JP2866974B2 - 直動転がり案内ユニット - Google Patents
直動転がり案内ユニットInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工作機械。各種精密加工装置や試験装置等
の駆動部に使用される長尺の直動転がり案内ユニットの
改良に関する。
の駆動部に使用される長尺の直動転がり案内ユニットの
改良に関する。
［従来の技術］ 比較的大重量の装置を載置し、比較的長い距離にわた
って高精度の前後進を案内する直動転がり案内ユニット
としては、既に第４図に示される案内ユニットとか、実
開昭61−97626号公報に示される四方向荷重形ベアリン
グが提案されている。
って高精度の前後進を案内する直動転がり案内ユニット
としては、既に第４図に示される案内ユニットとか、実
開昭61−97626号公報に示される四方向荷重形ベアリン
グが提案されている。
第４図に示される案内ユニットは、ベッドＡに２本の
長手方向に長尺であるトラックレールB,Cを平行に固定
し、各トラックレールB,CにスライドユニットD,Eを跨架
し、このスライドユニットにスライドテーブルＦを固定
し、スライドテーブルＦに載置した諸装置を双矢印Ｇ方
向に前後進させる構成であり、各スライドユニットD,E
は、トラックレールB,Cの軌道H,Iに、内蔵する転動体を
係合させているが、この軌道H,Iと転動体とは、スライ
ドテーブルＦを介して作用する上下，左右の各方向にお
けるラジアル荷重やモーメント荷重を受支する必要か
ら、予圧が与えられた状態で係合させられている。
長手方向に長尺であるトラックレールB,Cを平行に固定
し、各トラックレールB,CにスライドユニットD,Eを跨架
し、このスライドユニットにスライドテーブルＦを固定
し、スライドテーブルＦに載置した諸装置を双矢印Ｇ方
向に前後進させる構成であり、各スライドユニットD,E
は、トラックレールB,Cの軌道H,Iに、内蔵する転動体を
係合させているが、この軌道H,Iと転動体とは、スライ
ドテーブルＦを介して作用する上下，左右の各方向にお
けるラジアル荷重やモーメント荷重を受支する必要か
ら、予圧が与えられた状態で係合させられている。
このため、トラックレールB,Cの平行度に誤差が存す
ると、スライドテーブルＦの摺動時負荷荷重が増大し、
案内ユニットの耐用時間の減少，摺動抵抗の変化等が生
じ、精度や性能に重大な影響を及ぼす結果となる。
ると、スライドテーブルＦの摺動時負荷荷重が増大し、
案内ユニットの耐用時間の減少，摺動抵抗の変化等が生
じ、精度や性能に重大な影響を及ぼす結果となる。
このため、トラックレールB,Cの平行度の精度を向上
させるための組み付け工数が著しく増大するのみでな
く、数メートルもの長さのトラックレールB,Cの全長に
わたって、数ミクロンの高精度で、両トラックレールを
平行に固定することは対応不可能に近い難作業となって
いる。
させるための組み付け工数が著しく増大するのみでな
く、数メートルもの長さのトラックレールB,Cの全長に
わたって、数ミクロンの高精度で、両トラックレールを
平行に固定することは対応不可能に近い難作業となって
いる。
また前述のごとく予圧を与えて組み付けるため、第５
図および第６図に示されるごとく、トラックレールＪと
ケーシングＫとにおける転動体Ｌが転動する軌道溝M,N
の幅W1,W2を測定し、幅W1,W2の差より若干大径で設定予
圧を与えうる転動体を選別して組み立てるが、第６図に
示されるように、転動体Ｌと軌道溝M,Nとの接触点a,b,
c,dと転動体の中心点ｅとを結ぶ力の作用線の方向、す
なわち予圧によって軌道溝M,Nと転動体Ｌとが弾性変形
する方向は、前記幅W1,W2の測定方向と全く相違する測
定不可能な方向のため、予圧状態における各部寸法の計
測ができず、設定予圧を与えこれを維持する予圧管理が
煩雑となっている。
図および第６図に示されるごとく、トラックレールＪと
ケーシングＫとにおける転動体Ｌが転動する軌道溝M,N
の幅W1,W2を測定し、幅W1,W2の差より若干大径で設定予
圧を与えうる転動体を選別して組み立てるが、第６図に
示されるように、転動体Ｌと軌道溝M,Nとの接触点a,b,
c,dと転動体の中心点ｅとを結ぶ力の作用線の方向、す
なわち予圧によって軌道溝M,Nと転動体Ｌとが弾性変形
する方向は、前記幅W1,W2の測定方向と全く相違する測
定不可能な方向のため、予圧状態における各部寸法の計
測ができず、設定予圧を与えこれを維持する予圧管理が
煩雑となっている。
既述の実開昭61−97626号公報に示されるものも第７
図に示されるごとく、転動体O,Pと軌道溝Q,R,S,Tとの接
