CN214256093U - 一种龙门平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门平台，其包括：机架、安装于机架两侧的第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组及横跨于第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组上的X轴移动模组，X轴移动模组包括有横跨于第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组上的第一支撑横梁、设置于第一支撑横梁上端面的第一X轴直线导轨、以可移动的方式安装于第一X轴直线导轨上的第一X轴滑板、设置于第一支撑横梁两侧侧壁上的第二X轴直线导轨和第三X轴直线导轨、安装于第二X轴直线导轨上并与第一X轴滑板连接的第二X轴滑板、安装于第三X轴直线导轨上并与第一X轴滑板连接的第三X轴滑板及用于驱动第一X轴滑板带动第二X轴滑板和第三X轴滑板沿X方向移动的第一驱动装置。

Description

一种龙门平台

技术领域：

本实用新型涉及移动平台领域，特指一种龙门平台。

背景技术：

目前龙门平台产品已经越来越普遍应用在工业自动化行业中，为了满足工业自动化的使用要求，需要制作多轴联动高定位精度的先进龙门平台。多轴联动的定位精度与轴的直线度、垂直度直接相关。

现有的龙门平台大多采用单面、单导轨的方式，这种方式存在难以同时保证X、Y、Z方向的直线度和垂直度，当保证坐标Y方向的直线度和垂直度时，就无法保证坐标Z向的直线度和垂直度，当保证坐标Z方向的直线度和垂直度时，就无法保证坐标Y方向的直线度和垂直度，而在直线度和垂直度的值受安装结构的限制无法调节到更好时，会影响到龙门平台的多轴联动的定位精度。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种龙门平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该龙门平台，包括：机架、安装于所述机架两侧的第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组及横跨于所述第一Y轴移动模组和所述第二Y轴移动模组上的X轴移动模组，所述X轴移动模组包括有横跨于所述第一Y轴移动模组和所述第二Y轴移动模组上的第一支撑横梁、设置于所述第一支撑横梁上端面的第一X轴直线导轨、以可移动的方式安装于所述第一X轴直线导轨上的第一X轴滑板、设置于所述第一支撑横梁两侧侧壁上的第二X轴直线导轨和第三X轴直线导轨、安装于所述第二X轴直线导轨上并与所述第一X轴滑板连接的第二X轴滑板、安装于所述第三X轴直线导轨上并与所述第一X轴滑板连接的第三X轴滑板及用于驱动所述第一X轴滑板带动所述第二X轴滑板和所述第三X轴滑板沿X方向移动的第一驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑横梁上还设置有与所述第一X轴直线导轨平行的传感器安装槽，该传感器安装槽两端分别以可移动调节的方式安装有第一感应器和第二感应器，所述第一X轴滑板或所述第二X轴滑板或所述第三X轴滑板上安装有与所述第一感应器和所述第二感应器匹配的感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑横梁两端设置有对所述第一X轴滑板和所述第二X轴滑板及所述第三X轴滑板移动限位的第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一X轴滑板两端安装有分别用于与所述第一缓冲器和所述第二缓冲器抵压的第一防撞块和第二防撞块。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置为直线电机，其包括有安装于所述第一支撑横梁上的直线电机定子及安装于所述第一X轴滑板上并与所述直线电机定子对应匹配的直线电机动子，所述直线电机定子位于所述第一缓冲器与所述第二缓冲器之间，所述直线电机动子位于所述第一防撞块与所述第二防撞块之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴滑板通过两块第一滑块安装于所述第一X轴直线导轨上，所述第二X轴滑板通过两块第二滑块安装于所述第二X轴直线导轨上，所述第三X轴滑板通过两块第三滑块安装于所述第三X轴直线导轨上；所述第一X轴滑板与所述第二X轴滑板及所述第三X轴滑板通过螺钉连接并同步移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴滑板两端设置有罩设于所述第一X轴直线导轨和所述第二X轴直线导轨及所述第三X轴直线导轨上的第一风琴罩和第二风琴罩。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一风琴罩和所述第二风琴罩端部分别设置有第一端板和第二端板，所述第二X轴直线导轨和所述第三X轴直线导轨下端分别设置有第一护板和第二护板。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一Y轴移动模组包括有安装于所述机架上的第二支撑横梁、两个并列安装于所述第二支撑横梁上的Y轴导轨、以可移动的方式所述Y轴导轨上的Y轴移动座及安装于所述第二支撑横梁上并用于驱动所述Y轴移动座沿所述Y轴导轨移动的第二驱动装置，所述第二Y轴移动模与所述第一Y轴移动模组结构一样，所述第一支撑横梁安装于所述Y轴移动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴移动座两端设置有罩设于所述Y轴导轨上的第三风琴罩和第四风琴罩，所述第三风琴罩和所述第四风琴罩端部分别设置有第三端板和第四端板。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置结构一样。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过将X轴移动模组采用连接在一起的第一X轴滑板、第二X轴滑板及第三X轴滑板与安装在第一支撑横梁不同面上的第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨及第三X轴直线导轨配合来提高X轴移动模组在坐标Y方向和Z方向的直线度，以及提高X轴移动模组与坐标Y方向和Z方向的垂直度，进而提高龙门平台的多轴联动的定位精度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中第一Y轴移动模组的分解图；

