JPH0335950A - 移動テーブル装置 - Google Patents
移動テーブル装置Info
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- JPH0335950A JPH0335950A JP16936789A JP16936789A JPH0335950A JP H0335950 A JPH0335950 A JP H0335950A JP 16936789 A JP16936789 A JP 16936789A JP 16936789 A JP16936789 A JP 16936789A JP H0335950 A JPH0335950 A JP H0335950A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は移動テーブル装置、
更に詳しくは、工作物を載せたテーブルをＸ軸方向、Ｙ
軸方向のいずれにも動かせる移動テーブル装置であって
、特にを薄く形成したもの、に関する。
軸方向のいずれにも動かせる移動テーブル装置であって
、特にを薄く形成したもの、に関する。
「従来の技術」
従来、工作物に工作を施す際にその工作物を固定し、Ｘ
Ｙ細軸上移動させることができる移動テーブル装置の技
術に関しては、例えば次の様なものがあった。
Ｙ細軸上移動させることができる移動テーブル装置の技
術に関しては、例えば次の様なものがあった。
（１）従来の移動テーブル装置は、不動体たる基体、そ
の基体に対してＹ軸方向を移動可能なＹ支持台、そのＹ
支持台上でＹ支持台に対してＸ軸方向を移動可能な移動
テーブル、 Ｙ支持台をＹ軸方向移動させるためのＹ
軸移動手段、 移動テーブルをＸ軸方向移動させるため
のＸ軸移動手段から形成されている。
の基体に対してＹ軸方向を移動可能なＹ支持台、そのＹ
支持台上でＹ支持台に対してＸ軸方向を移動可能な移動
テーブル、 Ｙ支持台をＹ軸方向移動させるためのＹ
軸移動手段、 移動テーブルをＸ軸方向移動させるため
のＸ軸移動手段から形成されている。
Ｙ軸移動手段は、Ｙ方向動力源と、そのＹ方向動力源の
動力をＹ支持台のＹ軸方向への移動として伝えるための
Ｙ駆動軸とからなる。
動力をＹ支持台のＹ軸方向への移動として伝えるための
Ｙ駆動軸とからなる。
また、Ｘ軸移動手段はＹ支持台上に設けられており、
Ｘ方向動力源と、そのＸ方向動力源の動力を移動テー
ブルのＸ軸方向への移動として伝えるためのＸ駆動軸と
からなる。
Ｘ方向動力源と、そのＸ方向動力源の動力を移動テー
ブルのＸ軸方向への移動として伝えるためのＸ駆動軸と
からなる。
（２）上記の従来例では、 移動テーブル装置は、「
基体に対してＹ軸方向を移動可能なＹ支持台、そのＹ支
持台上でＹ支持台に対してＸ軸方向を移動可能な移動テ
ーブル」から形成されているとして説明Ｉ７たが、
Ｙ支持台がＸ支持台となった移動テーブル装置、即ち、 「基体に対してＸ軸方向を移動可能なＸ支持台、そのＸ
支持台上でＸ支持台に対してＹ軸方向を移動可能な移動
テーブル」から形成される移動テーブル装置も存在して
いた。
基体に対してＹ軸方向を移動可能なＹ支持台、そのＹ支
持台上でＹ支持台に対してＸ軸方向を移動可能な移動テ
ーブル」から形成されているとして説明Ｉ７たが、
Ｙ支持台がＸ支持台となった移動テーブル装置、即ち、 「基体に対してＸ軸方向を移動可能なＸ支持台、そのＸ
支持台上でＸ支持台に対してＹ軸方向を移動可能な移動
テーブル」から形成される移動テーブル装置も存在して
いた。
いずれの移動テーブル装置であっても、Ｙ駆動軸とＸ駆
動軸とを高さ方向にずらして位置させており、 Ｙ
（Ｘ）支持台をｙ（ｘ）方向動力源が移動させ、Ｙ （
Ｘ＞支持台上の移動テーブルをＸ（Ｙ）方向動力源が移
動させることによって、結果として移動テーブルを水平
方向に移動させるものであった。
動軸とを高さ方向にずらして位置させており、 Ｙ
（Ｘ）支持台をｙ（ｘ）方向動力源が移動させ、Ｙ （
Ｘ＞支持台上の移動テーブルをＸ（Ｙ）方向動力源が移
動させることによって、結果として移動テーブルを水平
方向に移動させるものであった。
「発明が解決しようとする課題」
（１〉シかしながら、従来の移動テーブル装置は、Ｙ駆
動軸とＸ駆動軸を、高さ方向にずらして位置させている
ので、 移動テーブル装置全体の厚みが増し、工作物や
工作の種類によっては不便なことがあった。
動軸とＸ駆動軸を、高さ方向にずらして位置させている
ので、 移動テーブル装置全体の厚みが増し、工作物や
工作の種類によっては不便なことがあった。
（２）本発明が解決しようとする課題は、薄く形成した
移動テーブル装置を提供することにある。
