JPH11201162A - 循環式ころがり案内装置 - Google Patents
循環式ころがり案内装置Info
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- JPH11201162A JPH11201162A JP10017867A JP1786798A JPH11201162A JP H11201162 A JPH11201162 A JP H11201162A JP 10017867 A JP10017867 A JP 10017867A JP 1786798 A JP1786798 A JP 1786798A JP H11201162 A JPH11201162 A JP H11201162A
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- rail
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- grooves
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】転動体が転動溝をころがる時に摩擦トルクを積
極的に増大させ、ダンピング効果を発揮させ得るように
した循環式ころがり案内装置を提供する。 【構成】レール２に多数の転動体５を介してスライダ４
が直線移動可能に支持され、スライダ４の移動に伴なっ
て転動体５がスライダ４の転動体戻し通路を通って循環
する循環式ころがり案内装置において、転動体５の転動
周面を中高または中凹のＲ外径面とした。
極的に増大させ、ダンピング効果を発揮させ得るように
した循環式ころがり案内装置を提供する。 【構成】レール２に多数の転動体５を介してスライダ４
が直線移動可能に支持され、スライダ４の移動に伴なっ
て転動体５がスライダ４の転動体戻し通路を通って循環
する循環式ころがり案内装置において、転動体５の転動
周面を中高または中凹のＲ外径面とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は一般にリニアガイ
ドと称されている循環式ころがり案内装置、特に、レー
ルとスライダ間に介在される転動体にコロを使用し、こ
の転動体のころがり方向に積極的に摩擦トルクを生じさ
せるようにした循環式ころがり案内装置に関する。
ドと称されている循環式ころがり案内装置、特に、レー
ルとスライダ間に介在される転動体にコロを使用し、こ
の転動体のころがり方向に積極的に摩擦トルクを生じさ
せるようにした循環式ころがり案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】往復直線移動する部材の案内装置のう
ち、レールをまたぐようにスライダを設け、このレール
とスライダ間にボールや円筒コロ等の転動体を配置して
該転動体を介して前記スライダを支持するとともに該ス
ライダに転動体の戻し通路を形成し、前記スライダの移
動に伴なって前記転動体を循環させる装置は、一般にリ
ニアガイドとして周知である。
ち、レールをまたぐようにスライダを設け、このレール
とスライダ間にボールや円筒コロ等の転動体を配置して
該転動体を介して前記スライダを支持するとともに該ス
ライダに転動体の戻し通路を形成し、前記スライダの移
動に伴なって前記転動体を循環させる装置は、一般にリ
ニアガイドとして周知である。
【０００３】図１０は、転動体としてボールを使用した
循環式ころがり案内装置の例であり、ベース１に取り付
けられたレール２とテーブル３に取り付けられたスライ
ダ４との間に多数のボール転動体５を配置し、この転動
体およびスライダ４を介してテーブル３をレール２に対
し支持する。テーブル３のレール２に沿った運動によ
り、転動体５はレール２とスライダ４間で予圧状態で転
動し、同時にスライダ４に形成したボール戻し通路６を
通って循環する。なおスライダ４の移動方向両端部には
前記戻し通路と前記レール，スライダ間のボール転動溝
とを結ぶ端部通路部材（図示省略）が取り付けられる。
循環式ころがり案内装置の例であり、ベース１に取り付
けられたレール２とテーブル３に取り付けられたスライ
ダ４との間に多数のボール転動体５を配置し、この転動
体およびスライダ４を介してテーブル３をレール２に対
し支持する。テーブル３のレール２に沿った運動によ
り、転動体５はレール２とスライダ４間で予圧状態で転
動し、同時にスライダ４に形成したボール戻し通路６を