触点および各転動体O,Pの中心点を結ぶ直線は前記幅の
測定方向とは関連が無く、各部材の弾性変形方向は計測
不可能な方向とされている。
図に示されるごとく、転動体O,Pと軌道溝Q,R,S,Tとの接
触点および各転動体O,Pの中心点を結ぶ直線は前記幅の
測定方向とは関連が無く、各部材の弾性変形方向は計測
不可能な方向とされている。
［発明が解決しようとする課題］ 前述のごとく、従来の予圧を与えられて組み付けられ
ている直動転がり案内ユニットの予圧管理の困難さと、
平行に固定される２本のトラックレールの高い精度の平
行度の実現の困難さに鑑み、本発明は、予圧管理が比較
的容易であり、トラックレールの平行度の精度が高くな
くとも、トラックレールの長手方向と直交する断面での
メーメント荷重に対する剛性を下げることができ、平行
に固定されている２本のトラックレールに、平行度や設
置高さに数ミクロン程度の精度誤差が生じた場合でも、
これを吸収，消去し運転抵抗の増加，変動等が生ぜず、
円滑な滑動を維持でき、耐用期間の延長が図れる直動転
がり案内ユニットを提供することを課題としている。
ている直動転がり案内ユニットの予圧管理の困難さと、
平行に固定される２本のトラックレールの高い精度の平
行度の実現の困難さに鑑み、本発明は、予圧管理が比較
的容易であり、トラックレールの平行度の精度が高くな
くとも、トラックレールの長手方向と直交する断面での
メーメント荷重に対する剛性を下げることができ、平行
に固定されている２本のトラックレールに、平行度や設
置高さに数ミクロン程度の精度誤差が生じた場合でも、
これを吸収，消去し運転抵抗の増加，変動等が生ぜず、
円滑な滑動を維持でき、耐用期間の延長が図れる直動転
がり案内ユニットを提供することを課題としている。
［課題を解決するための手段］ 前述の課題を解決するため、本発明は、長手方向に長
尺状であり左右両側２条列づつの４条列の軌道溝を有す
るトラックレールと、前記トラックレールの軌道溝に対
応した軌道溝を有し前記軌道溝間に上部の左右両側の２
条列の転動体群であるボールと下部の左右両側の２条列
の転動体群であるボールとを介して滑動自在に前記トラ
ックレールに跨架してなるスライドユニットとからなる
直動転がり案内ユニットにおいて、前記スライドユニッ
トの前記長手方向と直交する中央断面における前記スラ
イドユニットのそれぞれの軌道溝と該軌道溝に対応する
前記転動体群であるボールとの接触点および前記トラッ
クレールのそれぞれの軌道溝と該軌道溝に対応する前記
転動体群であるボールとの接触点が、前記上部の一側の
前記転動体群であるボールの中心点と前記下部の一側の
転動体群であるボールの中心点とを結んだ第１の直線
上、および前記上部の他側の前記転動体群であるボール
の中心点と前記下部の他側の前記転動体群であるボール
の中心点とを結んだ第２の直線上にそれぞれ位置してお
り、並びに、前記第１の直線と前記第２の直線とが前記
トラックレールおよび前記スライドユニットの左右部分
を区分する仮想中心線上で交叉する位置に配設されてい
ると共に、さらに、前記上部の転動体群である左右両側
のボールの中心間距離が、前記下部の転動体群である左
右両側の中心間距離よりも小さく、および前記トラック
レールの幅よりも小さくなる位置に配設されている構成
とする。また、前記第１の直線は、前記上部の前記一側
である右側のボールの中心点と前記下部の前記一側であ
る左側のボールの中心点とを結んだものであり、およ
び、前記第２の直線は、前記上部の前記他側である左側
のボールの中心点と前記下部の前記他側である右側のボ
ールの中心点とを結んだもので構成する。
尺状であり左右両側２条列づつの４条列の軌道溝を有す
るトラックレールと、前記トラックレールの軌道溝に対
応した軌道溝を有し前記軌道溝間に上部の左右両側の２
条列の転動体群であるボールと下部の左右両側の２条列
の転動体群であるボールとを介して滑動自在に前記トラ
ックレールに跨架してなるスライドユニットとからなる
直動転がり案内ユニットにおいて、前記スライドユニッ
トの前記長手方向と直交する中央断面における前記スラ
イドユニットのそれぞれの軌道溝と該軌道溝に対応する
前記転動体群であるボールとの接触点および前記トラッ
クレールのそれぞれの軌道溝と該軌道溝に対応する前記
転動体群であるボールとの接触点が、前記上部の一側の
前記転動体群であるボールの中心点と前記下部の一側の
転動体群であるボールの中心点とを結んだ第１の直線
上、および前記上部の他側の前記転動体群であるボール
の中心点と前記下部の他側の前記転動体群であるボール
の中心点とを結んだ第２の直線上にそれぞれ位置してお
り、並びに、前記第１の直線と前記第２の直線とが前記
