JPS59196137A - 往復台用支持装置 - Google Patents

往復台用支持装置

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JPS59196137A
JPS59196137A JP59044227A JP4422784A JPS59196137A JP S59196137 A JPS59196137 A JP S59196137A JP 59044227 A JP59044227 A JP 59044227A JP 4422784 A JP4422784 A JP 4422784A JP S59196137 A JPS59196137 A JP S59196137A
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JP
Japan
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guide rail
carriage
support
support device
ball
Prior art date
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Pending
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JP59044227A
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English (en)
Inventor
ボルフガング・レ−マン
ハンス−バルタ−・ア−ブ
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NEFU GEBINDESUPINDERUN GmbH
Original Assignee
NEFU GEBINDESUPINDERUN GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大略丁字形又は十字形を２つ合わせた横断面
形状を肴しこれを取り囲む往復台を長手方向に案内する
ガイドレールと、このガイドレールと往復台との間にあ
り、かつガイドレールの隣接する（Ｑｉｌ辺の間に形成
された長平方向に平行に延びる球軌道と、球軌道上に配
列された４列の支持球の列と、ガイドレールの側辺に形
成・された支持球用の返送軌道と、ガイドレールの両端
に設けられ球軌道及び返送軌道を連結し相互間に支持球
を送るための方向変換軌道とを具備する往復台用支持装
置に関する。
〔発明の技術的背景〕
西独公開公報第２１３６０２４号により公知の支持装置
においては、主荷重方向に現われる応力によって生じる
曲けに対して高い剛性を有するためには、大略Ｔ字形を
２つ合わせた横断面形状を持つガイドレールは、高さが
幅よりもはるかに大きく構成されている。ガイドレール
を、例えば、工作機械に取り付ける場合、このガイドレ
ールに沿って分配配設された取付部にその狭い側を下に
して載置螺着するか、取付部に２個の膨出する支承部を
設けこの間にガイドレールを埋設する。所が、前者の固
定方式の場合には大きな横力がかかるとき傾きに対して
安定性がなくなる。又、後者の固定方式の場合、費用が
かかるばかりでなく、余分の場所を必要とする場合もあ
って望壕しくない。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、高負荷を受は回転しないがガイドレー
ルに沿って直線運動を行なう往復台の支持装置に於いて
、曲げ応力に対する剛性が高く、傾斜することなく取付
部又は機械のベッドに安定１一て固定することができ、
種々の条件の下で種々な用途に用いることのできる往復
台用支持装置を提供することにある。
〔発明の構成〕
この目的を達成するために、本発明に基づく往復台用支
持装置は、大略丁字形又は十字形を２つ合わせた横断面
形状を有しこれを取り囲む往復台を長手方向に案内する
がイドレールと、このガイドレールと往復台との間にあ
り、かつガイドレールの隣接する側辺の間に形成された
長手方向に平行に延びる球軌道と、球軌道上に配列され
た４列の支持球の列と、ガイドレールの側辺に形成され
た支持球用の返送軌道と、ガイドレールの両端に設けら
れ球軌道及び返送軌道を連結し相互間に支持球を送るた
めの方向変換軌道とを具備するものにおいて、間に縦溝
を規定し、かつ長手方向に平行に延びる突出部の対をガ
イドレールの側辺に形成し、縦溝にガイドレールを支持
部材に固定するための固定装置を設けて成る。
ガイドレールに突設部を設けたことによって材料費をあ
まり増加させずに、がイドレールの曲げに対する剛性を
増大させるという効果がある。東に、突出部又はそれら
の間に形成さ′Ｆ１．た縦溝を用いることによって、同
定部材をガイドレールの側辺を取り囲むように設けたり