图3是本实用新型中X轴移动模组的分解图一；

图4是本实用新型中X轴移动模组的分解图二；

图5是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，为一种龙门平台，包括：机架1、安装于所述机架1两侧的第一Y轴移动模组2和第二Y轴移动模组3及横跨于所述第一Y轴移动模组2和所述第二Y轴移动模组3上的X轴移动模组4，所述X轴移动模组4包括有横跨于所述第一Y轴移动模组2和所述第二Y轴移动模组3上的第一支撑横梁41、设置于所述第一支撑横梁41上端面的第一X轴直线导轨42、以可移动的方式安装于所述第一X轴直线导轨42上的第一X轴滑板43、设置于所述第一支撑横梁41两侧侧壁上的第二X轴直线导轨44和第三X轴直线导轨45、安装于所述第二X轴直线导轨44上并与所述第一X轴滑板43连接的第二X轴滑板46、安装于所述第三X轴直线导轨45上并与所述第一X轴滑板43连接的第三X轴滑板47及用于驱动所述第一X轴滑板43带动所述第二X轴滑板46和所述第三X轴滑板47沿X方向移动的第一驱动装置48。通过将X轴移动模组4采用连接在一起的第一X轴滑板43、第二X轴滑板46及第三X轴滑板47与安装在第一支撑横梁41不同面上的第一X轴直线导轨42、第二X轴直线导轨44及第三X轴直线导轨45配合来提高X轴移动模组4在坐标Y方向和Z方向的直线度，以及提高X轴移动模组4与坐标Y方向和Z方向的垂直度，进而提高龙门平台的多轴联动的定位精度。

所述第一支撑横梁41上还设置有与所述第一X轴直线导轨42平行的传感器安装槽411，该传感器安装槽411两端分别以可移动调节的方式安装有第一感应器51和第二感应器52，所述第一X轴滑板43或所述第二X轴滑板46或所述第三X轴滑板47上安装有与所述第一感应器51和所述第二感应器52匹配的感应片53。

所述第一支撑横梁41两端设置有对所述第一X轴滑板43和所述第二X轴滑板46及所述第三X轴滑板47移动限位的第一缓冲器412和第二缓冲器413，所述第一X轴滑板43两端安装有分别用于与所述第一缓冲器412和所述第二缓冲器413抵压的第一防撞块431和第二防撞块432。

所述第一驱动装置48为直线电机，其包括有安装于所述第一支撑横梁41上的直线电机定子481及安装于所述第一X轴滑板43上并与所述直线电机定子481对应匹配的直线电机动子482，所述直线电机定子481位于所述第一缓冲器412与所述第二缓冲器413之间，所述直线电机动子482位于所述第一防撞块431与所述第二防撞块432之间。

所述第一X轴滑板43通过两块第一滑块433安装于所述第一X轴直线导轨42上，所述第二X轴滑板46通过两块第二滑块461安装于所述第二X轴直线导轨44上，所述第三X轴滑板47通过两块第三滑块471安装于所述第三X轴直线导轨45上；所述第一X轴滑板43与所述第二X轴滑板46及所述第三X轴滑板47通过螺钉连接并同步移动。

所述第一X轴滑板43两端设置有罩设于所述第一X轴直线导轨42和所述第二X轴直线导轨44及所述第三X轴直线导轨45上的第一风琴罩91和第二风琴罩92。

所述第一风琴罩91和所述第二风琴罩92端部分别设置有第一端板911和第二端板921，所述第二X轴直线导轨44和所述第三X轴直线导轨45下端分别设置有第一护板93和第二护板93。

所述第一Y轴移动模组2包括有安装于所述机架1上的第二支撑横梁21、两个并列安装于所述第二支撑横梁21上的Y轴导轨22、以可移动的方式所述Y轴导轨22上的Y轴移动座23及安装于所述第二支撑横梁21上并用于驱动所述Y轴移动座23沿所述Y轴导轨22移动的第二驱动装置24，所述第二Y轴移动模3与所述第一Y轴移动模组2结构一样，所述第一支撑横梁41安装于所述Y轴移动座23上。

所述Y轴移动座23两端设置有罩设于所述Y轴导轨22上的第三风琴罩95和第四风琴罩96，所述第三风琴罩95和所述第四风琴罩96端部分别设置有第三端板951和第四端板961。

所述第二驱动装置24与所述第一驱动装置48结构一样。

综上所述，为了保证龙门平台的X轴在坐标Y向的直线度和坐标Z向的直线度即：X移动模组4在坐标系中由Y轴与Z轴形成的YZ平面内移动的直线度，以及龙门平台的X轴与坐标Y向的垂直度和与坐标Z向的垂直度等精度即：X移动模组4在坐标系中由Y轴与Z轴形成的YZ平面内移动的垂直度，本实用新型采用将X轴移动模4的移动座做成由第一X轴滑板43、第二X轴滑板46及第三X轴滑板47相互连接形成C型座，并在第一支撑横梁41不同面上安装对C型座导向定位的第一X轴直线导轨42、第二X轴直线导轨44及第三X轴直线导轨45，由第二X轴滑板46和第三X轴滑板47来保证X轴移动模组4在坐标Z向的直线度，并由第一X轴滑板43来保证X轴移动模组4在坐标Y向的直线度,使得在第一X轴滑板43、第二X轴滑板46及第三X轴滑板47与第一X轴直线导轨42、第二X轴直线导轨44及第三X轴直线导轨45的配合下X轴移动模组4在坐标Y向的直线度和Z向的直线度得到了有效的提高；而X轴移动模组4与坐标Y向的垂直度和与坐标Z向的垂直度提高的条件是X轴移动模组4坐标Y向的直线度和Z向的直线度要提高，因此，当X轴移动模组4在坐标Y向的直线度和Z向的直线度得到了有效的提高后，X轴移动模组4与坐标Y向的垂直度和坐标Z向的垂直度也就有效提高了。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种龙门平台，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)两侧的第一Y轴移动模组(2)和第二Y轴移动模组(3)及横跨于所述第一Y轴移动模组(2)和所述第二Y轴移动模组(3)上的X轴移动模组(4)，其特征在于，所述X轴移动模组(4)包括有横跨于所述第一Y轴移动模组(2)和所述第二Y轴移动模组(3)上的第一支撑横梁(41)、设置于所述第一支撑横梁(41)上端面的第一X轴直线导轨(42)、以可移动的方式安装于所述第一X轴直线导轨(42)上的第一X轴滑板(43)、设置于所述第一支撑横梁(41)两侧侧壁上的第二X轴直线导轨(44)和第三X轴直线导轨(45)、安装于所述第二X轴直线导轨(44)上并与所述第一X轴滑板(43)连接的第二X轴滑板(46)、安装于所述第三X轴直线导轨(45)上并与所述第一X轴滑板(43)连接的第三X轴滑板(47)及用于驱动所述第一X轴滑板(43)带动所述第二X轴滑板(46)和所述第三X轴滑板(47)沿X方向移动的第一驱动装置(48)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门平台，其特征在于：所述第一支撑横梁(41)上还设置有与所述第一X轴直线导轨(42)平行的传感器安装槽(411)，该传感器安装槽(411)两端分别以可移动调节的方式安装有第一感应器(51)和第二感应器(52)，所述第一X轴滑板(43)或所述第二X轴滑板(46)或所述第三X轴滑板(47)上安装有与所述第一感应器(51)和所述第二感应器(52)匹配的感应片(53)。

