CN220050805U - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

本公开关于一种组装设备，组装设备用于对电子设备进行组装，包括输送机构、上料机构和机械臂，输送机构用于输送第一待装配件，上料机构用于输送第二待装配件，机械臂用于拾取第二待装配件并带动第二待装配件运动，以调整第二待装配件相对第一待装配件的位置，机械臂还用于带动第二待装配件运动至安装位置，以将第二待装配件组装于第一待装配件。本公开中，机械臂拾取第二待装配件后，机械臂能够带动第二配装配件相对第一待装配件移动和转动，不仅能够调整第二待装配件与第一待装配件之间在空间上的相对位置，还能够调整第二待装配件与第一待装配件之间的转动角度，使两者之间的位置配合更加准确，提高了电子产品的组装良率和组装一致性。

Description

一种组装设备

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

随着科技的进步，手机自带的拍照以及摄像功能也越来越强大，手机自带的镜头模组的结构也随之越来越复杂。

在手机的镜片的装配过程中，镜片通常需要按照统一的角度安装在后壳上，现有的组装设备的定位精度不高，增加了组装后设备的不良率，造成了成本浪费。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种组装设备。

根据本公开的第一方面，提供一种组装设备，用于对电子设备进行组装，所述组装设备包括：

输送机构，用于输送第一待装配件；

上料机构，用于输送第二待装配件；

机械臂，用于拾取所述第二待装配件并带动所述第二待装配件运动，以调整所述第二待装配件相对所述第一待装配件的位置，所述机械臂还用于带动所述第二待装配件运动至安装位置，以将所述第二待装配件组装于所述第一待装配件；

其中，所述机械臂带动所述第二待装配件进行的运动包括移动和转动。

可选地，所述组装设备还包括：

第一图像采集装置，用于采集所述第一待装配件的第一图像信息；

第二图像采集装置，用于采集所述第二待装配件的第二图像信息；

控制装置，分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置电连接，所述控制装置用于接收所述第一图像采集装置传输的第一图像信息和所述第二图像采集装置传输的第二图像信息，所述控制装置还用于发送位置调整信息，其中，所述位置调整信息基于所述第一图像信息和所述第二图像信息获得；

所述机械臂用于接收所述位置调整信息，并基于所述位置调整信息带动所述第二待装配件移动和转动。

可选地，所述机械臂包括移动部、转动部和拾取部，所述拾取部用于拾取所述第二待装配件；

所述拾取部设置于所述转动部，所述转动部用于带动所述拾取部转动，所述转动部设置于所述移动部，所述移动部用于带动所述转动部沿第一方向、第二方向和第三方向运动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个方向相互垂直。

可选地，所述移动部包括沿所述第一方向延伸的第一移动轴以及沿所述第二方向延伸的第二移动轴，所述第二移动轴滑动设置于所述第一移动轴，所述第二移动轴能够沿所述第一方向移动；

所述移动部还包括沿所述第三方向延伸的第三移动轴，所述第三移动轴滑动设置于所述第二移动轴，所述第三移动轴能够沿所述第二方向移动；

所述转动部设置于所述第三移动轴，所述转动部能够沿所述第三方向移动。

可选地，所述移动部包括沿所述第二方向延伸的第四移动轴以及沿所述第三方向延伸的第五移动轴，所述第四移动轴滑动设置于所述第一移动轴，所述第四移动轴能够沿所述第一方向移动；

所述第五移动轴滑动设置于所述第四移动轴，所述第五移动轴能够沿所述第二方向移动；

所述第一图像采集装置滑动设置于所述第五移动轴，所述第一图像采集装置能够沿所述第三方向移动。

可选地，沿所述第一方向，所述第二移动轴和所述第四移动轴并排设置。

可选地，所述上料机构包括上料安装架以及设置于所述上料安装架的第一上料台和第二上料台；

所述上料安装架设置相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别沿所述第二待装配件的输送方向延伸；

所述第一上料台滑动设置于所述第一滑轨，所述第二上料台滑动设置于所述第二滑轨，所述第一上料台和所述第二上料台交替输送所述第二待装配件；

其中，沿所述上料安装架的高度方向，所述第一上料台和所述第二上料台错开设置。

可选地，所述第二上料台和/或所述第一上料台设置有升降部，所述升降部滑动设置于所述第一滑轨和/或所述第二滑轨，所述升降部沿所述第一滑轨和/或所述第二滑轨滑动；

所述升降部用于带动所述第一上料台和/或所述第二上料台沿所述上料安装架的高度方向升高或下降；

所述第一上料台和/或所述第二上料台上设置有粗定位机构，所述粗定位机构用于对所述第二待装配件进行粗定位。

可选地，所述第一上料台相对所述上料安装架的高度固定，所述第二上料台通过所述升降部滑动设置于所述第二滑轨；

沿所述第二待装配件的输送方向，所述第二滑轨具有上料位置和卸料位置，所述第二上料台在所述上料位置与所述卸料位置之间往复移动；

其中，所述第二上料台位于所述上料位置时，所述升降部用于带动所述第二上料台升高至与所述第一上料台相同的高度。

可选地，所述输送机构包括传送带，所述传送带上设置载具，所述第一待装配件设置于所述载具中。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：机械臂拾取第二待装配件后，机械臂能够带动第二配装配件相对第一待装配件移动和转动，不仅能够调整第二待装配件与第一待装配件之间在空间上的相对位置，还能够调整第二待装配件与第一待装配件之间的转动角度，提高了电子产品的组装良率和组装一致性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种组装设备的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种组装设备的机械臂的示意图。

图3是图2中A区域的放大图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种组装设备的输送机构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种组装设备的上料机构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着科技的进步，手机自带的拍照以及摄像功能也越来越强大，手机自带的镜头模组的机构也随之越来越复杂。

在手机的镜片的装配过程中，镜片通常需要按照统一的角度安装在后壳上，现有的组装设备的定位精度不高，增加了组装后设备的不良率，造成了成本浪费。

为了解决上述问题，本公开提供了一种组装设备，组装设备用于对电子设备进行组装，组装设备包括输送机构、上料机构和机械臂，输送机构用于输送第一待装配件，上料机构用于输送第二待装配件，机械臂用于拾取第二待装配件并带动第二待装配件运动，以调整第二待装配件相对第一待装配件的位置，机械臂还用于带动第二待装配件运动至安装位置，以将第二待装配件组装于第一待装配件。本公开中，机械臂拾取第二待装配件后，机械臂能够带动第二配装配件相对第一待装配件移动和转动，不仅能够调整第二待装配件与第一待装配件之间在空间上的相对位置，还能够调整第二待装配件与第一待装配件之间的转动角度，提高了电子产品的组装良率和组装一致性。

根据一个示例性实施例，如图1所示，本公开实施例提供了一种组装设备，组装设备用于对电子设备进行组装。电子设备比如智能手机、平板电脑、笔记本电脑和可穿戴智能设备等。具体应用于将电子设备的后壳上设置的摄像模组的表面盖板安装在摄像模组的表面。表面盖板不仅可以保护摄像模组免受外界环境的影响，还能够起到一定的美观和装饰作用。表面盖板一般为玻璃材料或者透明塑料片，为了提升摄像模组的个性化和差异性，有的表面盖板会被设置为方形或者多边形，这就造成表面盖板在安装过程中容易出现对位不准的问题，造成表面盖板没有安装到预设位置，比如表面盖板在周向方向上与预设位置之间存在角度偏差，影响整机美观性，造成组装不良率高，影响生产效率，提高了生产成本。

参照图1，组装设备包括输送机构10，输送机构10用于输送第一待装配件(附图未示出)，第一待装配件为待进行组装的电子设备或者包含有后摄像头的待组装的模组。输送机构10可以沿图1中所示x方向持续输送第一待装配件，输送机构10比如可以为带式输送机、滚筒输送机等。当然，可以理解的是，本公开终端组装设备还可以用于除了对后摄像头的表面盖板进行组装的其他需要在周向方向上进行角度旋转对位的组装场景中。