ガイドレールに空隙部を設けたすせずに、ガイドレール
をフランツとか台部にぐらつかせることなく固定するこ
とができるという効果もある。
ガイドレールの互いに反対側の２つの側辺にそれぞれ１
個の縦溝を設けるのが望ましい。
又、前記の固定装置を縦溝の底部に埋設し、この縦溝を
これに相補的形状を有する長細片を挿入して覆うとよい
。縦溝内に汚れや切粉かたまれば、球蓬上を運動する支
持球の正常な機能を阻害する恐れが生じるが、この長細
片を用いるとこのような障害が防止される。
長細片は、保持部材によってガイドレールに罹災に固定
することができ、かつ、これがプラスチック材料でで淳
ていればよい。
長細片として、例えば、位置決めスケール又はう、りを
用いることもできる。これらの場合（ｒ！、往復台は任
意の位置に正確に設置できる。
縦溝を長細片の一種である支持部材に突設したレール部
に正確な公差で嵌合させ固定装置でこの支持部材に連結
し、ガイドレールを支持部材に結合することが望ましい
。支持部材は機枠でもべ、、ドでもよいし、レール部を
有する横断面Ｔ字形の台部であってもよい。
ガイドレールをこれに簡単に設けられる突出部で支持部
材に止めねじで固定することによって、支持部材に格別
のものを備えることなく、ガイドレールを支持部材に横
方向の力に対しぐらつかせずに固定できるという特徴が
ある。
ガイドレールの反対側の側辺は互いに平行な面とするこ
とができ、その場合、ガイドレールの横断面は概ね正方
形であることが望ましい。
こうすることによって、往復台をがイドレール上に種々
に配列することができる一万、往復台に種々の方向から
かかる荷重に対しその方向に拘らず実質的に等しい力で
支持することができる。このような構造のガイドレール
では、必要な場合、ガイドレールを取り囲む構造の往復
台を使用することができる。そして、この場合には、ガ
イドレールの縦中心線に対して線対称、ガイドレールの
縦中心面に対して面対称の４列の球軌道を力゛イドレー
ル上に配設する。
支持装置が極めて重いとか大容積であるような場合のよ
うに、組立てを終った支持装置をこれを取り付ける機械
の支持部材に取りつけることが困難な事がある。その場
合は、支持装置を予め組み立てず、まずがイドレールを
支持部材に設置し、往復台を取ジつけ、その上で支持装
置を組立てるようにすればよい。往復台を横断面Ｃ字形
の構造とし、ンＹイドレールを挿入する挿入口′及びこ
れにつづく空隙部の内法をガイドレールの幅よりも広く
形成することによって上記の爾後取付けが可能になる。
又、ガイドレールの側辺に返送軌道を有するリテーナを
設け、ガイドレールの両端に設けた方向変更軌道を介し
て４列の球軌道のそれぞれに連接し、これらの中の支持
球を紛失することなく保持する。又、リテーナは往復台
の挿入口に連なる空隙部内面とこれらに対応する力゛イ
ドレール側面の間の空間に挿入され、所望の正しい位置
に固定される。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明を実施例に基づいて説明す
る。
本発明に基づく支持装置は、概ね、丁字形又、１ま十字
形を２つ合わぜたような゛横断面を有するガイドレール
Ｉと、このガイド１／−ル１の三方（例えば、ヒ面と前
後側面）とを囲繞しそのガイドレール１に沿って直線状
に案内される概ねＣ字形の横断面を有する往１′４台２
とを具（屈する。
ガイドレールノと往復台２との間に、４列の支持球３が
、次に述べるようにガイドレール１に形成されその長手
方向に延びる互いＫＸｆＬ行な４つの球軌道４により案
内されて、無端（エンドレス）に配列されている。第１
図及び第２図に示すように、ガイドレール１の球軌道４
ば、ガイド“レールＪの隣接する側辺部５，６の間の部
分に形成され、支持球３の外形に相補的な形状に研削さ
れている。更に、球軌道４は、がイドレールＪの縦中心
面７に関し対称になっており、この球軌道４上にある支
持球３′の中心が第１図に仮想線で示した矩形１１２の
隅に位置するように形成されている。ガイドレールＩば
、横断面で最も突出した部分を通る直線が仮想線１１４
で示すように概ね正方形になっている。
ガイドレールＪは、その上下側辺部５それぞれに２個の
互いに平行で垂直な突出部８を有し、これらの間に概ね
断面Ｕ字形の縦溝９が形成されている。
ねじ穴１４は、上方の縦溝９の底面１０から下方の縦溝
９の天井１０迄貫辿、すると共に、ガイドレールＩに長
手方向に所定間隔で配設されている。。
ガイドレール１の下側の縦溝９は、支持用台部ＩＺ上の
レール部Ｉｌ（第２図）又はべ、ド１３上に直接設けた
レール部Ｉ２（第３図）に厳しい公差をもって嵌合させ
ることができる。
ここで、台部１２．べ、ソドＪ３などガイドレールｌを
支持するものを支持部材と総称する。ガイドレール１は
、ねじ穴１１０に挿入された止めねじＩ４をレール部１
