JPS6224651B2 - - Google Patents
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- JPS6224651B2 JPS6224651B2 JP21521784A JP21521784A JPS6224651B2 JP S6224651 B2 JPS6224651 B2 JP S6224651B2 JP 21521784 A JP21521784 A JP 21521784A JP 21521784 A JP21521784 A JP 21521784A JP S6224651 B2 JPS6224651 B2 JP S6224651B2
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- roller
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 70
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えば、NCマシン等の工作機械
や工業用ロボツト等のスライド部において、摺動
させるべき可動体を直線的に案内する直線摺動用
ローラーベアリング及び直線案内装置に関するも
のである。
や工業用ロボツト等のスライド部において、摺動
させるべき可動体を直線的に案内する直線摺動用
ローラーベアリング及び直線案内装置に関するも
のである。
［従来の技術］
この種の直線案内を行うベアリングは、マシニ
ングセンター、NCマシン等の工作機械における
Ｘ・Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自動溶接機、
射出成形機、工業用ロボツト等、各種の一般産業
機械のスライド部において多用されている。
ングセンター、NCマシン等の工作機械における
Ｘ・Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自動溶接機、
射出成形機、工業用ロボツト等、各種の一般産業
機械のスライド部において多用されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、従来のこの種のベアリングや直
線案内装置においては、その摺動台と軌道台との
間にあつて摺動台を転がり案内する手段としてボ
ールを使用したものがほとんどであり、また、摺
動台や軌道台はその断面形状が左右対称形に形成
され、そして、摺動台についてはその両袖部が軌
道台の両肩部を抱え込むような形状になつてい
る。
線案内装置においては、その摺動台と軌道台との
間にあつて摺動台を転がり案内する手段としてボ
ールを使用したものがほとんどであり、また、摺
動台や軌道台はその断面形状が左右対称形に形成
され、そして、摺動台についてはその両袖部が軌
道台の両肩部を抱え込むような形状になつてい
る。
このため、摺動台と軌道台との間はボールを介
しての接触になり、重荷重を負荷させるにはボー
ル無限軌道の負荷領域を長くしてこの負荷領域に
あるボールの数を増やす必要が生じ、摺動台が必
要以上に大型化するという問題があつた。また、
各軌道台の両肩部にそれぞれ一対の溝状の転走面
を形成し、これら各転走面に摺動台の負荷ボール
列を転走させ、一対の負荷ボール列で軌道台の各
肩部を挾み込むようにし、これによつて上下左右
方向の荷重を負荷するようにしているので、軌道
台についてはその１本につき４本の溝加工が必要
になり、また、摺動台については４つのボール無
限軌道を形成する必要が生じ、これら軌道台や摺
動台の加工、特にその溝研削仕上げに多くの工数
を必要とするほか、部品点数も多いため、組付け
が複雑となり、製造コストが高くなるという問題
があつた。さらには、ボールによる点接触である
ため、重荷重に対して強度的に弱いなどの欠点も
あつた。
しての接触になり、重荷重を負荷させるにはボー
ル無限軌道の負荷領域を長くしてこの負荷領域に
あるボールの数を増やす必要が生じ、摺動台が必
要以上に大型化するという問題があつた。また、
各軌道台の両肩部にそれぞれ一対の溝状の転走面
を形成し、これら各転走面に摺動台の負荷ボール
列を転走させ、一対の負荷ボール列で軌道台の各
肩部を挾み込むようにし、これによつて上下左右
方向の荷重を負荷するようにしているので、軌道
台についてはその１本につき４本の溝加工が必要
になり、また、摺動台については４つのボール無
限軌道を形成する必要が生じ、これら軌道台や摺
動台の加工、特にその溝研削仕上げに多くの工数
を必要とするほか、部品点数も多いため、組付け
が複雑となり、製造コストが高くなるという問題
があつた。さらには、ボールによる点接触である
ため、重荷重に対して強度的に弱いなどの欠点も
あつた。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、上記事情に鑑みなされたもので、
上記技術的課題を解決するための第１の手段とし
て、上記摺動台には、その水平部の基端からこの
水平部とは反対側に向けて突出すると共に、その
上面が水平部上面と同一平面を形成する取付部を
設け、上記水平部先端側に位置して荷重を負荷す
る円筒ローラーのローラー軸心を水平部先端に向
つて下方に傾斜させることにより負荷転走面とこ
の負荷転走面に相対面する軌道台の転走面の転走
面の間における荷重作用線を上記水平部上面に直
