KR890000319B1 - 직선접동용 로울러베어링 - Google Patents

직선접동용 로울러베어링 Download PDF

Info

Publication number
KR890000319B1
KR890000319B1 KR1019850006925A KR850006925A KR890000319B1 KR 890000319 B1 KR890000319 B1 KR 890000319B1 KR 1019850006925 A KR1019850006925 A KR 1019850006925A KR 850006925 A KR850006925 A KR 850006925A KR 890000319 B1 KR890000319 B1 KR 890000319B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load
sliding
roller
groove
endless track
Prior art date
Application number
KR1019850006925A
Other languages
English (en)
Other versions
KR860002659A (ko
Inventor
히로시 데라마찌
Original Assignee
히로시 데라마찌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP59196536A external-priority patent/JPS6188017A/ja
Priority claimed from JP59215215A external-priority patent/JPS6196213A/ja
Application filed by 히로시 데라마찌 filed Critical 히로시 데라마찌
Publication of KR860002659A publication Critical patent/KR860002659A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR890000319B1 publication Critical patent/KR890000319B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12Arrangements for adjusting play

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

직선접동용 로울러베어링
제1도는, 이 발명의 직선접동용 로울러베어링의 제1실시예의 사용상태를 나타낸 단면도.
제2도는, 제1실시예의 직선접동용 로울러베어링의 부분단면 정면도.
제3도는, 제2도의 부분단면 측면도.
제4도는, 제2도의 IV-lV단면도.
제5도는, 제2도의 V-V단면도.
제6도는, 제1실시예에 있어의 접동대반체의 정면도.
제7도는, 제6도의 평면도.
제8도는, 제6도의 부분단면측면도.
제9도는, 제1실시예에 있어의 개체의 정면도.
제10도는, 제9도의 측면도.
제11도는, 제9도의 배면도.
제12도는, 제9도의 X방향 또는 Y방향 사시도.
제13도는, 제12도의 XIll-Xlll단면도.
제14도는, 제1실시예에 있어의 로울러가이드의 정면도.
제15도는, 제14도의 XV-XV단면도.
제16도는, 제1실시예에 있어의 상판의 사시도.
제17도는, 제16도의 XVll-XVll단면도.
제18도는, 제1실시예에 있어의 궤도대의 사시도.
제19도는, 제18도치 XIX-XIX단면도.
제10도는, 제1실시예에 있어의 상판의 변형예를 나타낸 제2도와 같은 정면도.
제21도는, 제1실시예에 있어의 로울러의 변형예를 나타낸 제2도와 같은 정면도.
제22도는, 이 발명의 직선접동용 로울러베어링의 제2실시예의 사용 상태를 나타낸 부분 단면도.
제23도는, 제2실시예의 직선접동용 로울러베어링의 정면도.
제24도는, 제23도의 접동대의 분분단면측면도.
제25도는, 제23도의 평면도.
제26도는, 제23도의 XXVI-XXVI단면도.
제27도는, 제2실시예의 접동대를 나타낸 부분단면저면도.
제28도는, 제2실시예의 로울러 가이드를 나타낸 평면도
제29도는, 제28도의 XXIX-XXIX선 단면도.
제30도는, 제2실시예에 있어의 개체의 정면도.
제31도는, 제30도의 부분단면측면도.
제32도는, 제30도의 배면도
제33도는, 제30도의 X방향 또는 Y방향 사시도.
제34도는, 제2실시예의 궤도대를 나타낸 사시도.
이 발명은, 예를들면, NC매신 등의 공작 기계나 공업용 로봇등의 슬라이드부에 있어, 접동시킬 가동체를, 직선적으로 안내하는 직선접동용 로울러베어링에 관한 것이다.
종래의 이와 같은 종류의 직선접동용 베어링은, 통상, 하면측에 요부를 갖는 단면 약도 C형상의 접동대와, 상부가 상기 접동대의 요부내에 소정의 사이를 유지하여 감합되는 궤도대와, 상기 접동대에 형성된 무한궤도대를 순환하는 볼 또는 로울러를 갖고 있으며, 이들 볼 또는 로울러에 의하여 접동대에 작용하는 상하, 좌우방향의 하중을 부하하면서 궤도대에 따라서 직선 왕복운동을 안내하도록 구성되어 있다.
