KR100316422B1 - 미끄럼운동안내장치및그의유단부전동체체인 - Google Patents

미끄럼운동안내장치및그의유단부전동체체인 Download PDF

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Abstract

미끄럼운동 안내장치로는 환상 미끄럼운동을 위한 직선 안내장치, 곡선 안내장치 또는 회전베어링, 특히 직선운동 또는 회전운동을 지지하기 위한 유단부 롤러체인이 무한 궤도내로 삽입된 타입이 포함된다. 미끄럼운동 안내장치는 길이방향의 롤러의 롤링 통로, 상기 롤링 통로와 마주 보고 있는 부하 롤링 통로 및 부하 롤링 통로의 단부중의 하나로부터 다른 하나로 롤러를 순환시키는 무부하 롤링 통로를 갖는 궤도레일, 트랙레일을 따라서 이동하는 이동체 및 부하를 지탱하고, 이동체와 궤도레일사이에서 구르고, 그리고 부하 롤링 통로와 무부하 롤링 통로를 포함하는 무한 궤도에서 순환하는 복수의 롤러로 이루어진다. 롤러는 하나 이상의 가요성 연결벨트에 소정의 간격으로 일렬로 회전가능하게 배열되고, 그리고 미끄럼운동부재의 궤도의 무한 궤도내로 연결벨트와 함께 조립된다. 연결벨트는 연결벨트의 양쪽 단부가 서로 마주 보면서 미끄럼운동부재의 무한 궤도내부에서 볼과 함께 순환한다.

Description

미끄럼운동 안내장치 및 그의 유단부 전동체 체인 {SLIDE GUIDE AND ITS ROLLER CHAIN WITH ENDS}
베어링을 포함하는 다양한 미끄럼운동 안내장치에서 궤도레일과 이동체사이에 개장된 볼 또는 롤러와 같은 전동체의 구름운동을 이용함으로써 궤도레일과 이동체간의 상대적인 직선운동 또는 회전운동이 가능하게 된다. (1) 이동체가 궤도레일로부터 분리될 때 전동체가 이동체의 밖으로 이탈하는 것을 방지하고, (2) 각각의 전동체들 간의 상대적인 접촉을 회피함으로써 마찰저항을 감소시키고, 그리고 (3) 평활한 운동을 확보하도록 소정의 위치에서 전동체를 정렬하는 등의 목적을 위하여, 일반적으로 복수의 전동체는 금속 박판 또는 합성수지로 제조된 전동체 리테이너 또는 전동체 케이지에 의해서 유지된 채로 궤도 레일과 이동체간에 조립된다.
그러나, 종래의 전동체 리테이너를 사용하는 미끄럼운동 안내장치에서, 이전동체 리테이너는 이동체내에 조립되고 나서 이 전동체는 전동체용 롤링 통로 (rolling path) 에 조립된다. 이후, 이동체는 궤도레일에 설치된다. 특히, 이 미끄럼운동 안내장치가 전동체의 무한 궤도를 포함한다면 전동체 리테이너를 사용하는 이 미끄럼운동 안내장치에 대한 조립작업은 숙련을 요하므로 자동화가 곤란하다.
종래의 전동체 케이지를 사용하는 미끄럼운동 안내장치에서, 전동체 케이지는 복수의 포켓을 가지므로 각각의 전동체는 이들 포켓내에서 회전가능하게 유지된다. 따라서, 미끄럼운동 안내장치내로 복수의 전동체를 조립시키는 조립작업이 용이해진다. 그러나, 전동체 케이지의 각각의 포켓내에 복수의 전동체를 조립시키고 이들이 이탈하지 않도록 유지해야 하기 때문에 이 전동체 케이지 자체를 제조하는데 시간 및 노동력이 소모된다.
그러므로, 이런 문제점을 해결하기 위하여, 볼이 몰드내에서 실질적으로 편평한 평면상에서 내부링으로서 배치된 상태로 수지를 사출성형함으로써 제조되어, 이동체의 무한 궤도내에서 무단부상태로 조립되는 다양한 볼체인이 제안되었다 (일본특허 공고공보 제 6-56181 호, 일본특허 공개공보 제 5-52217 호, 일본특허 공개공보 제 5-126149 호, 일본특허 공개공보 제 5-196036 호, 일본특허 공개공보 제 5-196037 호).
이런 종래의 볼체인에서, 볼체인이 이동체의 무한 궤도에 조립된 후 양 단부는 무단의 볼체인을 형성하도록 서로 연결된다. 그러나, 이 연결작업은 대단히 까다롭다.
이런 미끄럼운동 안내장치에서, 다음의 소위 말하는 볼선택 끼워맞춤방법은 이동체와 궤도레일사이에서 반경방향, 역반경방향 및 좌우방향 하중을 포함하는 4방향의 하중을 지탱하고, 또한 궤도레일에 대한 이동체의 왕복운동의 정확성 및 강성을 향상시키는데 사용되었다. 다시 말해서, 이동체와 궤도레일간에 개장된 볼체인의 각각의 볼에 예압이 가해지거나, 또는 이 예압이 때때로 조정될 수도 있다. 예압을 가하고 이를 조정하기 위하여, 일반적으로 용이한 방법으로서, 이동체의 부하 롤링 통로와 궤도레일의 롤링 통로간의 틈새의 치수보다 크기가 약간 더 큰 볼이 선택되어서 끼워맞춤된다. 이때, 미끄럼운동 저항 및 강성은 사용하는 볼의 크기를 결정하기 위하여 측정된다.
그러나, 상술된 종래의 볼체인을 사용하는 미끄럼운동 안내장치에서, 이 볼선택 끼워맞춤이 실시될 때 먼저 이동체내에서 조립되어 무단으로 연결된 볼체인이 볼직경으로 인하여 원하는 미끄럼운동 저항 및 강성을 달성하지 못한다면, 이 볼체인의 무단의 연결은 유단부상태를 형성하도록 해제되고 유단부 볼체인은 이동체로부터 제거되어 진다. 이후, 볼 직경이 서로 다른 유단부의 다른 볼체인이 이동체내에 조립되어 무단으로 연결된다. 이런 조립된 볼체인이 원하는 미끄럼운동 저항 및 강성을 달성하였는지의 여부가 고려된다. 이동체내에 조립된 볼체인의 볼직경이 원하는 미끄럼운동 저항 및 강성을 달성할때 까지 동일한 과정이 반복된다. 이에 따라, 예압을 가하고 이를 조정하는 단순한 방법인 볼선택 끼워맞춤방법이 반대로 대단히 복잡한 방법이 되었다.
본 발명은 무한 미끄럼운동용의, 예를 들어, 직선안내장치, 곡선안내장치, 회전베어링 등의 미끄럼운동 안내장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 직선운동 또는 회전운동을 유지하기 위한 유단부(宥端部) 전동체(轉動體) 체인이 무한 궤도에 삽입된 미끄럼운동 안내장치에 관한 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선 미끄럼운동 안내장치의 부분 측단면도;
도 2 는 도 1 의 부분 정단면도;
도 3 은 도 1 의 직선 미끄럼운동 안내장치에서 사용하기 위한 유단부 전동체 체인의 평면도;
도 4 는 도 3 의 정면도;
도 5 는 도 1 의 선 Ⅴ-Ⅴ 을 따라서 취해진 단면도; 및
도 6 은 도 3 에서 도시된 유단부 전동체 체인의 단부를 확대시킨 부분 확대평면도.
"도면의 주요부분에 대한 부호의 설명"
1 : 궤도레일 1a : 롤링홈 (롤링 통로)
2 : 슬라이딩 베이스 (이동체) 3 : 볼 (전동체)
3a : 부하 볼 3b : 무부하 볼
4a : 부하 볼롤링홈 (부하 롤링 통로)
4b : 무부하 볼안내홀 (무부하 롤링 통로)
5 : 본체부 6 : 뚜껑부
6a : 방향전환안내홈
7 : 방향전환안내홀 (방향전환로) 8 : 베어링레이스
9 : 수지성형부 9a : 방향전환안내부
9b : 볼 유지부 10 : 관통구
11 : 안내홈 BC : 유단부 전동체 체인
12 : 수지연결체 13 : 개장부
14 : 연결부 12a : 안내부
본 발명은 이런 문제점의 관점에서 제안되었다. 그러므로, 본 발명의 목적은, 전동체의 이탈없이 조작하고 미끄럼운동 안내장치의 무한 궤도안에 조립시키는 것이 용이하면서 이러한 과정의 자동화 또한 용이하고, 그리고 예압을 가하고 이를 조정하는 볼선택 끼워맞춤방법이 작업을 복잡하게 하지 않고서 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 상기 전동체가 이탈하지 않아서 전동체의 취급이 용이해지기 때문에 상기 볼 선택 끼워맞춤방법의 작업이 한층 더 용이해지는, 미끄럼운동 안내장치 및 그의 유단부 전동체 체인을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 궤도레일, 상기 궤도레일을 따라서 이동하는 이동체, 및 하중을 부하로 걸면서 상기 이동체와 궤도레일사이에서 구르는 복수의 전동체를 포함하고, 상기 궤도레일은 상기 전동체가 구르는 롤링 통로를 가지고 있고, 상기 이동체는, 상기 궤도레일의 롤링 통로에 대향하고 부하 전동체가 구르는 부하 롤링 통로와 무부하 전동체가 구르는 무부하 롤링 통로를 가지고 있는 본체부와, 진행방향으로 전방 및 후방단부에 장착되고 상기 부하 롤링 통로와 무부하 롤링 통로를 연결하는 상기 전동체용 방향전환로가 형성된 한쌍의 뚜껑부를 포함하고, 상기 이동체의 부하 롤링 통로와 무부하 롤링 통로, 방향전환로, 및 상기 이동체의 부하 롤링 통로에 대향하는 상기 궤도레일의 롤링 통로는 상기 전동체용 무한 궤도를 형성하고, 상기 복수의 전동체는, 상기 복수의 전동체가 구를 수 있도록 정렬상태로 상기 복수의 전동체를 유지하기 위해 각각의 전동체사이에 개장된 개장부 (interposed portions)와 상기 각각의 개장부를 연결하는 연결부를 가지고 있고 양쪽 단부를 또한 가지고 있는 가요성 (可撓性) 수지연결체에 의해서 연결되고, 상기복수의 전동체는 또한 상기 무한 궤도내에 설치된 단일 또는 복수의 유단부 전동체 체인의 형태로 구성되어 있는 미끄럼운동 안내장치가 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 복수의 전동체와, 상기 복수의 전동체가 구를 수 있도록 정렬상태로 상기 복수의 전동체를 유지하기 위해 상기 각각의 전동체사이에 개장된 개장부와 상기 각각의 개장부를 연결하는 연결부를 가지고 있는 수지 연결체로 이루어지며, 상기 수지 연결체가 상기 수지 연결체의 양쪽 단부를 안내하는 모서리가공된 안내부를 가진 유단부 전동체 체인이 제공된다.
본 발명에 따르면, 상기 미끄럼운동 안내장치의 궤도레일은 축선방향으로 전동체용 롤링 통로를 가진다. 이 롤링 통로의 형상은 특정한 형상으로 한정되지는 않으나, 예를 들어 전동체가 볼이면 이 롤링 통로의 형상은 원형 호형상 홈 또는 고딕 호형상 홈일 수도 있다. 게다가, 롤링홈의 수는 상기 이동체상에 형성된 무한 궤도의 수에 따라 임의로 결정될 수 있다. 예를 들어, 한쪽에 하나의 무한 궤도를, 또는 한쪽에 2개의 무한 궤도를 형성시킬 수 있다.
상기 미끄럼운동 안내장치를 형성하는 이동체는, 상기 궤도레일의 롤링 통로에 대향하고 부하 전동체가 구르는 부하 롤링 통로 및 무부하 전동체가 구르는 무부하 롤링 통로를 가지고 있는 본체부와, 진행방향으로 전방 및 후방단부에 장착되고 상기 부하 롤링 통로와 상기 무부하 롤링 통로를 연결하는 전동체용 방향전환로가 형성된 한쌍의 뚜껑부로 이루어진다. 그 형상 및 구조, 조립된 무한 궤도의 수, 성능, 기능 등은 특정한 것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 단일 무한 궤도가 한쪽에 제공되는 타입, 2개의 무한 궤도가 한쪽에 제공되는 타입, 4방향의하중이 지지되는 타입, 한쪽은 하중을 아래쪽으로 지지하는 한편, 다른 한쪽은 하중을 위쪽으로 지지하는 타입, 부하 롤링 통로를 갖는 베어링레이스 (bearing race) 가 제공된 타입 등이 이용될 수 있다.
바람직하게는, 이 이동체의 본체부는 하나 이상의 부하 롤링 통로를 가지는 베어링레이스와 몰드에서 이 베어링레이스상에 형성된 수지성형부로 구성된다. 보다 더 바람직하게는, 이 이동체내에 형성된 무한 궤도의 무부하 영역에서 (다시 말해서, 본체부의 수지성형부안에 형성된 무부하 롤링 통로와 합성수지로 제조된 한쌍의 뚜껑부에 의해서 형성된 방향전환로) 유단부 전동체 체인의 수지 연결체를 안내하는 안내홈을 형성할 수 있다. 게다가, 수지성형부의 일부로서 베어링레이스의 부하 롤링 통로의 양측에 합성수지로 제조된 볼유지부와, 이 볼유지부를 포함하는 무한 궤도의 전체 범위에 걸쳐서 유단부 전동체 체인의 수지연결부를 안내하는 안내홈을 형성할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 유단부 전동체 체인은 복수의 전동체와, 상기 복수의 전동체가 구를 수 있도록 정렬상태로 상기 복수의 전동체를 유지하기 위해 각각의 전동체사이에 개장된 개장부 및 상기 각각의 개장부를 연결하는 연결부를 갖는 수지연결체로 이루어진다. 바람직하게는, 수지연결체의 양쪽 단부를 안내하는 모서리가공된 안내부는 수지연결체의 양쪽 단부에 형성된다. 이에 따라, 유단부 전동체 체인이 무한 궤도에서 이동될 때, 특히 유단부 전동체 체인의 양쪽 단부가 방향전환안내홀내로 진입하거나 또는 이 방향전환안내홀로부터 벗어날 때 양쪽 단부는 체인을 원활하게 이동시키도록 안내된다. 수지연결체의 양쪽 단부상에형성된 모서리가공된 안내부에 대하여, 곡률반경, 그의 형상 등은 미끄럼운동 안내장치의 무한 궤도에서 방향전환로의 곡률반경 등을 고려하여 결정되어 설계된다.
유단부 전동체 체인의 길이는 체인이 사용되는 미끄럼운동 안내장치의 무한 궤도의 길이를 고려하여 결정되지만, 무한 궤도의 길이가 매우 길 정도로 미끄럼운동 안내장치가 크다면, 이 무한 궤도를 복수의 부위, 즉 2 또는 3 부위로 분할하는 것이 가능하므로 이에 따라, 성형몰드의 크기를 감소시키는 것이 가능하다. 이 경우에, 분할된 유단부 전동체 체인의 각각의 수지연결체의 양쪽 단부에 모서리가공된 안내부를 형성하는 것이 추천된다.
여기서, 유단부 전동체 체인에서 사용하기 위한 전동체로서 구체적으로는 볼 또는 롤러가 이용가능하다. 원활한 미끄럼운동성을 필요로 하는 미끄럼운동 안내장치에서 사용하기 위한 전동체로서 볼이 바람직하다. 비교적 중하중이 가해지는 미끄럼운동 안내장치에서 사용하기 위한 전동체로서 롤러가 바람직하다.
게다가, 본 발명의 유단부 전동체 체인을 제조하는 방법으로서, 복수의 전동체가 내부링으로서 배치된 상태로 사출성형함으로써 복수의 전동체를 유지하는 수지연결체를 형성하는 방법이 이용가능하다. 복수의 전동체가 내부링으로서 배치된 상태로 사출성형하기 위하여 소위 말하는, 상술된 일본특허 공고공보 제 6-56181 호, 일본특허 공개공보 제 5-52217 호, 일본특허 공개공보 제 5-126149 호, 일본특허 공개공보 제 5-196036 호, 일본특허 공개공보 제 5-196037 호 에서 개시된 인서트성형이 적용될 수 있다.
이하에서, 첨부 도면에서 도시된 직선 미끄럼운동 안내장치의 실시예가 상세하게 설명될 것이다.
도 1 및 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 직선 미끄럼운동 안내장치를 도시하고 있다. 이 직선 미끄럼운동 안내장치는 기본적으로 궤도레일 (1), 상기 궤도레일 (1) 을 따라서 이동하는 슬라이딩 베이스 (이동체) (2) 및 하중을 부하로 걸면서 상기 슬라이딩 베이스 (2) 와 궤도레일 (1) 사이에서 구르는 복수의 볼 (전동체) (3) 로 이루어진 유단부 전동체 체인 (BC) 으로 구성된다.
이 실시예에 따르면, 상술된 궤도레일 (1) 은 4개의 롤링홈 (롤링 통로) (1a) 을 가지며, 2개의 홈은 볼 (3) 이 상기 롤링홈 (1a) 내에서 구르도록 좌우 어깨형상부의 각각의 측면에 제공된다.
상술된 슬라이딩 베이스 (2) 는 궤도레일 (1) 의 롤링홈 (1a) 에 대향하고 부하 볼 (하중이 가해진 볼) (3a) 이 구르는 부하 볼롤링홈 (부하 롤링 통로) (4a) 및 무부하 볼 (3b) 이 구르는 무부하 볼안내홀 (무부하 롤링 통로) (4b) 을 가지고 있는 본체부 (5) 와, 진행방향으로 전방 및 후방단부에 장착되고 부하 볼롤링홈 (4a) 과 무부하 볼안내홀 (4b) 을 연결하기 위한 볼 (3) 용 방향전환홀 (방향전환로) (7) 이 형성된 한쌍의 뚜껑부 (6) 로 이루어진다. 볼 (3) 용 무한 궤도는상술된 슬라이딩 베이스 (2) 의 부하 볼롤링홈 (4a) 과 무부하 볼안내홀 (4b), 각각의 뚜껑부 (6) 에 형성된 방향전환홀 (7), 및 슬라이딩 베이스 (2) 의 부하 볼롤링홈 (4a) 에 대향하는 궤도레일 (1) 의 롤링홈 (1a) 에 의해서 형성된다.
이 실시예에 따르면, 상술된 슬라이딩 베이스 (2) 의 본체부 (5) 는 부하 볼롤링홈 (4a) 과 관통구 (10) 를 가지고 있는 금속 베어링레이스 (8) 와, 몰드의 베어링레이스 (8) 에 인서트성형되고, 무부하 볼안내홀 (4b) 및 각각의 뚜껑부 (6) 내부에 형성된 방향전환안내홈 (6a) 과 함께 방향전환안내홀 (7) 을 형성하는 방향전환안내부 (9a) 와 베어링레이스 (8) 의 부하 볼롤링홈 (4a) 을 따라서 형성된 볼 유지부 (9b) 를 가지고 있는 수지성형부 (9) 로 이루어진다. 안내홈 (11) 은 수지성형부 (9) 의 무부하 볼안내홀 (4b) 및 볼유지부 (9b) 와 각각의 뚜껑부 (6) 의 방향전환안내홈 (6a) 에 형성되어서 이것은 형성된 무한 궤도를 따라서 무단으로 뻗고 무한 궤도에 조립된 유단부 전동체 체인 (BC) 을 안내하여 이 유단부 전동체 체인 (BC) 의 순환을 원활하게 한다.
도 3 내지 도 6 에서 도시된 바와 같이, 유단부 전동체 체인 (BC) 은 복수의 볼 (3)과, 복수의 볼 (3) 이 구를 수 있도록 배열된 상태로 복수의 볼을 유지하기 위해 상기 볼 (3) 사이에 개장된 개장부 (13) 및 각각의 개장부 (13) 를 연결하는 연결부 (14) 를 가지고 있고 또한 양쪽 단부를 가지고 있는 가요성 수지연결체 (12) 로 구성되고, 그리고 이 수지연결체 (12) 의 양쪽 단부를 안내하는 모서리가공된 안내부 (12a) 는 이 수지연결체 (12) 의 양쪽 단부에 형성된다. 이에 따라, 유단부 전동체 체인 (BC) 이 무한 궤도에서 이동될 때, 특히 유단부 전동체 체인 (BC) 의 양쪽 단부가 방향전환안내홀 (7) 로 진입하거나 이 방향전환안내홀 (7) 로부터 나올 때 양쪽 단부는 상기 체인 (BC) 을 원활하게 이동시키도록 안내된다.
이 유단부 전동체 체인 (BC) 이 미끄럼운동 안내장치의 무한 궤도에 조립될 때 이 유단부 전동체 체인 (BC) 의 수지연결체 (12) 를 구성하는 연결부 (14) 는 상술된 슬라이딩 베이스 (2) 에 형성된 안내홈 (11) 으로 끼워맞춤되어서, 유단부 전동체 체인 (BC) 의 자세는 볼 (3) 의 원활한 구름을 확보하도록 무한 궤도에서 순환동안 제어된다. 수지연결체 (12) 의 양쪽 단부에 형성된 모서리가공된 안내부 (12a) 는 유단부 전동체 체인 (BC) 의 원활한 순환을 달성하도록 유단부 전동체 체인 (BC) 의 전방 단부를 안내한다.
상술된 바와 같이, 본 발명의 미끄럼운동 안내장치 및 유단부 전동체 체인에 따르면, 이 전동체는 이탈하지 않고, 취급이 용이하고, 그리고 미끄럼운동 안내장치의 무한 궤도로의 조립이 용이하다. 게다가, 작업의 자동화가 가능하다. 예압을 가하고 이를 조정하는 볼선택 끼워맞춤방법은 이러한 용이성을 손상시키지 않으며 적용될 수 있고, 오히려 작업의 용이성을 한층 더 향상시킨다.

Claims (4)

  1. 궤도레일, 상기 궤도레일을 따라서 이동하는 이동체, 및 하중을 부하로 걸면서 상기 이동체와 궤도레일사이에서 구르는 복수의 전동체를 포함하고, 상기 궤도레일은 상기 전동체가 구르는 롤링 통로를 가지고 있고, 상기 이동체는, 상기 궤도레일의 롤링 통로에 대향하고 부하 전동체가 구르는 부하 롤링 통로 및 무부하 전동체가 구르는 무부하 롤링 통로를 가지고 있는 본체부와, 진행방향으로 전방 및 후방단부에 장착되고 상기 부하 롤링 통로와 무부하 롤링 통로를 연결하는 상기 전동체용 방향전환로가 형성된 한쌍의 뚜껑부를 포함하고, 상기 이동체의 부하 롤링 통로와 무부하 롤링 통로, 방향전환로, 및 상기 이동체의 부하 롤링 통로에 대향하는 상기 궤도레일의 롤링 통로는 상기 전동체용 무한 궤도를 형성하고, 상기 복수의 전동체는, 상기 복수의 전동체가 구를 수 있도록 정렬상태로 상기 복수의 전동체를 유지하기 위해 각각의 전동체사이에 개장된 개장부와 상기 각각의 개장부를 연결하는 연결부를 가지고 있고 양쪽 단부를 또한 가지고 있는 가요성 수지연결체에 의해서 연결되고, 상기 복수의 전동체는 또한 상기 무한 궤도내에 설치된 단일 또는 복수의 유단부 전동체 체인의 형태로 구성되며, 또한 무한궤도내에서 대향하는 전동체 체인의 양 단부 사이에 간극이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동 안내장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체의 본체부는 하나 이상의 부하 롤링 통로를갖는 베어링레이스와, 몰드에서 상기 베어링레이스에 형성된 수지성형부로 이루어진 것을 특징으로 하는 미끄럼운동 안내장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 유단부 전동체 체인은, 수지연결체의 양쪽 단부에 제공되고 상기 무한 궤도에서 상기 유단부 전동체 체인의 순환을 안내하는 모서리가공된 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼운동 안내장치.
  4. 복수의 전동체와, 상기 복수의 전동체가 구를 수 있도록 정렬상태로 상기 복수의 전동체를 유지하기 위해 상기 전동체 사이에 개장된 개장부 및 상기 각각의 개장부를 연결하는 연결부를 가지고 있는 수지 연결체로 이루어지며, 상기 수지 연결체가 상기 수지 연결체의 양쪽 단부를 안내하는 모서리가공된 안내부를 갖는 것을 특징으로 하는 유단부 전동체 체인.
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