JP3093858B2 - テーブル装置 - Google Patents
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- JP3093858B2 JP3093858B2 JP04054446A JP5444692A JP3093858B2 JP 3093858 B2 JP3093858 B2 JP 3093858B2 JP 04054446 A JP04054446 A JP 04054446A JP 5444692 A JP5444692 A JP 5444692A JP 3093858 B2 JP3093858 B2 JP 3093858B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や工業
用ロボット等の直線案内部に用いられる直線運動案内装
置を用いたテーブル装置に関し、特に軌道台および摺動
台の取付面の加工誤差，取付け誤差等のミスアライメン
トや熱膨張を吸収する能力を備えたものに関する。
用ロボット等の直線案内部に用いられる直線運動案内装
置を用いたテーブル装置に関し、特に軌道台および摺動
台の取付面の加工誤差，取付け誤差等のミスアライメン
トや熱膨張を吸収する能力を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直線運動案内装置を用いたテーブ
ル装置としては、図７示すように、固定ベット２００上
に直線運動案内装置３００を介してデーブル２０１が移
動自在に案内支持されている。直線運動案内装置３００
は、軌道台３０１と、軌道台３０１に転動体３０３を介
して摺動自在に支持される摺動台３０４と、から構成さ
れており、固定ベット２００上に一対の軌道台３０１，
３０１を平行に敷設し、各軌道台３０１，３０１に支持
される摺動台３０４上にテーブル２０１が取付けられて
いる。
ル装置としては、図７示すように、固定ベット２００上
に直線運動案内装置３００を介してデーブル２０１が移
動自在に案内支持されている。直線運動案内装置３００
は、軌道台３０１と、軌道台３０１に転動体３０３を介
して摺動自在に支持される摺動台３０４と、から構成さ
れており、固定ベット２００上に一対の軌道台３０１，
３０１を平行に敷設し、各軌道台３０１，３０１に支持
される摺動台３０４上にテーブル２０１が取付けられて
いる。
【０００３】このようなテーブル装置においては、軌道
台３０１の取付け誤差等による平行度の狂いによって摺
動台３０４の動きが阻害されるために、摺動台３０４を
高精度に取り付ける必要がある。
台３０１の取付け誤差等による平行度の狂いによって摺
動台３０４の動きが阻害されるために、摺動台３０４を
高精度に取り付ける必要がある。
【０００４】また、高精度に取りつけたとしても、たと
えば固定ベット２００と軌道台３０１間の熱膨張差によ
って軌道台３０１に水平方向の力が作用して軌道台３０
１が変形し、転動体３０３を介して軌道台３０１および
摺動台３０４内部に作用する荷重が増大する場合があ
る。
えば固定ベット２００と軌道台３０１間の熱膨張差によ
って軌道台３０１に水平方向の力が作用して軌道台３０
１が変形し、転動体３０３を介して軌道台３０１および
摺動台３０４内部に作用する荷重が増大する場合があ
る。
【０００５】そこで、このようなミスアライメントや熱
膨張を吸収するために、従来から誤差吸収あるいは内部
に作用する荷重を緩和する能力を有する直線運動案内装
置が種々提案されている。
膨張を吸収するために、従来から誤差吸収あるいは内部
に作用する荷重を緩和する能力を有する直線運動案内装
置が種々提案されている。
【０００６】従来のこの種の直線運動案内装置として
は、たとえば特開昭６２−１８８６３６号公報や特開平
２−２２９９１４号公報に記載されるようなものがあ
る。
は、たとえば特開昭６２−１８８６３６号公報や特開平
２−２２９９１４号公報に記載されるようなものがあ
る。
【０００７】まず第１の従来技術である特開昭６２−１
８８６３６号公報に記載のものは、図８に示すように、
摺動台３０４とテーブル２０１間に変形吸収緩和用の隙
間３０５を形成するように取り付けボルト３０８によっ
て固定し、この隙間３０５により摺動台３０４とテーブ
ル２０１間の相対変位を可能として軌道台あるいは摺動
台の取付面の加工誤差等を吸収してテーブル２０１の取
付面誤差から作用する内部荷重を緩和するようにしたも
のである。
８８６３６号公報に記載のものは、図８に示すように、
摺動台３０４とテーブル２０１間に変形吸収緩和用の隙
間３０５を形成するように取り付けボルト３０８によっ
て固定し、この隙間３０５により摺動台３０４とテーブ
ル２０１間の相対変位を可能として軌道台あるいは摺動
台の取付面の加工誤差等を吸収してテーブル２０１の取
付面誤差から作用する内部荷重を緩和するようにしたも
のである。
【０００８】また、第２の従来技術である特開平２−２
２９９１４号公報に記載のものは、図９に示すように、
軌道台３０１あるいは摺動台の取り付け誤差を効率的に
吸収緩和し、かつ信頼性を高めるために、取付け面を軸
方向に微小な曲率を有する曲面３０６に形成し、取り付
けボルトの締結によりテーブル２０１に固定する際に、
曲面３０６がテーブル２０１に圧接されて弾性変形が生
じ、この弾性変形による摺動台３０４とテーブル２０１
間の相対変位をもつて軌道台３０１あるいは摺動台３０
４の取付面の加工誤差を吸収するようにしたものであ
る。
２９９１４号公報に記載のものは、図９に示すように、
軌道台３０１あるいは摺動台の取り付け誤差を効率的に
吸収緩和し、かつ信頼性を高めるために、取付け面を軸
方向に微小な曲率を有する曲面３０６に形成し、取り付
けボルトの締結によりテーブル２０１に固定する際に、
曲面３０６がテーブル２０１に圧接されて弾性変形が生
じ、この弾性変形による摺動台３０４とテーブル２０１
間の相対変位をもつて軌道台３０１あるいは摺動台３０
４の取付面の加工誤差を吸収するようにしたものであ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、第１，第２のいずれの従来技術の
場合にも、テーブル２０１と摺動台３０４間に誤差を吸
収して動くためのスキマが介在し、高精度を維持し、剛
性を確保するために障害があった。取り付けボルト３０
８によって調整能力が阻害されるという問題もあった。
従来技術の場合には、第１，第２のいずれの従来技術の
場合にも、テーブル２０１と摺動台３０４間に誤差を吸
収して動くためのスキマが介在し、高精度を維持し、剛
性を確保するために障害があった。取り付けボルト３０
８によって調整能力が阻害されるという問題もあった。
【００１０】特に、第２の従来技術の場合には、上部曲
面３０６の加工精度の維持が困難であった。
面３０６の加工精度の維持が困難であった。
【００１１】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、高
さ精度が安定し、剛性を維持しながらさらに調整能力が
よく、しかも加工が容易な直線運動案内装置を用いたテ
ーブル装置を提供することにある。
るためになされたもので、その目的とするところは、高
さ精度が安定し、剛性を維持しながらさらに調整能力が
よく、しかも加工が容易な直線運動案内装置を用いたテ
ーブル装置を提供することにある。
【００１２】また、取付誤差の吸収だけでなく、熱膨張
に起因して摺動台内部に作用する荷重を吸収緩和するこ
とにある。
に起因して摺動台内部に作用する荷重を吸収緩和するこ
とにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、基台に互いに平行に一対の軌道
台を設け、この軌道台に転動体を介して摺動台を軌道台
に沿って移動自在に設け、この摺動台にテーブルを取り
付けたテーブル装置において、摺動台は一つのブロック
体より構成される摺動台本体を備え、摺動台を軌道台上
に配置した状態を基準として、摺動台本体に、ＸＹＺ直
交座標系のＸ軸を摺動台の移動方向にとり、Ｙ軸を水平
方向にとり、Ｚ軸を垂直方向にとった場合に、前記Ｘ
軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の内の少なくとも一方向の弾性変
形を吸収可能なスリットを設け、Ｙ軸方向の変形を吸収
するスリットはＸＺ平面にほぼ平行に設けられ、Ｚ軸方
向の変形を吸収するスリットはＸＹ平面にほぼ平行に設
けられ、Ｘ軸方向の変形を吸収するスリットはＹＺ平面
にほぼ平行に設けられ、前記軌道台上には同一のスリッ
トを設けた前記摺動台を配置したことを特徴とする。
に、本発明にあっては、基台に互いに平行に一対の軌道
台を設け、この軌道台に転動体を介して摺動台を軌道台
に沿って移動自在に設け、この摺動台にテーブルを取り
付けたテーブル装置において、摺動台は一つのブロック
体より構成される摺動台本体を備え、摺動台を軌道台上
に配置した状態を基準として、摺動台本体に、ＸＹＺ直
交座標系のＸ軸を摺動台の移動方向にとり、Ｙ軸を水平
方向にとり、Ｚ軸を垂直方向にとった場合に、前記Ｘ
軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の内の少なくとも一方向の弾性変
形を吸収可能なスリットを設け、Ｙ軸方向の変形を吸収
するスリットはＸＺ平面にほぼ平行に設けられ、Ｚ軸方
向の変形を吸収するスリットはＸＹ平面にほぼ平行に設
けられ、Ｘ軸方向の変形を吸収するスリットはＹＺ平面
にほぼ平行に設けられ、前記軌道台上には同一のスリッ
トを設けた前記摺動台を配置したことを特徴とする。
【００１４】また第２の発明は、基台に互いに平行に一
対の軌道台を設け、この軌道台に転動体を介して摺動台
を軌道台に沿って移動自在に設け、この摺動台にテーブ
ルを取り付けたテーブル装置において、摺動台は一つの
ブロック体より構成される摺動台本体を備え、摺動台を
軌道台上に配置した状態を基準として、摺動台本体に、
ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を摺動台の移動方向にとり、Ｙ
軸を水平方向にとり、Ｚ軸を垂直方向にとった場合に、
前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の内の少なくとも一方向の
弾性変形を吸収可能なスリットを設け、Ｙ軸方向の変形
を吸収するスリットはＸＺ平面にほぼ平行に設けられ、
Ｚ軸方向の変形を吸収するスリットはＸＹ平面にほぼ平
行に設けられ、Ｘ軸方向の変形を吸収するスリットはＹ
Ｚ平面にほぼ平行に設けられ、一方の軌道台にはスリッ
トが設けられた前記摺動台を配置し、他方の軌道台はス
リットを設けていない摺動台を配置したことを特徴とす
る。
対の軌道台を設け、この軌道台に転動体を介して摺動台
を軌道台に沿って移動自在に設け、この摺動台にテーブ
ルを取り付けたテーブル装置において、摺動台は一つの
ブロック体より構成される摺動台本体を備え、摺動台を
軌道台上に配置した状態を基準として、摺動台本体に、
ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を摺動台の移動方向にとり、Ｙ
軸を水平方向にとり、Ｚ軸を垂直方向にとった場合に、
前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の内の少なくとも一方向の
弾性変形を吸収可能なスリットを設け、Ｙ軸方向の変形
を吸収するスリットはＸＺ平面にほぼ平行に設けられ、
Ｚ軸方向の変形を吸収するスリットはＸＹ平面にほぼ平
行に設けられ、Ｘ軸方向の変形を吸収するスリットはＹ
Ｚ平面にほぼ平行に設けられ、一方の軌道台にはスリッ
トが設けられた前記摺動台を配置し、他方の軌道台はス
リットを設けていない摺動台を配置したことを特徴とす
る。
【００１５】
【作用】上記構成のテーブル装置にあっては、軌道台お
よび摺動台の取付面の加工誤差によるミスアライメント
や熱膨張による変形が、スリットによって吸収されて転
動体のスムーズな転動を確保することができる。
よび摺動台の取付面の加工誤差によるミスアライメント
や熱膨張による変形が、スリットによって吸収されて転
動体のスムーズな転動を確保することができる。
【００１６】特に、テーブル装置に使用する直線運動案
内装置を各方向にスリットが形成されたものを選択して
組み合わせることにより、あらゆる方向からの荷重に対
して対応するように調整することができる。
内装置を各方向にスリットが形成されたものを選択して
組み合わせることにより、あらゆる方向からの荷重に対
して対応するように調整することができる。
【００１７】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明のテーブル装置に使用する直線運動
案内装置の基本構成を示すもので、１は直線運動案内装
置全体を示し、軌道台２と、この軌道台２に転動体とし
ての多数のボール３を介して直線方向に案内される摺動
台４と、から構成されている。そして、この摺動台４に
弾性変形を吸収するスリット７が設けられている。
する。図１は本発明のテーブル装置に使用する直線運動
案内装置の基本構成を示すもので、１は直線運動案内装
置全体を示し、軌道台２と、この軌道台２に転動体とし
ての多数のボール３を介して直線方向に案内される摺動
台４と、から構成されている。そして、この摺動台４に
弾性変形を吸収するスリット７が設けられている。
【００１８】すなわち、同図（ｂ）に示すように、たと
えばテーブル１０２と固定ベット１０１の平行度が悪く
傾いているような場合、この傾きによる摺動台４の変形
はスリット７によって吸収され、ボール３の円滑な循環
作動が保障される。
えばテーブル１０２と固定ベット１０１の平行度が悪く
傾いているような場合、この傾きによる摺動台４の変形
はスリット７によって吸収され、ボール３の円滑な循環
作動が保障される。
【００１９】このスリットの形成パターンとして、図２
（ａ），（ｂ）に示すより具体的な直線運動案内装置を
例にとって説明する。
（ａ），（ｂ）に示すより具体的な直線運動案内装置を
例にとって説明する。
【００２０】すなわち、摺動台４は、摺動台本体５と、
この摺動台本体５の前後両端面に取付けられる側蓋６，
６とから構成されており、変形吸収用のスリット７は、
摺動台本体５に設けられる。
この摺動台本体５の前後両端面に取付けられる側蓋６，
６とから構成されており、変形吸収用のスリット７は、
摺動台本体５に設けられる。
【００２１】この摺動台本体５は、下面中央に凹所８を
有する断面コ字型のブロック体で、軌道台２が凹所８に
挿入されて軌道台２に跨がるように組みつけられる。そ
して、軌道台２の左右に２列づつ、計４列のボール３が
配設され、それぞれ摺動台４に設けられた４つの無限軌
道に沿って無限循環するようになっている。
有する断面コ字型のブロック体で、軌道台２が凹所８に
挿入されて軌道台２に跨がるように組みつけられる。そ
して、軌道台２の左右に２列づつ、計４列のボール３が
配設され、それぞれ摺動台４に設けられた４つの無限軌
道に沿って無限循環するようになっている。
【００２２】すなわち、軌道台２の側面には軌道台２の
長手方向に上下２条の負荷ボール転走溝９が設けられ、
一方、摺動台本体５の左右内側面には軌道台２に形成さ
れた負荷ボール転走溝９に対応する負荷ボール転走溝１
０が形成されており、各負荷ボール転走溝９，１０間に
ボール３が転動自在に介在されている。
長手方向に上下２条の負荷ボール転走溝９が設けられ、
一方、摺動台本体５の左右内側面には軌道台２に形成さ
れた負荷ボール転走溝９に対応する負荷ボール転走溝１
０が形成されており、各負荷ボール転走溝９，１０間に
ボール３が転動自在に介在されている。
【００２３】変形吸収用スリット７は、図３（ａ）〜
（ｈ）に示すような８種類の態様が考えられる。
（ｈ）に示すような８種類の態様が考えられる。
【００２４】説明の都合上、摺動台４を軌道台２の上に
配置した状態を基準にして、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を
摺動台の移動方向にとり、Ｙ軸を左右水平方向にとり、
Ｚ軸を垂直方向にとって説明する。
配置した状態を基準にして、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を
摺動台の移動方向にとり、Ｙ軸を左右水平方向にとり、
Ｚ軸を垂直方向にとって説明する。
【００２５】図３（ａ）に示す第１例は、ＸＺ平面に平
行な第１スリット７１を設けてＹ軸方向の変形を吸収可
能とした例である。すなわち、摺動台本体５の中央凹所
８を挟む左右のスカート部１１の下面からＸＺ平面に平
行に切り込んだものである。
行な第１スリット７１を設けてＹ軸方向の変形を吸収可
能とした例である。すなわち、摺動台本体５の中央凹所
８を挟む左右のスカート部１１の下面からＸＺ平面に平
行に切り込んだものである。
【００２６】この例は、水平方向左右の調整能力を有
し、軌道台２の左右の曲がりによるミスアライメントに
対応可能である。
し、軌道台２の左右の曲がりによるミスアライメントに
対応可能である。
【００２７】図３（ｂ）に示す第２例は、ＸＹ平面に平
行な第２スリット７２を設けてＺ軸方向の変形を吸収可
能とした例であり、特にこの第２スリット７２は摺動台
本体５の左右両側面５１，５２に切り込んである。
行な第２スリット７２を設けてＺ軸方向の変形を吸収可
能とした例であり、特にこの第２スリット７２は摺動台
本体５の左右両側面５１，５２に切り込んである。
【００２８】この第２例は、Ｘ軸回りのローリング方向
の調整能力を有し、軌道台２の左右のレベル誤差に弾性
変形で対応可能である。
の調整能力を有し、軌道台２の左右のレベル誤差に弾性
変形で対応可能である。
【００２９】図３（ｃ）に示す第３例は、ＸＹ平面に平
行に第３スリット７３を設けてＺ軸方向の変形を吸収可
能とした例であり、特にこの第３スリット７３は摺動台
本体５の前，後面５３，５４から切り込んで形成したも
のである。
行に第３スリット７３を設けてＺ軸方向の変形を吸収可
能とした例であり、特にこの第３スリット７３は摺動台
本体５の前，後面５３，５４から切り込んで形成したも
のである。
【００３０】この第３例はピッチング方向の調心が可能
であり、軌道台２の上下の狂いに対応可能である。
であり、軌道台２の上下の狂いに対応可能である。
【００３１】図３（ｄ）に示す第４例は、第１例と第２
例を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１スリッ
ト７１と、ＸＹ平面に平行な第２スリット７２を設けた
例を示している。
例を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１スリッ
ト７１と、ＸＹ平面に平行な第２スリット７２を設けた
例を示している。
【００３２】図３（ｅ）に示す第５例は、第１例と第３
例を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１スリッ
ト７１と、ＸＹ平面に平行な第３スリット７３を設けた
例である。
例を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１スリッ
ト７１と、ＸＹ平面に平行な第３スリット７３を設けた
例である。
【００３３】図３（ｆ）に示す第６例は、第２例と第３
例を組み合わせたもので、ＸＹ平面に平行に第２，第３
スリット７２，７３を形成した例をである。特に、この
第６例では第２，第３スリット７２，７３を同一高さ位
置に設けてあり、摺動台本体５の前後面５３，５４と左
右両側面５１，５２を全周的に取り囲むように形成して
ある。
例を組み合わせたもので、ＸＹ平面に平行に第２，第３
スリット７２，７３を形成した例をである。特に、この
第６例では第２，第３スリット７２，７３を同一高さ位
置に設けてあり、摺動台本体５の前後面５３，５４と左
右両側面５１，５２を全周的に取り囲むように形成して
ある。
【００３４】図３（ｇ）に示す第７例は、第１，第２お
よび第３例を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第
１スリット７１と、ＸＹ平面に平行な第２，第３スリッ
ト７２，７３をすべて設けたものである。
よび第３例を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第
１スリット７１と、ＸＹ平面に平行な第２，第３スリッ
ト７２，７３をすべて設けたものである。
【００３５】図３（ｈ）に示す第８例は、ＹＺ平面に平
行な第４スリット７４を設けて、Ｘ方向の弾性変形を吸
収可能としたものである。この第４スリット７４は、摺
動台本体５の上面に切り込みを入れることによって形成
されている。
行な第４スリット７４を設けて、Ｘ方向の弾性変形を吸
収可能としたものである。この第４スリット７４は、摺
動台本体５の上面に切り込みを入れることによって形成
されている。
【００３６】これらの、第１，第２，第３スリット７
１，７２，７３の加工は、摺動台本体５の側面または横
面よりカッタを入れて加工するか、またはワイヤカット
加工によって行われるもので、摺動台本体５の荒加工時
に行われる。
１，７２，７３の加工は、摺動台本体５の側面または横
面よりカッタを入れて加工するか、またはワイヤカット
加工によって行われるもので、摺動台本体５の荒加工時
に行われる。
【００３７】ただ、スリットの形成は、カッタによる切
削加工に限定されない。
削加工に限定されない。
【００３８】図４，５は、図３に示す摺動台本体の代表
例として図３（ｅ），（ｇ）の摺動台本体５を拡大して
示した図である。図４に示すように、第１スリット７１
はスカート部１１に設けられるボール循環用の逃げボー
ル孔１２と内側面の間に形成され、第２スリット部７２
はボール逃げ孔１２と摺動台本体５の上面との間に形成
されている。また、図５に示すように、第３スリット７
３も、逃げボール孔と上面の間に形成されている。
例として図３（ｅ），（ｇ）の摺動台本体５を拡大して
示した図である。図４に示すように、第１スリット７１
はスカート部１１に設けられるボール循環用の逃げボー
ル孔１２と内側面の間に形成され、第２スリット部７２
はボール逃げ孔１２と摺動台本体５の上面との間に形成
されている。また、図５に示すように、第３スリット７
３も、逃げボール孔と上面の間に形成されている。
【００３９】次に、上記した直線運動案内装置を利用し
たテーブル装置について説明する。直線運動案内装置
は、本発明のスリット入り摺動台のみで構成してもよ
く、また通常のスリットなしの摺動台と組み合わせた構
成としてもよい。
たテーブル装置について説明する。直線運動案内装置
は、本発明のスリット入り摺動台のみで構成してもよ
く、また通常のスリットなしの摺動台と組み合わせた構
成としてもよい。
【００４０】図６には基本的なテーブル装置の構成が示
されている。すなわち、このテーブル装置１００は固定
ベット１０１上に互いに平行に一対の軌道台２１，２２
が敷設され、この軌道台２１，２２に左右２個づつ計４
個の摺動台４が移動自在に組みつけられ、この摺動台４
の上面にテーブル１０２がボルトなどによって固定され
る。
されている。すなわち、このテーブル装置１００は固定
ベット１０１上に互いに平行に一対の軌道台２１，２２
が敷設され、この軌道台２１，２２に左右２個づつ計４
個の摺動台４が移動自在に組みつけられ、この摺動台４
の上面にテーブル１０２がボルトなどによって固定され
る。
【００４１】そして、軌道台２１は一方を取り付け基準
とし、この基準側の軌道台２１に対して他方の軌道台２
２を位置決め調整するものであり、以下、一方を基準軌
道台，他方を従属軌道台という。
とし、この基準側の軌道台２１に対して他方の軌道台２
２を位置決め調整するものであり、以下、一方を基準軌
道台，他方を従属軌道台という。
【００４２】この基準側軌道台２１と従属側軌道台２２
に用いる摺動台４の組み合わせとしては、次の７つの組
み合わせがある。
に用いる摺動台４の組み合わせとしては、次の７つの組
み合わせがある。
【００４３】図６（ａ）に示す第１の組み合わせは、第
１例の第１のスリット７１を有する摺動台４を従属側に
用い、基準軌道台２１にはスリットなしの標準型摺動台
４′を用いたものである。
１例の第１のスリット７１を有する摺動台４を従属側に
用い、基準軌道台２１にはスリットなしの標準型摺動台
４′を用いたものである。
【００４４】このような組み合わせとすれば、ミスアラ
イメントや固定ベット１０１またはテーブル１０２の熱
によるＹ軸方向の伸びを吸収することができる。
イメントや固定ベット１０１またはテーブル１０２の熱
によるＹ軸方向の伸びを吸収することができる。
【００４５】図６（ｂ）に示す第２の組み合わせは、第
２例の第２スリット７２を有する摺動台４を従属側に用
い、基準軌道台２１にはスリットなしの標準型摺動台
４′を用いたものである。
２例の第２スリット７２を有する摺動台４を従属側に用
い、基準軌道台２１にはスリットなしの標準型摺動台
４′を用いたものである。
【００４６】このような第２の組み合わせとすれば、ロ
ーリング方向の調整が可能であり、従属軌道台２２の左
右の曲がりに対応可能である。
ーリング方向の調整が可能であり、従属軌道台２２の左
右の曲がりに対応可能である。
【００４７】図６（ｃ）に示す第３の組み合わせは、第
３例の第３スリット７３を有する摺動台４を基準軌道台
２１と従属軌道台２２の両方に用いたものである。
３例の第３スリット７３を有する摺動台４を基準軌道台
２１と従属軌道台２２の両方に用いたものである。
【００４８】このようにすれば、図６（ｄ）に示すよう
に、テーブル１０２の曲がりや軌道台２１，２２の上下
の曲がりにも対応可能である。また、図示はしないが、
上下の曲がりに対しては、第８例のＸ軸方向の変形を吸
収するスリットを有するものでも対応可能である。
に、テーブル１０２の曲がりや軌道台２１，２２の上下
の曲がりにも対応可能である。また、図示はしないが、
上下の曲がりに対しては、第８例のＸ軸方向の変形を吸
収するスリットを有するものでも対応可能である。
【００４９】図６（ｅ）に示す第４の組み合わせは、従
属側に第４例の第１，第２スリット７１，７２を設けた
摺動台４を用い、基準側にスリットなしの標準型の摺動
台４′を用いたものである。
属側に第４例の第１，第２スリット７１，７２を設けた
摺動台４を用い、基準側にスリットなしの標準型の摺動
台４′を用いたものである。
【００５０】図６（ｆ）に示す第５の組み合わせは、従
属側と基準側のいずれにも第５例の第１，第３スリット
７１，７３を設けた摺動台４を用いたものである。
属側と基準側のいずれにも第５例の第１，第３スリット
７１，７３を設けた摺動台４を用いたものである。
【００５１】図６（ｇ）に示す第６の組み合わせは、従
属側に第６例の第２，第３スリット７２，７３を形成し
た摺動台４を用いたものである。
属側に第６例の第２，第３スリット７２，７３を形成し
た摺動台４を用いたものである。
【００５２】図６（ｈ）に示す第７の組み合わせは、従
属側に第７例の第１，第２，第３スリット７１，７２，
７３を形成した摺動台４を用い、基準側にスリット無し
の標準型の摺動台４′を用いた例ものである。
属側に第７例の第１，第２，第３スリット７１，７２，
７３を形成した摺動台４を用い、基準側にスリット無し
の標準型の摺動台４′を用いた例ものである。
【００５３】
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、一つのブロック体によって構成される摺動台本
体に変形吸収用のスリットを設けるだけなので、高さ精
度が安定し、あらゆる方向からの荷重に対応するように
調整が可能で、しかも加工が容易な直線運動案内装置お
よびそれを用いたテーブル装置を実現することができ
る。
もので、一つのブロック体によって構成される摺動台本
体に変形吸収用のスリットを設けるだけなので、高さ精
度が安定し、あらゆる方向からの荷重に対応するように
調整が可能で、しかも加工が容易な直線運動案内装置お
よびそれを用いたテーブル装置を実現することができ
る。
【００５４】また、取付誤差の吸収だけでなく、熱膨張
に起因して摺動台内部に作用する荷重を吸収緩和するこ
とができる。
に起因して摺動台内部に作用する荷重を吸収緩和するこ
とができる。
【図１】図１（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例にかか
る直線運動案内装置を模式的に示す断面図である。
る直線運動案内装置を模式的に示す断面図である。
【図２】図２は本発明のスリットが形成されるより具体
的な直線運動案内装置を示すもので、同図（ａ）は斜視
図、同図（ｂ）は断面図である。
的な直線運動案内装置を示すもので、同図（ａ）は斜視
図、同図（ｂ）は断面図である。
【図３】図３（ａ）ないし（ｈ）は、図２のスリットの
各種態様を示す摺動台本体の斜視図である。
各種態様を示す摺動台本体の斜視図である。
【図４】図４は図３（ｅ）の拡大図である。
【図５】図５は図３（ｇ）の拡大図である。
【図６】図６（ａ）ないし（ｈ）は図２の各種摺動台と
テーブル装置の組み合わせ例を示すテーブル装置の概略
構成図である。
テーブル装置の組み合わせ例を示すテーブル装置の概略
構成図である。
【図７】図７は従来の直線運動案内装置を用いたテーブ
ル装置の概略斜視図である。
ル装置の概略斜視図である。
【図８】図８は従来の直線運動案内装置の断面図であ
る。
る。
【図９】図９は他の従来の直線運動案内装置の側面図で
ある。
ある。
１ 直線運動案内装置 ２ 軌道台 ３ ボール（転動体） ４ 摺動台 ５ 摺動台本体 ７ スリット ７１，７２，７３ 第１，第２，第３スリット ８ 中央凹所 ９，１０負荷ボール転走溝 １１，スカート部 １００ テーブル装置 １０１ 固定ベット １０２ テーブル ４′標準型摺動台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−188636（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−117920（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−34673（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 29/00 - 31/06 国内特許
Claims (2)
- 【請求項１】基台に互いに平行に一対の軌道台を設け、
この軌道台に転動体を介して摺動台を軌道台に沿って移
動自在に設け、この摺動台にテーブルを取り付けたテー
ブル装置において、 摺動台は一つのブロック体より構成される摺動台本体を
備え、摺動台を軌道台上に配置した状態を基準として、
摺動台本体に、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を摺動台の移動
方向にとり、Ｙ軸を水平方向にとり、Ｚ軸を垂直方向に
とった場合に、前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の内の少な
くとも一方向の弾性変形を吸収可能なスリットを設け、 Ｙ軸方向の変形を吸収するスリットはＸＺ平面にほぼ平
行に設けられ、 Ｚ軸方向の変形を吸収するスリットはＸＹ平面にほぼ平
行に設けられ、 Ｘ軸方向の変形を吸収するスリットはＹＺ平面にほぼ平
行に設けられ、 前記軌道台上には同一のスリットを設けた前記摺動台を
配置したことを特徴とするテーブル装置 - 【請求項２】基台に互いに平行に一対の軌道台を設け、
この軌道台に転動体を介して摺動台を軌道台に沿って移
動自在に設け、この摺動台にテーブルを取り付けたテー
ブル装置において、 摺動台は一つのブロック体より構成される摺動台本体を
備え、摺動台を軌道台上に配置した状態を基準として、
摺動台本体に、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を摺動台の移動
方向にとり、Ｙ軸を水平方向にとり、Ｚ軸を垂直方向に
とった場合に、前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の内の少な
くとも一方向の弾性変形を吸収可能なスリットを設け、 Ｙ軸方向の変形を吸収するスリットはＸＺ平面にほぼ平
行に設けられ、 Ｚ軸方向の変形を吸収するスリットはＸＹ平面にほぼ平
行に設けられ、 Ｘ軸方向の変形を吸収するスリットはＹＺ平面にほぼ平
行に設けられ、 一方の軌道台にはスリットが設けられた前記摺動台を配
置し、他方の軌道台はスリットを設けていない摺動台を
配置したことを特徴とするテーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04054446A JP3093858B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04054446A JP3093858B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | テーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220638A JPH05220638A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3093858B2 true JP3093858B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=12970932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04054446A Expired - Lifetime JP3093858B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3093858B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4571730B2 (ja) * | 1999-07-29 | 2010-10-27 | Ｔｈｋ株式会社 | 相対可動装置 |
| DE112005000326B4 (de) * | 2004-02-18 | 2010-02-25 | Horkos Corp., Fukuyama | Linearführungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine |
| JP5208621B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-06-12 | Ｔｈｋ株式会社 | 運動案内装置 |
| KR101516394B1 (ko) * | 2014-03-03 | 2015-05-04 | (주) 에스.피.시스템스 | 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록 |
| JP6337818B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2018-06-06 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188636A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-18 | Hiroshi Teramachi | 直線案内装置 |
| JPH0615905B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1994-03-02 | 日野自動車工業株式会社 | 変速操作装置 |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP04054446A patent/JP3093858B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05220638A (ja) | 1993-08-31 |
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