이와 같은 직선접동용 베어링에 있어는, 방향 전환시나 오바행시에 있어의 관성모멘트에 의한 충격 하중이 작용하여, 강도의 강성이 요구되는 경우나 위치결정이나, 반복운동에 있어 높은 정도가 요구되는 경우, 또는, 측정기 등과 같이 경하중으로서 고정도를 필요로 하며, 베어링의 움직임을 가볍게할 필요가 있는 경우 등. 용도에 따라서 적절한 사이의 선택을 할 것이 요청되고 있으며, 일반적으로는, 베어링에 예압을 부여함으로써 이 요청에 대응하고 있다.
그러므로, 종래에 있어는, 이와 같은 종류의 직선접동용 베어링에 있어의 예압을 조정하는 방법으로서, 통상, 접동대의 볼의 선택감합을 행하거나, 궤도대의 전주홈의 절삭량을 조정하거나, 또는 접동대의 수부에 형성된 조정볼트에 의하여 접동대와 궤도대와의 사이의 사이를 조정하는 등의 수단이 채용되고 있다.
그러나, 볼의 선택감합이나 전주홈의 절삭량을 조정하는 조정작업은 극히 번잡한 작업이며, 또 일단 볼의 선택감합이나, 전주홈의 절삭량의 조정을 하여 예압의 조정을 행한 후에는, 재차 그 조정을 다시 할 수가 없으므로, 전주홈이나 볼의 마모에 의하여 예압의 정도가 저하하면, 이미 적절한 예압의 부여가 곤난하게 되는 문제가 있었다.
또 상기 볼의 선택감합이나 전주홈의 절삭량을 조정하는 수단의 경우도 같은데, 접동대의 수부에 형성한 조정볼트에 의하여 접동대와 궤도대와의 사이의 사이를 조정하는 수단에 있어는, 조정볼트에 의하여 예압을 조정한 때에, 이 수평 부분이 변형하지 않도록 할 필요가 있으므로, 접동대 그 자체, 특히 그 수평부분의 두께를 두껍게 할 필요가 생기며, 그러므로, 이 접동대를 가동체에 조립한 때에 중심위치가 높아져서 수평방향의 하중이 작용했을 경우의 하중 작용점이 필연적으로 높아져서, 베어링의 접동대와 궤도대와의 사이의 볼 전주면에 작용하는 모멘트 하중이 커지는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 용도에 따라서 예압을 부여하거나, 또는 예압을 부여하지 않도록 조정할 수가 있을뿐 아니라, 그 예압의 정도에 대하여도 간단하게 조정할 수가 있는 직선접동용 로울러베어링을 제공함에 있다.
또 본 발명의 다른 목적은, 접동대의 상하 방향 높이 치수를 작게하여, 이 접동대 상면에 장착되는 가동체에 수평방향으로 하중이 작용했을때에 있어의 하중 작용점을 낮게 하며, 이로써 로울러 전극면에 작용하는 모멘트 하중을 저감시켜서, 안정성의 향상을 기할 수 있는, 직선접동용 로울러베어링을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은, 가동체에의 장착이 용이한 직선접동용 로울러베어링을 제공함에 있다.
즉, 본 발명은, 상방하중부하부와 하방하중부하부를 갖고, 각 하중부하부의 선단 내면측에, 각각 그 축방향에 따라서, 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 전주면을 갖는 부하홈이 형성되어 있음과 동시에, 그 외면측에는, 각각 그 축방향에 따라서, 상기 부하홈에 대응하여 로울러 무한궤도를 구성하는, 무부하부가 형성되어 있으며, 적어도 어느 일방의 상기 전주면이, 횡방향으로부터의 하중을 부하하도록 경사져 있는 한쌍의 접동대반체와, 서로 소정의 간격을 두고 상대치하는 상기 각 접동대반체의 상면 사이에 가설됨과 동시에, 이들 한쌍의 접동대반체 사이에서, 탄성변형 가능한 상판과, 상기 각 접동대반체의 각 하중부하부 선단에 각각 장착되며, 그 부하홈 또는 이 부하홈이나 무부하부와 동등하여 로울러 무한궤도를 형성하는 두쌍의 로울러 가이드와, 상부가 상기 양 접동대반체와 상판으로써 형성된 요부내에 서로 소정의 간격을 유지하여 감합됨과 동시에, 각 접동대반체의 하중부하부에 형성된 부하홈의 전주면에 상대면하는, 전주면을 갖는 궤도대와, 상기각 접동대반체의 하중부하부에 각각 형성된 각 로울러 무한궤도 내를 순환하며, 접동대반체측 전주면과 궤도대측 전주면과의 사이에서 하중을 부하하는 다수의 로울러로써 구성되며, 상기 궤도대에 따라서 이동하는, 가동체에 장착될때의 예압 조정에 있어, 어느 일방의 접동대반체에 횡방향의 하중을 작용시켜서, 상기 상판이 탄성 변형시킴으로써, 상기 접동대반체와 궤도대와의 사이의 사이를 조정 가능하게한 직선접동용 로울러베어링을 제공하는 것이다
본 발명에 있어, 상기 각 접동대반체의 형상은, 상방하중부하부와 하방하중부하부를 갖고, 적어도 어느 일방에 횡방향으로부터의 하중을 부하할 수 있는 경사진 전주면을 형성할 수 있는 형상이면 되며, 예를들면, 수평장착부의 일단측에 연장선 상에서 서로 교차하는 경사상부와 경사하부를 형성하고, 이들 경사상부의 선단하면측과 경사하부의 하단 내면측에 각각 그 축방향에 따라서 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 경사각도 45˚의 전주면을 갖는 부하홈을 형성하고, 상기 경사상부의 선단 상면측과 경사하부의 하단 외면측에 각각 그 축방향에 따라서, 상기 부하홈에 대응하여 로울러 무한궤도를 구성하는 무부하부를 형성하여도 무방하며, 또 수평부와 그 일단으로부터 수하하는 수하부를 갖고 종단면 약 L자 상으로 헝성되고, 수평부의 선단 하면측에 그 축방향에 따라서 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 수평한 전주면을 갖는 부하홈을 형성함과 동시에, 수하부의 하단내면측에 그 축방향에 따라서 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 경사각도 45˚의 전주면을 갖는 부하홈을 형성하고, 또 상기 수평부의 선단상면측과 수하부의 하단외면측에 각각 그 축방향에 따라서 상기 부하홈에 대응하여 로울러 무한궤도를 구성하는 무부하부를 형성하도록 할 수도 있다.
또 본 발명에 있어, 상기 한쌍의 접동대반체의 사이에 가설되는 상판으로서는, 탄성변형 가능한 판재이면 되는데, 한쌍의 접동대반체와 상판으로써 조립된 접동대의 높이 치수를 작게하기 위하여, 비교적 엷은 것이 적당하며. 또 탄성변형을 용이하게 하기 위하여, 상판 중앙부에 탄성 변형을 하기위한 엷은부나 굴곡부를 형성한 것 등이 바람직하다.
또한 로울러 무한궤도내를 순환하는 각 로울러에 대하여는, 원통로울러도 좋고 또 구면 로울러이어도 무방하다.
본 발명의 직선접동용 로울러베어링에 의하면, 궤도대에 따라서 이동하는 가동체에 접동대를 조립할때의 예압조정에 있어, 장착볼트를 갖고 한쌍의 접동대반체와 상판으로써된 접동대를 가동체에 가조립하고, 조정볼트로써 예압조정을 함으로써, 상기 상판이 탄성변형하며, 상기 접동대와 궤도대와의 사이가 조절되며, 또 궤도대의 상하와 좌우 방향으로부터 로울러가 협지되므로, 로울러에 균일한 예압을 부여할 수가 있으며, 그리고 이때에 용도에 따라서 예압을 부여하거나, 경우에 따라서는 예압을 부여하지 않도록 조정할 수도 있을뿐 아니라, 예압의 정도에 따라서도, 그 예압 조정을 간단히 행할 수가 있다.
또 가동체의 강성을 이용하여 접동대의 조립이 행해지고 있으므로, 상판을 엷게할 수가 있으며, 이로써 접동대의 높이 치수를 작게할 수 있을뿐 아니라, 이들 각 접동대반체를 궤도대의 양측면에 개합시킴으로써, 베어링 전체의 높이 치수를 작게할 수가 있으므로, 가동체의 중심을 낮게하여, 안정성의 향상을 기할 수가 있다.
또한 베어링을 구성하는 다수의 로울러를 갖는 한쌍의 접동대반체가, 이들 양접동대반체 사이에 있어, 탄성변형 가능한 상판으로 미리 조립되며, 그리고 접동대를 가동체에 가조립할때에는, 각 접동대반체 사이의 사이를 약간 크게할 수가 있으므로 가동체에의 장착이 극히 용이하게 된다.
그리고 본 발명에 있어는, 비교적 접촉 면적이 큰 로울러를 사용하여 있으므로, 볼 사용의 베어링에 비하여 고부하에 견디는 베어링의 제공을 기할 수가 있다.