移動テーブル装置を提供することにある。
「課題を解決するための手段」
前記したような従来技術の欠点を鑑みた本発明者は、
Ｙ駆動軸とＸ駆動軸とを同一平面上に設けることによ
って、本発明に至ったものである。
Ｙ駆動軸とＸ駆動軸とを同一平面上に設けることによ
って、本発明に至ったものである。
即ち、本発明は、
不動体たる基体、 その基体に対して水平平面上を移動
可能な移動テーブル、 その移動テーブルをＹ軸方向移
動させるためのＹ軸移動手段、及び移動テーブルをＸ軸
方向移動させるためのＸ軸移動手段から形成され、
Ｙ軸移動手段は、Ｙ方向動力源と、そのＹ方向動力源の
動力を移動テーブルのＹ軸方向への移動として伝えるた
めのＹ駆動軸とからなり、 Ｘ軸移動手段は、Ｘ方向
動力源と、そのＸ方向動力源の動力を移動テーブルのＸ
軸方向への移動として伝えるためのＸ駆動軸とがらなり
、 Ｙ駆動軸と Ｘ駆動軸とは、同一平面上に位置す
ること 、を特徴とする。
可能な移動テーブル、 その移動テーブルをＹ軸方向移
動させるためのＹ軸移動手段、及び移動テーブルをＸ軸
方向移動させるためのＸ軸移動手段から形成され、
Ｙ軸移動手段は、Ｙ方向動力源と、そのＹ方向動力源の
動力を移動テーブルのＹ軸方向への移動として伝えるた
めのＹ駆動軸とからなり、 Ｘ軸移動手段は、Ｘ方向
動力源と、そのＸ方向動力源の動力を移動テーブルのＸ
軸方向への移動として伝えるためのＸ駆動軸とがらなり
、 Ｙ駆動軸と Ｘ駆動軸とは、同一平面上に位置す
ること 、を特徴とする。
「作用」
■ Ｙ軸移動手段のＹ方向動力源を作動させると、その
Ｙ方向動力源の動力はＹ駆動軸を同一平面上のＹ駆動軸
を介して移動テーブルに伝えられ、移動テーブルは基体
に対してＹ軸方向へ移動する。
Ｙ方向動力源の動力はＹ駆動軸を同一平面上のＹ駆動軸
を介して移動テーブルに伝えられ、移動テーブルは基体
に対してＹ軸方向へ移動する。
■ Ｘ軸移動手段のＸ方向動力源を作動させると、その
Ｘ方向動力源の動力は、Ｙ駆動軸と同一平面上のＸ駆動
軸を介して移動テーブルに伝えられ、移動テーブルは基
体に対してＸ軸方向へ移動する。
Ｘ方向動力源の動力は、Ｙ駆動軸と同一平面上のＸ駆動
軸を介して移動テーブルに伝えられ、移動テーブルは基
体に対してＸ軸方向へ移動する。
「実施例」
以下、本発明を実施例によって更に詳しく説明する。
第１図は本発明に係る移動テーブル装置の一実施例を示
す平面図であり、 第２図は側面図である。
す平面図であり、 第２図は側面図である。
第３図は第１図中に示すＩ−Ｉ断面図であり、第４図は
、第１図中に示すＩＩ −ＩＩ断面図である。
、第１図中に示すＩＩ −ＩＩ断面図である。
以下、本実施例の移動テーブルの構成について説明する
。
。
本実施例の移動テーブル装置は、 不動体たる基体１０
、 その基体１０に対してＹ軸方向に移動可能なＹ支
持台３６、 そのＹ支持台３６上に位置しＹ支持台３
６に対してＸ＃ｉ方向に移動可能な移動テーブル２０、
Ｙ支持台３６をＹ軸方向移動させるためのＹ軸移動
手段３０． Ｙ支持台３６上に位置する移動テーブ
ル２０をＹ支持台３６に対してＸ軸方向移動させるため
のＸ軸移動手段５０、 Ｙ軸移動手段３０及びＸ軸移
動手段５０を制御する図示を省略した制御部、 Ｙ支
持台３６の基体１０に対する移動可能端を検知して制御
部に出力するＹ検知装置４０、 及び移動テーブル２０
のＹ支持台３６に対する移動可能端を検知して制御部に
出力するＸ検知装置６０から形成されている。
、 その基体１０に対してＹ軸方向に移動可能なＹ支
持台３６、 そのＹ支持台３６上に位置しＹ支持台３
６に対してＸ＃ｉ方向に移動可能な移動テーブル２０、
Ｙ支持台３６をＹ軸方向移動させるためのＹ軸移動
手段３０． Ｙ支持台３６上に位置する移動テーブ
ル２０をＹ支持台３６に対してＸ軸方向移動させるため
のＸ軸移動手段５０、 Ｙ軸移動手段３０及びＸ軸移
動手段５０を制御する図示を省略した制御部、 Ｙ支
持台３６の基体１０に対する移動可能端を検知して制御
部に出力するＹ検知装置４０、 及び移動テーブル２０
のＹ支持台３６に対する移動可能端を検知して制御部に
出力するＸ検知装置６０から形成されている。
移動テーブル２０は長方形をしており、その長辺がＸ軸
方向と、短辺がＹ軸方向と一致している。
方向と、短辺がＹ軸方向と一致している。
以下、第１図に示すように、縦方向がＹ軸方向と、横方
向がＸ軸方向と一致している状態を想定して説明する。
向がＸ軸方向と一致している状態を想定して説明する。
■ 基体１０の縦方向両端部には、Ｙ蛇腹固定板１１、
Ｙ支持台３６の横方向両端部にはＸ蛇腹固定板１２をそ