１に形成したねじ穴１５に螺合させることによってレー
ル部ＩＩに固定される。この場合、止めねじ１４の頭は
縦溝９の底部１０よりもガイドレールＩ内に沈んでいる
。なお、止めねじＩ４とねじ穴ＩＩθとの組合せを固定
装置と呼ぶ。この上方の縦溝９は、例えば、プラスチッ
ク材料製の柔軟な長細片（カバーストリップ）Ｉ７（第
２図では縦溝９と相補的形状を有する）で覆われている
から、汚れ等が入り込むことがない。
長細片′１７の代りに縦溝９に挿着し得る部材としては
、位置決めスケール又はラックなどがある。
図示のガイドレールｌには２個の縦溝９を上下に１個ず
つ設けているが、ガイドレール１に１個のみ、又は、上
下面及び左右側面に１個ずつ対向するもの同志の中心線
か的交するように都合４個設けてもよい（７、左右側面
に形成してもよい、。
４列の支持球、ゴは、ガイドレールｌの４’ｌｌｔ　ｍ
ｉ　（！：これらに対応する往復台２の内側面間に挿入
さね、る２個のリテーナ２０によって保持さ力、る。
リテーナ２０は、それぞれ、コの字形の主軌道部材２１
を有し、この内１則面に横断面が支持球３と相補的カ形
状の２Ｘの平行な球軌道２２が形成されている。主軌道
部材２〕上の支持球３は、主軌道部材２１の内側面に設
けられた保持板２３によって、紛失しないように保持さ
れる。
主軌道部材２Ｉの両端にプラスチ、ツク材料製の方向変
換部材２４が接続されており、又、主軌道部材２１の外
側面にプラスチック材製の返送軌道部材２６が配設され
ており、支持球３の各列毎に方向変換部材２１内に形成
されたＵ字形方向変換軌道が返送軌道部材２６内面に形
成された溝状の返送軌道２６ｈ、に連なっている。主軌
道部材２１０球軌道２２から送り出された支持球３は、
方向変換軌道を経由して返送軌道２６ａに至るか又はこ
れと逆の運動を行なう。
主軌道部材２１と返送軌道部材２６と方向変換軌道部材
２４とは、彎曲した針金片２７で一体に保持されてリテ
ーナ２０を構成している。
リテーナ２０は、両側部に互いに平行な案内Ｆ４百２ｇ
を有しており、これらの案内面２８が往復台Ｚ内に形成
した空隙部３０に形成された案内面２９に接している。
従って、リテーナ２０を往復台２内にその一端からガイ
ドレール１の両側に挿入することができる。然る後、端
板３３を往復台２の対応端に取りつけることによってリ
テーナ２ｏを正しい位置に固定することができることに
なる。
往復台２の挿入口、ゴ４及びこれに続く空隙部３０１ｔ
”ｉ、ソの内法（幅９がガイドレールｌ自体よりも太き
く形成されている。従って、第３図に示すように、リテ
ーナ２（〕を取９外すと、往復台２とこれに結合されて
いる機械部品とをガイドレールＩから自由に外したり、
こシ］、と（ｄ逆にガイドレールｌの正しい位置に取ジ
・［１けることができる。そして取付の場合、リテーナ
Ｚｏを挿入することによって支持装置はその機能を果す
ことができる。
往復台２を横断面Ｃ字形にする代りにガイドレール１の
全周を囲繞する閉じた形状、すなわち、横断面口の字形
にしてもよい。この往復台ハ、トルりの伝達に適してお
り、又、ガイドレールｌ自体に支持部材のレール部１１
の役目を兼ねさせることができる。
長細片１７は、第２図に示す工っに、保持部材１７ａに
よってガイドレール１に固定される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく支持装置の一実施例の分解斜視
図、第２図は、第１図の実施例を組立てた状態での一部
横断面図、第３図は第１図及び第２図の実施例をベッド
上に設置したものの分解正面図である。 ！　ガイドレール、２・・・往復台、３・・・支持球、
・）・球軌道、５，６　・１１１１辺部、７・・・縦中
心面１、イ・突出部、９・・縦溝、１０・・底面（天井
）、１トレ一ル部、１２・・支持用台部、１；３・・・
べ、７ド、！４・・・止めねじ、１５・・・ねじ穴、Ｉ
６・・・ねじ穴、Ｉ７・・長細片、１７ａ・・・保持部
材、２０・リテーナ、２１・・・主軌道部材、２２・・
・球軌道、２３・保持板、２４・・・方向変換部材、２
６　返送軌道部材、２６ａ・・・返送軌道、２７・・針
金片、２８・・・案内面、２９・・・案内面、３０・・
空隙部、３３・・・カバー、３４・・・挿入口、ＩＩＯ
・・ねじ穴、１１２・・矩形、１１４・・・仮想線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）大略丁字形又は十字形を２つ合わせた横断面形状
    を有しこれを取り囲む往復台を長手方向に案内するガイ
    ドレールと、このガイドレールと往復台とｑ）間にあジ
    、かつガイドレールの隣接する側辺の間に形成さね、た
    長手方向に平行に延Ｏ・る球軌道と、球軌道上に配ＪＩ
    Ｊさｈ−た４列の支持球の列と、ガイドレールの側辺に
    形成さ′ｈ、′ｆ？−支持球用の返送軌道と、ガイドレ
    ールの両端に設けられ前記球軌道及び返送軌道を連結し
