JPH0271937A - 複数ベアリングの同時圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はベアリング等の複数の圧入物を被圧入物に同時
に圧入する圧入装置、特に圧入位置および高さが異なる
複数個の圧入孔にベアリング等を円滑且つ確実に圧入し
得る複数ベアリングの同時圧入装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、一般に使用されているベアリング圧入装置は被圧
入物に単数のベアリングを圧入するように構成されてお
り、複数個のベアリングを同時に圧入するように構成さ
れたものは少なかった。又、実開昭６０−２９４３２号
公報に開示された従来技術は複数個のベアリングを被圧
入物に圧入するものであるが、圧入孔と対峙する位置に
圧入方向に移動可能に支持される複数個のホルダを設け
、このホルダを上下左右に移動する１個の圧入シリンダ
によりベアリングを押圧して圧入孔に圧入するようにし
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、単数のベアリングを圧入するようにした前記の
ベアリング圧入装置を用いて高さの異なる位置にベアリ
ングを圧入しようとすると、圧入孔が傾斜してベアリン
グと圧入孔間にかじりが生ずる場合があり、ベアリング
が完全に圧入できないという問題があった。又、被圧入
物の圧入方向が異なる場合には被圧入物を反転させるた
めの反転装置が必要となり、装置が大型化すると共に、
被圧入物を反転させるための段取りに時間を要し、作業
効率が低下する問題もあった。又、前記実開昭６０−２
９４３２号公報に開示する技術は同時圧入を可能にする
ものではなく、且つ反対側からベアリングを圧入し得る
ように構成されるもので一方、実際上第５図に示す如く
、被圧入物（この場合は差動減速機構）には高さの異な
る圧入位置にベアリングを圧入する必要がある場合が多
い。

すなわちこの被圧入物はＡ−Ａ線で分離される一対のケ
ース６４．６５からなり、ケース６４にはボールベアリ
ング６６とニードルベアリンク６７およびボールベアリ
ング６８がそれぞれ異なった位置、高さの所に圧入され
ており、ケース６５にはボールベアリング６９と２列の
ボールベアリング７０およびボールベアリング７１がそ
れぞれ異なった位置、高さの所に圧入されている。この
被圧入物の場合は圧入方向が一定であるが、被圧入物に
よっては圧入方向を変えねばならない場合も多い。

本発明は前記の問題点に鑑み、ベアリング等の圧入物を
圧入位置および高さが異なる複数個の圧入孔にほぼ同時
に円滑且つ確実に圧入することができ、また、圧入方向
が異なる場合でも被圧入物を反転させる必要がなく、更
に必要に応じて被圧入物の側部に設けた圧入孔に圧込物
を同時に圧入し得る複数ベアリングの同時圧入装置を提
供することを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記の課題は、複数の圧入物を被圧入物の圧入孔に圧入
する圧入装置において、ほぼ水平に配置した基台と、該
基台の上方に昇降駆動可能に配置したスライドベースと
、該スライドベースおよび前記基台に取り付けた複数の
部材を介して上下方向に摺動自在に弾性支持され且つ前
記スライドベースが下降した際に被圧入物を上下方向か
ら挾持する上下１対の中間プレートと、該１対の中間プ
レートのいずれか一方を挿通して前記基台およびスライ
ドベースのいずれか一方、又は両方に突設され先端部に
圧入物を嵌着した複数の圧入パンチと、同じく前記１対
の中間プレートのいずれか一方を挿通し且つ各圧入パン
チに相対峙するように前記基台およびスライドベースの
いずれか一方、又は両方に圧縮バネを介して伸縮自在に
突設され且つ各圧入パンチが圧入孔に圧入された際に各
圧入パンチの先端部を受け止める複数の受動部材とを備
えた複数ベアリングの同時圧入装置並びに前記構成のほ
かに、先端部に圧入物を嵌着した圧入シャフトと、該圧
入シャフトを水平方向に押圧駆動するシリンダとを存す
る圧入装置を下部中間プレート上に配置した複数ベアリ
ングの同時圧入装置によって達成される。

〔作用〕

上下１対の中−間プレートを用いて被圧入物を挟持する
ようにしたので、圧入物を上下方向から同時に圧入する
ことができる。

又、圧入位置、高さおよび圧入荷重が異なる複数の圧入
物をほぼ同時に圧入しようとすると、被圧入物を傾斜さ
せるようにモーメントが作用するが、被圧入物を挾持す
る上下の中間プレートが上下方向に摺動自在に弾性支持
されているので、被圧入物は水平に保持されており、圧
入孔が傾くことがない。従って圧入物と圧入孔間にかじ
りを生ずることがない。

