JPS6211211B2 - - Google Patents

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JPS6211211B2
JPS6211211B2 JP58036542A JP3654283A JPS6211211B2 JP S6211211 B2 JPS6211211 B2 JP S6211211B2 JP 58036542 A JP58036542 A JP 58036542A JP 3654283 A JP3654283 A JP 3654283A JP S6211211 B2 JPS6211211 B2 JP S6211211B2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
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    • F16C33/37—Loose spacing bodies
    • F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、直線摺動用ローラーベアリング及
びこのローラーベアリングを使用して構成される
直線摺動用ローラーテーブルに関する。
この種の直線案内を行うベアリングやテーブル
は、マニシングセンター、NCマシン等の工作機
械におけるＸ・Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自
動溶接機、射出成形機、工業用ロボツト等、各種
の一般産業機械のスライド部において多用されて
いる。
しかしながら、従来のこの種のベアリングやテ
ーブルにおいては、その摺動台と軌道台との間に
あつて摺動台を転がり案内する手段としてボール
を使用したものがほとんどであるが、このような
ベアリングやテーブルにおいては、摺動台と軌道
台との間がボールを介しての接触となり、重荷重
を負荷させるにはボール無限軌道の負荷領域を長
くしてこの負荷領域にあるボールの数を増やす必
要が生じ、それだけ摺動台が大型化するという問
題があつた。
また、摺動台や軌道台は通常その断面形状が左
右対称形に形成され、そして、摺動台の各袖部内
面側に下向負荷ボール溝と上向負荷ボール溝へと
を形成し、軌道台の各肩部には上記下向負荷ボー
ル溝及び上向負荷ボール溝に相対応する上向転走
溝と下向転走溝とを形成し、摺動台の下向負荷ボ
ール溝と軌道台の上向転走溝及び摺動台の上向負
荷ボール溝と軌道台の下向転走溝との間を転走す
る一対の負荷ボール列で上記軌道台の各肩部を挟
み込むようにすることにより、上下左右の四方向
全ての荷重を負荷できるようにしている（例え
ば、特開昭58−34225号公報）が、１本の軌道台
について４本の転走溝が存在するのでこれに対応
した溝加工が必要になるほか、摺動台側において
も各転走溝に対応する数のボールの無限軌道を構
成しなければならず、部品点数が多くなり、加工
が複雑になつて製作コストが嵩むほか加工精度を
出し難いという問題があつた。
ところで、一般にこの種の直線摺動用ベアリン
グにおいては、溝加工の精度誤差や各転動体の大
きさの誤差を吸収し、往復運動の方向転換時にお
ける慣性モーメントによるハンマー作用やこじり
荷重の発生を防止して寿命の向上を図り、また位
置決めや繰返し精度の向上を図るために予め予圧
を作用させたり、あるいは、用途や使用状況に応
じて予圧の大きさを変えたり、さらには、使用途
中に摩耗等によつて低下した予圧を調整したりす
る必要がある。しかしながら、上記従来の直線摺
動用ベアリングではその予圧の付与及び調整につ
いて、摺動台側の負荷溝と軌道台側の転走溝との
間に若干大きめの転導体を選択して嵌合すること
により行うか、あるいは、摺動台の一方又は双方
の袖部にすり割溝を形成して外側の部材に螺合す
る予圧調整ボルト等で内側の部材を押圧して摺動
台と軌道台との間の隙間を調整することにより行
つているが、前者の方法では簡単に予圧の付与及
び調整を行うことができず、ベアリング組立時に
多大な手間と熟練とを要して製作コストに重大な
影響を及ぼし、また、後者の方法では予圧の調整
は比較的容易に行うことができるが、摺動台の袖
部にすり割溝を形成し外側の部材に予圧調整ボル
トを設けて内側の部材を押圧できるようにする加
工が極めて面倒で手間のかかる作業であるばかり
でなく精度良く加工するのが難しいという問題が
あつた。このため、構造が簡単で安価にかつ精度
良く加工できると共に簡単に予圧の付与又は調整
をすることができる構造の直線摺動用ベアリング
の開発が要請されていた。
この発明は、かかる観点に鑑みて創案されたも
ので、転動体としてローラーを使用することによ
り大きな荷重を負荷することができ、しかも、摺
動台や軌道台において面倒な加工を要する負荷溝
や転走面の数を半減させ、かつ、部品点数も減少
させて安価に製造することができ、また、テーブ
ルに組込む際に容易に所望の予圧を付与できると
共にテーブルに複数組込んだ際には確実に四方向
の荷重を負荷し得る直線摺動用ローラーベアリン
グ及びこれを使用した直線摺動用ローラーテーブ
ルを提供するものである。
以下、添付図面に示す実施例に基づいて、本発
明の直線摺動用ローラーベアリング及び直線摺動
用ローラーテーブルを詳細に説明する。
第１図ないし第５図において、第１番目の発明
の第一実施例に係る直線摺動用ローラーベアリン
グＢが示されている。このローラーベアリングＢ
は、水平部５とその一端から垂下する垂下部６と
を有して断面略倒Ｌ字状に形成された摺動台１
と、この摺動台１の水平部５先端及び垂下部６下
端に取付けられた一対のローラーガイド２と、上
記水平部５の下面側に位置する軌道台３と、上記
水平部５及び垂下部６にそれぞれ形成されたロー
ラー無限軌道内を循環して摺動台１と軌道台３と
の間の荷重を負荷する多数のローラー４とで構成
されており、この第一実施例において上記各ロー
ラー４は球面コロ４ａで構成されている。
上記摺動台１は、第３図及び第６〜９図に示す
ように、その水平部５の先端部下面側と垂下部６
の下端部内面側とにそれぞれその軸方向に沿つて
ローラー無限軌道の負荷域を構成し、かつ、円弧
面状の転走面７ａを備えた負荷溝８が形成されて
おり、また、上記水平部５の先端部上面側と垂下
部６の下端部外面側とにはそれぞれその軸方向に
沿つて上記各負荷溝８に対応し、かつ、ローラー
無限軌道の無負荷域を構成する溝状の無負荷部９
が形成されている。なお、図中符号１０はローラ
ーガイド２の取付孔であり、また、符号１１は後
に説明する取付台の取付孔である。
また、上記ローラーガイド２は、第２〜５図及
び第１０〜１４図に示すように、金属板のプレス
成形や硬質合成樹脂の射出成形等により形成さ
れ、その両端部には略半円形状のローラー旋回部
１２を有すると共に、これらのローラー旋回部１
２の間には断面略Ｌ字状に形成された保持部１３
を有し、この保持部１３が摺動台１の水平部５先
端部と垂下部６下端部にそれぞれ形成した負荷溝
８及び溝状の無負荷部９と相俟つて、ローラー無
限軌道の負荷域及び無負荷域を形成すると共に、
上記各ローラー旋回部１２がローラー無限軌道の
負荷域と無負荷域との間において各ローラー４、
即ち球面コロ４ａを旋回して案内するようになつ
ている。なお、図中符号１４はこのローラーガイ
ド２の保持部１３に穿設された貫通孔であり、こ
の貫通孔１４を貫通して摺動台１の各取付孔１０
に螺合するビス１５によつてローラーガイド２を
摺動台１に取付ける。
さらに、上記軌道台３は、第１〜３図及び第１
５，１６図に示すように、その一方の肩部には摺
動台１の水平部５先端部の下面側に形成した転走
面７ａに相対面する斜め上向きの転走面１６ａを
有し、また、その他方の肩部は外方に向けて突出
し、その下面側には摺動台１の垂下部６下端部の
内面側に形成した転走面７ａに相対面する斜め下
向きの転走面１６ａを有し、これら各転走面１６
ａは各転走面７ａと同じ曲率半径の円弧面状に形
成されている。なお符号１７はこの軌道台３を後
述する各種装置のベツド等の取付基準面に固定す
る際に取付ボルトを挿通するための取付孔であ
る。
この第一実施例において、上記摺動台１及び軌
道台３に形成した各転走面７ａ，１６ａの曲率半
径は、第１７図に誇張して示すように、球面コロ
４ａの曲率半径よりも僅かに大きく形成されてお
り、また、第３，６及び１５図に示すように、摺
動台１の水平部５先端側の各転走面７ａ，１６ａ
はその傾斜角度が30゜に形成されており、そし
て、摺動台１の垂下部６下端側の各転走面７ａ，
１６ａはその傾斜角度が45゜に形成されている。
次に、第１８図は、上記第一実施例の直線摺動
用ローラーベアリングＢが組み込まれて形成され
た第２番目の発明の第一実施例に係る直線摺動用
ローラーテーブルＴを示すもので、摺動台１、一
対のローラーガイド２、軌道台３及び多数の球面
コロ４ａとで構成された上記第一実施例のローラ
ーベアリングＢの一対と、上記軌道台３が取付ボ
ルト１８によつて固定される取付基準面１９を備
えたベツド２０と、上記各摺動台１の上面の間に
各摺動台１についてその上面幅方向対で使用され
る２組（１個の摺動台１について合計４個）の結
合ボルト２１ａ，２１ｂを使用して架設され固定
される取付台２２とで構成されている。
この実施例において、上記一対のローラーベア
リングＢは、その摺動台１の水平部５先端側が互
いに相反する方向に向くように配置されており、
各摺動台１の水平部５先端側上面と上記取付台２
２下面との間には薄肉のシム２３が介装され、各
結合ボルト２１ａ，２１ｂを緊締して各摺動台１
上に取付台２２を固定した際に、上記シム２３の
板厚分だけ一方の結合ボルト２１ｂが余分に緊締
され、これによつて各摺動台１には矢印Ｙ方向に
向うひねりが与えられ、各転走面７ａ，１６ａと
球面コロ４ａとの間に予圧が与えられる。
なお、上記直線摺動用ローラーテーブルＴにお
いて、一対のローラーベアリングＢの配置につい
ては、第１９図に示すように、各摺動台１の水平
部５先端側が互いに相対向する方向になるように
配置することもでき、この場合であつても上記第
１８図の場合と同様にして各ローラーベアリング
Ｂの各転走面７ａ，１６ａと球面コロ４ａとの間
に与圧を作用させることができる。
従つて、上記直線摺動用ローラーテーブルＴを
組立てるには、先ずベツド２０の取付基準面１９
に取付ボルト１８で軌道台３を固定して各ローラ
ーベアリングＢを取付け、次いで各摺動台１の上
面間に取付台２２を架設し、摺動台１の水平部５
先端側の上面と取付台２２の下面との間には各ロ
ーラーベアリングＢの各転走面７ａ，１６ａと球
面コロ４ａとの間に与える予圧の程度に応じた板
厚のシム２３を介装し、各結合ボルト２１ａ，２
１ｂを緊締して各ローラーベアリングＢに予圧を
与えながら固定する。
なお、上記実施例では、水平部５先端側の摺動
台１上面と取付台２２下面との間にシム２３を介
装して各結合ボルト２１ａ，２１ｂを緊締するこ
とにより各ローラーベアリングＢに予圧を与えて
いるが、水平部５先端側の摺動台１上面と取付台
２２下面との間に板厚の厚いシムを介装し、ま
た、垂下部６側の摺動台１上面と取付台２２下面
との間に板厚の薄いシムを介装してこれら各シム
の板厚の差に応じた予圧を各ローラーベアリング
Ｂに与えるようにしてもよく、さらに、上記シム
２３に代えて摺動台１上面が接する取付台２２下
面側を傾斜面にすることにより各ローラーベアリ
ングＢに予圧を与えることもできる。
上記第一実施例の直線摺動用ローラーベアリン
グＢ及びこれを使用した直線摺動用ローラーテー
ブルＴによれば、摺動台１の水平部５先端部及び
垂下部６下端部にそれぞれ形成した無負荷部９が
溝状に形成されているのでこの無負荷部９の加工
に穴明け加工が不要であり、また、各ローラーガ
イド２についても金属板のプレス成形や硬質合成
樹脂の射出成形等により容易に製造することがで
き、水平部５先端部及び垂下部６下端部にローラ
ー無限軌道を形成する摺動台１とローラーガイド
２の生産性が著るしく向上し、安価に製造するこ
とができる。また、ローラーとして球面コロ４ａ
を採用しているので、各種装置に組み込んだ際に
おける調芯性が顕著に大きくなり、取付誤差を吸
収することができる。加えて、摺動台１及び軌道
台３の各転走面７ａ，１６ａの曲率半径を球面コ
ロ４ａの曲率半径よりも僅かに大きくしているの
で、この直線摺動用ローラーベアリングＢの使用
途中に上記球面コロ４ａに若干の倒れが生じて
も、接触点の移動が生じるだけで円滑な摺動運動
を行うことができ、エツジロードが生じることが
なくその寿命が著るしく長くなり、また、より大
きな取付誤差を吸収することができる。
また、上記第一実施例では、摺動台１の水平部
５側の各転走面７ａ，１６ａが30゜傾斜され、ま
た、摺動台１の垂下部６側の各転走面７ａ，１６
ａが45゜傾斜されていて特に上方からの重荷重を
受ける装置に適した構造となつているが、第２０
図に示すように、総ての転走面７ａ，１６ａを45
゜の傾斜角度に形成し、直線摺動用ローラーテー
ブルＴに組み込んだ際に上下左右方向の各荷重を
均等に負荷できるようにすることもできる。
さらに、第２１〜２３図に示すように、摺動台
１の水平部５先端部及び垂下部６下端部にローラ
ーガイド２と相俟つて形成された各ローラー無限
軌道内を循環する各球面コロ４ａの間に、中央部
に油溜め用の貫通孔２４を有するスペーサ２５を
介装し、球面コロ４ａの倒れを防止してエツジロ
ードを完全に防止することができるほか、各球面
コロ４ａどうしの接触を防止して騒音の発生防止
と円滑な運動を達成することができる。
次に、第２４図は、第１番目の発明の第二実施
例に係る直線摺動用ローラーベアリングＢを示す
もので、上記第一実施例の場合とは異なり、摺動
台１及び軌道台３にそれぞれ形成した各転走面７
ｂ，１６ｂが平面状に形成されていると共に、ロ
ーラー４として円筒コロ４ｂが使用されており、
また、この円筒コロ４ｂにはその両端部に面取り
加工が施されて傾斜部２６が形成され、そして、
各ローラーガイド２にはその保持部１３の先端に
上記円筒コロ４ｂの傾斜部２６に沿うように折り
曲げられた係止爪２７が形成され、これによつて
ローラー無限軌道の負荷域においても各円筒コロ
４ｂが脱落しないようになつている。
また、この第二実施例においては、第２５図に
誇張して示すように、各円筒コロ４ｂにはその両
端部近傍の直径を中心部の直径よりも小さくす
る、いわゆるクラウニング加工が施されており、
これによつて直線摺動用ローラーベアリングＢの
使用途中においてたとえ円筒コロ４ｂに若干の倒
れが生じてもエツジロードの発生を防止すること
ができる。
さらに、第２６図は、上記第二実施例の直線摺
動用ローラーベアリングＢが組み込まれた第２番
目の発明の第二実施例に係る直線摺動用ローラー
テーブルＴを示すもので、予圧を与えるためのシ
ム２３を使用していないということ以外は第１８
図に示す第一実施例の場合と略同じである。
また、第２７図は、上記第一実施例の第１９図
に示す場合と同様の変形例を示すもので、また、
第２８図は第一実施例の第２０図に示す場合と同
様の変形例を示すものである。
この第二実施例の直線摺動用ローラーベアリン
グ及びこれを使用した直線摺動用ローラーテーブ
ルにおいても、上記第一実施例の場合と同様の作
用効果を奏するほか、ローラーガイド２に係止爪
２７を設けたので、摺動台１を軌道台３から取外
しても各円筒コロ４ｂが脱落せず、この摺動台１
の組立及び軌道台３への組付けが容易になる。
なお、上記各実施例においては、無負荷部９が
溝状に形成されてローラーガイド２と相俟つてロ
ーラー無限軌道の無負荷域を形成しているが、こ
の無負荷部９については摺動台１の水平部５先端
部及び垂下部６下端部に穿設した透孔で構成する
こともできる。
以上の通り、本発明に係る直線摺動用ローラー
ベアリングは、転動体としてローラーを採用して
いるので重荷重を負荷することができるほか、摺
動台や軌道台の製作に際して面倒な溝加工や研削
加工を要する負荷溝や転走面の数が半減しかつ部
品点数も少ないので、その製作コストを大巾に軽
減することができる。また、摺動台は水平部とそ
の一端から垂下する垂下部とを有して断面形状が
略Ｌ字状になり、第６図に想像線で示すように、
摺動台の水平部先端及び垂下部下端にそれぞれ形
成される負荷溝の転走面に直接砥石を当てて研削
でき、この負荷溝及びその転走面の研削加工が容
易になるほか、加工精度の向上を図ることができ
る。
さらに、上記直線摺動用ローラーベアリングを
テーブルに組込む際には、シムを介装する等の適
当な手段で摺動台に回転方向の力を作用させるこ
とにより容易に所望の予圧を付与することができ
るので、所望の予圧が付与され、あるいは、所望
の予圧に調整された直線摺動用ローラーテーブル
を容易に組立てることができ、しかも、ローラー
テーブルに複数組込んだ際には垂直方向や左右方
向の荷重だけでなく、浮上り荷重も含めて四方向
の荷重の全てを確実に負荷し得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１番目の発明の第一実施例に係る直
線摺動用ローラーベアリングの正面図、第２図は
第１図の側面図、第３図は第２図の−線断面
図、第４図は第１図の−線断面図、第５図は
第１図の−線矢視図、第６図は第１図の摺動
台の正面図、第７図は第６図の平面図、第８図は
第６図の側面図、第９図は第６図の−線矢視
図、第１０図は第１図のローラーガイドの正面
図、第１１図は第１０図の下面図、第１２図は第
１０図の裏面図、第１３図は第１０図の側面図、
第１４図は第１２図の−線断面図、第１
５図は第１図の軌道台の端面図、第１６図は第１
５図の側面図、第１７図は上記第１図における転
走面と球面コロとの関係を誇張して示す部分拡大
断面図、第１８図は第２番目の発明の第一実施例
に係る直線摺動用ローラーテーブルを示す断面
図、第１９図は第２番目の発明の第一実施例の変
形例を示す断面図、第２０図は第１番目の発明の
第一実施例の変形例を示す第３図と同様の断面
図、第２１図は第１番目及び第２番目の発明の第
一実施例における各球面コロの間に介装するため
のスペーサを示す断面図、第２２図は第２１図の
XII−XII線断面図、第２３図は第２１図のスペ
ーサの斜視図、第２４図は第１番目の発明の第二
実施例を示す第３図と同様の断面図、第２５図は
第２４図における転走面と円筒コロとの関係を誇
張して示す部分拡大断面図、第２６図は第２番目
の発明の第二実施例を示す断面図、第２７図は第
２番目の発明の第二実施例の変形例を示す断面
図、第２８図は第１番目の発明の第二実施例の変
形例を示す第２４図と同様の断面図である。 符号説明、Ｂ……ローラーベアリング、Ｔ……
ローラーテーブル、１……摺動台、２……ローラ
ーガイド、３……軌道台、４……ローラー、４ａ
……球面コロ、４ｂ……円筒コロ、５……水平
部、６……垂下部、７ａ，７ｂ……転走面、８…
…負荷溝、９……無負荷部、１２……ローラー旋
回部、１３……保持部、１６ａ，１６ｂ……転走
面、１９……取付基準面、２０……ベツド、２１
ａ，２１ｂ……結合ボルト、２２……取付台、２
３……シム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 水平部とその一端から垂下する垂下部とを有
    して横断面略倒Ｌ字状に形成され、上記水平部の
    先端下面側及び垂下部の下端内面側にそれぞれそ
    の軸方向に沿つてローラー無限軌道の負荷域を構
    成する転走面を備えた負荷溝が形成され、かつ、
    上記水平部の先端及び垂下部の下端にはそれぞれ
    その軸方向に沿つて上記各負荷溝に対応しローラ
    ー無限軌道を構成する無負荷部が形成されている
    摺動台と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下
    端にそれぞれ取付けられ、水平部及び垂下部の負
    荷溝あるいはこの負荷溝や無負荷部と相俟つてロ
    ーラー無限軌道を形成する一対のローラーガイド
    と、上記摺動台の水平部及び垂下部に形成された
    負荷溝の転走面に相対面する転走面を有する軌道
    台と、上記摺動台の水平部及び垂下部にそれぞれ
    形成された各ローラー無限軌道内を循環し、摺動
    台側転走面と軌道台側転走面との間で荷重を負荷
    する多数のローラーとからなることを特徴とする
    直線摺動用ローラーベアリング。 ２ 摺動台の水平部及び垂下部に形成した各無負
    荷部が溝であり、上記水平部及び垂下部に形成さ
    れた各負荷溝及び上記各無負荷部と各ローラーガ
    イドとが相俟つてローラー無限軌道を形成する特
    許請求の範囲第１項記載の直線摺動用ローラーベ
    アリング。 ３ ローラーガイドは、金属のプレス成形あるい
    は硬質合成樹脂で形成され、その両端部に略半円
    形状のローラー旋回部を有すると共に、これら各
    ローラー旋回部の間には断面略Ｌ字状に形成され
    て各負荷溝及び各無負荷溝内を循環する各ローラ
    ーの脱落を防止する保持部を有する特許請求の範
    囲第１項又は第２項記載の直線摺動用ローラーベ
    アリング。 ４ 摺動台及び軌道台にそれぞれ形成した各転走
    面が円弧面状になつており、また、ローラー無限
    軌道内を循環する各ローラーが球面コロである特
    許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記
    載の直線摺動用ローラーベアリング。 ５ 摺動台及び軌道台にそれぞれ形成した各転走
    面の曲率半径が球面コロの曲率半径より僅かに大
    きく形成されている特許請求の範囲第４項記載の
    直線摺動用ローラーベアリング。 ６ 摺動台及び軌道台にそれぞれ形成した各転走
    面が平面状になつており、また、ローラー無限軌
    道内を循環する各ローラーが円筒コロである特許
    請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載
    の直線摺動用ローラーベアリング。 ７ 摺動台の水平部側に形成された転走面の傾斜
    角度が30゜であり、また、摺動台の垂下部側に形
    成された転走面の傾斜角度が45゜である特許請求
    の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の直
    線摺動用ローラーベアリング。 ８ 摺動台の水平部側及び垂下部側に形成された
    各転走面の傾斜角度が共に45゜である特許請求の
    範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の直線
    摺動用ローラーベアリング。 ９ 水平部とその一端から垂下する垂下部とを有
    して横断面略倒Ｌ字状に形成され、上記水平部の
    先端下面側及び垂下部の下端内面側にそれぞれそ
    の軸方向に沿つてローラー無限軌道の負荷域を構
    成する転走面を備えた負荷溝が形成され、かつ、
    上記水平部の先端及び垂下部の下端にはそれぞれ
    その軸方向に沿つて上記各負荷溝に対応しローラ
    ー無限軌道を構成する無負荷部が形成されている
    摺動台と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下
    端にそれぞれ取付けられ、水平部及び垂下部の負
    荷溝あるいはこの負荷溝や無負荷部と相俟つてロ
    ーラー無限軌道を形成する一対のローラーガイド
    と、上記摺動台の水平部及び垂下部に形成された
    負荷溝の転走面に相対面する転走面を有する軌道
    台と、上記摺動台の水平部及び垂下部にそれぞれ
    形成された各ローラー無限軌道内を循環し、摺動
    台側転走面と軌道台側転走面との間で荷重を負荷
    する多数のローラーとで構成されていると共に上
    記軌道台が取付基準面に固定された一対のローラ
    ーベアリング間には、その各摺動台の上面に取付
    台を架設して固定したことを特徴とする直線摺動
    用ローラーテーブル。 １０ 摺動台及び軌道台の各転走面を円弧面状に
    形成すると共に各ローラーを球面コロで構成し、
    かつ、各転走面の曲率半径を球面コロの曲率半径
    よりも僅かに大きく形成し、また、摺動台と取付
    台との間の固定をその幅方向対の結合ボルトで行
    い、これら各結合ボルトの締め具合によつて上記
    各摺動台に対してその垂下部下端側から水平部先
    端側に向うひねりを付与し、各転走面と各球面コ
    ロとの間に予圧を与える特許請求の範囲第９項記
    載の直線摺動用ローラーテーブル。
JP58036542A 1983-03-08 1983-03-08 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線摺動用ロ−ラ−テ−ブル Granted JPS59164415A (ja)

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GB8401934D0 (en) 1984-02-29
IT1177558B (it) 1987-08-26
FR2542398B1 (fr) 1987-04-30
IT8447687A0 (it) 1984-02-14
GB2138080B (en) 1986-06-18
FR2542398A1 (fr) 1984-09-14

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