DE102006059161B4

DE102006059161B4 - Lineare Führungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102006059161B4
Application number: DE102006059161.5A
Authority: DE
Inventors: Jun Matsumoto; Yoshinori Mizumura; Wei Xu
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2023-01-12
Anticipated expiration: 2026-12-15
Also published as: DE102006059161A1; US20070147714A1; US7736060B2

Abstract

Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend:eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt;einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 aufweist, welcher so auf der Führungsschiene 2002 aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 aufweist;Endkappen 2014, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012 angebracht sind, und ausgeformt sind mit einem Kreisbogen-Richtungswechsel-Durchgang 2022, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelementlaufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelementlaufweg-Furche 2016;eine Vielzahl von Rollelementen 2006, rollbar inseriert in einen Rollelement-Laufweg 2024, gebildet aus dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; undeinen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 an vorbestimmten Intervallen in eine Reihe fluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs 2024 bewegt zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006, wobeider Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengelagert zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abschnitthalterabschnitte 2026 verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht;eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich hineinpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg 2024 geformt ist;die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, geformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, geformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist;unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte, nahe zu den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008 als gekrümmte Verbindungsabschnitte 2076 betrachtet werden, welche gekrümmt sind entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042; undein relationaler Ausdruck von R1 ≥ R2 bei der Bedingung besteht, dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 als R1 betrachtet wird, und dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 als R2 betrachtet wird.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine lineare Führungsvorrichtung, verwendet in verschiedenen Maschinen, wie einer Herstellungsvorrichtung, Schritt-Maschinen und Messinstrumenten.
Stand der Technik
[Erstes Problem]
Wie gezeigt durch eine Querschnittansicht, erfasst entlang des Endloskreislauf-Durchgangs in z. B. 9, besteht der Hauptabschnitt der linearen Führungsvorrichtung dieses Typs aus einer Führungsschiene 12; einem Läufer 16, der so angeordnet ist, dass er in Bezug auf die Führungsschiene 12 bewegbar ist; und einer Vielzahl von Rollelementen (Kugeln 46 der vorliegenden Ausführungsform), welche zwischen der Führungsschiene 12 und dem Läufer 16 unter einer Belastung rollen. Die Führungsschiene 12 besitzt eine Rollelement-Führungsoberfläche 14, über welche die Kugeln 46 rollen. Der Läufer 16 umfasst einen Läufer-Hauptkörper 17 und ein Paar von Endkappen 22, angebracht an den jeweiligen Enden des Laufer-Hauptkörpers 17 in einer Bewegungsrichtung davon.
Eine Last-Rollelement-Führungsoberfläche 18 ist im Laufer-Hauptkörper 17 ausgeformt und bildet, zusammen mit der Rollelement-Führungsoberfläche 14, einen Rollelement-Laufweg 26, welcher gegenüber der Rollelement-Führungsoberfläche 14 der Führungsschiene 12 lokalisiert ist und als ein Bereich dient, an dem eine Belastung auf die Rollelemente ausgeübt wird. Darüber hinaus ist ein Rollelement-Rücklaufdurchgang 20, entlang welchem die Kugeln 46 abrollen, wenn sie unter keiner Belastung bzw. Null-Last stehen, im Läufer-Hauptkörper 17 gebildet. Ein Richtungsänderungs-Durchgang 24 ist in jedem des Paars von Endkappen 22 ausgeformt, so daß er kontinuierlich mit dem entsprechenden Ende des Rollelement-Rücklaufdurchgangs 20 sowie mit dem entsprechenden Ende des Rollelement-Laufwegs 26 wird. Der Endloskreislauf-Durchgang 28 ist in einer Vielzahl von Reihen mittels des Rollelement-Laufwegs 26, des Paars von Richtungsänderungs-Durchgängen 24 und des Rollelement-Rücklaufdurchgangs 20 ausgeformt. Die Vielzahl von Kugeln 46 rollt durch den Endloskreislauf-Durchgang 28, wodurch der Läufer 16 in Bezug auf die Führungsschiene 12 beweglich gemacht wird.
Der in der linearen Führungsvorrichtung dieses Typs verwendete Rollelement-Aufnahmegurt ist üblicherweise mit Abstandabschnitten 151 und einem Verbindungsabschnitt 152 ausgestattet, wie im Fall des Rollelement-Aufnahmegurts 150, der in der Zeichnung gezeigt wird.
Der Abstandabschnitt 151 besitzt ein Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 151a, welche gleitbar einen Außenumfang der Kugel 46 kontaktieren. Der Verbindungsabschnitt 152 ist ein gurtförmiges Bauteil, geformt aus einem flexiblen dünnen Material und verbindet benachbarte Abstandhalterabschnitte 151 miteinander. Ein Bereich, an welchem ein Rollelement aufzunehmen ist (hierin nachstehend bezeichnet als „Rollelement-Aufnahmeabschnitt“) wird definiert zwischen den so verbundenen benachbarten Abstandhalterabschnitten 151. Wie in der Zeichnung veranschaulicht, sind die Kugeln 46 in diesen Rollelement-Aufnahmeabschnitten untergebracht, um somit eine Reihe von Rollelementen 162 zu konstituieren. Die Reihe von Rollelementen 162 zirkuliert durch die Innenseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28, während sie von einer Führungsfurche 60 geführt wird. Als ein Ergebnis kann die Reibung zwischen den Kugeln 46 oder eine Kollision zwischen den Kugeln 46 verhindert werden, wodurch die Kreislaufcharakteristik der Kugeln 46 verbessert wird.
Techniken, welche beschrieben wurden in z. B. JP-2 607 933 B2 , JP-3 299 450 B2 und JP H11-2241 A sind bislang im Zusammenhang mit einer linearen Führungsvorrichtung bekannt gewesen, welche einen Rollelement-Aufnahmegurt dieses Typs aufweist.
Gemäß der in JP-2 607 933 B2 beschriebenen Technik sind Haltevertiefungsabschnitte, welche zum gleitfähigen Halten einer Kugel, welche in einem Rollelement-Unterbringungsabschnitt aufzunehmen ist, in allen Richtungen verwendet werden, in einem Abstandhalterabschnitt (einem kugelhaltenden Bauteil) als das Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen im Rollelement-Aufnahmegurt ausgeformt. Eine offenbarte Struktur besteht darin, eine Kugel lokalisiert zwischen benachbarten Abschnitthalterabschnitten mittels dieser Haltevertiefungsabschnitte zu halten.
Im Gegensatz zu der in JP-2 607 933 B2 beschriebenen Technik ist eine in JP-3 299 450 B2 beschriebene Technik zur Erleichterung des Auswechselns von Rollelementen beabsichtigt. In einer offenbarten Struktur ordnen jeweilige Rollelement-Aufnahmeabschnitte Rollelemente fluchtend an, welche sich in einer umlaufenden Weise bewegen, an vorbestimmten Intervallen, ohne die Rollelemente zu halten, welche in den Aufnahmeabschnitten aufgenommen werden sollen.
Ferner, gemäß einer Technik, beschrieben in JP-H11-2241 A , ist ein Rollelement-Aufnahmegurt zu einer Gestalt ausgeformt, welche Enden aufweist. Ein Paar von konkaven Endflächen wird in Kanten von jeweiligen Abstandhalterabschnitten ausgeformt, welche an Enden lokalisiert sind. Die konkaven Endflächen stehen einander innerhalb eines Endloskreislauf-Durchgangs gegenüber, und ein Rollelement zu Pufferzwecken wird zwischen den Endflächen gehalten. Folglich, während des Verlaufs des Umlaufs der Rollelemente durch den Endloskreislauf-Durchgang, werden beide Enden des Rollelement-Aufnahmegurts gebogen, während sie der Bewegung des Rollelementes zur Pufferung folgen, das durch einen Endloskreislauf-Durchgang umläuft, wodurch unverzüglich das Auftreten von Reibung zwischen beiden Enden des Rollelement-Aufnahmegurts und einer Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs vermieden wird.
Gemäß z. B. einer Technik, beschrieben in JP-2 607 933 B2 , wird allerdings eine Struktur zum Halten eines Rollelementes in einem Abstand zwischen benachbarten Abstandhalterabschnitten in allen Richtungen in einer einengenden Weise bereitgestellt. Aus diesem Grund ist die Insertion oder Entnahme eines Rollelementes in den Rollelement-Aufnahmegurt hinein oder daraus heraus nicht einfach.
Weiterhin, gemäß der Technik, beschrieben in JP-3 299 450 B2 , ist die Insertion oder Entnahme eines Rollelementes in einen Rollelement-Aufnahmegurt hinein oder daraus heraus einfach im Vergleich mit der in JP-2 607 933 B2 beschriebenen Technik. Umgekehrt ist weder die Einschränkung eines Rollelementes mittels eines Rollelement-Aufnahmegurts noch die Einschränkung des Rollelement-Aufnahmegurts mittels des Rollelementes möglich. Folglich, sogar wenn eine Führungsfurche zum Führen von Verbindungsabschnitten des Rollelement-Aufnahmegurts über den gesamten Umfang des Endloskreislauf-Durchgangs hinweg bereitgestellt ist, schlingert der Rollelement-Aufnahmegurt innerhalb des Bereichs der Führungsfurche.
Wie z.B. in 9 veranschaulicht, wenn eine Verbindungsstelle (ein Bereich, angegeben durch das Referenzsymbol T in der Zeichnung) zwischen Komponenten existiert, welche den Endloskreislauf-Durchgang 28 aufbauen, ist es im Besonderen wahrscheinlich, dass eine Kante (ein Bereich, bezeichnet durch die Referenznummer 159 in der Zeichnung) des Rollelement-Aufnahmegurts von der Verbindungsstelle eingefangen bzw. verkantet wird.
