JP3547209B2 - 直動転がり案内ユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，半導体等の組立装置，搬送装置，産業用ロボット，組立用ロボット，工作機械等に適用され，スライダがトラックレールに跨架して相対摺動運動する直動転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，直動転がり案内ユニットとして，図２５及び図２６に示すようなものが知られている。該直動転がり案内ユニットは，長手方向両側面３に軌道溝４を形成したトラックレール２とトラックレール２上を跨架して摺動可能に取り付けられたスライダ１から構成されている。トラックレール２は，取付孔２３が設けられ，取付孔２３にボルトを挿通して取付ベース等に固定されている。スライダ１は，トラックレール２に対して相対摺動可能であり且つ各軌道溝４に対向する位置に軌道溝９を形成したケーシング５，対向する軌道溝４，９間に嵌合して相対移動可能な多数の転動体であるボール７，及びケーシング５の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ６を有している。エンドキャップ６には，トラックレール２とスライダ１との間のシールを達成する側面シール１７が取り付けられている。更に，ケーシング５からボール７が脱落するのを防止するため，保持バンド１５が多数のボール７を囲むようにスライダ１に取り付けられている。トラックレール２には，側面３の軌道溝４に沿って保持バンド溝１６が形成されている。保持バンド１５は，ケーシング５の軌道溝９に沿って延びると共にトラックレール２の保持バンド溝１６に遊嵌するように，ケーシング５に対して配置されている。
【０００３】
また，ケーシング５とトラックレール２の長手方向両側面３及びケーシング５の下面をシールするためケーシング５に下面シール８が設けられている。スライダ１は，トラックレール２に跨がった状態に載置され，トラックレール２の軌道溝４に沿って循環する複数のボール７の介在で自在に摺動するものである。トラックレール２の軌道溝４を転走する負荷域のボール７は，エンドキャップ５内に形成された方向転換路１１に導かれ，更にケーシング５の上方で軌道溝９と平行に形成されたリターン通路１２に移動し，多数のボール７は無限循環路内を無限循環するものである。このように，ケーシング５に形成された軌道溝９とトラックレール２の軌道溝４との間に位置する負荷されたボール７の転走により，トラックレール２に対してスライダ１が相対摺動運動することができる。
【０００４】
以下，従来例を説明するための図１５〜図２４において，各図の部品に付した符号は，図２５及び図２６に示す部品と同様の部品については同一の符号を付している。
【０００５】
従来，直動転がり案内ユニットとして，図１５に示すような下方向からの取付タイプで，スライダ１にテーブル１３を固定したものが知られている。該直動転がり案内ユニットは，トラックレール２が取付ベース１４にねじ（固定ボルト）１９で固定されている。トラックレール２にスライダ１が跨架して相対摺動移動する。スライダ１におけるケーシング５には，上下方向に貫通する取付孔１８が形成されている。テーブル１３には，取付ねじ穴２１が形成されている。スライダ１の上面の取付基準面Ｃにテーブル１３の取付基準面を接触させると共に，テーブル１３の段部２６の取付基準面にスライダ１の側面の取付基準面Ｄを接触させてスライダ１上にテーブル１３を設置し，ケーシング５の取付孔１８に下方よりねじ（固定ボルト）２０を貫通させ，該ねじ２０をテーブル１３の取付ねじ穴２１に螺入することによってテーブル１３をスライダ１に固定している。例えば，一対のトラックレール２を平行に取付ベース１４に固定し，該トラックレール２に２個のスライダ１をそれぞれ相対摺動移動可能に載置し，４個のスライダ１にテーブル１３を載置固定し，両トラックレール２に４個のスライダ１を介してテーブル１３を支持するものが知られている（例えば，特開平５−２０９６１６号公報参照）。
【０００６】
また，直動転がり案内ユニットとして，図１６に示すような上方向からの取付タイプで，スライダ１にテーブル１３を固定したものが知られている。該直動転がり案内ユニットにおいて，スライダ１におけるケーシング５には，上面側に取付ねじ穴２２が形成されている。該直動転がり案内ユニットは，図１５に示すものと同様に，トラックレール２が取付ベース１４にねじ（固定ボルト）１９で固定され，トラックレール２にスライダ１が跨架して相対摺動移動する。スライダ１におけるテーブル１３には，上下方向に貫通する取付孔２４が形成されている。ケーシング５には，ねじ穴２２が形成されている。図１５に示すタイプと同様に，スライダ１上にテーブル１３を設置し，テーブル１３の取付孔２４に上方よりねじ（固定ボルト）２０を貫通させ，該ねじ２０をケーシング５のねじ穴２２に螺入することによってテーブル１３をスライダ１に固定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年，直動転がり案内ユニットは，半導体等の組立装置，小部品の搬送装置，産業用ロボット，組立用ロボット，工作機械等に適用されるようになり，直動転がり案内ユニットとしては，より小形で，高精度で，コンパクトで，負荷容量の大きなものが要求され，しかも複雑な平面移動のできる複合型転がり案内ユニットが要望されている。そこで，従来の直動転がり案内ユニットでは，スライダに対するテーブル等の被取付体即ち他部品の取り付けに種々の問題が発生している。例えば，図１７に示すような直動転がり案内ユニットでは，スライダ１にテーブル１３を取り付ける場合に，取付ベース１４とケーシング５の取付孔１８の下端面との間の距離Ｌが小さい時には，ケーシング５の下方向から取付孔１８にボルトを挿入できず，図１５に示すタイプの取付けを行うことができなかった。そこで，図１６に示すようなタイプを利用して，テーブル１３とケーシング５との上方向からねじ２０をテーブル１３の取付孔２４に挿通し，ねじ２０をケーシング５のねじ穴２２に螺入してケーシング５にテーブル１３を固定していた。
【０００８】
また，テーブルをケーシングに精度良く取り付けるには，テーブルにも取付基準面Ｄ（図１５，図１６参照）が必要であって，従来は，図１５又は図１６に示すように，テーブル１３に段差２６を形成し，段差２６にスライダ１の取付基準面Ｃ，Ｄが嵌合する必要があった。ところが，テーブル１３への段差２６の形成は，加工が面倒であり，段差２６を高精度に加工するのは困難であった。また，クロステーブルにスライダを組み込んだ場合には，クロステーブルのスライダへの従来の取付けでは，固定ボルト即ちねじのヘッドが邪魔になり，全体の高さが高くなってしまうという問題があった。
【０００９】
また，図１８及び図１９に示す直動転がり案内ユニットでは，スライダ１の上面の取付基準面Ｃにテーブル１３の取付基準面を接触させ，テーブル１３をスライダ１にねじ２０で締め付けて固着するため，スライダ１のケーシング５の上面が変形し，ケーシング５の凹部１０にある軌道溝９（図２５参照）間の寸法が変化してしまうという問題がある。ケーシング５の軌道溝９（図２５参照）間の寸法が変化すると，直動転がり案内ユニットでは，通常，スライダ１とトラックレール２とが隙間が無い状態で予め圧力を持って組み込まれているが，図１８に示す場合には，ケーシング５の上面が凹状になり，トラックレール２とケーシング５との軌道溝間の隙間が大きくなり，がたが発生することになり，また，図１９に示す場合には，ケーシング５の上面が凸状になり，上記予圧が増加してトラックレール２に対するスライダ１の相対摺動移動が重くなってスムースな摺動運動ができなくなったりする。
【００１０】
また，テーブル１３をスライダ１に取り付ける場合に，テーブル１３の肉厚が大きい時には，図２０に示すように，テーブル１３にねじ（固定ボルト）２０を挿入するための深い取付孔２５を形成しなければならない。図２０に示す直動転がり案内ユニットは，組み合わせテーブル１３，３４をスライダ１に固定した例であり，一対のトラックレール２にスライダ１を配設し，スライダ１のケーシング５に中間部材等のテーブル１３をねじ２０で固定し，更に，テーブル１３にブラケット等のテーブル３４をねじ（固定ボルト）３３で固定している。組み合わせテーブル１３，３４では，組立手順が上記のように制限されるという問題も発生する。
【００１１】
又は，従来の直動転がり案内ユニットでは，図２１に示すように，トラックレール２をスライダ１を介してテーブル等の取付ベース１４の側壁面３７に取り付ける場合にも，図２０に示すものと同様な問題が発生した。即ち，スライダ１と取付ベース１４との間に介在した中間部材等のテーブル１３に深い取付孔２５を形成すると共に，テーブル１３を取付ベース１４にねじ（固定ボルト）３３で固定するため，テーブル１３を貫通する深い取付孔２８を形成しなければならない。しかも，ケーシング５を取付ベース１４に直接取り付けずに，テーブル１３の中間部材を必要とし，部品点数が多くなり，スペースも大きくなり，衝撃等でずれが発生するという問題も発生し，累積誤差が発生して精度も低下するという問題がある。
【００１２】
或いは，従来の直動転がり案内ユニットでは，図２２に示すように，トラックレール２をスライダ１を介してテーブル等の取付ベース１４の上面３６に取り付ける場合にも，図２０に示すものと同様な問題が発生した。即ち，スライダ１と取付ベース１４との間に介在した中間部材等のテーブル１３に深い取付孔２５を形成すると共に，テーブル１３を取付ベース１４にねじ（固定ボルト）３３で固定するため，テーブル１３を貫通する深い取付孔２８を形成しなければならない。しかも，ケーシング５を取付ベース１４に直接取り付けずに，テーブル１３の中間部材を必要とし，部品点数が多くなり，スペースも大きくなり，衝撃等でずれが発生するという問題も発生し，累積誤差が発生して精度も低下するという問題がある。
【００１３】
更に，図２３及び図２４に示すように，トラックレール２を取付ベース１４の側壁面３７に固定し，トラックレール２上を相対摺動するスライダ１を介して機械部品３９をトラックレール２に相対摺動可能に配設したものである。スライダ１と取付ベース１４との間に介在した中間部材等のテーブル１３に深い取付孔２５を形成すると共に，テーブル１３に機械部品３９をねじ（固定ボルト）３３で固定するため，機械部品３９にフランジ４８を形成し，フランジ４８を貫通する取付孔４９を形成しなければならない。機械部品３９の下端には支持ロッド４１を介して支持部材４２が取り付けられている。しかも，機械部品３９をケーシング５に直接取り付けずに，テーブル１３の中間部材を必要とし，部品点数が多くなり，スペースも大きくなり，衝撃等でずれが発生するという問題も発生し，累積誤差が発生して精度も低下するという問題がある。
【００１４】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，半導体等の組立装置，搬送装置，産業用ロボット，組立用ロボット，工作機械等に組み込まれる小型の直動転がり案内ユニットに適用でき，スライダを構成するケーシングにフランジ部を一体構造に設け，スライダの側部下面とベースとの間の距離が小さくても，従来のようなケーシングの側部に形成した取付孔を使用することなく，前記フランジ部に形成した取付孔を利用してテーブル，取付ベース，テーブル等の被取付体をスライダに固定することを可能にした直動転がり案内ユニットを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は，長手方向両側面（３）に軌道溝が形成され且つボルトを挿通するための取付孔（２３）が形成されたトラックレール，前記軌道溝に対向した軌道溝が形成された凹部を前記トラックレールに跨架して相対摺動するケーシングと前記ケーシングの両端面に固定されたエンドキャップとから成るスライダ，及び対向する前記軌道溝間に形成される軌道路を転走するボールを有する直動転がり案内ユニットにおいて，
前記ケーシングには，前記ケーシングの前記凹部の反対側の面（５０）から前記ケーシングの一方の側面に沿って前記凹部とは反対側へ延びるフランジ部が一体構造に設けられ，前記フランジ部の側面には，被取付体の取付基準面が整合する取付基準面（４０）と前記フランジ部の前記側面に前記被取付体を取り付けるための取付孔（３２）とが形成され，前記ケーシングの前記凹部の反対側の前記面（５０）に前記被取付体の面（４４）を接して前記フランジ部の前記取付孔（３２）に挿通されるねじによって前記ケーシングと前記被取付体とが固定されることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【００１６】
また，前記フランジ部を設けた側の前記ケーシングの前記凹部の反対側の前記面（５０）に接する前記被取付体の前記面（４４）は，前記被取付体の上面，下面又は側面である。
【００１７】
また，前記ケーシングの前記フランジ部は，別のトラックレールに跨架して相対移動する別のスライダの端面に固定され，前記トラックレールは互いに交差状態に延びている。
【００１８】
また，前記被取付体は，前記ケーシングに取り付けられるテーブルである。更に，前記テーブルの両側面（４５）には，一対の前記ケーシングの前記フランジ部がそれぞれ取り付けられ，前記テーブルは，前記ケーシングがそれぞれ相対移動する前記トラックレールによって支持されている。更に，前記テーブルには，別のテーブルが固定された組み合わせテーブルに構成されている。
【００１９】
また，前記テーブルは，クロステーブルから構成され，前記クロステーブルには，別のスライダが固定され，前記別のスライダには，別のトラックレールが相対移動するように組み込まれている。
【００２０】
また，前記トラックレールは，前記トラックレールの前記ボルトを挿通するための前記取付孔（２３）に挿通された前記ボルトによって取付ベースの側面（３７）に固定され，前記トラックレール上で相対移動する前記ケーシングの前記フランジ部に固定された支持部材は，下方へ延びている。
【００２１】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，前記スライダの側部下面と取付ベースとの間の距離が短くても，前記ケーシングに前記被取付体を確実に，簡単に且つ容易に固定することができ，また，前記フランジ部の前記取付基準面にテーブル等の前記被取付体を位置決めし，前記取付孔にねじ（固定ボルト）を挿通して前記スライダに前記被取付体を固定できると共に，取付ベースとスライダとの間の予圧変化がなく，累積誤差，衝撃等による部品間のずれが発生せず，強固な取付構造を確保でき，高精度の組み付けが可能であり，高精度の信頼性に富んだ相対摺動を確保できる。
【００２２】
この直動転がり案内ユニットでは，前記フランジ部を設けた側の前記ケーシングの面は前記被取付体の上面，下面又は側面のいずれかの面に接して前記ケーシングと前記被取付体とを固定することができるので，前記被取付体に対するスライダの取り付けの設計の自由度が大きく，種々の装置に容易に適用できる。また，この直動転がり案内ユニットは，前記ケーシングの前記フランジ部を別のトラックレールに跨架して相対移動する別のスライダの端面に固定して前記トラックレールが互いに交差状態に延びる複合型転がり案内ユニットを構成することができ，産業用ロボット等に容易に組み込むことができる。
【００２３】
また，前記被取付体が前記ケーシングに取り付けるテーブルである場合には，前記テーブルと前記ケーシングとの前記取付基準面を互いに当接させて前記取付孔を挿通するねじ（固定ボルト）で前記テーブルが前記ケーシングに固定されるので，前記スライダに前記テーブルを容易に高精度に且つ強固に固定することができる。
【００２４】
また，前記テーブルの両側面に一対の前記ケーシングの前記フランジ部をそれぞれ取り付け，前記テーブルを前記ケーシングがそれぞれ相対移動する前記トラックレールによって支持できる。又は，前記テーブルをクロステーブルから構成し，前記クロステーブルには別のスライダを固定し，前記別のスライダには別のトラックレールが相対移動するように組み込むことができる。或いは，前記トラックレールは，前記トラックレールの前記ボルトを挿通するための前記取付孔に挿通された前記ボルトによって取付ベースの側面に固定され，更に，前記トラックレール上で相対移動する前記ケーシングの前記フランジ部に固定された支持部材は，下方へ延びるように組み込まれる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットを説明する各図において，従来例の直動転がり案内ユニットを示す各図における部品と同様の部品には同一の符号を付している。なお，各実施例を示す各図において，直動転がり案内ユニットにおけるスライダでは，簡略にするためエンドキャップ等を省略したケーシングのみを示している。
【００２６】
図１，図２及び図３を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を説明する。図１はこの発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す斜視図，図２は図１の直動転がり案内ユニットをテーブルに取り付ける実施例を示す分解図，及び図３は図１の直動転がり案内ユニットをテーブルに取り付けた実施例を示す説明図である。
【００２７】
この発明による直動転がり案内ユニットは，例えば，図２５に示す直動転がり案内ユニットと基本的には同一の構成を有するものである。即ち，この発明による直動転がり案内ユニットは，例えば，図２５に示すものと同様の構成を有するので，図２５及び図２６も参照して説明する。この直動転がり案内ユニットは，長手方向両側面３に軌道溝４がそれぞれ形成され且つボルトを挿通するための取付孔２３が形成されたトラックレール２，及びトラックレール２に跨架して相対摺動可能なスライダ１から構成されている。スライダ１は，トラックレール２に跨架して相対摺動可能であり且つ各軌道溝４に対向する位置に軌道溝９を形成されているケーシング５，対向する軌道溝４，９間に形成される軌道路を転走する多数のボール７，ケーシング５の長手方向即ち摺動方向両端に取り付けられたエンドキャップ６，エンドキャップ６の端面に取り付けられた側面シール１７及びスライダ１に設けられた下面シール８から構成されている。
【００２８】
ケーシング５は，軌道溝９から隔置した位置にリターン通路１２が形成されている。エンドキャップ６は，ケーシング５の長手方向即ち摺動方向両端面に複数の取付孔にねじ等を貫通させて取り付けられ，また，エンドキャップ６の内側には，軌道溝９とリターン通路１２とに連通してボール７がケーシング５とトラックレール２間の軌道路を循環転走する方向を転換する方向変換路１１が両側に形成されている。エンドキャップ６には，トラックレール２を跨架するためケーシング５と同様に凹部１０が形成されている。ボール７は，軌道溝４，９間に形成される負荷域の軌道路，及び無負荷域の方向転換路１１とリターン通路１２を無限循環転走するものである。保持バンド１５は，スライダ１が単体である時，特に，トラックレール２に対してスライダ１を着脱する時に，ボール７を軌道溝９に保持するものである。
【００２９】
この直動転がり案内ユニットは，特に，ケーシング５にフランジ部３０を設けたことを特徴とするものである。この直動転がり案内ユニットは，スライダ１を構成するケーシング５には，凹部１０の反対側の面５０（図では上面）からケーシング５の一方の側面に沿って凹部１０とは反対側の上方へ延びるフランジ部３０が一体構造に設けられている。フランジ部３０の側面には，被取付体即ちテーブル１３の取付基準面となる側面４５が整合する取付基準面４０と，テーブル１３を取り付けるための取付孔３２とが形成されている。フランジ部３０を設けた側のケーシング５の凹部１０の反対側の面である上面５０は，テーブル１３の下面４４に接してケーシング５とテーブル１３とが固定されている。テーブル１３の取付基準面４５とケーシング５に設けたフランジ部３０の取付基準面４０とを互いに当接させて，ねじ（固定ボルト）３１をフランジ部３０の取付孔３２に挿通させてテーブル１３のねじ穴２９に螺入させてテーブル１３をケーシング５に固定する。この時，ケーシング５の上面５０はテーブル１３の下面４４に接触した状態に取り付けられている。
【００３０】
従って，この実施例の直動転がり案内ユニットは，従来のようなケーシングに形成した取付孔を利用することなく，ケーシング５にテーブル１３を直接取り付けることができ，部品点数を低減できると共に，テーブル１３の板厚が厚くてもテーブル１３に深い取付孔を形成する必要がない。また，スライダ１のケーシング５に設けたフランジ部３０にねじ３１に締め付け荷重が負荷されるが，ケーシング５の軌道溝間にはねじ３１に締め付け荷重が負荷されず，ケーシング５のトラックレール２に対する予圧に影響を及ぼすことがなく，相対摺動特性に悪影響を及ぼすことがない。更に，フランジ部３０の取付基準面４０に対応するテーブル１３の側面に取付基準面を形成すれば良く，テーブル１３に対する取付基準面の加工が容易であり，取付精度も高精度にケーシング５にテーブル１３を取り付けることができる。
【００３１】
次に，図４を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例では，取付ベース１４上には一対のトラックレール２が設置されている。トラックレール２にはスライダ１がそれぞれ跨架して相対摺動するように配設されている。一対のケーシング５のフランジ部３０は，テーブル１３の両側面４５にねじ（固定ボルト）３１によってそれぞれ取り付けられている。テーブル１３はケーシング５がそれぞれ相対移動するトラックレール２によって支持されている。この実施例では，テーブル１３に深い取付孔を形成する必要が無いと共に，テーブル１３に対する一対のトラックレール２の平行度出しを容易に行うことができ，各トラックレール２を取付ベース１４に固定できる。しかも，従来のようにテーブルに段部を設けて，該段部に取付基準面を加工する必要がなく，テーブル１３の側面４５を取付基準面に形成すれば良いので，テーブルの取付基準面の加工が容易である。
【００３２】
次に，図５を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。テーブル１３には別のテーブル３４が固定され，組み合わせテーブルに構成されている。この実施例は，図４に示す実施例のテーブル１３の上面に，別のブラケット等のテーブル３４をねじ（固定ボルト）３５で固定したものである。
【００３３】
次に，図６を参照して，この直動転がり案内ユニットの更に別の実施例を説明する。この実施例では，フランジ部３０を設けた側のケーシング５の面５０は，取付ベース１４の側壁面３７に接してケーシング５と取付ベース１４とが固定されている。取付ベース１４の取付基準面の上面３６とケーシング５の取付基準面４０とを互いに当接させて，フランジ部３０に形成した取付孔３２を挿通するねじ（固定ボルト）３１によって取付ベース１４にケーシング５を固定している。従って，この実施例では，スライダ１を構成するケーシング５を取付ベース１４に直接固定でき，従来のような中間部材を必要とせず，取付ベース１４の側壁面３７に対してトラックレール２を相対摺動移動させることができる。
【００３４】
次に，図７を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例では，フランジ部３０を設けた側のケーシング５の面５０は，取付ベース１４の上面３６に接してケーシング５と取付ベース１４とが固定されている。取付ベース１４の取付基準面の側壁面３７とケーシング５の取付基準面４０とを互いに当接させて，取付孔３２を挿通するねじ（固定ボルト）３１によって取付ベース１４にケーシング５が固定されている。従って，この実施例では，スライダ１を構成するケーシング５を取付ベース１４に直接固定でき，従来のような中間部材を必要とせず，取付ベース１４の上面３６に対してトラックレール２を相対摺動移動させることができる。
【００３５】
次に，図８及び図９を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例は，トラックレールが交差するクロスリニアの複合型転がり案内ユニットである。ケーシング５のフランジ部３０は，別のトラックレール２Ｂに跨架して相対移動する別のスライダを構成するケーシング５Ｂの端面２７にねじ（固定ボルト）３１によって固定され，トラックレール２，２Ｂは互いに直角等の交差方向に延びている。スライダを構成するケーシング５Ｂの端面２７には，ねじ３１が螺入するねじ穴３８が形成されている。この実施例では，ケーシング５Ｂの端面２７が取付基準面を構成し，端面２７にケーシング５のフランジ部３０の取付基準面４０が接触して固定される。この実施例は，トラックレール２，２Ｂには取付孔２３，２３Ｂが形成されており，トラックレール２又はトラックレール２Ｂの何れか一方が取付ベース等に固定され，他方が二次元的な平面摺動移動ができる。
【００３６】
次に，図１０及び図１１を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例は，取付ベース１４の側面３７に形成された段部４６にトラックレール２が載置され，トラックレール２がねじで取付ベース１４に固定されている。スライダ１のケーシング５にシリンダ，モータ，把持具等の機械部品３９を介して支持部材４２が取り付けられている。トラックレール２上を相対移動するスライダ１のケーシング５に設けたフランジ部３０には，支持部材を取り付けた機械部品３９がねじ３１で固定されている。機械部品３９には支持ロッド４１を介してチャック，把持具，工作物，バイト等の支持部材４２が取り付けられ，支持部材４２が下方へ延びている。
【００３７】
次に，図１２，図１３及び図１４を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例では，テーブルはクロステーブル４３から構成されている。一対のトラックレール２は，例えば，取付ベース１４に固定されており，各トラックレール２にスライダ１がそれぞれ跨架して相対移動する。クロステーブル４３の一方の両端は上面が上方に屈曲した棚部４７が形成されている。棚部４７はそれぞれのケーシング５の上面に載置され，棚部４７の端面がケーシング５に設けたフランジ部３０の取付基準面４０が当接し，クロステーブル４３とケーシング５とがねじ３１で互いに固定されている。また，クロステーブル４３の他方の両端には，別のスライダを構成するケーシング５Ｃが固定され，ケーシング５Ｃには別のトラックレール２Ｃが相対移動するように組み込まれている。即ち，ケーシング５Ｃのフランジ部３０Ｃは，クロステーブル４３の他方の端面にそれぞれ当接し，クロステーブル４３とケーシング５Ｃとがねじ３１Ｃで互いに固定されている。この実施例では，トラックレール２とトラックレール２Ｃとの対向面間の距離を小さく設定することによって，取付ベース１４の面とトラックレール２Ｃの面との高さＨを可及的に小さく構成することができる。また，トラックレール２は，トラックレール２Ｃに対して二次元的な平面摺動移動ができる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明による直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されており，次のような効果を有する。即ち，この直動転がり案内ユニットは，ケーシングの摺動方向に延びるフランジ部をケーシングに一体構造に設けたので，前記フランジ部の側面に被取付体の取付基準面が整合する取付基準面と被取付体を取り付けるための取付孔とを設けるだけで，従来のようなケーシングに形成した取付孔を利用することなく，ケーシングにテーブルを直接取り付けることができ，部品点数を低減できると共に，テーブルの板厚が厚くてもテーブルに深い取付孔を形成する必要がない。また，スライダのケーシングに設けたフランジ部にねじによる締め付け荷重が負荷されるが，ケーシングの軌道溝間にはねじによる締め付け荷重が負荷されず，ケーシングのトラックレールに対する予圧に影響を及ぼすことがなく，相対摺動特性に悪影響を及ぼすことがない。しかも，テーブルはケーシングの反軌道溝側の面とフランジ部の取付基準面との直角面に当接して固定できるので，テーブルとケーシングとが外力を受けても互いにずれることがない。更に，フランジ部の取付基準面に対応するテーブルの側面に取付基準面を形成すれば良く，テーブルに対する取付基準面の加工が容易であり，取付精度も高精度にケーシングにテーブルを取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示すケーシングとトラックレールとの概略斜視図である。
【図２】図１の直動転がり案内ユニットをテーブルに組み込む一実施例を示す分解断面図である。
【図３】図１の直動転がり案内ユニットをテーブルに組み込んだ状態を示す断面図である。
【図４】この直動転がり案内ユニットの別の実施例を示す概略断面図である。
【図５】この直動転がり案内ユニットの更に別の実施例を示す概略断面図である。
【図６】この直動転がり案内ユニットの他の実施例を示す概略断面図である。
【図７】この直動転がり案内ユニットの更に他の実施例を示す概略断面図である。
【図８】この直動転がり案内ユニットを組み込むことができる直動転がり案内ユニットの実施例を示す概略斜視図である。
【図９】この直動転がり案内ユニットに図８に示す直動転がり案内ユニットを組み込んだ状態を示す概略斜視図である。
【図１０】この発明による直動転がり案内ユニットの更に別の実施例を示す概略説明図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】この発明による直動転がり案内ユニットの他の実施例を示す一部破断の概略斜視図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の側面図である。
【図１５】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一部断面の説明図である。
【図１６】従来の直動転がり案内ユニットの別の例を示す一部断面の説明図である。
【図１７】従来の直動転がり案内ユニットの一例を説明するための説明図である。
【図１８】従来の直動転がり案内ユニットの別の例を説明するための説明図である。
【図１９】従来の直動転がり案内ユニットの更に別の例を説明するための説明図である。
【図２０】従来の直動転がり案内ユニットの更に別の例を示す説明図である。
【図２１】従来の直動転がり案内ユニットの他の例を示す説明図である。
【図２２】従来の直動転がり案内ユニットの更に他の例を示す説明図である。
【図２３】従来の直動転がり案内ユニットの別の例を説明するための説明図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一部破断の概略斜視図である。
【図２６】図２５の直動転がり案内ユニットに組み込まれているエンドキャップの正面図である。
【符号の説明】
１，１Ｂ，１Ｃ スライダ
２，２Ｂ，２Ｃ トラックレール
３，３Ｂ 側面
４，４Ｂ，９ 軌道溝
５，５Ｂ，５Ｃ ケーシング
６，６Ｃ エンドキャップ
７ ボール
１０ 凹部
１３，３４ テーブル
１４ 取付ベース
２３，２３Ｂ 取付孔
２９ ねじ孔
３０，３０Ｃ フランジ部
３１，３１Ｃ ねじ
３２ 取付孔
３６ 取付ベースの上面
３７ 取付ベースの側面
３９ 機械部品
４０ フランジ部の取付基準面
４２ 支持部材
４３ クロステーブル
４４ テーブルの下面（面）
４５ テーブルの側面
５０ 面
【発明の属する技術分野】
この発明は，半導体等の組立装置，搬送装置，産業用ロボット，組立用ロボット，工作機械等に適用され，スライダがトラックレールに跨架して相対摺動運動する直動転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，直動転がり案内ユニットとして，図２５及び図２６に示すようなものが知られている。該直動転がり案内ユニットは，長手方向両側面３に軌道溝４を形成したトラックレール２とトラックレール２上を跨架して摺動可能に取り付けられたスライダ１から構成されている。トラックレール２は，取付孔２３が設けられ，取付孔２３にボルトを挿通して取付ベース等に固定されている。スライダ１は，トラックレール２に対して相対摺動可能であり且つ各軌道溝４に対向する位置に軌道溝９を形成したケーシング５，対向する軌道溝４，９間に嵌合して相対移動可能な多数の転動体であるボール７，及びケーシング５の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ６を有している。エンドキャップ６には，トラックレール２とスライダ１との間のシールを達成する側面シール１７が取り付けられている。更に，ケーシング５からボール７が脱落するのを防止するため，保持バンド１５が多数のボール７を囲むようにスライダ１に取り付けられている。トラックレール２には，側面３の軌道溝４に沿って保持バンド溝１６が形成されている。保持バンド１５は，ケーシング５の軌道溝９に沿って延びると共にトラックレール２の保持バンド溝１６に遊嵌するように，ケーシング５に対して配置されている。
【０００３】
また，ケーシング５とトラックレール２の長手方向両側面３及びケーシング５の下面をシールするためケーシング５に下面シール８が設けられている。スライダ１は，トラックレール２に跨がった状態に載置され，トラックレール２の軌道溝４に沿って循環する複数のボール７の介在で自在に摺動するものである。トラックレール２の軌道溝４を転走する負荷域のボール７は，エンドキャップ５内に形成された方向転換路１１に導かれ，更にケーシング５の上方で軌道溝９と平行に形成されたリターン通路１２に移動し，多数のボール７は無限循環路内を無限循環するものである。このように，ケーシング５に形成された軌道溝９とトラックレール２の軌道溝４との間に位置する負荷されたボール７の転走により，トラックレール２に対してスライダ１が相対摺動運動することができる。
【０００４】
以下，従来例を説明するための図１５〜図２４において，各図の部品に付した符号は，図２５及び図２６に示す部品と同様の部品については同一の符号を付している。
【０００５】
従来，直動転がり案内ユニットとして，図１５に示すような下方向からの取付タイプで，スライダ１にテーブル１３を固定したものが知られている。該直動転がり案内ユニットは，トラックレール２が取付ベース１４にねじ（固定ボルト）１９で固定されている。トラックレール２にスライダ１が跨架して相対摺動移動する。スライダ１におけるケーシング５には，上下方向に貫通する取付孔１８が形成されている。テーブル１３には，取付ねじ穴２１が形成されている。スライダ１の上面の取付基準面Ｃにテーブル１３の取付基準面を接触させると共に，テーブル１３の段部２６の取付基準面にスライダ１の側面の取付基準面Ｄを接触させてスライダ１上にテーブル１３を設置し，ケーシング５の取付孔１８に下方よりねじ（固定ボルト）２０を貫通させ，該ねじ２０をテーブル１３の取付ねじ穴２１に螺入することによってテーブル１３をスライダ１に固定している。例えば，一対のトラックレール２を平行に取付ベース１４に固定し，該トラックレール２に２個のスライダ１をそれぞれ相対摺動移動可能に載置し，４個のスライダ１にテーブル１３を載置固定し，両トラックレール２に４個のスライダ１を介してテーブル１３を支持するものが知られている（例えば，特開平５−２０９６１６号公報参照）。
【０００６】
また，直動転がり案内ユニットとして，図１６に示すような上方向からの取付タイプで，スライダ１にテーブル１３を固定したものが知られている。該直動転がり案内ユニットにおいて，スライダ１におけるケーシング５には，上面側に取付ねじ穴２２が形成されている。該直動転がり案内ユニットは，図１５に示すものと同様に，トラックレール２が取付ベース１４にねじ（固定ボルト）１９で固定され，トラックレール２にスライダ１が跨架して相対摺動移動する。スライダ１におけるテーブル１３には，上下方向に貫通する取付孔２４が形成されている。ケーシング５には，ねじ穴２２が形成されている。図１５に示すタイプと同様に，スライダ１上にテーブル１３を設置し，テーブル１３の取付孔２４に上方よりねじ（固定ボルト）２０を貫通させ，該ねじ２０をケーシング５のねじ穴２２に螺入することによってテーブル１３をスライダ１に固定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年，直動転がり案内ユニットは，半導体等の組立装置，小部品の搬送装置，産業用ロボット，組立用ロボット，工作機械等に適用されるようになり，直動転がり案内ユニットとしては，より小形で，高精度で，コンパクトで，負荷容量の大きなものが要求され，しかも複雑な平面移動のできる複合型転がり案内ユニットが要望されている。そこで，従来の直動転がり案内ユニットでは，スライダに対するテーブル等の被取付体即ち他部品の取り付けに種々の問題が発生している。例えば，図１７に示すような直動転がり案内ユニットでは，スライダ１にテーブル１３を取り付ける場合に，取付ベース１４とケーシング５の取付孔１８の下端面との間の距離Ｌが小さい時には，ケーシング５の下方向から取付孔１８にボルトを挿入できず，図１５に示すタイプの取付けを行うことができなかった。そこで，図１６に示すようなタイプを利用して，テーブル１３とケーシング５との上方向からねじ２０をテーブル１３の取付孔２４に挿通し，ねじ２０をケーシング５のねじ穴２２に螺入してケーシング５にテーブル１３を固定していた。
【０００８】
また，テーブルをケーシングに精度良く取り付けるには，テーブルにも取付基準面Ｄ（図１５，図１６参照）が必要であって，従来は，図１５又は図１６に示すように，テーブル１３に段差２６を形成し，段差２６にスライダ１の取付基準面Ｃ，Ｄが嵌合する必要があった。ところが，テーブル１３への段差２６の形成は，加工が面倒であり，段差２６を高精度に加工するのは困難であった。また，クロステーブルにスライダを組み込んだ場合には，クロステーブルのスライダへの従来の取付けでは，固定ボルト即ちねじのヘッドが邪魔になり，全体の高さが高くなってしまうという問題があった。
【０００９】
また，図１８及び図１９に示す直動転がり案内ユニットでは，スライダ１の上面の取付基準面Ｃにテーブル１３の取付基準面を接触させ，テーブル１３をスライダ１にねじ２０で締め付けて固着するため，スライダ１のケーシング５の上面が変形し，ケーシング５の凹部１０にある軌道溝９（図２５参照）間の寸法が変化してしまうという問題がある。ケーシング５の軌道溝９（図２５参照）間の寸法が変化すると，直動転がり案内ユニットでは，通常，スライダ１とトラックレール２とが隙間が無い状態で予め圧力を持って組み込まれているが，図１８に示す場合には，ケーシング５の上面が凹状になり，トラックレール２とケーシング５との軌道溝間の隙間が大きくなり，がたが発生することになり，また，図１９に示す場合には，ケーシング５の上面が凸状になり，上記予圧が増加してトラックレール２に対するスライダ１の相対摺動移動が重くなってスムースな摺動運動ができなくなったりする。
【００１０】
また，テーブル１３をスライダ１に取り付ける場合に，テーブル１３の肉厚が大きい時には，図２０に示すように，テーブル１３にねじ（固定ボルト）２０を挿入するための深い取付孔２５を形成しなければならない。図２０に示す直動転がり案内ユニットは，組み合わせテーブル１３，３４をスライダ１に固定した例であり，一対のトラックレール２にスライダ１を配設し，スライダ１のケーシング５に中間部材等のテーブル１３をねじ２０で固定し，更に，テーブル１３にブラケット等のテーブル３４をねじ（固定ボルト）３３で固定している。組み合わせテーブル１３，３４では，組立手順が上記のように制限されるという問題も発生する。
【００１１】
又は，従来の直動転がり案内ユニットでは，図２１に示すように，トラックレール２をスライダ１を介してテーブル等の取付ベース１４の側壁面３７に取り付ける場合にも，図２０に示すものと同様な問題が発生した。即ち，スライダ１と取付ベース１４との間に介在した中間部材等のテーブル１３に深い取付孔２５を形成すると共に，テーブル１３を取付ベース１４にねじ（固定ボルト）３３で固定するため，テーブル１３を貫通する深い取付孔２８を形成しなければならない。しかも，ケーシング５を取付ベース１４に直接取り付けずに，テーブル１３の中間部材を必要とし，部品点数が多くなり，スペースも大きくなり，衝撃等でずれが発生するという問題も発生し，累積誤差が発生して精度も低下するという問題がある。
【００１２】
或いは，従来の直動転がり案内ユニットでは，図２２に示すように，トラックレール２をスライダ１を介してテーブル等の取付ベース１４の上面３６に取り付ける場合にも，図２０に示すものと同様な問題が発生した。即ち，スライダ１と取付ベース１４との間に介在した中間部材等のテーブル１３に深い取付孔２５を形成すると共に，テーブル１３を取付ベース１４にねじ（固定ボルト）３３で固定するため，テーブル１３を貫通する深い取付孔２８を形成しなければならない。しかも，ケーシング５を取付ベース１４に直接取り付けずに，テーブル１３の中間部材を必要とし，部品点数が多くなり，スペースも大きくなり，衝撃等でずれが発生するという問題も発生し，累積誤差が発生して精度も低下するという問題がある。
【００１３】
更に，図２３及び図２４に示すように，トラックレール２を取付ベース１４の側壁面３７に固定し，トラックレール２上を相対摺動するスライダ１を介して機械部品３９をトラックレール２に相対摺動可能に配設したものである。スライダ１と取付ベース１４との間に介在した中間部材等のテーブル１３に深い取付孔２５を形成すると共に，テーブル１３に機械部品３９をねじ（固定ボルト）３３で固定するため，機械部品３９にフランジ４８を形成し，フランジ４８を貫通する取付孔４９を形成しなければならない。機械部品３９の下端には支持ロッド４１を介して支持部材４２が取り付けられている。しかも，機械部品３９をケーシング５に直接取り付けずに，テーブル１３の中間部材を必要とし，部品点数が多くなり，スペースも大きくなり，衝撃等でずれが発生するという問題も発生し，累積誤差が発生して精度も低下するという問題がある。
【００１４】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，半導体等の組立装置，搬送装置，産業用ロボット，組立用ロボット，工作機械等に組み込まれる小型の直動転がり案内ユニットに適用でき，スライダを構成するケーシングにフランジ部を一体構造に設け，スライダの側部下面とベースとの間の距離が小さくても，従来のようなケーシングの側部に形成した取付孔を使用することなく，前記フランジ部に形成した取付孔を利用してテーブル，取付ベース，テーブル等の被取付体をスライダに固定することを可能にした直動転がり案内ユニットを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は，長手方向両側面（３）に軌道溝が形成され且つボルトを挿通するための取付孔（２３）が形成されたトラックレール，前記軌道溝に対向した軌道溝が形成された凹部を前記トラックレールに跨架して相対摺動するケーシングと前記ケーシングの両端面に固定されたエンドキャップとから成るスライダ，及び対向する前記軌道溝間に形成される軌道路を転走するボールを有する直動転がり案内ユニットにおいて，
前記ケーシングには，前記ケーシングの前記凹部の反対側の面（５０）から前記ケーシングの一方の側面に沿って前記凹部とは反対側へ延びるフランジ部が一体構造に設けられ，前記フランジ部の側面には，被取付体の取付基準面が整合する取付基準面（４０）と前記フランジ部の前記側面に前記被取付体を取り付けるための取付孔（３２）とが形成され，前記ケーシングの前記凹部の反対側の前記面（５０）に前記被取付体の面（４４）を接して前記フランジ部の前記取付孔（３２）に挿通されるねじによって前記ケーシングと前記被取付体とが固定されることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【００１６】
また，前記フランジ部を設けた側の前記ケーシングの前記凹部の反対側の前記面（５０）に接する前記被取付体の前記面（４４）は，前記被取付体の上面，下面又は側面である。
【００１７】
また，前記ケーシングの前記フランジ部は，別のトラックレールに跨架して相対移動する別のスライダの端面に固定され，前記トラックレールは互いに交差状態に延びている。
【００１８】
また，前記被取付体は，前記ケーシングに取り付けられるテーブルである。更に，前記テーブルの両側面（４５）には，一対の前記ケーシングの前記フランジ部がそれぞれ取り付けられ，前記テーブルは，前記ケーシングがそれぞれ相対移動する前記トラックレールによって支持されている。更に，前記テーブルには，別のテーブルが固定された組み合わせテーブルに構成されている。
【００１９】
また，前記テーブルは，クロステーブルから構成され，前記クロステーブルには，別のスライダが固定され，前記別のスライダには，別のトラックレールが相対移動するように組み込まれている。
【００２０】
また，前記トラックレールは，前記トラックレールの前記ボルトを挿通するための前記取付孔（２３）に挿通された前記ボルトによって取付ベースの側面（３７）に固定され，前記トラックレール上で相対移動する前記ケーシングの前記フランジ部に固定された支持部材は，下方へ延びている。
【００２１】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，前記スライダの側部下面と取付ベースとの間の距離が短くても，前記ケーシングに前記被取付体を確実に，簡単に且つ容易に固定することができ，また，前記フランジ部の前記取付基準面にテーブル等の前記被取付体を位置決めし，前記取付孔にねじ（固定ボルト）を挿通して前記スライダに前記被取付体を固定できると共に，取付ベースとスライダとの間の予圧変化がなく，累積誤差，衝撃等による部品間のずれが発生せず，強固な取付構造を確保でき，高精度の組み付けが可能であり，高精度の信頼性に富んだ相対摺動を確保できる。
【００２２】
この直動転がり案内ユニットでは，前記フランジ部を設けた側の前記ケーシングの面は前記被取付体の上面，下面又は側面のいずれかの面に接して前記ケーシングと前記被取付体とを固定することができるので，前記被取付体に対するスライダの取り付けの設計の自由度が大きく，種々の装置に容易に適用できる。また，この直動転がり案内ユニットは，前記ケーシングの前記フランジ部を別のトラックレールに跨架して相対移動する別のスライダの端面に固定して前記トラックレールが互いに交差状態に延びる複合型転がり案内ユニットを構成することができ，産業用ロボット等に容易に組み込むことができる。
【００２３】
また，前記被取付体が前記ケーシングに取り付けるテーブルである場合には，前記テーブルと前記ケーシングとの前記取付基準面を互いに当接させて前記取付孔を挿通するねじ（固定ボルト）で前記テーブルが前記ケーシングに固定されるので，前記スライダに前記テーブルを容易に高精度に且つ強固に固定することができる。
【００２４】
また，前記テーブルの両側面に一対の前記ケーシングの前記フランジ部をそれぞれ取り付け，前記テーブルを前記ケーシングがそれぞれ相対移動する前記トラックレールによって支持できる。又は，前記テーブルをクロステーブルから構成し，前記クロステーブルには別のスライダを固定し，前記別のスライダには別のトラックレールが相対移動するように組み込むことができる。或いは，前記トラックレールは，前記トラックレールの前記ボルトを挿通するための前記取付孔に挿通された前記ボルトによって取付ベースの側面に固定され，更に，前記トラックレール上で相対移動する前記ケーシングの前記フランジ部に固定された支持部材は，下方へ延びるように組み込まれる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットを説明する各図において，従来例の直動転がり案内ユニットを示す各図における部品と同様の部品には同一の符号を付している。なお，各実施例を示す各図において，直動転がり案内ユニットにおけるスライダでは，簡略にするためエンドキャップ等を省略したケーシングのみを示している。
【００２６】
図１，図２及び図３を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を説明する。図１はこの発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す斜視図，図２は図１の直動転がり案内ユニットをテーブルに取り付ける実施例を示す分解図，及び図３は図１の直動転がり案内ユニットをテーブルに取り付けた実施例を示す説明図である。
【００２７】
この発明による直動転がり案内ユニットは，例えば，図２５に示す直動転がり案内ユニットと基本的には同一の構成を有するものである。即ち，この発明による直動転がり案内ユニットは，例えば，図２５に示すものと同様の構成を有するので，図２５及び図２６も参照して説明する。この直動転がり案内ユニットは，長手方向両側面３に軌道溝４がそれぞれ形成され且つボルトを挿通するための取付孔２３が形成されたトラックレール２，及びトラックレール２に跨架して相対摺動可能なスライダ１から構成されている。スライダ１は，トラックレール２に跨架して相対摺動可能であり且つ各軌道溝４に対向する位置に軌道溝９を形成されているケーシング５，対向する軌道溝４，９間に形成される軌道路を転走する多数のボール７，ケーシング５の長手方向即ち摺動方向両端に取り付けられたエンドキャップ６，エンドキャップ６の端面に取り付けられた側面シール１７及びスライダ１に設けられた下面シール８から構成されている。
【００２８】
ケーシング５は，軌道溝９から隔置した位置にリターン通路１２が形成されている。エンドキャップ６は，ケーシング５の長手方向即ち摺動方向両端面に複数の取付孔にねじ等を貫通させて取り付けられ，また，エンドキャップ６の内側には，軌道溝９とリターン通路１２とに連通してボール７がケーシング５とトラックレール２間の軌道路を循環転走する方向を転換する方向変換路１１が両側に形成されている。エンドキャップ６には，トラックレール２を跨架するためケーシング５と同様に凹部１０が形成されている。ボール７は，軌道溝４，９間に形成される負荷域の軌道路，及び無負荷域の方向転換路１１とリターン通路１２を無限循環転走するものである。保持バンド１５は，スライダ１が単体である時，特に，トラックレール２に対してスライダ１を着脱する時に，ボール７を軌道溝９に保持するものである。
【００２９】
この直動転がり案内ユニットは，特に，ケーシング５にフランジ部３０を設けたことを特徴とするものである。この直動転がり案内ユニットは，スライダ１を構成するケーシング５には，凹部１０の反対側の面５０（図では上面）からケーシング５の一方の側面に沿って凹部１０とは反対側の上方へ延びるフランジ部３０が一体構造に設けられている。フランジ部３０の側面には，被取付体即ちテーブル１３の取付基準面となる側面４５が整合する取付基準面４０と，テーブル１３を取り付けるための取付孔３２とが形成されている。フランジ部３０を設けた側のケーシング５の凹部１０の反対側の面である上面５０は，テーブル１３の下面４４に接してケーシング５とテーブル１３とが固定されている。テーブル１３の取付基準面４５とケーシング５に設けたフランジ部３０の取付基準面４０とを互いに当接させて，ねじ（固定ボルト）３１をフランジ部３０の取付孔３２に挿通させてテーブル１３のねじ穴２９に螺入させてテーブル１３をケーシング５に固定する。この時，ケーシング５の上面５０はテーブル１３の下面４４に接触した状態に取り付けられている。
【００３０】
従って，この実施例の直動転がり案内ユニットは，従来のようなケーシングに形成した取付孔を利用することなく，ケーシング５にテーブル１３を直接取り付けることができ，部品点数を低減できると共に，テーブル１３の板厚が厚くてもテーブル１３に深い取付孔を形成する必要がない。また，スライダ１のケーシング５に設けたフランジ部３０にねじ３１に締め付け荷重が負荷されるが，ケーシング５の軌道溝間にはねじ３１に締め付け荷重が負荷されず，ケーシング５のトラックレール２に対する予圧に影響を及ぼすことがなく，相対摺動特性に悪影響を及ぼすことがない。更に，フランジ部３０の取付基準面４０に対応するテーブル１３の側面に取付基準面を形成すれば良く，テーブル１３に対する取付基準面の加工が容易であり，取付精度も高精度にケーシング５にテーブル１３を取り付けることができる。
【００３１】
次に，図４を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例では，取付ベース１４上には一対のトラックレール２が設置されている。トラックレール２にはスライダ１がそれぞれ跨架して相対摺動するように配設されている。一対のケーシング５のフランジ部３０は，テーブル１３の両側面４５にねじ（固定ボルト）３１によってそれぞれ取り付けられている。テーブル１３はケーシング５がそれぞれ相対移動するトラックレール２によって支持されている。この実施例では，テーブル１３に深い取付孔を形成する必要が無いと共に，テーブル１３に対する一対のトラックレール２の平行度出しを容易に行うことができ，各トラックレール２を取付ベース１４に固定できる。しかも，従来のようにテーブルに段部を設けて，該段部に取付基準面を加工する必要がなく，テーブル１３の側面４５を取付基準面に形成すれば良いので，テーブルの取付基準面の加工が容易である。
【００３２】
次に，図５を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。テーブル１３には別のテーブル３４が固定され，組み合わせテーブルに構成されている。この実施例は，図４に示す実施例のテーブル１３の上面に，別のブラケット等のテーブル３４をねじ（固定ボルト）３５で固定したものである。
【００３３】
次に，図６を参照して，この直動転がり案内ユニットの更に別の実施例を説明する。この実施例では，フランジ部３０を設けた側のケーシング５の面５０は，取付ベース１４の側壁面３７に接してケーシング５と取付ベース１４とが固定されている。取付ベース１４の取付基準面の上面３６とケーシング５の取付基準面４０とを互いに当接させて，フランジ部３０に形成した取付孔３２を挿通するねじ（固定ボルト）３１によって取付ベース１４にケーシング５を固定している。従って，この実施例では，スライダ１を構成するケーシング５を取付ベース１４に直接固定でき，従来のような中間部材を必要とせず，取付ベース１４の側壁面３７に対してトラックレール２を相対摺動移動させることができる。
【００３４】
次に，図７を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例では，フランジ部３０を設けた側のケーシング５の面５０は，取付ベース１４の上面３６に接してケーシング５と取付ベース１４とが固定されている。取付ベース１４の取付基準面の側壁面３７とケーシング５の取付基準面４０とを互いに当接させて，取付孔３２を挿通するねじ（固定ボルト）３１によって取付ベース１４にケーシング５が固定されている。従って，この実施例では，スライダ１を構成するケーシング５を取付ベース１４に直接固定でき，従来のような中間部材を必要とせず，取付ベース１４の上面３６に対してトラックレール２を相対摺動移動させることができる。
【００３５】
次に，図８及び図９を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例は，トラックレールが交差するクロスリニアの複合型転がり案内ユニットである。ケーシング５のフランジ部３０は，別のトラックレール２Ｂに跨架して相対移動する別のスライダを構成するケーシング５Ｂの端面２７にねじ（固定ボルト）３１によって固定され，トラックレール２，２Ｂは互いに直角等の交差方向に延びている。スライダを構成するケーシング５Ｂの端面２７には，ねじ３１が螺入するねじ穴３８が形成されている。この実施例では，ケーシング５Ｂの端面２７が取付基準面を構成し，端面２７にケーシング５のフランジ部３０の取付基準面４０が接触して固定される。この実施例は，トラックレール２，２Ｂには取付孔２３，２３Ｂが形成されており，トラックレール２又はトラックレール２Ｂの何れか一方が取付ベース等に固定され，他方が二次元的な平面摺動移動ができる。
【００３６】
次に，図１０及び図１１を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例は，取付ベース１４の側面３７に形成された段部４６にトラックレール２が載置され，トラックレール２がねじで取付ベース１４に固定されている。スライダ１のケーシング５にシリンダ，モータ，把持具等の機械部品３９を介して支持部材４２が取り付けられている。トラックレール２上を相対移動するスライダ１のケーシング５に設けたフランジ部３０には，支持部材を取り付けた機械部品３９がねじ３１で固定されている。機械部品３９には支持ロッド４１を介してチャック，把持具，工作物，バイト等の支持部材４２が取り付けられ，支持部材４２が下方へ延びている。
【００３７】
次に，図１２，図１３及び図１４を参照して，この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例では，テーブルはクロステーブル４３から構成されている。一対のトラックレール２は，例えば，取付ベース１４に固定されており，各トラックレール２にスライダ１がそれぞれ跨架して相対移動する。クロステーブル４３の一方の両端は上面が上方に屈曲した棚部４７が形成されている。棚部４７はそれぞれのケーシング５の上面に載置され，棚部４７の端面がケーシング５に設けたフランジ部３０の取付基準面４０が当接し，クロステーブル４３とケーシング５とがねじ３１で互いに固定されている。また，クロステーブル４３の他方の両端には，別のスライダを構成するケーシング５Ｃが固定され，ケーシング５Ｃには別のトラックレール２Ｃが相対移動するように組み込まれている。即ち，ケーシング５Ｃのフランジ部３０Ｃは，クロステーブル４３の他方の端面にそれぞれ当接し，クロステーブル４３とケーシング５Ｃとがねじ３１Ｃで互いに固定されている。この実施例では，トラックレール２とトラックレール２Ｃとの対向面間の距離を小さく設定することによって，取付ベース１４の面とトラックレール２Ｃの面との高さＨを可及的に小さく構成することができる。また，トラックレール２は，トラックレール２Ｃに対して二次元的な平面摺動移動ができる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明による直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されており，次のような効果を有する。即ち，この直動転がり案内ユニットは，ケーシングの摺動方向に延びるフランジ部をケーシングに一体構造に設けたので，前記フランジ部の側面に被取付体の取付基準面が整合する取付基準面と被取付体を取り付けるための取付孔とを設けるだけで，従来のようなケーシングに形成した取付孔を利用することなく，ケーシングにテーブルを直接取り付けることができ，部品点数を低減できると共に，テーブルの板厚が厚くてもテーブルに深い取付孔を形成する必要がない。また，スライダのケーシングに設けたフランジ部にねじによる締め付け荷重が負荷されるが，ケーシングの軌道溝間にはねじによる締め付け荷重が負荷されず，ケーシングのトラックレールに対する予圧に影響を及ぼすことがなく，相対摺動特性に悪影響を及ぼすことがない。しかも，テーブルはケーシングの反軌道溝側の面とフランジ部の取付基準面との直角面に当接して固定できるので，テーブルとケーシングとが外力を受けても互いにずれることがない。更に，フランジ部の取付基準面に対応するテーブルの側面に取付基準面を形成すれば良く，テーブルに対する取付基準面の加工が容易であり，取付精度も高精度にケーシングにテーブルを取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示すケーシングとトラックレールとの概略斜視図である。
【図２】図１の直動転がり案内ユニットをテーブルに組み込む一実施例を示す分解断面図である。
【図３】図１の直動転がり案内ユニットをテーブルに組み込んだ状態を示す断面図である。
【図４】この直動転がり案内ユニットの別の実施例を示す概略断面図である。
【図５】この直動転がり案内ユニットの更に別の実施例を示す概略断面図である。
【図６】この直動転がり案内ユニットの他の実施例を示す概略断面図である。
【図７】この直動転がり案内ユニットの更に他の実施例を示す概略断面図である。
【図８】この直動転がり案内ユニットを組み込むことができる直動転がり案内ユニットの実施例を示す概略斜視図である。
【図９】この直動転がり案内ユニットに図８に示す直動転がり案内ユニットを組み込んだ状態を示す概略斜視図である。
【図１０】この発明による直動転がり案内ユニットの更に別の実施例を示す概略説明図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】この発明による直動転がり案内ユニットの他の実施例を示す一部破断の概略斜視図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の側面図である。
【図１５】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一部断面の説明図である。
【図１６】従来の直動転がり案内ユニットの別の例を示す一部断面の説明図である。
【図１７】従来の直動転がり案内ユニットの一例を説明するための説明図である。
【図１８】従来の直動転がり案内ユニットの別の例を説明するための説明図である。
【図１９】従来の直動転がり案内ユニットの更に別の例を説明するための説明図である。
【図２０】従来の直動転がり案内ユニットの更に別の例を示す説明図である。
【図２１】従来の直動転がり案内ユニットの他の例を示す説明図である。
【図２２】従来の直動転がり案内ユニットの更に他の例を示す説明図である。
【図２３】従来の直動転がり案内ユニットの別の例を説明するための説明図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一部破断の概略斜視図である。
【図２６】図２５の直動転がり案内ユニットに組み込まれているエンドキャップの正面図である。
【符号の説明】
１，１Ｂ，１Ｃ スライダ
２，２Ｂ，２Ｃ トラックレール
３，３Ｂ 側面
４，４Ｂ，９ 軌道溝
５，５Ｂ，５Ｃ ケーシング
６，６Ｃ エンドキャップ
７ ボール
１０ 凹部
１３，３４ テーブル
１４ 取付ベース
２３，２３Ｂ 取付孔
２９ ねじ孔
３０，３０Ｃ フランジ部
３１，３１Ｃ ねじ
３２ 取付孔
３６ 取付ベースの上面
３７ 取付ベースの側面
３９ 機械部品
４０ フランジ部の取付基準面
４２ 支持部材
４３ クロステーブル
４４ テーブルの下面（面）
４５ テーブルの側面
５０ 面
Claims (8)
- 長手方向両側面（３）に軌道溝が形成され且つボルトを挿通するための取付孔（２３）が形成されたトラックレール，前記軌道溝に対向した軌道溝が形成された凹部を前記トラックレールに跨架して相対摺動するケーシングと前記ケーシングの両端面に固定されたエンドキャップとから成るスライダ，及び対向する前記軌道溝間に形成される軌道路を転走するボールを有する直動転がり案内ユニットにおいて，
前記ケーシングには，前記ケーシングの前記凹部の反対側の面（５０）から前記ケーシングの一方の側面に沿って前記凹部とは反対側へ延びるフランジ部が一体構造に設けられ，前記フランジ部の側面には，被取付体の取付基準面が整合する取付基準面（４０）と前記フランジ部の前記側面に前記被取付体を取り付けるための取付孔（３２）とが形成され，前記ケーシングの前記凹部の反対側の前記面（５０）に前記被取付体の面（４４）を接して前記フランジ部の前記取付孔（３２）に挿通されるねじによって前記ケーシングと前記被取付体とが固定されることを特徴とする直動転がり案内ユニット。 - 前記フランジ部を設けた側の前記ケーシングの前記凹部の反対側の前記面（５０）に接する前記被取付体の前記面（４４）は，前記被取付体の上面，下面又は側面であることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記被取付体は，前記ケーシングに取り付けられるテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記テーブルの両側面（４５）には，一対の前記ケーシングの前記フランジ部がそれぞれ取り付けられ，前記テーブルは，前記ケーシングがそれぞれ相対移動する前記トラックレールによって支持されていることを特徴とする請求項３に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記テーブルには，別のテーブルが固定された組み合わせテーブルに構成されていることを特徴とする請求項４に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記テーブルは，クロステーブルから構成され，前記クロステーブルには，別のスライダが固定され，前記別のスライダには，別のトラックレールが相対移動するように組み込まれていることを特徴とする請求項４に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記ケーシングの前記フランジ部は，別のトラックレールに跨架して相対移動する別のスライダの端面に固定され，前記トラックレールは互いに交差状態に延びていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
- 前記トラックレールは，前記トラックレールの前記ボルトを挿通するための前記取付孔（２３）に挿通された前記ボルトによって取付ベースの側面（３７）に固定され，前記トラックレール上で相対移動する前記ケーシングの前記フランジ部に固定された支持部材は，下方へ延びていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
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