JPH0353497B2 - - Google Patents
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- JPH0353497B2 JPH0353497B2 JP62125806A JP12580687A JPH0353497B2 JP H0353497 B2 JPH0353497 B2 JP H0353497B2 JP 62125806 A JP62125806 A JP 62125806A JP 12580687 A JP12580687 A JP 12580687A JP H0353497 B2 JPH0353497 B2 JP H0353497B2
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- JP
- Japan
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- load
- curved
- linear
- bearing
- area
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/108—Bearings specially adapted therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
- F16C19/502—Other types of ball or roller bearings with rolling elements in rows not forming a full circle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
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- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
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- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、種々の工作機械や工業用ロボツ
ト、あるいは部品搬送システム等のスライド部に
おいて、基準となるある基準位置から他の目的と
なる目的位置まで移動させる必要がある物体を直
線的に及び／又は曲線的に案内することができる
直線及び曲線兼用ベアリングに関する。
ト、あるいは部品搬送システム等のスライド部に
おいて、基準となるある基準位置から他の目的と
なる目的位置まで移動させる必要がある物体を直
線的に及び／又は曲線的に案内することができる
直線及び曲線兼用ベアリングに関する。
［従来の技術］
基準位置から目的位置まで物体を直線的に案内
する直線ベアリングについては、従来より多数提
案されており、例えば、軌道レールに沿つて摺動
するベアリング本体が、水平部とその左右両側部
から垂下する袖部とを有して下面側に凹部を有す
る断面略門形状に形成され、かつ、各袖部の内面
側にそれぞれ一条の負荷転走面を有する摺動台で
構成され、高さ寸法を小さく設計することができ
るタイプや、軌道レールに沿つて摺動するベアリ
ング本体が、水平部とその左右両側部から垂下す
る袖部とを有して下面側に凹部を有する断面略門
形状に形成され、かつ、各袖部の内面側に互いに
隣接する一対の負荷転走面を有する摺動台で構成
され、ラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右水
平方向の四方向の荷重を均等に負荷し、あるい
は、ラジアル方向の荷重を重点的に負荷し得るよ
うに設計することができるタイプや、ベアリング
本体を構成する摺動台が互いに隣接する一対の負
荷転走面を有する断面略々矩形状の摺動台半体で
構成されており、軌道レールが上記摺動台半体に
対応する軌道台半体で構成され、高さ寸法を小さ
くし同時に四方向の荷重を均等に負荷し得るよう
に設計できるセパレートタイプ等、種々のタイプ
のものが提案され実用化されている。
する直線ベアリングについては、従来より多数提
案されており、例えば、軌道レールに沿つて摺動
するベアリング本体が、水平部とその左右両側部
から垂下する袖部とを有して下面側に凹部を有す
る断面略門形状に形成され、かつ、各袖部の内面
側にそれぞれ一条の負荷転走面を有する摺動台で
構成され、高さ寸法を小さく設計することができ
るタイプや、軌道レールに沿つて摺動するベアリ
ング本体が、水平部とその左右両側部から垂下す
る袖部とを有して下面側に凹部を有する断面略門
形状に形成され、かつ、各袖部の内面側に互いに
隣接する一対の負荷転走面を有する摺動台で構成
され、ラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右水
平方向の四方向の荷重を均等に負荷し、あるい
は、ラジアル方向の荷重を重点的に負荷し得るよ
うに設計することができるタイプや、ベアリング
本体を構成する摺動台が互いに隣接する一対の負
荷転走面を有する断面略々矩形状の摺動台半体で
構成されており、軌道レールが上記摺動台半体に
対応する軌道台半体で構成され、高さ寸法を小さ
くし同時に四方向の荷重を均等に負荷し得るよう
に設計できるセパレートタイプ等、種々のタイプ
のものが提案され実用化されている。
これに対し、基準位置から目的位置まで物体を
曲線的に案内する手段については、従来あまり考
慮されておらず、例えば部品搬送システム等にお
いて周辺の機械器具等との関係やシステム設計上
の観点から曲線的な案内が必要になつたような場
合には、第３８図に示すように、軌道レール１０
１を円弧状あるいは円形状に形成し、その両肩部
に略Ｖ字状に突出した突条１０２を形成し、一
方、摺動台１０３については矩形状のテーブル１
０４の四隅にそれぞれ軌道レール１０１外周側の
カムフオロア１０５ａと軌道レール１０１内周側
のカムフオロア１０５ｂとを取付け、これらのカ
ムフオロア１０５ａ，１０５ｂの外輪１０６外周
に形成した略Ｖ字状の転走溝１０７を上記軌道レ
ール１０１の各突条１０２に噛合わせ、摺動台１
０３を軌道レール１０１に沿つて曲線的に案内す
るようにした曲線案内装置が使用されている。
曲線的に案内する手段については、従来あまり考
慮されておらず、例えば部品搬送システム等にお
いて周辺の機械器具等との関係やシステム設計上
の観点から曲線的な案内が必要になつたような場
合には、第３８図に示すように、軌道レール１０
１を円弧状あるいは円形状に形成し、その両肩部
に略Ｖ字状に突出した突条１０２を形成し、一
方、摺動台１０３については矩形状のテーブル１
０４の四隅にそれぞれ軌道レール１０１外周側の
カムフオロア１０５ａと軌道レール１０１内周側
のカムフオロア１０５ｂとを取付け、これらのカ
ムフオロア１０５ａ，１０５ｂの外輪１０６外周
に形成した略Ｖ字状の転走溝１０７を上記軌道レ
ール１０１の各突条１０２に噛合わせ、摺動台１
０３を軌道レール１０１に沿つて曲線的に案内す
るようにした曲線案内装置が使用されている。
しかしながら、ここで使用されているカムフオ
ロア１０５ａ，１０５ｂは、通常、その外輪１０
６が支持軸１０８の軸方向と同じ軸方向に配設さ
れた多数のニードルローラ１０９を介してこの支
持軸１０８の軸回りに回転するように構成されて
おり、この支持軸１０８と直角の方向に作用する
荷重に対しては比較的大きな荷重を負荷すること
ができるが、支持軸１０８と平行な方向に作用す
る荷重に対してはほとんど荷重を負荷することが
できず、この支持軸１０８と平行な方向に作用す
る負荷するための別の手段を併用するか、あるい
は、そのための手段を組込む必要があり、このよ
うなカムフオロア１０５ａ，１０５ｂを使用した
曲線案内装置では装置が複雑化するという問題が
あつた。
ロア１０５ａ，１０５ｂは、通常、その外輪１０
６が支持軸１０８の軸方向と同じ軸方向に配設さ
れた多数のニードルローラ１０９を介してこの支
持軸１０８の軸回りに回転するように構成されて
おり、この支持軸１０８と直角の方向に作用する
荷重に対しては比較的大きな荷重を負荷すること
ができるが、支持軸１０８と平行な方向に作用す
る荷重に対してはほとんど荷重を負荷することが
できず、この支持軸１０８と平行な方向に作用す
る負荷するための別の手段を併用するか、あるい
は、そのための手段を組込む必要があり、このよ
うなカムフオロア１０５ａ，１０５ｂを使用した
曲線案内装置では装置が複雑化するという問題が
あつた。
しかも、カムフオロア１０５ａ，１０５ｂの外
輪１０６と軌道レール１０１の突条１０２との間
には、突条１０２側に形成された斜上方又は斜下
方に向かう軌道面と外輪１０６の転走溝１０７側
に形成された斜下方又は斜上方に向かう転走面と
の間に滑りが生じ、この部分での摩擦抵抗が大き
くて高速運転には不向きであるほか、軌道レール
１０１の突条１０２と摺動台１０３の各カムフオ
ロア１０５ａ，１０５ｂとの間に予圧を作用させ
るとますますこの間の摩擦抵抗が大きくなるので
摺動運動の精度の向上や剛性の向上を図る目的で
予圧を作用させるということもできず、この種の
曲線案内装置を精度良く製作することができない
という問題があつた。
輪１０６と軌道レール１０１の突条１０２との間
には、突条１０２側に形成された斜上方又は斜下
方に向かう軌道面と外輪１０６の転走溝１０７側
に形成された斜下方又は斜上方に向かう転走面と
の間に滑りが生じ、この部分での摩擦抵抗が大き
くて高速運転には不向きであるほか、軌道レール
１０１の突条１０２と摺動台１０３の各カムフオ
ロア１０５ａ，１０５ｂとの間に予圧を作用させ
るとますますこの間の摩擦抵抗が大きくなるので
摺動運動の精度の向上や剛性の向上を図る目的で
予圧を作用させるということもできず、この種の
曲線案内装置を精度良く製作することができない
という問題があつた。
そこで本発明者は、上記従来のカムフオロアを
利用した曲線案内装置が有する問題点を解消した
ものとして、軌道レールとこの軌道レールに沿つ
て摺動するベアリング本体との間でラジアル方
向、逆ラジアル方向及び左右水平方向の四方向の
荷重を負荷することができると共に、ベアリング
本体側の負荷転走面と軌道レール側の軌道面との
間で各ボールが略々均等に荷重を負荷することに
よつて大きな荷重を負荷することができ、しか
も、予圧を作用させて摺動運動の精度の向上と剛
性の向上とを図ることができる曲線ベアリングを
提案した（特願昭62−14132号）。
利用した曲線案内装置が有する問題点を解消した
ものとして、軌道レールとこの軌道レールに沿つ
て摺動するベアリング本体との間でラジアル方
向、逆ラジアル方向及び左右水平方向の四方向の
荷重を負荷することができると共に、ベアリング
