JPH0360938A - 直進ガイドユニット - Google Patents
直進ガイドユニットInfo
- Publication number
- JPH0360938A JPH0360938A JP19768789A JP19768789A JPH0360938A JP H0360938 A JPH0360938 A JP H0360938A JP 19768789 A JP19768789 A JP 19768789A JP 19768789 A JP19768789 A JP 19768789A JP H0360938 A JPH0360938 A JP H0360938A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- straight
- rails
- slider
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、直線摺動軸受を２Ｍｉ使用して一方向に摺動
可能な直進ガイドユニットに関するものである。
可能な直進ガイドユニットに関するものである。
従来の技術
現在、直進ガイドユニットは、工作機械、産業用ロボッ
トなど数多くの分野で用いられている。
トなど数多くの分野で用いられている。
特に、直進方向と直角方向のモーメント荷重が作用する
場合には、直線摺動軸受を２組子行に並べて使用し、モ
ーメント荷重に対する剛性を高めるのが一般的である。
場合には、直線摺動軸受を２組子行に並べて使用し、モ
ーメント荷重に対する剛性を高めるのが一般的である。
以下、従来の技術として、直線摺動軸受を２組使用する
直進ガイドユニットを図面に基づいて説明する。
直進ガイドユニットを図面に基づいて説明する。
第６図において、１１および１２は支持台１３上に互い
に平行に配置された第１および第２直線レールで、各直
線レール１１．１２にはそれぞれ案内用ボール１４ａ、
１５ａを有するスライダー１４．１５が摺動自在に設け
られ、さらにこれら両スライダー１４．１５に移動台１
６が取り付けられている。ところで、現在精密装置の位
置決め用に使用される直進ガイドユニットの真直度は０
．０２／１００が要求されており、一対の直線レールの
平行度をかなりの精度で確保する必要がある。もし、平
行度が確保されないと、モーメント荷重が作用した場合
、第７図に示すように、移動台１６が撓み、直線レール
１１．１２とスライダ−１４，１５との摺動抵抗が増大
して移動台１６が動かなくなってしまう虞れがある。こ
のため、対の直線レール１１．１２の平行度を確保する
ために、支持台１３１１１１に基準面１３ａを設けると
ともにこの基準面１３ａに一方の直線レール１１の測面
を当接させて所定の精度でもってまず一方の直線レール
１１を固定する０次に、この一方の直線レール１１を基
準にして、取付ピッチを測定しながら他方の直線レール
１２を組付けていた。
に平行に配置された第１および第２直線レールで、各直
線レール１１．１２にはそれぞれ案内用ボール１４ａ、
１５ａを有するスライダー１４．１５が摺動自在に設け
られ、さらにこれら両スライダー１４．１５に移動台１
６が取り付けられている。ところで、現在精密装置の位
置決め用に使用される直進ガイドユニットの真直度は０
．０２／１００が要求されており、一対の直線レールの
平行度をかなりの精度で確保する必要がある。もし、平
行度が確保されないと、モーメント荷重が作用した場合
、第７図に示すように、移動台１６が撓み、直線レール
１１．１２とスライダ−１４，１５との摺動抵抗が増大
して移動台１６が動かなくなってしまう虞れがある。こ
のため、対の直線レール１１．１２の平行度を確保する
ために、支持台１３１１１１に基準面１３ａを設けると
ともにこの基準面１３ａに一方の直線レール１１の測面
を当接させて所定の精度でもってまず一方の直線レール
１１を固定する０次に、この一方の直線レール１１を基
準にして、取付ピッチを測定しながら他方の直線レール
１２を組付けていた。
発明が解決しようとする課題
上記従来の構成によると、一対の直線レール１１゜１２
を支持台１３上に組付ける際に、互いの平行度を測定し
ながら組付けなければならず、熟練と時間を要するとい
う課題があった。
を支持台１３上に組付ける際に、互いの平行度を測定し
ながら組付けなければならず、熟練と時間を要するとい
う課題があった。
そこで、本発明は上記課題を解消し得る直進ガイドユニ
ットを提供することを目的とする。
ットを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するため、本発明の直進ガイドユニット
は、互いに平行に配置される一対の直線レールの一方を
、垂直支持部と水平ガイド部とで構成し、これら両直線
レールに案内される移動体の一曲部を、他方の直線レー
ルに、左右方向の移動が規制された状態でレールに沿っ
て摺動可能に支持させ、かつ上記移動体の＠開部を、一
方の直線レールの水平ガイド部に上下方向の移動が規制
されるとともに水平方向に移動可能にされた状態でレー
ルに沿って摺動可能に支持したものである。
は、互いに平行に配置される一対の直線レールの一方を
、垂直支持部と水平ガイド部とで構成し、これら両直線
レールに案内される移動体の一曲部を、他方の直線レー
ルに、左右方向の移動が規制された状態でレールに沿っ
て摺動可能に支持させ、かつ上記移動体の＠開部を、一
方の直線レールの水平ガイド部に上下方向の移動が規制
されるとともに水平方向に移動可能にされた状態でレー
ルに沿って摺動可能に支持したものである。
作用
上記構成によると、一対の直線レールの平行度が確保さ
れない場合でも、移動体の他側部が一方の直線レールに
対して左右方向で移動可能なため、移動体はレールに沿
って支障なく摺動できる。、また、一方の直線レールは
その水平ガイド部で移動体の他側部を支持しているので
、レールと直角方向にモーメント荷重が作用した場合で
も、高い剛性を示す。
れない場合でも、移動体の他側部が一方の直線レールに
対して左右方向で移動可能なため、移動体はレールに沿
って支障なく摺動できる。、また、一方の直線レールは
その水平ガイド部で移動体の他側部を支持しているので
、レールと直角方向にモーメント荷重が作用した場合で
も、高い剛性を示す。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づき説明
する。
する。
１および２は支持台３上に突設された基準面３ａに沿っ
て互いに平行に配置された左右一対の第１および第２直
線レールである。第１直線レール１は断面形状が矩形状
にされるとともにその両測部にはガイド溝１ａが形成さ
れている。また、第２直線レール２は断面形状が逆り字
形状にされている。すなわち、この第２直線レール２は
、支持台３上にＭ接固定される垂直支持部２ａと、この
垂直支持部２ａの上端から第１直線レール１に向って延
設された水平ガイド部２ｂとから構成されている。そし
て、上記第１直線レール１には、両ガイド清１ａに案内
される案内用ボール４を複数個有するとともに、その左
右方向には移動が規制されるがレールに沿って摺動自在
なコの字形の第１スライダー５が上方から外嵌した状態
で設けられている。また、上記第２直線レール２の水平
ガイド部２ｂには、その上下面を転勤可能な案内用ボー
ル６を複数個有するコの字形の第２スライダー７が側方
から外嵌した状態で設けられている。
て互いに平行に配置された左右一対の第１および第２直
線レールである。第１直線レール１は断面形状が矩形状
にされるとともにその両測部にはガイド溝１ａが形成さ
れている。また、第２直線レール２は断面形状が逆り字
形状にされている。すなわち、この第２直線レール２は
、支持台３上にＭ接固定される垂直支持部２ａと、この
垂直支持部２ａの上端から第１直線レール１に向って延
設された水平ガイド部２ｂとから構成されている。そし
て、上記第１直線レール１には、両ガイド清１ａに案内
される案内用ボール４を複数個有するとともに、その左
右方向には移動が規制されるがレールに沿って摺動自在
なコの字形の第１スライダー５が上方から外嵌した状態
で設けられている。また、上記第２直線レール２の水平
ガイド部２ｂには、その上下面を転勤可能な案内用ボー
ル６を複数個有するコの字形の第２スライダー７が側方
から外嵌した状態で設けられている。
したがって、この第２スライダー７は、上下方向の移動
が規制されるが、左右方向およびレール２に沿う前後方
向に摺動自在にされている。そして、これら両スライダ
ー５，７間に亘っては、移動台８が取り付けられている
。なお、これら両スライダー５，７および移動台８によ
って移動体が構成される。
が規制されるが、左右方向およびレール２に沿う前後方
向に摺動自在にされている。そして、これら両スライダ
ー５，７間に亘っては、移動台８が取り付けられている
。なお、これら両スライダー５，７および移動台８によ
って移動体が構成される。
上記構成において、一対の直線レール１，２を支持台３
に組付けた際に、第２図に示すように、一部で互いの平
行度が確保されなかった場合でも、第３図から第４図に
示すように、第２直線レール２に案内されている第２ス
ライダー７が左右方向に摺動し、平行度に誤差があって
も支障なく直進が可能となる。また、直進方向と直角方
向のモーメント荷重が作用した場合でも、第２スライダ
ー７が左右方向にずれるだけで、上記同様に移動台８の
直進に支障はなく、しかもモーメント荷重に対する剛性
は高い。なお、第２直線レール２は、その水平ガイド部
２ｂにボール６のガイド溝を必要としないので、製作コ
スト上有利となる。
に組付けた際に、第２図に示すように、一部で互いの平
行度が確保されなかった場合でも、第３図から第４図に
示すように、第２直線レール２に案内されている第２ス
ライダー７が左右方向に摺動し、平行度に誤差があって
も支障なく直進が可能となる。また、直進方向と直角方
向のモーメント荷重が作用した場合でも、第２スライダ
ー７が左右方向にずれるだけで、上記同様に移動台８の
直進に支障はなく、しかもモーメント荷重に対する剛性
は高い。なお、第２直線レール２は、その水平ガイド部
２ｂにボール６のガイド溝を必要としないので、製作コ
スト上有利となる。
次に、他の実施例を第５図に基づき説明する。
このものは、移動体１１を、両直線レール１２．１３に
股がって配置される移動本体１４と、この移動本体１４
の両側に第１直線レール１２の両側部および第２直線レ
ール１３の水平ガイド部１３ｂの上下部に対応してそれ
ぞれ取り付けられた案内用ボール１５ａ。
股がって配置される移動本体１４と、この移動本体１４
の両側に第１直線レール１２の両側部および第２直線レ
ール１３の水平ガイド部１３ｂの上下部に対応してそれ
ぞれ取り付けられた案内用ボール１５ａ。
１６ａを有するスライドユニット１５．１６とから構成
したものであり、上記実施例における効果の他に、部品
の共通化を図り、コストダウンを図ることができるとい
う効果を有している。
したものであり、上記実施例における効果の他に、部品
の共通化を図り、コストダウンを図ることができるとい
う効果を有している。
発明の効果
以上のように本発明の構成によると、一対の直線レール
の平行度が確保されない場合でも、移動体の他側部が一
方の直線レールに対して左右方向で移動可能なため、移
動体はレールに沿って支障なく摺動でき、したがって従
来のように精度良く一対の直線レールを組付ける必要が
ない。また、一方の直線レールはその水平ガイド部で移
動体の他側部を支持しているので、レールと直角方向の
モーメント荷重が作用した場合でも、高い剛性を示す。
の平行度が確保されない場合でも、移動体の他側部が一
方の直線レールに対して左右方向で移動可能なため、移
動体はレールに沿って支障なく摺動でき、したがって従
来のように精度良く一対の直線レールを組付ける必要が
ない。また、一方の直線レールはその水平ガイド部で移
動体の他側部を支持しているので、レールと直角方向の
モーメント荷重が作用した場合でも、高い剛性を示す。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は正面図、第２図は同平面図、第３図および第４図は
動作を説明する要部正面図、第５図は他の実施例を示す
正面図、第６図は従来例の正面図、第７図は同動作を説
明する正面図である。
図は正面図、第２図は同平面図、第３図および第４図は
動作を説明する要部正面図、第５図は他の実施例を示す
正面図、第６図は従来例の正面図、第７図は同動作を説
明する正面図である。
Claims (1)
- １、互いに平行に配置される一対の直線レールの一方を
、垂直支持部と水平ガイド部とで構成し、これら両直線
レールに案内される移動体の一側部を、他方の直線レー
ルに、左右方向の移動が規制された状態でレールに沿っ
て摺動可能に支持させ、かつ上記移動体の他側部を、一
方の直線レールの水平ガイド部に上下方向の移動が規制
されるとともに水平方向に移動可能にされた状態でレー
ルに沿って摺動可能に支持した直進ガイドユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19768789A JPH0360938A (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | 直進ガイドユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19768789A JPH0360938A (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | 直進ガイドユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360938A true JPH0360938A (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=16378680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19768789A Pending JPH0360938A (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | 直進ガイドユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0360938A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5362156A (en) * | 1991-11-16 | 1994-11-08 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with rolling elements |
| JP2009060066A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-19 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 処理装置 |
| WO2017169673A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 住友重機械工業株式会社 | ステージ装置 |
| CN111015246A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 西安交通大学 | 基于数控机床进给系统动态特性的滚珠直线导轨装配平行度的确定方法 |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP19768789A patent/JPH0360938A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5362156A (en) * | 1991-11-16 | 1994-11-08 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with rolling elements |
| JP2009060066A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-19 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 処理装置 |
| WO2017169673A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 住友重機械工業株式会社 | ステージ装置 |
| US11339914B2 (en) | 2016-03-29 | 2022-05-24 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Linear stage |
| CN111015246A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 西安交通大学 | 基于数控机床进给系统动态特性的滚珠直线导轨装配平行度的确定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7234675B2 (en) | Vertical guide unit and stage system with the same unit | |
| JP2001099151A (ja) | 相対可動装置 | |
| JPS6084421A (ja) | 摺動台装置用ベアリングユニツト | |
| JPH08247142A (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| US4547024A (en) | Cross-linear slide bearing having reduced thickness for use in X-Y table | |
| JP2014156930A (ja) | 案内体及びこれを備えた運動案内装置 | |
| JP2866974B2 (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| CN108747426B (zh) | 一种共定子大行程跨尺度三自由度并联运动平台 | |
| JPH0360938A (ja) | 直進ガイドユニット | |
| US5242227A (en) | Multi-slider single rail linear motion guide unit | |
| JPH05141416A (ja) | 直動転がり案内ユニツト | |
| JP2527219Y2 (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JPH08261234A (ja) | 複合型転がり案内ユニット | |
| US5344237A (en) | Linear motion rolling contact guide unit having opposite roller and ball contacts | |
| JP3093858B2 (ja) | テーブル装置 | |
| JPH0610947A (ja) | 摺動支持装置 | |
| JP2017013210A (ja) | 二軸位置決めステージ装置 | |
| US20100095798A1 (en) | Planar moving apparatus | |
| JP3184371B2 (ja) | シングルプレート型ｘ−ｙテーブル装置 | |
| JPH11280761A (ja) | 直動転がり案内ユニット及びそれを用いたｘｙテーブル装置 | |
| JP2020070876A (ja) | 直動案内装置 | |
| JPH0741062U (ja) | 直動案内ユニット | |
| JP2013015377A (ja) | 平行ずれ吸収機構を備えた位置決め装置 | |
| CN117028412B (zh) | 一种包珠型导轨副 | |
| CN214256093U (zh) | 一种龙门平台 |