    相互間に支持球を送るための方向変換軌道とを具備する
    ものにおいて、間に縦溝を規定し、かつ長手方向に平行
    に延びる突出部の対をガイドレールの側辺に形成し、該
    縦溝にガイドレールを支持部材に固定するための固定装
    置を設けて成ることを特徴とする往復台用支持装置、。 （２）前記突出部は、前記ガイドレールの相対する２つ
    の側辺のそれぞれに２個形成され前記縦溝はこれらの突
    出部の間に形成された２個の縦溝であることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載の往復台用支持装置。 （３）　　前記縦溝は、これと相補的形状を有する長細
    片刃辷挿入されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項ｘ１″ｌ：第２項　　°　　　　に記載の往復台
    用支持装置。 （４）　　前記長細片は前記ガイドレールに該長細片を
    固定するための保持部材を有することを特徴とする特許
    請求の範囲第３項に記載の往復台用支持装置。 （５）　　前記長細片は可撓性のあるプラスチック材料
    製であることを特徴とする特許請求の範囲第３項又は第
    ４項記載の往復台用支持装置。 （６）　　前記長細片は位置決用スケールであることを
    特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第５項のいずれか
    の１に記載の往復台用支持装置。 （７）　　前記長細片はラックであることを特徴とする
    特許請求の範囲第３項乃至第５項のいずれかの１に記載
    の往復台用支持装置。 （８）　　前記長細片は、前記縦溝の１に嵌装される、
    前記支持部材に形成したレール部であることを特徴とす
    る特許請求の範囲第３項に記載の往復台用支持装置。 （９）　　前記支持部材は前記レール部を有する横断面
    Ｔ字形の台部であることを特徴とする特許請求の範囲第
    ８項に記載の往復台用支持装置。 ０（９前記ガイドレールの側辺は互いに平行な２対の面
    になっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
    至第９偵のいずれかの１に記載の往復台用支持装置。 θ１）　前記ガイドレールの横断面は美質的に正方形で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１Ｏ項に記載の
    往復台用支持装置。 （１２）　　前記４列の支持球の列を前記ガイドレール
    の縦中心軸及び縦中心面について対称に前記ガイドレー
    ル上に配列したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    乃至第１１項のいずれかの１に記載の往復台支持装置。 （１３）　　前記往復１台は前記ガイドレールが挿入さ
    れる空隙部を有する横断面Ｃ字形のものであり、前記ガ
    イドレールは、該往復台の空隙部の内法よりも小さな幅
    を有し、前記返送軌道は、前記、往復台の前記空隙部の
    側面と前記ガイドレールの、該空隙部の側面に対向する
    ４１４１１辺との間に挿入され定位置に固定されるリテ
    ーナに形成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項乃至第１２項のいずれかの１に記載の往復台支持装置
    。 （１４）前記支持球の各列を紛失することなくエンドレ
    スに保持すべく、前記球軌道は、それぞれ、対応の前記
    方向変換軌道及び前記返送軌道に連ねられて設けられた
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の往復
    台支持装置。
JP59044227A 1983-04-12 1984-03-09 往復台用支持装置 Pending JPS59196137A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE33131287 1983-04-12
DE19833313128 DE3313128A1 (de) 1983-04-12 1983-04-12 Lageranordnung zur geradlinigen fuehrung eines schlittens laengs einer fuehrungsschiene

Publications (1)

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ID=6196098

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