れぞれ固定している。
Ｙ支持台３６の横方向両端部にはＸ蛇腹固定板１２をそ
れぞれ固定している。
■ 基体１０の下部左側には、Ｙモーター支持体３９が
°固定されている。
°固定されている。
Ｙ移動手段３０は、Ｙ軸方向を移動するＹ支持台３６、
Ｙモーター支持体３つに固定されたＹ方向動力源と
してのＹモーター３１． そのＹモーター３１の回転
軸に固定されて回転する雄ネジたるＹ送りネジ３２、
そのＹ送りネジ３２と噛み合う雌ネジ部をＹ送りネジ３
２に噛み合わせ且つＹ支持台３６下面に固定されること
によってＹ送りネジ３２の回転に応じてその回転軸方向
へＹ支持台３６を移動させるＹハウジング３３、 基体
１０の上面のＹ軸方向両端部に平行して埋め込まれた２
本のＹレール３４、 及びそのＹレール３４と適合し
且つそのＹレール３４上を滑走できるようＹ支持台３６
下面に埋め込まれたＹローラー３５から形成されている
。
Ｙモーター支持体３つに固定されたＹ方向動力源と
してのＹモーター３１． そのＹモーター３１の回転
軸に固定されて回転する雄ネジたるＹ送りネジ３２、
そのＹ送りネジ３２と噛み合う雌ネジ部をＹ送りネジ３
２に噛み合わせ且つＹ支持台３６下面に固定されること
によってＹ送りネジ３２の回転に応じてその回転軸方向
へＹ支持台３６を移動させるＹハウジング３３、 基体
１０の上面のＹ軸方向両端部に平行して埋め込まれた２
本のＹレール３４、 及びそのＹレール３４と適合し
且つそのＹレール３４上を滑走できるようＹ支持台３６
下面に埋め込まれたＹローラー３５から形成されている
。
■ Ｙ支持台３６の長辺両端部にはＹ蛇腹数り付は板２
１．移動テーブル２０の短辺両端部にはＸ蛇腹取り付は
板２２をそれぞれ固定している。
１．移動テーブル２０の短辺両端部にはＸ蛇腹取り付は
板２２をそれぞれ固定している。
Ｙ蛇腹固定板１１とＹ蛇腹取付板２１との間には、Ｙ蛇
腹部材２３が固定されている。 同様に、Ｘ蛇腹固定
板１２とＸ蛇腹取付板２２との間には、Ｘ蛇腹部材２４
が固定されている。
腹部材２３が固定されている。 同様に、Ｘ蛇腹固定
板１２とＸ蛇腹取付板２２との間には、Ｘ蛇腹部材２４
が固定されている。
Ｙ蛇腹部材２３及びＸ蛇腹部材２４は、Ｙ支持台３６の
移動に応じて伸縮する。
移動に応じて伸縮する。
■ Ｙ支持台３６右側には、Ｘモーター支持体５つが固
定されている。
定されている。
Ｘ移動手段５０は、 Ｘモーター支持体５９に固定さ
れたＸ方向動力源としてのＸモーター５１゜一端をＸモ
ーター５１の回転軸に支持され他端をＹハウジング３３
に支持されて回転する雄ネジ部たるＸ送りネジ５２、
そのＸ送りネジ５２と噛み合う雌ネジ部をＸ送りネジ５
２に噛み合わせ且つ移動テーブル２０下面に固定される
ことによってＸ送りネジ５２の回転に応じてその回転軸
方向へ移動テーブル２０を移動させるＸハウジング５３
、 Ｙ支持台３６上面のＸ軸方向両端部に平行して埋め
込まれた２本のＸレール５４、 及びそのＸレール５４
と適合し且つそのＸレール５４上を滑走できるよう移動
テーブル２０下面に埋め込まれたＸローラー５５から形
成されている。
れたＸ方向動力源としてのＸモーター５１゜一端をＸモ
ーター５１の回転軸に支持され他端をＹハウジング３３
に支持されて回転する雄ネジ部たるＸ送りネジ５２、
そのＸ送りネジ５２と噛み合う雌ネジ部をＸ送りネジ５
２に噛み合わせ且つ移動テーブル２０下面に固定される
ことによってＸ送りネジ５２の回転に応じてその回転軸
方向へ移動テーブル２０を移動させるＸハウジング５３
、 Ｙ支持台３６上面のＸ軸方向両端部に平行して埋め
込まれた２本のＸレール５４、 及びそのＸレール５４
と適合し且つそのＸレール５４上を滑走できるよう移動
テーブル２０下面に埋め込まれたＸローラー５５から形
成されている。
■ Ｙ送りネジ３２の回転軸とＸ送りネジ５２の回転軸
とは、同一平面上に位置している。
とは、同一平面上に位置している。
また、Ｘ送りネジ５２のＹハウジング３３に支持されて
いる端部は、ネジが切られておらず、ベアリング５６に
よって支持されている。 従ってＹハウジング３３は、
Ｙモーター３１の回転によってその回転軸方向を移動す
るが、Ｘモーター５１の回転によってその回転軸方向を
移動することはなく、回転するＸ送りネジ５２を支持す
るのみである。
いる端部は、ネジが切られておらず、ベアリング５６に
よって支持されている。 従ってＹハウジング３３は、
Ｙモーター３１の回転によってその回転軸方向を移動す
るが、Ｘモーター５１の回転によってその回転軸方向を
移動することはなく、回転するＸ送りネジ５２を支持す
るのみである。
■ Ｙ検知装置は、基体１０に対してＹ軸方向へ移動テ
ーブル２０を伴って移動するＹ支持台３６が移動可能限
界点を検知して制御部に出力するＹ範囲センサー４１と
、 Ｙ軸方向のゼロ点修正を行うためのゼロ点を検知
して制御部に出力する７４０点センサー４２とからなる
。
ーブル２０を伴って移動するＹ支持台３６が移動可能限
界点を検知して制御部に出力するＹ範囲センサー４１と
、 Ｙ軸方向のゼロ点修正を行うためのゼロ点を検知
して制御部に出力する７４０点センサー４２とからなる
。
Ｙ範囲センサー４１及び７４０点センサー４２は、光セ
ンサーを採用しており、それぞれＹ範囲調整片４３また
はＹゼロ点確認片４４がＹ範囲センサー４１及び７４０
点センサー４２の発先部から発せられる光を遮ると、そ
の旨を検知して制御部に出力するものである。
ンサーを採用しており、それぞれＹ範囲調整片４３また
はＹゼロ点確認片４４がＹ範囲センサー４１及び７４０
点センサー４２の発先部から発せられる光を遮ると、そ
の旨を検知して制御部に出力するものである。
移動可能限界点の検知して制御部に出力する作業は、基
体１０上面に固定されたＹ範囲センサー４１と、Ｙ支持
台３６下面であってＹ範囲センサー４１位置を基準とし
てＹ支持台３６のＹ軸方向移動可能範囲の両端に位置す
る２つのＹ範囲調整片４３ とによって行われる。
体１０上面に固定されたＹ範囲センサー４１と、Ｙ支持
台３６下面であってＹ範囲センサー４１位置を基準とし
てＹ支持台３６のＹ軸方向移動可能範囲の両端に位置す
る２つのＹ範囲調整片４３ とによって行われる。
ゼロ点修正の作業は、基体１０の上面に固定されたＹゼ
ロ点センナ−４２と、Ｙ支持台３６下面て′あってＹゼ
ロ点センサー４２位置をゼロ点とするＹゼロ点確認片４
４ とによって行われる。
ロ点センナ−４２と、Ｙ支持台３６下面て′あってＹゼ
ロ点センサー４２位置をゼロ点とするＹゼロ点確認片４
４ とによって行われる。
■ Ｘ検知装置は、基体１０及びＹ支持台３６に対して
Ｘ軸方向へ移動する移動テーブル２０が移動可能限界点
の検知して制御部に出力するＸ″ｆＱ囲センサー６１と
、Ｘ軸方向のゼロ点修正を行うためのゼロ点を検知して
制御部に出力するＸ４０点センサー６２とからなる。
Ｘ軸方向へ移動する移動テーブル２０が移動可能限界点
の検知して制御部に出力するＸ″ｆＱ囲センサー６１と
、Ｘ軸方向のゼロ点修正を行うためのゼロ点を検知して
制御部に出力するＸ４０点センサー６２とからなる。
Ｘ範囲センサー６１及びＸ４０点センサーもまた光セン
サーを採用しており、それぞれＸ範囲調整片６３ また
はＸゼロ点確認片６４がＸ範囲センサー６１及びＸ４０
点センサーの発光部から発せられる光を遮ると、その旨
を検知して制御部に出力するものである。
サーを採用しており、それぞれＸ範囲調整片６３ また
はＸゼロ点確認片６４がＸ範囲センサー６１及びＸ４０
点センサーの発光部から発せられる光を遮ると、その旨
を検知して制御部に出力するものである。
移動可能限界点の検知して制御部に出力する作業は、基
体１０上面に固定されたＸ範囲センサー６Ｊ−と、Ｘ支
持台３６下面であって Ｘ範囲センサー６１（ｉ置を基
準としてＸ支持台３６のＸ軸方向移動可能範囲の両端に
位置する２つのＸ範囲調整片６３ とによ−）で行われ
る。
体１０上面に固定されたＸ範囲センサー６Ｊ−と、Ｘ支
持台３６下面であって Ｘ範囲センサー６１（ｉ置を基
準としてＸ支持台３６のＸ軸方向移動可能範囲の両端に
位置する２つのＸ範囲調整片６３ とによ−）で行われ
る。
ゼロ点修正の作業は、基体】Ｏの上面に固定されたＸ４
０点センサー６２と、Ｘ支持台３６下面で′Ｉ）ってＸ
４０点センサー６２位置をゼロ点とするＸゼロ点ｉ認片
６４ とによって行われる。
０点センサー６２と、Ｘ支持台３６下面で′Ｉ）ってＸ
４０点センサー６２位置をゼロ点とするＸゼロ点ｉ認片
６４ とによって行われる。
以下に、本実施例の作用について説明する７■ 移動テ
ーブル２０上に工作を行いたい工作物を固定する。
ーブル２０上に工作を行いたい工作物を固定する。
■ 移動テーブル２０を現在地点から移動させたい場所
に関するデータを、制御部に入力する。
に関するデータを、制御部に入力する。
その入力されたデータに応じて制御部がＹ軸移動手段３
０及びＸ軸移動手段５０の双方若しくはどちらか一方へ
命令を発し、Ｙモーター３１ 及びＸモーター５１の双
方若しくはどちらか一方が回転する。
０及びＸ軸移動手段５０の双方若しくはどちらか一方へ
命令を発し、Ｙモーター３１ 及びＸモーター５１の双
方若しくはどちらか一方が回転する。
このときの移動テーブル２０の現在位置を制御部が認識