トラックレールおよび前記スライドユニットの左右部分
を区分する仮想中心線上で交叉する位置に配設されてい
ると共に、さらに、前記上部の転動体群である左右両側
のボールの中心間距離が、前記下部の転動体群である左
右両側の中心間距離よりも小さく、および前記トラック
レールの幅よりも小さくなる位置に配設されている構成
とする。また、前記第１の直線は、前記上部の前記一側
である右側のボールの中心点と前記下部の前記一側であ
る左側のボールの中心点とを結んだものであり、およ
び、前記第２の直線は、前記上部の前記他側である左側
のボールの中心点と前記下部の前記他側である右側のボ
ールの中心点とを結んだもので構成する。
本発明では、前述の構成であり、上部および下部の各
１条列中の転動体であるボールと軌道溝との接触点が両
転動体であるボールの中心点とを結んだ１本の直線上に
位置し、第１の直線と第２の直線とが、トラックレール
およびスライドユニットの左右の部分を区分する仮想中
心点上で交叉する位置に配設されているので、設計寸法
に対する予圧状態すなわち弾性変形状態は計算上正確に
算出でき、また計測でき、また予圧の作用も設計通り適
確になる。
１条列中の転動体であるボールと軌道溝との接触点が両
転動体であるボールの中心点とを結んだ１本の直線上に
位置し、第１の直線と第２の直線とが、トラックレール
およびスライドユニットの左右の部分を区分する仮想中
心点上で交叉する位置に配設されているので、設計寸法
に対する予圧状態すなわち弾性変形状態は計算上正確に
算出でき、また計測でき、また予圧の作用も設計通り適
確になる。
さらに、スライドユニットの長手方向と直交する面内
において、上部の左右両側のボールの中心間距離が、下
部の左右両側のボールの中心間距離よりも小さく、およ
びトラックレールの幅より小さくなっているので、スラ
イドユニットに作用するモーメント荷重により、該スラ
イドユニットが従来に比較して荷重方向に微回動する傾
向を有し、その分スライドユニットのモーメント荷重に
対する剛性が低下するが、この傾向はスライドユニット
の調心性として機能し、平行する２本のトラックレール
の平行度、高さに数ミクロン程度の精度むらが存する
際、これを吸収，消去する作用となり、円滑なスライド
ユニットの滑動を実現するので、トラックレールの平行
設置の作業を容易とする。
において、上部の左右両側のボールの中心間距離が、下
部の左右両側のボールの中心間距離よりも小さく、およ
びトラックレールの幅より小さくなっているので、スラ
イドユニットに作用するモーメント荷重により、該スラ
イドユニットが従来に比較して荷重方向に微回動する傾
向を有し、その分スライドユニットのモーメント荷重に
対する剛性が低下するが、この傾向はスライドユニット
の調心性として機能し、平行する２本のトラックレール
の平行度、高さに数ミクロン程度の精度むらが存する
際、これを吸収，消去する作用となり、円滑なスライド
ユニットの滑動を実現するので、トラックレールの平行
設置の作業を容易とする。
［実施例］ 第１図および第２図は、特許請求の範囲第１項の発明
の実施の一例を示しており、第４図に示すベッドＡに平
行に固定されているトラックレールB,Cと同様に、図示
を省略したベッドにボルト穴1,1を通るボルトで２本平
行に固定される長手方向に長尺状であるトラックレール
２は、上半部を軌道部３とされ、上部である頂部両側に
互いに内向きに対峙する軌道溝4,5を形成され、下部で
ある左右両側部に斜下外方へ向く軌道溝6,7を形成され
ている。
の実施の一例を示しており、第４図に示すベッドＡに平
行に固定されているトラックレールB,Cと同様に、図示
を省略したベッドにボルト穴1,1を通るボルトで２本平
行に固定される長手方向に長尺状であるトラックレール
２は、上半部を軌道部３とされ、上部である頂部両側に
互いに内向きに対峙する軌道溝4,5を形成され、下部で
ある左右両側部に斜下外方へ向く軌道溝6,7を形成され
ている。
前述のトラックレール２にはケーシング８を本体とす
るスライドユニットが跨架されている。
るスライドユニットが跨架されている。
このケーシング８には、前記トラックレール２の軌道
溝4,5に対峙する軌道溝9,10と、トラックレール２の軌
道溝6,7と対峙する軌道溝11,12が形成されている。
溝4,5に対峙する軌道溝9,10と、トラックレール２の軌
道溝6,7と対峙する軌道溝11,12が形成されている。
上部である前述の軌道溝４と９との間、および軌道溝
５と10との間、並びに、下部である軌道溝６と11との
間、および軌道溝７と12との間には、ボールたる転動体
13,14,15,16が所定の予圧状態で介装されている。