Weiterhin, gemäß der Technik, beschrieben in JP H11-2241 A , stehen sich die konkaven Endflächen des Rollelement-Aufnahmegurts einander im Endloskreislauf-Durchgang gegenüber. Ein Rollelement für Pufferzwecke wird zwischen den Endflächen gehalten. Folglich existiert kein Spielraum für den Rollelement-Aufnahmegurt im Endloskreislauf-Durchgang, wodurch ein Problem einer Erhöhung der Reibung entsteht.
[Zweites Problem]
Wie im Fall einer linearen Führungsvorrichtung 1100, veranschaulicht z. B. in 21, wird eine lineare Führungsvorrichtung des Stands der Technik aufgebaut durch Umfassen einer Führungsschiene 1012, eines Läufers 1016, der platziert ist, um in Bezug auf die Führungsschiene 1012 bewegbar zu sein, und einer Vielzahl von Rollelementen (Kugeln 1046 im vorliegenden Beispiel), welche zwischen der Führungsschiene 1012 und dem Läufer 1016 unter Belastung rollen. Die Führungsschiene 1012 besitzt eine Rollelement-Führungsoberfläche 1014, über welche die Kugeln 1046 rollen. Der Läufer 1016 ist aus einem Läufer-Hauptkörper 1017 und einem Paar von Endkappen 1022 gebildet, welche an die jeweiligen Enden des Läufer-Hauptkörpers 1017 in einer Bewegungsrichtung davon angebracht sind.
Wie angezeigt durch eine Querschnittansicht des Hauptabschnitts des Läufers 1016, erfasst entlang des Endloskreislauf-Durchgangs z. B. in 22, ist eine Last-Rollelement-Führungsoberfläche 1018 im Läufer-Hauptkörper 1017 ausgeformt. Die Last-Rollelement-Führungsoberfläche 1018 bildet einen Rollelement-Laufweg 1026, welcher der Rollelement-Führungsoberfläche 1014 der Führungsschiene 1012 gegenüberliegt und welcher als ein Bereich dient, an welchem eine Belastung auf die Rollelemente sowie auf die Rollelement-Führungsoberfläche 1014 ausgeübt wird. Ferner ist ein Rollelement-Rücklauf-Durchgang 1020, entlang welchem die Kugeln 1046 rollen, wenn sie unter keiner Belastung stehen, im Läufer-Hauptkörper 1017 ausgeformt. Ein Richtungsänderungs-Durchgang 1024 ist in jedem des Paars von Endkappen 1022 so ausgeformt, dass er kontinuierlich mit dem entsprechenden Ende des Rollelement-Rücklaufdurchgangs 1020 sowie dem entsprechenden Ende des Rollelement-Laufwegs 1026 wird. Der Endloskreislauf-Durchgang 1028 ist in einer Vielzahl von Reihen ausgeformt mittels des Rollelement-Laufwegs 1026, des Paars von Richtungsänderungs-Durchgängen 1024 und des Rollelement-Rucklaufdurchgangs 1020. Die Vielzahl von Kugeln 1046 rollt durch den Endloskreislauf-Durchgang 1028, wodurch der Gleiter 1016 in Bezug auf die Führungsschiene 1012 beweglich gemacht wird.
Eine Technik, welche z. B. in JP H11-2241 A beschrieben wurde, ist bislang im Zusammenhang mit dem Rollelement-Aufnahmegurt, der in der linearen Führungsvorrichtung dieses Typs verwendet wird, bekannt gewesen.
Gemäß der in JP-H11-2241 A beschriebenen Technik wird ein Rollelement-Aufnahmegurt zu einer Gestalt ausgeformt, die Enden aufweist, wie im Fall eines Rollelement-Aufnahmegurts 1150, veranschaulicht z. B. in 22. Ferner ist der Gurt durch Einschließen von Abstandhalterabschnitten 1151 und eines Verbindungsabschnitts 1152 ausgeformt.
Der Abstandhalterabschnitt 1151 besitzt ein Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 1154a und 1154b, welche gleitend einen Außenumfang der Kugel 1046 kontaktieren. Der Verbindungsabschnitt 1152 ist ein gurtförmiges Bauteil, geformt aus einem flexiblen, dünnen Material und verbindet benachbarte Abstandhalterabschnitte 1151 miteinander. Ein Bereich, wo ein Rollelement aufzunehmen ist (hierin nachstehend bezeichnet als „Rollelement-Aufnahmeabschnitt“) wird zwischen den so verbundenen benachbarten Abstandhalterabschnitten 1151 definiert. Das Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 1154a, 1154b bildet konkave Oberflächen, welche in verschieblicher Weise die Kugel 1046, welche in jedem der Rollelement-Aufnahmeabschnitte aufgenommen werden soll, halten und in allen Richtungen einschränken. Eine Kugel wird zwischen benachbarten Abstandhalterabschnitten mittels der konkaven Oberflächen gehalten. Wie gezeigt in 22, werden die Kugeln 1046 in den Rollelement-Aufnahmeabschnitten aufgenommen, um somit eine Reihe von Rollelementen 1162 zu bilden. Die Reihe von Rollelementen 1062 zirkuliert durch die Innenseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028, während sie von einer Führungsfurche 1060 geführt wird. Als ein Ergebnis kann Reibung zwischen den Kugeln 1046 oder eine Kollision zwischen den Kugeln 1046 verhindert werden, wodurch die Umlaufcharakteristik der Kugeln 1046 verbessert wird.
Darüber hinaus, wie im Fall eines Rollelement-Aufnahmegurts 1150, gezeigt in 22, wird ein Rollelement-Aufnahmegurt, beschrieben in der JP-H11-2241 A , in einer solchen Weise gebildet, dass ein Abstandhalterabschnitt 1159, lokalisiert an einer Kante des Gurts, mit einem Führungsstück 1153 ausgestattet ist, welches in einer Kreislauf-Bewegungsrichtung hervorsteht und die Gestalt einer dünnen Platte einnimmt. Die Führungsstücke 1153 greifen mit Führungsfurchen 1060, welche entlang eines Endloskreislauf-Durchgangs 1028 ausgeformt sind, ineinander. Somit wird das Auftreten von Reibung zwischen den Kanten des Rollelement-Aufnahmegurts und einer Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs verhindert, wodurch ein reibungsloser bzw. glatter Kreislauf realisiert wird.
Obwohl die in JP H11-2241 A beschriebene Technik die Verhinderung von Reibung zwischen der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs und der Kante des Rollelement-Aufnahmegurts ermöglicht, kann das Auftreten von Reibung der Führungsstücke mit den Führungsfurchen nicht vermieden werden. Deshalb entwickelt sich Reibung zwischen dem Rollelement-Aufnahmegurt und den Führungsfurchen, und viel Platz bleibt noch für eine Reduktion des Kreislaufwiderstands.
Im Speziellen nehmen die Führungsstücke die Gestalt einer dünnen Platte an, und der Rollelement-Aufnahmegurt ist im Allgemeinen aus einem flexiblen Harzmaterial hergestellt. Die Führungsstücke werden ohne Weiteres deformiert, wenn mit ihnen umgegangen wird, und somit ändert sich der Grad der Biegung entsprechend.
Da das Führungsstück ausgeformt ist, um in großem Maße von dem Rollelement, lokalisiert an dem Ende, hervorzuragen, ist das Entstehen einer Änderung, wie einer Biegung, wahrscheinlich. Abhängig vom Grad der Biegung, wird ein Ausmaß, zu welchem das Führungsstück gegen die Führungsfurche reibt, größer, was den Kreislaufwiderstand weiter erhöhen kann. Deshalb, um die Führungsstücke so zu inserieren, dass eine Erhöhung des Kreislaufwiderstands verhindert wird, und dass ein gleichmäßiger Kreislaufzustand erreicht wird, müssen die Kanten der Führungsstücke zum Beispiel hinsichtlich des Endloskreislauf-Durchgangs nach innen gebogen worden sein.
Wenn allerdings die zuvor verliehene Biegung klein geworden ist, oder die Richtung der Biegung während der Handhabung des Rollelement-Aufnahmegurts umgekehrt worden ist, kann der erwartete reibungsfreie Kreislauf nicht erzielt werden. Aus diesem Grund, um das Auftreten einer Änderung im Grad der Biegung zu vermeiden, muss der Rollelement-Aufnahmegurt wahrend des Betriebs, z. B. dem Transportvorgang oder dem Einführungsvorgang, vorsichtig behandelt werden. Folglich wird die Effizienz des Betriebs zum Einführen oder Entfernen von Rollelementen in den Rollelement-Aufnahmegurt hinein oder daraus heraus verschlechtert, was seinerseits zu den Kosten beiträgt, welche bei der Herstellung einer linearen Führungsvorrichtung erfahren werden.
Da die Führungsstücke in großem Maße von dem Rollelement, welches am Ende lokalisiert ist, hervorstehen, können weiterhin beide Enden des Rollelement-Aufnahmegurts dazu gebracht werden, sich einander um einen Betrag anzunähern, entsprechend dem Betrag der Hervorragung innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs. Aus diesem Grund ist ein Bereich, worin keine Rollelemente positioniert sind, über einen langen Bereich in der Nachbarschaft der Enden des Rollelement-Aufnahmegurts hinweg vorhanden. Folglich wird, wenn die Enden des Rollelement-Aufnahmegurts dem Rollelement-Laufweg nahe gekommen sind, die Anzahl von Rollelementen, welche eine Last tragen verringert, und somit entsteht ein Abfall hinsichtlich der Last-Tragfähigkeit und Rigidität der linearen Fuhrungsvorrichtung.
Ein Beispiel eines Separators, welcher in der linearen Führungsvorrichtung verwendet wird, wird in 39 gezeigt. Ein Separator 2008 besitzt einen scheibenförmigen Abstandhalterabschnitt 2026, welcher zwischen benachbarten Kugeln 2006 zwischengelagert ist, und einen Verbindungsabschnitt 2028 zum Miteinanderverbinden der benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026.
Der Abstandhalterabschnitt 2026 ist mit einem Paar von Vertiefungsabschnitten 2032a und 2032b ausgestattet, welche gleitbar den Außenumfang der Kugel 2006 kontaktieren. Der Verbindungsabschnitt 2028 ist beweglich in einer Verbindungsabschnitt-Führungsfurche eingepasst, welche in einem Rollelement-Rolldurchgang ausgeformt ist. Wenn sich die Kugeln 2006 bewegt haben, wandert der Verbindungsabschnitt 2028 durch den Rollelement-Rolldurchgang, während er sich entlang der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zusammen mit der Bewegung der Kugeln 2006 bewegt. Die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche ist kontinuierlich entlang des Rollelement-Rolldurchgangs geformt und umfasst einen Last-Führungsabschnitt, ausgeformt in einer Läuferseiten-Rollelement-Rollfurche des Läufers; einen Rücklauf-Führungsabschnitt, ausgeformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang; und einen gekrümmten Führungsabschnitt, ausgeformt im Richtungswechsel-Durchgang. Ferner wird eine Reihe von Rollelementen 2034 aus den Kugeln 2006 und den Separatoren 2008 gebildet. Die 39 zeigt einen Bereich der Reihe von Rollelementen 2034 im Rollelement-Rolldurchgang. Die Separatoren 2008 können die Kugeln 2006 der Vertiefungsabschnitte 2032 (der Vertiefungsabschnitte 2032a, 2032b) halten und somit das Auftreten eines Kontakts zwischen benachbarten Kugeln 2006 vermeiden und das Zusammenbauen einer linearen Führungsvorrichtung erleichtern.
Ein Separator, wie derjenige, gezeigt in 40, ist ebenfalls verfügbar. Dieser Separator 2008 besitzt die gleiche Konfiguration wie diejenige des oben erwähnten Separators 2008; nämlich des Separators 2008, gezeigt in 39, mit der Ausnahme, dass kein Vertiefungsabschnitt im Abstandhalterabschnitt 2026 geformt ist. Obwohl die Separatoren 2008 einen Intervall zwischen den benachbarten Kugeln 2006 bei einem vorbestimmten Abstand bzw. Raum einhalten, halten die Separatoren 2008 nicht die Kugeln 2006. Die 40 zeigt einen Teil der Reihe von Rollelementen 2034 im Rollelement-Rolldurchgang.
Die Separatoren, einschließlich der oben erwähnten Separatoren, welche bislang verwendet worden sind, sind aus einem elastischen Material geformt, wie einem Elastomer oder dergleichen, und können sich gemäß der Gestalt des Rollelement-Rolldurchgangs krümmen. Der für die Separatoren bereitgestellte Verbindungsabschnitt wird entlang der Gestalt eines gekrümmten Führungsabschnitts während des Vorbeilaufens an einem gekrümmten Führungsabschnitt gekrümmt. Die Kraft, erforderlich zum Krümmen beider longitudinalen Enden von jedem der Separatoren im Verbindungsabschnitt ist größer als die Kraft, erforderlich zum Krümmen des Mittenbereichs von jedem der Separatoren. Aus diesem Grund, wenn die Rigidität der Separatoren hoch ist, kann es zu einem Fall kommen, bei welchem beide longitudinalen Enden von jedem der Separatoren im Verbindungsabschnitt nicht gleichmäßig gekrümmt sind, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts aus dem Last-Führungsabschnitt oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt, und von der Innenseite des Last-Führungsabschnitts oder einer Stufe zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen werden bzw. sich daran verkanten. Wenn beide longitudinalen Enden von jedem der Separatoren im Verbindungsabschnitt von der Innenseite des Last-Führungsabschnitts oder der Stufe zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen werden, wird eine gleichmäßige Bewegung der Separatoren behindert, und die glatte Bewegung der Separatoren wird vereitelt. Folglich wird die Betriebscharakteristik der linearen Führungsvorrichtung verschlechtert. Als Folge davon, um die Betriebscharakteristik der linearen Führungsvorrichtung zu verbessern, müssen die Separatoren in der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche gleichförmig bewegt werden mittels einer gleichmäßigen Krümmung beider longitudinalen Enden von jedem der Separatoren im Verbindungsabschnitt.
Daher gibt es eine lineare Führungsvorrichtung, aufweisend Separatoren, wobei die Rigidität der Separatoren mittels Steuern der Härte eines Materials, verwendet zum Formen der Separatoren, vermindert wird und wobei beide longitudinalen Enden von jedem der Separatoren im Verbindungsabschnitt gleichmäßig gekrümmt sind.
Darüber hinaus sind zum Beispiel zwei Typen von nachfolgend angegebenen linearen Führungsvorrichtungen als eine lineare Führungsvorrichtung verfügbar, wobei beide longitudinalen Enden von jedem der Separatoren im Verbindungsabschnitt gleichförmig gekrümmt sind ohne Beteiligung einer Veränderung in der Rigidität der Separatoren, und die Separatoren sich gleichförmig in der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche bewegen.
Eine erste lineare Führungsvorrichtung ist beschaffen, wie beschrieben in JP 2002-122 136 A . Spezifisch sind jeweilige Abstandhalterabschnitte, lokalisiert an beiden longitudinalen Enden von jedem der Separatoren, mit abgeschrägten bzw. abgerundeten Abschnitten ausgestattet. Die Gestalt des abgeschrägten Abschnitts wird so festgelegt, dass beide longitudinalen Enden von jedem der Separatoren im Verbindungsabschnitt durch die Innenseite des Last-Führungsabschnitts oder aus dem Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt geführt werden, wenn sich die Separatoren durch die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche bewegen. In dieser linearen Führungsvorrichtung ist kein Mechanismus zum Halten eines Rollelementes zwischen den Abstandhalterabschnitten, lokalisiert an beiden longitudinalen Enden von jedem der Separatoren, gebildet.
Eine zweite lineare Führungsvorrichtung ist beschaffen, wie beschrieben in der JP 3 263 005 B2 . Spezifisch ragt ein Führungsstück aus jedem der Abstandhalterabschnitte heraus, lokalisiert auf beiden longitudinalen Enden von jedem der Separatoren. Die Gestalt des Führungsstücks wird so festgelegt, dass beide longitudinalen Enden von jedem der Separatoren im Verbindungsabschnitt durch die Innenseite des Last-Führungsabschnitts oder aus dem Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt geführt werden. In dieser linearen Führungsvorrichtung ragen die Führungsstücke aus den Abstandhalterabschnitten hervor. Somit, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung, beschrieben in JP 2002-122 136 A , ist kein Mechanismus zum Halten eines Rollelementes zwischen den Abstandhalterabschnitten, lokalisiert an beiden longitudinalen Enden von jedem der Separatoren, ausgeformt.
Darüber hinaus ist eine lineare Führungsvorrichtung, welche eine glatte Bewegung einer Serie von Rollelementen innerhalb eines Rollelement-Rolldurchgangs ermöglicht, beschaffen, wie beschrieben z. B. in JP 3 420 204 B2 . In dieser linearen Führungsvorrichtung ist eine Innenperipheriefläche eines Richtungswechsel-Durchgangs, an einer Stelle, wo der Richtungswechsel-Durchgang mit dem Last-Rolldurchgang verbunden ist, so ausgeformt, dass sie in Richtung zur Außenperipherie des Rollelement-Rolldurchgangs in Bezug zu einer Innenperipheriefläche des Last-Rolldurchgangs hervorragt. Eine Stufe ist zwischen der Innenperipheriefläche des Richtungswechsel-Durchgangs und der Innenperipheriefläche des Last-Rolldurchgangs gebildet. In einer solchen linearen Führungsvorrichtung wird das Anecken bzw. Einfangen eines Rollelementes, welches den Last-Rolldurchgang aus dem Richtungswechsel-Durchgang betritt, durch eine Fassung des Last-Rolldurchgangs verhindert. Somit wird eine gleichförmige Zuführung der Rollelemente aus einem Nicht-Last-Bereich zu einem Last-Bereich oder aus dem Last-Bereich zum Nicht-Last-Bereich ermöglicht, und die glatte Bewegung der Serie von Rollelementen innerhalb des Rollelement-Rolldurchgangs wird möglich.
Unter den Teilen der vorangehend beschriebenen linearen Führungsvorrichtung des Stands der Technik besteht jedoch für die lineare Führungsvorrichtung, bei welcher die Härte eines Materials, verwendet zum Formen von Separatoren, reguliert wird, die Neigung, eine Verringerung hinsichtlich der Rigidität der Separatoren zu erleiden. Somit kann das Problem entstehen, dass die Haltbarkeit der Separatoren sinkt.
Der Mechanismus zum Halten von Rollelementen ist zwischen den Abstandhalterabschnitten, lokalisiert an beiden longitudinalen Enden von jedem der Separatoren, in den Bauteilen der linearen Führungsvorrichtung, beschrieben in
JP 2002-122 136 A und JP 3 263 005 B2 , unter den Teilen der vorangehend beschriebenen linearen Führungsvorrichtung nach dem Stand der Technik, nicht ausgeformt. Deshalb kommt es zu einer Verringerung hinsichtlich der Anzahl von Rollelementen, welche in den Rollelement-Rolldurchgang eingeführt werden können, und es kann zu einem Problem einer Verringerung der Belastungskapazität der linearen Führungsvorrichtung kommen.
