JP2533613Y2

JP2533613Y2 - 直線摺動用ベアリングの軌道台固定構造

Info

Publication number: JP2533613Y2
Application number: JP4480091U
Authority: JP
Inventors: 弦二郎伊勢
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1991-05-20
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1997-04-23
Anticipated expiration: 2006-05-20
Also published as: JPH04130129U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、直線摺動用ベアリン
グの軌道台を機械本体側のベッドに固定するための軌道
台固定構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】直線摺動用ポールベアリングにおいて、
その軌道台の固定は、通常、工作機械あるいは産業機械
等の機械本体側の取付用ベッドに水平基準面と垂直基準
面とを形成し、押しねじ等の手段で軌道台を垂直基準面
に押し当てて水平方向の位置決めをすると共に、軌道台
にはその長さ方向に所定の間隔をおいて上下に貫通する
多数の取付孔を穿設し、これら取付孔を貫通する取付ボ
ルトを取付用ベッドに形成した雌ねじに螺合させて軌道
台をその上下方向に締結することにより行われている
（例えば、特開昭５５−７２，９１２号公報や特公昭５
１−３８，８１２号公報）。しかしながら、この様な軌
道台の固定方法では、軌道台をその長さ方向に所定の間
隔をおいて取付ボルトにより直接締め付けて固定してい
るので、軌道台の取付孔付近がこの締付けによって変形
し、この取付孔付近が凹んでこれら取付孔の間が浮き上
がって軌道台に波打ちやうねりが生じたり、軌道台に多
数の取付孔をドリル等の手段で穿設する際にその片寄り
が生じ、たとえ機械本体側の取付用ベッドの水平基準面
及び垂直基準面や軌道台側の取付底面等を精度良く加工
しても、転動体の転走面が形成されて最も重要な軌道台
上部に波打ちやうねり、更には傾きや蛇行が生じ、軌道
台の真直精度が失われてしまうという問題があった。ま
た、これら取付孔付近に焼入れ等の熱処理の際の歪みや
撓みが生じたり、この部分で折損し易いという問題があ
った。

【０００３】そこで、この様な問題を解決する手段とし
て、軌道台自体には取付孔を穿設することなく、この軌
道台を機械本体側のベッドに真直精度良く固定すること
ができる直線摺動用ベアリングの軌道台固定構造が提案
されている（実公平２−２２，１８６号公報）。ところ
で、この軌道台固定構造においては、機械本体側の取付
用ベッドに固定される軌道台の真直精度はこのベッド側
に形成される取付基準面、すなわちこの実公平２−２
２，１８６号公報第３頁に記載された第２図の垂直面１
８及び軌道台１０の底部平坦面１２が接する面、あるい
は同公報第４頁第３図の傾斜面２３及び軌道台１０の底
部平坦面１２が接する面の精度に依存し、これらの基準
面を精度良く仕上げない限り高い真直精度を確保できな
い。しかしながら、この公報記載の第２図の場合は、そ
の取付基準面が垂直面１８及び軌道台１０の底部平坦面
１２が接する面、すなわち垂直基準面と水平基準面とで
構成されているので、この取付基準面の加工は比較的簡
単であるが、軌道台１０の垂直面１７側はベッド１９側
の垂直面１８に圧接されているだけで、直接ベッド１９
側に固定することができず、軌道台１０の取付強度、特
に浮き上がり荷重に対する取付強度が不足するという問
題があり、また、この公報記載の第３図の場合には、そ
の取付基準面が傾斜面２３及び軌道台１０の底部平坦面
１２が接する面、すなわち下向傾斜基準面と水平基準面
とで構成されているので、軌道台１０の取付強度は改善
されるものの、上記傾斜面２３、すなわち下向傾斜基準
面を精度良く加工するのが難しく、多大な労力と時間と
を必要とするという問題がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、かかる観点
に鑑みて創案されたもので、その目的とするところは、
軌道台自体には取付孔を穿設することなく、しかも、外
部から作用する力、特に浮き上がり荷重に対して優れた
取付強度を発揮しつつ、この軌道台を機械本体側のベッ
ドに真直精度良くかつ強固に固定することができる直線
摺動用ベアリングの軌道台固定構造を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案は、レ
ール状に形成され、その上部長手方向に沿って少なくと
も一条の転走面を有し、機械本体側の取付用ベッドに形
成された取付面に固定される軌道台と、この軌道台に沿
って往復直線移動する摺動台と、上記摺動台側に保持さ
れると共にこの摺動台と軌道台との間に介装され、これ
ら摺動台と軌道台との間に作用する荷重を負荷しながら
上記軌道台の転走面上を転走する多数の転動体とを備え
た直線摺動用ベアリングの軌道台固定構造において、上
記機械本体側の取付用ベッドには水平基準面と垂直基準
面とを有する取付面を形成し、上記軌道台の下部には上
記取付用ベッドの水平基準面に接する取付底面を形成す
ると共に、この下部の左右何れか一方の側面には側方に
突出し、かつ、上向水平固定面と先端垂直固定面とを有
する基準固定部を形成し、また、他方の側面には側方に
突出し、かつ、上記取付底面に対して所定の角度θで傾
斜した上向傾斜面を有する断面略々楔形状の楔形固定部
を形成し、上記軌道台の基準固定部に係止してこの基準
固定部を取付用ベッドの取付面に固定する基準固定片に
は取付用ベッドの垂直基準面に接する第一垂直基準面
と、基準固定部に形成した上向水平固定面及び先端垂直
固定面にそれぞれ接する下向水平固定面及び第二垂直基
準面とを形成し、また、上記軌道台の楔形固定部に係止
してこの楔形固定部を取付用ベッドの取付面に固定する
楔形固定片には楔形固定部の上向傾斜面に接する下向傾
斜面を形成し、これら基準固定片及び楔形固定片をそれ
ぞれ取付ボルトで取付用ベッドの取付面に固定すること
により、上記軌道台を取付用ベッドに固定する直線摺動
用ベアリングの軌道台固定構造である。

【０００６】本考案において、軌道台、摺動台及びこれ
ら摺動台と軌道台との間に介装される多数の転動体から
なる直線摺動用ベアリングについては、その軌道台が、
レール状に形成され、その上部長手方向に沿って少なく
とも一条の転走面を有すると共に機械本体側の取付用ベ
ッドに取り付けられ、摺動台の直線往復運動を案内する
タイプのものであれば、どの様なタイプのものであって
もよい。具体的には、例えば、軌道台がその上部長手方
向に沿って左右両肩部に接触角がそれぞれ互いに拡開す
る二条の転走溝を有し、この軌道台に沿って摺動する摺
動台がラジアル方向（垂直下向き方向）、逆ラジアル方
向（垂直上向き方向、すなわち浮き上がり方向）及び左
右方向の四方向の荷重を負荷できるようなタイプのも
の、軌道台がその上部長手方向に沿って左右側面部に接
触角がそれぞれ互いに収束する二条の転走溝を有し、こ
の軌道台に沿って摺動する摺動台がラジアル方向、逆ラ
ジアル方向及び左右方向の四方向の荷重を負荷できるよ
うなタイプのもの、軌道台がその上部長手方向に沿って
左右側面部にそれぞれ一条の転走溝を有し、この軌道台
に沿って摺動する摺動台がラジアル方向、逆ラジアル方
向及び左右方向の四方向の荷重を負荷できるようなタイ
プのもの、軌道台がその上部長手方向に沿って一方の肩
部に接触角がそれぞれ互いに拡開若しくは収束する二条
の転走溝を有し、互いに平行に配設された一対の軌道台
に沿って摺動する摺動台がラジアル方向、逆ラジアル方
向及び左右方向の四方向の荷重を負荷できるような軌道
台セパレートタイプのもの、軌道台がその上部長手方向
に沿ってその一方の肩部に接触角が上方若しくは斜め上
方を向く転走溝を有し、他方の肩部若しくは側面部に接
触角が下方若しくは斜め下方を向く転走溝を有し、この
軌道台に沿って摺動する摺動台がラジアル方向、逆ラジ
アル方向及び左右何れか一方向の三方向の荷重を負荷す
ることができ、通常一対で使用されるいわゆる片持ちタ
イプのもの等を挙げることができ、また、転動体につい
てもそれがボールであってもローラーであってもよい。