５と10との間、並びに、下部である軌道溝６と11との
間、および軌道溝７と12との間には、ボールたる転動体
13,14,15,16が所定の予圧状態で介装されている。
図示例の転動体13〜16は、ケーシング８の摺動により
各軌道溝４〜7,9〜12の間で無限循環転動されるもの
で、ケーシング８には、転動体13のリターン孔17、転動
体14のリターン孔18、転動体15のリターン孔19、転動体
16のリターン孔20が貫設されており、各リターン孔17〜
20の両端は、ケーシング８の両端に固着された側板21,2
2内に形成されている方向転換路23,24により、前述の各
軌道溝の組に連通させられ、転動体13〜16がそれぞれ無
限循環転動する。
各軌道溝４〜7,9〜12の間で無限循環転動されるもの
で、ケーシング８には、転動体13のリターン孔17、転動
体14のリターン孔18、転動体15のリターン孔19、転動体
16のリターン孔20が貫設されており、各リターン孔17〜
20の両端は、ケーシング８の両端に固着された側板21,2
2内に形成されている方向転換路23,24により、前述の各
軌道溝の組に連通させられ、転動体13〜16がそれぞれ無
限循環転動する。
前述のケーシング８はボルト穴25群により、第４図に
示されるごときスライドテーブルＦに結合されるもので
ある。
示されるごときスライドテーブルＦに結合されるもので
ある。
本発明は、前述の長手方向に長尺状であり左右両側２
条列づつの４条列の軌道溝4,5,6,7を有するトラックレ
ール２と、トラックレール２の軌道溝4,5,6,7に対応し
た軌道溝9,10,11,12を有し上部である軌道溝４と９の
間、および軌道溝５と10の間、並びに、下部である軌道
溝６と11の間および軌道溝７と12の間とに転動体群であ
るボール13,14,15,16を介して滑動自在にトラックレー
ル２に跨架しているケーシング８を有するスライドユニ
ットとよりなる直動転がり案内ユニットにおいて、第１
図に示されるごとく、スライドユニットの本体であるケ
ーシング８の長手方向と直交する中央断面における上部
にある一側の軌道溝４と９との１条列中の転動体13と、
下部にある一側の軌道溝６と11との１条列中の転動体15
とは、両転動体13,15と前記軌道溝4,9,6,11との各接触
点a,b,c,dおよび両転動体13,15の中心点e,fが第１の直
線L1上に位置させられており、および、上部にある他側
の軌道溝５と10との１条列中の転動体14と下部にある他
側の軌道溝７と12との１条列中の転動体16とは、両転動
体14,16と前記軌道溝,10,7,12との各接触点g,h,i,jおよ
び両転動体14,16の中心点k,lとが第２の直線L2上に位置
させられている。
条列づつの４条列の軌道溝4,5,6,7を有するトラックレ
ール２と、トラックレール２の軌道溝4,5,6,7に対応し
た軌道溝9,10,11,12を有し上部である軌道溝４と９の
間、および軌道溝５と10の間、並びに、下部である軌道
溝６と11の間および軌道溝７と12の間とに転動体群であ
るボール13,14,15,16を介して滑動自在にトラックレー
ル２に跨架しているケーシング８を有するスライドユニ
ットとよりなる直動転がり案内ユニットにおいて、第１
図に示されるごとく、スライドユニットの本体であるケ
ーシング８の長手方向と直交する中央断面における上部
にある一側の軌道溝４と９との１条列中の転動体13と、
下部にある一側の軌道溝６と11との１条列中の転動体15
とは、両転動体13,15と前記軌道溝4,9,6,11との各接触
点a,b,c,dおよび両転動体13,15の中心点e,fが第１の直
線L1上に位置させられており、および、上部にある他側
の軌道溝５と10との１条列中の転動体14と下部にある他
側の軌道溝７と12との１条列中の転動体16とは、両転動
体14,16と前記軌道溝,10,7,12との各接触点g,h,i,jおよ
び両転動体14,16の中心点k,lとが第２の直線L2上に位置
させられている。
並びに、前述の第１と第２の直線L1とL2とが、トラッ
クレール２およびスライドユニットの本体であるケーシ
ング８の左右部分を区分する仮想中心線L3上の交点26で
交叉する位置に配設されている。
クレール２およびスライドユニットの本体であるケーシ
ング８の左右部分を区分する仮想中心線L3上の交点26で
交叉する位置に配設されている。
この結果、第１図から明らかなごとく、交点26の位置
は予め設計寸法として特定され、予圧状態における各部
材の弾性変形方向も特定されるので、予圧状態を計算上
正確に算出でき、また予圧状態における寸法変化も、例
えばケーシング下縁隅部の位置の測定等により容易に計
測できる。
は予め設計寸法として特定され、予圧状態における各部
材の弾性変形方向も特定されるので、予圧状態を計算上
正確に算出でき、また予圧状態における寸法変化も、例
えばケーシング下縁隅部の位置の測定等により容易に計
測できる。
さらに、上部の転動体13,14の中心k,e間の距離ｋ−ｅ
が、下部の転動体15,16の中心f,l間の距離ｆ−ｌよりも
小さく、およびトラックレール２の幅より小さくなる位
置に配設されている。よって、スライドユニットの本体
であるケーシング８はモーメント荷重により微回動し、
また復元する傾向を示し、この現象がケーシング８の自
動調心性として機能し、２本の平行に設置されたトラッ
クレール２の高さや平行度に数ミクロン程度の誤差が存
しても、これを吸収，消去し、ケーシング８すなわちス
ライドユニットの円滑な滑動を保証する。
が、下部の転動体15,16の中心f,l間の距離ｆ−ｌよりも
小さく、およびトラックレール２の幅より小さくなる位
置に配設されている。よって、スライドユニットの本体
であるケーシング８はモーメント荷重により微回動し、
また復元する傾向を示し、この現象がケーシング８の自
動調心性として機能し、２本の平行に設置されたトラッ
クレール２の高さや平行度に数ミクロン程度の誤差が存
しても、これを吸収，消去し、ケーシング８すなわちス
ライドユニットの円滑な滑動を保証する。
なお、第１図において、符号27,28,29,30,31は転動体
13,14,15,16の保持板である。
13,14,15,16の保持板である。
第３図は特許請求の範囲第２項の発明の実施の一例の
第１図と同様の縦断面図であって、トラックレール101
は、上部である頂部両側に斜上外方へ向く軌道溝102,10
3が形成され、および下部である両側部中央に斜下外方
へ向く軌道溝104,105が形成されている。
第１図と同様の縦断面図であって、トラックレール101
は、上部である頂部両側に斜上外方へ向く軌道溝102,10
3が形成され、および下部である両側部中央に斜下外方
へ向く軌道溝104,105が形成されている。
このトラックレール101に跨架されているスライドユ
ニットの本体であるケーシング106には、トラックレー
ル101の前記軌道溝102,103に対峙する軌道溝107,108
と、軌道溝104,105に対峙する軌道溝109,110とが形成さ
れている。
ニットの本体であるケーシング106には、トラックレー
ル101の前記軌道溝102,103に対峙する軌道溝107,108
と、軌道溝104,105に対峙する軌道溝109,110とが形成さ
れている。
前述の相対峙する各軌道溝の間には、ボールたる転動
体111,112,113,114が所定の予圧状態で介装されてい
る。
体111,112,113,114が所定の予圧状態で介装されてい
る。
前述の転動体111,112,113,114は、ケーシング106の滑
動により無限循環転動されるものであり、第１図に示す
リターン孔17〜20と同様に、ケーシング106にリターン
孔115,116,117,118および図示を省略した側板に形成さ
れた方向転換路により、無限循環転動を行う。
動により無限循環転動されるものであり、第１図に示す
リターン孔17〜20と同様に、ケーシング106にリターン
孔115,116,117,118および図示を省略した側板に形成さ
れた方向転換路により、無限循環転動を行う。
この実施例では、上部にある一側たる右側の軌道溝10
2と107との１条列中の転動体112と下部にある一側たる
左側の軌道溝105と110との１条列中の転動体114とは、
両転動体112,114と前記各軌道溝102,107,105,110との接
触点m,n,o,pおよび両転動体112,114の中心点r,sが第１
の直線L4上に位置させられており、および、前記上部に
ある他側たる左側の軌道溝103と108との１条列中の転動
体113と前記下部にある他側たる右側の軌道溝104と109
との１条列中の転動体111とは、両転動体113と111と各
軌道溝103,108,104,109との接触点t,u,v,wおよび転動体
113と111の中心点x,yが第２の直線L5上に位置させられ
ている。
2と107との１条列中の転動体112と下部にある一側たる
左側の軌道溝105と110との１条列中の転動体114とは、
両転動体112,114と前記各軌道溝102,107,105,110との接
触点m,n,o,pおよび両転動体112,114の中心点r,sが第１
の直線L4上に位置させられており、および、前記上部に
ある他側たる左側の軌道溝103と108との１条列中の転動
体113と前記下部にある他側たる右側の軌道溝104と109
