CN108382113A - 一种精雕机高效上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种精雕机高效上下料装置，包括机架，所述机架上安装有料框组件、搬运机械手、居中定位平台、摆片机械手、摆片卸料平台组件和上下料机械手，料框组件用于存放和传送原料玻璃及成品玻璃，搬运机械手分别与料框组件和居中定位平台连接，居中定位平台用于对原料玻璃及成品玻璃进行定位，摆片机械手用于将居中定位平台中的原料玻璃放置到摆片卸料平台组件上，以及将摆片卸料平台组件上的成品玻璃放置到居中定位平台中，摆片卸料平台组件用于摆放原料玻璃及成品玻璃，所述上下料机械手用于将摆片卸料平台组件上的原料玻璃送入精雕机。本发明提供精雕机高效上下料装置采用摆片方式上下料，加工精度高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种精雕机高效上下料装置。
背景技术
精雕机是一种高效高精的数控机床，加工精度高，广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等产品玻璃的加工。但是，现有的精雕机在上下料时，都是采用单片玻璃进行人工上下料或者单片自动化上下料的方式，没有自动上下料的功能，这种单片的上下料方式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度大，不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本。
发明内容
针对以上问题，本发明专利目的在于设计了一种精雕机高效上下料装置，解决了现有精雕机存在的只能单片玻璃上下料、加工效率低、定位精度低等问题，本发明采用摆片方式上下料，加工精度高，生产效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种精雕机高效上下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有料框组件(2)、搬运机械手(3)、居中定位平台(4)、摆片机械手(5)、摆片卸料平台组件(6)和上下料机械手(7)；所述料框组件(2)用于存放和传送加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃；所述搬运机械手(3)分别与料框组件(2)和居中定位平台(4)连接，用于将料框组件(2)中的原料玻璃放置到居中定位平台(4)上，以及将居中定位平台(4)上的成品玻璃放置到料框组件(2)中；所述居中定位平台(4)用于对原料玻璃及成品玻璃进行定位以及用于中转放置成品玻璃；所述摆片机械手(5)用于将居中定位平台(4)中的原料玻璃放置到摆片卸料平台组件(6)上，以及将摆片卸料平台组件(6)上的成品玻璃放置到居中定位平台(4)中；所述摆片卸料平台组件(6)用于摆放原料玻璃及成品玻璃；所述上下料机械手(7)用于将摆片卸料平台组件(6)上的原料玻璃送入精雕机，以及将精雕机上加工后的成品玻璃放在摆片卸料平台组件(6)上。
具体的，本发明所述料框组件(2)包括上料框位(201)、下料框位(202)、传送带支架(203)、传送带机构(204)、导料框机构(205)、料框顶料机构(206)和相机光源机构(210)，所述传送带机构(204)用于传送料框(207)，导料框机构(205)用于进行料框(207)的上下料导向，料框顶料机构(206)用于进行料框(207)上下料的上下进给，相机光源机构(210)用于对料框(207)进行定位。
具体的，本发明所述上料框位(201)用于放置加工前的原料玻璃(208)，下料框位(202)用于放置加工后的成品玻璃(209)。
具体的，本发明所述搬运机械手(3)包括搬运机构(301)、第一取放机构(302)和第二取放机构(303)，所述搬运机构(301)分别与所述第一取放机构(302)和第二取放机构(303)连接。
具体的，本发明所述居中定位平台(4)包括第一基座(401)、UVW平台(402)和CCD组件(403)，所述CCD组件(403)用于对加工前的原料玻璃进行视觉拍照，所述UVW平台(402)用于对加工前的原料玻璃进行定位。
具体的，本发明所述摆片机械手(5)包括支架(501)、第一电机组件(502)、第一摆片取放机构(503)和第二摆片取放机构(504)，所述第一电机组件(502)分别与所述第一摆片取放机构(503)和第二摆片取放机构(504)连接。
具体的，本发明所述摆片机械手(5)位于所述居中定位平台(4)的上方。
具体的，本发明所述摆片卸料平台组件(6)包括第二基座(601)、卸料平台(602)、摆片平台(603)、第二电机组件(604)和步进同步带(605)，所述卸料平台(602)用于放置加工后的成品玻璃，摆片平台(603)用于放置加工前的原料玻璃，第二电机组件(604)用于驱动摆片平台(603)，步进同步带(605)用于带动卸料平台(602)。
本发明提供的精雕机高效上下料装置与现有技术相比，采用摆片方式先将若干片玻璃摆放于固定平台上，摆片精度高，提高精雕上下料效率，减少人工劳动强度，为提高后续精雕机加工做准备。
附图说明
以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：
图1是本发明一种精雕机高效上下料装置的结构图；
图2是本发明一种精雕机高效上下料装置的料框组件的结构图；
图3是本发明一种精雕机高效上下料装置的料框组件的正视图；
图4是本发明一种精雕机高效上下料装置的搬运机械手的结构图；
图5是本发明一种精雕机高效上下料装置的居中定位平台的结构图；
图6是本发明一种精雕机高效上下料装置的摆片机械手的结构图；
图7是本发明一种精雕机高效上下料装置的摆片卸料平台组件的结构图。
图中各部件名称如下：
1-机架；2-料框组件；3-搬运机械手；4-居中定位平台；5-摆片机械手；6-摆片卸料平台组件；7-上下料机械手；
201-上料框位；202-下料框位；203-传送带支架；204-传送带机构；205-导料框机构；206-料框顶料机构；207-料框；208-原料玻璃209-成品玻璃；210-相机光源机构；301-搬运机构；302-第一取放机构；303-第二取放机构；401-第一基座；402-UVW平台；403-CCD组件；501-支架；502-第一电机组件；503-第一摆片取放机构；504-第二摆片取放机构；601-第二基座；602-卸料平台；603-摆片平台；604-第二电机组件；605-步进同步带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提出了一种精雕机高效上下料装置，采用摆片方式先将若干片玻璃摆放于真空固定平台上，然后将整版玻璃通过机械手搬运至精雕机进行加工，然后再加工完的玻璃搬运回空料框。
请参阅图1，精雕机高效上下料装置包括机架1，所述机架1上安装有料框组件2、搬运机械手3、居中定位平台4、摆片机械手5、摆片卸料平台组件6和上下料机械手7。料框组件2用于存放和传送加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃；所述搬运机械手3分别与料框组件2和居中定位平台4连接，用于将料框组件2中的原料玻璃放置到居中定位平台4上，以及将居中定位平台4上的成品玻璃放置到料框组件2中；所述居中定位平台4用于对原料玻璃进行定位及成品玻璃的中转放置；所述摆片机械手5用于将居中定位平台4中的原料玻璃放置到摆片卸料平台组件6上，以及将摆片卸料平台组件6上的成品玻璃放置到居中定位平台4中；所述摆片卸料平台组件6用于摆放原料玻璃及成品玻璃；所述上下料机械手7用于将摆片卸料平台组件6上的原料玻璃送入精雕机，以及将精雕机上加工后的成品玻璃放在摆片卸料平台组件6上。
使用时，料框组件2将装载未精雕的原料玻璃的堆叠料框中底层的一个料框送至特定位置进行定位，搬运机械手3将原料玻璃搬运至居中定位平台4进行二次定位，确保定位精度；然后摆片机械手5将定好位的玻璃取起然后行走到特定位置放置于摆片卸料平台组件6的摆片平台上，如此反复将若干片玻璃放置于摆片平台上，然后摆片卸料平台组件6将摆好的玻璃送至精雕机前面，这时上下料机械手7取走摆片平台上的所有玻璃，将其送入精雕机进行加工。同时，上下料机械手7将精雕加工完的成品玻璃取走，然后搬运至摆片卸料平台组件6的卸料平台，摆片卸料平台组件6再将卸料平台送至居中定位平台4旁边，摆片机械手5将单片成品玻璃送至居中定位平台4上的卸料位置，搬运机械手3将此玻璃送至空料框，如此反复直至将卸料平台上所有精雕完的玻璃送至空料框，再将此装好玻璃的料框送至出料位置进行堆叠，通过摆片的方式进行放置、对位和传输，定位精确，一次可进行多片玻璃上下料，提高精雕上下料效率。至此，完成了一个料框上的玻璃到精雕机的上下料，接着重复，直至将所有装载玻璃的堆叠料框到精雕机进行上下料。
具体的，请参阅图2-图3，所述料框组件2包括上料框位201、下料框位202、传送带支架203、传送带机构204、导料框机构205、料框顶料机构206和相机光源机构210。所述上料框位201用于放置加工前的原料玻璃208，下料框位202用于放置加工后的成品玻璃209。料框207用于放置加工前的原料玻璃208以及加工后的成品玻璃209，然后将料框分别放置在上料框位201和下料框位202。上料框位201是料框从上往下进给，下料框位202是料框从下往上堆叠。传送带支架203用以所有部件的安放固定。所述传送带机构204用于传送料框207至指定的位置，导料框机构205用于进行料框207的上下料导向，料框顶料机构206用于进行料框207上下料的上下进给。相机光源机构210功能是用来初定位，以保证玻璃准确送至居中定位平台上。
具体的，请参阅图4，所述搬运机械手3包括搬运机构301、第一取放机构302和第二取放机构303，所述搬运机构301分别与所述第一取放机构302和第二取放机构303连接，第二取放机构303上设有直线调整轴以及角度θ调整电机，功能是初定位后可对玻璃进行位置的任意调整。第一取放机构302和第二取放机构303都采用真空组件进行拿取玻璃。第一取放机构302负责真空把玻璃从居中定位平台4取起加工后的成品玻璃，然后搬运机构301将其搬运至传送带并卸放料；第二取放机构303负责真空把加工前的原料玻璃从传送带取起，然后搬运机构301将其搬运至居中定位平台4并上料；即搬运机构301用于未精雕的玻璃以及精雕完的玻璃的共用搬运模组。
具体的，请参阅图5，所述居中定位平台4包括第一基座401、UVW平台402和CCD组件403。所述第一基座401用于安放固定其他组件，所述CCD组件403用于对加工前的原料玻璃进行视觉拍照，所述UVW平台402用于对加工前的原料玻璃进行定位，至居中位置。加工后的成品玻璃209只是在居中定位平台4进行放置。
具体的，请参阅图6，所述摆片机械手5位于所述居中定位平台4的上方。所述摆片机械手5包括支架501、第一电机组件502、第一摆片取放机构503和第二摆片取放机构504。所述第一电机组件502分别与所述第一摆片取放机构503和第二摆片取放机构504连接。支架501用于安装固定所有组件，第一电机组件502驱动第二摆片取放机构504至居中定位平台4将二次定位后的加工前的原料玻璃取起，搬运至摆片卸料平台组件6上的摆片平台603上进行真空固定，如此反复将若干玻璃摆放于摆片平台603上；第一摆片取放机构503用以将摆片卸料平台组件6上卸料平台602上的加工后的成品玻璃依次一次一片卸载到居中定位平台4上的卸料放置位置。
具体的，请参阅图7，所述摆片卸料平台组件6包括第二基座601、卸料平台602、摆片平台603、第二电机组件604和步进同步带605。所述第二基座601用于所有组件的安放固定，卸料平台602用于放置加工后的成品玻璃，摆片平台603用于放置加工前的原料玻璃，第二电机组件604用于驱动摆片平台603的搬运，步进同步带605用于带动卸料平台602的搬运。
具体的，所述上下料机械手7用于将摆片卸料平台组件6上的原料玻璃送入精雕机，以及将精雕机上加工后的成品玻璃放在摆片卸料平台组件6上。将整版玻璃通过机械手搬运至精雕机进行加工，然后再加工完的玻璃搬运回空料框。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种精雕机高效上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有料框组件(2)、搬运机械手(3)、居中定位平台(4)、摆片机械手(5)、摆片卸料平台组件(6)和上下料机械手(7)；
所述料框组件(2)用于存放和传送加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃；
所述搬运机械手(3)分别与料框组件(2)和居中定位平台(4)连接，用于将料框组件(2)中的原料玻璃放置到居中定位平台(4)上，以及将居中定位平台(4)上的成品玻璃放置到料框组件(2)中；
所述居中定位平台(4)用于对原料玻璃进行定位以及用于中转放置成品玻璃；
所述摆片机械手(5)用于将居中定位平台(4)中的原料玻璃放置到摆片卸料平台组件(6)上，以及将摆片卸料平台组件(6)上的成品玻璃放置到居中定位平台(4)中；
所述摆片卸料平台组件(6)用于摆放原料玻璃及成品玻璃；
所述上下料机械手(7)用于将摆片卸料平台组件(6)上的原料玻璃送入精雕机，以及将精雕机上加工后的成品玻璃放在摆片卸料平台组件(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种精雕机高效上下料装置，其特征在于，所述料框组件(2)包括上料框位(201)、下料框位(202)、传送带支架(203)、传送带机构(204)、导料框机构(205)、料框顶料机构(206)和相机光源机构(210)，所述传送带机构(204)用于传送料框(207)，导料框机构(205)用于进行料框(207)的上下料导向，料框顶料机构(206)用于进行料框(207)上下料的上下进给。
3.根据权利要求2所述的一种精雕机高效上下料装置，其特征在于，所述上料框位(201)用于放置加工前的原料玻璃(208)，下料框位(202)用于放置加工后的成品玻璃(209)。
4.根据权利要求1所述的一种精雕机高效上下料装置，其特征在于，所述搬运机械手(3)包括搬运机构(301)、第一取放机构(302)和第二取放机构(303)，所述搬运机构(301)分别与所述第一取放机构(302)和第二取放机构(303)连接。
5.根据权利要求1所述的一种精雕机高效上下料装置，其特征在于，所述居中定位平台(4)包括第一基座(401)、UVW平台(402)和CCD组件(403)，所述CCD组件(403)用于对加工前的原料玻璃进行视觉拍照，所述UVW平台(402)用于对加工前的原料玻璃进行定位。
6.根据权利要求1所述的一种精雕机高效上下料装置，其特征在于，所述摆片机械手(5)包括支架(501)、第一电机组件(502)、第一摆片取放机构(503)和第二摆片取放机构(504)，所述第一电机组件(502)分别与所述第一摆片取放机构(503)和第二摆片取放机构(504)连接。
7.根据权利要求6所述的一种精雕机高效上下料装置，其特征在于，所述摆片机械手(5)位于所述居中定位平台(4)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种精雕机高效上下料装置，其特征在于，所述摆片卸料平台组件(6)包括第二基座(601)、卸料平台(602)、摆片平台(603)、第二电机组件(604)和步进同步带(605)，所述卸料平台(602)用于放置加工后的成品玻璃，摆片平台(603)用于放置加工前的原料玻璃，第二电机组件(604)用于驱动摆片平台(603)，步进同步带(605)用于带动卸料平台(602)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180810 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |