JPS6224652B2 - - Google Patents

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JPS6224652B2
JPS6224652B2 JP59226595A JP22659584A JPS6224652B2 JP S6224652 B2 JPS6224652 B2 JP S6224652B2 JP 59226595 A JP59226595 A JP 59226595A JP 22659584 A JP22659584 A JP 22659584A JP S6224652 B2 JPS6224652 B2 JP S6224652B2
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Japan
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mounting
sliding
movable body
base
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    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、NCマシン等の工作機械
や工業用ロボツト等のスライド部において、摺動
させるべき可動体を直線的に案内する直線摺動用
ローラーベアリングに関するものである。
［従来の技術］ この種の直線案内を行うベアリングは、マシニ
ングセンター、NCマシン等の工作機械における
Ｘ・Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自動溶接機、
射出成形機、工業用ロボツト等、各種の一般産業
機械のスライド部において多用されている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種のベアリングにお
いては、その摺動台と軌道台との間にあつて摺動
台を転がり案内する手段としてボールを使用した
ものがほとんどであり、また、摺動台や軌道台は
その断面形状が左右対称形に形成され、そして、
摺動台についてはその両袖部が軌道台の両肩部を
抱え込むような形状になつている。
このため、摺動台と軌道台との間はボールを介
しての接触になり、重荷重を負荷させるにはボー
ル無限軌道の負荷領域を長くしてこの負荷領域に
あるボールの数を増やす必要が生じ、摺動台が必
要以上に大型化するという問題があつた。また、
各軌道台の両肩部にそれぞれ一対の転走溝を形成
し、これら各転走溝に摺動台の負荷ボール列を転
走させ、一対の負荷ボール列で軌道台の各肩部を
挾み込むようにし、これによつて上下左右方向の
荷重を負荷するようにしているので、軌道台につ
いてはその１本につき４本の溝加工が必要にな
り、また、摺動台については４つのボール無限軌
道を形成する必要が生じ、これら軌道台や摺動台
の加工、特にその溝研削仕上げに多くの工数を必
要とするほか、部品点数も多いため、組付けや予
圧調整が面倒となり、製造コストが高くなるとい
う問題があつた。さらには、ボールによる点接触
であるため、重荷重に対して強度的に弱いなどの
欠点もあつた。
［問題点を解決するための手段］ この発明は、上記事情に鑑みなされたもので、
上記技術的課題を解決するための手段として、水
平部と、その基端から垂下する垂下部と、上記水
平部の基端から水平部とは反対側に向つて突設す
る取付部とを有し、上記水平部の先端及び垂下部
の下端にはそれぞれローラー無限軌道の負荷域と
無負荷域とを構成する負荷溝及び無負荷溝が形成
され、上記取付部により可動体に取付けられる摺
動台と、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下端
にそれぞれ取付けられ、これら水平部先端及び垂
下部下端に形成された負荷溝及び無負荷溝と相俟
つてローラー無限軌道を形成する一対のローラー
ガイドと、上記摺動台の水平部先端及び垂下部下
端に形成された各負荷溝に相対面する上部及び側
部転走面を有する軌道台と、上記摺動台の水平部
先端及び垂下部下端に上記ローラーガイドと相俟
つて形成された各ローラー無限軌道内を循環し、
摺動台側の各負荷溝と軌道台側の各転走面との間
で荷重を負荷する多数のローラーとから成る直線
摺動用ローラーベアリングにおいて、上記軌道台
には、固定ボルトが貫通する取付孔を穿設すると
共に、上記水平部上面に対してほぼ直交するこの
取付孔に関して一側方に上記上部転走面及び側部
転走面を形成し、上記上部転走面とこの上部転走
面と相対面する上記摺動台の水平部先端側に形成
した負荷溝の間における荷重作用線を上記水平部
上面に対して直交させ、上記側部転走面とこの側
部転走面に相対面する上記摺動台の垂下部下端側
に形成した負荷溝の間における荷重作用線を上記
水平部上面に直交する垂線に対して上向きに傾斜
させ、上記摺動台を可動体に固定する際に、この
可動体側から水平部側に向う押圧力を作用させて
予圧を付与することを特徴とする直線摺動用ロー
ラーベアリングを提供しようとするものである。
この発明において、上記摺動台の取付部には、
摺動台を可動体に取付ける取付けボルトが遊嵌す
る取付孔を軸方向に２列穿設されており、上記摺
動台を可動体に固定する際に、上記取付けボルト
を下方側から取付孔を貫通して可動体に取付ける
ようになつている。
［作 用］ 上記技術的手段は次のように作用する。
ボールにかえてローラーを使用することによ
り、荷重負荷面積の増大が図れるため、特に上下
方向について大きな荷重を負荷することができ、
しかも、ローラーは摺動台の水平部先端側及び垂
下部下端側の２つの負荷溝と、軌道台の上部及び
側部転走面との間に介在されるため、負荷溝及び
転走面の数の削減が図れると共に、組付け作業の
軽減化が図れる。また、摺動台を可動体に固定す
る際に、摺動台の取付部の下方から取付けボルト
をもつて摺動台と可動体とを取付けることができ
るため、使用途中に予圧の調整が必要になつた場
合でも可動体上部に取付けられた各種の機械器具
を取外すことなく取付けボルトを調整することに
より予圧の調整を行うことができる。また、摺動
台を可動体に固定する際に、可動体側から摺動台
に対して取付部側から水平部側に向かう押圧力を
作用させることにより、用途に応じた予圧調整を
簡単に行うことができ、また、軌道台と摺動台の
接触作用点を低くすることができ、水平荷重に対
しても接触作用点に作用する荷重を可及的に小さ
くして、安定性の向上を図ることができる。
［実施例］ 以下にこの発明の実施例を添附図面に基づいて
詳細に説明する。
この発明のローラーベアリングは、第１図ない
し第６図に示すように、水平部２ａとその一端か
ら垂下する垂下部２ｂとを有して断面ほぼ倒Ｌ字
状に形成され、かつ、その水平部上面３に取付け
ボルト７をもつてテーブル等の可動体２０に取付
けられる摺動台１と、この摺動台１の水平部２ａ
先端及び垂下部２ｂ下端に取付けられた一対のロ
ーラーガイド４と、上記水平部２ａの下面側に位
置すべくベツド等の固定部２１に固定手段である
固定ボルト８をもつて固定される軌道台５と、上
記水平部２ａ及び垂下部２ｂにそれぞれ形成され
たローラー無限軌道内を循環して摺動台１と軌道
台５との間の荷重を負荷する多数のローラー６と
で構成されている。
上記摺動台１は、その水平部２ａの先端下面側
と垂下部２ｂの下端部内面側とにそれぞれの軸方
向に沿つてローラー無限軌道の負荷域を構成し、
かつ、平坦面状の走行面を備えた負荷溝９が形成
されており、また、上記水平部２ａの先端部上面
側と垂下部２ｂの下端部外面側とにはそれぞれの
軸方向に沿つて上記負荷溝９に対応し、かつ、ロ
ーラー無限軌道の無負荷域を構成する溝状の無負
荷部１０が形成されている。この場合、摺動台１
の基部から水平部２ａと反対側に向けて取付部２
ｃが突設され、この取付部２ｃには取付けボルト
７が遊嵌する取付孔２ｄが軸方向に２列穿設され
ている。このように構成される摺動台１は、下方
から取付孔２ｄを貫通して可動体２０にねじ結合
される取付けボルト７をもつて上記可動体２０に
固定されるのであるが、この際、取付けボルト７
を仮締めした後、可動体２０側から締め込れる調
整ボルト２６を摺動台上部に対して取付部２ｃ側
から水平部２ａ側に向けて押圧することにより、
予圧調整を行うことができるようになつている。
上記摺動台１の長手方向の各端部には、第２
図、第３図及び第５図に示すような合成樹脂製の
蓋体１２が、この蓋体１２に穿設された貫通孔
（図示せず）を貫通する固定ボルト１４をもつて
固定されている。
また、上記ローラーガイド４は、第４図、第６
図及び第７図に示すように、金属板のプレス成形
や硬質合成樹脂の射出成形等により形成され、そ
の両端部にはほぼ半円形状のローラー方向転換案
内部１５を有すると共に、これらのローラー方向
転換案内部１５の間には断面ほぼＬ字状に形成さ
れた保持部１６を有し、この保持部１６が摺動台
１の水平部２ａ先端部と垂下部２ｂ下端部にそれ
ぞれ形成した負荷溝９及び溝状の無負荷部１０と
相俟つてローラー無限軌道の負荷域及び無負荷域
を形成すると共に、上記各ローラー方向転換案内
部１５がローラー無限軌道の負荷域と無負荷域と
の間において各ローラーすなわち円筒コロを案内
するようになつている。なお、このローラーガイ
ド４は、保持部１６に穿設された貫通孔（図示せ
ず）を貫通して摺動台１の各取付孔（図示せず）
にねじ結合するビス１８によつて摺動台１に取付
けられている。なおこの場合、ローラーガイド４
のローラー方向転換案内部１５は蓋体１２に設け
たほぼ半円形状の取付溝に嵌合固定され、また、
保持部１６は摺動台１に設けられた直線状取付溝
内に嵌合固定されている。
一方、上記軌道台５は、第８図及び第９図に示
すように、一側方の肩部側面にＶ字状の切欠部１
７を有する断面ほぼ矩形状に形成され、そして、
上記切欠部１７の上方平坦面には摺動台１の水平
部２ａ先端部の下面側に形成した負荷溝９の走行
面に相対面する平面状の上部転走面２３を有し、
また、切欠部１７の下向き傾斜面には摺動台１の
垂下部２ｂ下端部の内面側に形成した負荷溝９の
走行面に相対面する側部転走面２４を有してい
る。また、軌道台５は、その中央部には上記摺動
台１の水平部上面３に対してほぼ垂直な固定手段
用取付孔２５が穿設されており、この取付孔２５
を貫通する固定ボルト８を上記固定部２１に係合
すなわちねじ結合させることにより固定部２１に
固定されるようになつている。この固定部２１に
上記軌道台５を固定するに当つて、上記軌道台５
の底面及びこの底面の一端から直角状に起立する
側面下部が固定部２１の取付基準面を構成する平
坦面２１ａ及びこの平坦面２１ａから直角状に起
立する係止面２１ｂに当接係合された後、固定ボ
ルト８によつて固定部２１に固定される。これに
よつて、軌道台５の上部転走面２３は摺動台１の
水平部上面３と平行となり、また、摺動台１の水
平部２ａ先端部のローラーの荷重作用線Ｘは水平
部上面３に対してほぼ直交状に接触可能となり、
更に、側部転走面２４には摺動台１の垂下部２ｂ
下端部のローラー６の荷重作用線Ｙが上向き傾斜
状に接触可能となる。また、上記可動体２０側か
ら締め込れて摺動台１の予圧調整を司る上記調整
ボルト２６は、可動体２０の側端垂下部２０ａに
穿設された水平ねじ孔２７に貫通状にねじ結合さ
れており、そして、この調整ボルト２６の先端が
摺動台１の取付部２ｃの側面下部に当接するよう
になつている。従つて、可動体側から摺動台１の
中間部に対して作用する押圧作用線Ｐにおける調
整ボルト２６の押圧作用により、予圧が付与され
ると共に、その調整が容易に行われる。また、予
圧調整の際に、調整ボルト２６の押圧作用力によ
り上記軌道台５には第１図に示す回転力Ｍが生じ
るが、軌道台５の側面下部が固定部２１の係止面
２１ｂに当接しているので、上記回転力Ｍに対抗
して上記係止面２１ｂの上端隅角部を支点とする
反力が生じ、これが固定ボルト８の垂直方向の締
付力と相俟つて軌道台５の取付の安定化を向上さ
せている。
上記のように構成されるこの発明の直線摺動用
ローラーベアリングは、第１図に示すように、軌
道台５を機械装置等に取付けられるヘツド等の固
定部２１に形成された取付基準面としての平坦面
２１ａ及び係止面２１ｂに固定ボルト８で固定
し、また、軌道台５に沿つて摺動するベアリング
を構成する両摺動台１の取付面３上に可動体２０
を架設して取付けボルト７により取付け、種々の
機械器具の直線往復運動を案内する直線摺動用テ
ーブルに組込まれて使用される。この場合の組立
作業に当たつて、まず、軌道台５をベツド等の固
定部２１の平坦面２１ａ及び係止面２１ｂに当接
係合させた後、軌道台５に穿設された取付孔２５
を貫通して固定部２１に固定ボルト８をねじ結合
させて軌道台５の取付を行う。次に、軌道台５の
上部及び側部転走面２３，２４に摺動台側のロー
ラー６を係合した状態において上方から可動体２
０を降ろして摺動台１上に載せて、下方から取付
孔２ｄを貫通する取付けボルトにて可動体２０を
取付ける。この際、第１図における左右のうちの
一側の取付けボルト７は締付ておくが、他側の取
付けボルト７は仮締め状態としておき、そして、
仮締め状態の取付けボルト側において、可動体２
０側から締め込れる調整ボルト２６の押圧作用線
Ｐを軌道台５の中間部側方に位置するように押圧
することにより、予圧を付与するほか、その押圧
度合を調整して用途に応じた予圧量を調整するこ
とができ、使用途中であつても可動体上に取付け
られた機械器具を取外すことなく予め調整を行う
ことができる。
なお、上記実施例は円筒コロの場合について説
明したが、第１０図に示すように、円筒コロにか
えて球面コロ６ａを使用することもでき、この場
合、上記軌道台５の上部及び側部転走面２３ａ，
２４ａに球面コロ６ａの曲率半径よりやや大きい
曲率の円弧状面が形成されている。このように球
面コロ６ａを使用することにより、僅かな軌道台
５の曲りが部分的にある場合でも自動調整ができ
るので、局部的な高負荷荷重を回避することがで
きる。
［発明の効果］ 以上に説明したように、この発明の直線摺動用
ローラーベアリングによれば、ボールにかえてロ
ーラーを使用することより、荷重負荷面積の増大
が図れるため、特に上下方向について大きな荷重
を負荷することができ、しかも、ローラーは摺動
台の水平部先端側及び垂下部下端側の２つの負荷
溝と、軌道台の上部及び側部転走面との間に介在
されるため、転走面の数の削減が図れると共に、
組付け作業の軽減化が図れる。また、摺動台を可
動体に固定する際に、摺動台の取付部の下方から
取付けボルトをもつて摺動台と可動体とを取付け
ることができるため、使用途中に予圧の調整が必
要になつた場合でも可動体上部に取付けられた各
種の機械器具を取外すことなく取付けボルトを調
整することにより予圧の調整を行うことができ
る。また、摺動台を可動体に固定する際に、可動
体側から摺動台上部に対して取付部側から水平部
側に向かう押圧力を作用させることにより、用途
に応じた予圧調整を簡単に行うことができ、かつ
また、軌道台と摺動台の接触作用点を低くするこ
とができ、水平荷重に対する接触作用点に作用す
る荷重を可及的に小さくして、安定性の向上を図
ることができるなどの優れた効果が得られるので
その利用価値は顕著である。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の直線摺動用ローラーベアリ
ングの第一実施例の使用状態を示す断面図、第２
図は直線摺動用ローラーベアリングの正面図、第
３図ないし第６図はそれぞれ第２図の平面図、底
面図、側面図及び背面図、第７図は第２図の−
断面図、第８図はこの発明における軌道台の斜
視図、第９図は第８図の−断面図、第１０図
はこの発明の直線摺動用ローラーベアリングの第
二実施例を示す断面図である。 符号説明、１……摺動台、２ａ……水平部、２
ｂ……垂下部、２ｃ……取付部、３……水平部上
面、４……ローラーガイド、５……軌道台、６…
…ローラー（円筒コロ）、６ａ……ローラー（球
面コロ）、７……取付けボルト、８……固定ボル
ト、９……負荷溝、１０……無負荷部、２０……
可動体、２１……固定部、２１ａ……平坦面、２
１ｂ……係止面、２３……上部転走面、２４……
側部転走面、２５……取付孔、２６……調整ボル
ト、Ｍ……回転力、Ｐ……押圧作用線、Ｘ……荷
重作用線、Ｙ……荷重作用線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 水平部と、その基端から垂下する垂下部と、
    上記水平部の基端から水平部とは反対側に向つて
    突設する取付部とを有し、上記水平部の先端及び
    垂下部の下端にはそれぞれローラー無限軌道の負
    荷域と無負荷域とを構成する負荷溝及び無負荷溝
    が形成され、上記取付部により可動体に取付けら
    れる摺動台と、上記摺動台の水平部先端及び垂下
    部下端にそれぞれ取付けられ、これら水平部先端
    及び垂下部下端に形成された負荷溝及び無負荷溝
    と相俟つてローラー無限軌道を形成する一対のロ
    ーラーガイドと、上記摺動台の水平部先端及び垂
    下部下端に形成された各負荷溝に相対面する上部
    及び側部転走面を有する軌道台と、上記摺動台の
    水平部先端及び垂下部下端に上記ローラーガイド
    と相俟つて形成された各ローラー無限軌道内を循
    環し、摺動台側の各負荷溝と軌道台側の各転走面
    との間で荷重を負荷する多数のローラーとから成
    る直線摺動用ローラーベアリングにおいて、上記
    軌道台には、固定ボルトが貫通する取付孔を穿設
    すると共に、上記水平部上面に対してほぼ直交す
    るこの取付孔に関して一側方に上記上部転走面及
    び側部転走面を形成し、上記上部転走面とこの上
    部転走面と相対面する上記摺動台の水平部先端側
    に形成した負荷溝の間における荷重作用線を上記
    水平部上面に対して直交させ、上記側部転走面と
    この側部転走面に相対面する上記摺動台の垂下部
    下端側に形成した負荷溝の間における荷重作用線
    を上記水平部上面に直交する垂線に対して上向き
    に傾斜させ、上記摺動台を可動体に固定する際
    に、この可動体側から水平部側に向う押圧力を作
    用させて予圧を付与することを特徴とする直線摺
    動用ローラーベアリング。 ２ 摺動台の取付部に、上記摺動台を可動体に取
    付ける取付けボルトが遊嵌する取付孔を軸方向に
    ２列穿設し、上記摺動台を可動体に固定する際
    に、上記取付けボルトを下方側から取付孔を貫通
    して可動体に取付けるようにしたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の直線摺動用ローラ
    ーベアリング。
JP59226595A 1984-10-27 1984-10-27 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング Granted JPS61105307A (ja)

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FR2572475A1 (fr) 1986-05-02
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