通って循環する。なおスライダ４の移動方向両端部には
前記戻し通路と前記レール，スライダ間のボール転動溝
とを結ぶ端部通路部材（図示省略）が取り付けられる。
【０００４】図１１は円筒コロを転動体とした循環式こ
ろがり案内装置の従来例である。この図では荷重を受け
る円筒コロの部分を一部拡大して示してある。レール２
〜スライダ４間のＶ形の転動溝７とスライダ４の側部に
設けられた戻し通路６を循環する円筒コロ８は、その循
環方向に各々隣接したものどおし交互に軸線が直交する
ように配置され、これによって全体として複数の円筒コ
ロ８の周面と端面でスライダ４からの荷重を受けるよう
になっている。９は１つの円筒コロの軸線、１０はこれ
に隣接した他の円筒コロの軸線である。
ろがり案内装置の従来例である。この図では荷重を受け
る円筒コロの部分を一部拡大して示してある。レール２
〜スライダ４間のＶ形の転動溝７とスライダ４の側部に
設けられた戻し通路６を循環する円筒コロ８は、その循
環方向に各々隣接したものどおし交互に軸線が直交する
ように配置され、これによって全体として複数の円筒コ
ロ８の周面と端面でスライダ４からの荷重を受けるよう
になっている。９は１つの円筒コロの軸線、１０はこれ
に隣接した他の円筒コロの軸線である。
【０００５】図１２はレール２の片側部およびスライダ
４の片側内面に各々２列に円筒コロ８の転動溝が形成さ
れた例であり、軸線１０をもつ円筒コロ８の周面で荷重
を支持し、端面はＶ形の転動溝７の片側７ａで案内され
て転動する構造である。
４の片側内面に各々２列に円筒コロ８の転動溝が形成さ
れた例であり、軸線１０をもつ円筒コロ８の周面で荷重
を支持し、端面はＶ形の転動溝７の片側７ａで案内され
て転動する構造である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した転動体がボー
ルあるいは円筒コロである従来の循環式ころがり案内装
置は、転動体のころがり方向の摩擦が小さい（純ころが
りに近い）点に特長があり、搬送装置や組立装置などの
軽くて速く動かす装置関係には有利である。しかしなが
ら、例えば工作機械のように送り方向にダンピングが必
要な機械に従来のころがり摩擦の小さい案内装置を使用
すると、ビビリの発生などダイナミックスの問題があ
る。
ルあるいは円筒コロである従来の循環式ころがり案内装
置は、転動体のころがり方向の摩擦が小さい（純ころが
りに近い）点に特長があり、搬送装置や組立装置などの
軽くて速く動かす装置関係には有利である。しかしなが
ら、例えば工作機械のように送り方向にダンピングが必
要な機械に従来のころがり摩擦の小さい案内装置を使用
すると、ビビリの発生などダイナミックスの問題があ
る。
【０００７】本発明は上述した従来の摩擦が小さいが故
の不都合をなくし、転動体が転動溝をころがる時に摩擦
トルクを積極的に増大させ、ダンピング効果を発揮させ
得るようにした循環式ころがり案内装置を提供すること
にある。
の不都合をなくし、転動体が転動溝をころがる時に摩擦
トルクを積極的に増大させ、ダンピング効果を発揮させ
得るようにした循環式ころがり案内装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による循環式ころ
がり案内装置は、レールに多数の転動体を介してスライ
ダが直線移動可能に支持され、前記スライダの移動に伴
なって前記転動体が前記スライダの転動体戻し通路を通
って循環する循環式ころがり案内装置において、前記転
動体の転動周面を中高または中凹のＲ外径面としたもの
である。
がり案内装置は、レールに多数の転動体を介してスライ
ダが直線移動可能に支持され、前記スライダの移動に伴
なって前記転動体が前記スライダの転動体戻し通路を通
って循環する循環式ころがり案内装置において、前記転
動体の転動周面を中高または中凹のＲ外径面としたもの
である。
【０００９】
【作用】図１（Ａ），（Ｂ）はＲ転動溝１１を転動する
球面コロの転動体５に対し、ころがり摩擦トルクの発生
形態をｘ，ｙ，ｚ座標上で模型的に示したものである。
図１（Ｂ）で曲線ｚ（ｙ）はコロ外径形状を示し、ｆ
（ｙ）はすべり摩擦力である。ｚ（ｙ）＝０の点がころ
がり点Ｐである。Ｆは転動体５に作用する力である。こ
の図からも明らかなように、本発明においては転動体５
の外面即ち転動周面５ａがＲ形状になっているため、転
動体５がころがることにより必然的に転動体５と転動溝