との１条列中の転動体111とは、両転動体113と111と各
軌道溝103,108,104,109との接触点t,u,v,wおよび転動体
113と111の中心点x,yが第２の直線L5上に位置させられ
ている。
並びに、前述の第１と第２の直線L4とL5がトラックレ
ール101およびスライドユニットの本体であるケーシン
グ106の左右部分を区分する仮想中心線L6上の交点119で
交叉する位置に配設されている。
ール101およびスライドユニットの本体であるケーシン
グ106の左右部分を区分する仮想中心線L6上の交点119で
交叉する位置に配設されている。
さらに、上部の転動体112,113の中心r,x間の距離ｒ−
ｘが、下部の転動体111,114の中心y,s間の距離ｙ−ｓよ
りも小さく、およびトラックレール101の幅よりも小さ
くなる位置に配設されている。
ｘが、下部の転動体111,114の中心y,s間の距離ｙ−ｓよ
りも小さく、およびトラックレール101の幅よりも小さ
くなる位置に配設されている。
この第３図に示すものも、第１図に示すものと同様の
作用を奏する。
作用を奏する。
第３図中符号120はケーシング106と図示を省略したス
ライドテーブルとの結合用ボルト孔、符号121はトラッ
クレール101を図示を省略したベッドに固定するボルト
孔である。また符号122,123,124,125,126は転動体の保
持板である。
ライドテーブルとの結合用ボルト孔、符号121はトラッ
クレール101を図示を省略したベッドに固定するボルト
孔である。また符号122,123,124,125,126は転動体の保
持板である。
［効果］ 本発明は、以上説明した構成，作用のものであって、
設定寸法に対する予圧による弾性変形状態を計算上正確
に算出でき、また計測も可能となり、設計値通りの予圧
を与えうるし、予圧管理も簡単となる効果を奏する。
設定寸法に対する予圧による弾性変形状態を計算上正確
に算出でき、また計測も可能となり、設計値通りの予圧
を与えうるし、予圧管理も簡単となる効果を奏する。
さらにスライドユニットに作用するモーメント荷重に
対する剛性を低くしうるので、スライドユニットに自動
調心性が生じ平行する２本のトラックレールの高さや平
行度に数ミクロン程度の誤差が存しても、これを吸収，
消去でき、従ってトラックレールの平行設置作業を容易
とし、運動抵抗の増加とか変動を防止し、円滑な滑動を
長期に亘って維持でき、直動転がり案内ユニットの耐用
時間を長くしうる等の効果を奏する。
対する剛性を低くしうるので、スライドユニットに自動
調心性が生じ平行する２本のトラックレールの高さや平
行度に数ミクロン程度の誤差が存しても、これを吸収，
消去でき、従ってトラックレールの平行設置作業を容易
とし、運動抵抗の増加とか変動を防止し、円滑な滑動を
長期に亘って維持でき、直動転がり案内ユニットの耐用
時間を長くしうる等の効果を奏する。
第１図，第２図は特許請求の範囲第１項の発明の実施の
一例を示しており、第１図は第２図中Ｉ−Ｉ線位置にお
けるスライドユニットの長手方向と直交する中央断面で
ある縦断面図、第２図は一部を切欠して示した斜視図、
第３図は特許請求の範囲第２項の発明の実施の一例の第
１図と同様の縦断面図、第４図は直動転がり案内ユニッ
トの一例の斜面図、第５図は従来装置の一例の一部切欠
斜面図、第６図は第５図中VI−VI線半截断面拡大図、第
７図は別の従来装置の第６図と同様の半截断面拡大図で
ある。 2:トラックレール、4,5,6,7,9,10,11,12:軌道溝、8:ケ
ーシング、13,14,15,16:転動体、26:交点、a,b,c,d,g,
h,i,j:接触点、e,f,k,l:転動体の中心点、L1,L2:直線、
L3,L6:中心線。
一例を示しており、第１図は第２図中Ｉ−Ｉ線位置にお
けるスライドユニットの長手方向と直交する中央断面で
ある縦断面図、第２図は一部を切欠して示した斜視図、
第３図は特許請求の範囲第２項の発明の実施の一例の第
１図と同様の縦断面図、第４図は直動転がり案内ユニッ
トの一例の斜面図、第５図は従来装置の一例の一部切欠
斜面図、第６図は第５図中VI−VI線半截断面拡大図、第
７図は別の従来装置の第６図と同様の半截断面拡大図で
ある。 2:トラックレール、4,5,6,7,9,10,11,12:軌道溝、8:ケ
ーシング、13,14,15,16:転動体、26:交点、a,b,c,d,g,
h,i,j:接触点、e,f,k,l:転動体の中心点、L1,L2:直線、
L3,L6:中心線。
Claims (2)
- 【請求項１】長手方向に長尺状であり左右両側２条列づ
つの４条列の軌道溝を有するトラックレールと、前記ト