【０００７】本考案において、軌道台下部に形成される
基準固定部に係止してこの基準固定部を機械本体側取付
用ベッドの取付面に固定する基準固定片は、少なくとも
取付用ベッドの垂直基準面に接する第一垂直基準面と、
基準固定部に形成した上向水平固定面及び先端垂直固定
面にそれぞれ接する下向水平固定面及び第二垂直基準面
とを有することが必要であり、通常、横断面略Ｔ字状あ
るいは横断面略逆Ｌ字状に形成される。また、軌道台下
部に形成される楔形固定部に係止してこの楔形固定部を
機械本体側取付用ベッドの取付面に固定する楔形固定片
は、少なくとも楔形固定部の上向傾斜面に接する下向傾
斜面を有することが必要であり、好ましくはその背面側
に上記下向傾斜面とは反対方向に傾斜する下向の背側傾
斜面を形成し、この背側傾斜面を取付用ベッド側に形成
した傾斜面に接触させ、これによって取付ボルトでこの
楔形固定片を取付用ベッドに締め付け固定した際に軌道
台に対する水平方向の押圧力が効果的に発揮されるよう
に形成するのがよい。

【０００８】そして、機械本体側の取付用ベッドに形成
される取付面は、軌道台を固定する際の取付基準面とな
るものであり、少なくとも水平基準面と垂直基準面とを
有することが必要であり、好ましくはこの取付用ベッド
に取付凹溝を形成し、その底面を水平面に加工して水平
基準面とすると共にその左右何れか一方の側壁側を垂直
面に加工して垂直基準面とするのがよく、更に、他方の
側壁側には上記楔形固定片の背面側に形成される背側傾
斜面と接触する傾斜側壁面を形成するのがよい。ここ
で、軌道台の楔形固定部に形成される上向傾斜面の傾斜
角度θの大きさは、この楔形固定部に係止した楔形固定
片を取付ボルトにより締め付け固定した際に軌道台に対
して充分な水平方向の押圧力が発揮されるように設計さ
れればよく、外部から軌道台に作用する逆ラジアル方向
の荷重に対する対抗力とこの水平方向の押圧力とを考慮
し、取付底面に対して通常３５〜５５°、好ましくは４
０〜５０°、最適には４５°である。また、楔形固定片
の背面側に背側傾斜面が形成される場合、その傾斜角度
の大きさについては、上記軌道台側楔形固定部の上向傾
斜面の傾斜角度θの大きさを考慮して適宜設計すること
ができる。

【０００９】更に、上記基準固定片や楔形固定片を機械
本体側の取付用ベッドに固定する固定手段については、
それがこれらの固定片を確実に固定できるものである必
要があり、ベッド側に形成した雌ねじ部に螺合する取付
ボルトが使用され、特に楔形固定片を固定する取付ボル
トについてはこの取付ボルトの締め付け程度を調整し、
これによって軌道台の直進精度を確保できるようにす
る。

