JPS59219519A - 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト - Google Patents

直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト

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JPS59219519A
JPS59219519A JP58092017A JP9201783A JPS59219519A JP S59219519 A JPS59219519 A JP S59219519A JP 58092017 A JP58092017 A JP 58092017A JP 9201783 A JP9201783 A JP 9201783A JP S59219519 A JPS59219519 A JP S59219519A
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movable table
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    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/0626Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニングセンタ
ーのスライド面、あるいは重量物を支承して往復動する
搬送用ロデットのスライド面等に使用される直線摺動用
ローラーベアリングユニットに関する。
従来例におけろこの種直線摺動用ローラーベアリングユ
ニットにあっては、略台形状の軌道台に一条の円筒ロー
ラーを介在させて溝形断面のベアリング本体を摺動自在
に搭載していたが、斯かる従来例の構成によると、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重に十分対抗し得ない欠点
があるばかりでなく、円筒ローラーの整列循環運動を案
内′1−るローラー転走溝がベアリング本体のスカート
都ニ直接形成されていることから、上記ローラー転走溝
の旋削加工、研削加工に不便があった。さらに従来例の
構成によると、ベアリング本体のローラー転走溝と軌道
台のローラー転走溝間に介在させられる円筒ローラーの
予圧調整ができない等の問題点化有していた。
そこで本発明は従来技術の欠点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、浮上り方向荷重や
ラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向からの荷重
も十分に支承できる直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットを提供することにある。その他の目的とするところ
は、ローラー転走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるロ
ーラーの予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラー
ベアリングユニットを提供することにある。
上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリングユニ
ットを図示の実施例に基づいて説明すると、第一発明の
第一実施例を示す第1図乃至第7図において、1は固定
ベッド等に取付けられる長手方向へ延びる軌道台で、こ
の軌道台1は両側面に形成した水平方向へ突出する左右
突堤2,3の両側面部に負荷ローラー転走溝4〜7をそ
糺ぞれ対称的に備えており、この負荷ローラー用転走面
4〜7は樽形状を有するロー°ラーBの外周面と同じ球
面構成になっている。8は上記軌道台1を跨ぐように配
置される断面路コ字形のブロック体よりなる長尺の可動
テーブルで、そのスカート部9゜10の内側面には長平
方向の凹溝11,12が設けられている。13.13は
可動テーブル8の天井部に各々穿設された貫通孔で、上
記凹溝11゜12側へ開口している。14は一方のスカ
ート部9に穿設された横方向のねじ孔で一方の凹溝11
側へ開口している。
15.16は前記軌道台1と可動テーブルの各スカート
部9,10間に介在せしめられる左右一対のベアリング
本体で、このベアリング本体15゜16は長手方向に延
びる断面略U字形のブロック体よりなっており、天井部
外方より貫通孔13゜13.13,13内に嵌挿したが
ルト17,17゜17.17等の固定具で軸止されるこ
とによって、各外側傾斜面部15a、15a、16a、
16aを前記凹溝11,12内に保持せしめられている
なおねじ孔14内に螺挿される横方向ポル) 17aは
予圧調整用に使用される。而してベアリング本体15,
16の各内側傾斜面部15b、15b。
16b、16bの中央にはいわゆるトラック形(長円形
)の平面形状を有するガイド突堤18〜21が長手方向
へ突設されている。ガイド突堤18〜21の軌道台1と
対向する側の一側面には負荷ローラー用転走面22〜2
5が形成されていて、軌道台1側の負荷ローラー用転走
面4〜7と平行状に対応して長手方向へ延びている。一
方ガイド突堤18〜21の他側面には一ト記負荷ローラ
ー用転走面22〜25と平行して長平方向へ延びろ無負
荷ローラー用転走面26〜29が形成されており、両転
走部22〜25と26〜29は、ガイド突堤18〜21
0両端面に形成された半円形状の方向転換部30,30
,31,31を介して連絡され、これKよって4条のロ
ーラー循環路が構成される。而して負荷ローラー用転走
面22〜25、無負荷ローラー用転走面26〜29及び
方向転換部30,30,31,31は樽形状を有するロ
ーラーBの外周球面と対応して球面形状になされている
負荷ローラーIs、と軌道台及びベアリング本体の負荷
ローラー用転走面4〜7,22〜25との関係は、第1
図に示すように、水平軸線X−Xに対して上位側の負荷
ローラーBItBlがほぼ90度の接触角θ、で、下位
側の負荷ローラーBl t Blがほぼ45度の接触角
θ、で、それぞれ軌道台の負荷ローラー用転走面4〜7
と接触するので、上下方向、左右方向、ラジアル方向の
荷重を支承できる。また第7図に示すように、負荷ロー
ラー用転走面4〜7,22〜25の曲率な負荷ローラー
B、の曲率より大ぎ(してもよいしく第7図イ参照)、
また負荷ローラーB、の曲率と等しくしてもよい(第7
図口参照)。この場合、前者の関係の方が、相対的に大
きな負荷能力と優れた自動調心機能を発揮できる利点を
有する。
32〜35はベアリング本体の各ガイド突堤18〜21
に、各内側傾斜面部15 b、  15 b。
16b、16bと平行するように軸止されるローラー保
持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部f5b、15
b、16b、16bとローラー保持器の内側面部32b
〜35b間に形成される間隙内に、樽形ローラーBがそ
の両端面を各面部に対して平行当接するように収納、保
持され、これにヨッて複数の樽形ローラーBはベアリン
グ本体の 7− 負荷ローラー用転走面22〜25と無負荷ローラー用転
走面26〜29に沼って自転しながら整列循環を行う。
ここで第7図に明示されるように、整列循環を行5各樽
形ローラーBは僅かな間隙を介してその両端面をベアリ
ング本体の内側傾斜面部15b、15b、16b、16
bとローラー保持器の内側面部32b〜35b間で挾持
されるように保持されるので、ローラーのスキュー(中
心軸ぶれ)を防止することができ、これKよって可動テ
ーブル8の円滑な走行を保障できる。
このようにローラー保持器32〜35は樽形ローラーB
の整列循環を可能ならしめるものであるから、第5図に
示されるように、概してトラック形の平面形状を有し一
方の直線部を全面開口した覆体32a〜35aからなっ
ており、しかもこの覆体32a〜35aは無負荷ローラ
ーB2を案内する直線摺動案内部32c〜35eとその
両端部に続く樽形ローラーBの方向転換を案内する回転
摺動案内部32d〜35dを有している。なお負荷ロー
ラーB、はローラー保持器32〜35より外部8− 露出して軌道台の負荷ローラー用転走面4〜7と当1妾
する関係−ヒ、無負荷ローラーB、を案内する直線摺動
案内部32C〜35Cの反対側は全面開口している。
さらに本発明においては、負荷ローラーB、の脱落を防
止してベアリングユニットの組立てを容易にする目的の
ために、各内側面部32b〜35bの自由端部に樽形ロ
ーラーBの外周を保持する係止突片32e〜35e’&
設けているのと同時に、−組のローラー保持器32.3
3と34,35の中間位置でベアリング本体15,16
の内側凹所に@止される断面略U字形の取付体36.3
6を備えており、長手方向へ延びるこの取付体36゜3
6でローラーBの内周を転勤自在に保持するものである
第8図には本発明に係る第一発明の他の実施例が記載さ
れており、第一実施例と同一の構成部分については同一
の符号を付して説明すると、この第二実施例にあっては
、可動テーブル8′の左右スカート部g/、  10/
内側面に凹溝11’、12’が形成されており、該凹溝
11’、12’内に断面略U字形のベアリング本体15
’、  1.6’が各々1本のポルト17’、17’に
よって軸Iトされている。なお−万のスカート部9′に
螺挿した横方向7j?ル’p 17 a’は予圧調整を
行うためのもので、ボルト操作によってベアリング本体
15’、16’を軌道台1′側へ押圧して、負荷ローラ
ーB、/の接触圧’r[l整するものである。その他の
構成及び作用については第一実施例と同一であるのでそ
の説明を省略する。
第9図乃至第14図KG!第二発明の実施例が記載され
ており、第一発明のポー実施例と同一の構成部分につい
ては同一の符号を付して説明すると、この第二発明にあ
っては、第一発明の樽形ローラーBと異なり円筒形状を
有するローラーB′が用いられている。従って、これに
応じて軌道台の負荷ローラー用転走面4′〜7′、ベア
リング本体の負荷ローラー用転走面22′〜25′、無
負荷ローラー川伝 面26′〜29′及び方向転換部3
0’、31’の形状が平坦面で形成されている以外は第
一発明の構成、作用と同一であるので、その説明を省略
する。
転動体としてのローラーに樽形状のものと円筒形状のも
のを使用する際の効果上の相違は、第7図を参照しなが
ら説明すると、円筒ローラー「に比べて樽形ローラーB
の方が相対的に大きな負荷能力を有するのと同時に調心
機能に優れている点にある。すなわち、樽形ローラーB
を用いる場合においては、負荷ローラーB、の外周面と
負荷ローラー用転走面4〜7と22〜25のいずれもが
球面構成とかつているために、負荷ローラーB、は上記
転走面4〜7,22〜25に対して点接触ないしは線接
触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を増大し得る
ものである。また点接触ないしは線接触する負荷ローラ
ーB、の中心点を支点として左右へ揺動し得、この揺動
幅分だけ調心作用を行い得るものである。
本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニットは以上
の構成及び作用からなるもので、水平軸紳に対して上位
の負荷ローラーをほぼ90度の接触\角で、下位の負荷
ローラーをitぼ45度の接触角で、それぞれ軌道台側
の負荷ローラー用転走面に当接せしめたので、上下方向
荷重、左右方向荷重及びラジアル方向荷重の全方向荷重
を十分支承することができる。またベアリング本体を可
動テーブルと別体形成し且つベアリング本体をコン・ぐ
クト化したので、ベアリング本体のローラー転走面を旋
削、研削加工するのが容易となった。またこれに伴ない
ベアリング本体の製造コストを低減することも可能にな
った。さらにペアリジグ本体にローラー保持器を取付け
るだけで、負荷ローラー及び無負荷ローラーが転勤移行
するための収納空間を即座に形成できるので、ベアリン
グユニットの製作、組付けを簡単に行い得る効果がある
。さらにまた可動テーブルに軸止される別体のベアリン
グ本体をねじ操作によってその締付は度を調整するだけ
で負荷ローラーに適正な予圧(予備圧縮)を加えること
ができ、これによってローン−の円滑な循環移動を保障
しつつベアリングユニット全体の剛性を高め得る管種々
の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
図面は′本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユ
ニットの実施例を示すもので、第1図は第一発明に係る
直線摺動用ローラーベアリングユニットの正面図、第2
図は第9図X−X線縦断側面図、第3図(イ)はローラ
ー保持器を介して転勤ローラーを保持している状態のベ
アリング本体を示す中央縦断正面図、第3図(ロ)は同
端部正面1凶、第3図(ハ)は同側面図、第4図(イ1
はベアリング本体の中央縦断正面図、第4図(ロ)は同
平面図、第4図(ハ)は同側面図、第5図(イ)はロー
ラー保持器の中央縦断正面図、第5図(ロ)は同端部正
面図、第5図(ハ)は同平面図、第5図に)は同側面図
、第5図(羽は同底面図、第6図(イ)は他の実施例に
係るローラー保持器を備えたベアリング本体の中央縦断
正面図、第6図(ロ)は同端部正面図、第6図←→は同
側面図、第7図(イ1.(ロ)は負荷ローラーの軌道台
に対する当接状態を示す説明図、第8図は第一発明に係
る直線摺動用ローラーベアリングユニットの他の実施例
を示す正面図、第9図は第二発明に係る直線摺動用ロー
ラーベアリングユニットの正面図、第10図は第9図X
−X線縦断側面図、第11図(イ)はローラー保持器を
介して転勤ローラーを保持している状態のベアリング本
体を示す中央縦断正面図、第11図(ロ)は同端部正面
図、第11図(ハ)は同側面図、第12図(イ)はベア
リング本体の中央縦断正面図、第12図(ロ)は同平面
図、第12図(ハ)は同側面図、第13図(イ)はロー
ラー保持器の中央縦断正面図、第13図(ロ)は同端部
正面図、第13図(ハ)は同平面図、第13図に)は同
側面図、第13図仲)は同底面図、第14図(イ)は他
の実施例に係るローラー保持器を備えたベアリング本体
の中央縦断正面図、第14図(ロ)は同端部正面図、@
14図ρ→は同側面図である。 符号の説明 1・・・軌道台      2,3・・・突堤4*5*
6+’h4’、5<6<7<・・・負荷ローラー甲転走
面8.8!・・・可Thテーブル  9,10,9ζ1
0′・・・スカート部11.12111’、12’・・
・凹溝15.16,15;16′・・・ベアリング本体
15ay16a・・・外側傾斜面部 15b、16b・・・内側傾斜面部 18.19,20,21・・・ガイド突堤22.2L2
4 t25122:23’、24%25’・・・負荷ロ
ーラー用伝走面26.27,28,29.26′、27
′、28′、29’・・・無負荷ローラー用伝走面30
.31t30’、31’・・・方向転換部32.331
34.35・・・ローラー保持器32a、33a+34
a、35a・・・覆体32b 、 33b 、 34b
 、 35b・・・内側面部32c 、33c 、 3
4c 、 35c・・・直線摺動案内部32d l 3
3d 、34d 、 35d・・・回転摺動案内部32
e、33e、34et35e・・・係止突片36・・・
・・・取付体 B・・・樽形ローラー   B′・・・円筒形ローラー
BIIBI’・・・・・・負荷ローラーBteB:・・
・無負荷ローラー X・・・水平軸線     0..0.・・・接触角特
許出願人  寺 町    博 特開昭59−219519(9) n も orQ へ ン z      rQ″ −\つ 特開昭59−219519(10) +j2 (ロ) 18間昭59−219519 (11)(ハ) 特開昭59−219519 (15) −−Uン 一   〇   + 特開口B59−219519  (16)手続抽正書 昭オ[58年6月2日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 昭和58年5月26日提出の特許願(4)2、発明の名
称 直線摺動用ローラーベアリングユニット3、補正をする
者 事件との1SLi係  特許出願人 住所 東京都計田谷区東玉川2丁目34番8号氏名  
寺 町   博 4、代理人〒105 住 所  東京都港区西新僑1−21−8第二鈴本ビル
3階電話 東京 (580) 7256番 氏名  (8500)弁理士 世  良  オロ  信
5、補正命令の日付  自発補正 6、 補正により増加する発IJJの数  なし7、補
正の対象  四層1■及び図面 8、補正の内容  別紙の連句(内容に変更なし)手続
補正書 昭和58年6月24日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 l耐p fFIIf付1T瀬茅22ρ/乃2、発明の名
称 直線摺動用ローラーベアリングユニット3、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都世田谷区東玉川2丁目34番8号氏名  
 寺 町   博 4、代理人〒105

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)水平方向へ突出する左右突堤の両側面部に負荷ロ
    ーラー用転走面を形成した長手方向に延びる軌道台と、
    上記軌道台を跨ぐように配置される断面路コ字形の長尺
    ブロック体であって、対応するスカート部の内面に長平
    方向の凹溝を備えた可動テーブルと、−上記可動テーブ
    ルの各凹溝に軸IEされる断面略正方形の長尺ブロック
    体であって、ブロック体の各内側傾斜面部中央に突設せ
    しめたトラック形の平面形状を有するガイド突堤の一側
    面を前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する負荷
    ローラー用転走面となし且つガイド突堤の他側面を無負
    荷ローラー用転走面となした左右一対のベアリング本体
    と、上記ベアリング本体の負荷ローラー用転走面と無負
    荷ローラー用転走面に沿って循環し、該負荷ローラー用
    転走面を転動する際に、軌道台側の負荷ローラー転走面
    と当接する樽形ローラーと、ベアリング本体の内側傾斜
    面部と平行対面してその間隙内でローラーを循環移動可
    能に案内する、前記ガイド突堤に取付けられたローラー
    保持器とからなり、水平軸線に対して一方の負荷ローラ
    ーをほぼ90度の接触角で、他方の負荷ローラーをほぼ
    45度の接触角で。 それぞれ軌道台側の負荷ローラー用転走面に当接させた
    ことを特徴とする直線摺動用ローラーベアリングユニッ
    ト。 (21水平方向へ突出する左右突堤の両側面部に負荷ロ
    ーラー用転走面を形成した長手方向に延びる軌道台と、
    上記軌道台を跨ぐように配置される断面路コ字形の長尺
    ブロック体であって、対応するスカート部の内面に長手
    方向の凹溝な備えた可動テーブルと、上記可動テーブル
    の各凹溝に軸止される断面略正方形の長尺ブロック体で
    あって、ブロック体の各内側傾斜面部中央に突設せしめ
    たトラック形の平面形状を有するガイド突堤の一側面を
    前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する負荷ロー
    ラー用転走面とA(シ且つガイド突堤の他側面を無負荷
    ローラー月4転走而となした左右一対のベアリング本体
    と、上dピベアリング本体の負荷ローラー用転走面と無
    賃Wj?ローラー用転走面に宿って循環し、該負荷ロー
    ラー用転走面を転動する際に、軌道台側の負荷ローラー
    転走面と当接する円筒ローラーと、ベアリング本体の内
    側傾斜面部と平行対面してその間隙内でローラーを循環
    移動可能に案内する、前記ガイド突堤に取付けられたロ
    ーラー保持器とからなり、水平軸線に対して一方の負荷
    ローラをほぼ90期の接触角で、他方の負荷ローラーを
    ほぼ45riの接触角で、それぞれ軌道台側の負イRf
    l:l−ラー用転走面に当接させたことを特徴とする直
    線摺動用ローラーベアリングユニット。
JP58092017A 1983-05-26 1983-05-26 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト Granted JPS59219519A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58092017A JPS59219519A (ja) 1983-05-26 1983-05-26 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト
GB08413250A GB2141795B (en) 1983-05-26 1984-05-23 Linear slide roller bearing unit
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