CN112247559A - 一种摄像头模组组装机的线圈组装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头模组组装机的线圈组装系统,其包括铁片上料装置、线圈料盘组件和第一搬运机械手,铁片上料装置与线圈料盘组件均安装在机架上,第一搬运机械手衔接铁片上料装置和线圈料盘组件;所述的铁片上料装置包括铁片料轨、承接台、推板和推料气缸;铁片料轨安装在振料器上,铁片料轨中将铁片有序送出,承接台通过支板安装在机架上,承接台与铁片料轨的出料端相衔接,承接台上设置有沉台,承接台上还设置有缺槽。本发明具有线圈铁片组装高效,移取准确可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头组装技术领域,具体涉及一种摄像头模组组装机的线圈组装系统。
背景技术
为满足人们的拍照需求,市面上已存在许多装有前置的摄像头的数码产品,以手机为例,目前手机前置的摄像头组装全程靠人工用镊子取料,然后再用镊子揭掉摄像头镜头上的隔离膜,人眼对准摄像头与屏幕面板上的摄像头安装位置,最后将摄像头组装到屏幕面板上。手机等移动终端发展迅速,功能也越来越多样化,其中,双镜片镜头的出现,大大提高了摄像质量,这种摄像头模组有两个镜片,一个为普通的透镜,另一个为偏光镜,在不同的使用场合切换不同的镜片,以获得较好的摄影质量。摄像头模组主要由底壳、铁片、线圈、摆轴、镜片和上盖组成,其中铁片插入在线圈中,铁片通过螺丝固定在底壳上,线圈驱动摆轴摆动;镜片上设置有两片镜片,摆轴的端部与镜片相配合,带动镜片来回移动,上盖扣合在底壳中。
现有的摄像头模组组装设备例如中国专利公开号为CN108857402A、名称为一种摄像头组装设备的专利公开了一种摄像头组装设备,包括机架、底板一、至少一个自动定位治具、转盘装置、上料装置一、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置、揭隔离膜装置、工业相机复检装置和工业相机对位装置,底板一设在机架内,机械手装置固设在机架内部的顶部,转盘装置、上料装置一、揭隔离膜装置、工业相机复检装置均安装在底板上且均设在机械手装置下方,工业相机对位装置设在转盘装置下方,转盘装置设在底板一中间,上料装置一设在转盘装置右侧,揭隔离膜装置设在转盘装置后方。
现有技术存在以下不足:1. 线圈铁片组装效率低,姿态易错位;2. 组装工序多,生产速度低,自动化程度低;3. 组装效率低,多个组装任务移取效率低,镜片需要翻转。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中线圈铁片组装效率低,姿态易错位的问题,提出一种线圈铁片组装高效,移取准确可靠的摄像头组装机的线圈组装系统。
为本发明之目的,采用以下技术方案:一种摄像头模组组装机的线圈组装系统,其包括铁片上料装置、线圈料盘组件和第一搬运机械手,铁片上料装置与线圈料盘组件均安装在机架上,第一搬运机械手衔接铁片上料装置和线圈料盘组件;所述的铁片上料装置包括铁片料轨、承接台、推板和推料气缸;铁片料轨安装在振料器上,铁片料轨中将铁片有序送出,承接台通过支板安装在机架上,承接台与铁片料轨的出料端相衔接,承接台上设置有沉台,承接台上还设置有缺槽;所述的承接台上还设置有接近传感器,接近传感器对应铁片;推料气缸水平固定在支板上,推板安装在推料气缸的伸缩端,推板的推料部位于沉台中;
所述的第一搬运机械手包括关节机器人、连接座、下吸盘、夹取气缸、第一按压板、夹指和第二按压板;连接座固定在关节机器人的运动末端,下吸盘安装在连接座一侧边的下方;连接座另一侧边的下方设置有安装板,夹取气缸固定在安装板上,夹指安装在夹取气缸的两移动端,夹指从两侧与线圈相对应;所述的第一按压板固定在安装板上,第一按压板向下与线圈上的立板相对应;所述的第二按压板安装在夹指上,第二按压板向下与线圈中心的铁片相对应。
作为优选,所述的下吸盘设置有两个。
作为优选,所述的线圈料盘组件中设置有料盘,料盘中设置有线圈。
一种摄像头模组组装机的线圈组装方法,夹取气缸带动夹指将线圈从料盘中夹出,夹住的线圈放置在铁片上料装置的出料端,推料气缸将铁片从侧方推出,使铁片插入在线圈的内部,完成组装。
一种摄像头模组组装机,其包括机架以及安装在机架上的转动治具装置、线圈组装系统、底壳上料装置、锁紧装置、摆轴料盘组件、镜片料盘组件、上盖上料装置、下料装置和第二搬运机械手;转动治具装置位于机架的中部,转动治具装置上设置有四个工位,分别为第一组装工位、锁紧工位、第二组装工位和下料工位;锁紧装置对应锁紧工位;第二搬运机械手对应第二组装工位,第二搬运机械手衔接摆轴料盘组件、镜片料盘组件和上盖上料装置;所述的下料装置对应下料工位;上述的线圈组装系统 上述技术方案所述的一种摄像头模组组装机的线圈组装系统。
作为优选,所述的转动治具装置用于载动摄像头模组的各元件流转,线圈组装系统用于实现铁片、线圈之间的组装和底壳的搬运,锁紧装置用于将铁片固定在底壳中;第二搬运机械手用于将摆轴、镜片和上盖组装到治具中,下料装置用于将成品实现下料。
采用上述技术方案的摄像头模组组装机的线圈组装系统的优点是:采用在装入底壳之前完成线圈和铁片预先组装的方式,便于从侧方将铁片装入线圈;先将线圈固定,将铁片从侧方推入,即可完成组装,提高了两者的组装效率。夹取时通过按压板按压,可以保持线圈和铁片的姿态,防止在高速搬运移动过程中发生掉落,也能提高装入的准确度。
采用上述技术方案的摄像头模组组装机的优点是:
1. 第一搬运机械手采用机械手夹取上料的方式,具有可达空间广泛的优点,设置有下吸盘和下吸盘,可同时对底壳和线圈进行吸取和夹取,可覆盖多个工位,提高组装的效率;夹指的两侧设置有按压板,可以保持线圈和铁片的姿态,防止在高速搬运移动过程中发生掉落,也能提高装入的准确度。
2. 第二搬运机械手通过在关节机器人的末端设置多个夹取和吸附组件,可适应摆轴,镜片和上盖三个工件的搬运,效率更高,可实现单次搬运多个工件,又同时一起组装,组装效率高;镜片先夹取,在吸附搬运,中间过程实现翻转,便于镜片的组装。
附图说明
图1为本发明摄像头模组组装机的线圈组装系统的结构示意图。
图2为转动治具装置的结构图。
图3为铁片上料装置的结构图。
图4为底壳上料装置的结构图。
图5为第一搬运机械手的结构图。
图6为锁紧装置的结构图。
图7为镜片料盘组件的结构图。
图8为第二搬运机械手的结构图。
图9为下料装置的结构图。
图10为产品图。
具体实施方式
如图1-10所示,一种摄像头模组组装机包括机架以及安装在机架上的转动治具装置1、铁片上料装置2、线圈料盘组件3、底壳上料装置4、锁紧装置5、摆轴料盘组件6、镜片料盘组件7、上盖上料装置8、下料装置9、第一搬运机械手10和第二搬运机械手11;转动治具装置1位于机架的中部,转动治具装置1上设置有四个工位,分别为第一组装工位、锁紧工位、第二组装工位和下料工位,第一搬运机械手10对应第一组装工位,第一搬运机械手10衔接铁片上料装置2、线圈料盘组件3和底壳上料装置4;锁紧装置5对应锁紧工位;第二搬运机械手11对应第二组装工位,第二搬运机械手11衔接摆轴料盘组件6、镜片料盘组件7和上盖上料装置8;所述的下料装置9对应下料工位。上述的铁片上料装置2、线圈料盘组件3和第一搬运机械手10组成图1所示的一种摄像头模组组装机的线圈组装系统。