１１間に相対すべりが発生し、ころがり摩擦トルクＭf
（ころがりに対する抵抗トルク）が発生する。この摩擦
トルクは運動方向の摩擦力、即ちダンピング効果として
作用する。一方、この摩擦力は大きすぎると運動後の停
止精度を悪くし、加工機械の場合、加工精度が悪くな
る。またこの摩擦力は転動体５に作用する力Ｆと転動体
５のＲ曲率半径（巾一定、摩擦係数一定として）により
変化する。また転動体５と転動溝１１間の直角方向（図
１（Ａ）で上下方向）の剛性も上記の力ＦとＲ曲率半径
に依存する。この剛性もまた加工機械として重要な性能
である。したがって、上記ＦとＲ曲率半径の適切な組み
合せにより、剛性と摩擦トルクを適切な値にすることが
できる。
球面コロの転動体５に対し、ころがり摩擦トルクの発生
形態をｘ，ｙ，ｚ座標上で模型的に示したものである。
図１（Ｂ）で曲線ｚ（ｙ）はコロ外径形状を示し、ｆ
（ｙ）はすべり摩擦力である。ｚ（ｙ）＝０の点がころ
がり点Ｐである。Ｆは転動体５に作用する力である。こ
の図からも明らかなように、本発明においては転動体５
の外面即ち転動周面５ａがＲ形状になっているため、転
動体５がころがることにより必然的に転動体５と転動溝
１１間に相対すべりが発生し、ころがり摩擦トルクＭf
（ころがりに対する抵抗トルク）が発生する。この摩擦
トルクは運動方向の摩擦力、即ちダンピング効果として
作用する。一方、この摩擦力は大きすぎると運動後の停
止精度を悪くし、加工機械の場合、加工精度が悪くな
る。またこの摩擦力は転動体５に作用する力Ｆと転動体
５のＲ曲率半径（巾一定、摩擦係数一定として）により
変化する。また転動体５と転動溝１１間の直角方向（図
１（Ａ）で上下方向）の剛性も上記の力ＦとＲ曲率半径
に依存する。この剛性もまた加工機械として重要な性能
である。したがって、上記ＦとＲ曲率半径の適切な組み
合せにより、剛性と摩擦トルクを適切な値にすることが
できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。図２は本発明の１実施
形態を示した正面断面図（横断面図）である。図２は両
端面が平坦で転動面が中高の周面をもつ球面コロを転動
体５とし、これらの転動体５の循環路を図示のように片
側に１体、他方の片側に２体設けた例である。レール２
の片側部（左側）に形成した第１のレール側転動溝１２
に対し、レール２にかぶさるスライダ４の片側の内側面
に第１のスライダ側転動溝１３が形成され、レール２の
他方の側（右側）の肩部に形成した第２のレール側転動
溝１４および前記第１のレール側転動溝１２の横中心線
Ｌに対し前記第２のレール側転動溝１４と対称な位置
（下側）に形成した第３のレール側転動溝１５にそれぞ
れ対応して、スライダ４の内面に第２，第３のスライダ
側転動溝１６，１７が形成されている。レール２は固定
側のベッドやベース１にボルトで固着され、スライダ４
は前記ベースに対して往復動する送りテーブル３に固定
される。この例で左側の球面コロ５の寸法を変えること
により、テーブル３を介してコロ全体に作用する力（予
圧力）Ｆを調整することができる。
ついて図面を参照して説明する。図２は本発明の１実施
形態を示した正面断面図（横断面図）である。図２は両
端面が平坦で転動面が中高の周面をもつ球面コロを転動
体５とし、これらの転動体５の循環路を図示のように片
側に１体、他方の片側に２体設けた例である。レール２
の片側部（左側）に形成した第１のレール側転動溝１２
に対し、レール２にかぶさるスライダ４の片側の内側面
に第１のスライダ側転動溝１３が形成され、レール２の
他方の側（右側）の肩部に形成した第２のレール側転動
溝１４および前記第１のレール側転動溝１２の横中心線
Ｌに対し前記第２のレール側転動溝１４と対称な位置
（下側）に形成した第３のレール側転動溝１５にそれぞ
れ対応して、スライダ４の内面に第２，第３のスライダ
側転動溝１６，１７が形成されている。レール２は固定
側のベッドやベース１にボルトで固着され、スライダ４
は前記ベースに対して往復動する送りテーブル３に固定
される。この例で左側の球面コロ５の寸法を変えること
により、テーブル３を介してコロ全体に作用する力（予
圧力）Ｆを調整することができる。
【００１１】図３は図２に示すころがり案内装置でスラ
イダ４に形成するコロ転動溝の加工例を示す斜視図であ
る。３つの転動溝１３，１６，１７は共通の中心２０を
もつ直径Ｄの真円の一部で形成され、転動溝間のスライ
ダ内周部４ａは予め前記真円の直径Ｄより大きい内径に
加工されている。したがって１個の円筒砥石車１８によ
り前記３個の転動溝１３，１６，１７が同時に仕上げ研
削加工できる。Ｔは砥石車１８の切込み方向を示してい
る。この例では前記転動溝の半径ｒが２ｒ＝Ｄとなる場
合であり、調心性が最良となるが、Ｄ≠２ｒの場合にも
砥石車１８をスライダ４の回転に同期させて公知のカム
研削のようにＮＣ化すれば加工可能である。
イダ４に形成するコロ転動溝の加工例を示す斜視図であ
る。３つの転動溝１３，１６，１７は共通の中心２０を
もつ直径Ｄの真円の一部で形成され、転動溝間のスライ
ダ内周部４ａは予め前記真円の直径Ｄより大きい内径に
加工されている。したがって１個の円筒砥石車１８によ
り前記３個の転動溝１３，１６，１７が同時に仕上げ研
削加工できる。Ｔは砥石車１８の切込み方向を示してい
る。この例では前記転動溝の半径ｒが２ｒ＝Ｄとなる場
合であり、調心性が最良となるが、Ｄ≠２ｒの場合にも
砥石車１８をスライダ４の回転に同期させて公知のカム
研削のようにＮＣ化すれば加工可能である。
【００１２】図４（Ａ）はスライダ４の端部における転
動溝２１からスライダ外側面の戻し溝へ至る部分を分解
して示した斜視図であり、同図（Ｂ）は保持器２２と球
面コロ転動体５の位置関係を示した部分的な平面断面図
である。スライダ４の端部には鍔状の端面案内板２３が
設けられ、これによってスライダ端部の循環部分で球面
コロの転動体５はスムーズな円弧状運動を行って転動溝
２１と戻し溝間を循環する。なお、この図で転動体５が
外側に外れないようにするための案内カバーは図示省略
してある。
動溝２１からスライダ外側面の戻し溝へ至る部分を分解
して示した斜視図であり、同図（Ｂ）は保持器２２と球
面コロ転動体５の位置関係を示した部分的な平面断面図
である。スライダ４の端部には鍔状の端面案内板２３が
設けられ、これによってスライダ端部の循環部分で球面
コロの転動体５はスムーズな円弧状運動を行って転動溝
２１と戻し溝間を循環する。なお、この図で転動体５が
外側に外れないようにするための案内カバーは図示省略
してある。
【００１３】上述の実施形態によれば、転動体５を囲包
する窓孔２２ａをもつプラスチックス製の円環状の保持
器２２が使用可能である。またこの例では、スライダ４
に転動体の戻し溝の穴を明ける必要はなく、スライダ４
のまわりを循環させることができるので、加工が容易で
あるとともに構造全体の剛性が高くなり、ダンピング効
果を大きくすることができる。
する窓孔２２ａをもつプラスチックス製の円環状の保持
器２２が使用可能である。またこの例では、スライダ４
に転動体の戻し溝の穴を明ける必要はなく、スライダ４
のまわりを循環させることができるので、加工が容易で
あるとともに構造全体の剛性が高くなり、ダンピング効
果を大きくすることができる。
【００１４】図５に示す実施形態は４本のコロ転動溝が
形成された循環式ころがり案内装置の例である。具体的
には、レール２の両肩部およびこの位置から中心角で９
０°下がった下側部にそれぞれレール側転動溝２４〜２
７が形成され、これに対応してスライダ４の内周面４箇
所にスライダ側転動溝２８〜３１とスライダ４の４つの
稜部に転動体戻し溝３２〜３５が形成され、これらの転
動溝と戻し溝の間を中高の周面をもつ球面コロの転動体
５が転動，循環するようになっている。この例では片側
２本の溝のコロ寸法により各々対向する他方の側の溝の
球面コロとの間で予圧調整する。
形成された循環式ころがり案内装置の例である。具体的
には、レール２の両肩部およびこの位置から中心角で９
０°下がった下側部にそれぞれレール側転動溝２４〜２
７が形成され、これに対応してスライダ４の内周面４箇
所にスライダ側転動溝２８〜３１とスライダ４の４つの
稜部に転動体戻し溝３２〜３５が形成され、これらの転
動溝と戻し溝の間を中高の周面をもつ球面コロの転動体
５が転動，循環するようになっている。この例では片側
２本の溝のコロ寸法により各々対向する他方の側の溝の
球面コロとの間で予圧調整する。
【００１５】図６に示す実施形態は同様に４本の転動溝
を有する場合の例であるが、レール２，スライダ４とも
転動溝は全体として横断面Ｖ状の溝であって、このＶ状
の一辺側は円弧溝４６、他辺側はつば状平面（平面溝）
４７となっており、この円弧溝４６で球面コロ５の中高
Ｒ外周面を受け、前記平面溝４７の部分で球面コロ５の
平坦な端面を案内するようになっている。
を有する場合の例であるが、レール２，スライダ４とも
転動溝は全体として横断面Ｖ状の溝であって、このＶ状
の一辺側は円弧溝４６、他辺側はつば状平面（平面溝）
４７となっており、この円弧溝４６で球面コロ５の中高
Ｒ外周面を受け、前記平面溝４７の部分で球面コロ５の
平坦な端面を案内するようになっている。
【００１６】図７の例は、図７（Ｂ）のように転動体と
して外周３６ａが凸Ｒ形状、端面３６ｂも同一のＲ球面
とした両球面コロ３６を使用した例である。これに対応
してレール２，スライダ４の転動溝３７，３８は、図７
（Ａ）の如く全体としてはＶ状であるが、そのＶ状の両
辺は両球面コロ３６のＲ曲面を受ける凹曲面となってい
る。両球面コロ３６は各々の溝に対して交互に直角方向
に配置され、かつ転動溝は２本とした構成である。
して外周３６ａが凸Ｒ形状、端面３６ｂも同一のＲ球面
とした両球面コロ３６を使用した例である。これに対応
してレール２，スライダ４の転動溝３７，３８は、図７
（Ａ）の如く全体としてはＶ状であるが、そのＶ状の両
辺は両球面コロ３６のＲ曲面を受ける凹曲面となってい
る。両球面コロ３６は各々の溝に対して交互に直角方向
に配置され、かつ転動溝は２本とした構成である。
【００１７】図８は加工機械等の送りテーブルに適用し
た本発明のころがり案内装置の横断面図である。片側
（右側）は３本の転動溝をもつ案内装置で図２で説明し
たものと同様である。１２，１４，１５はレール側の転
動溝を示し、１３，１６，１７スライダ４側の転動溝を
示す。ただしレール２およびスライダ４の取付部を９０
°回転させた配置としてある。他方側（左側）は上下に
２本の転動溝を設けてテーブル３の左右方向の伸びに自
由度を持たせた構造としてある。４０はレール側の転動
溝、４１はスライダ側の転動溝である。この構造によ
り、ベース１およびテーブル３の加工精度、熱による変
形を吸収して安定した剛性、摩擦力を確保し、設計性能
を確保することができる。
た本発明のころがり案内装置の横断面図である。片側
（右側）は３本の転動溝をもつ案内装置で図２で説明し
たものと同様である。１２，１４，１５はレール側の転
動溝を示し、１３，１６，１７スライダ４側の転動溝を
示す。ただしレール２およびスライダ４の取付部を９０
°回転させた配置としてある。他方側（左側）は上下に
２本の転動溝を設けてテーブル３の左右方向の伸びに自
由度を持たせた構造としてある。４０はレール側の転動
溝、４１はスライダ側の転動溝である。この構造によ
り、ベース１およびテーブル３の加工精度、熱による変
形を吸収して安定した剛性、摩擦力を確保し、設計性能
を確保することができる。
【００１８】図９は本発明のさらに他の実施形態を示し
た循環式逆円弧ころがり案内装置の横断面図である。転
動体４２は中凹のＲ形状をもつ球面コロとし、レール２
およびスライダ４の転動溝４３，４４および戻し溝４５
を、この球面コロ（転動体）４２の中凹Ｒ周面に対応し
て凸状Ｒ曲面の溝としてある。転動溝の数はこの実施形
態では３本としたが、前述した実施形態の２本あるいは
４本の転動溝とすることもできる。この実施形態では調
心性はなくなるが、逆に回転に対する剛性が大となり、
テーブル３の剛性が充分でない場合に全体の剛性増大に
寄与する。
た循環式逆円弧ころがり案内装置の横断面図である。転
動体４２は中凹のＲ形状をもつ球面コロとし、レール２
およびスライダ４の転動溝４３，４４および戻し溝４５
を、この球面コロ（転動体）４２の中凹Ｒ周面に対応し
て凸状Ｒ曲面の溝としてある。転動溝の数はこの実施形
態では３本としたが、前述した実施形態の２本あるいは
４本の転動溝とすることもできる。この実施形態では調
心性はなくなるが、逆に回転に対する剛性が大となり、
テーブル３の剛性が充分でない場合に全体の剛性増大に
寄与する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、転
動体の外周面を中高または中凹のＲ形状としたので、前
記転動体が転動溝をころがる時に外周面の必然的なすべ
りにより摩擦トルクが発生し、運動方向の摩擦力を要す
る各種作動機械、加工機械においてダンピング効果が得
られる。また予圧と転動体のＲ寸法により、前記ダンピ
ング効果と運動方向に直角方向の剛性のバランスも取る
ことができる。スライダの循環戻し溝を該スライダの外
側面に形成することにより、加工コスト上有利となり、
保持器もプラスチック製で簡単な構造でよく、組立も簡
単であり、さらにクロスローラ式に使用することによ
り、構造が簡単で全体としてコンパクトに構成できる。
工作機械等の送りテーブルに適用すれば、加工誤差や熱
変形を吸収し、高い設計性能が得られる。また剛性の弱
いテーブルの補強作用もあるなど種々の効果が発揮され
る。
動体の外周面を中高または中凹のＲ形状としたので、前
記転動体が転動溝をころがる時に外周面の必然的なすべ
りにより摩擦トルクが発生し、運動方向の摩擦力を要す
る各種作動機械、加工機械においてダンピング効果が得
られる。また予圧と転動体のＲ寸法により、前記ダンピ
ング効果と運動方向に直角方向の剛性のバランスも取る
ことができる。スライダの循環戻し溝を該スライダの外
側面に形成することにより、加工コスト上有利となり、
保持器もプラスチック製で簡単な構造でよく、組立も簡
単であり、さらにクロスローラ式に使用することによ
り、構造が簡単で全体としてコンパクトに構成できる。
工作機械等の送りテーブルに適用すれば、加工誤差や熱
変形を吸収し、高い設計性能が得られる。また剛性の弱
いテーブルの補強作用もあるなど種々の効果が発揮され
る。
【図１】Ｒ転動溝を転動する球面コロの転動体に対し、
ころがり摩擦トルクの発生形態をｘ，ｙ，ｚ座標上で模
型的に示した図である。
ころがり摩擦トルクの発生形態をｘ，ｙ，ｚ座標上で模
型的に示した図である。
【図２】本発明の１実施形態を示した横断面図である。
【図３】図２に示すころがり案内装置でスライダに形成
するコロ転動溝の加工例を示す斜視図である。
するコロ転動溝の加工例を示す斜視図である。
【図４】スライダの端部における転動溝からスライダ外
側面の戻し溝へ至る部分を分解して示した斜視図および
保持器と球面コロ転動体の位置関係を示した部分的な平
面断面図である。
側面の戻し溝へ至る部分を分解して示した斜視図および
保持器と球面コロ転動体の位置関係を示した部分的な平
面断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る４本のコロ転動溝
が形成された循環式ころがり案内装置の横断面図であ
る。
が形成された循環式ころがり案内装置の横断面図であ
る。
【図６】本発明のさらに他の実施形態に係る４本の転動
溝を有する循環式ころがり案内装置の横断面図である。
溝を有する循環式ころがり案内装置の横断面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態に係る転動体とし
て外周が凸Ｒ形状、端面も同一のＲ球面とした両球面コ
ロを使用した循環式ころがり案内装置の横断面図および
両球面コロの正面図である。
て外周が凸Ｒ形状、端面も同一のＲ球面とした両球面コ
ロを使用した循環式ころがり案内装置の横断面図および
両球面コロの正面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る加工機械等の送り
テーブルに適用したころがり案内装置の横断面図であ
る。
テーブルに適用したころがり案内装置の横断面図であ
る。
【図９】本発明のさらに他の実施形態に係る循環式逆円
弧ころがり案内装置の横断面図である。
弧ころがり案内装置の横断面図である。
【図１０】転動体としてボールを使用した従来の循環式
ころがり案内装置の横断面図である。
ころがり案内装置の横断面図である。
【図１１】従来の円筒コロを転動体とした循環式ころが
り案内装置を一部分拡大して示した正面図である。
り案内装置を一部分拡大して示した正面図である。
【図１２】レールの片側部およびスライダの片側内面に
各々２列に円筒コロの転動溝が形成された従来の循環式
ころがり案内装置の部分的な正面図である。
各々２列に円筒コロの転動溝が形成された従来の循環式
ころがり案内装置の部分的な正面図である。
１ ベース ２ レール ３ テーブル ４ スライダ ５ 転動体（球面コロ） １２，１４，１５ レール側転動溝 １３，１６，１７ スライダ側転動溝 ２２ 保持器
Claims (1)
- 【請求項１】レールに多数の転動体を介してスライダが
直線移動可能に支持され、前記スライダの移動に伴なっ
て前記転動体が前記スライダの転動体戻し通路を通って
循環する循環式ころがり案内装置において、前記転動体
の転動周面を中高または中凹のＲ外径面とすることを特
徴とする循環式ころがり案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10017867A JPH11201162A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 循環式ころがり案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10017867A JPH11201162A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 循環式ころがり案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11201162A true JPH11201162A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11955629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10017867A Pending JPH11201162A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 循環式ころがり案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11201162A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6398417B1 (en) | 1999-11-16 | 2002-06-04 | Hiroshi Teramachi | Rolling member |
| US6896414B2 (en) | 2000-01-25 | 2005-05-24 | Hiroshi Teramachi | Ball roller |
| JP2008309227A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Nsk Ltd | リニアガイド装置 |
| WO2009107602A1 (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Thk株式会社 | 運動装置 |
| JP2010112395A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Nsk Ltd | 直動装置 |
| WO2013035769A1 (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
-
1998
- 1998-01-14 JP JP10017867A patent/JPH11201162A/ja active Pending
Cited By (12)
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|---|---|---|---|---|
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| JP5324559B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2013-10-23 | Ｔｈｋ株式会社 | 運動装置 |
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| CN103782047A (zh) * | 2011-09-09 | 2014-05-07 | Thk株式会社 | 运动引导装置 |
| JPWO2013035769A1 (ja) * | 2011-09-09 | 2015-03-23 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
| US9228608B2 (en) | 2011-09-09 | 2016-01-05 | Thk Co., Ltd. | Motion guide apparatus |
| CN103782047B (zh) * | 2011-09-09 | 2016-06-08 | Thk株式会社 | 运动引导装置 |
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| A521 | Written amendment |
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