参照图1，组装设备包括上料机构20，上料机构20用于输送第二待装配件。其中，第二待装配件通常为体积较小、不便于定位的器件，比如应用于后摄像头的表面盖板。表面盖板的尺寸形状比如圆形、方形、多边形或者异形等。

继续参照图1，组装设备还包括机械臂30，机械臂30机械臂30可以通过夹持或者吸附的方式拾取第二待装配件，并带动第二待装配件运动，以调整第二待装配件相对第一待装配件的位置。

其中，调整第二待装配件相对第一待装配件的位置，包括调整第二待装配件在第一方向(图1中所示x方向)和第二方向(图1中所示y方向)上相对第一待装配件的距离。也即，第二待装配件能够带动第二待装配件在水平面上运动。机械臂30可以将第二待装配件搬运至第一待装配件的安装位置的正上方，也可以将第二待装配件搬运至清洗工位进行清洗等，不再详述。

机械臂调整第二待装配件相对第一待装配件的位置，还可以包括调整第二待装配件相对第一待装配件的摆放角度。可以理解的是，当第二待装配件的形状为矩形或者异形时，第二待装配件具有角度安装要求，机械臂30可以带动第二待装配件转动，比如绕Z轴转动，以使得第二待装配件能够与第一待装配件上的安装区域对准。其中，导致第二待装配件的位置出现偏差的原因，比如将第二待装配件放置于上料机构20时在周向方向出现偏差，造成安装位置不准确。

参照图1，机械臂30还能够带动第二待装配件至安装位置，使得第二待装配件与第一待装配件完成组装。其中，根据第二待装配件与第一待装配件的装配方式的不同，机械臂30能够执行相应的操作，比如，当第二待装配件与第一待装配件之间通过应力配合，则机械臂30可以提供压力，又比如，当第二待装配件与第一待装配件之间通过胶粘连接时，该机械臂30或者其他喷胶机构能够进行涂胶。

本公开实施例中，机械臂拾取第二待装配件后，机械臂能够带动第二配装配件相对第一待装配件移动和转动，使得第二待装配件与第一待装配件精确配合，提高了电子产品的组装良率和组装一致性。

在一个示例性实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种组装设备，组装设备用于对电子设备进行组装，组装设备包括输送机构10、上料机构20和机械臂30，输送机构10用于输送第一待装配件，上料机构20用于输送第二待装配件，机械臂30用于拾取第二待装配件并带动第二待装配件运动，以调整第二待装配件相对第一待装配件的位置，机械臂30还用于带动第二待装配件运动至安装位置，以将第二待装配件组装于第一待装配件。

本实施例中，如图1所示，组装设备还包括第一图像采集装置40、第二图像采集装置50和控制装置(附图未示出)。

参照图1，第一图像采集装置40用于采集第一待装配件的第一图像信息，第二图像采集装置50用于采集第二待装配件的第二图像信息，其中，第一图像信息比如可以表征第一待装配件上安装区域的空间坐标，以及第一待装配件上安装区域的角度等，第二图像信息比如可以表征第二待装配件的空间坐标、角度等。第一图像采集装置40和第二图像采集装置50可以为电荷耦合器件(Charge Coupled Device，简称CCD)图像传感器、CMOS图像传感器等。

其中，控制装置分别与第一图像采集装置40和第二图像采集装置50电连接。控制装置能够接收第一图像采集装置40传输的第一图像信息，以及接收第二图像采集装置50传输的第二图像信息，并根据第一图像信息和第二图像信息生成位置调整信息，控制装置将位置调整信息发送至机械臂30，机械臂30能够基于位置调整信息带动第二待装配件移动或转动，以使得第二待装配件与第一待装配件的空间位置和角度相互配合。

在一个示例中，参照图1，第一图像采集装置40和第二图像采集装置50可以共用同一个坐标系，从而第一待装配件和第二待装配件的图像信息，可以直接通过同一个坐标系表示。因此，控制装置可以根据第一图像信息和第二图像信息在第一方向(图1中所示x方向)和第二方向(图1中所示y方向)上的坐标数值，直接生成位置调整信息，然后控制机械臂30带动第二待装配件进行移动和转动。

在另一个示例中，第一图像采集装置40和第二图像采集装置50可以使用两个不同的坐标系，且控制装置中可以预存储两个坐标系之间的坐标转换关系。比如，第一图像采集装置40使用第一坐标系，第二图像采集装置50使用第二坐标系，控制装置接收到第二待装配件在第二坐标系中的坐标后，可以根据预存储的坐标转换关系将第二待装配件的坐标进行转换，以生成第二待装配件在第一坐标系中的坐标，从而控制装置能够根据第一图像信息和转换坐标后的第二图像信息生成位置调整信息，进而控制装置控制机械臂30带动第二待装配件移动和转动。

在一些实施例中，如图2和图3所示，机械臂30包括移动部31、转动部32和拾取部33。

参照图2和图3，拾取部33设置于转动部32，用于拾取第二待装配件。拾取部33比如可以为真空吸盘、夹爪等。

继续参照图2和图3，转动部32比如可以为伺服电机，伺服电机的主体与移动部31固定连接，伺服电机的输出轴沿第三方向(图2中所示z方向)延伸，且伺服电机的输出轴的末端与拾取部33固定连接。当伺服电机转动时，即可带动拾取部33以及拾取部33上的第二待装配件转动，以调整第二待装配件相对第一待装配件的角度。在一个示例中，参考图1和图2，伺服电机的输出轴末端安装有快拆机构(图中未示出)，快拆机构用于实现快速将拾取部33安装于伺服电机的输出轴上，以及快速将拾取部33从伺服电机的输出轴上拆除下来。

继续参照图2和图3，转动部32设置于移动部31，移动部31用于带动转动部32沿第一方向(图2中所示x方向)、第二方向(图2中所示y方向)和第三方向(图2中所示z方向)运动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向相互垂直。由上可以确定的是，移动部31能够带动转动部32和拾取部33至指定位置拾取第二待装配件，并搬运第二待装配件至第二图像采集装置50进行图像采集，以采集第二待装配件的第二图像信息。

示例性地，参照图2和图3，移动部31包括沿第一方向延伸的第一移动轴311，以及沿第二方向延伸的第二移动轴312，第二移动轴312与第一移动轴311滑动连接，从而第二移动轴312能够在第一方向上移动。移动部31还包括沿第三方向延伸的第三移动轴313，第三移动轴313与第二移动轴312滑动连接，从而第三移动轴313能够在第二方向上移动。第三移动轴313上设置有转动部32，转动部32能够在第三方向上移动。

在一个示例中，参考图1和图2，移动部31包括X1轴直线电机，X1轴直线电机能够沿第一方向(图2中所示x方向)输出直线运动，X1轴直线电机的输出轴即为第一移动轴311。继续参考图1和图2，移动部31包括Y1轴直线电机，Y1轴直线电机能够沿第二方向(图2中所示y方向)输出直线运动，Y1轴直线电机的输出轴即为第二移动轴312。继续参考图1和图2，移动部31包括第一伺服电机和第一Z轴丝杠模组，第一Z轴丝杠模组中的丝杠结构沿z方向延伸，丝杠结构的一端与第一伺服电机的输出轴相连，第一Z轴丝杠模组的丝杠的另一端与转动部32相连，第一Z轴丝杠模组中的丝杠结构即为第三移动轴313。

这并不对本公开的技术方案产生限定，第一移动轴311、第二移动轴312和第三移动轴313还可以为其他连接方式，比如第三移动轴313固定不动，第一移动轴311与第三移动轴313相连，使得第一移动轴311能够沿第三方向滑动，第二移动轴312与第一移动轴311相连，使得第二移动轴312能够沿第一方向滑动，转动部32与第二移动轴312相连，使得转动部32能够沿第二方向滑动，不再赘述。

在一些实施例中，如图1和图2所示，移动部31还包括沿第二方向(图2中所示y方向)延伸的第四移动轴314，以及沿第三方向(图2中所示z方向)延伸的第五移动轴315。第四移动轴314与第一移动轴311滑动连接，从而第四移动轴314能够在第一方向上移动。第五移动轴315与第四移动轴314滑动连接，从而第五移动轴315能够在第二方向上移动。第一图像采集装置40与第五移动轴315滑动连接，从而第一图像采集装置40能够在第三方向上移动。

在一个示例中，参考图2，移动部31包括Y2轴气动滑台，Y2轴气动滑台的滑台滑动方向与第二方向(图2中所示y方向)平行，Y2轴气动滑台的滑动轴即为第四移动轴314。继续参考图2，移动部31包括第二伺服电机和第二Z轴丝杠模组，第二Z轴丝杠模组的丝杠结构的一端与第二伺服电机的输出轴相连，第二Z轴丝杠模组的丝杠结构的另一端与第二图像采集装置50相连，第二Z轴丝杠模组中的丝杠结构构成第五移动轴315。

可以确定的是，参照图1至图3，第一图像采集装置40能够沿第一方向(图2中所示x方向)和第三方向(图2中所示z方向)运动，当第一图像采集装置40沿第一方向运动时。一方面，可以使得第一图像采集装置40与组装工位上的第一待装配件的安装区域对准，另一方面，可以在机械臂30装配第一待装配件和第二待装配件时避让机械臂30。当第一图像采集装置40沿第三方向运动时，一方面，可以使得采集的第一图像信息与第二图像信息匹配，比如第一图像信息中安装区域与第二图像信息中第二待装配件的大小保持一致，提高组装一致性。

在一个示例性实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种组装设备，组装设备用于对电子设备进行组装，组装设备包括输送机构10、上料机构20和机械臂30，输送机构10用于输送第一待装配件，上料机构20用于输送第二待装配件，机械臂30用于拾取第二待装配件并带动第二待装配件运动，以调整第二待装配件相对第一待装配件的位置，机械臂30还用于带动第二待装配件运动至安装位置，以将第二待装配件组装于第一待装配件。

本实施例中，如图5所示，上料机构20包括上料安装架21，上料安装架21设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨。在一个示例中，第一滑轨和第二滑轨的延伸方向(图5中所示x方向)与输送机构(参照图1)的输送方向平行，可以使得组装设备的空间布局更加紧凑，节约了整机的占地面积。

参照图5，第一滑轨上设置有第一上料台22，第二滑轨上设置有第二上料台23，沿上料安装架21的高度方向(图5中所示z方向)，第一上料台22和第二上料台23错开设置，从而第一上料台22和第二上料台23在各自所在的滑轨上运动时互不影响，使得第一上料台22和第二上料台23能够交替运动至上料位置20a，并交替输送第二待装配件至机械臂30的拾取位置，提高了组装设备的组装效率。

在一个示例中，参考图4和图5，上料机构包括X2轴直线电机，X2轴直线电机的输出轴与第一上料台22相连，X2轴直线电机用以带动第一上料台22沿第一滑轨平移运动。继续参考图4和图5，上料机构包括X3轴直线电机，X3轴直线电机的输出轴与第二上料台23相连，X3轴直线电机用以带动第二上料台23沿第二滑轨平移运动。

在一个可选地实施方式中，第一上料台22上设置有粗定位机构24，粗定位机构24能够对放置于第一上料台22上的第二待装配件进行初步定位，避免上料时第二待装配件从第一上料台22上脱离，以及避免第二待装配件在第一上料台22上放置的位置与基准位置偏差过大，导致机械臂30无法对准第二待装配件。在一个示例中，粗定位机构可以为形状与第二待装配件匹配的凹槽，或者，粗定位机构可以为多个凸出于上料台的凸块，凸块与第二待装配件相对的一侧为斜面，凸块的斜面能够对第二待装配件进行导向和粗定位，提升第二待装配件的上料效率。在另一个可选地实施方式中，第二上料台23上也可以设置粗定位机构24，此处不再赘述。在又一个可选地实施方式中，第一上料台22和第二上料台23上均可以设置粗定位机构24。

在此需要说明的是，本公开实施例仅示例性地示出了设置两个上料台的方案，这并不对本公开的技术方案产生限定，在一些可能的实施方案中，可以设置有3个、4个或者更多个上料台。

在一些实施例中，参照图5，第一上料台22和第二上料台23上可以设置升降部(附图未示出)，升降部滑动设置于第一滑轨和第二滑轨，从而升降部能够沿第一滑轨和第二滑轨运动。升降部用于带动第一上料台22和第二上料台沿上料安装架21的高度方向(5中所示z方向)升高或下降。

在一个示例中，参照图5，第一上料台22相对上料安装架21的高度固定，第二上料台23上设置有升降部，升降部的主体部分滑动设置于第二滑轨上，升降部的伸缩轴与第二上料台23固定连接，且伸缩轴的伸缩方向与竖直方向(图5中所示z方向)平行，从而升降部能够带动第二上料台23沿上料安装架21的高度方向升高或下降。

本示例中，可以确定的是，当第一上料台22和第二上料台23均运动至上料位置20a时，第一上料台22与第二上料台23层叠设置，也即第一上料台22和第二上料台23在竖直方向(图5中所示z方向)上存在高度差。工作人员交替将第二待装配件放置于第一上料台22和第二上料台23的过程中，第一上料台22和第二上料台23的高度差可能影响工作人员的上料效率和放料质量。因此，在本实施例中，设置升降部用以调节第二上料台23的高度，可以在第二上料台23运动至上料位置20a时提升第二上料台23的高度，使得第二上料台23与第一上料台22的高度一致，使得工作人员将第二待装配件放置于同一高度即可，提高了工作人员的上料效率和放料质量。并且，当第二上料台23运动至卸料位置时，升降部也可以带动第二上料台23运动至与第一上料台22相同的高度，以使得机械臂30能够每次下降相同的高度拾取第二待装配件。

在一些实施例中，如图4所示，输送机构10包括传送带，传送带上设置有载具11，载具11用于承载、固定第一待装配件。载具11与传动带为可拆卸连接，根据第一待装配件的不同，可以对传送带上的载具11进行适应性更换。

本公开提供的组装设备的工作原理如下：

首先，输送机构输送装载有第一待装配件的载具至待组装位，挡停机构(附图未示出)能够对载具进行限位固定；同时，装载有第二待装配件的上料台(第一上料台和第二上料台其中之一)移动至卸料位置，机械臂运动至卸料位置处拾取第二待装配件。

接着，机械臂带动第二待装配件运动至第二图像采集装置处进行拍照，以采集第二待装配件的第二图像信息；同时，移动部的第四移动轴和第五移动轴带动第一图像采集装置运动至待组装位的上方，以采集第一待装配件的第一图像信息。

然后，控制装置根据第一图像信息和第二图像信息生成位置调整信息，并发送至机械臂，机械臂根据位置调整信息带动第二待装配件移动和转动，使得第二待装配件位于第一待装配件的安装区域的正上方；

最后，机械臂带动第二待装配件下降指定高度，使得第二待装配件与第一待装配件配合并保持压力一段时间，机械臂上升与第二待装配件分离。质检相机对第一待装配件和第二待装配件拍照检测，以确保组装可靠。

循环执行上述步骤，即可持续自动化组装电子设备，减少了生产线的工作人员数量，降低成本，并且自动化组装具有较高的一致性，提高了电子设备的良品率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，用于对电子设备进行组装，所述组装设备包括：

输送机构，用于输送第一待装配件；

上料机构，用于输送第二待装配件；

机械臂，用于拾取所述第二待装配件并带动所述第二待装配件运动，以调整所述第二待装配件相对所述第一待装配件的位置，所述机械臂还用于带动所述第二待装配件运动至安装位置，以将所述第二待装配件组装于所述第一待装配件；

其中，所述机械臂带动所述第二待装配件进行的运动包括移动和转动。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：

第一图像采集装置，用于采集所述第一待装配件的第一图像信息；

第二图像采集装置，用于采集所述第二待装配件的第二图像信息；

控制装置，分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置电连接，所述控制装置用于接收所述第一图像采集装置传输的第一图像信息和所述第二图像采集装置传输的第二图像信息，所述控制装置还用于发送位置调整信息，其中，所述位置调整信息基于所述第一图像信息和所述第二图像信息获得；

所述机械臂用于接收所述位置调整信息，并基于所述位置调整信息带动所述第二待装配件移动和转动。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述机械臂包括移动部、转动部和拾取部，所述拾取部用于拾取所述第二待装配件；

所述拾取部设置于所述转动部，所述转动部用于带动所述拾取部转动，所述转动部设置于所述移动部，所述移动部用于带动所述转动部沿第一方向、第二方向和第三方向运动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述移动部包括沿所述第一方向延伸的第一移动轴以及沿所述第二方向延伸的第二移动轴，所述第二移动轴滑动设置于所述第一移动轴，所述第二移动轴能够沿所述第一方向移动；

所述移动部还包括沿所述第三方向延伸的第三移动轴，所述第三移动轴滑动设置于所述第二移动轴，所述第三移动轴能够沿所述第二方向移动；

所述转动部设置于所述第三移动轴，所述转动部能够沿所述第三方向移动。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述移动部包括沿所述第二方向延伸的第四移动轴以及沿所述第三方向延伸的第五移动轴，所述第四移动轴滑动设置于所述第一移动轴，所述第四移动轴能够沿所述第一方向移动；

所述第五移动轴滑动设置于所述第四移动轴，所述第五移动轴能够沿所述第二方向移动；

所述第一图像采集装置滑动设置于所述第五移动轴，所述第一图像采集装置能够沿所述第三方向移动。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，沿所述第一方向，所述第二移动轴和所述第四移动轴并排设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的组装设备，其特征在于，所述上料机构包括上料安装架以及设置于所述上料安装架的第一上料台和第二上料台；

所述上料安装架设置相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别沿所述第二待装配件的输送方向延伸；

所述第一上料台滑动设置于所述第一滑轨，所述第二上料台滑动设置于所述第二滑轨，所述第一上料台和所述第二上料台交替输送所述第二待装配件；

其中，沿所述上料安装架的高度方向，所述第一上料台和所述第二上料台错开设置。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述第二上料台和/或所述第一上料台设置有升降部，所述升降部滑动设置于所述第一滑轨和/或所述第二滑轨，所述升降部沿所述第一滑轨和/或所述第二滑轨滑动；

所述升降部用于带动所述第一上料台和/或所述第二上料台沿所述上料安装架的高度方向升高或下降；

所述第一上料台和/或所述第二上料台上设置有粗定位机构，所述粗定位机构用于对所述第二待装配件进行粗定位。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述第一上料台相对所述上料安装架的高度固定，所述第二上料台通过所述升降部滑动设置于所述第二滑轨；

沿所述第二待装配件的输送方向，所述第二滑轨具有上料位置和卸料位置，所述第二上料台在所述上料位置与所述卸料位置之间往复移动；

其中，所述第二上料台位于所述上料位置时，所述升降部用于带动所述第二上料台升高至与所述第一上料台相同的高度。

10.根据权利要求1至6任一项所述的组装设备，其特征在于，所述输送机构包括传送带，所述传送带上设置载具，所述第一待装配件设置于所述载具中。