【００１０】

【作用】本考案においては、軌道台の下部にはその何れ
か一方の側面に上向水平固定面と先端垂直固定面とを有
する基準固定部を形成すると共に他方の側面に上向傾斜
面を有する断面略々楔形状の楔形固定部を形成し、一対
の固定片のうちの一方には取付用ベッドの垂直基準面に
接する第一垂直基準面と、基準固定部に形成した上向水
平固定面及び先端垂直固定面にそれぞれ接する下向水平
固定面及び第二垂直基準面とを形成して基準固定片と
し、また、他方には楔形固定部の上向傾斜面に接する下
向傾斜面を形成して楔形固定片とし、これら基準固定片
及び楔形固定片をそれぞれ取付ボルトで取付用ベッドの
取付面に固定することにより、上記軌道台を取付用ベッ
ドに固定するようにしているので、取付用ベッドの取付
面に形成した水平基準面及び垂直基準面に対して軌道台
を上記基準固定片及び楔形固定片を介して真直精度良く
固定できると同時に、これら基準固定片及び楔形固定片
により軌道台を強固に、特に外部からの浮き上がり荷重
に対して優れた取付強度が発揮されるように固定するこ
とができる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいて、本
考案を具体的に説明する。

【００１２】図１ないし図３において、本考案の実施例
に係る直線摺動用ベアリングの軌道台固定構造が示され
ている。この直線摺動用ベアリングは、長尺レール状に
形成され、その上部長手方向に沿ってそれぞれ片側二条
の転走溝（転走面）１を有する軌道台Ｒと、断面略逆凹
形状に形成され、その両袖部内面側にそれぞれ図示外の
四条の無限軌道を有し、上記軌道台Ｒを跨いでこの軌道
台Ｒに沿って往復直線運動をする摺動台Ｓと、上記摺動
台Ｓの各無限軌道内に保持され、摺動台Ｓと軌道台Ｒと
の間に位置してこれら摺動台Ｓと軌道台Ｒとの間に作用
する荷重を負荷しながら上記軌道台Ｒの転走溝１上を転
走する多数のボール２（転動体Ｃ）とで構成されてい
る。

【００１３】また、上記軌道台Ｒ下部には、この軌道台
Ｒを機械本体側の取付用ベッドＢに形成した水平基準面
３に設置するための取付底面４が形成されていると共
に、この下部の一方の側面には側方に突出し、かつ、上
向水平固定面６と先端垂直固定面７とを有する基準固定
部５が形成されており、また、他方の側面には側方に突
出し、かつ、上記取付底面４に対して所定の傾斜角度θ
で傾斜した上向傾斜面９を有する断面略々楔形状の楔形
固定部８が形成されている。

【００１４】そして、この様な軌道台Ｒが固定される機
械本体側の取付用ベッドＢには、取付凹溝Ｗが形成さ
れ、この取付凹溝Ｗの底面に水平基準面２が形成されて
いると共に、その一方の側壁には垂直面に加工された垂
直基準面１０が形成され、また、他方の側壁側には上記
楔形固定部８の上向傾斜面９と同じ傾斜角度でこの上向
傾斜面９とは反対方向に傾斜する傾斜側壁面１１が形成
されている。

【００１５】更に、上記軌道台Ｒを上記取付用ベッドＢ
の取付凹溝Ｗ内に固定するための一方の固定片、すなわ
ち基準固定片Ｆ₁は、横断面略Ｔ字状に形成され、上記
取付用ベッドＢに形成された取付凹溝Ｗの一方の側壁の
垂直基準面１０に接する第一垂直基準面１２と、基準固
定部５に形成した上向水平固定面６に接する下向水平固
定面１３と、基準固定部５に形成した先端垂直固定面７
に接する第二垂直基準面１４とが形成され、取付用ベッ
ドＢの取付凹溝Ｗ内で軌道台Ｒの位置決めをしながらこ
の軌道台Ｒの基準固定部５側を固定できるようになって
いる。また、軌道台Ｒを上記取付用ベッドＢの取付凹溝
Ｗ内に固定するための他方の固定片、すなわち楔形固定
片Ｆ₂は、横断面略々逆三角形状に形成され、その一方
の側面に軌道台Ｒの楔形固定部８に形成された上向傾斜
面９に接する下向傾斜面１５が形成されていると共に、
他方の側面、すなわち背面側には取付凹溝Ｗの側壁に形
成した傾斜側壁面１１に接する背側傾斜面１６が形成さ
れている。そして、これら基準固定片Ｆ₁と楔形固定片
Ｆ₂には、それぞれこれらを上下に貫通する３つの貫通
孔１７が穿設されており、これらの貫通孔１７を貫通し
て取付用ベッドＢに形成された雌ねじ部１８に螺合する
取付ボルト１９によって各固定片Ｆ₁、Ｆ₂が取付用ベ
ッドＢに固定されている。ここで、上記各固定片Ｆ₁、
Ｆ₂の下端面と取付用ベッドＢの水平基準面３との間に
は、これらの固定片Ｆ₁、Ｆ₂に作用する取付ボルト１
９による締め付け力が確実に軌道台Ｒの基準固定部５及
び楔形固定部８にそれぞれ伝達するように、また、特に
楔形固定片Ｆ₂については軌道台Ｒに対して充分な水平
方向の押圧力を発揮させてその基準固定部５の先端垂直
固定面７と基準固定片Ｆ₁の第二垂直基準面１４との間
及びこの基準固定片Ｆ₁の第一垂直基準面１２と取付用
ベッドＢ側取付凹溝Ｗの垂直基準面１０との間をそれぞ
れ密着させることができるように、僅かな隙間が形成さ
れている。

【００１６】従って、この実施例の軌道台固定構造によ
れば、図１に示すように、楔形固定片Ｆ₂の取付ボルト
１９を締め付けることにより、この楔形固定片Ｆ₂の下
向傾斜面１５と楔形固定部８の上向傾斜面９との間の接
触によって軌道台Ｒに対して図面上左方向に押圧力が作
用し、これによって軌道台Ｒの基準固定部５の先端垂直
固定面７と基準固定片Ｆ₁の第二垂直基準面１４との間
及びこの基準固定片Ｆ₁の第一垂直基準面１２と取付用
ベッドＢ側取付凹溝Ｗの垂直基準面１０との間ががそれ
ぞれ密着し、軌道台Ｒは結果的に取付用ベッドＢ側取付
凹溝Ｗの垂直基準面１０に沿ってその真直精度が達成さ
れる。この時、軌道台Ｒの基準固定部５はその上向水平
固定面６に接する基準固定片Ｆ₁の下向水平固定面１３
により下方に押圧され、また、軌道台Ｒの楔形固定部８
はその上向傾斜面９に接する楔形固定片Ｆ₂の下向傾斜
面１５により下方に押圧され、軌道台Ｒの取付底面４が
取付用ベッドＢの水平基準面３に密着し、これによって
波打ちやうねりを発生させることなく水平に軌道台Ｒを
取付用ベッドＢに固定することができると共に、逆ラジ
アル方向に作用する荷重、すなわち浮き上がり荷重に対
して高い取付強度を発揮する。

【００１７】次に、図４及び図５は他の実施例に係る直
線摺動用ベアリングの軌道台固定構造を示すもので、上
記図１〜３の場合と異なり、楔形固定片Ｆ₂の背面側に
形成された背側傾斜面１６の傾斜角度が軌道台Ｒの楔形
固定部８側の上向傾斜面９に接する下向傾斜面１５の傾
斜角度より大きく形成されており、これによって楔形固
定片Ｆ₂に対する取付ボルト１９の小さい締め付け力で
軌道台Ｒに大きな水平方向の押圧力を発揮させることが
できるようになっている。

【００１８】更に、図６及び図７に示す他の実施例の直
線摺動用ベアリングの軌道台固定構造は、上記図１の場
合と異なり、基準固定片Ｆ₁が横断面略逆Ｌ字状に形成
され、取付用ベッドＢの垂直基準面１０に接する第一垂
直基準面１２側下端には貫通孔１７より外側に位置する
ように取付用ベッドＢの水平基準面３に接する当接部２
０が形成され、これによってこの基準固定片Ｆ₁を取付
ボルト１９で固定した際に上記当接部２０が真先に水平
基準面３に当接し、基準固定片Ｆ₁が図面上左に傾いて
軌道台Ｒの基準固定部５に対する締結力が逃げてしまう
という不具合が発生しないようになっている。

【００１９】なお、図８に示す他の実施例の直線摺動用
ベアリングの軌道台固定構造は、上記図７の基準固定片
Ｆ₁と図５の楔形固定片Ｆ₂とを使用して軌道台Ｒの固
定を行ったものであり、その他の構成は上記の場合と同
様である。

【００２０】

【考案の効果】本考案の直線摺動用ベアリングの軌道台
固定構造によれば、直線摺動用ベアリングの軌道台を機
械本体側のベッドに固定する際に、軌道台自体には取付
孔を穿設することなく、しかも、この軌道台の真直精度
を容易に確保することができると共に、取付強度、特に
浮き上がり荷重に対する充分な取付強度を発揮させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の実施例に係る直線摺動用ベアリ
ングの軌道台固定構造を示す断面図である。

【図２】図２は図１の基準固定片を示す斜視図である。

【図３】図３は図１の楔形固定片を示す斜視図である。

【図４】図４は他の実施例に係る図１と同様の断面図で
ある。

【図５】図５は図４で使用する楔形固定片の斜視図であ
る。

【図６】図６は他の実施例に係る図１と同様の断面図で
ある。

【図７】図７は図６で使用する基準固定片の斜視図であ
る。

【図８】図８は他の実施例に係る図１と同様の断面図で
ある。

【符号の説明】

Ｒ軌道台、Ｓ摺動台、Ｃ転動体、Ｂ取
付用ベッド、Ｗ取付凹溝、θ 傾斜角度、Ｆ₁基準固
定片、Ｆ₂楔形固定片、１転走溝（転走面）、２ボー
ル（転動体）、３水平基準面、４取付底面、５基準
固定部、６上向水平固定面、７先端垂直固定面、８
楔形固定部、９上向傾斜面、１０垂直基準面、１
１傾斜側壁面、１２第一垂直基準面、１３下向水
平固定面、１４第二垂直基準面、１５下向傾斜面、
１６背側傾斜面、１７貫通孔、１８雌ねじ部、１
９取付ボルト、２０当接部。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】レール状に形成され、その上部長手方向
に沿って少なくとも一条の転走面を有し、機械本体側の
取付用ベッドに形成された取付面に固定される軌道台
と、この軌道台に沿って往復直線移動する摺動台と、上
記摺動台側に保持されると共にこの摺動台と軌道台との
間に介装され、これら摺動台と軌道台との間に作用する
荷重を負荷しながら上記軌道台の転走面上を転走する多
数の転動体とを備えた直線摺動用ベアリングの軌道台固
定構造において、上記機械本体側の取付用ベッドには水
平基準面と垂直基準面とを有する取付面を形成し、上記
軌道台の下部には上記取付用ベッドの水平基準面に接す
る取付底面を形成すると共に、この下部の左右何れか一
方の側面には側方に突出し、かつ、上向水平固定面と先
端垂直固定面とを有する基準固定部を形成し、また、他
方の側面には側方に突出し、かつ、上記取付底面に対し
て所定の角度θで傾斜した上向傾斜面を有する断面略々
楔形状の楔形固定部を形成し、上記軌道台の基準固定部
に係止してこの基準固定部を取付用ベッドの取付面に固
定する基準固定片には取付用ベッドの垂直基準面に接す
る第一垂直基準面と、基準固定部に形成した上向水平固
定面及び先端垂直固定面にそれぞれ接する下向水平固定
面及び第二垂直基準面とを形成し、また、上記軌道台の
楔形固定部に係止してこの楔形固定部を取付用ベッドの
取付面に固定する楔形固定片には楔形固定部の上向傾斜
面に接する下向傾斜面を形成し、これら基準固定片及び
楔形固定片をそれぞれ取付ボルトで取付用ベッドの取付
面に固定することにより、上記軌道台を取付用ベッドに
固定することを特徴とする直線摺動用ベアリングの軌道
台固定構造。