KR20180077813A

KR20180077813A - 엔진부품 자동조립장치

Info

Publication number: KR20180077813A
Application number: KR1020160182539A
Authority: KR
Inventors: 김관태
Original assignee: (주)삼기오토모티브
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-07-09

Abstract

본 발명은 가공된 부품을 자동공급장치와 정밀 압입 장치, 정밀소재 홀 측정장치를 이용하고 소재 압입 누락 여부 판별 및 측정 데이터 자동저장 등을 수행하여 설비(TIMING CHAIN COVER)에 부품을 안착을 시킨 후 다수의 공정을 자동으로 수행하면서 조립품으로 배출함으로써 소재 불량 추적 및 효과적인 조립품 관리를 할 수 있도록 한 엔진부품 자동조립장치에 관한 것으로,
엔진부품 중 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 로봇에 의해 안착되는 지그(100))와;
지그의 우측에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제1조립장치(300)와;
제1조립장치(300)의 하방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제2조립장치(500)와;
지그의 상부에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제3조립장치(700)와;
지그의 후방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제4조립장치(900)와; 각각의 장치들을 제어하는 제어부(1000)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

엔진부품 자동조립장치{A device to automatically assembling the engine parts}

본 발명은 조립되는 부품을 한 설비 내에서 동시 자동 조립을 하기 위한 엔진부품 자동조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공된 부품을 자동공급장치와 정밀 압입 장치, 정밀소재 홀 측정장치를 이용하고 소재 압입 누락 여부 판별 및 측정 데이터 자동저장 등을 수행하면서 설비(TIMING CHAIN COVER)에 부품을 안착을 시킨 후 다수의 공정을 자동으로 수행하여 조립품으로 배출함으로써 소재 불량 추적 및 효과적인 조립품 관리를 할 수 있도록 한 엔진부품 자동조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 한 대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품양산까지 여러 가지 공정을 거쳐 이루어지며, 이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 짧은 시간에 많은 제품을 생산하기 위해 노력이 진행되고 있다.

이러한 공정에서 차량에 장착되는 부품 중, 엔진을 조립하는 부품 조립라인에서는 엔진을 구성하는 실린더블록이 엔진 이송라인을 통해 이송되어 지그 상에 안착되면, 이 실린더블록의 내부에 크랭크샤프트, 피스톤, 저널 등의 부품들을 조립하고, 실린더 헤드를 장착하여 엔진을 조립하게 된다.

여기서, 차량 부품인 엔진의 조립작업, 또는 엔진조립 완료 후의 검사 작업 시에는 각 부품을 조립하기 위한 자동화 공구 또는, 검사작업에 사용되는 검사장비를 포함하는 어플리케이션들이 장착된 로봇 또는 조립장치를 이용하여 자동으로 조립 및 검사작업을 진행하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 부품 조립장치는 하나의 어플리케이션이 장착된 상태로 여러 대가 부품 조립라인에 구비되는 바, 제작원가 및 설치비용이 증가되는 문제점이 있다.

더욱이 엔진의 크랭크샤프트와 캠샤프트를 연결하는 타이밍체인을 감싸는 타이밍체인커버는 다수의 볼트에 의해 엔진블록에 고정된다.

종래에 각종부품을 자동으로 공급하여 타이밍체인커버에 체결하는 장치가 있었으나, 공급된 각종부품을 적절한 위치에 안정적으로 체결하지 못하여 체결 작업이 원활하게 진행되지 못하는 경우가 많다.

대한민국 특허공개특허 제10-2007-0060899호

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 가공된 부품을 자동공급장치와 정밀 압입 장치, 정밀소재 홀 측정장치를 이용하고 소재 압입 누락 여부 판별 및 측정 데이터 자동저장 등을 수행하여 설비(TIMING CHAIN COVER)에 부품을 안착을 시킨 후 다수의 공정을 자동으로 수행하면서 조립품으로 배출함으로써 소재 불량 추적 및 효과적인 조립품 관리를 할 수 있도록 한 엔진부품 자동조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명은 엔진부품 중 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 로봇에 의해 안착되는 지그(100)와;

지그의 우측에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제1조립장치(300)와;

제1조립장치(300)의 하방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제2조립장치(500)와;

지그의 상부에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제3조립장치(700)와;

지그의 후방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제4조립장치(900)와;

각각의 장치들을 제어하는 제어부(1000)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 지그(100)는 엔진부품 중 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 로봇에 의해 안착되는 것으로, 테이블(110)에 구비된 레일(120)을 따라 전·후진하며, 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 안착되면 센서(130)가 이를 감지하여 일측에 구비된 클램프(140)로 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)를 고정하는 것을 특징으로 한다.

그리고 제1조립장치(300)는 지그의 우측에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(310)가 감지하여 실린더(330)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(350)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결하는 것을 특징으로 한다.

그리고 제2조립장치(500)는 제1조립장치(300)의 하방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(510)가 감지하여 실린더(530)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(550)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결하는 것을 특징으로 한다.

그리고 제3조립장치(700)는 지그의 상부에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(710)가 감지하여 실린더(730)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(750)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결하는 것을 특징으로 한다.

그리고 제4조립장치(900)는 지그의 후방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(910)가 감지하여 실린더(930)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(950)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결하는 것을 특징으로 한다.

그리고 제어부(1000)는 각각의 장치들을 제어하는 것으로, 연산 및 데이터 분석으로 인해 소재에 행한 모든 부분을 처리하여 작업 현황을 기록하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 본 발명 엔진부품 자동조립장치는 가공된 부품을 자동공급장치와 정밀 압입 장치, 정밀소재 홀 측정장치를 이용하고 소재 압입 누락 여부 판별 및 측정 데이터 자동저장 등을 수행하여 설비(TIMING CHAIN COVER)에 부품을 안착을 시킨 후 다수의 공정을 자동으로 수행하면서 조립품으로 배출함으로써 소재 불량 추적 및 효과적인 조립품 관리를 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 조립장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 조립장치의 요부를 나타낸 분해 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 조립장치의 요부를 나타낸 사시도,
도 5 ~ 도 8은 본 발명에 따른 조립장치의 조립과정을 나타낸 도면.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다.'라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.

본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성의 상세한 기술은 생략한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도 1 ~ 도 8에 도시한 바와 같이, 엔진부품 중 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 로봇에 의해 안착되는 지그(100))와; 지그의 우측에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제1조립장치(300)와; 제1조립장치(300)의 하방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제2조립장치(500)와; 지그의 상부에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제3조립장치(700)와; 지그의 후방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제4조립장치(900)와; 각각의 장치들을 제어하는 제어부(1000)를 포함한다.

상기 지그(100)는 엔진부품 중 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 로봇에 의해 안착되는 것으로, 테이블(110)에 구비된 레일(120)을 따라 전·후진하며, 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 안착되면 센서(130)가 이를 감지하여 일측에 구비된 클램프(140)로 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)를 고정한다.

제1조립장치(300)는 지그의 우측에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(310)가 감지하여 실린더(330)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(350)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결한다.

제2조립장치(500)는 제1조립장치(300)의 하방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(510)가 감지하여 실린더(530)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(550)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결한다.

제3조립장치(700)는 지그의 상부에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(710)가 감지하여 실린더(730)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(750)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결한다.

제4조립장치(900)는 지그의 후방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(910)가 감지하여 실린더(930)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(950)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결한다.

제어부(1000)는 각각의 장치들을 제어하는 것으로, 연산 및 데이터 분석으로 인해 소재에 행한 모든 부분을 처리하여 작업 현황을 기록한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 지그(100) 110 : 테이블
120 : 레일 130 : 센서
140 : 클램프
300 : 제1조립장치 310 : 센서
330 : 실린더 350 : 가압기
500 : 제2조립장치 510 : 센서
530 : 실린더 550 : 가압기
700 : 제3조립장치 710 : 센서
730 : 실린더 750 : 가압기
900 : 제1조립장치 910 : 센서
930 : 실린더 950 : 가압기
1000 : 제어부

Claims

엔진부품 중 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 로봇에 의해 안착되는 지그(100)와;
지그의 우측에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제1조립장치(300)와;
제1조립장치(300)의 하방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제2조립장치(500)와;
지그의 상부에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제3조립장치(700)와;
지그의 후방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 제4조립장치(900)와;
각각의 장치들을 제어하는 제어부(1000)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진부품 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 지그(100)는 엔진부품 중 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 로봇에 의해 안착되는 것으로, 테이블(110)에 구비된 레일(120)을 따라 전·후진하며, 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)가 안착되면 센서(130)가 이를 감지하여 일측에 구비된 클램프(140)로 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)를 고정하는 것을 특징으로 하는 엔진부품 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제1조립장치(300)는 지그의 우측에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(310)가 감지하여 실린더(330)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(350)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결하는 것을 특징으로 하는 엔진부품 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제2조립장치(500)는 제1조립장치(300)의 하방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(510)가 감지하여 실린더(530)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(550)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결하는 것을 특징으로 하는 엔진부품 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제3조립장치(700)는 지그의 상부에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(710)가 감지하여 실린더(730)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(750)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결하는 것을 특징으로 하는 엔진부품 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제4조립장치(900)는 지그의 후방에 구비되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)의 홀에 기계부품을 장착하는 것으로, 부품공급장치에서 기계부품이 지그측으로 공급되어 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 일단이 삽입되면 이를 센서(910)가 감지하여 실린더(930)를 구동하면 실린더에 체결된 가압기(950)가 전진하면서 기계부품을 타임체인커버(TIMING CHAIN COVER)에 형성된 홀에 가압하여 체결하는 것을 특징으로 하는 엔진부품 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부(1000)는 각각의 장치들을 제어하는 것으로, 연산 및 데이터 분석으로 인해 소재에 행한 모든 부분을 처리하여 작업 현황을 기록하는 것을 특징으로 하는 엔진부품 자동조립장치.