3.根据权利要求2所述的一种龙门平台，其特征在于：所述第一支撑横梁(41)两端设置有对所述第一X轴滑板(43)和所述第二X轴滑板(46)及所述第三X轴滑板(47)移动限位的第一缓冲器(412)和第二缓冲器(413)，所述第一X轴滑板(43)两端安装有分别用于与所述第一缓冲器(412)和所述第二缓冲器(413)抵压的第一防撞块(431)和第二防撞块(432)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门平台，其特征在于：所述第一驱动装置(48)为直线电机，其包括有安装于所述第一支撑横梁(41)上的直线电机定子(481)及安装于所述第一X轴滑板(43)上并与所述直线电机定子(481)对应匹配的直线电机动子(482)，所述直线电机定子(481)位于所述第一缓冲器(412)与所述第二缓冲器(413)之间，所述直线电机动子(482)位于所述第一防撞块(431)与所述第二防撞块(432)之间。

5.根据权利要求4所述的一种龙门平台，其特征在于：所述第一X轴滑板(43)通过两块第一滑块(433)安装于所述第一X轴直线导轨(42)上，所述第二X轴滑板(46)通过两块第二滑块(461)安装于所述第二X轴直线导轨(44)上，所述第三X轴滑板(47)通过两块第三滑块(471)安装于所述第三X轴直线导轨(45)上；所述第一X轴滑板(43)与所述第二X轴滑板(46)及所述第三X轴滑板(47)通过螺钉连接并同步移动。

6.根据权利要求5所述的一种龙门平台，其特征在于：所述第一X轴滑板(43)两端设置有罩设于所述第一X轴直线导轨(42)和所述第二X轴直线导轨(44)及所述第三X轴直线导轨(45)上的第一风琴罩(91)和第二风琴罩(92)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门平台，其特征在于：所述第一风琴罩(91)和所述第二风琴罩(92)端部分别设置有第一端板(911)和第二端板(921)，所述第二X轴直线导轨(44)和所述第三X轴直线导轨(45)下端分别设置有第一护板(93)和第二护板(94)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种龙门平台，其特征在于：所述第一Y轴移动模组(2)包括有安装于所述机架(1)上的第二支撑横梁(21)、两个并列安装于所述第二支撑横梁(21)上的Y轴导轨(22)、以可移动的方式安装于所述Y轴导轨(22)上的Y轴移动座(23)及安装于所述第二支撑横梁(21)上并用于驱动所述Y轴移动座(23)沿所述Y轴导轨(22)移动的第二驱动装置(24)，所述第二Y轴移动模组(3)与所述第一Y轴移动模组(2)结构一样，所述第一支撑横梁(41)安装于所述Y轴移动座(23)上。

9.根据权利要求8所述的一种龙门平台，其特征在于：所述Y轴移动座(23)两端设置有罩设于所述Y轴导轨(22)上的第三风琴罩(95)和第四风琴罩(96)，所述第三风琴罩(95)和所述第四风琴罩(96)端部分别设置有第三端板(951)和第四端板(961)。

10.根据权利要求9所述的一种龙门平台，其特征在于：所述第二驱动装置(24)与所述第一驱动装置(48)结构一样。

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