交する垂線に対して傾斜させると共に、上記垂下
部下端側に形成した負荷転走面とこの負荷転走面
に相対面する軌道台の転走面の間における荷重作
用線を上記水平部上面に直交する垂線に対して傾
斜させ、上記摺動台を可動体に固定する際に、こ
の可動体側から摺動台上部に対して取付部側から
水平部側に向かう押圧力を作用させて水平部上面
の高さ及び予圧調整をすることを特徴とする直線
摺動用ローラーベアリングを提供し、また、上記
技術的課題を解決するための第２の手段として、
上記第１の手段に加えて、上記ベツド等の固定部
を上記摺動台の水平部上面に対して傾斜する傾斜
面と、この傾斜面に対して直角状に起立する係止
面とで構成し、この固定部に上記軌道台を摺動台
の水平部上面に対してほぼ垂直に貫通する固定ボ
ルトにより傾斜状に固定したことを特徴とする直
線案内装置を提供しようとするものである。
上記技術的課題を解決するための第１の手段とし
て、上記摺動台には、その水平部の基端からこの
水平部とは反対側に向けて突出すると共に、その
上面が水平部上面と同一平面を形成する取付部を
設け、上記水平部先端側に位置して荷重を負荷す
る円筒ローラーのローラー軸心を水平部先端に向
つて下方に傾斜させることにより負荷転走面とこ
の負荷転走面に相対面する軌道台の転走面の転走
面の間における荷重作用線を上記水平部上面に直
交する垂線に対して傾斜させると共に、上記垂下
部下端側に形成した負荷転走面とこの負荷転走面
に相対面する軌道台の転走面の間における荷重作
用線を上記水平部上面に直交する垂線に対して傾
斜させ、上記摺動台を可動体に固定する際に、こ
の可動体側から摺動台上部に対して取付部側から
水平部側に向かう押圧力を作用させて水平部上面
の高さ及び予圧調整をすることを特徴とする直線
摺動用ローラーベアリングを提供し、また、上記
技術的課題を解決するための第２の手段として、
上記第１の手段に加えて、上記ベツド等の固定部
を上記摺動台の水平部上面に対して傾斜する傾斜
面と、この傾斜面に対して直角状に起立する係止
面とで構成し、この固定部に上記軌道台を摺動台
の水平部上面に対してほぼ垂直に貫通する固定ボ
ルトにより傾斜状に固定したことを特徴とする直
線案内装置を提供しようとするものである。
［作用］
上記技術的手段は次のように作用する。
ボールにかえてローラーを使用することによ
り、荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下
方向について大きな荷重を負荷することができ、
しかも、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂
下部下端側の２つの負荷転走面と、軌道台の上部
及び側部転走面との間に介在されるため、負荷溝
及び転走面の数の削減が図れると共に、組付け作
業の軽減化が図れる。また、摺動台を可動体に固
定する際に、可動体側から摺動台上部に対して取
付部側から水平部側に向かう押圧力を作用させる
ことにより、ローラーが軌道台に設けた傾斜状転
走面上を移動するため、用途に応じた予圧調整を
簡単に行うことができ、かつまた、軌道台を摺動
台の取付部上面に対して傾斜状に固定することに
より、高さ調整を容易にすることができると共
に、軌道台と摺動台の接触作用点を低くすること
ができ、水平荷重に対しても接触作用点に作用す
る荷重を小さくして、安定性の向上を図ることが
できる。
り、荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下
方向について大きな荷重を負荷することができ、
しかも、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂
下部下端側の２つの負荷転走面と、軌道台の上部
及び側部転走面との間に介在されるため、負荷溝
及び転走面の数の削減が図れると共に、組付け作
業の軽減化が図れる。また、摺動台を可動体に固
定する際に、可動体側から摺動台上部に対して取
付部側から水平部側に向かう押圧力を作用させる
ことにより、ローラーが軌道台に設けた傾斜状転
走面上を移動するため、用途に応じた予圧調整を
簡単に行うことができ、かつまた、軌道台を摺動
台の取付部上面に対して傾斜状に固定することに
より、高さ調整を容易にすることができると共
に、軌道台と摺動台の接触作用点を低くすること
ができ、水平荷重に対しても接触作用点に作用す
る荷重を小さくして、安定性の向上を図ることが
できる。
［実施例］
以下にこの発明の実施例を添附図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
この発明のローラーベアリングは、第１図ない
し第６図に示すように、水平部２ａとこの水平部
２ａの一端から垂下する垂下部２ｂとを有して断
面ほぼ倒Ｌ字状に形成され、かつ、その水平部上
面３に取付けボルト７をもつてテーブル等の可動
体２０に取付けられる摺動台１と、この摺動台１
の水平部２ａ先端及び垂下部２ｂ下端に取付けら
れた一対のローラーガイド４と、上記水平部２ａ
の下面側に位置すべくベツド等の固定部２１に固
定手段である固定ボルト８をもつて固定される軌
道台５と、上記水平部２ａ及び垂下部２ｂにそれ
ぞれ形成されたローラー無限軌道内を循環して摺
動台１と軌道台５との間の荷重を負荷する多数の
円筒ローラー６とで構成されている。上記摺動台