本体側の負荷転走面と軌道レール側の軌道面との
間で各ボールが略々均等に荷重を負荷することに
よつて大きな荷重を負荷することができ、しか
も、予圧を作用させて摺動運動の精度の向上と剛
性の向上とを図ることができる曲線ベアリングを
提案した（特願昭62−14132号）。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、近年における工業技術の進歩によ
り、物体を基準位置から目的位置まで単に直線的
にあるいは一定の曲率で曲線的に案内するだけで
は足りず、直線←→曲線、直線←→曲線←→直線、曲線
←→直線←→曲線等、直線案内と曲線案内とを種々組
合せた案内機構が要求されるようになつてきた
が、かかる場合には上述したような直線ベアリン
グと曲線ベアリングとを組合せて使用することに
なり、この際に軌道レールに沿つて摺動するベア
リング本体が直線ベアリングの場合と曲線ベアリ
ングの場合とで異なるためにこれら直線ベアリン
グと曲線ベアリングとの間で物体の受渡しをしな
ければならず、この受渡しのために複雑な機械装
置が必要になつたり、ベアリング本体に固定して
移動させる必要があるような場合には実質的にこ
の受渡し作業が困難になり、直線ベアリングと曲
線ベアリングとを重合せに組付ける等、複雑で大
掛りな装置を組まざるを得ないような場合もあ
る。
り、物体を基準位置から目的位置まで単に直線的
にあるいは一定の曲率で曲線的に案内するだけで
は足りず、直線←→曲線、直線←→曲線←→直線、曲線
←→直線←→曲線等、直線案内と曲線案内とを種々組
合せた案内機構が要求されるようになつてきた
が、かかる場合には上述したような直線ベアリン
グと曲線ベアリングとを組合せて使用することに
なり、この際に軌道レールに沿つて摺動するベア
リング本体が直線ベアリングの場合と曲線ベアリ
ングの場合とで異なるためにこれら直線ベアリン
グと曲線ベアリングとの間で物体の受渡しをしな
ければならず、この受渡しのために複雑な機械装
置が必要になつたり、ベアリング本体に固定して
移動させる必要があるような場合には実質的にこ
の受渡し作業が困難になり、直線ベアリングと曲
線ベアリングとを重合せに組付ける等、複雑で大
掛りな装置を組まざるを得ないような場合もあ
る。
本発明は、かかる観点に鑑みて創案されたもの
で、その目的とするところは、先に提案した曲線
ベアリングをさらに一歩押し進め、一つのベアリ
ングで直線案内と曲線案内の両方を行うことがで
きるようにし、これによつて基準位置から目的位
置までの案内として直線案内と曲線案内とが組合
されたような場合であつても物体の受渡し作業を
することなく円滑に案内し得る案内機構を構成す
ることができる直線及び曲線兼用ベアリングを提
供することにある。
で、その目的とするところは、先に提案した曲線
ベアリングをさらに一歩押し進め、一つのベアリ
ングで直線案内と曲線案内の両方を行うことがで
きるようにし、これによつて基準位置から目的位
置までの案内として直線案内と曲線案内とが組合
されたような場合であつても物体の受渡し作業を
することなく円滑に案内し得る案内機構を構成す
ることができる直線及び曲線兼用ベアリングを提
供することにある。
［問題点を解決するための手段］
すなわち、本発明は、長手方向に沿つて形成さ
れた軌道面を有する軌道レールと、上記軌道面に
相対面する負荷転走面とこの負荷転走面の両端を
無端に接続する無負荷循環路とを有する無限軌道
を備えたベアリング本体と、このベアリング本体
の無限軌道内を循環し、その負荷転走面と軌道レ
ールの軌道面との間で荷重を負荷する多数のボー
ルとからなり、上記ベアリング本体の無限軌道を
構成する負荷転走面には直線負荷域と所定の曲率
を有する曲線負荷域とを形成し、軌道レール側軌
道面の直線領域では上記直線負荷域を転走するボ
ールで荷重を負荷すると共に軌道レール側軌道面
の曲線領域では上記曲線負荷域を転走するボール
で荷重を負荷するように構成された直線及び曲線
兼用ベアリングである。
れた軌道面を有する軌道レールと、上記軌道面に
相対面する負荷転走面とこの負荷転走面の両端を
無端に接続する無負荷循環路とを有する無限軌道
を備えたベアリング本体と、このベアリング本体
の無限軌道内を循環し、その負荷転走面と軌道レ
ールの軌道面との間で荷重を負荷する多数のボー
ルとからなり、上記ベアリング本体の無限軌道を
構成する負荷転走面には直線負荷域と所定の曲率
を有する曲線負荷域とを形成し、軌道レール側軌
道面の直線領域では上記直線負荷域を転走するボ
ールで荷重を負荷すると共に軌道レール側軌道面
の曲線領域では上記曲線負荷域を転走するボール
で荷重を負荷するように構成された直線及び曲線
兼用ベアリングである。
本発明において、上記軌道レールとしては、そ
れがボールを介してベアリング本体を案内する軌
道面を有するものであればよく、単に直線状に形
成された直線軌道レールであつても、また、ある
一定の曲率で円弧状あるいは円形状に形成された
曲線軌道レールであつても、さらに、直線状部分
と曲線状部分とを有する変形軌道レールであつて
もよく、これら直線軌道レール、曲線軌道レール
及び変形軌道レールを無端あるいは有端に適宜組
合せて構成した複合型軌道レールであつてもよい
が、これら軌道レールの軌道面に形成された曲線
領域についてはそれが一定の方向に曲りかつ一定
の曲率を有することが必要である。
れがボールを介してベアリング本体を案内する軌
道面を有するものであればよく、単に直線状に形
成された直線軌道レールであつても、また、ある
一定の曲率で円弧状あるいは円形状に形成された
曲線軌道レールであつても、さらに、直線状部分
と曲線状部分とを有する変形軌道レールであつて
もよく、これら直線軌道レール、曲線軌道レール
及び変形軌道レールを無端あるいは有端に適宜組
合せて構成した複合型軌道レールであつてもよい
が、これら軌道レールの軌道面に形成された曲線
領域についてはそれが一定の方向に曲りかつ一定
の曲率を有することが必要である。
また、上記ベアリング本体については、それ
が、水平部とその左右両側部から垂下する袖部と
を有して下面側に凹部を有する断面略門形状に形
成され、各袖部の内面側にそれぞれ一条の負荷転
走面を有すると共に、これら負荷転走面に対応す
る無負荷ボール通路を有する摺動台と、この摺動
台の前後両端に取付けられ、上記無負荷ボール通
路と相俟つて無負荷循環路を形成するボール方向
転換路を有する一対の蓋体とで構成されたタイプ
のものであつても、また、水平部とその左右両側
部から垂下する袖部とを有して下面側に凹部を有
する断面略門形状に形成され、各袖部の内面側に
互いに隣接する一対の負荷転走面を有すると共
に、これら負荷転走面に対応する無負荷ボール通
路を有する摺動台と、この摺動台の前後両端に取
付けられ、上記無負荷ボール通路と相俟つて無負
荷循環路を形成するボール方向転換路を有する一
対の蓋体とで構成されたタイプのものであつて
も、さらに、互いに隣接する一対の負荷転走面を
有すると共にこれら負荷転走面に対応する無負荷
ボール通路を有する一対の断面略々矩形状の摺動
台半体と、これら摺動台半体の上面間に架設され
てこれら一対の摺動台半体を互いに連結する天板
部材と、上記各摺動台半体の前後両誕に取付けら
れ、上記無負荷ボール通路と相俟つて無負荷循環
器を形成するボール方向転換路を有する一対の蓋
体とで構成されているようなタイプのものであつ
てもよい。
が、水平部とその左右両側部から垂下する袖部と
を有して下面側に凹部を有する断面略門形状に形
成され、各袖部の内面側にそれぞれ一条の負荷転
走面を有すると共に、これら負荷転走面に対応す
る無負荷ボール通路を有する摺動台と、この摺動
台の前後両端に取付けられ、上記無負荷ボール通
路と相俟つて無負荷循環路を形成するボール方向
転換路を有する一対の蓋体とで構成されたタイプ
のものであつても、また、水平部とその左右両側
部から垂下する袖部とを有して下面側に凹部を有
する断面略門形状に形成され、各袖部の内面側に
互いに隣接する一対の負荷転走面を有すると共
に、これら負荷転走面に対応する無負荷ボール通
路を有する摺動台と、この摺動台の前後両端に取
付けられ、上記無負荷ボール通路と相俟つて無負
荷循環路を形成するボール方向転換路を有する一
対の蓋体とで構成されたタイプのものであつて
も、さらに、互いに隣接する一対の負荷転走面を
有すると共にこれら負荷転走面に対応する無負荷
ボール通路を有する一対の断面略々矩形状の摺動
台半体と、これら摺動台半体の上面間に架設され
てこれら一対の摺動台半体を互いに連結する天板
部材と、上記各摺動台半体の前後両誕に取付けら
れ、上記無負荷ボール通路と相俟つて無負荷循環
器を形成するボール方向転換路を有する一対の蓋
体とで構成されているようなタイプのものであつ
てもよい。
さらに、本発明の直線及び曲線兼用ベアリング
においては、ベアリング本体が軌道レールに組込
まれた際に負荷転走面を転走するボールが摺動台
と軌道レールとの間の隙間から脱落しなければよ
いが、好ましくはベアリング本体を軌道レールか
ら切離してもボールが脱落しないようにするのが
よい。そして、このための手段としては、従来公
知のボール保持器を取付けてもよいが、好ましく
はベアリング本体の摺動台に少なくともその開口
幅がボールの直径より小さい負荷ボール溝を形成
し、この負荷ボール溝内に負荷転走面を形成して
ベアリング本体を軌道レールから切離してもボー
ルが脱落しないようにするのがよい。このような
負荷ボール溝を形成する手段についても、特に制
限はないが、好ましくは切削加工及び研削加工で
ベアリング本体の摺動台に負荷ボール溝を一体に
形成するか、あるいは、ベアリング本体の摺動台
に開口幅の大きい溝条部を形成すると共に溝条部
の開口幅を小さくするような溝形成部材を取付
け、これら溝条部と溝形成部材とで負荷ボール溝
を形成するのがよい。
においては、ベアリング本体が軌道レールに組込
まれた際に負荷転走面を転走するボールが摺動台
と軌道レールとの間の隙間から脱落しなければよ
いが、好ましくはベアリング本体を軌道レールか
ら切離してもボールが脱落しないようにするのが
よい。そして、このための手段としては、従来公
知のボール保持器を取付けてもよいが、好ましく
はベアリング本体の摺動台に少なくともその開口
幅がボールの直径より小さい負荷ボール溝を形成
し、この負荷ボール溝内に負荷転走面を形成して
ベアリング本体を軌道レールから切離してもボー
ルが脱落しないようにするのがよい。このような
負荷ボール溝を形成する手段についても、特に制
限はないが、好ましくは切削加工及び研削加工で
ベアリング本体の摺動台に負荷ボール溝を一体に
形成するか、あるいは、ベアリング本体の摺動台
に開口幅の大きい溝条部を形成すると共に溝条部
の開口幅を小さくするような溝形成部材を取付
け、これら溝条部と溝形成部材とで負荷ボール溝
を形成するのがよい。
さらにまた、ベアリング本体の摺動台が、水平
部と袖部とを有して下面側に凹部を有する断面略
門形状であつて各袖部の内面側に互いに隣接する
一対の負荷転走面を有するようなタイプのもので
ある場合や、断面略々矩形状に形成されて互いに
隣接する一対の負荷転走面を有する摺動台半体で
あるような場合、これら負荷転走面に対応する軌
道面を有する軌道レールを採用することにより、
上記一対の負荷転走面についてはそれが互いに収
束する方向に面するものでも、また反対に、互い
に拡開する方向に面するものでもよい。
部と袖部とを有して下面側に凹部を有する断面略
門形状であつて各袖部の内面側に互いに隣接する
一対の負荷転走面を有するようなタイプのもので
ある場合や、断面略々矩形状に形成されて互いに
隣接する一対の負荷転走面を有する摺動台半体で
あるような場合、これら負荷転走面に対応する軌
道面を有する軌道レールを採用することにより、
上記一対の負荷転走面についてはそれが互いに収
束する方向に面するものでも、また反対に、互い
に拡開する方向に面するものでもよい。
本発明において、上記負荷転走面に形成される
直線負荷域と所定の曲率を有する曲線負荷域とに
ついては、負荷転走面をその長手方向三つの領域
に分割し、そのに一つ又は二つの直線負荷域と一
つ又は二つの曲線負荷域とを形成する。この際、
ベアリング本体の摺動台が断面略門形状に形成さ
れて各袖部の内面側にそれぞれ一条又は二条の負
荷転走面を有するタイプのものである場合には、
一側方の負荷転走面について例えば直線負荷域←→
曲線負荷域←→直線負荷域、曲線負荷域←→直線負荷
域←→曲線負荷域のように直線負荷域と曲線負荷域
とが交互に位置し、かつ、互いに相対向する負荷
転走面に関しては一側方の負荷転走面に形成され
た直線負荷域は他側方の負荷転走面にに形成され
た曲線負荷域に相対面するようにこれら直線負荷
域と曲線負荷域とが互い違いに位置することが必
要であり、また、一方の袖部に一対の負荷転走面
が形成されている場合には、これら各負荷転走面
の間には直線負荷域と曲線負荷域とが互いに同じ
順序に配列されるように形成される。
直線負荷域と所定の曲率を有する曲線負荷域とに
ついては、負荷転走面をその長手方向三つの領域
に分割し、そのに一つ又は二つの直線負荷域と一
つ又は二つの曲線負荷域とを形成する。この際、
ベアリング本体の摺動台が断面略門形状に形成さ
れて各袖部の内面側にそれぞれ一条又は二条の負
荷転走面を有するタイプのものである場合には、
一側方の負荷転走面について例えば直線負荷域←→
曲線負荷域←→直線負荷域、曲線負荷域←→直線負荷
域←→曲線負荷域のように直線負荷域と曲線負荷域
とが交互に位置し、かつ、互いに相対向する負荷
転走面に関しては一側方の負荷転走面に形成され
た直線負荷域は他側方の負荷転走面にに形成され
た曲線負荷域に相対面するようにこれら直線負荷
域と曲線負荷域とが互い違いに位置することが必
要であり、また、一方の袖部に一対の負荷転走面
が形成されている場合には、これら各負荷転走面
の間には直線負荷域と曲線負荷域とが互いに同じ
順序に配列されるように形成される。
さらに、ベアリング本体の摺動台が断面略々矩
形状の摺動台半体であるタイプの場合には、その
負荷転走面について例えば直線負荷域←→曲線負荷
域←→直線負荷域、曲線負荷域←→直線負荷域←→曲線
負荷域、直線負荷域←→曲線負荷域、曲線負荷域←→
直線負荷域等のように上記直線負荷域と曲線負荷
域とが交互に位置するように形成されていればよ
いが、これらのベアリング本体の一対を組合せて
ラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右水平方向
の四方向荷重を負荷し得るように構成する場合に
は、組合された後のベアリングアツセンブリにお
いてその各負荷転走面に形成された直線負荷域と
曲線負荷域とが上記摺動台が断面略門形状に形成
されて各袖部の内面側にそれぞれ一条又は二条の
負荷転走面を有するタイプのベアリング本体の場
合と同様の関係を有することが必要である。
形状の摺動台半体であるタイプの場合には、その
負荷転走面について例えば直線負荷域←→曲線負荷
域←→直線負荷域、曲線負荷域←→直線負荷域←→曲線
負荷域、直線負荷域←→曲線負荷域、曲線負荷域←→
直線負荷域等のように上記直線負荷域と曲線負荷
域とが交互に位置するように形成されていればよ
いが、これらのベアリング本体の一対を組合せて
ラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右水平方向
の四方向荷重を負荷し得るように構成する場合に
は、組合された後のベアリングアツセンブリにお
いてその各負荷転走面に形成された直線負荷域と
曲線負荷域とが上記摺動台が断面略門形状に形成
されて各袖部の内面側にそれぞれ一条又は二条の
負荷転走面を有するタイプのベアリング本体の場
合と同様の関係を有することが必要である。
そして、上記負荷転走面に形成する直線負荷域
及び曲線負荷域のそれぞれを転走するボールの数
については、形成されるベアリングの大きさや材
質、作用する荷重の大きさ、使用するボールの大
きさ等種々の条件に応じて適宜選択し得るもので
あるが、長手方向三つの領域に分割されてその前
後両側の領域に位置するボール数の合計とその中
間の領域に位置するボール数とをだいたい一致さ
せるのがよく、これによつて一方の負荷転走面側
で荷重を負荷しているボール数と他方の負荷転走
面側で荷重を負荷しているボール数とのバランス
をとり、左右方向に作用するモーメント荷重を略
均等に負荷できるようにするのがよい。
及び曲線負荷域のそれぞれを転走するボールの数
については、形成されるベアリングの大きさや材
質、作用する荷重の大きさ、使用するボールの大
きさ等種々の条件に応じて適宜選択し得るもので
あるが、長手方向三つの領域に分割されてその前
後両側の領域に位置するボール数の合計とその中
間の領域に位置するボール数とをだいたい一致さ
せるのがよく、これによつて一方の負荷転走面側
で荷重を負荷しているボール数と他方の負荷転走
面側で荷重を負荷しているボール数とのバランス
をとり、左右方向に作用するモーメント荷重を略
均等に負荷できるようにするのがよい。
本発明の直線及び曲線兼用ベアリングにおい
て、そのベアリング本体の負荷転走面に形成され
た曲線負荷域については、その仮想円中心を軌道
レールに形成された曲線領域の仮想円中心に一致
させるのがよく、これによつてベアリング本体側
負荷転走面の曲線負荷域と軌道レール側軌道面の
曲線領域との間を転走するボールの当り率が向上
し、各ボールがほぼ均等に荷重を負荷し得るよう
になつて摺動運動が円滑になる。
て、そのベアリング本体の負荷転走面に形成され
た曲線負荷域については、その仮想円中心を軌道
レールに形成された曲線領域の仮想円中心に一致
させるのがよく、これによつてベアリング本体側
負荷転走面の曲線負荷域と軌道レール側軌道面の
曲線領域との間を転走するボールの当り率が向上
し、各ボールがほぼ均等に荷重を負荷し得るよう
になつて摺動運動が円滑になる。
［作用］
本発明の直線及び曲線兼用ベアリングは、その
ベアリング本体の無限軌道を構成する負荷転走面
に直線負荷域と所定の曲率を有する曲線負荷域と
が形成され、ベアリング本体が軌道レール側軌道
面の直線領域を摺動する際には上記直線負荷域を
転走するボールで荷重を負荷すると共に軌道レー
ル側軌道面の曲線領域を摺動する際には上記曲線
負荷域を転走するボールで荷重を負荷することが
でき、これによつて一つのベアリングで直線案内
と曲線案内の両方を行うことができる。
ベアリング本体の無限軌道を構成する負荷転走面
に直線負荷域と所定の曲率を有する曲線負荷域と
が形成され、ベアリング本体が軌道レール側軌道
面の直線領域を摺動する際には上記直線負荷域を
転走するボールで荷重を負荷すると共に軌道レー
ル側軌道面の曲線領域を摺動する際には上記曲線
負荷域を転走するボールで荷重を負荷することが
でき、これによつて一つのベアリングで直線案内
と曲線案内の両方を行うことができる。
［実施例］
以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明
の直線及び曲線兼用ベアリングを具体的に説明す
る。
の直線及び曲線兼用ベアリングを具体的に説明す
る。
第１図ないし第８図において、この発明の第一
実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ１が
示されている。
実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ１が
示されている。
このベアリングＡ１は、長手方向に沿つて形成
された軌道面４を有する軌道レール１と、上記軌
道面４に相対面する負荷転走面５とこの負荷転走
面５の両端を無端に接続する無負荷循環路６とを
有する無限軌道を備えたベアリング本体２と、こ
のベアリング本体２の無限軌道内を循環し、その
負荷転走面５と軌道レール１の軌道面４との間で
荷重を負荷する多数のボール３とで構成されてい
る。
された軌道面４を有する軌道レール１と、上記軌
道面４に相対面する負荷転走面５とこの負荷転走
面５の両端を無端に接続する無負荷循環路６とを
有する無限軌道を備えたベアリング本体２と、こ
のベアリング本体２の無限軌道内を循環し、その
負荷転走面５と軌道レール１の軌道面４との間で
荷重を負荷する多数のボール３とで構成されてい
る。
この第一実施例において、上記ベアリング本体
２は、水平部７とその左右両側部から垂下する軸
部８とを有して下面側に凹部が形成され、上記各
袖部８内面側には内部にそれぞれ上記負荷転走面
５が形成された１条の負荷ボール溝９を有し、か
つ、各袖部８には上記負荷ボール溝９に対応して
その長手方向に形成され、上記無負荷循環器６の
一部を構成する無負荷ボール孔６ａを備えた摺動
台２ａと、この摺動台２ａの前後両端面に取付け
られ、各負荷ボール溝９と各無負荷ボール懸６ａ
の間を連通連結してボール３の無限循環路６を形
成するボール方向転換路６ｂを備えた一対の蓋体
２ｂとで構成されており、また、上記負荷ボール
溝９は切削加工及び研削加工で摺動台２ａと一体
に形成され、その内径がボール３の直径ｄより大
きく、かつ、その開口幅ｌがボール３の直径ｄよ
り小さく、この負荷ボール溝９内に形成された負
荷転走面５に沿つてボール３が自由に転走し得る
と共に、ベアリング本体２を軌道レール１から切
離した際にも上記負荷転走面５に沿つて転走する
ボール３が負荷ボール溝９内から脱落しないよう
になつている。
２は、水平部７とその左右両側部から垂下する軸
部８とを有して下面側に凹部が形成され、上記各
袖部８内面側には内部にそれぞれ上記負荷転走面
５が形成された１条の負荷ボール溝９を有し、か
つ、各袖部８には上記負荷ボール溝９に対応して
その長手方向に形成され、上記無負荷循環器６の
一部を構成する無負荷ボール孔６ａを備えた摺動
台２ａと、この摺動台２ａの前後両端面に取付け
られ、各負荷ボール溝９と各無負荷ボール懸６ａ
の間を連通連結してボール３の無限循環路６を形
成するボール方向転換路６ｂを備えた一対の蓋体
２ｂとで構成されており、また、上記負荷ボール
溝９は切削加工及び研削加工で摺動台２ａと一体
に形成され、その内径がボール３の直径ｄより大
きく、かつ、その開口幅ｌがボール３の直径ｄよ
り小さく、この負荷ボール溝９内に形成された負
荷転走面５に沿つてボール３が自由に転走し得る
と共に、ベアリング本体２を軌道レール１から切
離した際にも上記負荷転走面５に沿つて転走する
ボール３が負荷ボール溝９内から脱落しないよう
になつている。
さらに、上記ベアリング本体２の無限軌道を構
成する各負荷転走面５は、第７図及び第８図に示
されているように、その一方の袖部８側には二つ
の直線負荷域Ｌ−Idと所定の曲率を有する一つの
曲線負荷域Ｃ−Idとが形成され、また、他方の袖
部８側には一つの直線負荷域Ｌ−Idと二つの曲線
負荷域Ｃ−Idとが形成されていると共に、これら
各袖部８の負荷転走面５に形成された直線負荷域
Ｌ−Idと曲線負荷域Ｃ−Idとはその一方が直線負
荷域Ｌ−Id←→曲線負荷域Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−
Idの順であれば他方が曲線負荷域Ｃ−Id←→直線負
荷域Ｌ−Id←→曲線負荷域Ｃ−Idの順に配列されて
互いに位置し、一方の袖部８の負荷転走面５に形
成された直線負荷域Ｌ−Id（曲線負荷域Ｃ−Id）
は他方の袖部８の負荷転走面５に形成された曲線
負荷域Ｃ−Id（直線負荷域Ｌ−Id）と向い合うよ
うになつており、さらに、各負荷転走面５に形成
された全ての曲線負荷域Ｌ−Idはそれらの仮想円
中心が互いに一致している。そして、これらの直
線負荷域Ｌ−Idと曲線負荷域Ｃ−Idとは、軌道レ
ール１側軌道面４の直線領域Ｌ−arでは上記直線
負荷域Ｌ−Idがそこを転走するボール３ａを介し
て荷重を負荷し、また、軌道レール１側軌道面４
の曲線領域Ｃ−arでは上記曲線負荷域Ｃ−Idがそ
こを転走するボール３ｂを介して荷重するように
なつている。そして、上記負荷転走面５に形成す
る直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idのそれ
ぞれを転走するボール３の数についてはその配列
が３個←→７個←→３個となつており、一方の負荷転
走面５の前後両側で荷重を負荷しているボール数
の合計が６個のとき他方の負荷転走面５の中間で
荷重を負荷しているボール数は７個になり、左右
のバランスがとれて左右方向のモーメント荷重を
略均等に負荷し得るようになつている。
成する各負荷転走面５は、第７図及び第８図に示
されているように、その一方の袖部８側には二つ
の直線負荷域Ｌ−Idと所定の曲率を有する一つの
曲線負荷域Ｃ−Idとが形成され、また、他方の袖
部８側には一つの直線負荷域Ｌ−Idと二つの曲線
負荷域Ｃ−Idとが形成されていると共に、これら
各袖部８の負荷転走面５に形成された直線負荷域
Ｌ−Idと曲線負荷域Ｃ−Idとはその一方が直線負
荷域Ｌ−Id←→曲線負荷域Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−
Idの順であれば他方が曲線負荷域Ｃ−Id←→直線負
荷域Ｌ−Id←→曲線負荷域Ｃ−Idの順に配列されて
互いに位置し、一方の袖部８の負荷転走面５に形
成された直線負荷域Ｌ−Id（曲線負荷域Ｃ−Id）
は他方の袖部８の負荷転走面５に形成された曲線
負荷域Ｃ−Id（直線負荷域Ｌ−Id）と向い合うよ
うになつており、さらに、各負荷転走面５に形成
された全ての曲線負荷域Ｌ−Idはそれらの仮想円
中心が互いに一致している。そして、これらの直
線負荷域Ｌ−Idと曲線負荷域Ｃ−Idとは、軌道レ
ール１側軌道面４の直線領域Ｌ−arでは上記直線
負荷域Ｌ−Idがそこを転走するボール３ａを介し
て荷重を負荷し、また、軌道レール１側軌道面４
の曲線領域Ｃ−arでは上記曲線負荷域Ｃ−Idがそ
こを転走するボール３ｂを介して荷重するように
なつている。そして、上記負荷転走面５に形成す
る直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idのそれ
ぞれを転走するボール３の数についてはその配列
が３個←→７個←→３個となつており、一方の負荷転
走面５の前後両側で荷重を負荷しているボール数
の合計が６個のとき他方の負荷転走面５の中間で
荷重を負荷しているボール数は７個になり、左右
のバランスがとれて左右方向のモーメント荷重を
略均等に負荷し得るようになつている。
さらに、上記軌道レール１はその軌道面４の直
線領域Ｌ−arを形成する直線軌道レール１ａとそ
の軌道面４の曲線領域Ｃ−arを形成する円弧状の
曲線軌道レール１ｂとで構成されており、ベアリ
ング本体２がこの曲線軌道レール１ｂに沿つて摺
動している際には、このベアリング本体２側に形
成された全ての曲線負荷域Ｃ−Idの仮想円中心は
上記曲線軌道レール１ｂの仮想円中心（第１３図
の符号Ｏ）に一致する構造になつている。
線領域Ｌ−arを形成する直線軌道レール１ａとそ
の軌道面４の曲線領域Ｃ−arを形成する円弧状の
曲線軌道レール１ｂとで構成されており、ベアリ
ング本体２がこの曲線軌道レール１ｂに沿つて摺
動している際には、このベアリング本体２側に形
成された全ての曲線負荷域Ｃ−Idの仮想円中心は
上記曲線軌道レール１ｂの仮想円中心（第１３図
の符号Ｏ）に一致する構造になつている。
また、この第一実施例において、上記摺動台２
ａの前後両端面に取付けられる各蓋体２ｂは、第
９〜１２図に示すように、上記摺動台２ａ側に形
成された各負荷ボール溝９の各端部とこれら各負
荷ボール溝９に対応する各無負荷ボール孔６ａの
各端部とをボール方向転換路６ｂによつて連通連
結し、ボール３の無限軌道を形成するものであ
り、蓋本体１１ａとその両袖部に取付けられた一
対の蓋体ピース１１ｂとで構成されている。すな
わち、蓋本体１１ａは、その内面側に深さ方向に
おいて略半円形状を有する溝穴１２が形成されて
いると共に、これら各溝穴１２の開口縁部には上
記蓋対ピース１１ｂを嵌込んで取付けるための取
付段部１３が形成されており、また、蓋体ピース
１１ｂは、上記蓋本体１１ａの取付段部１３に嵌
着され、各溝穴１２と相俟つてボール方向転換路
６ｂを形成する円周溝１４を有するものである。
そして、これら各蓋体２ｂの取付は、第３図に示
すように摺動台２ａの前後両端部にボルト孔１５
を穿設し、また、各蓋体２ｂには上記ボルト孔１
５にそれぞれ対応する段付挿通孔１６を開設し、
蓋体２ｂ側の段付挿通孔１６から取付ボルト１７
を挿通し、この取付ボルト１７を摺動台２ａ側の
ボルト孔１５に螺合させて行われている。
ａの前後両端面に取付けられる各蓋体２ｂは、第
９〜１２図に示すように、上記摺動台２ａ側に形
成された各負荷ボール溝９の各端部とこれら各負
荷ボール溝９に対応する各無負荷ボール孔６ａの
各端部とをボール方向転換路６ｂによつて連通連
結し、ボール３の無限軌道を形成するものであ
り、蓋本体１１ａとその両袖部に取付けられた一
対の蓋体ピース１１ｂとで構成されている。すな
わち、蓋本体１１ａは、その内面側に深さ方向に
おいて略半円形状を有する溝穴１２が形成されて
いると共に、これら各溝穴１２の開口縁部には上
記蓋対ピース１１ｂを嵌込んで取付けるための取
付段部１３が形成されており、また、蓋体ピース
１１ｂは、上記蓋本体１１ａの取付段部１３に嵌
着され、各溝穴１２と相俟つてボール方向転換路
６ｂを形成する円周溝１４を有するものである。
そして、これら各蓋体２ｂの取付は、第３図に示
すように摺動台２ａの前後両端部にボルト孔１５
を穿設し、また、各蓋体２ｂには上記ボルト孔１
５にそれぞれ対応する段付挿通孔１６を開設し、
蓋体２ｂ側の段付挿通孔１６から取付ボルト１７
を挿通し、この取付ボルト１７を摺動台２ａ側の
ボルト孔１５に螺合させて行われている。
なお、第１図、第４図、第５図、第７図、第８
図及び第１３図において、符号１８は各軌道レー
ル１に穿設され、この軌道レール１を種々の機械
装置に固定する固定ボルトが貫通する貫通孔であ
り、また、符号１９は第１３図に想像線で示すよ
うなテーブル２０を取付けるための取付ボルトが
螺合する取付孔である。
図及び第１３図において、符号１８は各軌道レー
ル１に穿設され、この軌道レール１を種々の機械
装置に固定する固定ボルトが貫通する貫通孔であ
り、また、符号１９は第１３図に想像線で示すよ
うなテーブル２０を取付けるための取付ボルトが
螺合する取付孔である。
従つて、この第一実施例のベアリングＡ１によ
れば、例えば第１３図に示すように、複数の直線
軌道レール１ａと複数の曲線軌道レール１ｂとを
組合せて陸上トラツク形状の軌道レール１を構成
し、この軌道レール１の適宜位置には例えば部品
の受渡しをするステーシヨンＳ１〜Ｓ４を配設
し、上記軌道レール１に沿つて摺動するベアリン
グ本体２にはそれぞれテーブル２０を取付け、こ
れら各ベアリング本体２を軌道レール１に沿つて
摺動させる際に、軌道レール１の直線領域Ｌ−ar
では各ベアリング本体２の上記直線負荷域Ｌ−Id
を転走する各ボール３ａで荷重を負荷させ、ま
た、軌道レール１の曲線領域Ｃ−arでは各ベアリ
ング本体２の上記曲線負荷域Ｃ−Idを転走する各
ボール３ｂで荷重を負荷させることができ、これ
によつて各ベアリング本体２に荷重を負荷させな
がらこのベアリング本体２を直線領域Ｌ−arと曲
線領域Ｃ−arとを有する軌道レール１に沿つて周
回させることができ、各ベアリング本体２に取付
けられて周回するテーブル２０と各ステーシヨン
Ｓ１〜Ｓ４との間で部品の受渡しを行う搬送シス
テムを組むことができる。
れば、例えば第１３図に示すように、複数の直線
軌道レール１ａと複数の曲線軌道レール１ｂとを
組合せて陸上トラツク形状の軌道レール１を構成
し、この軌道レール１の適宜位置には例えば部品
の受渡しをするステーシヨンＳ１〜Ｓ４を配設
し、上記軌道レール１に沿つて摺動するベアリン
グ本体２にはそれぞれテーブル２０を取付け、こ
れら各ベアリング本体２を軌道レール１に沿つて
摺動させる際に、軌道レール１の直線領域Ｌ−ar
では各ベアリング本体２の上記直線負荷域Ｌ−Id
を転走する各ボール３ａで荷重を負荷させ、ま
た、軌道レール１の曲線領域Ｃ−arでは各ベアリ
ング本体２の上記曲線負荷域Ｃ−Idを転走する各
ボール３ｂで荷重を負荷させることができ、これ
によつて各ベアリング本体２に荷重を負荷させな
がらこのベアリング本体２を直線領域Ｌ−arと曲
線領域Ｃ−arとを有する軌道レール１に沿つて周
回させることができ、各ベアリング本体２に取付
けられて周回するテーブル２０と各ステーシヨン
Ｓ１〜Ｓ４との間で部品の受渡しを行う搬送シス
テムを組むことができる。
なお、複数の直線軌道レール１ａと複数の曲線
軌道レール１ｂとを組合せて構成される軌道レー
ル１については、上記第１３図に示されるような
陸上トラツク形状に限らず、例えば第１４図に示
すような略々四角形状に構成したり、あるいは、
第１５図に示すように渦巻き形状に構成する等、
任意の形状に構成することができる。
軌道レール１ｂとを組合せて構成される軌道レー
ル１については、上記第１３図に示されるような
陸上トラツク形状に限らず、例えば第１４図に示
すような略々四角形状に構成したり、あるいは、
第１５図に示すように渦巻き形状に構成する等、
任意の形状に構成することができる。
次に、第１６図及び第１７図は、この発明の第
二実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ２
を示すもので、上記第一実施例の場合と異なり、
ベアリング本体２を構成する摺動台２ａの各袖部
８内面側にはそれぞれ上下一対の負荷ボール溝９
ａ，９ｂが形成されており、これらの各負荷ボー
ル溝９ａ，９ｂは上記第一実施例の場合と同様に
切削加工及び研削加工で摺動台２ａと一体に形成
されてその内径がボール３の直径ｄより大きく、
かつ、その開口幅ｌがボール３の直径ｄより小さ
くなつており、さらに、その一方側、すなわち左
側あるいは右側にそれぞれ位置する上下の負荷ボ
ール溝９ａ，９ｂ内に形成される負荷転走面５
が、それぞれ45゜の角度で傾斜してその面方向が
互いに90゜の角度で交叉するように、互いに収束
する方向に面しており、ラジアル方向、逆ラジア
ル方向及び左右方向の荷重を均等に負荷できるよ
うになつている。
二実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ２
を示すもので、上記第一実施例の場合と異なり、
ベアリング本体２を構成する摺動台２ａの各袖部
８内面側にはそれぞれ上下一対の負荷ボール溝９
ａ，９ｂが形成されており、これらの各負荷ボー
ル溝９ａ，９ｂは上記第一実施例の場合と同様に
切削加工及び研削加工で摺動台２ａと一体に形成
されてその内径がボール３の直径ｄより大きく、
かつ、その開口幅ｌがボール３の直径ｄより小さ
くなつており、さらに、その一方側、すなわち左
側あるいは右側にそれぞれ位置する上下の負荷ボ
ール溝９ａ，９ｂ内に形成される負荷転走面５
が、それぞれ45゜の角度で傾斜してその面方向が
互いに90゜の角度で交叉するように、互いに収束
する方向に面しており、ラジアル方向、逆ラジア
ル方向及び左右方向の荷重を均等に負荷できるよ
うになつている。
この第二実施例のベアリングＡ２において、各
袖部８においてその上方に位置する左右の無限軌
道及び下方に位置する左右の無限軌道は、それぞ
れその負荷ボール溝９ａ，９ｂ内に形成される負
荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Idと曲線負荷域Ｃ−
Idの関係が上記第７図及び第８図に示した場合と
同じ関係に形成されており、また、各袖部８の一
方側、すなわち左側あるいは右側にそれぞれ位置
する上下の無限軌道におけるその負荷ボール溝９
ａ，９ｂ内の負荷転走面５に形成された直線負荷
域Ｌ−Idと曲線負荷域Ｃ−Idの関係はその上方の
無限軌道の負荷転走面５が直線負荷域Ｌ−Id←→曲
線負荷域Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−Idの順であれば
下方の無限軌道の負荷転走面５も直線負荷域Ｌ−
Id←→曲線負荷域Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−Idの順に
配列されて上下同じ配列となつている。
袖部８においてその上方に位置する左右の無限軌
道及び下方に位置する左右の無限軌道は、それぞ
れその負荷ボール溝９ａ，９ｂ内に形成される負
荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Idと曲線負荷域Ｃ−
Idの関係が上記第７図及び第８図に示した場合と
同じ関係に形成されており、また、各袖部８の一
方側、すなわち左側あるいは右側にそれぞれ位置
する上下の無限軌道におけるその負荷ボール溝９
ａ，９ｂ内の負荷転走面５に形成された直線負荷
域Ｌ−Idと曲線負荷域Ｃ−Idの関係はその上方の
無限軌道の負荷転走面５が直線負荷域Ｌ−Id←→曲
線負荷域Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−Idの順であれば
下方の無限軌道の負荷転走面５も直線負荷域Ｌ−
Id←→曲線負荷域Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−Idの順に
配列されて上下同じ配列となつている。
この第二実施例のベアリングＡ２においても、
上記第一実施例の場合と同様に、軌道レール１の
軌道面４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arを
それぞれベアリング本体２に形成した負荷転走面
５の直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷
重を負荷しながら摺動することができる。
上記第一実施例の場合と同様に、軌道レール１の
軌道面４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arを
それぞれベアリング本体２に形成した負荷転走面
５の直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷
重を負荷しながら摺動することができる。
なお、第１８ないし第２０図は、上記第二実施
例の変形例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ
２を示すもので、上記第１６図の場合と異なり、
ベアリング本体２を構成する摺動台２ａの各袖部
８内面側に形成される上下一対の負荷ボール溝９
ａ，９ｂは、その内径がボール３の直径より大き
く、かつ、その開口幅がボール３の直径より小さ
くなるように、摺動台２ａに形成された溝条部２
１とこの摺動台２ａに取付けられた溝形成部材２
２とで形成され、また、各袖部８に形成された上
下一対の無負荷ボール孔６ａの間隔が負荷ボール
溝９ａ，９ｂの間隔よりも少し大きく形成されて
いる。これら各変形例のベアリングＡ２も、上記
第１６図の場合と全く同様に、軌道レール１の軌
道面４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arをそ
れぞれベアリング本体２に形成した負荷転走面５
の直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷重
を負荷しながら直線摺動及び曲線摺動することが
できる。
例の変形例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ
２を示すもので、上記第１６図の場合と異なり、
ベアリング本体２を構成する摺動台２ａの各袖部
８内面側に形成される上下一対の負荷ボール溝９
ａ，９ｂは、その内径がボール３の直径より大き
く、かつ、その開口幅がボール３の直径より小さ
くなるように、摺動台２ａに形成された溝条部２
１とこの摺動台２ａに取付けられた溝形成部材２
２とで形成され、また、各袖部８に形成された上
下一対の無負荷ボール孔６ａの間隔が負荷ボール
溝９ａ，９ｂの間隔よりも少し大きく形成されて
いる。これら各変形例のベアリングＡ２も、上記
第１６図の場合と全く同様に、軌道レール１の軌
道面４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arをそ
れぞれベアリング本体２に形成した負荷転走面５
の直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷重
を負荷しながら直線摺動及び曲線摺動することが
できる。
さらに、第２１図及び２２図は上記第二実施例
の他の変形例を示すもので、上記第１６図及び第
１８図ないし第２０図の場合と異なり、これらの
変形例の場合には、ベアリング本体２を構成する
摺動台２ａの内面側に幅広の溝条部２１が形成さ
れ、この溝条部２１の各コーナー部にそれぞれ負
荷転走面５が形成されると共に、摺動台２ａの内
面側にはベアリング本体２を軌道レール１から切
離した際に各負荷転走面５からボール３が脱落す
るのを防止するためのボール保持器２２ａが溝形
成部材２２として配設されている。なお、第２２
図の場合には、無負荷ボール孔６ａも上記溝条部
２１とボール保持器２２ａとで形成されている。
の他の変形例を示すもので、上記第１６図及び第
１８図ないし第２０図の場合と異なり、これらの
変形例の場合には、ベアリング本体２を構成する
摺動台２ａの内面側に幅広の溝条部２１が形成さ
れ、この溝条部２１の各コーナー部にそれぞれ負
荷転走面５が形成されると共に、摺動台２ａの内
面側にはベアリング本体２を軌道レール１から切
離した際に各負荷転走面５からボール３が脱落す
るのを防止するためのボール保持器２２ａが溝形
成部材２２として配設されている。なお、第２２
図の場合には、無負荷ボール孔６ａも上記溝条部
２１とボール保持器２２ａとで形成されている。
また、第２３図及び第２４図は、この発明の第
三実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ３
を示すもので、上記第二実施例の場合と同様であ
るが、その袖部８の一方側、すなわち左側又は右
側にそれぞれ位置する上下の負荷ボール溝９ａ，
９ｂ内に形成される負荷転走面５が、それぞれ
45゜の角度で傾斜してその面方向が互いに90゜の角
度で離散するように、互いに拡開する方向に面し
ており、ラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右
方向の荷重を均等に負荷できるようになつてい
る。
三実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ３
を示すもので、上記第二実施例の場合と同様であ
るが、その袖部８の一方側、すなわち左側又は右
側にそれぞれ位置する上下の負荷ボール溝９ａ，
９ｂ内に形成される負荷転走面５が、それぞれ
45゜の角度で傾斜してその面方向が互いに90゜の角
度で離散するように、互いに拡開する方向に面し
ており、ラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右
方向の荷重を均等に負荷できるようになつてい
る。
この第三実施例のベアリングＡ３においても、
上記第一実施例の場合と同様に、軌道レール１の
軌道面４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arを
それぞれベアリング本体２に形成した負荷転走面
５の直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷
重を負荷しながら直線摺動及び曲線摺動すること
ができる。
上記第一実施例の場合と同様に、軌道レール１の
軌道面４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arを
それぞれベアリング本体２に形成した負荷転走面
５の直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷
重を負荷しながら直線摺動及び曲線摺動すること
ができる。
なお、第２５図は、上記第三実施例の変形例に
係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ３を示すもの
で、上記第２３図の場合と異なり、ベアリング本
体２を構成する摺動台２ａの各袖部８内面側に形
成される上下一対の負荷ボール溝９ａ，９ｂは、
その内径がボール３の直径より大きく、かつ、そ
の開口幅がボール３の直径より小さくなるよう
に、摺動台２ａに形成された溝条部２１とこの摺
動台２ａに取付けられた溝形成部材２２とで形成
されている。この変形例のベアリングＡ３も、上
記第２３図の場合と全く同様に、軌道レール１の
軌道面４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arを
それぞれベアリング本体２に形成した負荷転走面
５の直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷
重を負荷しながら直線摺動及び曲線摺動すること
ができる。
係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ３を示すもの
で、上記第２３図の場合と異なり、ベアリング本
体２を構成する摺動台２ａの各袖部８内面側に形
成される上下一対の負荷ボール溝９ａ，９ｂは、
その内径がボール３の直径より大きく、かつ、そ
の開口幅がボール３の直径より小さくなるよう
に、摺動台２ａに形成された溝条部２１とこの摺
動台２ａに取付けられた溝形成部材２２とで形成
されている。この変形例のベアリングＡ３も、上
記第２３図の場合と全く同様に、軌道レール１の
軌道面４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arを
それぞれベアリング本体２に形成した負荷転走面
５の直線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷
重を負荷しながら直線摺動及び曲線摺動すること
ができる。
さらに、第２６図ないし第２８図は、この発明
の第四実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリング
Ａ４を示すもので、上記第二実施例の場合と同様
であるが、そのベアリング本体２を構成する摺動
台２ａが両袖部８内面側に嵌合溝２３を有する摺
動台本体２ａ−Ａとこの摺動台本体２ａ−Ａの嵌
合溝２３内に嵌着される一対のベアリングレース
２ａ−Ｂとで構成されており、上記各ベアリング
２ａ−Ｂに上記第二実施例と同様にその内径がボ
ール３の直径より大きくかつ、その開口幅がボー
ル３の直径より小さい上下一対の負荷ボール溝９
ａ，９ｂが形成されている。この第四実施例のベ
アリングＡ４も、上記第二実施例の場合と全く同
様に、軌道レール１の軌道面４の直線領域Ｌ−ar
及び曲線領域Ｃ−arをそれぞれベアリング本体２
に形成した負荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Id及び
曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負荷しながら直線摺動
及び曲線摺動することができる。
の第四実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリング
Ａ４を示すもので、上記第二実施例の場合と同様
であるが、そのベアリング本体２を構成する摺動
台２ａが両袖部８内面側に嵌合溝２３を有する摺
動台本体２ａ−Ａとこの摺動台本体２ａ−Ａの嵌
合溝２３内に嵌着される一対のベアリングレース
２ａ−Ｂとで構成されており、上記各ベアリング
２ａ−Ｂに上記第二実施例と同様にその内径がボ
ール３の直径より大きくかつ、その開口幅がボー
ル３の直径より小さい上下一対の負荷ボール溝９
ａ，９ｂが形成されている。この第四実施例のベ
アリングＡ４も、上記第二実施例の場合と全く同
様に、軌道レール１の軌道面４の直線領域Ｌ−ar
及び曲線領域Ｃ−arをそれぞれベアリング本体２
に形成した負荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Id及び
曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負荷しながら直線摺動
及び曲線摺動することができる。
なお、第２９図及び第３０図は、上記第四実施
例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ４の変形
例を示すもので、第２６図の場合と異なり、ベア
リング本体２の摺動台２ａに形成される無負荷ボ
ール孔６ａが摺動台本体２ａ−Ａ側の溝条６ａ−
Ａとベアリングレース２ａ−Ｂ側の溝条６ａ−Ｂ
とを突合わせて形成されている。この変形例のベ
アリングＡ４も、上記第四実施例の場合と全く同
様に、軌道レール１の軌道面４の直線領域Ｌ−ar
及び曲線領域Ｃ−arをそれぞれベアリング本体２
に形成した負荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Id及び
曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負荷しながら直線摺動
及び曲線摺動することができる。
例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ４の変形
例を示すもので、第２６図の場合と異なり、ベア
リング本体２の摺動台２ａに形成される無負荷ボ
ール孔６ａが摺動台本体２ａ−Ａ側の溝条６ａ−
Ａとベアリングレース２ａ−Ｂ側の溝条６ａ−Ｂ
とを突合わせて形成されている。この変形例のベ
アリングＡ４も、上記第四実施例の場合と全く同
様に、軌道レール１の軌道面４の直線領域Ｌ−ar
及び曲線領域Ｃ−arをそれぞれベアリング本体２
に形成した負荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Id及び
曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負荷しながら直線摺動
及び曲線摺動することができる。
また、第３１図及び第３２図は、本発明の第五
実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ５を
示すもので、上記第三実施例の場合と同様である
が、そのベアリング本体２を構成する摺動台２ａ
が両袖部８内面側に嵌合溝２３を有する摺動台本
体２ａ−Ａとこの摺動台本体２ａ−Ａの嵌合溝２
３内に嵌着される一対のベアリングレース２ａ−
Ｂとで構成されており、上記各ベアリングレース
２ａ−Ｂに上記第三実施例と同様にその内径がボ
ール３の直径より大きく、かつ、その開口幅がボ
ール３の直径より小さい上下一対の負荷ボール溝
９ａ，９ｂが形成されている。この第五実施例の
ベアリングＡ５も、上記第三実施例の場合と全く
同様に、軌道レール１の軌道面４の直線領域Ｌ−
ar及び曲線領域Ｃ−arをそれぞれベアリング本体
２に形成した負荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Id及
び曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負荷しながら直線摺
動及び曲線摺動することができる。
実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ５を
示すもので、上記第三実施例の場合と同様である
が、そのベアリング本体２を構成する摺動台２ａ
が両袖部８内面側に嵌合溝２３を有する摺動台本
体２ａ−Ａとこの摺動台本体２ａ−Ａの嵌合溝２
３内に嵌着される一対のベアリングレース２ａ−
Ｂとで構成されており、上記各ベアリングレース
２ａ−Ｂに上記第三実施例と同様にその内径がボ
ール３の直径より大きく、かつ、その開口幅がボ
ール３の直径より小さい上下一対の負荷ボール溝
９ａ，９ｂが形成されている。この第五実施例の
ベアリングＡ５も、上記第三実施例の場合と全く
同様に、軌道レール１の軌道面４の直線領域Ｌ−
ar及び曲線領域Ｃ−arをそれぞれベアリング本体
２に形成した負荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Id及
び曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負荷しながら直線摺
動及び曲線摺動することができる。
なお、第３３図及び第３４図は、上記第五実施
例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ５の変形
例を示すもので、第３１図の場合と異なり、ベア
リング本体２の摺動台２ａに形成される無負荷ボ
ール孔６ａが摺動台本体２ａ−Ａ側の溝条６ａ−
Ａとベアリングレース２ａ−Ｂ側の溝条６ａ−Ｂ
とを突合わせて形成されている。この変形例のベ
アリングＡ４も、上記第五実施例の場合と全く同
様に、軌道レール１の軌道面４の直線領域Ｌ−ar
及び曲線領域Ｃ−arをそれぞれベアリング本体２
に形成した負荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Id及び
曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負荷しながら直線摺動
及び曲線摺動することができる。
例に係る直線及び曲線兼用ベアリングＡ５の変形
例を示すもので、第３１図の場合と異なり、ベア
リング本体２の摺動台２ａに形成される無負荷ボ
ール孔６ａが摺動台本体２ａ−Ａ側の溝条６ａ−
Ａとベアリングレース２ａ−Ｂ側の溝条６ａ−Ｂ
とを突合わせて形成されている。この変形例のベ
アリングＡ４も、上記第五実施例の場合と全く同
様に、軌道レール１の軌道面４の直線領域Ｌ−ar
及び曲線領域Ｃ−arをそれぞれベアリング本体２
に形成した負荷転走面５の直線負荷域Ｌ−Id及び
曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負荷しながら直線摺動
及び曲線摺動することができる。
さらにまた、第３５図及び第３６図は、本発明
の第六実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリング
Ａ６を示すもので、上記各実施例の場合と異な
り、ベアリング本体２が、一対のアンギユラー型
ベアリング部材である摺動台半体３０ａ，３０ｂ
と、互いに平行に位置するこれら一対の摺動台半
体３０ａ，３０ｂの上面の間に取付ボルト３２に
よつて架設されてこれらの摺動台半体３０ａ，３
０ｂを互いに連結する天板部材３１とで構成され
ており、例えば、一方の摺動台半体３０ａの上下
一対の負荷転走面５がそれぞれ直線負荷域Ｌ−Id
←→曲線負荷域Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−Idの順に配
列されているとすれば、他方の摺動台半体３０ｂ
の上下一対の負荷転走面５はそれぞれ曲線負荷域
Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−Id←→曲線負荷域Ｃ−Idの
順に配列され、天板部材３１によつてベアリング
本体２に組立てられた際には一方の摺動台半体３
０ａの負荷転走面５に形成された直線負荷域Ｌ−
Id（曲線負荷域Ｃ−Id）は他方の摺動台半体３０
ｂの負荷転走面５に形成された曲線負荷域Ｃ−Id
（直線負荷域Ｌ−Id）と向い合うようになつてい
る。
の第六実施例に係る直線及び曲線兼用ベアリング
Ａ６を示すもので、上記各実施例の場合と異な
り、ベアリング本体２が、一対のアンギユラー型
ベアリング部材である摺動台半体３０ａ，３０ｂ
と、互いに平行に位置するこれら一対の摺動台半
体３０ａ，３０ｂの上面の間に取付ボルト３２に
よつて架設されてこれらの摺動台半体３０ａ，３
０ｂを互いに連結する天板部材３１とで構成され
ており、例えば、一方の摺動台半体３０ａの上下
一対の負荷転走面５がそれぞれ直線負荷域Ｌ−Id
←→曲線負荷域Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−Idの順に配
列されているとすれば、他方の摺動台半体３０ｂ
の上下一対の負荷転走面５はそれぞれ曲線負荷域
Ｃ−Id←→直線負荷域Ｌ−Id←→曲線負荷域Ｃ−Idの
順に配列され、天板部材３１によつてベアリング
本体２に組立てられた際には一方の摺動台半体３
０ａの負荷転走面５に形成された直線負荷域Ｌ−
Id（曲線負荷域Ｃ−Id）は他方の摺動台半体３０
ｂの負荷転走面５に形成された曲線負荷域Ｃ−Id
（直線負荷域Ｌ−Id）と向い合うようになつてい
る。
そして、その第六実施例において、各摺動台半
体３０ａ，３０ｂは、それぞれ上下一対の負荷ボ
ール溝９及び無負荷ボール孔６ａを有する摺動部
材３３とその両端に取付けられ上下一対のボール
方向転換路６ｂを有する一対の蓋部材３４とで構
成されており、各負荷ボール溝９は切削加工及び
研削加工で摺動部材３３と一体に形成され、その
内径がボール３の直径ｄより大きく、かつ、その
開口幅ｌがボール３の直径ｄより小さく、この負
荷ボール溝９内に形成された負荷転走面５に沿つ
てボール３が自由に転走し得ると共に、ベアリン
グ本体２、すなわち摺動台半体３０ａ，３０ｂを
軌道レール１から切離した際にも上記負荷転走面
５に沿つて転走するボール３が負荷ボール溝９内
から脱落しないようになつている。
体３０ａ，３０ｂは、それぞれ上下一対の負荷ボ
ール溝９及び無負荷ボール孔６ａを有する摺動部
材３３とその両端に取付けられ上下一対のボール
方向転換路６ｂを有する一対の蓋部材３４とで構
成されており、各負荷ボール溝９は切削加工及び
研削加工で摺動部材３３と一体に形成され、その
内径がボール３の直径ｄより大きく、かつ、その
開口幅ｌがボール３の直径ｄより小さく、この負
荷ボール溝９内に形成された負荷転走面５に沿つ
てボール３が自由に転走し得ると共に、ベアリン
グ本体２、すなわち摺動台半体３０ａ，３０ｂを
軌道レール１から切離した際にも上記負荷転走面
５に沿つて転走するボール３が負荷ボール溝９内
から脱落しないようになつている。
この第六実施例のベアリングＡ６も、上記各実
施例の場合と全く同様に、軌道レール１の軌道面
４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arをそれぞ
れベアリング本体２に形成した負荷転走面５の直
線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負
荷しながら直線摺動及び曲線摺動することができ
る。
施例の場合と全く同様に、軌道レール１の軌道面
４の直線領域Ｌ−ar及び曲線領域Ｃ−arをそれぞ
れベアリング本体２に形成した負荷転走面５の直
線負荷域Ｌ−Id及び曲線負荷域Ｃ−Idで荷重を負
荷しながら直線摺動及び曲線摺動することができ
る。
なお、この第六実施例の場合においても、その
ベアリング本体２を構成する摺動台半体３０ａ，
３０ｂの負荷ボール溝９については、第１８〜２
０図に示すように摺動台半体３０ａ，３０ｂの摺
動部材３３側に形成される溝条部とこの摺動部材
３３に取付けられる溝形成部材とで構成すること
ができることは勿論である。
ベアリング本体２を構成する摺動台半体３０ａ，
３０ｂの負荷ボール溝９については、第１８〜２
０図に示すように摺動台半体３０ａ，３０ｂの摺
動部材３３側に形成される溝条部とこの摺動部材
３３に取付けられる溝形成部材とで構成すること
ができることは勿論である。
さらに、第３７図は、本発明の第七実施例に係
る直線及び曲線兼用ベアリングＡ７を示すもの
で、上記第六実施例の場合とほとんど同様である
が、各摺動台半体３０ａ，３０ｂに形成された上
下一対の負荷転走面５が互いに拡開する方向に面
している点で上記第六実施例の場合とは逆の関係
を有するものである。この第七実施例の場合に
も、上記各実施例の場合と同様に直線摺動及び曲
線摺動が可能であるほか、上記第六実施例と同様
に摺動台半体３０ａ，３０ｂの負荷ボール溝９を
摺動部材３３側に形成される溝条部とこの摺動部
材３３に取付けられる溝形成部材とで構成するこ
とができる。
る直線及び曲線兼用ベアリングＡ７を示すもの
で、上記第六実施例の場合とほとんど同様である
が、各摺動台半体３０ａ，３０ｂに形成された上
下一対の負荷転走面５が互いに拡開する方向に面
している点で上記第六実施例の場合とは逆の関係
を有するものである。この第七実施例の場合に
も、上記各実施例の場合と同様に直線摺動及び曲
線摺動が可能であるほか、上記第六実施例と同様
に摺動台半体３０ａ，３０ｂの負荷ボール溝９を
摺動部材３３側に形成される溝条部とこの摺動部
材３３に取付けられる溝形成部材とで構成するこ
とができる。
［発明の効果］
本発明の直線及び曲線兼用ベアリングは、荷重
を負荷しながら直線軌道レール及び曲線軌道レー
ルに沿つてそれぞれ直線案内及び曲線案内するこ
とができ、種々の用途に使用することができる。
を負荷しながら直線軌道レール及び曲線軌道レー
ルに沿つてそれぞれ直線案内及び曲線案内するこ
とができ、種々の用途に使用することができる。
第１図は本発明の第一実施例に係る直線及び曲
線兼用ベアリングを示す斜視図、第２図は第１図
の正面図、第３図は第１図の側面図、第４図は第
１図の平面図、第５図は第１図の−線断面
図、第６図は第５図の左半分を示す拡大断面図、
第７図は軌道レールが直線軌道レールである時の
第５図の−断面図、第８図は軌道レールが曲
線軌道レールである時の第５図の−断面図、
第９図は第１図の蓋体を示す裏面図、第１０図は
第９図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は第１０図の
XI−XI線断面図、第１２図は蓋体ピースの斜視
図、第１３図は直線軌道レールと曲線軌道レール
とで陸上トラツク形状に構成した軌道レールを有
する部品搬送システムの説明図、第１４図及び第
１５図は他の形状に構成した軌道レールを示す説
明図、第１６図は第二実施例の直線及び曲線兼用
ベアリングを示す第５図と同様の断面図、第１７
図は第１６図の左側半分を拡大して示す拡大断面
図、第１８図ないし第２０図は上記第二実施例の
変形例を示す第１６図と同様の断面図、第２１図
及び第２２図は上記第二実施例の他の変形例を示
す第１６図と同様の断面図、第２３図は第三実施
例の直線及び曲線兼用ベアリングを示す第５図と
同様の断面図、第２４図は第２３図の左側半分を
拡大して示す拡大断面図、第２５図は上記第三実
施例の変形例を示す第２４図と同様の断面図、第
２６図は第四実施例の直線及び曲線兼用ベアリン
グを示す第５図と同様の断面図、第２７図は第２
６図の一部を拡大して示す拡大断面図、第２８図
は第２７図のベアリングレースを示す斜視図、第
２９図は上記第四実施例の変形例を示す第２６図
と同様の断面図、第３０図は第２９図のベアリン
グレースを示す斜視図、第３１図は第五実施例に
係る直線及び曲線兼用ベアリングを示す第５図と
同様の断面図、第３２図は第３１図のベアリング
レースを示す斜視図、第３３図は上記第五実施例
の変形例を示す第３１図と同様の断面図、第３４
図は第３３図のベアリングレースを示す斜視図、
第３５図は第六実施例に係る直線及び曲線兼用ベ
アリングを示す第５図と同様の断面図、第３６図
は第３５図のベアリング本体を示す分解斜視図、
第３７図は第七実施例に係る直線及び曲線兼用ベ
アリングを示す第５図と同様の断面図、第３８図
は従来の曲線案内装置を示す部分断面図である。 符号の説明 １……軌道レール、１ａ……直線
軌道レール、１ｂ……曲線軌道レール、２……ベ
アリング本体、２ａ……摺動台、２ｂ……蓋体、
３……ボール、３ａ……直線負荷域を転走するボ
ール、３ｂ……曲線負荷域を転走するボール、４
……軌道面、Ｌ−ar……直線領域、Ｃ−ar……曲
線領域、５……負荷転走面、Ｌ−Id……直線負荷
域、Ｃ−Id……曲線負荷域、６……無負荷循環
路、６ａ……無負荷ボール孔、６ｂ……ボール方
向転換路、７……水平部、８……袖部、９……負
荷ボール溝、ｄ……ボールの直径、ｌ……負荷ボ
ール溝の開口幅、２１……溝条部、２２……溝形
成部材、２３……嵌合溝、２ａ−Ａ……摺動台本
体、２ａ−Ｂ……ベアリングレース、３０ａ，３
０ｂ……摺動台半体、３１……天板部材、３２…
…取付ボルト、３３……摺動部材、３４……蓋部
材。
線兼用ベアリングを示す斜視図、第２図は第１図
の正面図、第３図は第１図の側面図、第４図は第
１図の平面図、第５図は第１図の−線断面
図、第６図は第５図の左半分を示す拡大断面図、
第７図は軌道レールが直線軌道レールである時の
第５図の−断面図、第８図は軌道レールが曲
線軌道レールである時の第５図の−断面図、
第９図は第１図の蓋体を示す裏面図、第１０図は
第９図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は第１０図の
XI−XI線断面図、第１２図は蓋体ピースの斜視
図、第１３図は直線軌道レールと曲線軌道レール
とで陸上トラツク形状に構成した軌道レールを有
する部品搬送システムの説明図、第１４図及び第
１５図は他の形状に構成した軌道レールを示す説
明図、第１６図は第二実施例の直線及び曲線兼用
ベアリングを示す第５図と同様の断面図、第１７
図は第１６図の左側半分を拡大して示す拡大断面
図、第１８図ないし第２０図は上記第二実施例の
変形例を示す第１６図と同様の断面図、第２１図
及び第２２図は上記第二実施例の他の変形例を示
す第１６図と同様の断面図、第２３図は第三実施
例の直線及び曲線兼用ベアリングを示す第５図と
同様の断面図、第２４図は第２３図の左側半分を
拡大して示す拡大断面図、第２５図は上記第三実
施例の変形例を示す第２４図と同様の断面図、第
２６図は第四実施例の直線及び曲線兼用ベアリン
グを示す第５図と同様の断面図、第２７図は第２
６図の一部を拡大して示す拡大断面図、第２８図
は第２７図のベアリングレースを示す斜視図、第
２９図は上記第四実施例の変形例を示す第２６図
と同様の断面図、第３０図は第２９図のベアリン
グレースを示す斜視図、第３１図は第五実施例に
係る直線及び曲線兼用ベアリングを示す第５図と
同様の断面図、第３２図は第３１図のベアリング
レースを示す斜視図、第３３図は上記第五実施例
の変形例を示す第３１図と同様の断面図、第３４
図は第３３図のベアリングレースを示す斜視図、
第３５図は第六実施例に係る直線及び曲線兼用ベ
アリングを示す第５図と同様の断面図、第３６図
は第３５図のベアリング本体を示す分解斜視図、
第３７図は第七実施例に係る直線及び曲線兼用ベ
アリングを示す第５図と同様の断面図、第３８図
は従来の曲線案内装置を示す部分断面図である。 符号の説明 １……軌道レール、１ａ……直線
軌道レール、１ｂ……曲線軌道レール、２……ベ
アリング本体、２ａ……摺動台、２ｂ……蓋体、
３……ボール、３ａ……直線負荷域を転走するボ
ール、３ｂ……曲線負荷域を転走するボール、４
……軌道面、Ｌ−ar……直線領域、Ｃ−ar……曲
線領域、５……負荷転走面、Ｌ−Id……直線負荷
域、Ｃ−Id……曲線負荷域、６……無負荷循環
路、６ａ……無負荷ボール孔、６ｂ……ボール方
向転換路、７……水平部、８……袖部、９……負
荷ボール溝、ｄ……ボールの直径、ｌ……負荷ボ
ール溝の開口幅、２１……溝条部、２２……溝形
成部材、２３……嵌合溝、２ａ−Ａ……摺動台本
体、２ａ−Ｂ……ベアリングレース、３０ａ，３
０ｂ……摺動台半体、３１……天板部材、３２…
…取付ボルト、３３……摺動部材、３４……蓋部
材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長手方向に沿つて形成された軌道面を有する
軌道レールと、上記軌道面に相対面する負荷転走
面とこの負荷転走面の両端を無端に接続する無負
荷循環路とを有する無限軌道を備えたベアリング
本体と、このベアリング本体の無限軌道内を循環
し、その負荷転走面と軌道レールの軌道面との間
で荷重を負荷する多数のボールとからなるベアリ
ングにおいて、上記ベアリング本体の無限軌道を
構成する負荷転走面には直線負荷域と所定の曲率
を有する曲線負荷域とを形成し、軌道レール側軌
道面の直線領域では上記直線負荷域を転走するボ
ールで荷重を負荷すると共に軌道レール側軌道面
の曲線領域では上記曲線負荷域を転走するボール
で荷重を負荷することを特徴とする直線及び曲線
兼用ベアリング。 ２ ベアリング本体を構成する摺動台が、水平部
とその左右両側部から垂下する袖部とを有して下
面側に凹部を有する断面略門形状に形成され、各
袖部の内面側にそれぞれ一条の負荷転走面を有す
る特許請求の範囲第１項記載の直線及び曲線兼用
ベアリング。 ３ ベアリング本体を構成する摺動台が、水平部
とその左右両側部から垂下する袖部とを有して下
面側に凹部を有する断面略門形状に形成され、各
袖部の内面側に互いに隣接する一対の負荷転走面
を有する特許請求の範囲第１項記載の直線及び曲
線兼用ベアリング。 ４ ベアリング本体を構成する摺動台が、互いに
隣接する一対の負荷転走面を有する断面略々矩形
状の摺動台半体とこれら一対の摺動台半体の上面
間に架設される天板部材とで構成されている特許
請求の範囲第１項記載の直線及び曲線兼用ベアリ
ング。 ５ ベアリング本体には少なくともその開口幅が
ボールの直径より小さい負荷ボール溝が形成さ
れ、この負荷ボール溝内に負荷転走面が形成され
ている特許請求の範囲第１項ないし第４項のいず
れかに記載の直線及び曲線兼用ベアリング。 ６ 負荷ボール溝が切削加工及び研削加工でベア
リング本体に一体に形成されている特許請求の範
囲第５項記載の直線及び曲線兼用ベアリング。 ７ 負荷ボール溝がベアリング本体に形成された
溝条部とこのベアリング本体に取付けられた溝形
成部材とで形成されている特許請求の範囲第５項
記載の直線及び曲線兼用ベアリング。 ８ 互いに隣接する一対の負荷転走面が互いに収
束する方向に面している特許請求の範囲第３項な
いし第７項のいずれかに記載の直線及び曲線兼用
ベアリング。 ９ 互いに隣接する一対の負荷転走面が互いに拡
開する方向に面している特許請求の範囲第３項な
いし第７項のいずれかに記載の直線及び曲線兼用
ベアリング。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62125806A JPS63293319A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 直線及び曲線兼用ベアリング |
| US07/196,580 US4844624A (en) | 1987-05-25 | 1988-05-20 | Bearing for both linear and curvilinear motions |
| IT20734/88A IT1217720B (it) | 1987-05-25 | 1988-05-25 | Cuscinetto per movimenti sia rettilinei che curvilinei |
| DE3817694A DE3817694A1 (de) | 1987-05-25 | 1988-05-25 | Lager fuer geradlinige und krummlinige bewegungen |
| GB8812375A GB2208086B (en) | 1987-05-25 | 1988-05-25 | Bearing for both linear and curvilinear motions |
| FR8806949A FR2615917B1 (fr) | 1987-05-25 | 1988-05-25 | Palier utilisable a la fois pour des deplacements rectilignes et curvilignes |
| KR1019880006140A KR920000341B1 (ko) | 1987-05-25 | 1988-05-25 | 직선 및 곡선 겸용 베어링 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62125806A JPS63293319A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 直線及び曲線兼用ベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63293319A JPS63293319A (ja) | 1988-11-30 |
| JPH0353497B2 true JPH0353497B2 (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=14919371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62125806A Granted JPS63293319A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 直線及び曲線兼用ベアリング |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4844624A (ja) |
| JP (1) | JPS63293319A (ja) |
| KR (1) | KR920000341B1 (ja) |
| DE (1) | DE3817694A1 (ja) |
| FR (1) | FR2615917B1 (ja) |
| GB (1) | GB2208086B (ja) |
| IT (1) | IT1217720B (ja) |
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- 1987-05-25 JP JP62125806A patent/JPS63293319A/ja active Granted
-
1988
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- 1988-05-25 FR FR8806949A patent/FR2615917B1/fr not_active Expired - Fee Related
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- 1988-05-25 GB GB8812375A patent/GB2208086B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-25 IT IT20734/88A patent/IT1217720B/it active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815651A (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-29 | Niigata Eng Co Ltd | 機械加工装置 |
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