していない場合、即ち、電源の投入直後などの場合には
、まず移動テーブル２０が第１図どして示した図面右下
に移動し、 Ｙゼロ点センサー４２の位置をＹゼロ点確
認片４４で、Ｘ４０点センサー６２の位置をＸゼロ点確
認片６４でそれぞれ確認し、ゼロ点を定める。
していない場合、即ち、電源の投入直後などの場合には
、まず移動テーブル２０が第１図どして示した図面右下
に移動し、 Ｙゼロ点センサー４２の位置をＹゼロ点確
認片４４で、Ｘ４０点センサー６２の位置をＸゼロ点確
認片６４でそれぞれ確認し、ゼロ点を定める。
また既にゼロ点確認を行っており現在位置を認識してい
る場合には、その現在位置とゼロ点とのデータ比較によ
って制御部がＹ軸移動手段３０及びＸ軸移動手段５０の
双方若しくはどちらか一方へ命令を発するらのである。
る場合には、その現在位置とゼロ点とのデータ比較によ
って制御部がＹ軸移動手段３０及びＸ軸移動手段５０の
双方若しくはどちらか一方へ命令を発するらのである。
■ Ｙモーター３１が回転すると雄ネジたるＹ送すネジ
３２が回転する。 すると、そのＹ送りネジ３２と噛
み合う雌ネジ部をＹ送りネジ３２に咄み合わせたＹハウ
ジング３３が、Ｙ送りネジ３２の回転に応じてその回転
軸方向へＹ支持台３６を伴って基体１０に対して移動す
る。 このときＹ支持台３６は、基体１０上面のＹレ
ール３４上を滑走できるＹローラー３５をＹ支持台３６
に埋め込んでいるので、滑らかに移動することができる
。
３２が回転する。 すると、そのＹ送りネジ３２と噛
み合う雌ネジ部をＹ送りネジ３２に咄み合わせたＹハウ
ジング３３が、Ｙ送りネジ３２の回転に応じてその回転
軸方向へＹ支持台３６を伴って基体１０に対して移動す
る。 このときＹ支持台３６は、基体１０上面のＹレ
ール３４上を滑走できるＹローラー３５をＹ支持台３６
に埋め込んでいるので、滑らかに移動することができる
。
Ｙ支持台３６が基体１０に対してＹ軸方向を移動すると
、Ｙ支持台３６上に位置する移動テーブル２０もＹ軸方
向を移動することとなり、 Ｙ支持台３６に取り付け
られたＹ蛇腹部材２３が伸縮する。
、Ｙ支持台３６上に位置する移動テーブル２０もＹ軸方
向を移動することとなり、 Ｙ支持台３６に取り付け
られたＹ蛇腹部材２３が伸縮する。
■ Ｘモーター５１が回転するとＹ送りネジと同一平面
上に位置する雄ネジたるＸ送りネジ５２が回転する。
すると、そのＸ送りネジ５２と噛り合う雌ネジ部をＸ
送すネジ５２に噛み合わせたＸハウジング５３が、Ｘ送
りネジ５２の回転に応じてその回転軸方向へ移動テーブ
ル２０を伴ってＹ支持台３６及び基体１０に対して移動
する。
上に位置する雄ネジたるＸ送りネジ５２が回転する。
すると、そのＸ送りネジ５２と噛り合う雌ネジ部をＸ
送すネジ５２に噛み合わせたＸハウジング５３が、Ｘ送
りネジ５２の回転に応じてその回転軸方向へ移動テーブ
ル２０を伴ってＹ支持台３６及び基体１０に対して移動
する。
このとき移動テーブル２０は、Ｙ支持台３６上面のＸレ
ール５４上を滑走できるＸローラー５５をＹ支持台３６
に埋め込んでいるので、滑らかに移動することができる
。
ール５４上を滑走できるＸローラー５５をＹ支持台３６
に埋め込んでいるので、滑らかに移動することができる
。
移動テーブル２０がＹ支持台３６及び基体１０に対して
Ｘ軸方向を移動すると、移動テーブル２０に取り付けら
れたＸ舵取部材２４が伸縮する。
Ｘ軸方向を移動すると、移動テーブル２０に取り付けら
れたＸ舵取部材２４が伸縮する。
■ 移動テーブル２０を移動させたい方向がＹ軸方向の
みである場合、移動テーブル２０はＹ支持台３６上に位
置しているので、Ｙ軸移動手段３０のみの作動によって
移動テーブル２０を移動させることができる。
みである場合、移動テーブル２０はＹ支持台３６上に位
置しているので、Ｙ軸移動手段３０のみの作動によって
移動テーブル２０を移動させることができる。
また、移動テーブル２０を移動させたい方向がＸ軸方向
のみである場合、Ｘ軸移動手段は移動テーブル２０を直
接移動させるので、Ｘ軸移動手段５０のみの作動によっ
て移動テーブル２０を移動させることができる。
のみである場合、Ｘ軸移動手段は移動テーブル２０を直
接移動させるので、Ｘ軸移動手段５０のみの作動によっ
て移動テーブル２０を移動させることができる。
もちろん、移動テーブル２０を移動させたい方向がＸ軸
とＹ軸との両軸にまたがっている場合には、Ｘ軸移動手
段５０とＹ軸移動手段３０とを同時に或いは時間差をお
いて作動させることによって、所望の場所に移動テーブ
ル２０を移動させることができる。
とＹ軸との両軸にまたがっている場合には、Ｘ軸移動手
段５０とＹ軸移動手段３０とを同時に或いは時間差をお
いて作動させることによって、所望の場所に移動テーブ
ル２０を移動させることができる。
■ 基体１０に対してＹ軸方向へ移動テーブル２０を伴
って移動するＹ支持台３６が移動可能限界に達してしま
った場合には、基体１０に固定されているＹ範囲センサ
ー４１がＹ支持台３６に固定されているＹ範囲調整片４
３を検知し、制御部に出力する。 その出力を受けた
制御部は、直ちにＹモーターの回転を停止する。これに
よって、Ｙ支持台３６が移動可能限界を超えることを未
然に防止している。
って移動するＹ支持台３６が移動可能限界に達してしま
った場合には、基体１０に固定されているＹ範囲センサ
ー４１がＹ支持台３６に固定されているＹ範囲調整片４
３を検知し、制御部に出力する。 その出力を受けた
制御部は、直ちにＹモーターの回転を停止する。これに
よって、Ｙ支持台３６が移動可能限界を超えることを未
然に防止している。
Ｙ支持台３６に対してＸ軸方向へ移動する移動テーブル
２０が移動可能限界に達してしまった場合も、Ｘ範囲セ
ンサー６１とＸ範囲調整片６３とによって、同様の作用
が行われる。
２０が移動可能限界に達してしまった場合も、Ｘ範囲セ
ンサー６１とＸ範囲調整片６３とによって、同様の作用
が行われる。
■ なお、Ｙ支持台３６または移動テーブル２０の移動
が行われている際に、７４０点センサー４２またはＸゼ
ロ点センサーが各々が対応するＹゼロ点確認片４４また
はＸゼロ点確認片６４を検知した場合には、 各々のセ
ンサーが制御部へその旨を出力する。 その出力を受
けた制御部は、制御部内の記憶手段に記憶されているＹ
軸方向またはＸ軸方向のゼロ点を書き換えて修正し、積
み上げ誤差によって生じる不都合を回避することとして
もよい。
が行われている際に、７４０点センサー４２またはＸゼ
ロ点センサーが各々が対応するＹゼロ点確認片４４また
はＸゼロ点確認片６４を検知した場合には、 各々のセ
ンサーが制御部へその旨を出力する。 その出力を受
けた制御部は、制御部内の記憶手段に記憶されているＹ
軸方向またはＸ軸方向のゼロ点を書き換えて修正し、積
み上げ誤差によって生じる不都合を回避することとして
もよい。
■ 移動テーブル２０が制御部に入力された特定距離の
移動を行う場合には、その距離の８割から９割を比較的
速い速度で移動し、残りの１割から２割の距離を比較的
遅い速度で移動させるように、プログラムによって制御
している。
移動を行う場合には、その距離の８割から９割を比較的
速い速度で移動し、残りの１割から２割の距離を比較的
遅い速度で移動させるように、プログラムによって制御
している。
以下に、本実施例の効果について説明する。
■ 本実施例の移動テーブル装置を、Ｙ送りネジ３２の
回転軸とＸ送りネジ５２の回転軸とが同一平面上に位置
するように形成したため、全体を薄く形成した移動テー
ブル装置を提供することができる。
回転軸とＸ送りネジ５２の回転軸とが同一平面上に位置
するように形成したため、全体を薄く形成した移動テー
ブル装置を提供することができる。
これによって、扱える工作物や工作の種類の幅が広がる
、という効果がある。
、という効果がある。
■ 本実施例の移動テーブル装置には、Ｙ検知手段４０
及びＸ検知手段６０を採用したため、以下のような効果
がある。
及びＸ検知手段６０を採用したため、以下のような効果
がある。
Ｙ支持台３６ または移動テーブル２０が、移動可能端
を超えて移動してしまうことを未然に防ぐことができる
。
を超えて移動してしまうことを未然に防ぐことができる
。
また、７４０点センサー４２ またはＸゼロ点センサー
が各々が対応するＹゼロ点確認片４４またはＸゼロ点確
認片６４を検知した場合には、各々のセンサーが制御部
へその旨を出力することによって制御部内の記憶手段に
記憶されているＹ軸方向またはＸ軸方向のゼロ点を書き
換えて修正することとすれば、 積み上げ誤差によって
生じる不都合を未然に回避することができる。
が各々が対応するＹゼロ点確認片４４またはＸゼロ点確
認片６４を検知した場合には、各々のセンサーが制御部
へその旨を出力することによって制御部内の記憶手段に
記憶されているＹ軸方向またはＸ軸方向のゼロ点を書き
換えて修正することとすれば、 積み上げ誤差によって
生じる不都合を未然に回避することができる。
■ 移動テーブル２０の特定距離の移動をプログラム制
御することとしたため、その特定距離を正確にしかも速
く移動させることができる。
御することとしたため、その特定距離を正確にしかも速
く移動させることができる。
以下に、本実施例のバリエーションについて説明する。
■ 本実施例の移動テーブル装置は、 基体１０に対し
てＹ軸方向に移動するＹ支持台３６と、そのＹ支持台３
６に対してＸ軸方向に移動する移動テーブル２０とによ
って、基体１０に対して水平平面上を移動可能な移動テ
ーブル２０を構成している、 として説明した。
しかし、本発明に係る移動テーブル装置はこれに限られ
るものではない 即ち、基体に対してＸ軸方向に移動するＸ支持台と、そ
のＸ支持台に対してＹ軸方向に移動する移動テーブルと
によって、基体に対して水平平面上を移動可能な移動テ
ーブルを構成した移動テーブル装置を提供することも可
能である。
てＹ軸方向に移動するＹ支持台３６と、そのＹ支持台３
６に対してＸ軸方向に移動する移動テーブル２０とによ
って、基体１０に対して水平平面上を移動可能な移動テ
ーブル２０を構成している、 として説明した。
しかし、本発明に係る移動テーブル装置はこれに限られ
るものではない 即ち、基体に対してＸ軸方向に移動するＸ支持台と、そ
のＸ支持台に対してＹ軸方向に移動する移動テーブルと
によって、基体に対して水平平面上を移動可能な移動テ
ーブルを構成した移動テーブル装置を提供することも可
能である。
また更に、Ｘ送りネジ５２とＹ送りネジ３２とによって
形成される移動テーブル２０の移動可能な平面は、必ず
しも水平である必要はない。
形成される移動テーブル２０の移動可能な平面は、必ず
しも水平である必要はない。
■ 本実施例の移動テーブル装置は、Ｙ検知手段及びＸ
検知手段として、光センサーを採用したが、これに限ら
れることはなく、 磁気センサー等の他の検知手段で
あってもよい。
検知手段として、光センサーを採用したが、これに限ら
れることはなく、 磁気センサー等の他の検知手段で
あってもよい。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明によれば、移動テーブル装
置のＹ駆動軸とＸ駆動軸とを同一平面上に位置すること
としたため、 全体を薄く形成した移動テーブル装置を提供することが
できる。
置のＹ駆動軸とＸ駆動軸とを同一平面上に位置すること
としたため、 全体を薄く形成した移動テーブル装置を提供することが
できる。
これによって、扱える工作物や工作の種類の幅が広がる
、という効果がある。
、という効果がある。
第１図は本発明に係る移動テーブル装置の一実施例を示
す平面図であり、 第２図は側面図である。 第３図は第１図中に示すＩ−Ｉ断面図であり、第４図は
、第１図中に示すｌｌ−１１断面図である。 １０：基体 １】：Ｙ蛇腹固定板１２：Ｘ
蛇腹固定板 ２０：８動テーブル ２】：Ｙ蛇腹取付板２２：Ｘ
蛇腹取付板 ２３；Ｙ蛇腹部材２４： ３０： ３２： ３４； ３６： ３９二 ４０： ４２： ４４： ５０： ５２： ５４： ５６： ５９： ６０： ６２： ６４： Ｘ蛇腹部材 Ｙ軸移動手段 Ｙ送りネジ Ｙレール Ｙ支持台 Ｙモーター支持体 Ｙ検知装置 ７４０点センサー Ｙゼロ点確認片 Ｘ軸移動手段 Ｘ送りネジ Ｘレール ベアリング Ｘモーター支持体 Ｘ検知装置 Ｘ４０点センサー Ｘゼロ点確認片 ３１： Ｙモーター ３３：Ｙハウジング ３５：Ｙローラー ４１：Ｙ範囲センサー ４３：Ｙ範囲調整片 ５１： Ｘモーター ５３：Ｘハウジング ５５： Ｘローラー ６１：Ｘ範囲センサー ６３：Ｘ範囲調整片
す平面図であり、 第２図は側面図である。 第３図は第１図中に示すＩ−Ｉ断面図であり、第４図は
、第１図中に示すｌｌ−１１断面図である。 １０：基体 １】：Ｙ蛇腹固定板１２：Ｘ
蛇腹固定板 ２０：８動テーブル ２】：Ｙ蛇腹取付板２２：Ｘ
蛇腹取付板 ２３；Ｙ蛇腹部材２４： ３０： ３２： ３４； ３６： ３９二 ４０： ４２： ４４： ５０： ５２： ５４： ５６： ５９： ６０： ６２： ６４： Ｘ蛇腹部材 Ｙ軸移動手段 Ｙ送りネジ Ｙレール Ｙ支持台 Ｙモーター支持体 Ｙ検知装置 ７４０点センサー Ｙゼロ点確認片 Ｘ軸移動手段 Ｘ送りネジ Ｘレール ベアリング Ｘモーター支持体 Ｘ検知装置 Ｘ４０点センサー Ｘゼロ点確認片 ３１： Ｙモーター ３３：Ｙハウジング ３５：Ｙローラー ４１：Ｙ範囲センサー ４３：Ｙ範囲調整片 ５１： Ｘモーター ５３：Ｘハウジング ５５： Ｘローラー ６１：Ｘ範囲センサー ６３：Ｘ範囲調整片
Claims (1)
- （１）不動体たる基体、その基体に対して水平平面上を
移動可能な移動テーブル、その移動テーブルをＹ軸方向
移動させるためのＹ軸移動手段、及び移動テーブルをＸ
軸方向移動させるためのＸ軸移動手段から形成され、 Ｙ軸移動手段は、Ｙ方向動力源と、そのＹ方向動力源の
動力を移動テーブルのＹ軸方向への移動として伝えるた
めのＹ駆動軸とからなり、 Ｘ軸移動手段は、Ｘ方向動力源と、そのＸ方向動力源の
動力を移動テーブルのＸ軸方向への移動として伝えるた
めのＸ駆動軸とからなり、 Ｙ駆動軸とＸ駆動軸とは、同一平面上に位置することを
特徴とした移動テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16936789A JPH0335950A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 移動テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16936789A JPH0335950A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 移動テーブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335950A true JPH0335950A (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=15885273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16936789A Pending JPH0335950A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 移動テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0335950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100753068B1 (ko) * | 2006-06-29 | 2007-08-31 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 성형기용 트레드 공급장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299038A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-08 | Hitachi Ltd | 位置決めステ−ジ |
| JPS63237831A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-04 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Ｘｙテ−ブルの位置決め装置 |
| JPH02279247A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-15 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | Ｘ―ｙテーブル装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP16936789A patent/JPH0335950A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299038A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-08 | Hitachi Ltd | 位置決めステ−ジ |
| JPS63237831A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-04 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Ｘｙテ−ブルの位置決め装置 |
| JPH02279247A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-15 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | Ｘ―ｙテーブル装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100753068B1 (ko) * | 2006-06-29 | 2007-08-31 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 성형기용 트레드 공급장치 |
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