JPS6196213A - 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、例えば、ＮＣマシン等の工作機械やＴ集用
［１ボツト等のスライド部において、震動さ【！るべぎ
可動体を直線的に案内する直線摺動用ローラーベアリン
グに関するもので、更に詳細には、ベアリングを構成す
る摺動台の可動体への取付けを容易にすると共に、摺動
台と軌道台どの間の隙間調整を容易に行えるようにした
ことを特徴とする直線摺動用ローラーベアリングに関す
るものである。

［従来の技術］ 従来のこの種直線摺動用ベアリングは、通常、下面側に
四部を有する断面はぼ倒Ｃ形状の摺動台と、上部が上記
摺動台の凹部内に所定の隙間を維持して嵌合される軌道
台と、上記摺動台に形成されたボールあるいはローラー
とを有し、これらボール等で摺動台に作用する上下、左
右方向の荷重を負荷しつつ軌道台に沿って直線往復運動
を案内するよう構成されている。

このような直線摺動用ベアリングにおいては、方向転換
時やオー共働ハング時における慣性モーメントによる衝
撃荷重が作用して強度の剛性が要求される場合や位置決
めや繰り返し運動において高い精度が要求される場合、
あるいは、測定機等のように軽荷重で高精度を必要とし
、ベアリングの働きを軽くする必要がある場合等用途に
応じて適切な隙間の選択をすることが要請されている。

例えば、従来のこの種直線摺動用ベアリングにおいては
、上記のような予圧を調整する方法として、　　　　１
摺動台のボールの選択や軌道台の転走溝の削り吊によっ
て、あるいは、摺動台の油部より調整ボルトをもって摺
動台と軌道台との隙間を調整していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種直線摺動用ベアリングにお
いては、ボールの選択嵌合を行ったり、あるいは、転走
溝を切削しつつ調整を行う必要があるが、この調整作業
が面倒であり、また、摺動台を可動体に組付けた場合、
重心位置が高くなることがあるため、水平方向の荷重が
作用した場合、その荷重作用点が高くなり、このため、
ベアリングの摺動台と軌道台との間のボール転走面に作
用する荷重が大きくなるという問題があった。

Ｅ問題点を解決するための手段］ この発明は、上記事情に鑑みなされたもので、１−記技
術的課題を解決する手段として、延長線上で豆いに交差
する傾斜−上部及び傾斜下部を有し、こねら傾斜上部の
先端下面側及び傾斜下部の下端内面側にそれぞれその軸
方向に沿ってローラー無限軌道のｎ荷載を構成する転走
面を備えた負荷溝が形成され、かつ、上記傾斜上部の先
端及び傾斜下部の下端にはそれぞれその軸方向に沿って
］−記負荷溝を構成する無負荷部が形成されている一対
の摺動台半体と、互いに所定の間隔をおいて相対峙する
上記各摺動台半体の上面間に架設されると共に、これら
一対の摺動台半体間で弾性変形可能な天板と、上記各摺
動台半体の傾斜上部先端及び傾斜下部下端にそれぞれ取
付番プられ、傾斜−に部及び傾斜下部の負荷溝あるいは
この口筒溝や無負荷部と共働してローラー無限軌道を形
成する一対のローラーガイドと、上部が上記両店動台半
体及び天板にて形成された凹部内に互いに所定の間隔を
維持して嵌合されると共に、各摺動台半体の傾斜上部及
び傾斜下部に形成された負荷溝の転走面に相対面する傾
斜状の転走面を有する軌道台と、上記各摺動台半体の傾
斜上部及び傾斜下部にそれぞれ形成された各ローラー無
限軌道内を循環し、摺動台半体側転走面と軌道台側転走
面との間で荷重を負荷する多数のローラー左で構成され
、上記軌道台に沿って移動する可動体に取付けられる際
の予圧調整において、上記天板が弾性変形することによ
り、上記摺動台半体と軌道台との間の間隙を調整可能と
したことを特徴とする直線贋動用ローラーベアリングを
捉供しＪ：うとするものである。

［作用１ 上記の技術的手段は次のように作用する。

軌道台に沿って移動する可動体に摺動台を組込む際の予
圧調整において、取付【プボルトをもって一対の摺動台
半体及び天板とから成る摺動台を可ｖ１体に仮組込みし
、調整ボルトにて予圧調整を行うことにより、上記天板
が弾性■形して上記摺動台と軌道台どの隙間が調節され
、また、軌道台の−１−下及び左右方向からローラーが
挟持されるため、ローラーに均一な予圧が付与される。

しかもこの際、可動体の剛性を利用して摺動台の組込み
が行なわれているので、天板を薄肉にすることができる
。また、このように、天板を薄肉にすることと上記摺動
台半体が軌道台の側面から係合することとが相俟ってベ
アリング全体の高さ寸法を小さくすることができ、可動
体の重心を低くして安定性の向−トを図ることができる
。

［実施例］ 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリングの第
一実施例の使用状態を示す断面図で、この発明の直線摺
動用ローラーベアリングは、第１図及び第２図に示すよ
うに、延長線上で互いに交差する傾斜−上部（１２）と
傾斜下部（１４）とを有１゛る断面はぼ三角形の一対の
摺動台半体（１０）と、各摺動台半体（１０）の傾斜上
部（１２）先端及び傾斜下部（１４）下端に取付けられ
た一対のローラーガイド（２０）と、上記両槽動台半体
（１０）の上面同士を連結して下向きの四部（６０）を
形成すると共に、両槽動台半体（１０）間において弾性
変形可能な天板（３０）と、−ｈ部が上記四部（６０）
内に互いに所定の間隔を維持して嵌合される軌道台（４
０）と、上記傾斜上部（１２）及び傾斜下部（１４）に
それぞれ形成されたローラー無限軌道内を循環し　　　
　　）て摺動台半体（１０）と軌道台（４０）との間の
荷車を負荷する多数のローラー（７０）とで主要部が構
成されている。

上記摺動台半体（１０）は、第１図及び第２図に示１よ
うに、傾斜上部（１２）の可動体（Ａ）への取付面に対
してそれぞれ４．５６に傾斜し、互いに９０°をなす上
記傾斜上部（１２）と傾斜下部（１４）とを有しており
、そして、傾斜上部（１２）の先端部下面側と傾斜下部
（１４）の下端部内面側とにそれぞれの軸方向に沿って
ローラー無限軌道の負荷域を構成する転走面を備えた負
荷溝（１６）を形成すると共に、この負荷溝（１６）に
対応してローラー無限軌道を構成する無負荷部（１８）
が形成されている（第６図ないし第８図参照）。また、
各摺動台半体（１０）の上部における傾斜上部（１２）
と反対側には水平取付部（１１）が突設されており、こ
の水平取付部（１１）には摺動台半体（１０）を可動体
（Ａ）に取付ける取付はポル１−（１３）が貫通する貫
通孔（１５）が穿設されている。なお、摺動台半体（１
０）の長手方向の各端部にはねじ孔（１９）が設けられ
、このねじ孔（１９）に第９図ないし第１３図に示すよ
うな合成樹脂製の蓋体（５０）が、この蓋体（５０）に
穿設された貫通孔（５２）を貫通する固定ボルト（５３
）をもって固定されている。

また、上記ローラーガイド（２０）は、第１４図及び第
１５図に示すように、金属板のプレス成形や硬質合成樹
脂の射出成形等により形成され、その両端部にはほぼ半
円形状のローラ一方向転換案内部（２２）を有すると共
に、これらローラ一方向転換案内部（２２）の間には断
面はぼ１字状に形成された保持部（２４）を有している
。そして、この保持部（２４）が摺動台半体（１０）の
傾斜上部（１２）先端部と傾斜下部（１４）にそれぞれ
形成した負荷溝（１６）及び溝状の無負荷部（１８）と
相俟ってローラー無限軌道の負荷域及び無負荷域を形成
すると共に、上記ローラ一方向転換案内部（２２）がロ
ーラー無限軌道の負荷域と無負荷域との間（こおいて各
ローラー（７０）である円筒コロを案内するようになっ
ている。なお、ローラーガイド（２０）の保持部（２４
）先端には、ローラー（７０）の脱落を阻止するための
係Ｉト爪（２６）が形成されている。

また、図中、符号（２８）はこのローラーガイド（２０
）の保持部（２４）に穿設された貫通孔であり、この貫
通孔（２８）を貫通して摺動台半体（１０）の名取４Ｊ
ＩＬ　（１７）にねじ結合するビス（２１）によってロ
ーラーガイド（２０）が摺動台半体（１０）に取付けら
れるようになっている。なおこの場合、ローラーガイド
（２０）のローラ一方向転換案内部（２２）は、蓋体（
５０）に設けけたほぼ半円形状の取付溝（５４）に嵌合
固定される（第１２図及び第１３図参照）。

上記大板（３０）は、第１６図及び第１７図に示すよう
に、はぼ矩形状の鋼板等で形成されており、そして、そ
の中央部において弾性変形を司るための薄肉部（３２）
が形成されると共に（第１図及び第２図参照）、この薄
肉部（３２）に関して対象位置に、それぞれ大板（３０
）を摺動台半体（１０）に取（＝１１する固定ねじ（３
３）が貫通する２個の取付孔（３４）と、摺動台半体（
１０）を可動体（Ａ）に取ｆ・口Ｊる取イ・１ボルト（
１３）が貫通ずる３個の貫通孔（３６）とが穿設されて
いる。そして、取付孔（３４）を貫通する固定ねじ（３
３）が摺動台半体（１０）の頂部に設けたねじ孔（１７
）にねじ結合されることにより天板（３０）は各摺動台
半体（１０）に固定される。この場合、天板（３０）は
、上記摺動台半体（１０）及び各蓋体（５０）の全面を
覆うと」先に、各蓋体（５０）より若干突出した状態と
することが望ましい。その理由は、使用時に、この発明
のローラーベアリングが往復運動を行って、その終端位
置にて機械装置等の固定側に衝突する場合、天板（３０
）により蓋体（５０）を保護するためである。

なお、摺動台半体（１０）と天板（３０）との固定手段
は必ずしも固定ねじ（３３）である必要はなく、例えば
、溶接等の固定手段であってもＪ：い。

一方、上記軌道台（４０）は、第１図、第２図及び第１
８図、第１９図に示づように、イの両側面上部にほぼ９
０°の台形状突出部（４２）が設（）られると共に、各
突出部（４２）の−に面側に上記傾斜上部の負荷溝（１
６）と相対応して負荷域を構成ず　　　　　する上部転
走面（４４）が形成され、また、下面側には、上記傾斜
下部（１４）の負荷溝（１６）ど相対応して０荷域を構
成する上部転走面（４６）が形成されている。また、軌
道台（４０）の中央部には、この軌道台（４０）を機械
装置等のベッド（Ｂ）に固定するだめの取付用貫通孔（
４８）が長手方向に適宜間隔をおいて穿設されており、
この取付用貫通孔（４８）を貫通する固定ボルト（４９
）にて軌道台（４０）がベッド（Ｂ）に固定されるにう
になっている。

１ス十のように構成されるこの発明の直線摺動用ローラ
ーベアリングは、第１図に示すように、軌）１台（４０
）を機械装置等に取付けられるベッド（Ｂ）の基準面（
Ｃ）に固定ポル］〜（４９）で固定すると共に、ベッド
（Ｂ）の側端面（Ｄ）にボルト〈８２）をもって取付け
られる押え部材（８４）と基準面（Ｃ）上に起立する突
条（［）との間に真直度を紺持して挾持し、また、摺動
台（４０）に沿って？ｌ動するベアリングを構成する摺
動台半体（１０）及び天板（３０）−にに剛性ある可動
体（Ａ）を架設して取付ボルト（１３）により取付け、
種々の機械器具の直線往復運動を案内する直線病動用テ
ーブルに組込まれて使用される。この時、ベアリングに
所定の予圧を付与するため、一方の摺動台半体（１０）
を可動体（Ａ）側から締め込まれる調節ボルト〈８６）
をもって軌道台（４０）側へ抑圧するのであるが、この
際、天板（３０）の薄肉部（３２）が両槽動台半体く１
０）間において弾性変形し、こ゛の弾性変形に基づいて
摺動台半体（１０）と軌道台（４０）との間の隙間調整
を使用目的に応じて行うことができる。

なお、上記実施例では天板（３０）の中央部に薄肉部（
３２）を形成して予圧調整の際に天板（３０）が弾性変
形するようにしであるが、必ずしも薄肉部（３２）に限
定されるものではなく、第２０図の第二実施例に示すよ
うに、天板（３０）の中央部に弾性変形を司るための屈
曲部（３８）を形成しても・　同様の効宋が得られる。

また、上記実施例ではローラー（７０）が円筒１口であ
る場合について説明したが、第２１図に示すように円筒
コロにかえて球面コロ（７２）を使用することもできる
。この場合、上記摺動台半体（１０）の負荷溝（１６）
及び軌道台（４０）の転走面（４４）、　（４６）は、
それぞれ円弧状に形成され、これら円弧状ｔ１荷溝（１
６）及び転走面＜　４４１．　（ｊｅ＋の曲率半径は、
球面コロ（７２）の曲率半径にりも僅かに大きく形成さ
れている。このように球面コロ（７２）を使用すること
により、僅かな軌道台（４０）の曲りが部分的にある場
合でも自動調整ができるので、局部的な高負荷荷重を回
避することができる。

イ１お、上記第二及び第三実施例において、その曲の部
分（，１十記第−実施例と同じであるので、同一部分に
は同一符号をイ」シてその説明は省略する。

［発明の効宋］ 以上に説明した。１：うに、この発明の直線摺動用［］
−ラーベアリングによれば、ベアリングを構成Ｊる多数
の［］−ラーを右する一対の摺動台半体が、これら摺動
台半体の−１−面同士を連結し、所定の間隔をＩｌｆ　
Ｊ＠　シて軌道台を嵌合１べき凹部を形成すると共に、
両摺動台半体間において弾性変形可能な大板で予め組付
ｔｉられているため、可動体への取付けが容易であると
共に、用途に応じて予圧を付与したり、予圧を付与しな
いように調整覆ることができるほか、予圧の程度につい
ても、その予圧調整を簡単に行うことがへできる。しか
も、可動体の剛性を利用して摺動台の組込みが可能なた
め、天板を薄肉にすることができ、また、天板の薄肉化
と相俟って軌道台の上下及び左右方向からローラーを挟
持状に取付けるため、ベアリング全体の高さ寸法を小さ
くすることができ、可動体に水平方向の荷重が作用した
際における荷重作用点が低くなり、安定性の向上を図る
ことができ、更には、ボール使用のベアリングに比べて
高負向に耐えるベアリングの提供が図れるなどの優れた
効甲が１９られるので、その利用価値は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の直線層勅用ローラーベアリングの第
一実施例の使用状態を示Ｊ断面図、第２図はこの発明の
直線摺動用ローラーベアリングの　　　　　）一部を断
面で示す正面図、第３図は第２図の側面図、第４図は第
２図のＩ−Ｉ断面図、第５図は第一　１６− ２図の■−■断面図、第６図はこの発明におけるｔＪ！
　仙台半体の正面図、第７図は第６図の平面図、第８図
は第６図の一部を断面で示で側面図、第９図はこの発明
における蓋体６の正面図、第１０図は第９図の側面図、
第１１図は第９図の背面図、第１２図は第９図の×及び
Ｙ矢視図、第１３図は第１２図のｌ１ｌ−ＩＩＩ断面図
、第１４図はこの発明にお（Ｊるローラーガイドの正面
図、第１５図は第１４図のＩＶ　−ＩＶ断面図、第１６
図はこの発明の第一実施例における天板の斜視図、第１
７図は第１６図の■−ｖ断面図、第１８図はこの発明に
おける軌道台の斜視図、第１９図は第１８図のＶｌ　−
Ｖｌ断面図、第２０図はこの発明の第二実施例を使用状
態の断面図、第２１図はこの発明の第三実施例を示η使
用状態の断面図である。 符舅説明 （１０）・・・摺動台半体　（１２）・・・傾斜上部（
１４）・・・傾斜下部　　（１６）・・・負荷溝（１８
）・・・無り筒部 （２０）・・・ローラーガイド （３０）・・・天板　　　　（３２）・・・薄肉部（３
８）・・・屈曲部　　　（４０）・・・軌道台（４４）
・・・上部転走面　（４６）・・・下部転走面（７０）
・・・ローラー（円筒コロ） （７２）・・・ローラー（球面コロ） （８６）・・・調整ポル１〜　（Ａ）・・・可動休符　
　許　　出　　願　　人　　　　寺　　町　　　　　傅
代理人　　弁理士　　　成　瀬　勝　大同　　　　　　
　同　　　　　　　中　　小・１　　智　　廣手続ネｔ
ｌｉ　７丁用（１目で） 昭和６０年１１月１３［１ 特許庁長官　　宇　賀　　道　郁　　殿１、事件の表示 昭和５９年特許願第２１５２１５号 ２、発明の名称 直線摺動用ローラーベアリング ３、補正をする者 事件どの関係　特許出願人 住所（居所）　東京都世田谷区東玉川２丁目３４番８号
氏名（名称）　寺　町　　　博 ４、代理人　　〒１０５　電話０３　（４３３）４４２
０住所　東京都港区新橋３丁目８番８号、−１−−ビル
５階５、拒絶理由通知の日付　　自発補正 ６、補正により増加する発明の数　　なし７、補正の対
像 明細書（全文訂正） ８、補正の内容（別紙の通り） 明　　　細　　　書　く訂正） １、発明の名称 直線摺動用ローラーベアリング ２、特許請求の範囲 （１）延長′ｆＡｌ　、Ｌで！ｊいに交差する傾斜−上
部及び傾斜下部を右し、これら傾斜上部の先端下面側及
び傾斜下部の下端部内面側にそれぞれその軸方向に沿っ
てローラー無限軌道の相荷載を構成する転走面を備えた
０荷溝が形成され、かつ、」−記傾斜十部のυ’ａ　ｅ
ｌｌ−，１：　ｉＩ　ｆｑ及び傾斜下部の下端部外−面
−燗にはそれぞれその軸方向に沿って上記り荷重（対応
−Ｖ四−［１−ラー無限軌道を構成する無負荷部が形成
されている一対の摺動台半体と、互いに所定の間隔をお
いＣ相対峙する上記各摺動台半体の」二面間に架設され
ると共に、これら一対の摺動合手体間で弾ｆ１１変形可
能な天板と、−Ｆ記名摺動台半体の傾斜上部先端及び傾
斜下部下端にそれぞれ取付Ｉプられ、傾斜下部及び傾斜
下部の０荷溝あるいはこ　　　　　）の口前溝や無負荷
部と共働してローラー無限軌道を形成する二側のローラ
ーガイドと、上部が上記両槽動台半体及び天板にて形成
された凹部内に互いに所定の間隔を維持して嵌合される
と共に、各摺動台半体の傾斜上部及び傾斜下部に形成さ
れた負荷溝の転走面に相対面罵る傾斜状の転走面を有す
る軌道台と、上記各摺動台半体の傾斜上部及び傾斜下部
にそれぞれ形成された各ローラー無限軌道内を循環し、
摺動台半体側転走面と軌道台側転走面との間で荷重を負
荷する多数のローラーとで構成され、上記軌道台に沿っ
て移動する可動体に取付けられる際の予圧調整において
、上記天板が弾性変形することにより、上記摺動台半体
と軌道台との間の間隙を調整可能としたことを特徴とす
る直線摺動用ローラーベアリング。 （２）天板中央部に弾性変形を司るための薄肉部を形成
して成る特許請求の範囲第１項記載の直線摺動用ローラ
ーベアリング。 （３）天板中央部に弾性変形を司るための屈曲部を形成
して成る特許請求の範囲第１項記級の直線摺動用ローラ
ーベアリング。 （４）各摺動台半体及び軌道台に形成された各転走面が
甲面状に成っており、また、ローラー無限軌道内を循環
する各ローラーが円筒−、Ｉ　Ｏである特許請求の範囲
第１項ないし第３項のいずれかに記載の直線摺動用ロー
ラーベアリング。 （５）各摺動台半体及び軌道台に形成された各転走面が
円弧状に成っており、また、ローラー無限軌道内を循環
する各ローラーが球面１口である特許請求の範囲第１項
ないし第３項のいずれかに記載の直線摺動■ローラーベ
アリング。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、ＮＯマシン等のＴ作機械やＴ集用
［１ポツト等のスライド部において、摺動さＵるべき可
動体を直線的に案内するｔ線間動用ローう一ベアリング
に関するもので、更に詳細にｔよ、ベアリングを構成す
る摺動台の可動体への取イ・目）を容易にするとＪＬに
、摺動台と軌道台どの間の隙間調整を容易に行えるよう
にしたことを特徴とする直線摺動用ローラーベアリング
に関Ｊるものである。 ［従来の技術］ 従来のこの種直線摺動用ベアリングは、通常、下面側に
四部を有する断面はぼ倒Ｃ形状の摺動台と、−上部が上
記摺動台の凹部内に所定の隙間を維持して嵌合される軌
道台と、上記摺動台に形成されたボールあるいはローラ
ーとを有し、これらボール等で摺動台に作用する上下、
左右方向の荷重を負荷しつつ軌道台に沿って直線往復運
動を案内するよう構成されている。 このような直線摺動用ベアリングにおいては、方向転換
時やＡ−共働ハング時における慣性し一メントによる衝
撃荷重が作用して強度の剛１１１が要求される場合や位
置決めや繰り返し運動において高い精度が要求される場
合、あるいは、測定機等のように軽荷重で高精度を必要
どし、べ）′リングの働きを軽くする必要がある場合等
用途に応じて適切な隙間の選択をすることが要請されて
いる。 例えば、従来のこの種直線摺動用ベアリングにおいては
、上記のような予圧を調整する方法として、摺動台のボ
ールの選択や軌道台の転走溝の削り吊にＪ二って、ある
いは、摺動台の油部Ｊ：り調整ポル１〜をもっで摺動台
ど軌道台との隙間を調整しくいｌご　。 １発明が解決しようとＪる問題点］ しかしくｉがら、従来のこの種直線摺動用ベアリングに
おいて１よ、ボールの選択嵌合を行ったり、あるいＬｊ
ｌ、転走溝を切削しつつ調整を行う必要があるが、この
調整作業が面倒であり、また、摺動台を１ｌｉＩ！ＪＩ
体に組飼【Ｊた場合、重心位置が高くなることがあるた
め、水平方向の前用が作用した場合、　　゛その荷車作
用点が高くなり、このため、ベアリングの摺動台と軌；
Ｉ’Ｓ台との間のボール転走面に作用する荷重が大きく
＜’するという問題があった。 １問題点を解決Ｊるための手段１ この発明は、１−記事情に鑑み＜２されたもので、１、
’、　ｉｉ＋！　Ｊ★術的課題を解決覆る手段として、
延長線上で〃いに交差する傾斜−１一部及び傾斜下部を
有し、これら傾斜１一部の先端部下面側及び傾斜下部の
下　　　　　；喘部内面側にそれぞれぞの軸方向に沿っ
てローラー無限軌道の０荷域を構成Ｊる転走面を備えた
負荷溝が形成され、かつ、−に記傾斜−に部の先端部下
面側及び傾斜下部の下端部外面側にはそれぞれその軸方
向に沿って上記負荷溝に対応してロラー無限軌道を構成
する無負荷部が形成されている一対の摺動台半体と、互
いに所定の間隔をおいて相対峙する上記各摺動台半体の
上面間に架設されると共に、これら一対の摺動台半体間
で弾性変形可能な天板と、上記各摺動台半体の傾斜上部
先端及び傾斜下部下端にそれぞれ取付【ノられ、傾斜上
部及び傾斜下部の負荷溝あるいはこの負荷溝や無負荷部
と共働してローラー無限軌道を形成Ｊる一対のローラー
ガイドと、−に部が上記両層動台半体及び天板にて形成
された凹部内に互いに所定の間隔を維持して嵌合される
と共に、各Ｗ４初台半体の１ば１斜上部及び傾斜下部に
形成された負荷溝の転走面に相対向する傾斜状の転走面
を有する軌道台と、上記各摺動台半体の傾斜」下部及び
傾斜下部にそれぞれ形成された各ローラー無限軌道内を
循環し、摺動台半体側転走而と軌道台側転走面との間で
荷重を負荷する多数のローラーどで構成され、−に記軌
通合に沿っ（移動する可動体に取付番プられる際の予圧
調整において、−Ｆ記天板が弾性変形することにＪ：す
、１配摺動台半体と軌道台との間の間隙を調整可能とし
たことを特徴とする直線摺動用１］−ラーベアリングを
提供しにうとづるものである。 ［作用］ １”記の技術的手段は次のＪ：うに作用する。 軌道台に沿って移動する可ｎノ体に摺動台を組込む際の
予圧調整において、取付はボルトをもって一対の摺動台
半体及び天板とがら成るＰＩＪ動台を可動体に仮組込み
し、調整ポル］−にて予圧調整を行うことにより、上記
天板が弾性変形して−に記摺ｖＪ台ど軌）１１台どの隙
間が調節され、また、軌道台の１＋及び左右方向からロ
ーラーが挟持されるため、【コーラ−に均一な予圧がイ
１与される。しがもこの際、可動体の剛性を利用して摺
動台の組込みが行なわれているので、天板を薄肉にでる
ことができる。また、このＪ：うに、天板を薄肉にづる
ことと１記摺動台半体が軌道台の側面がら係合すること
とが相俟ってベアリング全体の高さ寸法を小さくするこ
とができ、可動体の重心を低くして安定性の向上を図る
ことができる。 ［実施例］ 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて訂細に説明す
る。 第１図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリングの第
一実施例の使用状態を示す断面図で、この発明の直線摺
動用ローラーベアリングは、第１図及び第２図に示すよ
うに、延長線！二で互いに交差する傾斜下部（１２）と
傾斜下部（１４）どを右Ｊる断面はぼ三角形の一対の摺
動台半体（１０）ど、各摺動台半体（１０）の傾斜下部
（１２）先端及び傾斜下部（１４）下端に取（＝Ｊ【Ｊ
られた一対のローラーガイド（２０）と、］−記両槽動
台半体（１０）の土面同士を連結して下向きの四部（６
０）を形成すると共に、両槽動台半体（１０）間におい
て弾性変形可能な天板（３０）と、上部が上記四部（６
０）内に！ｊいに所定の間隔を相持して嵌合される軌道
台（４０）と、上記傾斜上部（１２）及び傾斜下部（１
４）にそれぞれ形成されたローラー無限軌道内を循環し
て摺動台半体（１０）と軌道台（４０）との間の荷重を
負荷する多数のローラー（７０）とで主要部が構成され
ている。 １−配器動台半体（１０）は、第１図及び第２図に示１
ように、傾斜下部（１２）の可動体（Ａ）への取イー１
面に対してそれぞれ４５°に傾斜し、万いに９０°をな
す上記傾斜下部（１２）と傾斜下部（１４）とを右して
おり、−？−１ノーＣ１傾斜り部（１２）の先端部下面
側と傾斜下部（１４）の下端部内面側とにそれぞれの軸
方向に治ってローラー無限軌道の負荷域を構成Ｊる傾斜
角度４５°の転走面を備えた負（Ｖ＋溝（１６）を形成
すると共に、この負荷溝（１６）に対応してローラー無
限軌道を構成する無負荷部（１８）が形成されている（
第６図ａいし第８図参照）。また、各摺動台半体（１０
）の上部における傾斜下部（１２）と反対側には水平取
イ・上部（１１）が突設されており、この水平取付部（
１１）には摺動台半体（１０）を可動体（Δ）に取（＝
１ける取イ・目ノボルＩ・（１３）が貫通１６貫通孔（
１５）が穿設されている。なお、摺動台半体（１０）の
長手方向の各端部にはねじ孔（１９）が設【ノられ、こ
のねじ孔（１９〉に第９図ないし第１３図に示すような
合成樹脂製の蓋体（５０）が、この蓋体（５０）に穿設
された目通孔（５２）を貫通する固定ボルト（５３）を
もって固定されている。 また、上記ローラーガイド（２０）は、第１４図及び第
１５図に示すように、金属板のプレス成形や硬質合成樹
脂の射出成形等により形成され、イの両端部にはほぼ半
円形状のローラ一方向転換案内部（２２）を有するど共
に、これらローラ一方向転換案内部（２２）の間には断
面はぼ１−字状に形成された保持部（２４）を有してい
る。そして、この保持部（２４）が摺動台半体（１０）
の傾斜上部（１２）先端部と傾斜下部（１４）にそれぞ
れ形成した負荷溝（１６）及び溝状の無負荷部（１８）
と相俟ってローラー無限軌道の負荷域及び無負荷域を形
成すると共に、上記ローラ一方向転換案内部（２２）が
ローラー無限軌道の負荷域と無負荷域との間において各
ローラー（７０）である円筒コロを案内するようになっ
ている。なお、ローラーガイド（２０）の保持部（２４
）先端には、ローラー（７０）の脱落をｆｌＪｌ　＋Ｉ
ニするための係止爪（２６）が形成されている。また、
図中、符号（２８）はこのローラーガイド（２０）の保
持部（２４）に穿設されたｈ通孔であり、この目通孔（
２８）を貫通して摺動台半体（１０）の各取昏１孔（１
７）にねじ結合するビス（２１）によってローラーガイ
ド（２０）が摺動台半体（１０）に取付（Ｊられるよう
になっている。イ【おこの場合、［１−ラーガイド（２
０）のローラ一方向転換案内部（２２）は、蓋体（５０
）に設けたほぼ半円形状の取（ｄ溝（！ｉ／Ｉ）に嵌合
固定される（第１２図及び第１３図参照）。 上記天板（３０）は、第１６図及び第１７図に示づ゛よ
うに、はぼ矩形状の鋼板等で形成されており、そして、
その中央部において弾祠変形を司るためのＡ４１肉部（
３２）が形成されるとバに（第１図及び第２図参照）、
この薄肉部（３２）に関して対象位冒に、それぞれ天板
（３０）を摺動台半体（１０）に取ｆ４ＩＪる固定ねじ
（３３）が貫通ずる２個の取付孔（３４）と、Ｍ　ＷＪ
Ｊ台半体（１０）を可動体（Ａ）に取＝　１１− 付ける取付ポルＩ〜（１３）が貫通する３個の貫通孔（
３６）とが穿設されている。そして、取付孔（３４）を
貫通づる固定ねじ（３３）が摺動台半体（１０）の頂部
に設けたねじ孔にねじ結合されることにより天板（３０
）は各摺動台半体（１０）に固定される。 この場合、天板（３０）は、上記摺動台半体（１０）及
び各蓋体（５０）の全面を覆うど共に、各益体（５０）
より若干突出した状態とすることが望ましい。その理由
は、使用時に、この発明のローラーベアリングが往復運
動を行って、その終端（１７首にて機械装置等の固定側
に衝突する場合、天板（３（１）により蓋体（５０）を
保護するためである。 なお、摺動台半体（１０）ど天板（３０）どの固定手段
は必ずしも固定ねじ（３３）である必要はなく、例えば
、溶接等の固定手段であってもＪ：い。 一方、上記軌道台（４０）は、第１図、第２図及び第１
８図、第１９図に示すように、その両側面上部にほぼ９
０°の台形状突出部（４２）が設けられると共に、各突
出部（４２）の、Ｆ面側に１記傾斜上部の負荷溝（１６
）と相対応して負荷域を構成ずる土部転走而（４４）が
形成され、また、下面側には、ト記傾斜下部（１４）の
負荷溝（１６）と相対応して０荷域を構成Ｊる下部転走
面（４６）が形成されている。また、軌道台（４ｏ）の
中央部には、この軸道台（４（１）を機械装置等のベッ
ド（ｒ３）に固定するための取付用貫通孔（４８）が長
手方向に適宜間隔をおいＣ′ｇ設されており、この取付
用ｎ通孔（４８）を貫通する固定ポルｈ（４９）に−’
ＣＩＩＩ通台通合０）がベッド（Ｂ）に固定されるＪ：
うにイ１っている。 以１−のにうに構成されるこの発明の直線摺動用ローラ
ーベアリングは、第１図に示ずＪ：うに、軌ｊＯ台（４
０）を機械装］ｄ等に取イ・１けられるベッド（Ｂ）の
Ｍ型面（Ｃ）に固定ポル１−（４９）で固定すると共に
、ベッド（Ｂ）の側端面（Ｄ）にボルト（８２）をもっ
て取イーロノられる押え部材（８４）とＩｉ　ｔ％（而
（Ｃ）トに起立する突条（Ｆ）との間に與直度を相持し
て挟持し、また、摺動台（４ｏ）に冶　　　　　１つて
摺動するベアリングを構成づる摺動台半体（１０）及び
天板（３０）トに剛性ある可動体（Ａ）を架設して取付
ポル１〜（１３）により取付１ノ、種々の機械器具の直
線往復運動を案内する直線摺動用テーブルに組込まれて
使用される。この時、ベアリングに所定の予圧を付与す
るため、一方のＰＦＪ　ｅ合手体（１０）を可動体（Ａ
）側から締め込まれる調節ボルト（８６）をもって軌道
台（４０）側へ押圧するのであるが、この際、天板（３
０）の薄肉部（３２）が両店動台半体（１０）間におい
て弾性変形し、この弾性変形に基づいて摺動台半体（１
０）ど軌道台（４０）どの間の隙間調整を使用目的に応
じて行うことができる。 なお、上記実施例では天板（３０）の中央部に薄肉部（
３２）を形成して予圧調整の際に天板（３０）が弾性変
形するようにしであるが、必ずしも薄肉部（３２）に限
定されるものではなく、第２０図の第二実施例に示すよ
うに、天板（３０）の中央部に弾性変形を司るための屈
曲部（３８）を形成しても同様の効果が得られる。 また、上記実施例ではローラー（７０）が円筒１口であ
る場合について説明したが、第２１図に示リように円筒
］［１にかえて球面］口（７２）を使用することもでき
る。この場合、−ト記層動台半体（１０）のロ６ｂ溝（
１６）及び軌道台（４０）の転走面（４４）、　（１１
６）は、それぞれ円弧状に形成され、これら円弧状口前
溝（１６）及び転走面（４４）、　（４６）の曲率半径
は、球面１口（７２）の曲率半径よりも僅かに大きく形
成されている。このように球面１口（１２）を使用Ｊる
ことににす、僅かな軌道台（４０）の曲りが部分的にあ
る場合でも自動調整ができるので、局部的な高負荷荷車
を回避することができる。 なお、−上記第二及び第三実施例において、その伯の部
分は上記第一実施例と同じであるので、同一部分には同
一符号を付してその説明は省略する。 ［発明の効果１ 以上に説明」）たにうに、この発明の直線摺動用ローラ
ーベアリングによれば、ベアリングを構成する多数の１
］−ラーを有する一対の摺動台半体が、これら摺動台半
体の、に面周［を連結し、所定の間隔を紺持して軌道台
を嵌合Ｊべき凹部を形成する＝　１５− と共に、両摺動合手体間において弾性変形可能な天板で
予め組付番ｊられているため、可動体への取付１ノが容
易であると共に、用途に応じて予共働をイ・１与したり
、予圧を付与しないように調整することができるほか、
予圧の稈度についても、その子ｌ■−調整を簡単に行う
ことができる。しか１）、ｉ！勅体の剛着を利用して摺
動台の組込みが可能！ｉ　１；二め、天板を薄肉にＪる
ことができ、また、天板の薄肉化と相俟って軌道台の上
下及び左右方向から［１−ラーを挟持状に取付けるため
、ベアリング全体の高さ寸法を小さくづることができ、
可動体に水平方向の荷重が作用した際における荷重作用
点が低くなり、安定性の向上を図ることができ、更には
、ボール使用のベアリングに比べて高負荷に耐えるベア
リングの提供が図れるなどの優れた効果が得られるので
、その利用価値は顕著である。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリングの第
一実施例の使用１と態を示す断面図、第２図はこの発明
の直線間動用ローラーベアリングの一部を断面で示Ｊｗ
面図、第３図は第２図の側面図、第４図【、１第２図の
Ｔ−１断面図、第５図は第２図の■−■断面図、第６図
はこの発明におＩＪる摺動台半体の正面図、第７図は第
６図の平面図、第８図は第６図の一部を断面で承り側面
図、第９図はこの発明におＩＪる益体の１面図、第１０
図は第９図の側面図、第１１図は第９図の背面図、第１
２図は第９図のＸ及びＹ矢視図、第１３図は第１２図の
ＩＩ−ＩＩＩ断面図、第１４図はこの発明にお１）る［
］−ラーガイドの正面図、第１５図は第１４図のＴＶ　
−ＩＶ断百図、第１６図はこの発明の第一実施例にお【
Ｊる天板の斜視図、第１７図は第１６図のＶ−Ｖ断面図
、第１８図はこの発明にお（）る軌道台の斜視図、第１
９図は第１８図のＶｌ　−Ｖｌ断面図、第２０図はこの
発明の第二実施例を使用状態の断面図、第２１図はこの
発明の第三実施例を示覆使用状態の断面図である。 旬月説明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　１（１０）・・・摺動台半体　（１２）・・・傾斜土
部（１４）・・・傾斜下部　　（１６）・・・０荷満（
１８）・・・無負荷部 （２０）・・・ローラーガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）延長線上で互いに交差する傾斜上部及び傾斜下部
   を有し、これら傾斜上部の先端下面側及び傾斜下部の下
   端内面側にそれぞれその軸方向に沿ってローラー無限軌
   道の負荷域を構成する転走面を備えた負荷溝が形成され
   、かつ、上記傾斜上部の先端及び傾斜下部の下端にはそ
   れぞれその軸方向に沿って上記負荷溝を構成する無負荷
   部が形成されている一対の摺動台半体と、互いに所定の
   間隔をおいて相対峙する上記各摺動台半体の上面間に架
   設されると共に、これら一対の摺動台半体間で弾性変形
   可能な天板と、上記各摺動台半体の傾斜上部先端及び傾
   斜下部下端にそれぞれ取付けられ、傾斜上部及び傾斜下
   部の負荷溝あるいはこの負荷溝や無負荷部と共働してロ
   ーラー無限軌道を形成する一対のローラーガイドと、上
   部が上記両摺動台半体及び天板にて形成された凹部内に
   互いに所定の間隔を維持して嵌合されると共に、各摺動
   台半体の傾斜上部及び傾斜下部に形成された負荷溝の転
   走面に相対面する傾斜状の転走面を有する軌道台と、上
   記各摺動台半体の傾斜上部及び傾斜下部にそれぞれ形成
   された各ローラー無限軌道内を循環し、摺動台半体側転
   走面と軌道台側転走面との間で荷重を負荷する多数のロ
   ーラーとで構成され、上記軌道台に沿って移動する可動
   体に取付けられる際の予圧調整において、上記天板が弾
   性変形することにより、上記摺動台半体と軌道台との間
   の間隙を調整可能としたことを特徴とする直線摺動用ロ
   ーラーベアリング。
2. （２）天板中央部に弾性変形を司るための薄肉部を形成
   して成る特許請求の範囲第１項記載の直線摺動用ローラ
   ーベアリング。
3. （３）天板中央部に弾性変形を司るための屈曲部を形成
   して成る特許請求の範囲第１項記載の直線摺動用ローラ
   ーベアリング。
4. （４）各摺動台半体及び軌道台に形成された各転走面が
   平面状に成っており、また、ローラー無限軌道内を循環
   する各ローラーが円筒コロである特許請求の範囲第１項
   ないし第３項のいずれかに記載の直線摺動用ローラーベ
   アリング。
5. （５）各摺動台半体及び軌道台に形成された各転走面が
   円弧状に成っており、また、ローラー無限軌道内を循環
   する各ローラーが球面コロである特許請求の範囲第１項
   ないし第３項のいずれかに記載の直線摺動用ローラーベ
   アリング。