所述的转动治具装置1用于载动摄像头模组的各元件流转,第一搬运机械手10用于实现铁片、线圈和底壳之间的组装,并将这三个元件放置在转动治具装置1中,锁紧装置5用于将铁片固定在底壳中;第二搬运机械手11用于将摆轴、镜片和上盖组装到治具中,下料装置9用于将成品实现下料。
如图10所示的摄像头模组,由底壳100、铁片200、线圈300、摆轴400、镜片500和上盖600组成,其中铁片200插入在线圈300中,铁片200通过螺丝固定在底壳100上,线圈300驱动摆轴400摆动;镜片500上设置有两片镜片,摆轴400的端部与镜片500相配合,带动镜片500来回移动,上盖600扣合在底壳100中。
如图2所示,所述的转动治具装置1包括分割器11、转盘12、治具体13和限位钉14;转盘12安装在分割器11的输出轴上,治具体13均匀安装在转盘12的四个方位,限位钉14固定在治具体13的上表面,治具体13上端面设置有条形槽,一个治具体13上设置有两个加工位,限位钉14挡住工件的两侧方。
如图3所示,所述的铁片上料装置2包括铁片料轨22、承接台23、推板24和推料气缸25;铁片料轨22安装在振料器上,铁片料轨22中将铁片有序送出,承接台23通过支板21安装在机架上,承接台23与铁片料轨22的出料端相衔接,承接台23上设置有沉台231,沉台231用于滑动铁片,承接台23上还设置有缺槽232,缺槽232中用于暂时放置线圈;所述的承接台23上还设置有接近传感器,接近传感器对应铁片;推料气缸25水平固定在支板21上,推板24安装在推料气缸25的伸缩端,推板24的推料部位于沉台231中。
如图4所示,所述的底壳上料装置4包括底壳料轨41、底座42、接料块43和侧移气缸44;底壳料轨41安装在振料器上,底壳在底壳料轨41中有序送出,底座42固定在机架上,接料块43设置有两个,接料块43上设置有接料槽,接料槽与底壳料轨41的出料端相衔接;接料块43分别安装在侧移气缸44的伸缩端,接料块43位于底座42上方。
如图5所示,所述的第一搬运机械手10包括关节机器人、连接座101、下吸盘102、夹取气缸103、第一按压板104、夹指105和第二按压板106;连接座101固定在关节机器人的运动末端,下吸盘102安装在连接座101一侧边的下方,所述的下吸盘102设置有两个;连接座101另一侧边的下方设置有安装板107,夹取气缸103固定在安装板107上,夹指105安装在夹取气缸103的两移动端,夹指105从两侧与线圈相对应;所述的第一按压板104固定在安装板107上,第一按压板104向下与线圈上的立板相对应;所述的第二按压板106安装在夹指105上,第二按压板106向下与线圈中心的铁片相对应。
所述的第一搬运机械手10在工作时,关节机器人带动连接座101在可达空间中运动,首先下吸盘102将底壳上料装置4的底壳吸住,将底壳放置到治具中;而后夹取气缸103带动夹指105将线圈从料盘中夹出,夹住的线圈放置在铁片上料装置2的出料端,使铁片插入在线圈的内部,而后夹取气缸103将铁片和线圈的组装体夹住,放置在底壳中。
第一搬运机械手10解决了线圈铁片组装效率低,姿态易错位的问题,采用机械手夹取上料的方式,具有可达空间广泛的优点,设置有下吸盘102和下吸盘102,可同时对底壳和线圈进行吸取和夹取,可覆盖多个工位,提高组装的效率;夹指105的两侧设置有按压板,可以保持线圈和铁片的姿态,防止在高速搬运移动过程中发生掉落,也能提高装入的准确度。
如图6所示,所述的锁紧装置5包括底架51、螺丝供给机52、二轴搬运机构53、连接板54和锁螺丝枪55;底架51固定在机架上,螺丝供给机52安装在底架51上,螺丝供给机52设置有两个,二轴搬运机构53固定在底架51上,连接板54安装在二轴搬运机构53的移动部,锁螺丝枪55安装在连接板54上,锁螺丝枪55设置有两个,两个锁螺丝枪55的距离与治具体13中的两个工位对应。
所述的上盖上料装置8结构与底壳上料装置4结构相同,上盖上料装置8用于将上盖有序振动送出。
如图7所示,所述的镜片料盘组件7包括料盘底架71和两个翻转机构,所述的翻转机构包括减速电机72、转轴73和压块74,减速电机72固定在机架上,转轴73安装在减速电机72的输出轴上,转轴73上设置有多个沉槽,压块74固定在转轴73上,压块74的位置与沉槽相对应,压块74与沉槽中空腔中设置镜片;转轴73上共形成有四个空腔。
如图8所示,所述的第二搬运机械手11包括关节机器人、底板111、升降气缸112、第一手指气缸113、第一吸取块115、第二手指气缸116和第二吸取块117;底板111为矩形,底板111的中心部位安装在关节机器人的输出端上;底板111的四周上有四个工位,分别为镜片夹取工位、上盖吸取工位、摆轴夹取工位和镜片吸取工位;升降气缸112对应镜片夹取工位,升降气缸112安装在底板111上,第一手指气缸113通过连接板连接在升降气缸112的伸缩端,所述的第一手指气缸113设置有并排布置的三个,三个第一手指气缸113对应镜片料盘中的一排三个镜片同时夹取,第一手指气缸113的端部安装有镜片夹块1131;第一吸取块115对应上盖吸取工位,第一吸取块115安装在底板111的侧方,所述的第一吸取块115设置有两个;第二手指气缸116对应摆轴夹取工位,第二手指气缸116安装在底板111上,所述的第二手指气缸116设置有两个,第二手指气缸116的移动端设置有摆轴夹块1161,摆轴夹块1161的相对侧面设置有与摆轴外轮廓相对应的凹纹;所述的第二吸取块117对应镜片吸取工位,第二吸取块117安装在底板111上,所述的第二吸取块117设置有两个。
所述的第二搬运机械手11在工作时,关节机器人带动底板111在可达空间中移动,首先第二手指气缸116将摆轴从料盘中夹出,组装到底壳中;而后第一手指气缸113将镜片从镜片料盘中取出,取出后放置到转轴73上,将镜片转成平放状态,而后通过第二吸取块117吸住,吸住后将镜片进行组装;最后第一吸取块115从料盘中将上盖吸住取出,进行最后的扣合组装。
第二搬运机械手11解决了组装效率低,多个组装任务移取效率低,镜片需要翻转的问题,通过在关节机器人的末端设置多个夹取和吸附组件,可适应摆轴,镜片和上盖三个工件的搬运,效率更高,可实现单次搬运多个工件,又同时一起组装,组装效率高;镜片先夹取,在吸附搬运,中间过程实现翻转,便于镜片的组装。
如图9所示,所述的下料装置9包括竖直气缸91、转动气缸92、连接杆93、下料吸盘94和下料皮带组件95,竖直气缸91固定在机架上,转动气缸92安装在竖直气缸91的伸缩端,连接杆93的一端安装在转动气缸92的转动端,下料吸盘94安装在连接杆93的另一端;下料皮带组件95通过电机驱动,带动皮带转动。
上述摄像头模组的自动组装方法,依次通过以下步骤进行加工:
S1 第一搬运机械手将底壳搬运到治具中实现上料;
S2 第一搬运机械手将线圈夹住,运到铁片上料装置2的出料端,线圈送出后,铁片嵌入在线圈中,机械手将铁片和线圈的组合体夹住后搬运到底壳中实现上料;
S3 锁紧装置将螺丝拧入,螺丝将铁片固定在底壳上,从而将线圈也固定住;
S4 第二搬运机械手的第二手指气缸116将摆轴夹住,放置在线圈的转动输出部上;
S5 第二搬运机械手的第一手指气缸113先从镜片料盘组件7中将镜片夹住取出,而后放置在翻转机构中将镜片翻转,翻转后有第二搬运机械手的第二吸取块117承接吸住,放置在底壳中;
S6 第二搬运机械手的第一吸取块115将上盖吸住,盖在底壳中,实现组装。
Claims (6)
1.一种摄像头模组组装机的线圈组装系统,其包括铁片上料装置(2)、线圈料盘组件(3)和第一搬运机械手(10),铁片上料装置(2)与线圈料盘组件(3)均安装在机架上,第一搬运机械手(10)衔接铁片上料装置(2)和线圈料盘组件(3);其特征在于,所述的铁片上料装置(2)包括铁片料轨(22)、承接台(23)、推板(24)和推料气缸(25);铁片料轨(22)安装在振料器上,铁片料轨(22)中将铁片有序送出,承接台(23)通过支板(21)安装在机架上,承接台(23)与铁片料轨(22)的出料端相衔接,承接台(23)上设置有沉台(231),承接台(23)上还设置有缺槽(232);所述的承接台(23)上还设置有接近传感器,接近传感器对应铁片;推料气缸(25)水平固定在支板(21)上,推板(24)安装在推料气缸(25)的伸缩端,推板(24)的推料部位于沉台(231)中;
所述的第一搬运机械手(10)包括关节机器人、连接座(101)、下吸盘(102)、夹取气缸(103)、第一按压板(104)、夹指(105)和第二按压板(106);连接座(101)固定在关节机器人的运动末端,下吸盘(102)安装在连接座(101)一侧边的下方;连接座(101)另一侧边的下方设置有安装板(107),夹取气缸(103)固定在安装板(107)上,夹指(105)安装在夹取气缸(103)的两移动端,夹指(105)从两侧与线圈相对应;所述的第一按压板(104)固定在安装板(107)上,第一按压板(104)向下与线圈上的立板相对应;所述的第二按压板(106)安装在夹指(105)上,第二按压板(106)向下与线圈中心的铁片相对应。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组组装机的线圈组装系统,其特征在于,所述的下吸盘(102)设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头模组组装机的线圈组装系统,其特征在于,所述的线圈料盘组件(3)中设置有料盘,料盘中设置有线圈。
4.一种摄像头模组组装机的线圈组装方法,其特征在于,夹取气缸(103)带动夹指(105)将线圈从料盘中夹出,夹住的线圈放置在铁片上料装置(2)的出料端,推料气缸(25)将铁片从侧方推出,使铁片插入在线圈的内部,完成组装。
5.一种摄像头模组组装机,其特征在于,其包括机架以及安装在机架上的转动治具装置(1)、线圈组装系统、底壳上料装置(4)、锁紧装置(5)、摆轴料盘组件(6)、镜片料盘组件(7)、上盖上料装置(8)、下料装置(9)和第二搬运机械手(11);转动治具装置(1)位于机架的中部,转动治具装置(1)上设置有四个工位,分别为第一组装工位、锁紧工位、第二组装工位和下料工位;锁紧装置(5)对应锁紧工位;第二搬运机械手(11)对应第二组装工位,第二搬运机械手(11)衔接摆轴料盘组件(6)、镜片料盘组件(7)和上盖上料装置(8);所述的下料装置(9)对应下料工位;线圈组装系统如权利要求1-所述。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头模组组装机,其特征在于,所述的转动治具装置(1)用于载动摄像头模组的各元件流转,线圈组装系统用于实现铁片、线圈之间的组装和底壳的搬运,锁紧装置(5)用于将铁片固定在底壳中;第二搬运机械手(11)用于将摆轴、镜片和上盖组装到治具中,下料装置(9)用于将成品实现下料。
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