다음에 이 발명의 실시예를 도면에 의하여 상세히 설명한다.
제1도 내지 제21도에 있어, 이 발명의 제1실시예에 관한 직선접동용 로울러베어링이 나타내있다 이 제1실시예의 직선접동용 로울러베어링은, 제1도 내지 제2도에 나타낸 바와같이, 상방하중부하부와 하방하중부하부로서 연장선상에서, 서로 교차하는 경사상부(12)와 경사하부(14)를 갖는 단면 약 3각형의 한쌍의 접동대반체(10)과, 각 접동대반체(10)의 경사상부(12)선단과 경사하부(14)하단에 장착된 한쌍의 로울러 가이드(20)과, 상기 양접동대반체(10)의 상면끼리를 연결하여, 하향의 요부(60)을 형성함과 동시에, 양접동대반체(10)사이에 있어, 탄성변형 가능한 상판(30)과, 상부가 상기 요부(60)내에 서로 소정의 간격을 유지하여 감합되는 궤도대(40)과, 상기 경사상부(12)와 경사하부(14)에 각각 형성된 로울러 무한궤도내를 순환하여 접동대반체(10)과 궤도대(40)과의 사이의 하중을 부하하는 다수의 로울러(70)으로써 주요부가 구성되어 있다.
상기 접동대반체(10)은, 제1도와 제2도에 나타낸 바와같이, 경사상부(12)의 가동체(A)에의 장착면에 대하여 각각 45˚로 경사져서, 서로 90˚를 이루는 상기 경사상부(12)와 경사하부(14)를 갖고 있으며, 그리하여, 경사상부(12)의 선단부 하면측과, 경사하부(14)의 하단부 내면측에, 각각의 축방향에 따라서 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 경사각도 45˚의 전주면을 갖는 부하홈(16)을 형성함과 동시에, 이 부하홈(16)에 대응하여 로울러 무한궤도를 구성하는 무부하부(18)이 형성되어 있다(제6도 내지 제8도 참조).
또 각 접동대반체(10)의 상부에 있어의 경사상부(12)와 반대측에는 수평장착부(11)이 돌설되어 있으며, 이 수평장착부(11)에는 접동대반체(10)을 가동체(A)에 장착하는 장착볼트(13)이 관통하는 관통공(15)가 천설되어 있다. 그리고, 접동대반체(10)의 길이 방향의 각 단부에는 나사구멍(19)가 형성되며, 이 나사구멍(19)에 제9도 내지 제13도에 나타낸 바와 같은 합성수지재의 개체(50)이, 이 개체(50)에 천설된 관통공(52)를 관통하는 고정볼트(53)으로써 고정되어 있다.
또 상기 로울러 가이드(20)은, 제14도와 제15도에 나타낸 바와같이, 금속판의 프레스성형이나 경질합성수지의 사출성형 등에 의하여 형성되며, 그 양단부에는 약반원형상의 로울러 방향 전환 안내부(22)를 갖고 있음과 동시에, 이들 로울로 방향전환안내부(22)의 사이에는, 단면 약 L자상으로 형성된 유지부(24)를 갖고 있다. 그리고 이 유지부(24)가 접동대반체(10)의 경사상부(12)선단부와 경사하부(14)에 각각 형성한 부하홈(16)과 홈상의 무부하부(18)과 함께 로울러 무한궤도의 부하역과 무부하역을 형성함과 동시에, 상기 로울러 방향전환 안내부(22)가 로울러 무한궤도의 부하역과 무부하역과의 사이에 있어, 각 로울러(70)인 원통로울러를 안내하도록 되어 있다. 그리고, 로울러 가이드(20)의 유지부(24)선단에는, 로울러(70)의 탈락을 저지하기 위한 계지걸이(26)이 형성되어 있다. 또 도면중, 부호(28)은 이 로울러 가이드(20)의 유지부(24)에 천설된 관통공이며, 이 관통공(28)을 관통하여, 접동대반체(10)의 각 장착공(17)에 나사결합하는 비스(21)에 의하여 로울러 가이드(20)이 접동대반체(10)에 장착되도록 되어 있다.
그리고 이때, 로울러 가이드(20)의 로울러 방향전환 안내부(22)는, 개체(50)에 형성한 약 반원형상의 장착홈(54)에 감합 고정된다(제12도와 제13도 참조).
상기 상판(30)은, 제16도와 제17도에 나타낸 바와같이, 약구형상의 강판등으로 형성되어 있으며, 그리고 그 중앙부에 있어, 탄성변형을 하기 위한 엷은부(32)가 형성됨과 동시에(제1도와 제2도 참조). 이 엷은부(32)에 관하여 대칭위치에, 각각 상판(30)을 접동대반체(10)에 장착하는 고정나사(33)이 관통하는 2개의 장착공(34)와, 접동대반체(10)을 가동체(A)에 장착하는 장착볼트(13)이 관통하는 3개의 관통공(36)이 천설되어 있다. 그리하여 장착공(34)을 관통하는 고정나사(33)이 접동대반체(10)의 정부에 형성된 나사구멍에 나사 결합함으로써, 상판(30)은 각 접동대반체(10)에 고정된다.
그리고 접동대반체(10)과 상판(30)의 고정 수단은 꼭 고정나사(33)일 필요는 없으며, 예를들면 용접등의 고정수단이어도 무방하다.
한편, 상기 궤도대(40)은, 제1도, 제2도와 제18도, 제19도에 나타낸 바와같이, 그 양측면 상부에 약 90˚의 대형상돌출부(42)가 형성됨과 동시에, 각 돌출부(42)의 상면측에 상기 경사상부의 부하홈(16)과 상대응하여 부하역을 구성하는 상부 전주면(44)가 형성되며, 또 하면측에는, 상기 경사하부(14)의 부하홈(16)과 상대응하여 부하역을 구성하는 하부전주면(46)이 형성되어 있다.
또 궤도대(40)의 중앙부에는, 이 궤도대(40)을 기계장치등의 벳(B)에 고정하기 위한 장착용 관통공(48)이길이 방향으로 적의간격을 두고 천설되어 있으며, 이 장착용관통공(48)을 관통하는 고정볼트(49)로써, 궤도대 (40) 이 벳(B)에 고정되도록 되어 있다.
이상과 같이 구성되는 이 제1실시예의 직선접동용 로울러 베어링은, 제1도에 나타낸 바와같이, 궤도대(40)을 기계장치 등에 장착되는 벳(B)의 기준면(C)에 고정볼트(49)로써 고정함과 동시에, 벳(B)의 측단면(D)에 볼트(82)로써 장착되는 압압부재(84)와, 기준면(C)상에 기립하는 돌조(E)와의 사이에 직각을 유지하여 협지하며, 또 접동대(40)에 따라서 접동하는 베어링을 구성하는 접동대반체(10)과, 상판(30)상에 강성 있는 가동체(A)을 가설하여 장착볼트(13)에 의하여 장착하여, 여러가지의 기계기구의 직선 왕복운동을 안내하는 직선접동용 테이블에 조립되어서 사용된다. 이때, 베어링에 소정의 예압을 부여하기 위하여, 일방의 접동대반체(10)을 가동체(A)측으로부터 조이는 조절볼트(86)으로써 궤도대(40)측으로 압압하는 것인데, 이때 상판(30)의 엷은부(32)가 양접동대반체(10)사이에 있어, 탄성변형하며, 이 탄성변형에 의하여 접동대반체(10)과 궤도대(40)의 사이의 사이조정을 사용목적에 따라서 행할 수가 있다.
그리고, 상기 실시예에서는 상판(30)의 중앙부에 엷은부(32)를 형성하여 예압조정때에, 상판(30)이 탄성변형하도록 하여 있으나, 꼭 엷은부(32)로 한정되는 것은 아니며, 제20도에 나타낸 바와같이, 상판(30)의 중앙부에 탄성변형을 하기 위한 굴곡부(38)을 형성하여도 같은 효과가 얻어진다.
또 이 제1실시예에서는, 로울러(70)이 원통로울러인 경우에 대하여 설명하였지만, 제21도에 나타낸 바와같이, 원통로울러 대신에, 구면 로울러(72)를 사용할 수도 있다. 이때, 상기 접동대반체(10)의 부하홈(16)과 궤도대(40)의 전주면(44)(46)은, 각각 원호상으로 형성되며, 이들 원호상 부하홈(16)과 전주면(44)(46)의 곡율 반경은, 구면로울러 (72)의 곡율 반경보다도 약간 크게 형성되어 있다. 이와 같이 구면 로울러(72)를 사용함으로써, 약간의 궤도대(40)의 굴곡이 부분적으로 있는 경우에도, 자동조정이 되므로, 국부적인 고부하하중을 회피할 수가 있다.
다음에, 제22도 내지 제34도는, 이 발명의 제2실시예에 관한 직선접동용 로울러 베어링을 나타낸 것이다.
이 제2실시예에 있어는, 상기 제1실시예의 경우와 달리, 각 접동대반체(10)이 상방하중부하부를 구성하는 수평부(12a)와 하방하중부하부를 구성하는 수하부(14a)를 갖고, 단면 약 L자상으로 형성되어 있으며, 수평부(12a)의 선단하면측에 그 축방향에 따라서 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 수평의 전주면을 갖는 부하홈(16)이 형성되어 있음과 동시에, 수하부(14a)의 하단 내면측에, 그 축방향에 따라서, 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 경사각도 45˚의 전주면을 갖는 부하홈(16)이 형성되며, 또 상기 수평부(12a)의 선단과 수하부(14a)의 하단에 각각 그 축방향에 따라서, 상기 부하홈(16)에 대응하여 로울러 무한궤도를 구성하는 무부하부(18)이 형성되어 있으며, 또한 이 각 접동대반체(10)에는, 상방으로 향하여 개구하여, 각 접동대반체(10)을 가동체(A)에 장착하는 장착볼트(13)이 나사 결합하는 장착공(15a)가 형성되어 있다.
그리하여, 상기 각 접동대반체(10)의 상면사이에 가설되는 상판(30)은, 그 전체가 약 구형상의 엷은 강판으로 형성되어 있으며, 또 상기 접동대반체(10)과 각 개체(50)의 전면을 덮음과 동시에, 각 개체(50)보다 약간 돌출하도록 되어 있으며, 사용시의 왕복 운동에 있어, 그 종단위치에서 기계장치등의 고정측에 돌출한때에, 이상판(30)에 의하여 개체(50)을 보호하도록 되어 있다.
또한 이 제2실시예에 있어는, 제22도에 나타낸 바와같이, 가동체(A)에 상기 각 접동대반체(10)을 장착하기 위한 장착볼트(13)이 관통하는 관통공(15b)가 천설되어, 이 가동체(A)의 상방으로부터, 이 장착볼트(13)을 조일 수 있도록 되어 있으며, 가동체(A)에의 각 접동대반체(10)의 장착이 보다 더 용이하게 행할 수가 있다.
그리고, 이 제2실시예의 각 도면에 있어, 상기 제1실시예와 같은 부분에는 같은 부호를 부쳤다.

Claims (7)

  1. 상방 하중부하부와 하방 하중부하부를 갖고, 각 하중 부하부의 선단 내면측에 각각 그 축방향에 따라서, 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 전주면을 갖는 부하홈이 형성되어 있음과 동시에, 그 외측면에는, 각각 그 축방향에 따라서, 상기 부하홈에 대응하여 로울러 무한궤도를 구성하는 무부하부가 형성되어 있으며, 적어도 어느 일방의 상기 전주면이 횡방향으로부터의 하중을 부하하도록 경사져 있는 한쌍의 접동대반체와, 서로 소정의 간격을 두고 상대치하는 상기 각 접동대반체의 상면 사이에 가설됨과 동시에, 이들 한쌍의 접동대반체 사이에서 탄성 변형가능한 상판과, 상기 각 접동대반체의 각 하중부하부 선단에 각각 장착되고, 그 부하홈 또는 이 부하홈이나 무부하부와 공동하여 로울러 무한궤도를 형성하는 두쌍의 로울러 가이드와, 상부가 상기 양접동대반체와 상판으로써 형성된 요부내에 서로 소정의 간격 유지하여 감합됨과 동시에, 각 접동대반체의 하중부하부에 형성된 부하홈의 전주면에 상대면하는 전주면을 갖는 궤도대와, 상기 각 접동대반체의 하중부하부에 각각 형성된 각 로울러 무한궤도내를 순환하며, 접동대반체축 전주면과 궤도대측 전주면과의 사이에서 하중을 부하하는 다수의 로울러로써 구성되며, 상기 궤도대에 따라서 이동하는 가동체에 장착될 때의 예압 조정에 있어, 어느 일방의 접동대반체에 횡방향으로 하중을 작용시켜서, 상기 상판을 탄성변형시킴으로써, 상기 접동대반체와 궤도대와의 사이의 사이를 조정 가능하게 함을 특징으로 하는, 직선접동용 로울러베어링.
  2. 제1항에 있어서, 각 접동대반체는, 수평 장착부의 일단측에 연장선상에서 서로 교차하는 경사상부와 경사하부를 갖고, 이들 경사상부의 선단하면측과 경사하부의 하단 내면측에 각각 그 축방향에 따라서, 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 경사각도 45˚의 전주면을 갖는 부하홈이 형성되고, 그리고, 상기 경사상부의 선단상면측과 경사하부의 하단 외면측에는 각각 그 축방향에 따라서 상기 부하홈에 대응하여 로울러 무한궤도를 구성하는 무부하부가 형성되어 있는, 직선접동용 로울러 베어링.
  3. 제1항에 있어, 각 접동대반체는, 수평부와 그 일단으로부터 수하하는 수하부를 갖고, 단면 약 L자상으로 형성되고, 이들 수평부의 선단 하면측에 그 축방향에 따라서 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 수평의 전주면을 갖는 부하홈이 형성되어 있음과 동시에, 수하부의 하단 내면측에 그 축방향에 따라서, 로울러 무한궤도의 부하역을 구성하는 경사각도 45˚의 전주면을 갖는 부하홈이 형성되고, 그리고 상기 수평부의 선단상면측과 수하부의 하단 외면측에는, 각각 그 축방향에 따라서, 상기 부하홈에 대응하여 로울러 무한궤도를 구성하는 무부하부가 형성되어 있는, 직선접동용 로울러 베어링.
  4. 제1 내지 3항중 어느 일항에 있어서, 상판은 그 약 중앙부에 탄성변형을 위한 엷은부를 갖는, 직선접동용 로울러 베어링.
  5. 제1 내지 3항중 어느 일항에 있어서, 상판은 그 약 중앙부에 탄성변형을 위한 굴곡부를 갖는, 직선접동용 로울러 베어링.
  6. 제1 내지 3항중 어느 일항에 있어서, 각 접동대반체와 궤도대에 형성된 각 전주면이, 평면상으로 되어 있으며, 또 로울로 무한궤도 내를 순환하는 각 로울러가 원통 로울러인, 직선접동용 로울러 베버링.
  7. 제1 내지 3항중 어느 일항에 있어서, 각 접동대반체와 궤도대에 형성된 각 전주면이 원호상으로 되어 있으며, 또 로울러 무한궤도내를 순환하는 각 로울러가 구면 로울러인, 직선접동용 로울러 베어링.
KR1019850006925A 1984-09-21 1985-09-21 직선접동용 로울러베어링 KR890000319B1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59196536A JPS6188017A (ja) 1984-09-21 1984-09-21 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング
JP196536 1984-09-21
JP196536/84 1984-09-21
JP215215 1984-10-16
JP59215215A JPS6196213A (ja) 1984-10-16 1984-10-16 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング
JP215215/84 1984-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR860002659A KR860002659A (ko) 1986-04-28
KR890000319B1 true KR890000319B1 (ko) 1989-03-14

Family

ID=26509800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019850006925A KR890000319B1 (ko) 1984-09-21 1985-09-21 직선접동용 로울러베어링

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4614382A (ko)
KR (1) KR890000319B1 (ko)
DE (1) DE3533670A1 (ko)
FR (1) FR2570776B1 (ko)
GB (1) GB2164709B (ko)
IT (1) IT1185361B (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63169241A (ja) * 1986-12-29 1988-07-13 Nippon Seiko Kk リニアガイド装置
FR2618361A1 (fr) * 1987-07-22 1989-01-27 Somex Sa Machine-outil comportant un bati et un chariot de translation
DE3913297A1 (de) * 1989-04-22 1990-11-08 Werner Jacob Rollenumlaufschuh fuer eine linearfuehrung
US5005988A (en) * 1990-03-28 1991-04-09 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing
US5275088A (en) * 1991-10-11 1994-01-04 Smc Kabushiki Kaisha Rodless cylinder
JPH05187439A (ja) * 1992-01-13 1993-07-27 Nippon Seiko Kk 横押し構造を有するリニアガイド装置
DE4219340A1 (de) * 1992-06-12 1993-12-16 Star Gmbh Führung eines Objekts auf einem Schienensystem mittels einer Gruppe von rollenden Schienenlaufelementen
DE4234844C5 (de) * 1992-10-15 2007-08-30 Schaeffler Kg Dämpfungsvorrichtung für Linear-Wälzlager-Führungen
US5555789A (en) * 1995-03-22 1996-09-17 Tol-O-Matic, Inc. Linear motion device
DE19532759B4 (de) * 1995-09-05 2004-07-01 Rexroth Star Gmbh Linearführungseinheit
US6584887B1 (en) 1998-11-03 2003-07-01 Tol-O-Matic, Inc. Linear motor device
DE10016606B4 (de) * 2000-04-04 2008-07-17 Helmuth Kahl Vorrichtung zur Spieleinstellung in einer Linearführung
