JP2883628B2 - Ｘ―ｙテーブル装置 - Google Patents
Ｘ―ｙテーブル装置Info
- Publication number
- JP2883628B2 JP2883628B2 JP10108189A JP10108189A JP2883628B2 JP 2883628 B2 JP2883628 B2 JP 2883628B2 JP 10108189 A JP10108189 A JP 10108189A JP 10108189 A JP10108189 A JP 10108189A JP 2883628 B2 JP2883628 B2 JP 2883628B2
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- Japan
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- edge
- guide
- moving
- facing
- shaft
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テーブルを直交するＸ軸及びＹ軸の方向に
移動可能にし、該テーブルに載置した物体を２次元平面
内で所定の位置に移動させるＸ−Ｙテーブル装置に関す
る。
移動可能にし、該テーブルに載置した物体を２次元平面
内で所定の位置に移動させるＸ−Ｙテーブル装置に関す
る。
テーブルを直交するＸ軸及びＹ軸の方向に移動可能に
し、該テーブルに載置した物体を２次元平面内で所定の
位置に移動させるＸ−Ｙテーブル装置は良く知られてい
る。公知のＸ−Ｙテーブル装置は、Ｘ方向に移動するテ
ーブルとその上（あるいはその下）の側に配置したＹ方
向に移動するテーブルとから成る。
し、該テーブルに載置した物体を２次元平面内で所定の
位置に移動させるＸ−Ｙテーブル装置は良く知られてい
る。公知のＸ−Ｙテーブル装置は、Ｘ方向に移動するテ
ーブルとその上（あるいはその下）の側に配置したＹ方
向に移動するテーブルとから成る。
上記従来のＸ−Ｙテーブル装置は、Ｘ方向に移動する
テーブルとＹ方向の移動するテーブルとが２段に重な
り、装置の高さがどうしても高くならざるを得なかっ
た。
テーブルとＹ方向の移動するテーブルとが２段に重な
り、装置の高さがどうしても高くならざるを得なかっ
た。
また、テーブルの上部または下部から光線を通過させ
る際には、二つのテーブルの中央部およびテーブルを支
えるベース部の双方に穴をあけることが必要となるが、
計三つの穴を重複させて光を通過させることは簡単では
ない。
る際には、二つのテーブルの中央部およびテーブルを支
えるベース部の双方に穴をあけることが必要となるが、
計三つの穴を重複させて光を通過させることは簡単では
ない。
本発明は、この点に鑑みてなされたものであり、高さ
を低くして占有空間を最小限に抑えるとともに、テーブ
ルを通過する投光を容易にするＸ−Ｙテーブル装置を提
供することを目的とする。
を低くして占有空間を最小限に抑えるとともに、テーブ
ルを通過する投光を容易にするＸ−Ｙテーブル装置を提
供することを目的とする。
かかる目的を達成するため、本発明によれば、テーブ
ルを直交する２つの軸Ｘ及びＹの方向に移動可能にし、
該テーブルに載置した物体を２次元平面内で所定の位置
に移動させるＸ−Ｙテーブル装置であって、１台のテー
ブルと、このテーブルのＹ方向に対向する縁部には該テ
ーブルをＸ方向に移動可能に案内する第１のガイドが設
けられ、前記テーブルのＸ方向に対向する縁部にも該テ
ーブルをＹ方向に移動可能に案内する第２のガイドが設
けられ、第２のガイドはＸ方向に対向する縁部の一方に
おいてテーブルをＸ方向に移動させる第１駆動機構に連
結されるとともに、他方の縁部において前記第１駆動機
構による駆動の方向とは反対の方向に弾性部材により付
勢され、第１のガイドはＹ方向に対向する縁部の一方に
おいてテーブルをＹ方向に移動させる第２駆動機構に連
結されるとともに、他方の縁部において前記第２駆動機
構による駆動の方向とは反対の方向に弾性部材により付
勢されていることを特徴とするＸ−Ｙテーブル装置が提
供される。
ルを直交する２つの軸Ｘ及びＹの方向に移動可能にし、
該テーブルに載置した物体を２次元平面内で所定の位置
に移動させるＸ−Ｙテーブル装置であって、１台のテー
ブルと、このテーブルのＹ方向に対向する縁部には該テ
ーブルをＸ方向に移動可能に案内する第１のガイドが設
けられ、前記テーブルのＸ方向に対向する縁部にも該テ
ーブルをＹ方向に移動可能に案内する第２のガイドが設
けられ、第２のガイドはＸ方向に対向する縁部の一方に
おいてテーブルをＸ方向に移動させる第１駆動機構に連
結されるとともに、他方の縁部において前記第１駆動機
構による駆動の方向とは反対の方向に弾性部材により付
勢され、第１のガイドはＹ方向に対向する縁部の一方に
おいてテーブルをＹ方向に移動させる第２駆動機構に連
結されるとともに、他方の縁部において前記第２駆動機
構による駆動の方向とは反対の方向に弾性部材により付
勢されていることを特徴とするＸ−Ｙテーブル装置が提
供される。
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら
説明する。第１図及び第２図を参照すると、本発明のＸ
−Ｙテーブル装置１では、テーブル２が１台しかない。
そして、このテーブル２に対しては、第１図に示すＸ方
向及びＹ方向に移動させる機構が設けられている。すな
わち、テーブル２のＹ方向に対向する縁部３、３には、
テーブル２をＸ方向に移動させる第１のガイド４、４が
設けられている。また、テーブル２のＸ方向に対向する
縁部５、５にも、テーブル２をＹ方向に移動させる第２
のガイド６、６が設けられている。
説明する。第１図及び第２図を参照すると、本発明のＸ
−Ｙテーブル装置１では、テーブル２が１台しかない。
そして、このテーブル２に対しては、第１図に示すＸ方
向及びＹ方向に移動させる機構が設けられている。すな
わち、テーブル２のＹ方向に対向する縁部３、３には、
テーブル２をＸ方向に移動させる第１のガイド４、４が
設けられている。また、テーブル２のＸ方向に対向する
縁部５、５にも、テーブル２をＹ方向に移動させる第２
のガイド６、６が設けられている。
これらのガイド４及び６はそれぞれ、第１図及び第２
図に図示のように、枠７とボール８とによって構成する
ことができる。特に、枠７はテーブル２の縁部との間で
ボール８を支持するように形成されていてテーブル２の
移動を滑らかにする。また、第２のガイド６、６にはテ
ーブル２をＸ方向に移動させる第１の駆動機構９が連結
されている。更に詳しくは、ガイド６を構成する枠７及
び７には、移動方向に沿って各方向に延びるシャフト10
及び11が連結されている。
図に図示のように、枠７とボール８とによって構成する
ことができる。特に、枠７はテーブル２の縁部との間で
ボール８を支持するように形成されていてテーブル２の
移動を滑らかにする。また、第２のガイド６、６にはテ
ーブル２をＸ方向に移動させる第１の駆動機構９が連結
されている。更に詳しくは、ガイド６を構成する枠７及
び７には、移動方向に沿って各方向に延びるシャフト10
及び11が連結されている。
一方のシャフト10には直線的な運動を成すリニア・ア
クチエータ12が連結され、テーブル２を第１図及び第２
図の右側に押し込むように駆動する。また、他方のシャ
フト11にはばね13等の手段が設けられ、押し込まれたシ
ャフト11を左側に戻すように付勢している。また、第２
図に明らかなように、テーブル２をＸ方向に駆動するた
め、リニア・アクチエータ12に連結されたシャフト10を
移動自在に支持するとともに、ばね13に連結されたシャ
フト11を移動可能に支持するベース部材14が設けられて
いる。更に詳しくは、ベース部材14にはシャフト10を移
動可能に支持するベアリング部15とシャフト11を移動可
能に支持するベアリング部16とを備えており、テーブル
２をリニア・アクチエータ12の駆動によってＸ方向に移
動可能に支持している。
クチエータ12が連結され、テーブル２を第１図及び第２
図の右側に押し込むように駆動する。また、他方のシャ
フト11にはばね13等の手段が設けられ、押し込まれたシ
ャフト11を左側に戻すように付勢している。また、第２
図に明らかなように、テーブル２をＸ方向に駆動するた
め、リニア・アクチエータ12に連結されたシャフト10を
移動自在に支持するとともに、ばね13に連結されたシャ
フト11を移動可能に支持するベース部材14が設けられて
いる。更に詳しくは、ベース部材14にはシャフト10を移
動可能に支持するベアリング部15とシャフト11を移動可
能に支持するベアリング部16とを備えており、テーブル
２をリニア・アクチエータ12の駆動によってＸ方向に移
動可能に支持している。
第１のガイド４、４は、上記の第１駆動機構９と同様
に、テーブル２をＹ方向に移動させる第２の駆動機構に
連結されている。すなわち、テーブル２には、各枠７の
部分にシャフト20及び21が連結され、一方のシャフト20
にはリニア・アクチエータ22が連結され、他方のシャフ
ト21にはばね（図示せず）が設けられ、これにより、リ
ニア・アクチエータ22によって第１図の上側に押し込ま
れたシャフト21を下側に戻すように付勢する。また、テ
ーブル２を移動可能に支持するために、リニア・アクチ
エータ22に連結されたシャフト20を移動自在に支持する
ベアリング部25とシャフト21を移動可能に支持するベア
リング部26とが設けられている。
に、テーブル２をＹ方向に移動させる第２の駆動機構に
連結されている。すなわち、テーブル２には、各枠７の
部分にシャフト20及び21が連結され、一方のシャフト20
にはリニア・アクチエータ22が連結され、他方のシャフ
ト21にはばね（図示せず）が設けられ、これにより、リ
ニア・アクチエータ22によって第１図の上側に押し込ま
れたシャフト21を下側に戻すように付勢する。また、テ
ーブル２を移動可能に支持するために、リニア・アクチ
エータ22に連結されたシャフト20を移動自在に支持する
ベアリング部25とシャフト21を移動可能に支持するベア
リング部26とが設けられている。
かかる構成により、テーブル２は、リニア・アクチエ
ータ12及び22の付勢によって、Ｘ方向及びＹ方向の所定
の位置に移動でき、リニア・アクチエータ12及び22の付
勢を解除すれば、ばね13等の弾性力を受けて反対方向に
移動できる。従って、テーブル２の上に載置した物体を
所定の位置に配置できる。
ータ12及び22の付勢によって、Ｘ方向及びＹ方向の所定
の位置に移動でき、リニア・アクチエータ12及び22の付
勢を解除すれば、ばね13等の弾性力を受けて反対方向に
移動できる。従って、テーブル２の上に載置した物体を
所定の位置に配置できる。
なお、上記の実施例はテーブル２をＸ方向及びＹ方向
に移動させる機構の１例を開示するものであって、かか
る具体的な例に限定するものではない。例えば、ガイド
をレール部材で構成してもよく、あり溝等によって案内
するものであってもよい。また、テーブルの駆動手段も
直線運動を生じさせるものであれば、ラック機構等であ
ってもよい。
に移動させる機構の１例を開示するものであって、かか
る具体的な例に限定するものではない。例えば、ガイド
をレール部材で構成してもよく、あり溝等によって案内
するものであってもよい。また、テーブルの駆動手段も
直線運動を生じさせるものであれば、ラック機構等であ
ってもよい。
〔発明の効果〕 本発明のＸ−Ｙテーブル装置によれば、１台のテーブ
ルと、このテーブルのＹ方向に対向する縁部には該テー
ブルをＸ方向に移動させる第１のガイドが設けられ、前
記テーブルのＸ方向に対向する縁部にも該テーブルをＹ
方向に移動させる第２のガイドが設けられ、第２のガイ
ドはテーブルをＸ方向に移動させる第１駆動機構に連結
され、第１のガイドはテーブルをＹ方向に移動させる第
２駆動機構に連結されているので、Ｘ−Ｙテーブル装置
の高さが低くなり、占有空間を小さくすることができ
る。さらに、Ｘ−Ｙテーブルは一つだけであるので、テ
ーブル下部の構造を簡単にすることができ、ベース部材
およびテーブル中央に当てをあけ、テーブル下部または
上部から光を通過させることが簡単に実施できる。
ルと、このテーブルのＹ方向に対向する縁部には該テー
ブルをＸ方向に移動させる第１のガイドが設けられ、前
記テーブルのＸ方向に対向する縁部にも該テーブルをＹ
方向に移動させる第２のガイドが設けられ、第２のガイ
ドはテーブルをＸ方向に移動させる第１駆動機構に連結
され、第１のガイドはテーブルをＹ方向に移動させる第
２駆動機構に連結されているので、Ｘ−Ｙテーブル装置
の高さが低くなり、占有空間を小さくすることができ
る。さらに、Ｘ−Ｙテーブルは一つだけであるので、テ
ーブル下部の構造を簡単にすることができ、ベース部材
およびテーブル中央に当てをあけ、テーブル下部または
上部から光を通過させることが簡単に実施できる。
第１図は本発明に係るＸ−Ｙテーブル装置の平面図、第
２図はII−II線に沿った断面図である。 〔符号の説明〕 １……Ｘ−Ｙテーブル装置 ２……Ｘ−Ｙテーブル ３……Ｙ方向に対向する縁部 ４……第１ガイド ５……Ｘ方向に対向する縁部 ６……第２ガイド ７……枠 ８……ボール ９……第一駆動機構 10、11……シャフト 12……リニア・アクチエータ 13……ばね 14……ベース部材 15、16……ベアリング部 20、21……シャフト 22……リニア・アクチエータ 25、26……ベアリング部
２図はII−II線に沿った断面図である。 〔符号の説明〕 １……Ｘ−Ｙテーブル装置 ２……Ｘ−Ｙテーブル ３……Ｙ方向に対向する縁部 ４……第１ガイド ５……Ｘ方向に対向する縁部 ６……第２ガイド ７……枠 ８……ボール ９……第一駆動機構 10、11……シャフト 12……リニア・アクチエータ 13……ばね 14……ベース部材 15、16……ベアリング部 20、21……シャフト 22……リニア・アクチエータ 25、26……ベアリング部
Claims (1)
- 【請求項１】テーブルを直交する２つの軸Ｘ及びＹの方
向に移動可能にし、該テーブルに載置した物体を２次元
平面内で所定の位置に移動させるＸ−Ｙテーブル装置に
おいて、 １台のテーブルと、このテーブルのＹ方向に対向する縁
部には該テーブルをＸ方向に移動可能に案内する第１の
ガイドが設けられ、前記テーブルのＸ方向に対向する縁
部にも該テーブルをＹ方向に移動可能に案内する第２の
ガイドが設けられ、 前記第２のガイドはＸ方向に対向する縁部の一方におい
てテーブルをＸ方向に移動させる第１駆動機構に連結さ
れるとともに、他方の縁部において前記第１駆動機構に
よる駆動の方向とは反対の方向に弾性部材により付勢さ
れ、 前記第１のガイドはＹ方向に対向する縁部の一方におい
て前記テーブルをＹ方向に移動させる第２駆動機構に連
結されるとともに、他方の縁部において前記第２駆動機
構による駆動の方向とは反対の方向に弾性部材により付
勢されており、 前記第１および第２のガイドのぞれぞれは、枠と複数個
のボールとによって構成され、前記枠は、前記テーブル
の縁部との間で前記複数個のボールを支持するように形
成されていることを特徴とするＸ−Ｙテーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10108189A JP2883628B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Ｘ―ｙテーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10108189A JP2883628B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Ｘ―ｙテーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02279247A JPH02279247A (ja) | 1990-11-15 |
| JP2883628B2 true JP2883628B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=14291152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10108189A Expired - Fee Related JP2883628B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Ｘ―ｙテーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2883628B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0335950A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Myotoku Kk | 移動テーブル装置 |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP10108189A patent/JP2883628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02279247A (ja) | 1990-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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