１は、第７図ないし第９図に示すように、その水
平部２ａの先端下面側と垂下部２ｂの下端部内面
側とにそれぞれの軸方向に沿つてローラー無限軌
道の負荷域を構成し、かつ、平坦面状の走行面９
ａを備えた負荷転走面９が形成されており、ま
た、上記水平部２ａの先端部上面側と垂下部２ｂ
の下端部外面側とにはそれぞれその軸方向に沿つ
て上記負荷転走面９に対応し、かつ、ローラー無
限軌道の無負荷域を構成する溝状の無負荷転走面
１０が形成されている。この場合、摺動台１の基
部から水平部２ａと反対側に向けて取付部２ｃが
突設され、この取付部２ｃには取付けボルト７が
遊嵌する取付孔２ｄが穿設されている。また、上
記水平部２ａ先端側に取付けられる円筒ローラー
６は、そのローラー軸心が水平部先端に向かつて
下方に傾斜しており、負荷転走面とこの負荷転走
面に相対面する軌道台５の上部転走面の間におけ
る荷重作用線Ｌが上記水平部上面３と直交する線
に対して約10゜の角度に傾斜するようになつてい
る（第１図参照）。なお、摺動台１の水平部２ａ
の下面は摺動台基部から先端に向かつて下り傾斜
面１１となつている。このように、構成される摺
動台１は、取付けボルト７をもつて上記可動体２
０に固定されるのであるが、この際、可動体２０
側から締め込れる調整ボルト２６を摺動台上部に
対して取付部２ｃ側から水平部２ａ側に向けて押
圧することにより、高さ及び予圧調整を行うこと
ができるようになつている。
し第６図に示すように、水平部２ａとこの水平部
２ａの一端から垂下する垂下部２ｂとを有して断
面ほぼ倒Ｌ字状に形成され、かつ、その水平部上
面３に取付けボルト７をもつてテーブル等の可動
体２０に取付けられる摺動台１と、この摺動台１
の水平部２ａ先端及び垂下部２ｂ下端に取付けら
れた一対のローラーガイド４と、上記水平部２ａ
の下面側に位置すべくベツド等の固定部２１に固
定手段である固定ボルト８をもつて固定される軌
道台５と、上記水平部２ａ及び垂下部２ｂにそれ
ぞれ形成されたローラー無限軌道内を循環して摺
動台１と軌道台５との間の荷重を負荷する多数の
円筒ローラー６とで構成されている。上記摺動台
１は、第７図ないし第９図に示すように、その水
平部２ａの先端下面側と垂下部２ｂの下端部内面
側とにそれぞれの軸方向に沿つてローラー無限軌
道の負荷域を構成し、かつ、平坦面状の走行面９
ａを備えた負荷転走面９が形成されており、ま
た、上記水平部２ａの先端部上面側と垂下部２ｂ
の下端部外面側とにはそれぞれその軸方向に沿つ
て上記負荷転走面９に対応し、かつ、ローラー無
限軌道の無負荷域を構成する溝状の無負荷転走面
１０が形成されている。この場合、摺動台１の基
部から水平部２ａと反対側に向けて取付部２ｃが
突設され、この取付部２ｃには取付けボルト７が
遊嵌する取付孔２ｄが穿設されている。また、上
記水平部２ａ先端側に取付けられる円筒ローラー
６は、そのローラー軸心が水平部先端に向かつて
下方に傾斜しており、負荷転走面とこの負荷転走
面に相対面する軌道台５の上部転走面の間におけ
る荷重作用線Ｌが上記水平部上面３と直交する線
に対して約10゜の角度に傾斜するようになつてい
る（第１図参照）。なお、摺動台１の水平部２ａ
の下面は摺動台基部から先端に向かつて下り傾斜
面１１となつている。このように、構成される摺
動台１は、取付けボルト７をもつて上記可動体２
０に固定されるのであるが、この際、可動体２０
側から締め込れる調整ボルト２６を摺動台上部に
対して取付部２ｃ側から水平部２ａ側に向けて押
圧することにより、高さ及び予圧調整を行うこと
ができるようになつている。
上記摺動台１の長手方向の各端部には、第１２
図ないし第１７図に示すような合成樹脂製の蓋体
１２が、この蓋体１２に穿設された貫通孔１３を
貫通する固定ボルト１４をもつて固定されてい
る。
図ないし第１７図に示すような合成樹脂製の蓋体
１２が、この蓋体１２に穿設された貫通孔１３を
貫通する固定ボルト１４をもつて固定されてい
る。
また、上記ローラーガイド４は、第１０図及び
第１１図に示すように、金属板のプレス成形や硬
質合成樹脂の射出成形等により形成され、その両
端部にはほぼ半円形状のローラー方向転換案内部
１５を有すると共に、これらのローラー方向転換
案内部１５の間には断面ほぼＬ字状に形成された
保持部１６を有し、この保持部１６が摺動台１の
水平部２ａ先端部と垂下部２ｂ下端部にそれぞれ
形成した負荷転走面９及び溝状の無負荷転走面１
０と相俟つてローラー無限軌道の負荷域及び無負
荷域を形成すると共に、上記各ローラー方向転換
案内部１５がローラー無限軌道の負荷域と無負荷
域との間において各円筒ローラーを案内するよう
になつている。なお、図中符号１７はこのローラ
ーガイド４の保持部１６に穿設された貫通孔であ
り、この貫通孔１７を貫通して摺動台１の各取付
孔（図示せず）にねじ結合するビス１８によつて
ローラーガイド４が摺動台１に取付けられてい
る。なおこの場合、ローラーガイド４のローラー
方向転換案内部１５は蓋体１２に設けたほぼ半円
形状の取付溝１９に嵌合固定され、また、保持部
１６は摺動台１に設けられた直線状取付溝１ａ内
に嵌合固定されている（第２図参照）。
第１１図に示すように、金属板のプレス成形や硬
質合成樹脂の射出成形等により形成され、その両
端部にはほぼ半円形状のローラー方向転換案内部
１５を有すると共に、これらのローラー方向転換
案内部１５の間には断面ほぼＬ字状に形成された
保持部１６を有し、この保持部１６が摺動台１の
水平部２ａ先端部と垂下部２ｂ下端部にそれぞれ
形成した負荷転走面９及び溝状の無負荷転走面１
０と相俟つてローラー無限軌道の負荷域及び無負
荷域を形成すると共に、上記各ローラー方向転換
案内部１５がローラー無限軌道の負荷域と無負荷
域との間において各円筒ローラーを案内するよう
になつている。なお、図中符号１７はこのローラ
ーガイド４の保持部１６に穿設された貫通孔であ
り、この貫通孔１７を貫通して摺動台１の各取付
孔（図示せず）にねじ結合するビス１８によつて
ローラーガイド４が摺動台１に取付けられてい
る。なおこの場合、ローラーガイド４のローラー
方向転換案内部１５は蓋体１２に設けたほぼ半円
形状の取付溝１９に嵌合固定され、また、保持部
１６は摺動台１に設けられた直線状取付溝１ａ内
に嵌合固定されている（第２図参照）。
一方、上記軌道台５は、第１８図及び第１９図
に示すように、底面２２ａ及びこの底面２２ａの
一端から直角状に起立する側面２２ｂ下部とから
成る取付面２２を有する断面ほぼ矩形状に形成さ
れ、その一方の肩部には摺動台１の水平部２ａ先
端部の下面側に形成した転走面９ａに相対面する
斜め上向きの上部転走面２３を有し、また、その
他方の肩部側面はＶ字状に切欠かれ、その切欠部
の下向き傾斜面には摺動台１の垂下部２ｂ下端部
の内面側に形成した転走面９ａに相対面する側部
転走面２４を有している。また、軌道台５の中央
部には上記摺動台１の水平部上面３に対してほぼ
垂直な固定手段用取付孔２５が穿設されており、
この取付孔２５を貫通する固定ボルト８が上記固
定部２１に係合すなわちねじ結合することにより
固定部２１に固定されるようになつている。この
場合、上記上部転走面２３は取付面２２の底面２
２ａと平行に形成され、取付孔２５はそれぞれ取
付面２２の底面２２ａに対する垂線Ａに対して約
10゜の角度をもつて形成され、また、側部転走面
２４は取付孔２５の中心線Ｂに対して約45゜〜60
゜の角度に形成されている（第１９図参照）。し
たがつて、上記垂下部下端側に形成される負荷転
走面９とこの負荷転走面９に相対面する軌道台５
の側部転走面２４の間における荷重作用線L′が水
平部上面３に直交する線に対して傾斜する（第１
図参照）。
に示すように、底面２２ａ及びこの底面２２ａの
一端から直角状に起立する側面２２ｂ下部とから
成る取付面２２を有する断面ほぼ矩形状に形成さ
れ、その一方の肩部には摺動台１の水平部２ａ先
端部の下面側に形成した転走面９ａに相対面する
斜め上向きの上部転走面２３を有し、また、その
他方の肩部側面はＶ字状に切欠かれ、その切欠部
の下向き傾斜面には摺動台１の垂下部２ｂ下端部
の内面側に形成した転走面９ａに相対面する側部
転走面２４を有している。また、軌道台５の中央
部には上記摺動台１の水平部上面３に対してほぼ
垂直な固定手段用取付孔２５が穿設されており、
この取付孔２５を貫通する固定ボルト８が上記固
定部２１に係合すなわちねじ結合することにより
固定部２１に固定されるようになつている。この
場合、上記上部転走面２３は取付面２２の底面２
２ａと平行に形成され、取付孔２５はそれぞれ取
付面２２の底面２２ａに対する垂線Ａに対して約
10゜の角度をもつて形成され、また、側部転走面
２４は取付孔２５の中心線Ｂに対して約45゜〜60
゜の角度に形成されている（第１９図参照）。し
たがつて、上記垂下部下端側に形成される負荷転
走面９とこの負荷転走面９に相対面する軌道台５
の側部転走面２４の間における荷重作用線L′が水
平部上面３に直交する線に対して傾斜する（第１
図参照）。
次に、上記実施例の直線摺動用ローラーベアリ
ングが組込まれて形成された第２の発明の直線案
内装置を第１図に基づいて説明すると、直線案内
装置は、摺動台１、一対のローラーガイド４、軌
道台５及び多数の円筒ローラー６とで構成された
上記第一実施例のローラーベアリングの一対と、
上記軌道台５及び固定ボルト８によつて固定され
る取付基準面を備えたベツド等の固定部２１と、
上記摺動台１の取付部２ｃに穿設された取付孔２
ｄに遊嵌する取付ボルト７を使用して架設固定さ
れる可動体２０とで構成されている。
ングが組込まれて形成された第２の発明の直線案
内装置を第１図に基づいて説明すると、直線案内
装置は、摺動台１、一対のローラーガイド４、軌
道台５及び多数の円筒ローラー６とで構成された
上記第一実施例のローラーベアリングの一対と、
上記軌道台５及び固定ボルト８によつて固定され
る取付基準面を備えたベツド等の固定部２１と、
上記摺動台１の取付部２ｃに穿設された取付孔２
ｄに遊嵌する取付ボルト７を使用して架設固定さ
れる可動体２０とで構成されている。
上記実施例において、上記固定部２１は、上記
摺動台１の取付面３に対して約10゜の角度をもつ
て傾斜する傾斜面２１ａと、この傾斜面２１ａの
下方側端部からこの傾斜面２１ａに対してほぼ直
角状に起立する係止面２１ｂとで構成されてい
る。この固定部２１に上記軌道台５を固定するに
当つて、上記軌道台５の取付面２２が固定部２１
の傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂに当接係合され
た後、固定ボルト８によつて固定部２１に固定さ
れる。これによつて、軌道台５の上部転走面２３
は摺動台１の水平部上面３に直交する垂線に対し
て約10゜の角度をもつて傾斜し、また、摺動台１
の水平部２ａ先端部のローラーの荷重作用線はＬ
水平部上面３と直交する線に対して約10゜の角度
をもつて傾斜状に接触可能となり、更に、側部転
走面２４には垂線すなわち固定手段用取付孔２５
の中心線Ｂに対して約45゜〜60゜の範囲で摺動台
１の垂下部２ｂ下端部のローラー６の荷重作用線
L′が傾斜状に接触可能となる。また、上記可動体
２０側から締め込れて摺動台１の予圧調整を司ど
る上記調整ボルト２６は、可動体２０の側端垂下
部２０ａに穿設された水平ねじ孔２７に貫通状に
ねじ結合されており、そして、この調整ボルト２
６の先端が摺動台１の取付部２ｃの側面に当接す
るようになつている。従つて、可動体側から摺動
台１上部に対して作用する押圧作用線Ｐが軌道台
５の転走面２３，２４より上方に位置しこの調整
ボルト２６の押圧作用により、第１図に示すよう
な回転力Ｍが働いて予圧が付与されると共に、そ
の調整が行われる。なおこの場合、調整ボルト２
６は必ずしも水平状に取付ける必要はなく、少な
くとも調整ボルト２６の押圧作用線が上部転走面
２３より上方に位置していればよい。
摺動台１の取付面３に対して約10゜の角度をもつ
て傾斜する傾斜面２１ａと、この傾斜面２１ａの
下方側端部からこの傾斜面２１ａに対してほぼ直
角状に起立する係止面２１ｂとで構成されてい
る。この固定部２１に上記軌道台５を固定するに
当つて、上記軌道台５の取付面２２が固定部２１
の傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂに当接係合され
た後、固定ボルト８によつて固定部２１に固定さ
れる。これによつて、軌道台５の上部転走面２３
は摺動台１の水平部上面３に直交する垂線に対し
て約10゜の角度をもつて傾斜し、また、摺動台１
の水平部２ａ先端部のローラーの荷重作用線はＬ
水平部上面３と直交する線に対して約10゜の角度
をもつて傾斜状に接触可能となり、更に、側部転
走面２４には垂線すなわち固定手段用取付孔２５
の中心線Ｂに対して約45゜〜60゜の範囲で摺動台
１の垂下部２ｂ下端部のローラー６の荷重作用線
L′が傾斜状に接触可能となる。また、上記可動体
２０側から締め込れて摺動台１の予圧調整を司ど
る上記調整ボルト２６は、可動体２０の側端垂下
部２０ａに穿設された水平ねじ孔２７に貫通状に
ねじ結合されており、そして、この調整ボルト２
６の先端が摺動台１の取付部２ｃの側面に当接す
るようになつている。従つて、可動体側から摺動
台１上部に対して作用する押圧作用線Ｐが軌道台
５の転走面２３，２４より上方に位置しこの調整
ボルト２６の押圧作用により、第１図に示すよう
な回転力Ｍが働いて予圧が付与されると共に、そ
の調整が行われる。なおこの場合、調整ボルト２
６は必ずしも水平状に取付ける必要はなく、少な
くとも調整ボルト２６の押圧作用線が上部転走面
２３より上方に位置していればよい。
また、摺動台１の水平部先端側に形成した負荷
転走面９とこの負荷転走面９に相対面する軌道台
５の上部転走面２３とにおける荷重作用点を通る
垂線Ｖが軌道台５の２つの取付面２２ａ，２２ｂ
の交線より僅かな寸法αだけ固定ボルト８側に位
置しており、荷重作用線点に垂直荷重Ｗが作用し
た際に固定ボルト８を引張る方向の分力が発生せ
ず、安定している。
転走面９とこの負荷転走面９に相対面する軌道台
５の上部転走面２３とにおける荷重作用点を通る
垂線Ｖが軌道台５の２つの取付面２２ａ，２２ｂ
の交線より僅かな寸法αだけ固定ボルト８側に位
置しており、荷重作用線点に垂直荷重Ｗが作用し
た際に固定ボルト８を引張る方向の分力が発生せ
ず、安定している。
上記のように構成されるこの発明の直線摺動用
ローラーベアリング及び直線案内装置は、第１図
に示すように、軌道台５を機械装置等に取付けら
れるベツド等の固定部２１に形成された取付基準
面としての傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂに固定
ボルト８で固定し、また、軌道台５に沿つて摺動
するベアリングを構成する両摺動台１の取付面３
上に可動体２０を架設して取付けボルト７により
取付け、種々の機械器具の直線往復運動を案内す
る直線摺動用テーブルに組込まれて使用される。
この場合の組立作業に当たつて、まず、軌道台５
の取付面２２をベツド等の固定部２１の傾斜面２
１ａ及び係止面２１ｂに当接係合させた後、軌道
台５に穿設された取付孔２５を貫通して固定部２
１に固定ボルト８をねじ結合させると、固定ボル
ト８の固定操作に伴う締付の際に、固定ボルト８
の締付力は傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂにそれ
ぞれ垂直分力として作用し、この結果、軌道台５
が係止面２１ｂに密着して、軌道台５の真直度が
維持される。このようにして軌道台５の取付けを
行つた後、軌道台５の上部及び側部転走面に摺動
台側のローラー６が係合され、そして、可動体２
０側から締め込れる調整ボルト２６の押圧作用線
Ｐを軌道台５の上部転走面２３より上方に位置す
るように押圧することにより、ローラー６が軌道
台５の上部転走面２３上を移動するため、用途に
応じた高さ及び予圧が付与される。
ローラーベアリング及び直線案内装置は、第１図
に示すように、軌道台５を機械装置等に取付けら
れるベツド等の固定部２１に形成された取付基準
面としての傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂに固定
ボルト８で固定し、また、軌道台５に沿つて摺動
するベアリングを構成する両摺動台１の取付面３
上に可動体２０を架設して取付けボルト７により
取付け、種々の機械器具の直線往復運動を案内す
る直線摺動用テーブルに組込まれて使用される。
この場合の組立作業に当たつて、まず、軌道台５
の取付面２２をベツド等の固定部２１の傾斜面２
１ａ及び係止面２１ｂに当接係合させた後、軌道
台５に穿設された取付孔２５を貫通して固定部２
１に固定ボルト８をねじ結合させると、固定ボル
ト８の固定操作に伴う締付の際に、固定ボルト８
の締付力は傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂにそれ
ぞれ垂直分力として作用し、この結果、軌道台５
が係止面２１ｂに密着して、軌道台５の真直度が
維持される。このようにして軌道台５の取付けを
行つた後、軌道台５の上部及び側部転走面に摺動
台側のローラー６が係合され、そして、可動体２
０側から締め込れる調整ボルト２６の押圧作用線
Ｐを軌道台５の上部転走面２３より上方に位置す
るように押圧することにより、ローラー６が軌道
台５の上部転走面２３上を移動するため、用途に
応じた高さ及び予圧が付与される。
［発明の効果］
以上に説明したように、この発明の直線摺動用
ローラーベアリング及び直線案内装置によれば、
ボールにかえてローラーを使用することにより、
荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下方向
について大きな荷重を負荷することができ、しか
も、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂下部
下端側の２つの負荷転走面と、軌道台の上部及び
側部転走面との間に介在されるため、溝状に形成
される転走面の数の削減が図れると共に、組付け
作業の軽減化が図れる。また、摺動台を可動体に
固定する際に、可動体側から摺動台上部に対して
取付部側から水平部側に向かう押圧力を作用させ
ることにより、ローラーが軌道台に設けた傾斜状
転走面上を移動するため、用途に応じて摺動台の
水平部上面の高さ及び予圧調整を簡単に行うこと
ができ、かつまた、軌道台の上部転走面を摺動台
の取付部上面と直交する垂線に対して傾斜状に固
定することにより、高さ調整を容易にすることが
できると共に、軌道台と摺動台の接触作用点を低
くすることができ、水平荷重に対する接触作用点
に作用する荷重を可及的に小さくして、安定性の
向上及び装置全体の小型化を図ることができるな
どの優れた効果が得られるのでその利用価値は顕
著である。
ローラーベアリング及び直線案内装置によれば、
ボールにかえてローラーを使用することにより、
荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下方向
について大きな荷重を負荷することができ、しか
も、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂下部
下端側の２つの負荷転走面と、軌道台の上部及び
側部転走面との間に介在されるため、溝状に形成
される転走面の数の削減が図れると共に、組付け
作業の軽減化が図れる。また、摺動台を可動体に
固定する際に、可動体側から摺動台上部に対して
取付部側から水平部側に向かう押圧力を作用させ
ることにより、ローラーが軌道台に設けた傾斜状
転走面上を移動するため、用途に応じて摺動台の
水平部上面の高さ及び予圧調整を簡単に行うこと
ができ、かつまた、軌道台の上部転走面を摺動台
の取付部上面と直交する垂線に対して傾斜状に固
定することにより、高さ調整を容易にすることが
できると共に、軌道台と摺動台の接触作用点を低
くすることができ、水平荷重に対する接触作用点
に作用する荷重を可及的に小さくして、安定性の
向上及び装置全体の小型化を図ることができるな
どの優れた効果が得られるのでその利用価値は顕
著である。
第１図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリ
ング及び直線案内装置の第一実施例の使用状態を
示す断面図、第２図は直線摺動用ローラーベアリ
ングを示す断面図、第３図は第２図の−断面
図、第４図は第２図の−断面図、第５図は第
２図の平面図、第６図は第５図の一部を断面で示
す側面図、第７図はこの発明における摺動台の正
面図、第８図及び第９図はそれぞれ第７図の底面
図及び側面図、第１０図はこの発明におけるロー
ラーガイドの正面図、第１１図は第１０図の−
断面図、第１２図はこの発明における蓋体の正
面図、第１３図及び第１４図はそれぞれ第１２図
の平面図及び背面図、第１５図ないし第１７図は
それぞれ第１２図のＸ矢視図、Ｙ矢視図及び−
断面図、第１８図はこの発明における軌道台の
側面図、第１９図は第１８図の−断面図であ
る。 符号説明、１……摺動台、２ａ……水平部、２
ｂ……垂下部、２ｃ……取付部、３……水平部上
面、４……ローラーガイド、５……軌道台、６…
…ローラー、８……固定ボルト、９……負荷転走
面、１０……無負荷部、２０……可動体、２１…
…固定部、２１ａ……傾斜面、２１ｂ……係止
面、２２……取付面、２２ａ……底面、２２ｂ…
…側面、２３……上部転走面、２４……側部転走
面、２５……取付孔、２６……調整ボルト、２７
……水平ねじ孔、Ｌ……荷重作用線、Ｍ……垂
線、Ｐ……押圧作用線。
ング及び直線案内装置の第一実施例の使用状態を
示す断面図、第２図は直線摺動用ローラーベアリ
ングを示す断面図、第３図は第２図の−断面
図、第４図は第２図の−断面図、第５図は第
２図の平面図、第６図は第５図の一部を断面で示
す側面図、第７図はこの発明における摺動台の正
面図、第８図及び第９図はそれぞれ第７図の底面
図及び側面図、第１０図はこの発明におけるロー
ラーガイドの正面図、第１１図は第１０図の−
断面図、第１２図はこの発明における蓋体の正
面図、第１３図及び第１４図はそれぞれ第１２図
の平面図及び背面図、第１５図ないし第１７図は
それぞれ第１２図のＸ矢視図、Ｙ矢視図及び−
断面図、第１８図はこの発明における軌道台の
側面図、第１９図は第１８図の−断面図であ
る。 符号説明、１……摺動台、２ａ……水平部、２
ｂ……垂下部、２ｃ……取付部、３……水平部上
面、４……ローラーガイド、５……軌道台、６…
…ローラー、８……固定ボルト、９……負荷転走
面、１０……無負荷部、２０……可動体、２１…
…固定部、２１ａ……傾斜面、２１ｂ……係止
面、２２……取付面、２２ａ……底面、２２ｂ…
…側面、２３……上部転走面、２４……側部転走
面、２５……取付孔、２６……調整ボルト、２７
……水平ねじ孔、Ｌ……荷重作用線、Ｍ……垂
線、Ｐ……押圧作用線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平部とその基端から垂下する垂下部とを有
し、これら水平部の先端及び垂下部の下端にはそ
れぞれローラー無限軌道の負荷域と無負荷域とを
構成する負荷転走面及び無負荷転走面を有する摺
動台と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端
にそれぞれ取付けられ、これら水平部先端及び垂
下部下端に形成された負荷転走面及び無負荷転走
面と相俟つてローラー無限軌道を形成する一対の
ローラーガイドと、上記摺動台の水平部先端及び
垂下部下端に形成された各負荷転走面に相対面す
る転走面を有する軌道台と、上記摺動台の水平部
先端及び垂下部下端に上記ローラーガイドと相俟
つて形成された各ローラー無限軌道内を循環し、
摺動台側の各負荷転走面と軌道台側の各転走面と
の間で荷重を負荷する多数の円筒ローラーとから
成る直線摺動用ローラーベアリングにおいて、上
記摺動台には、その水平部の基端からこの水平部
とは反対側に向けて突出すると共に、その上面が
水平部上面と同一平面を形成する取付部を設け、
上記水平部先端側に位置して荷重を負荷する円筒
ローラーのローラー軸心を水平部先端に向つて下
方に傾斜させることにより負荷転走面とこの負荷
転走面に相対面する軌道台の上部転走面の間にお
ける荷重作用線を上記水平部上面に直交する垂線
に対して傾斜させると共に、上記垂下部下端側に
形成した負荷転走面とこの負荷転走面に相対面す
る軌道台の転走面の間における荷重作用線を傾斜
させ、上記摺動台を可動体に固定する際に、この
可動体側から摺動台上部に対して取付部側から水
平部側に向かう押圧力を作用させて水平部上面の
高さ及び予圧調整をすることを特徴とする直線摺
動用ローラーベアリング。 ２ 垂下部下端側に形成した負荷転走面とこの負
荷転走面に相対面する軌道台の転走面の間におけ
る荷重作用線が水平部上面に直交する垂線に対し
て45゜〜60゜の角度に傾斜する特許請求の範囲第
１項記載の直線摺動用ローラーベアリング。 ３ 可動体側から摺動台上部に対して作用する押
圧力作用線が軌道台の転走面より上方に位置する
特許請求の範囲第１項又は第２項記載の直線摺動
用ローラーベアリング。 ４ 水平部とその基端から垂下する垂下部とを有
し、これら水平部の先端及び垂下部の下端にはそ
れぞれローラー無限軌道の負荷域と無負荷域とを
構成する負荷転走面及び無負荷転走面を有する摺
動台と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端
にそれぞれ取付けられ、これら水平部先端及び垂
下部下端に形成された負荷転走面及び無負荷転走
面と相俟つてローラー無限軌道を形成する一対の
ローラーガイドと、固定ボルトによりベツド等の
固定部に固定され、上記摺動台の水平部先端及び
垂下部下端に形成された各負荷転走面に相対面す
る転走面を有する軌道台と、上記摺動台の水平部
先端及び垂下部下端に上記ローラーガイドと相俟
つて形成された各ローラー無限軌道内を循環し、
摺動台側の各負荷転走面と軌道台側の各転走面と
の間で荷重を負荷する多数のローラーとから成る
直線案内装置において、上記摺動台には、その水
平部の基端からこの水平部とは反対側に向けて突
出すると共に、その上面が水平部上面と同一平面
を形成する取付部を設け、上記水平部先端側に位
置して荷重を負荷する円筒ローラーのローラー軸
心を水平部先端に向つて下方に傾斜させることに
より負荷転走面とこの負荷転走面に相対面する軌
道台の転走面の間における荷重作用線を上記水平
部上面に直交する垂線に対して傾斜させると共
に、上記垂下部下端側に形成した負荷転走面とこ
の負荷転走面に相対面する軌道台の転走面の間に
おける荷重作用線を上記水平部上面に直交する垂
線に対して傾斜させ、上記ベツド等の固定部を上
記摺動台の水平部上面に対して傾斜する傾斜面
と、この傾斜面に対して直角状に起立する係止面
とで構成し、この固定部に上記軌道台を摺動台の
水平部上面に対してほぼ垂直に貫通する固定ボル
トにより傾斜状に固定したことを特徴とする直線
案内装置。 ５ 垂下部下端側に形成した負荷転走面とこの負
荷転走面に相対面する軌道台の転走面の間におけ
る荷重作用線が水平部上面に直交する垂線に対し
て45゜〜60゜の角度に傾斜する特許請求の範囲第
４項記載の直線案内装置。 ６ 可動体側から摺動台上部に対して作用する押
圧力作用線が軌道台の転走面より上方に位置する
特許請求の範囲第４項又は第５項記載の直線案内
装置。 ７ 摺動台の水平部先端側に形成した負荷転走面
と、この負荷転走面に相対面する軌道台の転走面
との間における荷重作用線が固定部の傾斜面と係
止面の交線より固定ボルト側に位置する特許請求
の範囲第４項ないし第６項のいずれかに記載の直
線案内装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215217A JPS6196215A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
| US06/779,758 US4636094A (en) | 1984-09-27 | 1985-09-24 | Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus |
| KR1019850007003A KR910002179B1 (ko) | 1984-09-27 | 1985-09-24 | 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치 |
| IT22281/85A IT1185388B (it) | 1984-09-27 | 1985-09-26 | Cuscinetto a rulli a scorrimento rettilineo e apparecchiatura di guida rettilinea |
| DE3534340A DE3534340C2 (de) | 1984-09-27 | 1985-09-26 | Umlauf-Linear-Rollenlager |
| GB08523883A GB2166812B (en) | 1984-09-27 | 1985-09-27 | Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus |
| FR858514321A FR2570777B1 (fr) | 1984-09-27 | 1985-09-27 | Palier a rouleaux a glissement rectiligne et dispositif de guidage rectiligne |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215217A JPS6196215A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196215A JPS6196215A (ja) | 1986-05-14 |
| JPS6224651B2 true JPS6224651B2 (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=16668634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215217A Granted JPS6196215A (ja) | 1984-09-27 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196215A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015004437A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 直得科技股▲ふん▼有限公司 | スライド台アセンブリ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06100224B2 (ja) * | 1988-04-04 | 1994-12-12 | 博 寺町 | 直線摺動用ベアリング |
| JP2004324737A (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Nsk Ltd | リニアガイド装置 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59215217A patent/JPS6196215A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015004437A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 直得科技股▲ふん▼有限公司 | スライド台アセンブリ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6196215A (ja) | 1986-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |