JP2578091Y2 - 直動案内ユニット - Google Patents

直動案内ユニット

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JP2578091Y2
JP2578091Y2 JP1992077806U JP7780692U JP2578091Y2 JP 2578091 Y2 JP2578091 Y2 JP 2578091Y2 JP 1992077806 U JP1992077806 U JP 1992077806U JP 7780692 U JP7780692 U JP 7780692U JP 2578091 Y2 JP2578091 Y2 JP 2578091Y2
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rolling
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達夫 樋口
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Nippon Thompson Co Ltd
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Nippon Thompson Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどに装備されて、移動させるべき物体を直
線的に案内する直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直動案内ユニットの一例
として図３及び図４に示す直動転がり案内ユニットがあ
る。
【０００３】図示のように、当該直動転がり案内ユニッ
トは、左右両側部に軌道として一条ずつの軌道溝１ａが
長手方向に沿って形成されたトラックレール１と、転動
体循環路２（図４参照：詳細は後述する）を有してこの
トラックレール１に対して相対運動自在な摺動台として
のスライドユニット３と、該転動体循環路２に配列収容
されてこのスライドユニット３の移動に伴って上記軌道
溝１ａ上を転動しつつ循環してトラックレール１及びス
ライドユニット３の間で荷重を負荷する転動体としての
多数のボール４とで構成されている。
【０００４】スライドユニット３は、トラックレール１
を跨ぐように設けられたケーシング６と、該ケーシング
６の前後両端部に設けられたシール８ａ及び８ｂとを有
している。ケーシング６の頂部には、後述するテーブル
を取り付けるための平坦な取付面６ａが設けられてお
り、該取付面６ａにはそのテーブルを締結するボルト９
が螺合するねじ孔６ｂが複数形成されている。
【０００５】また、上記転動体循環路２はケーシング６
の左右両側部に形成されており、図４に示すように、夫
々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝２ａ
及びリターン路２ｂと、該負荷軌道溝２ａ及びリターン
路２ｂの端部同士を連通させる方向転換路２ｃとから成
る。そして、上記負荷軌道溝２ａがトラックレール１の
軌道溝１ａに対応している。
【０００６】なお、ケーシング６の側部には、上記ボー
ル４にグリースを供給するためのグリースニップル１０
が取り付けられている。
【０００７】図５は、上記した構成の直動転がり案内ユ
ニットをトラックレール１を縦にして使用する場合の一
例を示すものである。
【０００８】図示のように、一対の鉛直な支持体１３が
設けられ、該両支持体１３に１組ずつの直動転がり案内
ユニットが互いに対応する状態にて取り付けられる。詳
しくは、図３に示すように、トラックレール１にはボル
ト挿通孔１ｂが等ピッチにて複数形成されており、該ボ
ルト挿通孔１ｂに挿通したボルト１４を支持体１３に形
成したねじ孔（図示せず）に螺合させることによって締
結している。
【０００９】図５に示すように、両支持体１３間にテー
ブル１５が配置され、該テーブル１５の両端部がスライ
ドユニット３に固着される。具体的には、テーブル１５
は全体としてコ字状に形成され、その両端の垂下部分に
てスライドユニット３が具備するケーシング６の取付面
６ａ（図３及び図４参照）に対してボルト９により締結
されている。
【００１０】図６に、上記の直動転がり案内ユニットを
縦型として使用する場合の他の例を示す。
【００１１】図示のように、本例においては、各スライ
ドユニット３のケーシング６に対してＬ字状のブラケッ
ト１７を締結し、該両ブラケット１７上に平板状のテー
ブル１８をボルト１９により締結している。
【００１２】
【考案が解決しようとする課題】上記したように、従来
の直動案内ユニットを縦型として使用する場合、取り付
けられるべきテーブルをコの字状に形成したり、あるい
はＬ字状のブラケットを介してテーブルを取り付けなけ
ればならない。従って、該テーブル及びブラケットを含
む可動部の重量が大きくなって応答性等の向上を図るこ
とが困難であると共に、コの字状テーブル及びＬ字状ブ
ラケットの屈曲部の直角度が取付誤差に与える影響を考
慮してこれらの加工精度を高めなければならないことか
らコストの増大を招来するという欠点があった。
【００１３】本考案は、上記従来技術の欠点に鑑みてな
されたもので、担持して案内すべきテーブル等の可動部
の軽量化及び製造コストの低減に寄与する直動案内ユニ
ットを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本考案は、長手方向に沿
って軌道が形成されたトラックレールと、前記トラック
レールに対してコ字状で跨架してなり相対運動自在な摺
動台とを備えた直動案内ユニットであって、前記摺動台
は、前記軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循環路
と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転
動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転動体とを有
し、前記摺動台の少なくとも前記転動体循環路を形成す
る部分が一体成形され、前記摺動台の移動方向端面に面
一な取付面を有し、前記取付面に固定部材を取り付ける
取付部を形成したものである。
【００１５】
【実施例】次に、本考案の実施例としての直動転がり案
内ユニットについて添付図面を参照しつつ説明する。な
お、当該直動転がり案内ユニットは、以下に説明する部
分以外は図３乃至図６に示した従来の直動転がり案内ユ
ニットと同様に構成されている故、ユニット全体として
の説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、以下
の説明において、該従来の直動転がり案内ユニットの構
成部材と同一の構成部材については同じ参照符号を用い
ている。
【００１６】図１に示すように、本考案に係る直動転が
り案内ユニットにおいては、摺動台としてのスライドユ
ニット３が具備するケーシング６の移動方向における両
端面に、面一な取付面６ｄが形成されている。但し、図
には一端面側の面一な取付面６ｄのみを示す。そして、
この取付面６ｄに、固定部材としてのボルト２１が螺合
する螺合部すなわち取付部としてのねじ孔６ｅが、ケー
シング６の左右方向において等ピッチにて例えば３箇所
に形成されている。なお、図１はケーシング６の一部を
切除した断面を示すものであり、これら３つのねじ孔６
ｅのうち１つはこの切除された部分に設けられているこ
とから、図には２つのねじ孔６ｅのみが示されている。
【００１７】ところで、ケーシング６については、ボー
ル４が循環するために設けられた転動体循環路（２：図
４参照）を形成する部分をはじめ、その全体が金属を素
材として一体成形されている。よって、上記のように、
ケーシング６の端面部にねじ孔６ｅを形成してこれに後
述のテーブルを締結しようとも、機械的強度に関する問
題は何等生じない。
【００１８】図２は、上記した構成の直動転がり案内ユ
ニットをトラックレール１を縦にして使用する場合を示
すものである。
【００１９】図示のように、当該直動転がり案内ユニッ
トによって担持されて案内されるべきテーブル２３は単
に矩形板状に形成され、その両端部にボルト挿通孔２３
ａが形成されている。そして、このテーブル２３の端部
下面がケーシング６の取付面６ｄに当接せられ、これら
ボルト挿通孔２３ａにボルト２１が挿通され、かつ、ケ
ーシング６に設けられたねじ孔６ｅに螺合されており、
これによってテーブル２３がケーシング６に締結されて
いる。
【００２０】かかる構成においては、テーブル２３が単
に平板状のものであるから、該テーブルを含む可動部が
軽量となり、作動時の応答性が向上している。また、テ
ーブル２３は、従来設けられていたコの字状テーブルや
Ｌ字状ブラケットのように屈曲部を有していないことか
ら、該屈曲部の直角度が取付誤差に与える影響を全く考
慮する必要がなく、それ故にテーブル２３の加工精度を
それ程高める必要もなく、製造コストの低減が達成され
ている。
【００２１】また、直動転がり案内ユニット自体に関し
ては、従来の構成のものに対して実質的に、ケーシング
６にねじ孔６ｅを形成するのみでよいことから、従来の
直動転がり案内ユニットを転用することができ、この点
からもコストの低減が可能となっている。
【００２２】
【００２３】本実施例においては、転動体としてボール
４が使用されているが、ころを用いた構成でもよい。
【００２４】また、本実施例においては、スライドユニ
ット３が具備するケーシング６の頂部にも他の取付面６
ａが形成されているが、この取付面６ａは必ずしも設け
る必要はない。
【００２５】また、上記の実施例においては、ケーシン
グ６の移動方向端面にねじ孔６ｅを形成して該ねじ孔６
ｅにボルト２１が螺合することとしているが、逆にケー
シング６の移動方向端面に螺合部すなわち取付部として
雄ねじを突設して、固定部材としてのナットを該雄ねじ
に螺合させる構成としてもよい。また、該固定部材とし
てはボルトやナットの他に適宜選定して用いてよい。
【００２６】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
担持して案内すべきテーブル等の可動部について、その
軽量化及び製造コストの低減に寄与するという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本考案の実施例としての直動転がり案
内ユニットの要部の、断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した直動転がり案内ユニット
を縦型にして使用する状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、従来の直動転がり案内ユニットの要部
の、断面を含む斜視図である。
【図４】図４は、図３に示した直動転がり案内ユニット
の要部の正面図である。
【図５】図５は、図３及び図４に示した直動転がり案内
ユニットを縦型にして使用する場合を示す斜視図であ
る。
【図６】図６は、図３及び図４に示した直動転がり案内
ユニットを縦型にして使用する他の場合を示す斜視図で
ある。
【符号の説明】
１ トラックレール ３ スライドユニット（摺動台） ６ ケーシング ６ｄ 取付面 ６ｅ ねじ孔（取付部） ２１ ボルト（固定部材） ２３ テーブル

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
    ックレールと、前記トラックレールに対してコ字状で跨
    架してなり相対運動自在な摺動台とを備えた直動案内ユ
    ニットであって、前記摺動台は、前記軌道に対応する負荷軌道を含む転動
    体循環路と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌
    道上を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転動体
    とを有し、前記摺動台の少なくとも前記転動体循環路を
    形成する部分が一体成形され、 前記摺動台の移動方向端面に面一な取付面を有し、前記
    取付面に固定部材を取り付ける取付部が形成されている
    ことを特徴とする直動案内ユニット。
JP1992077806U 1992-10-14 1992-10-14 直動案内ユニット Expired - Lifetime JP2578091Y2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992077806U JP2578091Y2 (ja) 1992-10-14 1992-10-14 直動案内ユニット
US08/134,587 US5393144A (en) 1992-10-14 1993-10-12 Linear motion guide unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992077806U JP2578091Y2 (ja) 1992-10-14 1992-10-14 直動案内ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0741062U JPH0741062U (ja) 1995-07-21
JP2578091Y2 true JP2578091Y2 (ja) 1998-08-06

Family

ID=13644264

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JP1992077806U Expired - Lifetime JP2578091Y2 (ja) 1992-10-14 1992-10-14 直動案内ユニット

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JPH0741062U (ja) 1995-07-21
US5393144A (en) 1995-02-28

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