ラックレールの軌道溝に対応した軌道溝を有し前記軌道
溝間に上部の左右両側の２条列の転動体群であるボール
と下部の左右両側の２条列の転動体群であるボールとを
介して滑動自在に前記トラックレールに跨架してなるス
ライドユニットとからなる直動転がり案内ユニットにお
いて、前記スライドユニットの前記長手方向と直交する
中央断面における前記スライドユニットのそれぞれの軌
道溝と該軌道溝に対応する前記転動体群であるボールと
の接触点および前記トラックレールのそれぞれの軌道溝
と該軌道溝に対応する前記転動体群であるボールとの接
触点が、前記上部の一側の前記転動体群であるボールの
中心点と前記下部の一側の転動体群であるボールの中心
点とを結んだ第１の直線上、および前記上部の他側の前
記転動体群であるボールの中心点と前記下部の他側の前
記転動体群であるボールの中心点とを結んだ第２の直線
上にそれぞれ位置しており、並びに、前記第１の直線と
前記第２の直線とが前記トラックレールおよび前記スラ
イドユニットの左右部分を区分する仮想中心線上で交叉
する位置に配設されていると共に、さらに、前記上部の
転動体群である左右両側のボールの中心間距離が、前記
下部の転動体群である左右両側の中心間距離よりも小さ
く、および前記トラックレールの幅よりも小さくなる位
置に配設されている直動転がり案内ユニット。 - 【請求項２】前記第１の直線は、前記上部の前記一側で
ある右側のボールの中心点と前記下部の前記一側である
左側のボールの中心点とを結んだものであり、および、
前記第２の直線は、前記上部の前記他側である左側のボ
ールの中心点と前記下部の前記他側である右側のボール
の中心点とを結んだものである特許請求の範囲第１項記
載の直動転がり案内ユニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076519A JP2866974B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 直動転がり案内ユニット |
| DE4109771A DE4109771A1 (de) | 1990-03-26 | 1991-03-25 | Geradefuehrungseinheit mit grossem hub |
| US07/675,640 US5108197A (en) | 1990-03-26 | 1991-03-25 | Linear motion guide unit having a long stroke |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076519A JP2866974B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 直動転がり案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277811A JPH03277811A (ja) | 1991-12-09 |
| JP2866974B2 true JP2866974B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=13607529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2076519A Expired - Lifetime JP2866974B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 直動転がり案内ユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5108197A (ja) |
| JP (1) | JP2866974B2 (ja) |
| DE (1) | DE4109771A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2877994B2 (ja) * | 1991-08-21 | 1999-04-05 | テイエチケー株式会社 | 直線摺動用軸受 |
| US5295748A (en) * | 1992-10-15 | 1994-03-22 | Nippon Bearing Co., Ltd. | Ball bearing for rectilinear sliding |
| US5501527A (en) * | 1993-12-30 | 1996-03-26 | Chang; Jeff C. H. | Linear movement ball guideway |