更に、各受動部材は弾性支持されているので、圧入荷重
の相異を吸収し、圧入物の円滑な圧入が可能になる。

又更に、圧入物を水平方向に押圧駆動する圧入装置を、
下部中間プレート上に配置することにより、上下および
水平方向の同時圧入が可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図および第２図に示す如く、基台１は固定物の上部
に配置した平板状の部材により形成される。基台１上に
は第３図にも示す如く、一対の支柱２，２が立設され、
各支柱２，２にガイド筒３゜３が摺動自在に挿通され、
このガイド筒３．３を介して平板状のスライドベース４
が基台１と相対向して配置されている。基台ｌの上方に
はこれと相対向して平板状の下部中間プレート５が配置
されている。下部中間プレート５には被圧入物６を搭載
し位置決めするための複数個の位置決め突起８が設けら
れ、その下面の四隅にはシャフトガイドブツシュ９が固
定されている。

一方、基台ｌにはシャフトガイドブツシュ９を摺動自在
に挿通ずるシャツ）１０が垂直に突設され、又、シャフ
トガイドブツシュ９の取付面とシャツ１−１０の取付座
間にはスプリング１１が介設されていて、下部中間プレ
ート５を基台１上に弾性的に支持している。

基台１のほぼ中央には後述する圧入パンチ３０を圧入し
た際に、圧入パンチ３０の先端部を受け止めてバックア
ップするための受動部材１２が設けられており、その両
側には形状の異なる受動部材１３と圧入パンチ１４がそ
れぞれ配置されている。これ等はいずれも下部中間プレ
ート５を挿通している。受動部材１２および受動部材１
３は圧入されるベアリングとほぼ同一直径の受け座１５
゜１６と、受け座１５．１６に連結したシャフト１７１
８と、シャフト１７．１８を摺動自在に支持し、基台１
に固定されるシャフトガイド１９゜２０と、受け座１５
．１６およびシャフトガイド１９．２０間に介設される
皿ハネ２１．２２等によって構成される。なおシャフト
１７．１８はそのキー溝に嵌入するボルトにより回転を
拘束された状態でシャフトガイド１９．２０に支持され
ている。

圧入バンチ１４はベアリング２３を嵌着するためのパン
チ本体２４を有し、該パンチ本体２４は高さ調整のため
シム２５を介して基台１に固定されている。

スライドベース４の下方には下部中間プレート５と相対
向して平板状の上部中間プレート７が配設される。上部
中間プレート７の四隅にはシャフトガイドブツシュ２６
が固定されており、スライドベース４に垂直に突設した
シャフト２７に摺動自在に支持されている。又、シャフ
トガイドブツシュ２６の取付面とシャフト２７の取付座
面間にはスプリング２８が介設されており、上部中間プ
レート７はスライドベース４に弾性的に支持されている
。スライドベース４のほぼ中央部には図示しないシリン
ダにより駆動されるシリンダシャフト２９が連結されて
いて、スライドベース４を支柱２，２に沿って移動する
ようにしている。

スライドベース４のほぼ中央には圧入パンチ３０が、又
、その両側には圧入パンチ３１および受動部材３２がそ
れぞれ突設されており、これ等はいずれも上部中間プレ
ート７を挿通している。圧入パンチ３０および３１は基
台１側の受動部材１２および１３と相対峙する位置にそ
れぞれ配設されており、又、受動部材３２は圧入パンチ
１４と相対峙する位置に配置されている。

圧入パンチ３・０および圧入パンチ３１はそれぞれベア
リング３３．３４を嵌着するパンチ本体３５．３６と、
このパンチ本体３５．３６の外周およびヘアリング３３
．３４の外周を囲繞するが如く配置され且つスプリング
３７．３８を介してそれ等の外周に摺動自在に支持され
るガイドスライド３９．４０等によって構成されている
。パンチ本体３５．３６は高さを調整するためのシム４
１゜４２を介してスライドベース４に固定される。圧入
パンチ３０のパンチ本体３５の中央にはスプリング４４
を介してシャフト４３が摺動自在に支持され、シャフト
４３の圧入方向の先端部には凹溝４５が設けられている
。この凹溝４５およびシャフト４３はこれと対峙する位
置にあるオイルプレート４６の凸部４７にパンチ本体３
５が当接するのを防止するためのもので、オイルプレー
ト４６のない圧入バンチ３１側には不要のものである。

スライドベース４側の受動部材３２はベアリング２３の
直径にほぼ等しい直径を有する受け座４８と、この受座
４８に一体に形成され且つスライドベース４に固定した
シャフトガイド５０に摺動自在に嵌入するシャフト５１
と、前記シャフトガイド５０および受け座４８間に介設
した皿バネ４９等によって構成されており、前記シャフ
トガイド５０は高さ調整のためシム５２を介してスライ
ドベース４に固定されている。

次に、本実施例の作用を第１図および第２図を参照して
説明する。

先ず圧入パンチ１４，３０．３１にベアリング２３．３
３．３４をそれぞれ嵌着する。次に、下部中間プレート
５上に被圧入物６を乗せ位置決め突起８で位置決めする
。シリンダシャフト２９を作動させスライドベース４お
よびこれに支持される上部中間プレート７を下降させる
と上部中間プレート７が被圧入物６の上面に当接し、被
圧入物６は下部中間プレート５と上部中間プレート７に
より挟持される。この際、各圧入バンチ２４，３０．３
１および受動部材１２，１３．３２は上下部の中間プレ
ート５．７を挿通して被圧入物６に穿設した圧入孔に嵌
入しており、対応する圧入パンチと受動部材、すなわち
、２４，４８ｉ３０゜１２；３１，１６は同一軸線上に
相対峙している。

ここで、更にシリンダシャフト２９を下降させると、被
圧入物６はスプリング１１を圧縮すると共に上部中間プ
レート側のスプリング２８を圧縮しながら下降し、被圧
入物６の下方からベアリング２３を定位置に圧入すると
共に、被圧入物６の上方からベアリング３３．３４を定
位置に圧入する。この際、各ベアリング２３，３３．３
４の圧入位置、圧入高さおよび圧入荷重が異なるので、
被圧入物６にモーメントが作用するが、上下部の中間プ
レート５，７はシャフト１０，２７、ガイドブツシュ９
，２６、スプリング１１．２８を介して上下方向に摺動
自在に弾性支持されているので、左右または前後方向に
傾くことがなく、被圧入′１！ｙＪ６は水平に保持され
ている。従って、各ベアリング２３等が圧入孔に接触し
てかじりを生ずるおそれがない。又、各ベアリングの圧
入荷重の相違は各受動部材の受け座を支持する皿ばね２
１゜２２．４９によって吸収されるので、過大な荷重が
ベアリングに作用することがなく、円滑な圧入が可能に
なる。

なお、第２図に示す如く、ベアリング３３，３４は圧入
バンチ３０．３１のガイドスライド３９゜４０から外れ
た位置まで下るが、これはガイドスライド３９．４０が
被圧入物６の圧入孔の段付部に当接するためであり、こ
のガイドスライド３９゜４０によってベアリング３３．
３４は段付部に引っ掛けることなく円滑に圧入孔に誘導
される。従って段付部のない場合（圧入パンチ１４の場
合）にはガイドスライド３９．４０は不必要のものとな
る。また前記した如くシャフト４３の凹溝４５はオイル
プレート４６の凸部４７に嵌り込み、圧入時における干
渉を防止している。

第３図および第４図は被圧入物６の側方からブツシュ５
５を圧入する装置の構造を示すもので、第３図は２個の
圧入装置により被圧入物６の異なる位置に同時にブツシ
ュ５５を圧入する場合を示す。勿論、圧入物はブツシュ
５５の代わりにベアリングであってもよい。

圧入装置５計は下部中間プレート５上に載置されると共
に被圧入物６も下部中間プレート５上に搭載され、下部
中間プレート５上に固定した複数のワーク位置ずれ防止
部材５４により定位置に位置決めされている。

圧入装置５３は水平方向に配設されて先端部にブツシュ
５５を嵌着した圧入シャフト５６と、下部中間プレート
５上に固定されて圧入シャフト５６を摺動可能に支持し
たガイド部材５７と、圧入シャフト５６を圧入方向に案
内すべくガイド部材５７に摺動可能に支持したガイドシ
ャフト５８と、圧入シャフト５６を移動するためのシリ
ンダ５９等によって構成されている。これをより詳しく
説明すると、シリンダ５９は下部中間プレート５上に固
定したブラケット６０に固定され、該ブラケット６０は
、ガイド部材５７と共に圧入シャフト５６を水平支持し
ている。圧入シャフト５６内にはエア通路６１が軸線方
向に沿って穿設され、エア通路６１の先端部はブツシュ
５５の背面に連通している。エア通路６１には図示しな
いエア源が連結されている。またリミットスイッチ６２
，６３は圧入シャフト５６の前後進位置を確認するため
のものである。以上の構造による圧入装置５３によりブ
ツシュ５５を圧入するには前記した如く、被圧入物６を
下部中間プレート５上に搭載し、位置決め突起８および
ワーク位置ずれ防止部材５４により定位置に固定した後
、シリンダシャフト２９（第１図）を下降し、上部中間
プレート７を被圧入物６に接触させ、下部中間プレート
５と上部中間プレート７により、これを挟持する。圧入
シャフト５６の先端部にブツシュ５５を嵌め、シリンダ
５９を作動させることにより、圧入シャフト５６はガイ
ドシャフト５８に案内されながら圧入方向に進むことに
なる。シリンダ５９を更に前進させ、ブツシュ５５を所
定の圧入孔に嵌入、する。

同時にエア通路６１内に圧力空気を導入し、ブツシュ５
５を圧入シャフト５６から離脱させるようにする。以上
を２個の圧入装置５３について同時に行うことにより側
方からの同時圧入が可能になる。

尚、本発明は・前述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第１図および第２図に示すように３個の圧
入パンチを使用し、その内の１つを基台に突設したが、
圧入パンチの数は３個に限定されないこと、又、すべて
の圧入パンチをスライドベースに、あるいは基台に取り
付けるようにしてもよいこと等、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論であ
る。

〔発明の効果〕

以上に述べたごと本発明は次の優れた効果を発揮する。

（ｉ）基台とスライドベース間に上下１対の中間プレー
トを設け、該上下１対の中間プレートを用いて被圧入物
を挾持するようにしたので、圧入物を上下方向から同時
に圧入することができる。

（ｉｉ　）上下１対の中間プレートを、基台及びスライ
ドベースに取り付けた複数の部材を介して上下方向に摺
動自在に弾性支持したので、圧入物を圧入した際に上下
部の中間プレートが左右、又は前後方向に傾くことがな
く、被圧入物は水平に保持されており、圧入物と圧入孔
の間にかじりを生ずることがない。従って、圧入位置、
圧入高さおよび圧入荷重の異なる複数の圧入物を被圧入
物に同時に圧入することができる。

〔ｉ〕各受動部材を弾性支持したので、圧入荷重の相異
を吸収することができ、圧入孔への円滑な圧入が可能に
なる。

（ｉｖ）更に、圧入物を水平方向に押圧駆動する圧入装
置を、下部中間プレート上に配置することにより、圧入
物を上下及び側方から同時に圧入することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図は実施例
の作用を説明するための縦断面図、第３図は側面から圧
入部材を圧入するための装置の構造を示す平面図、第４
図は第３図に示す圧入装置の側面図および作用を説明す
るための側面図、第５図は被圧入物の一例を示す縦断面
図である。 １・・・基台　　　　　　　２・・・支柱３・・・ガイ
ド筒　　　　　４・・・スライドベース５・・・下部中
間プレート　６・・・被圧入物７・・・上部中間プレー
ト　８・・・位置決め突起９．２６・・・シャフトガイ
ドブツシュ１０．１７，１８，２７，４３．５１・・・
シャフト１１．２８．３７，３８．４４・・・スプリン
グ１２．１３．３２・・・受動部材 １４．３０．３１・・・圧入パンチ １５．１６．４８・・・受け座 １９．２０．５０・・・シャフトガイド２１．２２．４
９・・・皿バネ ２３．３３．３４・・・ベアリング ２４．３５．３６・・・パンチ本体 ２５．４１，４２．５２・・・シム ２９・・・シリンダシャフト ３９．４０・・・ガイドスライド ４５・・・凹溝　　　　　　４６・・・オイルプレート
４７・・・凸部　　　　　　５３・・・圧入装置５４・
・・ワーク位置ずれ防止部材 ５５・・・ブツシュ　　　　５６・・・圧入シャフト５
７・・・ガイド部材　　　５８・・・ガイドシャフト５
９・・・シリンダ　　　　６０・・・ブラケット６１・
・・エア通路 特許出願人　　本田技研工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の圧入物を被圧入物の圧入孔に圧入する圧入
   装置において、ほぼ水平に配置した基台と、該基台の上
   方に昇降駆動可能に配置したスライドベースと、該スラ
   イドベースおよび前記基台に取り付けた複数の部材を介
   して上下方向に摺動自在に弾性支持され且つ前記スライ
   ドベースが下降した際に被圧入物を上下方向から挟持す
   る上下１対の中間プレートと、該１対の中間プレートの
   いずれか一方を挿通して前記基台およびスライドベース
   のいずれか一方、又は両方に突設され先端部に圧入物を
   嵌着した複数の圧入パンチと、同じく前記１対の中間プ
   レートのいずれか一方を挿通し且つ各圧入パンチに相対
   峙するように前記基台およびスライドベースのいずれか
   一方、又は両方に圧縮バネを介して伸縮自在に突設され
   且つ各圧入パンチが圧入孔に圧入された際に各圧入パン
   チの先端部を受け止める複数の受動部材とを備えたこと
   を特徴とする複数ベアリングの同時圧入装置。
2. （２）先端部に圧入物を嵌着した圧入シャフトと、該圧
   入シャフトを水平方向に押圧駆動するシリンダとを有す
   る圧入装置が下部の中間プレート上に配置されている請
   求項（１）に記載の複数ベアリングの同時圧入装置。