JPS63186028A - 曲線摺動用ベアリング - Google Patents

曲線摺動用ベアリング

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JPS63186028A
JPS63186028A JP62014132A JP1413287A JPS63186028A JP S63186028 A JPS63186028 A JP S63186028A JP 62014132 A JP62014132 A JP 62014132A JP 1413287 A JP1413287 A JP 1413287A JP S63186028 A JPS63186028 A JP S63186028A
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Japan
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load
track rail
groove
sliding
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Hiroshi Teramachi
博 寺町
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    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
    • F16C29/0664—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、種々の工作機械や工業用ロボット、必るい
は部品搬送システム等のスライド部において、基準とな
るある位置から目的の他の位置まで移動させる必要があ
る物体を曲線的に案内するための曲線摺動用ベアリング
に関する。
［従来の技術］ 例えば部品搬送システム等においては、周辺の機械器具
等との関係やシステム設計上の観点から、部品を積載す
る位置からこの部品を払出す位置まで曲線的に案内する
必要が生じる場合がある。
そして、従来においては、このような場合に使用するも
のとして、例えば第１１図に示すように、軌道レール１
０１を円弧状あるいは円形状に形成し、その両肩部に略
Ｖ字状に突出した突条１０２を形成し、一方、摺動台１
０３については矩形状のテープル１０４の四隅にそれぞ
れ軌道レール１０１外周側のカムフォロア１０５ａと軌
道レール１０１内周側のカムフォロア１０５ｂとを取付
け、これらカムフォロア１０５ａ、　１０５ｂの外輪１
０６外周に形成した略■字状の転走溝１０７を上記軌道
レール１０１の各突条１０２に噛合わせ、１習動台１０
３を軌道レール１０１に沿って曲線的に案内するように
した曲線案内装置が提案されている。
しかしながら、ここで使用されているカムフォロア１０
５ａ、　１０５ｂは、通常、その外輪１０６が支持軸１
０８の軸方向と同じ軸方向に配設された多数のニードル
ローラ１０９を介してこの支持軸１０８の軸回りに回転
するように構成されており、この支持軸１０８と直角の
方向に作用する荷重に対しては比較的大きな荷重を負荷
することができるが、支持軸１０８と平行な方向に作用
する荷重に対してはほとんど荷重を負荷することができ
ず、この支持１１ｉ１１１１０８と平行な方向に作用す
る荷重を負荷するための別の手段を併用するか、あるい
は、そのための手段を組込む必要があり、このようなカ
ムフォロア１０５ａ、１０５ｂを使用した曲線案内装置
では装置が複雑化するという問題がめった。
しかも、カムフォロア１０５ａ、　１０５ｂの外輪１０
６と軌道レール１０１の突条１０２との間には、突条１
０２側に形成された斜上方又は斜下方に向かう軌道面と
外輪１０６の転走溝１０７側に形成された斜下方又は斜
上方に向かう転走面との間に滑りが生じ、この部分での
摩擦抵抗が大きくて高速運転には不向きであるほか、軌
道レール１０１の突条１０２と摺動台１０３の各カムフ
ォロア１０５ａ、　１０５ｂとの間に予圧を作用ざＵる
とますますこの間の摩擦抵抗が大きくなるので摺動運動
の精度の向上や剛性の向上を図る目的で予圧を作用させ
るということもできず、この種の曲線案内装置を精度良
く製作することができないという問題がめった。
［発明が解決しようとする問題点］ 従って、本発明の目的は、摺動台と軌道レールとの間で
ラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右水平方向の四方
向の荷重を負荷することができると共に、摺動台の負荷
ボール溝と軌道レールのボール転走溝との間で各ボール
が略々均等に荷重を負荷することによって大きな荷重を
負荷することができ、しかも、予圧を作用させて摺動運
動の精度の向上と剛性の向上とを図ることができる曲線
活動用ベアリングを提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明は、水平部とその左右両側部から垂下
する袖部とを有して下面側に凹部を有し、この凹部内面
側には２条以上の負荷ボール溝を有し、かつ、これら負
荷ボール溝に対応する無負荷ボール通路を備えた摺動台
と、この摺動台の前後両端面に取付けられ、上記各負荷
ボール溝と各無負荷ボール通路との間を連通連結してボ
ール無限軌道を構成するボール循環路を備えた一対の蓋
体と、少くとも一部が上記摺動台の凹部内に所定の間隙
を維持して嵌合すると共に上記負荷ボール溝に相対向す
るボール転走溝を有する軌道レールと、これら摺動台の
負荷ボール溝と軌道レールのボール転走溝との間で四方
向の荷重を負荷しながら転走する多数のボールとからな
り、上記軌道レールを円弧状あるいは円形状に形成する
と共に上記摺動台側の各負荷ボール溝及び軌道レール側
の各ボール転走溝を円弧状に形成し、これら負荷ボール
溝及びボール転走溝の仮想円中心を上記軌道レールの仮
想円中心に一致させた曲線活動用ベアリングでおる。
本発明において、）Ｈ動台のタイプや形状については、
それがその凹部内面側に２条以上の負荷ボール溝を有し
て軌道レールとの間で四方向の荷重を負荷し得るもので
あればよく、各袖部に１条の負荷ボール溝を有するタイ
プのもの、各袖部に２条ずつ合計４条の負荷ボール溝を
有するタイプのもの、２条ずつ合計４条の負荷ボール溝
を左右対称に配設し、ラジアル方向、逆ラジアル方向及
び左右水平方向の四方向の荷重をほぼ均等に負荷し得る
ようにした四方向等荷電型のもの等、任意のタイプや形
状のものに適用することができる。
そして、摺動台に形成される無負荷ボール循環路につい
ては、摺動台の各袖部をその長手方向に沿って貫通する
無負荷ボール孔として形成してもよく、また、摺動台の
凹部内面にボールリテーナを取付けてこのボールリテー
ナによって形成する等、従来公知の任意の手段を採用す
ることができ、ざらに、各蓋体に形成するボール循環路
についても、略々半円形状の溝状に形成したり、このよ
うに蓋体本体に形成された半円形状の内周溝の内部に外
周溝を有する蓋体ピースを嵌込んでこれら内周溝と外周
溝とで形成する等、従来公知の任意の手段を採用するこ
とができる。
また、１摺動台に取付けられてこの摺動台を軌道レール
から切離した際にこれら摺動台と軌道レールとの間で荷
重を負荷するボールが摺動台から脱落するのを防止する
ボールリテーナについても、これを有するタイプのもの
でおっても、また、持たないタイプのものであってもよ
い。
［作　用］ 本発明の曲線ＩＳ動用ベアリングは、蓋体が取付けられ
て負荷ボール溝と無負荷ボール通路とからなる２条以上
のボール無限軌道を備えた摺動台と、ボール無限軌道の
負荷ボール溝に相対向するボール転走溝を有する軌道レ
ールと、これら負荷ボール溝とボール転走溝との間で四
方向の荷重を負荷しながら転走する多数のボールとから
なり、軌道レールを円弧状あるいは円形状に形成すると
共に摺動台側の各負荷ボール溝及び軌道レール側の各ボ
ール転走溝の仮想円中心を軌道レールの仮想円中心に一
致させたので、摺動台と軌道レールとの間でボールを介
して四方向の荷重を負荷しながら曲線摺動案内すること
ができるほか、摺動台の負荷ボール溝と軌道レールのボ
ール転走溝との間で各ボールが略々均等に荷重を負荷す
るので全体として大きな荷重を負荷することができ、し
かも、負荷ボール溝及びボール転走溝と各ボールとの間
はボールによって転がり案内されるのでその間にほとん
ど滑りが発生せず、この部分での摩擦抵抗が小さくて高
速運転が可能になり、ざらに、（言動運動の精度の向上
や剛性の向上を図る目的で予圧を作用させることもでき
、この種の曲線案内装置を精度良く製作することができ
る。
［実施例］ 以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明の曲線ｌ
摺動用ベアリングを具体的に説明する。
第１図ないし第７図に本発明の実施例に係る曲線摺動用
ベアリングが示されている。このベアリングは、水平部
５とその左右両側部から垂下する袖部６とを有して下面
側に凹部７を有し、この凹部７を形成する各袖部６内面
側にはそれぞれ１条の負荷ボール溝８を有し、かつ、各
袖部６にはその長手方向に沿って上記負荷ボール溝８に
対応する無負荷ボール孔（無負荷ボール通路）９を備え
た摺動台１と、この１摺動台１の前後両端面に取付けら
れ、上記各負荷ボール溝と各無負荷ボール通路との間を
連通連結してボール無限軌道を構成するボール循環溝（
ボール循環路）１０を備えた一対の蓋体２と、少くとも
一部が上記１摺動台１の凹部内に所定の間隙を維持して
嵌合すると共に上記負荷ボール溝８に相対向するボール
転走溝１１を有する軌道レール３と、これらＩ摺動台１
の負荷ボール溝８と軌道レール３のボール転走溝１１と
の間で四方向の荷重を負荷しながら転走する多数のボー
ル４とで構成されている。
そして、上記軌道レール３は一定の曲率を有する円弧状
に形成されていると共に上記摺動台１側の各負荷ボール
溝８及び軌道レール３側の各ボール転走溝１１について
もそれぞれ一定の曲率を有する円弧状に形成されており
、これら摺動台１側の各負荷ボール溝８及び軌道レール
３側の各ボール転走溝１１の仮想円中心が上記軌道レー
ル３の仮想円中心（第８図の符号Ｏ〉に一致する構造に
なっている。
この実施例において、摺動台１には、その前後両端面に
それぞれ蓋体２を取付けるためのねじ穴１２が穿設され
ていると共に、その水平部５にはその四隅付近にそれぞ
れ図示外のテーブルを取付けるための取付孔１３が穿設
されている。
また、上記摺動台１の前後両端面に取付けられる蓋体２
には、特に第３図、第６図及び第７図に示すように、ボ
ール循環路として形成されたボール循環溝１０が略々半
円形状の円周溝になっており、その一端側には摺動台１
側の無負荷ボール孔９の開口縁部に係合して位置決めの
作用をする係合縁１４が形成され、さらに、その他端側
には摺動台１側の負荷ボール溝８を転走する各ボール４
をこのボール循環＠１０を介して無負荷ボール孔９側に
掬上げ、また、無負荷ボール孔９側の各ボール４をこの
ボール循環溝１０を介して負荷ボール溝８側に送込む掬
上げ舌片１５が形成されている。そして、これら各蓋体
２には、それぞれこの蓋体２を摺動台１の前後両端面に
取付けるための取付ボルト１６が貫通する貫通孔１７が
穿設されている。
、　　さらに、上記軌道レール３は１／３円周分の長さ
に形成され、この軌道レール３には種々の機械装置に固
定するための固定ボールド貫通孔１８が所定の間隔をお
いて穿設されている。
従って、この実施例の曲線摺動用ベアリングについては
、例えば第８図に示すように、３本の軌道レール３を接
続してその仮想円中心０を中心とする円軌道を構成し、
この円軌道の適宜位置に例えば部品の受渡をするステー
ションＳｌ、３２．Ｓ３を配設し、また、上記円軌道上
を摺動する各摺動台１にはそれぞれテーブルＴＩ、Ｔ２
．Ｔ３を取付け、各摺動台１によって各テーブルＴＩ、
Ｔ２．Ｔ３を円軌道上で周回させ、周回する各テーブル
ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３と各ステーションＳ１，３２．３３と
の間で部品の受渡をする部品搬送システムを組むことが
できる。
次に、第９図及び第１０図は本発明の他の実施例に係る
曲線摺動用ベアリングを示Ｊものであり、第９図のもの
は、その摺動台１の各袖部６に２条ずつ合計４条の負荷
ボール溝８を有し、これら各負荷ボール溝８がそれぞれ
左右対称であって゛ラジアル方向、逆ラジアル方向及び
左右水平方向の四・　方向の荷重をほぼ均等に負荷し得
る位置に配設されたいわゆる四方向等荷重型のもので、
また、第１０図のものは、その摺動台１の各袖部６に形
成された２条ずつ合計４条の負荷ボール溝８がラジアル
方向の荷重について特に大荷重を負荷し得るように配設
されたいわゆるラジアル型のものでおる。そして、上記
第９図の四方向等荷重型のベアリングにおいては、その
摺動台１の凹部７にボールリテーナ１９が取付けられ、
軌道レール３から摺動台１を切離した際に摺動台１の負
荷ボール溝８に位置する各ボール４がこの摺動台１から
脱落しないようになっており、また、第１０図のラジア
ル型のベアリングにおいては、摺動台１の凹部７に配設
されたボールリテーナ１９に無負荷ボール通路を構成す
る無負荷ボール溝２０が形成されている。
なお、上記第１図、第９図及び第１０図に示す本発明の
実施例に係る曲線ｌ摺動用ベアリンクにおいては、例え
ばその摺動台１側の負荷ボール溝８と軌道レール３側の
ボール転走溝１１との間に若干大きめのサイズのボール
４を選択して嵌合するいわゆるボール選択嵌合の手段、
左右いずれか一方の袖部６に割溝を設けてボルトで１ｇ
動台１側の負荷ボール溝８と軌道レール３側のボール転
走溝１１との間の間隔を調整するようにしたいわゆる隙
間調整手段等の適当な手段で予圧の調整を行うことがで
きる。
［発明の効果］ 本発明の曲線摺動用ベアリングによれば、摺動台と軌道
レールとの間でボールを介して四方向の荷重を負荷しな
がら曲線摺動案内することができるほか、これらの間で
各ボールが略々均等に荷重を負荷して大きな荷重を負荷
することができ、ボールの転がり運動によって軌道レー
ル上を摺動台が摺動するのでその間にほとんど滑りが発
生せず、この部分での摩擦抵抗が小さくて高速運転が可
能になり、ざらに摺動運動の精度の向上や剛性の向上を
図る目的で予圧を作用させることもでき、この種の曲線
案内装置を精度良く製作することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例に係る曲線ｉＭ動用ベアリング
の斜視図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の
側面図、第４図は第１図の平面図、第５図は第３図のｖ
−ｖ線断面図、第６図はボールの循環状態を示す第２図
のＶｌ　−Ｖｌ線部分断面図、第７図は蓋体の背面図、
第８図は第１図の曲線摺動用ベアリングの使用例を示す
説明図、第９図及び第１０図は他の実施例に係る曲線１
と動用ベアリングを示す部分断面正面図、第１１図は従
来の曲線案内装置を示す部分断面正面図である。 符号の説明

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 水平部とその左右両側部から垂下する袖部とを有して下
    面側に凹部を有し、この凹部内面側には２条以上の負荷
    ボール溝を有し、かつ、これら負荷ボール溝に対応する
    無負荷ボール通路を備えた摺動台と、この摺動台の前後
    両端面に取付けられ、上記各負荷ボール溝と各無負荷ボ
    ール通路との間を連通連結してボール無限軌道を構成す
    るボール循環路を備えた一対の蓋体と、少くとも一部が
    上記摺動台の凹部内に所定の間隙を維持して嵌合すると
    共に上記負荷ボール溝に相対向するボール転走溝を有す
    る軌道レールと、これら摺動台の負荷ボール溝と軌道レ
    ールのボール転走溝との間で四方向の荷重を負荷しなが
    ら転走する多数のボールとからなり、上記軌道レールを
    円弧状あるいは円形状に形成すると共に上記摺動台側の
    各負荷ボール溝及び軌道レール側の各ボール転走溝を円
    弧状に形成し、これら負荷ボール溝及びボール転走溝の
    仮想円中心を上記軌道レールの仮想円中心に一致させた
    ことを特徴とする曲線摺動用ベアリング。
JP62014132A 1987-01-26 1987-01-26 曲線摺動用ベアリング Pending JPS63186028A (ja)

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