| US5649770A (en) * | 1996-04-04 | 1997-07-22 | Hiwin Technologies Corp. | Ball circulating structure for linear guide assembly |
| US6210039B1 (en) * | 1996-05-01 | 2001-04-03 | Thk Co., Ltd. | Linear motion guide unit and table guide apparatus utilizing the same |
| US6338573B1 (en) * | 1999-06-09 | 2002-01-15 | Thk Co., Ltd. | Universal guide device and moving table device using same |
| US7182024B2 (en) * | 2005-03-16 | 2007-02-27 | Seagate Technology Llc | Flexible rail section |
| TW200728622A (en) * | 2005-09-29 | 2007-08-01 | Nsk Ltd | Rolling element accommodating belt for linear guide apparatus and linear guide apparatus |
| JP5230635B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2013-07-10 | Ｔｈｋ株式会社 | 軌道レール及びこの軌道レールを備える運動案内装置 |
| DE102011017749B4 (de) * | 2011-04-29 | 2015-04-09 | Aktiebolaget Skf | Konzept für einen Führungswagen einer Linearführung |
| DE102011017750A1 (de) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Aktiebolaget Skf | Konzept zum Schmieren eines Führungswagens |
| GB201200888D0 (en) * | 2012-01-19 | 2012-02-29 | Hepco Slide Systems Ltd | Track systems |
| TW201408895A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-01 | Nat Univ Tsing Hua | 導引裝置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190026U (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-27 | ||
| JPS6233140Y2 (ja) * | 1985-10-15 | 1987-08-25 | ||
| US4832508A (en) * | 1986-09-09 | 1989-05-23 | Hiroshi Teramachi | Rectilinear slide ball bearing |
| DE3809230A1 (de) * | 1987-03-20 | 1988-10-13 | Hiroshi Teramachi | Winkelkontakt-linearkugellager |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP2076519A patent/JP2866974B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-03-25 DE DE4109771A patent/DE4109771A1/de not_active Withdrawn
- 1991-03-25 US US07/675,640 patent/US5108197A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03277811A (ja) | 1991-12-09 |
| DE4109771A1 (de) | 1991-10-02 |
| US5108197A (en) | 1992-04-28 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101225 Year of fee payment: 12 |