DE102005019606B4 (de) * 2004-05-28 2015-03-19 Robert Bosch Gmbh Linearführungseinheit, insbesondere Portalachse
DE502004005908D1 (de) * 2004-09-03 2008-02-21 Schneeberger Holding Ag Linearbewegungsführung mit zwei parallelen Führungsschienen und Verfahren zu deren Herstellung
US8821020B2 (en) * 2007-03-29 2014-09-02 Thk Co., Ltd. Motion guide device and method of producing the same
DE102007025054A1 (de) * 2007-05-29 2008-12-04 Schaeffler Kg Linearführung
GB0816022D0 (en) * 2008-09-03 2008-10-08 Airbus Uk Ltd Slat support assembly
CN103029002B (zh) * 2012-12-27 2016-01-06 威海华东重工有限公司 液压滚动复合导轨卸荷装置
TWI552828B (zh) * 2014-05-15 2016-10-11 高明鐵企業股份有限公司 滑台組件
US11608156B2 (en) * 2019-03-26 2023-03-21 Yaborä Indústria Aeronáutica S.A. Lateral roller assemblies for wing leading edge slat tracks

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3642330A (en) * 1969-12-22 1972-02-15 Beaver Precision Prod Roller way bearing
JPS59222619A (ja) * 1983-05-30 1984-12-14 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法
JPS57101121A (en) * 1980-12-12 1982-06-23 Hiroshi Teramachi Rectilinear guiding roller bearing unit and its use
US4427240A (en) * 1982-02-13 1984-01-24 Hiroshi Teramachi Endless linear ball bearing
JPS6059450B2 (ja) * 1982-03-19 1985-12-25 博 寺町 直線摺動用ベアリング
JPS58166125A (ja) * 1982-03-29 1983-10-01 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ベアリング及びこのベアリングを使用した直線摺動用テ−ブル
US4518200A (en) * 1982-09-28 1985-05-21 Armstrong William H Seat pad with adjustable lumbar support
US4527841A (en) * 1982-10-25 1985-07-09 Hiroshi Teramachi Linear slide ball bearing and production thereof and linear slide table using this ball bearing
JPS59219519A (ja) * 1983-05-26 1984-12-10 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト

Also Published As

Publication number Publication date
IT8522226A0 (it) 1985-09-20
GB2164709B (en) 1989-01-18
FR2570776B1 (fr) 1989-01-06
US4614382A (en) 1986-09-30
GB2164709A (en) 1986-03-26
GB8523439D0 (en) 1985-10-30
DE3533670C2 (ko) 1992-09-24
FR2570776A1 (fr) 1986-03-28
DE3533670A1 (de) 1986-04-03
IT1185361B (it) 1987-11-12
KR860002659A (ko) 1986-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890000319B1 (ko) 직선접동용 로울러베어링
KR950003067B1 (ko) 직선미끄럼베어링 및 그의 조립방법
US4427240A (en) Endless linear ball bearing
US4118101A (en) Double slide way bearing including recirculating ball bearings
KR860001722B1 (ko) 직선 슬라이드용 베어링의 간극 조정장치
KR930010409B1 (ko) 직선 슬라이딩용 베어링 및 직선 슬라이딩용 테이블
JPS6211216B2 (ko)
JPS6211208B2 (ko)
EP0489165B1 (en) Table for linear sliding
US4579395A (en) Roller bearing and feed table for linear sliding motion
JPH0416296B2 (ko)
JPS6222007B2 (ko)
JPS6220406B2 (ko)
JPS6148007B2 (ko)
US4514018A (en) Linear slide bearing and linear slide table unit employing the same
KR960014637B1 (ko) 직선 슬라이딩 운동용 베어링
US4579396A (en) Guiding assembly for translatorily or rotatively carrying a moving element
JPS6156055B2 (ko)
JPS6224649B2 (ko)
JPS6224652B2 (ko)
JPS6224651B2 (ko)
JPH0155937B2 (ko)
JP2575926B2 (ja) 直線案内装置
JPH0646049B2 (ja) 直線摺動用ボールベアリング及び直線案内装置
JPS6252168B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19920226

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee