JPS6224650B2 - - Google Patents
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- JPS6224650B2 JPS6224650B2 JP21521684A JP21521684A JPS6224650B2 JP S6224650 B2 JPS6224650 B2 JP S6224650B2 JP 21521684 A JP21521684 A JP 21521684A JP 21521684 A JP21521684 A JP 21521684A JP S6224650 B2 JPS6224650 B2 JP S6224650B2
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- load groove
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えば、NCマシン等の工作機械
や工業用ロボツト等のスライド部において、摺動
させるべき可動体を直線的に案内する直線摺動用
ローラーベアリング及び直線案内装置に関するも
のである。
や工業用ロボツト等のスライド部において、摺動
させるべき可動体を直線的に案内する直線摺動用
ローラーベアリング及び直線案内装置に関するも
のである。
［従来の技術］
この種の直線案内を行うべきベアリングは、マ
シニングセンター、NCマシン等の工作機械にお
けるＸ・Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自動溶接
機、射出成形機、工業用ロボツト等、各種の一般
産業機械のスライド部において多用されている。
シニングセンター、NCマシン等の工作機械にお
けるＸ・Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自動溶接
機、射出成形機、工業用ロボツト等、各種の一般
産業機械のスライド部において多用されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、従来のこの種のベアリングや直
線案内装置においては、その摺動台と軌道台との
間にあつて摺動台を転がり案内する手段としてボ
ールを使用したものがほとんどであり、また、摺
動台や軌道台はその断面形状が左右対称形に形成
され、そして、摺動台についてはその両袖部が軌
道台の両肩部を抱え込むような形状になつてい
る。
線案内装置においては、その摺動台と軌道台との
間にあつて摺動台を転がり案内する手段としてボ
ールを使用したものがほとんどであり、また、摺
動台や軌道台はその断面形状が左右対称形に形成
され、そして、摺動台についてはその両袖部が軌
道台の両肩部を抱え込むような形状になつてい
る。
このため、摺動台と軌道台との間はボールを介
しての接触になり、重荷重を負荷させるにはボー
ル無限軌道の負荷領域を長くしてこの負荷領域に
あるボールの数を増やす必要が生じ、摺動台が必
要以上に大型化するという問題があつた。また、
各軌道台の両肩部にそれぞれ一対の転走溝を形成
し、これら各転走溝に摺動台の負荷ボール列を転
走させ、一対の負荷ボール列で軌道台の各肩部を
挾み込むようにし、これによつて上下左右方向の
荷重を負荷するようにしているので、軌道台につ
いてはその１本につき４本の溝加工が必要にな
り、また、摺動台については４つのボール無限軌
道を形成する必要が生じ、これら軌道台や摺動台
の加工、特にその溝研削仕上げに多くの工数を必
要とするほか、部品点数も多いため、組付けが複
雑となり、製造コストが高くなるという問題があ
つた。さらには、ボールによる点接触であるた
め、重荷重に対して強度的に弱いなどの欠点もあ
つた。
しての接触になり、重荷重を負荷させるにはボー
ル無限軌道の負荷領域を長くしてこの負荷領域に
あるボールの数を増やす必要が生じ、摺動台が必
要以上に大型化するという問題があつた。また、
各軌道台の両肩部にそれぞれ一対の転走溝を形成
し、これら各転走溝に摺動台の負荷ボール列を転
走させ、一対の負荷ボール列で軌道台の各肩部を
挾み込むようにし、これによつて上下左右方向の
荷重を負荷するようにしているので、軌道台につ
いてはその１本につき４本の溝加工が必要にな
り、また、摺動台については４つのボール無限軌
道を形成する必要が生じ、これら軌道台や摺動台
の加工、特にその溝研削仕上げに多くの工数を必
要とするほか、部品点数も多いため、組付けが複
雑となり、製造コストが高くなるという問題があ
つた。さらには、ボールによる点接触であるた
め、重荷重に対して強度的に弱いなどの欠点もあ
つた。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、上記事情に鑑みなされたもので、
上記技術的課題を解決するための第１の手段とし
て、上記摺動台には、その水平部の基端からこの
水平部とは反対側に向けて突出すると共に、その
上面が水平部上面と同一平面を形成する取付部を
設け、上記水平部先端側に形成した負荷溝とこの
負荷溝に相対面する軌道台の転走面の間における
荷重作用線を上記水平部上面に対して直交させる
と共に、上記垂下部下端側に形成した負荷溝とこ
の負荷溝に相対面する軌道台の転走面の間におけ
る荷重作用線を上記水平部上面に直交する垂線に
対して傾斜させ、上記摺動台を可動体に固定する
際に、この可動体側から摺動台上部に対して取付
部側から水平部側に向かう押圧力を作用させて予
圧を付与することを特徴とする直線摺動用ローラ
ーベアリングを提供し、また、上記技術的課題を
解決するための第２の手段として、上記第１の手
段に加えて、ベツド等の固定部を上記摺動台の水
平部上面に対して傾斜する傾斜面と、この傾斜面
に対して直角状に起立する係止面とで構成し、こ
の固定部に上記軌道台を摺動台の水平部上面に対
してほぼ垂直に貫通する固定ボルトにより固定し
たことを特徴とする直線案内装置を提供しようと
するものである。
上記技術的課題を解決するための第１の手段とし
て、上記摺動台には、その水平部の基端からこの
水平部とは反対側に向けて突出すると共に、その
上面が水平部上面と同一平面を形成する取付部を
設け、上記水平部先端側に形成した負荷溝とこの
負荷溝に相対面する軌道台の転走面の間における
荷重作用線を上記水平部上面に対して直交させる
と共に、上記垂下部下端側に形成した負荷溝とこ
の負荷溝に相対面する軌道台の転走面の間におけ
る荷重作用線を上記水平部上面に直交する垂線に
対して傾斜させ、上記摺動台を可動体に固定する
際に、この可動体側から摺動台上部に対して取付
部側から水平部側に向かう押圧力を作用させて予
圧を付与することを特徴とする直線摺動用ローラ
ーベアリングを提供し、また、上記技術的課題を
解決するための第２の手段として、上記第１の手
段に加えて、ベツド等の固定部を上記摺動台の水
平部上面に対して傾斜する傾斜面と、この傾斜面
に対して直角状に起立する係止面とで構成し、こ
の固定部に上記軌道台を摺動台の水平部上面に対
してほぼ垂直に貫通する固定ボルトにより固定し
たことを特徴とする直線案内装置を提供しようと
するものである。
［作用］
上記技術的手段は次のように作用する。
ボールにかえてローラーを使用することによ
り、荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下
方向について大きな荷重を負荷することができ、
しかも、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂
下部下端側の２つの負荷溝と、軌道台の上部及び
側部転走面との間に介在されるため、負荷溝及び
転走面の数の削減が図れると共に、組付け作業の
軽減化が図れる。また、摺動台を可動体に固定す
る際に、可動体側から摺動台上部に対して取付部
側から水平部側に向かう押圧力を作用させること
により、用途に応じた予圧調整を簡単に行うこと
ができ、また、軌道台と摺動台の接触作用点を低
くすることができ、水平荷重に対しても接触作用
点に作用する荷重を可及的に小さくして、安定性
の向上を図ることができる。
り、荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下
方向について大きな荷重を負荷することができ、
しかも、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂
下部下端側の２つの負荷溝と、軌道台の上部及び
側部転走面との間に介在されるため、負荷溝及び
転走面の数の削減が図れると共に、組付け作業の
軽減化が図れる。また、摺動台を可動体に固定す
る際に、可動体側から摺動台上部に対して取付部
側から水平部側に向かう押圧力を作用させること
により、用途に応じた予圧調整を簡単に行うこと
ができ、また、軌道台と摺動台の接触作用点を低
くすることができ、水平荷重に対しても接触作用
点に作用する荷重を可及的に小さくして、安定性
の向上を図ることができる。
［実施例］
以下にこの発明の実施例を添附図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
この発明のローラーベアリングは、第１図ない
し第６図に示すように、水平部２ａとその一端か
ら垂下する垂下部２ｂとを有して断面ほぼ倒Ｌ字
状に形成され、かつ、その水平部上面３に取付け
ボルト７をもつてテーブル等の可動体２０に取付
けられる摺動台１と、この摺動台１の水平部２ａ
先端及び垂下部２ｂ下端に取付けられた一対のロ
ーラーガイド４と、上記水平部２ａの下面側に位
置すべくベツド等の固定部２１に固定手段である
固定ボルト８をもつて固定される軌道台５と、上
記水平部２ａ及び垂下部２ｂにそれぞれ形成され
たローラー無限軌道内を循環して摺動台１と軌道
台５との間の荷重を負荷する多数のローラー６と
で構成されている。
し第６図に示すように、水平部２ａとその一端か
ら垂下する垂下部２ｂとを有して断面ほぼ倒Ｌ字
状に形成され、かつ、その水平部上面３に取付け
ボルト７をもつてテーブル等の可動体２０に取付
けられる摺動台１と、この摺動台１の水平部２ａ
先端及び垂下部２ｂ下端に取付けられた一対のロ
ーラーガイド４と、上記水平部２ａの下面側に位
置すべくベツド等の固定部２１に固定手段である
固定ボルト８をもつて固定される軌道台５と、上
記水平部２ａ及び垂下部２ｂにそれぞれ形成され
たローラー無限軌道内を循環して摺動台１と軌道
台５との間の荷重を負荷する多数のローラー６と
で構成されている。
上記摺動台１は、第８図ないし第１０図に示す
ように、その水平部２ａの先端下面側と垂下部２
ｂの下端部内面側とにそれぞれの軸方向に沿つて
ローラー無限軌道の負荷域を構成し、かつ、円弧
面状の走行面９ａを備えた負荷溝９が形成されて
おり、また、上記水平部２ａの先端部上面側と垂
下部２ｂの下端部外面側とにはそれぞれその軸方
向に沿つて上記負荷溝９に対応し、かつ、ローラ
ー無限軌道の無負荷域を構成する溝状の無負荷部
１０が形成されている。この場合、摺動台１の基
部から水平部２ａと反対側に向けて取付部２ｃが
突設され、この取付部２ｃには取付けボルト７が
遊嵌する取付孔２ｄが穿設されている。また、摺
動台１の水平部２ａの下面は摺動台基部から先端
に向かつて下り傾斜面１１となつている。このよ
うに、構成される摺動台１は、取付けボルト７を
もつて上記可動体２０に固定されるのであるが、
この際、可動体２０側から締め込れる調節ボルト
２６を摺動台上部に対して取付部２ｃ側から水平
部２ａ側に向けて押圧することにより、予圧調整
を行うことができる。
ように、その水平部２ａの先端下面側と垂下部２
ｂの下端部内面側とにそれぞれの軸方向に沿つて
ローラー無限軌道の負荷域を構成し、かつ、円弧
面状の走行面９ａを備えた負荷溝９が形成されて
おり、また、上記水平部２ａの先端部上面側と垂
下部２ｂの下端部外面側とにはそれぞれその軸方
向に沿つて上記負荷溝９に対応し、かつ、ローラ
ー無限軌道の無負荷域を構成する溝状の無負荷部
１０が形成されている。この場合、摺動台１の基
部から水平部２ａと反対側に向けて取付部２ｃが
突設され、この取付部２ｃには取付けボルト７が
遊嵌する取付孔２ｄが穿設されている。また、摺
動台１の水平部２ａの下面は摺動台基部から先端
に向かつて下り傾斜面１１となつている。このよ
うに、構成される摺動台１は、取付けボルト７を
もつて上記可動体２０に固定されるのであるが、
この際、可動体２０側から締め込れる調節ボルト
２６を摺動台上部に対して取付部２ｃ側から水平
部２ａ側に向けて押圧することにより、予圧調整
を行うことができる。
上記摺動台１の長手方向の各端部には、第１３
図ないし第１８図に示すような合成樹脂製の蓋体
１２が、この蓋体１２に穿設された貫通孔１３を
貫通する固定ボルト１４をもつて固定されてい
る。
図ないし第１８図に示すような合成樹脂製の蓋体
１２が、この蓋体１２に穿設された貫通孔１３を
貫通する固定ボルト１４をもつて固定されてい
る。
また、上記ローラーガイド４は、第１１図及び
第１２図に示すように、金属板のプレス成形や硬
質合成樹脂の射出成形等により形成され、その両
端部にはほぼ半円形状のローラー方向転換案内部
１５を有すると共に、これらのローラー方向転換
案内部１５の間には断面ほぼＬ字形に形成された
保持部１６を有し、この保持部１６が摺動台１の
水平部２ａ先端部と垂下部２ｂ下端部にそれぞれ
形成した負荷溝９及び溝状の無負荷部１０と相俟
つてローラー無限軌道の負荷域及び無負荷域を形
成すると共に、上記各ローラー方向転換案内部１
５がローラー無限軌道の負荷域と無負荷域との間
において各ローラーすなわち球面コロを案内する
ようになつている。なお、図中符号１７はこのロ
ーラーガイド４の保持部１６に穿設された貫通孔
であり、この貫通孔１７を貫通して摺動台１の各
取付孔（図示せず）にねじ結合するビス１８によ
つてローラーガイド４が摺動台１に取付けられて
いる。なおこの場合、ローラーガイド４のローラ
ー方向転換案内部１５は蓋体１２に設けたほぼ半
円形状の取付溝１９に嵌合固定され、また、保持
部１６は摺動台１に設けられた直線状取付溝１ａ
内に嵌合固定されている（第２図参照）。
第１２図に示すように、金属板のプレス成形や硬
質合成樹脂の射出成形等により形成され、その両
端部にはほぼ半円形状のローラー方向転換案内部
１５を有すると共に、これらのローラー方向転換
案内部１５の間には断面ほぼＬ字形に形成された
保持部１６を有し、この保持部１６が摺動台１の
水平部２ａ先端部と垂下部２ｂ下端部にそれぞれ
形成した負荷溝９及び溝状の無負荷部１０と相俟
つてローラー無限軌道の負荷域及び無負荷域を形
成すると共に、上記各ローラー方向転換案内部１
５がローラー無限軌道の負荷域と無負荷域との間
において各ローラーすなわち球面コロを案内する
ようになつている。なお、図中符号１７はこのロ
ーラーガイド４の保持部１６に穿設された貫通孔
であり、この貫通孔１７を貫通して摺動台１の各
取付孔（図示せず）にねじ結合するビス１８によ
つてローラーガイド４が摺動台１に取付けられて
いる。なおこの場合、ローラーガイド４のローラ
ー方向転換案内部１５は蓋体１２に設けたほぼ半
円形状の取付溝１９に嵌合固定され、また、保持
部１６は摺動台１に設けられた直線状取付溝１ａ
内に嵌合固定されている（第２図参照）。
一方、上記軌道台５は、第１９図及び第２０図
に示すように、底面２２ａ及びこの底面２２ａの
一端から直角状に起立する側面２２ｂ下部とから
成る取付面２２を有する断面ほぼ矩形状に形成さ
れ、その一方の肩部には摺動台１の水平部２ａ先
端部の下面側に形成した転走面９ａに相対面する
斜め上向きの上部転走面２３を有し、また、その
他方の肩部側面はＶ字状に切欠かれ、その切欠部
の下向き傾斜面には摺動台１の垂下部２ｂ下端部
の内面側に形成した転走面９ａに相対面する側部
転走面２４を有している。この第一実施例におい
て、これら転走面２３、２４は上部及び側部転走
面９ａと同じ曲率半径の円弧面状に形成されてい
る。また、軌道台５の中央部には上記摺動台１の
水平部上面３に対してほぼ垂直な固定手段用取付
孔２５が穿設されており、この取付孔２５を貫通
する固定ボルト８が上記固定部２１に係合すなわ
ちねじ結合することにより固定部２１に固定され
るようになつている。この場合、上記上部転走面
２３及び取付孔２５はそれぞれ取付面２２の底面
２２ｄに対する垂線Ａに対して約10゜の角度をも
つて形成され、また、側部転走面２４は取付孔２
５の中心線Ｂに対して約45゜〜60゜の角度に形成
されている（第２０図参照）。したがつて、上記
水平部先端側に形成された負荷溝９とこの負荷溝
９に相対面する軌道台５の上部転走面２３の間に
おける荷重作用線Ｗは水平部上面３に対して直交
状に接触し、また、上記垂下部下端側に形成され
た負荷溝９とこの負荷溝９に相対面する軌道台５
の側部転走面２４の間における荷重作用線W′は
水平部上面３に直交する垂線に対して傾斜状に接
触する（第１図参照）。
に示すように、底面２２ａ及びこの底面２２ａの
一端から直角状に起立する側面２２ｂ下部とから
成る取付面２２を有する断面ほぼ矩形状に形成さ
れ、その一方の肩部には摺動台１の水平部２ａ先
端部の下面側に形成した転走面９ａに相対面する
斜め上向きの上部転走面２３を有し、また、その
他方の肩部側面はＶ字状に切欠かれ、その切欠部
の下向き傾斜面には摺動台１の垂下部２ｂ下端部
の内面側に形成した転走面９ａに相対面する側部
転走面２４を有している。この第一実施例におい
て、これら転走面２３、２４は上部及び側部転走
面９ａと同じ曲率半径の円弧面状に形成されてい
る。また、軌道台５の中央部には上記摺動台１の
水平部上面３に対してほぼ垂直な固定手段用取付
孔２５が穿設されており、この取付孔２５を貫通
する固定ボルト８が上記固定部２１に係合すなわ
ちねじ結合することにより固定部２１に固定され
るようになつている。この場合、上記上部転走面
２３及び取付孔２５はそれぞれ取付面２２の底面
２２ｄに対する垂線Ａに対して約10゜の角度をも
つて形成され、また、側部転走面２４は取付孔２
５の中心線Ｂに対して約45゜〜60゜の角度に形成
されている（第２０図参照）。したがつて、上記
水平部先端側に形成された負荷溝９とこの負荷溝
９に相対面する軌道台５の上部転走面２３の間に
おける荷重作用線Ｗは水平部上面３に対して直交
状に接触し、また、上記垂下部下端側に形成され
た負荷溝９とこの負荷溝９に相対面する軌道台５
の側部転走面２４の間における荷重作用線W′は
水平部上面３に直交する垂線に対して傾斜状に接
触する（第１図参照）。
次に、上記実施例の直線摺動用ローラーベアリ
ングが組込まれて形成された第２の発明の直線案
内装置を第１図に基づいて説明すると、直線案内
装置は、摺動台１、一対のローラーガイド４、軌
道台５及び多数の球面コロ６とで構成された上記
第一実施例のローラーベアリングの一対と、上記
軌道台５及び固定ボルト８によつて固定される取
付基準面を備えたベツド等の固定部２１と、上記
摺動台１の取付部２ｃに穿設された取付孔２ｄに
遊嵌する取付ボルト７を使用して架設固定される
可動体２０とで構成されている。
ングが組込まれて形成された第２の発明の直線案
内装置を第１図に基づいて説明すると、直線案内
装置は、摺動台１、一対のローラーガイド４、軌
道台５及び多数の球面コロ６とで構成された上記
第一実施例のローラーベアリングの一対と、上記
軌道台５及び固定ボルト８によつて固定される取
付基準面を備えたベツド等の固定部２１と、上記
摺動台１の取付部２ｃに穿設された取付孔２ｄに
遊嵌する取付ボルト７を使用して架設固定される
可動体２０とで構成されている。
上記実施例において、上記固定部２１は、上記
摺動台１の取付面３に対して約10゜の角度をもつ
て傾斜する傾斜面２１ａと、この傾斜面２１ａの
下方側端部からこの傾斜面２１ａに対してほぼ直
角状に起立する係止面２１ｂとで構成されてい
る。この固定部２１に上記軌道台５を固定するに
当つて、上記軌道台５の取付面２２が固定部２１
の傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂに当接係合され
た後、固定ボルト８によつて固定部２１に固定さ
れる。これによつて、軌道台５の上部転走面２３
は摺動台１の水平部上面３と平行となり、また、
摺動台１の水平部２ａ先端部のローラーの荷重作
用線Ｗは水平部上面３に対してほぼ直交状に接触
可能となり、更に、側部転走面２４には垂線すな
わち固定手段取付孔２５の中心線Ｂに対して約45
゜〜60゜の範囲で摺動台１の垂下部２ｂ下端部の
ローラー６の荷重作用線W′が傾斜状に接触可能
となる。また、上記可動体２０側から締め込れて
摺動台１の予圧調整を司る上記調整ボルト２６
は、可動体２０の側端垂下部２０ａに穿設された
水平ねじ孔２７に貫通状にねじ結合されており、
そして、この調整ボルト２６の先端が摺動台１の
取付部２ｃの側面に当接するようになつている。
従つて、可動体側から摺動台１上部に対して作用
する押圧作用線Ｐが軌道台５の転走面２３，２４
より上方に位置し、この調整ボルト２６の押圧作
用により、第１図に示す回転力Ｍが働いて予圧が
付与されると共に、その調整が行われる。なおこ
の場合、調整ボルト２６は必ずしも水平状に取付
ける必要はなく、少なくとも調整ボルト２６の押
圧作用線Ｐが上部転走面２３より上方に位置して
いればよい。
摺動台１の取付面３に対して約10゜の角度をもつ
て傾斜する傾斜面２１ａと、この傾斜面２１ａの
下方側端部からこの傾斜面２１ａに対してほぼ直
角状に起立する係止面２１ｂとで構成されてい
る。この固定部２１に上記軌道台５を固定するに
当つて、上記軌道台５の取付面２２が固定部２１
の傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂに当接係合され
た後、固定ボルト８によつて固定部２１に固定さ
れる。これによつて、軌道台５の上部転走面２３
は摺動台１の水平部上面３と平行となり、また、
摺動台１の水平部２ａ先端部のローラーの荷重作
用線Ｗは水平部上面３に対してほぼ直交状に接触
可能となり、更に、側部転走面２４には垂線すな
わち固定手段取付孔２５の中心線Ｂに対して約45
゜〜60゜の範囲で摺動台１の垂下部２ｂ下端部の
ローラー６の荷重作用線W′が傾斜状に接触可能
となる。また、上記可動体２０側から締め込れて
摺動台１の予圧調整を司る上記調整ボルト２６
は、可動体２０の側端垂下部２０ａに穿設された
水平ねじ孔２７に貫通状にねじ結合されており、
そして、この調整ボルト２６の先端が摺動台１の
取付部２ｃの側面に当接するようになつている。
従つて、可動体側から摺動台１上部に対して作用
する押圧作用線Ｐが軌道台５の転走面２３，２４
より上方に位置し、この調整ボルト２６の押圧作
用により、第１図に示す回転力Ｍが働いて予圧が
付与されると共に、その調整が行われる。なおこ
の場合、調整ボルト２６は必ずしも水平状に取付
ける必要はなく、少なくとも調整ボルト２６の押
圧作用線Ｐが上部転走面２３より上方に位置して
いればよい。
また、摺動台１の水平部先端側に形成した負荷
溝９とこの負荷溝９に相対面する軌道台５の上部
転走面２３とにおける荷重作用線Ｗが固定部２１
の傾斜面２１ａと係止面２１ｂの交線より僅かな
寸法αだけ固定ボルト８側に位置しており、荷重
作用線Ｗに沿つてに荷重が作用した際に固定ボル
ト８を引張る方向の分力が発生せず、安定してい
る。
溝９とこの負荷溝９に相対面する軌道台５の上部
転走面２３とにおける荷重作用線Ｗが固定部２１
の傾斜面２１ａと係止面２１ｂの交線より僅かな
寸法αだけ固定ボルト８側に位置しており、荷重
作用線Ｗに沿つてに荷重が作用した際に固定ボル
ト８を引張る方向の分力が発生せず、安定してい
る。
上記のように構成されるこの発明の直線摺動用
ローラーベアリング及び直線案内装置は、第１図
に示すように、軌道台５を機械装置等に取付けら
れるベツド等の固定部２１に形成された取付基準
面としての傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂに固定
ボルト８で固定し、また、軌道台５に沿つて摺動
するベアリングを構成する両摺動台１の取付面３
上に可動体２０を架設して取付けボルト７により
取付け、種々の機械器具の直線往復運動を案内す
る直線摺動用テーブルに組込まれて使用される。
この場合の組立作業に当たつて、まず、軌道台５
の取付面２２をベツド等の固定部２１の傾斜面２
１ａ及び係止面２１ｂに当接係合させた後、軌道
台５に穿設された取付孔２５を貫通して固定部２
１に固定ボルト８をねじ結合させると、固定ボル
ト８の固定操作に伴う締付の際に、固定手段の締
付力は傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂにそれぞれ
垂直分力として作用し、この結果、軌道台５が係
止面２１ｂに密着して、軌道台５の真直度が維持
される。このようにして軌道台５の取付けを行つ
た後、軌道台５の上部及び側部転走面に摺動台側
のローラー６が係合され、そして、可動体２０側
から締め込れる調整ボルト２６の押圧作用線Ｐを
軌道台５の上部転走面２３より上方に位置するよ
うに押圧することによつて用途に応じた予圧が付
与される。
ローラーベアリング及び直線案内装置は、第１図
に示すように、軌道台５を機械装置等に取付けら
れるベツド等の固定部２１に形成された取付基準
面としての傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂに固定
ボルト８で固定し、また、軌道台５に沿つて摺動
するベアリングを構成する両摺動台１の取付面３
上に可動体２０を架設して取付けボルト７により
取付け、種々の機械器具の直線往復運動を案内す
る直線摺動用テーブルに組込まれて使用される。
この場合の組立作業に当たつて、まず、軌道台５
の取付面２２をベツド等の固定部２１の傾斜面２
１ａ及び係止面２１ｂに当接係合させた後、軌道
台５に穿設された取付孔２５を貫通して固定部２
１に固定ボルト８をねじ結合させると、固定ボル
ト８の固定操作に伴う締付の際に、固定手段の締
付力は傾斜面２１ａ及び係止面２１ｂにそれぞれ
垂直分力として作用し、この結果、軌道台５が係
止面２１ｂに密着して、軌道台５の真直度が維持
される。このようにして軌道台５の取付けを行つ
た後、軌道台５の上部及び側部転走面に摺動台側
のローラー６が係合され、そして、可動体２０側
から締め込れる調整ボルト２６の押圧作用線Ｐを
軌道台５の上部転走面２３より上方に位置するよ
うに押圧することによつて用途に応じた予圧が付
与される。
なお、上記実施例は球面コロの場合について説
明したが、第７図に示すように、球面コロにかえ
て円筒コロ６ａを使用しても同様の効果が得られ
る。
明したが、第７図に示すように、球面コロにかえ
て円筒コロ６ａを使用しても同様の効果が得られ
る。
［発明の効果］
以上に説明したように、この発明の直線摺動用
ローラーベアリング及び直線案内装置によれば、
ボールにかえてローラーを使用することにより、
荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下方向
について大きな荷重を負荷することができ、しか
も、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂下部
下端側の２つの負荷溝と、軌道台の上部及び側部
転走面との間に介在されるため、転走面の数の削
減が図れると共に、組付け作業の軽減化が図れ
る。また、摺動台を可動体に固定する際に、可動
体側から摺動台上部に対して取付部側から水平部
側に向かう押圧力を作用させることにより、用途
に応じた予圧調整を簡単に行うことができ、かつ
また、軌道台と摺動台の接触作用点を低くするこ
とができ、水平荷重に対する接触作用点に作用す
る荷重を可及的に小さくして、安定性の向上を図
ることができるなどの優れた効果が得られるので
その利用価値は顕著である。
ローラーベアリング及び直線案内装置によれば、
ボールにかえてローラーを使用することにより、
荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下方向
について大きな荷重を負荷することができ、しか
も、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂下部
下端側の２つの負荷溝と、軌道台の上部及び側部
転走面との間に介在されるため、転走面の数の削
減が図れると共に、組付け作業の軽減化が図れ
る。また、摺動台を可動体に固定する際に、可動
体側から摺動台上部に対して取付部側から水平部
側に向かう押圧力を作用させることにより、用途
に応じた予圧調整を簡単に行うことができ、かつ
また、軌道台と摺動台の接触作用点を低くするこ
とができ、水平荷重に対する接触作用点に作用す
る荷重を可及的に小さくして、安定性の向上を図
ることができるなどの優れた効果が得られるので
その利用価値は顕著である。
第１図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリ
ング及び直線案内装置の第一実施例の使用状態を
示す断面図、第２図は直線摺動用ローラーベアリ
ングを示す断面図。第３図は第２図の−断面
図、第４図は第２図の−断面図、第５図は第
２図の平面図、第６図は第５図の一部を断面で示
す側面図、第７図はこの発明の第二実施例の断面
図、第８図はこの発明における摺動台の正面図、
第９図及び第１０図はそれぞれ第８図の底面図及
び側面図、第１１図はこの発明におけるローラー
ガイドの正面図、第１２図は第１１図の−断
面図、第１３図はこの発明における蓋体の正面
図、第１４図及び第１５図はそれぞれ第１３図の
平面図及び背面図、第１６図ないし第１８図はそ
れぞれ第１３図のＸ矢視図、Ｙ矢視図及び−
断面図、第１９図はこの発明における軌道台の側
面図、第２０図は第１９図の−断面図であ
る。 符号説明１……摺動台、２ａ……水平部、２ｂ
……垂下部、２ｃ……取付部、３……水平部上
面、４……ローラーガイド、５……軌道台、６…
…ローラー、８……固定ボルト、９……負荷溝、
１０……無負荷部、２０……可動体、２１……固
定部、２１ａ……傾斜面、２１ｂ……係止面、２
２……取付面、２２ａ……底面、２２ｂ……側
面、２３……上部転走面、２４……側部転走面、
２５……取付孔、２６……調節ボルト、２７……
水平ねじ、Ｐ……押圧作用線、Ｗ……荷重作用
線。
ング及び直線案内装置の第一実施例の使用状態を
示す断面図、第２図は直線摺動用ローラーベアリ
ングを示す断面図。第３図は第２図の−断面
図、第４図は第２図の−断面図、第５図は第
２図の平面図、第６図は第５図の一部を断面で示
す側面図、第７図はこの発明の第二実施例の断面
図、第８図はこの発明における摺動台の正面図、
第９図及び第１０図はそれぞれ第８図の底面図及
び側面図、第１１図はこの発明におけるローラー
ガイドの正面図、第１２図は第１１図の−断
面図、第１３図はこの発明における蓋体の正面
図、第１４図及び第１５図はそれぞれ第１３図の
平面図及び背面図、第１６図ないし第１８図はそ
れぞれ第１３図のＸ矢視図、Ｙ矢視図及び−
断面図、第１９図はこの発明における軌道台の側
面図、第２０図は第１９図の−断面図であ
る。 符号説明１……摺動台、２ａ……水平部、２ｂ
……垂下部、２ｃ……取付部、３……水平部上
面、４……ローラーガイド、５……軌道台、６…
…ローラー、８……固定ボルト、９……負荷溝、
１０……無負荷部、２０……可動体、２１……固
定部、２１ａ……傾斜面、２１ｂ……係止面、２
２……取付面、２２ａ……底面、２２ｂ……側
面、２３……上部転走面、２４……側部転走面、
２５……取付孔、２６……調節ボルト、２７……
水平ねじ、Ｐ……押圧作用線、Ｗ……荷重作用
線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平部とその基端から垂下する垂下部とを有
し、これら水平部の先端及び垂下部の下端にはそ
れぞれローラー無限軌道の負荷域と無負荷域とを
構成する負荷溝及び無負荷溝を有する摺動台と、
上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端にそれぞ
れ取付けられ、これら水平部先端及び垂下部下端
に形成された負荷溝及び無負荷溝と相俟つてロー
ラー無限軌道を形成する一対のローラーガイド
と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端に形
成された各負荷溝に相対面する転走面を有する軌
道台と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端
に上記ローラーガイドと相俟つて形成された各ロ
ーラー無限軌道内を循環し、摺動台側の各負荷溝
と軌道台側の各転走面との間で荷重を負荷する多
数のローラーとから成る直線摺動用ローラーベア
リングにおいて、上記摺動台には、その水平部の
基端からこの水平部とは反対側に向けて突出する
と共に、その上面が水平部上面と同一平面を形成
する取付部を設け、上記水平部先端側に形成した
負荷溝とこの負荷溝に相対面する軌道台の転走面
の間における荷重作用線を上記水平部上面に対し
て直交させると共に、上記垂下部下端側に形成し
た負荷溝とこの負荷溝に相対面する軌道台の転走
面の間における荷重作用線を上記水平部上面に直
交する垂線に対して傾斜させ、上記摺動台を可動
体に固定する際に、この可動体側から摺動台上部
に対して取付部側から水平部側に向かう押圧力を
作用させて予圧を付与することを特徴とする直線
摺動用ローラーベアリング。 ２ 垂下部下端側に形成した負荷溝とこの負荷溝
に相対面する軌道台の転走面の間における荷重作
用線が水平部上面に直交する垂線に対して45゜〜
60゜の角度に傾斜する特許請求の範囲第１項記載
の直線摺動用ローラーベアリング。 ３ 可動体側から摺動台上部に対して作用する押
圧力作用線が軌道台の転走面より上方に位置する
特許請求の範囲第１項又は第２項記載の直線摺動
用ローラーベアリング。 ４ 水平部とその基端から垂下する垂下部とを有
し、これら水平部の先端及び垂下部の下端にはそ
れぞれローラー無限軌道の負荷域と無負荷域とを
構成する負荷溝及び無負荷溝を有する摺動台と、
上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端にそれぞ
れ取付けられ、これら水平部先端及び垂下部下端
に形成された負荷溝及び無負荷溝と相俟つてロー
ラー無限軌道を形成する一対のローラーガイド
と、固定ボルトによりベツド等の固定部に固定さ
れ、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端に形
成された各負荷溝に相対面する転走面を有する軌
道台と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端
に上記ローラーガイドと相俟つて形成された各ロ
ーラー無限軌道内を循環し、摺動台側の各負荷溝
と軌道台側の各転走面との間で荷重を負荷する多
数のローラーとから成る直線案内装置において、
上記摺動台には、その水平部の基端からこの水平
部とは反対側に向けて突出すると共に、その上面
が水平部上面と同一平面を形成する取付部を設
け、上記水平部先端側に形成した負荷溝とこの負
荷溝に相対面する軌道台の転走面の間における荷
重作用線を上記水平部上面に対して直交させると
共に、上記垂下部下端側に形成した負荷溝とこの
負荷溝に相対面する軌道台の転走面の間における
荷重作用線を上記水平部上面に直交する垂線に対
して傾斜させ、上記ベツド等の固定部を上記摺動
台の水平部上面に対して傾斜する傾斜面と、この
傾斜面に対して直角状に起立する係止面とで構成
し、この固定部に上記軌道台を摺動台の水平部上
面に対してほぼ垂直に貫通する固定ボルトにより
固定したことを特徴とする直線案内装置。 ５ 垂下部下端側に形成した負荷溝とこの負荷溝
に相対面する軌道台の転走面の間における荷重作
用線が水平部上面に直交する垂線に対して45゜〜
60゜の角度に傾斜する特許請求の範囲第４項記載
の直線案内装置。 ６ 可動体側から摺動台上部に対して作用する押
圧力作用線が軌道台の転走面より上方に位置する
特許請求の範囲第４項又は第５項記載の直線案内
装置。 ７ 摺動台の水平部先端側に形成した負荷溝と、
この負荷溝に相対面する軌道台の転走面との間に
おける荷重作用線が固定部の傾斜面と係止面の交
線より固定ボルト側に位置する特許請求の範囲第
４項ないし第６項のいずれかに記載の直線案内装
置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215216A JPS6196214A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
| US06/779,758 US4636094A (en) | 1984-09-27 | 1985-09-24 | Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus |
| KR1019850007003A KR910002179B1 (ko) | 1984-09-27 | 1985-09-24 | 직선 접동용 로울러 베어링과 직선 안내장치 |
| IT22281/85A IT1185388B (it) | 1984-09-27 | 1985-09-26 | Cuscinetto a rulli a scorrimento rettilineo e apparecchiatura di guida rettilinea |
| DE3534340A DE3534340C2 (de) | 1984-09-27 | 1985-09-26 | Umlauf-Linear-Rollenlager |
| GB08523883A GB2166812B (en) | 1984-09-27 | 1985-09-27 | Straight-sliding roller bearing and straight guide apparatus |
| FR858514321A FR2570777B1 (fr) | 1984-09-27 | 1985-09-27 | Palier a rouleaux a glissement rectiligne et dispositif de guidage rectiligne |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215216A JPS6196214A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196214A JPS6196214A (ja) | 1986-05-14 |
| JPS6224650B2 true JPS6224650B2 (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=16668618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215216A Granted JPS6196214A (ja) | 1984-09-27 | 1984-10-16 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196214A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649173Y2 (ja) * | 1989-09-28 | 1994-12-14 | フルタ電機株式会社 | 電動シャッターの枠構造 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59215216A patent/JPS6196214A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649173Y2 (ja) * | 1989-09-28 | 1994-12-14 | フルタ電機株式会社 | 電動シャッターの枠構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6196214A (ja) | 1986-05-14 |
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