Ein Problem, welches bei den Bauteilen der vorangehend beschriebenen linearen Führungsvorrichtung nach dem Stand der Technik üblich ist, ist eine Schwierigkeit beim gleichmäßigen Ausbilden einer Verbindungsstelle zwischen dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt, und einer Verbindungsstelle zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt. Deshalb kommt es zu einem Problem der Bildung einer Stufe, wie derjenigen, gezeigt in 41, in der Verbindungsstelle zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt, wie auch in der Verbindungsstelle zwischen dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt.
Wie gezeigt in 41, steht eine Innenperipheriefläche 2046 eines gekrümmten Führungsabschnitts 2042 zu einer Außenperipherie eines Rollelement-Rolldurchgangs 2024 hin, in Bezug auf eine Innenperipheriefläche 2044 eines Last-Führungsabschnitts 2038 und eine Innenperipheriefläche 2056 eines Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, hervor. Ferner ist eine Außenperipheriefläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 so geformt, dass sie zu einer Außenperipherie des Rollelement-Rolldurchgangs 2024, in Bezug auf eine Außenperipheriefläche 2062 des Last-Fuhrungsabschnitts 2038 und eine Außenperipheriefläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, hervorragt. Wenn derartige Stufen geformt worden sind, kommt es zu einem Risiko, dass ein Verbindungsabschnitt während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung eingefangen bzw. verkantet wird. Somit entsteht ein Problem eines Absinkens, welches in der Betriebscharakteristik der linearen Führungsvorrichtung auftritt. Darüber hinaus, während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung, entsteht eine Erhöhung hinsichtlich des Gleitwiderstands zwischen dem Verbindungsabschnitt und einer Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, welche ihrerseits eine Erhöhung im Abrieb des Verbindungsabschnitts verursachen kann. Folglich kann es zu einem Problem einer Verminderung, welche in der Haltbarkeit von Separatoren auftritt, kommen. Zu Gunsten einer einfachen Erläuterung zeigt die 41 lediglich den Rollelement-Rolldurchgang 2024 (einen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, einen Last-Rolldurchgang 2020 und einen Richtungswechsel-Durchgang 2022) und die Verbindungs-Führungsfurche (den Last-Führungsabschnitt 2038, den Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und den gekrümmten Führungsabschnitt 2042).
Dieses Problem ist auf die Genauigkeit der Anbringung einer Endkappe, welche darin einen gekrümmten Führungsabschnitt ausgeformt aufweist, an einen Läuferhauptkörper, aufweisend darin ausgeformt den Last-Führungsabschnitt und den Rücklauf-Führungsabschnitt, und die Genauigkeit des Formens der Endkappe zurückzuführen. In der Absicht, die Genauigkeit der Anbringung oder die Formungsgenauigkeit zu steigern, kann es zu einem Problem der Verschlechterung der Effizienz des Zusammenbaubetriebs oder zum Auftreten einer Erhöhung der Herstellungskosten kommen.
[Viertes Problem]
53 zeigt einen bekannten Aufnahmegurt für Rollelemente (d.h. einen Rollelement-Aufnahmegurt), welcher in einer linearen Führungsvorrichtung verwendet wird. Dieser Rollelement-Aufnahmegurt weist eine Vielzahl von zwischengeschalteten Abschnitten 3151 auf, zwischengelagert zwischen benachbarten Kugeln 3046 innerhalb eines Endloskreislauf-Durchgangs 3028. Die zwischengelagerten Abschnitte 3151 sind miteinander mittels Verbindungsarmabschnitten 3152 verbunden (siehe z. B. JP-3 243 415 B2 ). Eine Führungsfurche 3060 ist innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 in Reihe mit der Anordnungsrichtung der Kugeln ausgeformt. Die Verbindungsarmabschnitte 3152 werden zirkuliert, während beide Enden des Verbindungsarmabschnitts in Richtung der Breite davon entlang der Führungsfurche 3060 gekrümmt sind. Gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts dieses Typs wird das Auftreten eines Kontakts zwischen benachbarten Rollelementen durch den dazwischen zwischengeschalteten Abschnitt verhindert, und somit kann eine Lärmerzeugung verringert werden.
Gemäß der Technik, beschrieben im Zusammenhang mit JP-3 243 415 B2 , wird der Rollelement-Aufnahmegurt zu einer Gestalt ausgeformt, welche Enden aufweist, wie gezeigt in 53 und oben beschrieben. Eine Lücke existiert zwischen den Endabschnitten 3159 unter Bildung einer Gestalt, welche Enden aufweist, und ein Rollelement wird nicht in die Lücke eingeführt.
Ein anderer beispielhafter Rollelement-Aufnahmegurt ist im Zusammenhang mit einer Technik beschrieben, welche z. B. in JP H10-318 257 A dargelegt wird. Schnappriegelabschnitte, welche miteinander einrasten können, sind an jeweiligen Enden bereitgestellt. Indem verursacht wird, dass die Schnappriegelabschnitte an den jeweiligen Enden miteinander einrasten, kann ein Endlos-Rollelement-Aufnahmegurt gebildet werden.
Wie im Fall der Technik, beschrieben in JP 3 243 415 B2 , wird der Rollelement-Aufnahmegurt - welcher zu einer Gestalt ausgeformt wird, die Enden aufweist, und in welchem ein Rollelement nicht in eine Lücke zwischen den Enden inseriert wird - der Reihe nach durch Inserieren von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt und Einführen des Rollelement-Aufnahmegurts, aufweisend die darin aufgenommenen Rollelemente, in einen Läufer zusammengebaut. Gemäß des Zusammenbauverfahrens mit dieser Reihenfolge kann es jedoch zu einem Fall kommen, worin die aufgenommenen Rollelemente aus dem Rollelement-Aufnahmegurt herausfallen, wenn nicht genügend Aufmerksamkeit während des Einführens des Rollelement-Aufnahmegurts in den Läufer aufgewandt wird. Somit kommt es zu Schwierigkeiten beim Zusammenbau des Rollelement-Aufnahmegurts.
Folglich umfasst ein anderes denkbares Zusammenbauverfahren, beinhaltend andere Verfahrensweisen (hierin nachstehend bezeichnet als ein „zweites Zusammenbauverfahren“) zuerst lediglich das Inserieren eines Rollelement-Aufnahmegurts in einen Läufer; und das sequenzielle Inserieren von Rollelementen in den Rollelement-Aufnahmegurt von einem Öffnungsabschnitt des Läufers aus (d. h. einem Bereich des Läufers, welcher einem Laufweg einer Führungsschiene gegenüberliegt). Dieses zweite Zusammenbauverfahren verhindert, dass die aufgenommenen Rollelemente aus dem Rollelement-Aufnahmegurt herausgelangen.
Wenn jedoch das zweite Zusammenbauverfahren angenommen wird, existiert die Lücke zwischen den Enden des Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der in JP 3 243 415 B2 beschriebenen Technik. Somit besteht eine mögliche Gefahr, dass ein Rollelement irrtümlicherweise in die Lücke eingeführt wird. In einer linearen Führungsvorrichtung, worin ein Rollelement nicht ursprünglich in die Lücke inseriert wird, die zwischen den zwei Enden des Rollelement-Aufnahmegurts existiert, entsteht, wenn ein Rollelement in die Lücke inseriert wird, ein Klappern zwischen den Enden des Rollelement-Aufnahmegurts und dem Rollelement, wenn die Abmessung der Lücke größer als der Durchmesser des Rollelementes in Bezug auf eine Richtung, in welcher die Rollelemente angeordnet sind, ist, was seinerseits Lärm verursacht. Im Gegensatz dazu, wenn die Abmessung der Lücke kleiner ist als der Durchmesser des Rollelementes in Hinsicht auf die Richtung, in welcher die Rollelemente angeordnet sind, wird der Rollelement-Aufnahmegurt deformiert und läuft in einer schlingernden Weise um. Deshalb wird die Reibungsentwicklung während des Umlaufens erhöht, was einen reibungslosen Kreislauf der Rollelemente verhindert.
Indessen ist die z. B. in JP H10-318 257 A beschriebene Technik frei von einem Problem der irrtümlichen Einführung des Rollelementes in die Lücke. Wenn jedoch ein Endlos-Rollelement-Aufnahmegurt gebildet wird, müssen Schnappriegelabschnitte, bereitgestellt an den jeweiligen Enden, miteinander eingerastet werden. Deshalb wird die Anzahl von Betriebsschritten erhöht, was seinerseits zu den Kosten beiträgt. Folglich kann von der Technik nicht notwendigerweise behauptet werden, erwünscht zu sein.
[Fünftes Problem]
In Bezug auf die lineare Führungsvorrichtung dieses Typs sind Techniken, beschrieben z.B. in JP H07-317 762 A , JP H10-68 417 A und JP H05-52 217 , , bereits bekannt gewesen. Gemäß den in diesen Patentdokumenten beschriebenen Techniken wird ein Rollelement-Aufnahmegurt aus einem elastischen Material zu einer Gestalt ausgeformt, die Enden aufweist, und der Aufnahmegurt wird verwendet, während die Enden miteinander ungekoppelt verbleiben (siehe z.B. 7 von JP H07-317 762 A , 1, und Absatz Nummer 0018 von JP H10-68 417 A , und 6 von JP-H05-52 217 A).
Die allgemeine Ansicht der Reihe von Rollelementen, im Hinblick auf die Techniken, beschrieben in diesen Patentdokumenten, wird unter Bezug auf 64 beschrieben.
Wie im Fall eines Rollelement-Aufnahmegurts 4150, gezeigt in der Zeichnung, besitzt der Rollelement-Aufnahmegurt dieses Typs Abstandhalterabschnitte 4151 und einen Verbindungsabschnitt 4152. Der Abstandhalterabschnitt 4151 besitzt ein Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 4154a, 4154b, welche einen Außenumfang einer Kugel 4046 in einer gleitfähigen Weise kontaktieren. Der Verbindungsabschnitt 4152 ist ein gurtförmiges Bauteil, geformt aus einem flexiblen dünnen Material, und verbindet benachbarte Abstandhalterabschnitte 4151 miteinander. Es wird ein Bereich definiert bzw. umgrenzt, worin die Kugel 4046 von ihren beiden Seiten aus durch die verbundenen, benachbarten Abstandhalterabschnitte 4151 gehalten wird, um somit Rollelemente in einer einschränkbaren Weise aufzunehmen (hierin nachstehend bezeichnet als „Rollelement-Aufnahmeabschnitt“).
Die Kugeln 4046 sind in den Rollelement-Aufnahmeabschnitten untergebracht, wodurch eine Reihe bzw. Serie von Rollelementen 4162 gebildet wird. Die Serie von Rollelementen 4162 zirkuliert durch einen Endloskreislauf-Durchgang 4028.
Dadurch wird das Auftreten von Abrieb oder Reibung zwischen den Kugeln 4046 verhindert, wodurch eine Umlaufcharakteristik der Kugeln 4046 verbessert wird. Hierbei ist der Rollelement-Aufnahmegurt 4150 dieser Ausführungsform zu einer Gestalt mit Enden ausgeformt. Eine Lücke existiert zwischen Endabschnitten (einem Start und einem Ende) 4159 des Rollelement-Aufnahmegurts 4150, und die Endabschnitte sind nicht miteinander verbunden. Gemäß dieses Rollelement-Aufnahmegurts kann der Verbindungsbetriebsschritt zum Verbinden der Enden des Rollelement-Aufnahmegurts zu einer Endlosgestalt weggelassen werden. Weiterhin wird eine Automatisierung des Insertionsschrittes ohne Weiteres implementiert.
Der Rollelement-Aufnahmegurt dieses Typs wird in eine lineare Führungsvorrichtung gemäß Abfolgen eingebaut, wie denjenigen, gezeigt z. B. in 65.
Wie veranschaulicht werden die Kugeln 4046 zuerst, im Voraus, in einen Rollelement-Aufnahmeabschnitt des Rollelement-Aufnahmegurts 4150 eingebaut, um die Serie von Rollelementen 4162 zu bilden. Unterdessen wird eine Endkappe 4022 (eine obere Endkappe in der Zeichnung) entfernt, und ein Teil des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 wird geöffnet (siehe 65A).
Als Nächstes wird die im Voraus zusammengefügte Serie von Rollelementen 4162 in den Endloskreislauf-Durchgang 4028 an der Seite eines Läufer-Hauptkörpers 4017 vom Öffnungsabschnitt 4028a des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 her inseriert (siehe 65B). Nach der vollständigen Insertion der Serie von Rollelementen 4162 in den Endloskreislauf-Durchgang, wird der Öffnungsabschnitt 4028a des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 mit der Endkappe 4022 verschlossen (siehe 65C und 65D). Somit ist die Insertion des Rollelement-Aufnahmegurts (der Serie von Rollelementen 4162) in den Läufer 4016 abgeschlossen.
Des Weiteren, wie gezeigt z.B. in 64, wird ein Abstand zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten 4159 des Rollelement-Aufnahmegurts üblicherweise auf die Breite eines Rollelementes oder dergleichen eingestellt (siehe z. B. 6 von JP H05-52 217 A ).
Das Einstellen des Abschnitts erfolgt zum Verhindern des Auftretens von Verringerungen hinsichtlich der Ladekapazität und Rigidität der linearen Führungsvorrichtung, welche anderweitig verursacht werden könnten durch eine Verminderung der Anzahl von Rollelementen, welche Last tragen, wenn die Endabschnitte des Rollelement-Aufnahmegurts sich einem Rollelement-Laufweg genähert haben.
Allerdings, in Erwägung der Arbeitseffizienz, erzielt während der Zusammenbauschritte, wie denjenigen, welche vorangehend erwähnt sind, ist eine Verringerung des Abstands zwischen Endabschnitten des Rollelementes in Hinsicht auf die folgenden Punkte nicht wünschenswert. Spezifisch, gemäß der oben erwähnten Insertionsvorgehensweisen wird die eine Endkappe 4022 entfernt, und der Rollelement-Aufnahmegurt (die Serie von Rollelementen 4162) wird aus dem Öffnungsabschnitt 4028a des Läufer-Hauptkörpers 4017 eingeführt. Folglich, wenn die Endkappe 4022 angebracht wird, werden die Endabschnitte 4159 des Rollelement-Aufnahmegurts 4150 in der Nachbarschaft des Öffnungsabschnitts 4028a des Läufer-Hauptkörpers 4017 lokalisiert, wie es in der 66 in vergrößerter Weise veranschaulicht ist.
In einem Fall, worin eine Distanz zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten 5159 und dem Rollelement-Aufnahmegurt 4150 gering ist, wenn die Serie von Rollelementen 4162 inseriert wird, wobei die Endkappe 4022 entfernt ist, ragen die Endabschnitte 4159 aus einer Endfläche 4017f des Läufer-Hauptkörpers 4017 in großem Maße hervor. Deshalb, wenn die Endkappe 4022 den Rollelement-Aufnahmegurt 4150 kontaktiert hat, zur Zeit der Anbringung der Endkappe 4022 (wie angegeben z.B. durch den Pfeil P in 66), wird der Rollelement-Aufnahmegurt 4150 in einer unerwarteten Richtung deformiert, was seinerseits zu dem Potenzial für eine Loslösung der Rollelemente (d. h. der Kugeln 4046 in diesem Beispiel) führt.
Wenn er gradlinig gedehnt bzw. ausgestreckt wird, kann der in JP H07-317 762 A beschriebene Rollelement-Aufnahmegurt zum Beispiel Rollelemente aufnehmen. Wenn jedoch der Rollelement-Aufnahmegurt deformiert worden ist, wird ein Abstand zwischen den Abstandhalterabschnitten größer an einem Teil des Gurts, welcher einen Außenumfang des Gurts bilden soll, und somit besteht die Neigung, dass die Rollelemente leicht herausgelangen. Aus diesem Grund muss große Aufmerksamkeit auf die Anbringung der Endkappe aufgewandt werden. In der Wirklichkeit, da eine Vielzahl von Endloskreislauf-Durchgängen 4028 im Läufer-Hauptkörper 4017 ausgeformt sind, kommt es zu beträchtlichen Schwierigkeiten beim Anbringen der Endkappe 4022 auf dem Läufer-Hauptkörper 4017, während der Kontakt der Endkappe 4022 mit dem Rollelement-Aufnahmegurt 4150 in allen der Endloskreislauf-Durchgänge 4028 vermieden wird. Folglich ist die Anbringung einer Endkappe ein Faktor, welcher die Effizienz des Betriebs zur Herstellung einer linearen Führung verschlechtert.
Weiterhin ist ein solcher Nachteil besonders bemerkenswert im Fall von Komponenten, worin, nachdem eine Rücklauf-Komponente, ausformend eine Innenperipherie eines Richtungswechsel-Durchgangs, an eine Endkappe angebracht worden ist, die Endkappe an einen Läufer angebracht wird . Kurz gesagt ist, in diesem Fall, ein Öffnungsbereich der Endkappe auf zwei Löcher beschränkt (d. h. Öffnungsabschnitte des Richtungswechsel-Durchgangs). Folglich muss die lineare Führung zusammengebaut werden, während die Position des Rollelement-Aufnahmegurts so eingestellt wird, dass der Gurt gut in den Richtungswechsel-Durchgang passt, und der Zusammenbauvorgang erfordert Erfahrung.
Zusammenfassung der Erfindung
[Ziel]
Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf den dritten Nachteil entwickelt worden, und zielt auf die Bereitstellung einer linearen Führungsvorrichtung, welche eine Verringerung der Haltbarkeit von Separatoren und der Beladungskapazität bzw. Tragfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung vermeiden kann und eine gesteigerte Betriebstauglichkeit erreichen kann.
Um das Problem zu lösen, wird, gemäß der vorliegenden Erfindung, eine in den Ansprüchen definierte lineare Führungsvorrichtung bereitgestellt. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die lineare Führungsvorrichtung:

eine Führungsschiene, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt;
einen Läufer-Hauptkörper, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche aufweist, welcher so auf der Führungsschiene aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang aufweist;
Endkappen, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers verknüpft sind, und von denen jede mit einem Kreisbogen-Richtungswechsel-Durchgang ausgeformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche;
eine Vielzahl von Rollelementen, rollbar inseriert in einen Rollelement-Laufweg, der von dem Last-Laufweg, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang und dem Richtungswechsel-Durchgang gebildet wird; und
einen Separator, welcher Enden aufweist, die Rollelemente an vorbestimmten Intervallen in einer Reihe ausfluchtet und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen bewegt, wobei
der Separator eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten, zwischengelagert zwischen benachbarten Rollelementen, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt aufweist, welcher die benachbarten Abschnitthalterabschnitte verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, welche eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs ermöglicht;
eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, in welche der Verbindungsabschnitt beweglich passt, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg geformt ist;
die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche einen linearen Last-Führungsabschnitt, geformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt, geformt im Richtungswechsel-Durchgang, aufweist;
unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte, nahe zu den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators als gekrümmte Verbindungsabschnitte betrachtet werden, welche entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts gekrümmt sind, wenn sie unter Null-Last stehen; und
ein relationaler Ausdruck von R1 > R2 bei der Bedingung besteht, dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts als R1 betrachtet wird, und ein Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts als R2 betrachtet wird.

Ähnliche lineare Führungseinrichtungen sind beispielsweise aus JP H10-89 358 A und DE 20 2004 001 812 U1 bekannt. Allerdings offenbaren diese Dokumente keine Separatoren mit gekrümmten Verbindungsabschnitten. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden zumindest Verbindungsabschnitte, nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators, als gekrümmte Verbindungsabschnitte betrachtet, welche entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts gekrümmt sind, wenn sie unter Null-Last stehen; und ein relationaler Ausdruck von R1 > R2 besteht unter der Bedingung, dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts als R1 betrachtet wird, und dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts als R2 betrachtet wird. Folglich sind Verbindungsabschnitte nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators gemäß des Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts gekrümmt, wenn sie unter Null-Last stehen. Wenn die Rollelemente und Separatoren innerhalb des Rollelement-Laufwegs bewegt werden, kann verhindert werden, dass die Verbindungsabschnitte, welche sich von dem Last-Führungsabschnitt oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, zwischen dem Last-Führungsabschnitt oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Bereich, welche aus dem Abstandhalterabschnitt hervorragt, nicht auf jedem der an den zwei longitudinalen Enden des Separators vorgesehenen Abstandhalterabschnitte ausgeformt. Daher kann ein Mechanismus zum Halten eines Rollelementes zwischen Abstandhalterabschnitten, lokalisiert an beiden longitudinalen Enden des Separators, gebildet werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Gleitwiderstand, entstehend zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung gleichförmig gemacht, und somit kann das Auftreten von Vibration, welche ansonsten während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung verursacht werden würde, verhindert werden.
Als Nächstes wird, gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung, eine lineare Führungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:

eine Führungsschiene, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt;
einen Läufer-Hauptkörper, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche aufweist, gegenüberliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welcher auf der Führungsschiene so aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang aufweist;
Endkappen, welche mit jeweiligen axialen Endflächen des Läufer-Hauptkörpers verknüpft sind, und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang ausgeformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche;
eine Vielzahl von Rollelementen, rollbar inseriert in einen Rollelement-Laufweg, gebildet aus dem Last-Laufweg, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang und dem Richtungswechsel-Durchgang; und
einen Separator, welcher Enden aufweist, die Rollelemente bei vorbestimmten Intervallen in einer Reihe fluchtet und sich durch die Innenseite des Rollelement-Laufwegs zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen bewegt, wobei
der Separator eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs ermöglicht;
eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, in welche der Verbindungsabschnitt beweglich einpasst und welche kontinuierlich entlang des Rollelement-Laufwegs ist, im Rollelement-Laufweg ausgeformt ist;
die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche einen linearen Last-Führungsabschnitt, geformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt, geformt in dem Rollelement-Rücklaufdurchgang, und einen kreisbogenformig gekrümmten Fuhrungsabschnitt, geformt im Richtungswechsel-Durchgang, aufweist;
unter bzw. von den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte nahe zu den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators als gekrümmte Verbindungsabschnitte betrachtet werden, welche entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Fuhrungsabschnitts gekrümmt sind, wenn unter Null-Last stehend; und
ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen wird, in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe zum Last-Führungsabschnitt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts, nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen, in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe dem Last-Führungsabschnitt. Daher kann, wenn sich, unter den Verbindungsabschnitten, diejenigen Verbindungsabschnitte, welche nahe den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sind, von dem Last-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, verhindert werden, dass die Verbindungsabschnitte zwischen dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung besteht ein relationaler Ausdruck A1 < B/2 vorzugsweise unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs als A1 betrachtet wird, und ein Spielraum, welcher zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche existiert, als B betrachtet wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs die Hälfte oder weniger von dem Spielraum zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche. Wenn, von den Verbindungsabschnitten, diejenigen Verbindungsabschnitte, nahe den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators, sich von dem Last-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, wird deshalb ein Spielraum zwischen dem Verbindungsabschnitt, dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt geformt. Somit können die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist ein abgerundeter bzw. abgeschrägter Abschnitt vorzugsweise im Bereich der Innenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt geformt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts von dem Last-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt, bewegt sich der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und daher kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein abgeschrägter Abschnitt in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe dem Last-Führungsabschnitt ausgeformt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts von dem Last-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt, bewegt sich der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitt, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine lineare Führungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:

eine Führungsschiene, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt;
einen Läufer-Hauptkörper, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, gegenüberliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche aufweist, welcher
auf der Führungsschiene so aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang aufweist;
Endkappen, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers verbunden sind, und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche;
eine Vielzahl von Rollelementen, welche rollbar in einen Rollelement-Laufweg inseriert sind, gebildet aus dem Last-Laufweg, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang und dem Richtungswechsel-Durchgang; und
einen Separator, welcher Enden aufweist, die Rollelemente in eine Reihe an vorbestimmten Intervallen fluchtet, und sich durch die Innenseite des Rollelement-Laufwegs zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen bewegt, wobei
der Separator eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte verbindet und geformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs ermöglicht;
eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, in welche der Verbindungsabschnitt beweglich passt, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg ausgeformt ist;
die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche einen linearen Last-Fuhrungsabschnitt, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt, ausgeformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt, ausgeformt im Richtungswechsel-Durchgang, aufweist;
unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators als gekrümmte Verbindungsabschnitte betrachtet werden, welche entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts gekrümmt sind, wenn unter Null-Last stehend; und
ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs, in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche des Rucklauf-Führungsabschnitts, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen, in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt. Wenn, unter den Verbindungsabschnitten, diejenigen Verbindungsabschnitte nahe zu den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators, sich von dem Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, können daher die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung besteht ein relationaler Ausdruck von A2 < B/2 in bevorzugter Weise, unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt in Richtung zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs als A2 betrachtet wird, und ein Spielraum, welcher zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche existiert, als B betrachtet wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs die Hälfte oder weniger des Spielraums zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche.
Deshalb, wird, wenn unter den Verbindungsabschnitten diejenigen Verbindungsabschnitte nahe zu den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sich von dem Rücklauf-Führungsabschnitt zu dem gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, ein Spielraum zwischen dem Verbindungsabschnitt, dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt gebildet. Somit können die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein abgeschrägter Abschnitt in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt ausgebildet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts vom Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt, bewegt sich der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist ein abgeschrägter Abschnitt vorzugsweise in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt, ausgeformt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, bewegt sich, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts von dem Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt, der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine lineare Führungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:

eine Führungsschiene, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt;
einen Läufer-Hauptkörper, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche aufweist, welcher auf der Führungsschiene so aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang aufweist;
Endkappen, welche angebracht sind an jeweiligen axialen Endflächen des Läufer-Hauptkörpers, und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang ausgeformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche;
eine Vielzahl von Rollelementen, welche rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg, gebildet aus dem Last-Laufweg, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang und dem Richtungswechsel-Durchgang; und
einen Separator, welcher Enden aufweist, die Rollelemente in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen ausfluchtet und sich durch die Innenseite des Rollelement-Laufwegs zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen bewegt, wobei
der Separator eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelemente, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs ermöglicht;
eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, in welche der Verbindungsabschnitt beweglich passt, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg geformt ist;
die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche einen linearen Last-Führungsabschnitt, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt, ausgeformt im Rollelement-Rücklauf-Durchgang, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt, ausgeformt im Richtungswechsel-Durchgang, aufweist;
unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators als gekrümmte Verbindungsabschnitte betrachtet werden, welche entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts gekrümmt sind, wenn unter unter Null-Last stehend; und
ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts, nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt, zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberflache des gekrümmten Führungsabschnitts, nahe dem Last-Führungsabschnitt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Bereich der Außenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsbereich zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen in Bezug zu einem Bereich einer Außenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe dem Last-Führungsabschnitt. Deshalb, wenn, unter den Verbindungsabschnitten, diejenigen Verbindungsabschnitte nahe zu den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sich von dem gekrümmten Führungsabschnitt zu dem Last-Führungsabschnitt bewegen, können die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Last-Führungabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung besteht ein relationaler Ausdruck A3 < B/2 in bevorzugter Weise unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs als A3 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, welcher zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche existiert, als B betrachtet wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs die Hälfte oder weniger des Spielraums zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche. Wenn unter den Verbindungsabschnitten diejenigen Verbindungsabschnitte nahe den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sich von dem gekrümmten Führungsabschnitt zum Last-Führungsabschnitt bewegen, wird daher ein Spielraum zwischen dem Verbindungsabschnitt, dem gekrümmten Führungsabschnitt und dem Last-Führungsabschnitt geformt. Somit kann verhindert werden, dass die Verbindungsabschnitte zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt und dem Last-Führungsabschnitt eingefangen werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein abgeschrägter Abschnitt ausgeformt im Bereich der Außenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts vom gekrümmten Führungsabschnitt zum Last-Führungsabschnitt, bewegt sich der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden. Darüber hinaus, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts von dem Last-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt, bewegt sich der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein abgeschrägter Abschnitt in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt, ausgeformt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts vom gekrümmten Führungsabschnitt zum Last-Führungsabschnitt, bewegt sich der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine lineare Führungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:

eine Führungsschiene, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenfläche davon erstreckt;
einen Läufer-Hauptkörper, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche aufweist, welcher so auf der Führungsschiene aufsitzt, dass er relativ dazu bewegbar ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang aufweist;
Endkappen, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers angebracht sind und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg zu bringen, gebildet aus der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche;
eine Vielzahl von Rollelementen, die rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg, gebildet aus dem Last-Laufweg, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang und dem Richtungswechsel-Durchgang; und
einen Separator, welcher Enden aufweist, die Rollelemente in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen ausfluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen bewegt, wobei
der Separator eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs ermöglicht;
eine Verbindungsabschnitt-Fuhrungsfurche, in welche der Verbindungsabschnitt beweglich hineinpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg ausgeformt ist;
die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche einen linearen Last-Führungsabschnitt, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt, geformt .im Rollelement-Rücklaufdurchgang, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Fuhrungsabschnitt, geformt im Richtungswechsel-Durchgang, aufweist;
unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators als gekrümmte Verbindungsabschnitte betrachtet werden, welche entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts gekrümmt sind, wenn unter Null-Last stehend; und
ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Bereich der Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsbereich zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen in Bezug zu einem Bereich einer Außenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe dem Rücklauf-Führungsabschnitt. Deshalb, wenn, unter den Verbindungsabschnitten diejenigen Verbindungsabschnitte nahe zu den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sich von dem gekrümmten Führungsabschnitt zu dem Rücklauf-Führungsabschnitt bewegen, können die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung besteht ein relationaler Ausdruck A4 < B/2 in bevorzugter Weise unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs als A4 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, welcher zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche existiert, als B betrachtet wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs die Hälfte oder weniger des Spielraums zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche. Wenn unter den Verbindungsabschnitten diejenigen Verbindungsabschnitte nahe den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sich von dem gekrümmten Führungsabschnitt zum Rücklauf-Führungsabschnitt bewegen, wird daher ein Spielraum zwischen dem Verbindungsabschnitt, dem gekrümmten Führungsabschnitt und dem Rücklauf-Führungsabschnitt geformt. Somit kann verhindert werden, dass die Verbindungsabschnitte zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt und dem Rücklauf-Führungsabschnitt eingefangen werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein abgeschrägter Abschnitt im Bereich der Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt, ausgeformt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts vom gekrümmten Führungsabschnitt zum Rücklauf-Führungsabschnitt, bewegt sich der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist ein abgeschrägter Abschnitt vorzugsweise in den Bereich der Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt ausgeformt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung bewegt sich, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts vom gekrümmten Führungsabschnitt zum Rücklauf-Führungsabschnitt, der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden. Darüber hinaus, während des Verlaufs der Bewegung des Verbindungsabschnitts von dem Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt, bewegt sich der Verbindungsabschnitt in Entsprechung zur Gestalt des abgeschrägten Abschnitts, und somit kann der Verbindungsabschnitt gleichmäßig bewegt werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine lineare Führungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:

eine Führungsschiene, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenfläche davon erstreckt;
einen Läufer-Hauptkörper, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche gegenüberliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche aufweist, welcher so auf der Führungsschiene aufsitzt, dass er relativ dazu bewegbar ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang besitzt;
Endkappen, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers angebracht sind und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg zu bringen, gebildet aus der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche;
eine Vielzahl von Rollelementen, die rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg, gebildet aus dem Last-Laufweg, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang und dem Richtungswechsel-Durchgang; und
einen Separator, welcher Enden aufweist, die Rollelemente in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen ausfluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen bewegt, wobei
der Separator eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs ermöglicht;
eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, in welche der Verbindungsabschnitt bewegbar hineinpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg ausgeformt ist;
die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche einen linearen Last-Führungsabschnitt, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, einen linearen Rücklauf-Fuhrungsabschnitt, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt, geformt im Richtungswechsel-Durchgang, aufweist;
ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe zum Last-Führungsabschnitt; und
ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt, zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts, nahe zu dem Rücklauf-Führungsabschnitt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann, wenn unter den Verbindungsabschnitten, diejenigen Verbindungsabschnitte nahe den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sich aus dem Rücklauf-Führungsabschnitt zu dem gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, verhindert werden, dass die Verbindungsabschnitte zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen werden. Darüber hinaus kann, bei der Bewegung von dem Last-Führungsabschnitt zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, verhindert werden, dass die Verbindungsabschnitte zwischen dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine lineare Führungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:

eine Führungsschiene, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenfläche davon erstreckt;
einen Läufer-Hauptkörper, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche gegenüberliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche aufweist, welcher auf der Führungsschiene aufsitzt, so dass er relativ dazu bewegbar ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang aufweist;
Endkappen, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers angebracht sind und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg zu bringen, gebildet aus der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche;
eine Vielzahl von Rollelementen, die rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg, gebildet aus dem Last-Laufweg, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang und dem Richtungswechsel-Durchgang; und
einen Separator, welcher Enden aufweist, die Rollelemente in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen fluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen bewegt, wobei
der Separator eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs ermöglicht;
eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, in welche der Verbindungsabschnitt beweglich hineinpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg ausgeformt ist;
die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche einen linearen Last-Führungsabschnitt, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt, geformt im Richtungswechsel-Durchgang, aufweist;
ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt, zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt; und
ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts, nahe zu dem gekrümmten Fuhrungsabschnitt hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts, nahe dem Rücklauf-Führungsabschnitt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können, wenn unter den Verbindungsabschnitten, diejenigen Verbindungsabschnitte nahe zu den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sich aus dem Inneren des gekrümmten Führungsabschnitts zum Last-Führungsabschnitt bewegen, die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen bzw. verkeilt zu werden. Darüber hinaus können, wenn sie sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt zum Rücklauf-Führungsabschnitt bewegen, die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine lineare Führungsvorrichtung vorgesehen, umfassend:

eine Führungsschiene, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenfläche davon erstreckt;
einen Läufer-Hauptkörper, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche gegenüberliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche aufweist, welcher auf der Führungsschiene aufsitzt, so dass er relativ dazu bewegbar ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang aufweist;
Endkappen, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers angebracht sind und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg zu bringen, gebildet aus der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche;
eine Vielzahl von Rollelementen, die rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg, gebildet aus dem Last-Laufweg, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang und dem Richtungswechsel-Durchgang; und
einen Separator, welcher Enden aufweist, die Rollelemente in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen fluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen bewegt, wobei
der Separator eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen, und einen gurtformigen Verbindungsabschnitt aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs ermöglicht;
eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, in welche der Verbindungsabschnitt beweglich hineinpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg ausgeformt ist;
die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche einen linearen Last-Führungsabschnitt, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt, geformt im Richtungswechsel-Durchgang, aufweist;
ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche des Last-Führungsabschnitts, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe zu dem Last-Führungsabschnitt;
ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe zu dem Rücklauf-Führungsabschnitt;
ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche des Last-Fuhrungsabschnitts, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche des gekrümmten Führungsabschnitts nahe zu dem Last-Führungsabschnitt;
ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche des Rücklauf-Führungsabschnitts nahe zu dem Rücklauf-Führungsabschnitt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn unter den Verbindungsabschnitten, diejenigen Verbindungsabschnitte nahe zu den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators sich von der Innenseite des Last-Führungsabschnitts zu dem gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, können die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden. Darüber hinaus können, wenn sie sich von dem Rücklauf-Führungsabschnitt zu dem gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden. Ferner, wenn sich, unter den Verbindungsabschnitten, diejenigen Verbindungsabschnitte nahe den zwei longitudinalen Endabschnitten des Separators von dem gekrümmten Führungsabschnitt zu dem Last-Führungsabschnitt bewegen, können die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Last-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden. Darüber hinaus können, bei Bewegung von dem gekrümmten Führungsabschnitt zu dem Rücklauf-Führungsabschnitt, die Verbindungsabschnitte daran gehindert werden, zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung werden, unter den Verbindungsabschnitten, wenigstens Verbindungsabschnitte, nahe zu den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators, vorzugsweise als gekrümmte Verbindungsabschnitte betrachtet, welche entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts gekrümmt sind, wenn unter Null-Last stehend; und ein relationaler Ausdruck von R1 > R2 besteht vorzugsweise unter der Bedingung, dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts als R1 betrachtet wird, und ein Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts als R2 betrachtet wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, können, wenn die Rollelemente und Separatoren innerhalb des Rollelement-Laufwegs bewegt werden, die Verbindungsabschnitte, welche sich aus dem Last-Führungsabschnitt oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt zu dem gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, daran gehindert werden, zwischen dem Last-Führungsabschnitt oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden. Darüber hinaus ist, gemäß der vorliegenden Erfindung, ein Bereich, welche von dem Abstandhalterabschnitt hervorsteht, nicht auf jedem der Abstandhalterabschnitte, bereitgestellt an den zwei longitudinalen Enden des Separators, ausgeformt. Somit kann ein Mechanismus zum Halten eines Rollelementes zwischen Abstandhalterabschnitten, lokalisiert an beiden longitudinalen Enden des Separators, gebildet werden.
Ferner wird gemäß der vorliegenden Erfindung der Gleitwiderstand, entstehend zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche, während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung gleichmäßig gemacht, und somit kann das Auftreten von Vibration, welche anderweitig während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung verursacht werden würde, verhindert werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden, wenn der Separator brandneu ist; z. B. unmittelbar nach dem Zusammenbau einer linearen Führungsvorrichtung, von den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte, nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators, wenn unter Null-Last, in Entsprechung zum Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts gekrümmt. Während des Verlaufs der Bewegung von Rollelementen und Separatoren durch den Innenraum des Rollelement-Laufwegs, ab dem Anfang der Verwendung der linearen Führungsvorrichtung, können deshalb die Verbindungsabschnitte, welche sich aus dem Last-Führungsabschnitt oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt zum gekrümmten Führungsabschnitt bewegen, daran gehindert werden, zwischen dem Last-Führungsabschnitt oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt und dem gekrümmten Führungsabschnitt eingefangen zu werden.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist ein Material, welches zur Bildung der Separatoren verwendet wird, vorzugsweise ein Thermoplast oder ein thermoplastisches Elastomer.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Thermoplast oder ein thermoplastisches Elastomer als ein Material verwendet, das zur Bildung von Separatoren eingesetzt wird. Daher werden, wenn die Separatoren erhitzt werden, wenn die lineare Führungsvorrichtung im Einsatz steht oder dergleichen, die Separatoren erweicht und leicht biegbar. Weiterhin werden, wenn die Separatoren, welche beim Erwärmen erweicht worden sind, abgekühlt werden, die erweichten Separatoren gehärtet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Separator gleichmäßig innerhalb der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche ohne Beteiligung einer Verringerung in der Haltbarkeit der Separatoren bewegt werden. Somit kann das Auftreten einer Verringerung in der Haltbarkeit von Separatoren oder eine Verringerung in der Belastungskapazität der linearen Führungsvorrichtung verhindert werden, und die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung kann gesteigert werden.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine lineare Führung gemäß Ausführungsform 1-1 zeigt;
2 ist eine beschreibende Ansicht, welche einen Läufer der linearen Führung von 1 in der Form einer Querschnittebene zeigt;
3 ist eine Querschnittansicht der linearen Führung von 2, erfasst entlang der Linie X-X.
4A ist eine perspektivische Ansicht eines entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts von Ausfuhrungsform 1-1;
4B ist eine fragmentarische, vergrößerte, beschreibende Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von 4A, welche Endabschnitte des Gurts einschließt und entlang einer Richtung, in welcher der Gurt angeordnet ist, erfasst ist;
5 ist eine fragmentarische Querschnittansicht, welche einen Rollelement-Aufnahmegurt von Ausführungsform 1-2 zeigt;
6A ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der Modifikation 1-1;
6B ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der Modifikation 1-2;
7A ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der Modifikation 1-3;
7B ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der Modifikation 1-4;
7C ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der Modifikation 1-5;
8A ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der Modifikation 1-6;
8B ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der Modifikation 1-7;
8C ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts gemäß der Modifikation 1-8;
9 ist eine Querschnittansicht eines Endloskreislauf-Durchgangs in einer linearen Führungsvorrichtung des Stands der Technik, erfasst entlang einer Richtung, in welcher Rollelemente innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs angeordnet sind;
10 ist eine Querschnittansicht einer linearen Führung von Ausführungsform 2-11, erfasst entlang der Linie X-X von 2;
11A ist eine fragmentarische vergrößerte Planansicht, welche den entwickelten Rollelement-Aufnahmegurt von Ausführungsform 2-1, einschließlich eines Endabschnitts, zeigt;
11B ist eine Seitenansicht von 11A;
11C ist eine Querschnittansicht von 11B, erfasst in einer Richtung, in welcher die Kugeln angeordnet sind;
12 ist eine fragmentarische vergrößerte Querschnittansicht eines Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-1, angebracht an der linearen Führung, einschließlich eines Endabschnitts des Gurts;
13 ist eine Ansicht, welche 10 entspricht und die Konfiguration eines Rollelement-Aufnahmegurts und diejenige einer Reihe von Rollelementen, beides unter Bezugnahme auf Ausführungsform 2-2, beschreibt.
14 ist eine Ansicht zum Beschreiben des Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-2;
14A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-2, einschließlich Endabschnitten;
14B ist eine Querschnittansicht von 14, erfasst entlang einer Richtung, in welcher Kugeln angeordnet sind;
15 ist eine Ansicht zum Beschreiben des Betriebs des Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-2;
16A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-3, einschließlich eines Endabschnitts;
16B ist eine Querschnittansicht von 16A, erfasst in einer Richtung, in welcher Rollelemente angeordnet werden;
16C ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht eines Endabschnitts der linearen Führung, ausgestattet mit dem Rollelement-Aufnahmegurt in 16A, einschließlich des Endabschnitts;
17A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts von Ausfuhrungsform 2-4, einschließlich eines Endabschnitts;
17B ist eine Querschnittansicht von 17A, erfasst in einer Richtung, in welcher Rollelemente angeordnet sind;
17C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht eines Rollelement-Aufnahmegurts im Verwendungszustand, wobei der Gurt an die lineare Führung von 17A angebracht ist, einschließlich des Endabschnitts des Gurts;
18A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-5, einschließlich eines Endabschnitts;
18B ist eine Querschnittansicht von 18A, erfasst in einer Richtung, in welcher Kugeln angeordnet sind;
18C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von 18A;
19 ist eine Ansicht zum Beschreiben des Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-6 und des Betriebs des Gurts;
19A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-6, einschließlich eines Endabschnitts;
19B ist eine Querschnittansicht von 19A, erfasst in einer Richtung, in welcher Kugeln angeordnet sind;
19C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von 19A, einschließlich des Endabschnitts;
20 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-7 und dessen Betrieb;
20A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-7, einschließlich eines Endabschnitts;
20B ist eine Seitenansicht von 20A;
20C ist eine Querschnittansicht von 20A, erfasst in einer Richtung, in welcher Kugeln angeordnet sind;
20D ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht eines Rollelement-Aufnahmegurts in einem Verwendungszustand, worin der Gurt an die lineare Führung von 20A angebracht ist, einschließlich des Endabschnitts des Gurts;
21 ist eine perspektivische Ansicht zum Beschreiben eines Beispiels einer linearen Führungsvorrichtung des Stands der Technik;
22 ist eine Querschnittansicht eines Endloskreislauf-Durchgangs der linearen Führungsvorrichtung des Stands der Technik, erfasst entlang einer Richtung, in welcher Rollelemente angeordnet sind;
23 ist eine Ansicht, welche eine lineare Fuhrungsvorrichtung einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
24 ist eine Ansicht, welche die Konfiguration einer Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
25 ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs, angezeigt durch Kreis III in der 24;
26 ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs, angezeigt durch Kreis IV in der 24;
27 ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs, angezeigt durch Kreis V in der 24;
28 ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs, angezeigt durch Kreis VI in der 24;
29 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt, aufgebaut aus Separatoren und Rollelementen, welche beide die vorliegende Erfindung betreffen;
30A ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen einem Verbindungsabschnitt und einer Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
30B ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
30C ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
30D ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
31A ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
31B ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
31C ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
32A ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
32B ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
32C ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
32D ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
33A ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
33B ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
33C ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche zeigt;
34 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt, aufgebaut aus Separatoren und Rollelementen, welche beide eine Modifikation der vorliegenden Erfindung betreffen;
35 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt, aufgebaut aus Separatoren und Rollelementen, welche beide einer anderen Modifikation der vorliegenden Erfindung zugehörig sind;
36 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt, aufgebaut aus Separatoren und Rollelementen, welche beide noch einer anderen Modifikation der vorliegenden Erfindung angehören;
37 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt, aufgebaut aus Separatoren und Rollelementen, welche beide noch einer anderen Modifikation der vorliegenden Erfindung zugehörig sind;
38 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt, aufgebaut aus Separatoren und Rollelementen, welche beide noch einer anderen Modifikation der vorliegenden Erfindung zugehörig sind;
39 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt, aufgebaut aus Separatoren und Rollelementen des Stands der Technik;
40 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt, aufgebaut aus Separatoren und Rollelementen des Stands der Technik;
41 ist eine Ansicht, welche Stufen zeigt, die in einer Verbindungs-Führungsfurche einer linearen Führungsvorrichtung des Stands der Technik entstanden sind;
42 ist eine Querschnittansicht einer linearen Führung einer vierten Ausführungsform, erfasst entlang der Linie X-X von 2;
43A ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts der vierten Ausführungsform;
43B ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts der vierten Ausführungsform;
43C ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts der vierten Ausführungsform;
43D ist eine Ansicht zum Beschreiben eines Rollelement-Aufnahmegurts der vierten Ausführungsform;
44 ist eine Ansicht zum Beschreiben des Betriebs des Rollelement-Aufnahmegurts der vierten Ausführungsform;
45 ist eine perspektivische Ansicht des Hauptabschnitts zum Beschreiben einer Modifikation (Modifikation 4-1) des Rollelement-Aufnahmegurts der vierten Ausführungsform;
46A ist eine Ansicht zum Beschreiben der Modifikation 4-1;
46B ist eine Ansicht zum Beschreiben des Rollelement-Aufnahmegurts der vierten Ausführungsform;
47A ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-2, entsprechend 43C;
47B ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-2, entsprechend 43D;
48A ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-3, entsprechend 43C;
48B ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-3, entsprechend 43D;
49A ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-4, entsprechend 43C;
49B ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-4, entsprechend 43D;
50A ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-5, entsprechend 43C;
50B ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-5, entsprechend 43D;
51A ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-6, entsprechend 43C;
51B ist eine Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-6, entsprechend 43D;
51C ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht von Endabschnitten von 51A, wobei eine Überlappung zwischen hervorstehenden Bereichen gezeigt wird;
51D ist eine Ansicht, welche Endabschnitte von 51C zeigt;
51E ist eine Ansicht, welche Endabschnitte von 51C zeigt;
52A ist eine perspektivische Ansicht, welche Endabschnitte eines Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-7 zeigt;
52B ist eine perspektivische Ansicht, welche Endabschnitte eines Rollelement-Aufnahmegurts von Modifikation 4-7 zeigt;
52C zeigt einen Zustand, worin der Rollelement-Aufnahmegurt von Modifikation 4-7 in einen Läufer-Hauptkörper eingebracht ist, wobei eine Endkappe entfernt ist;
52D zeigt einen Zustand, worin die Endkappe entfernt ist, nachdem der Rollelement-Aufnahmegurt von Modifikation 4-7 in einen Läufer-Hauptkörper inseriert worden ist;
53 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Beispiels einer linearen Führungsvorrichtung nach dem Stand der Technik, wobei ein Endloskreislauf-Durchgang in der Form einer Querschnittansicht gezeigt wird, erfasst entlang einer Richtung, in welcher Rollelemente angeordnet sind;
54 ist eine beschreibende Ansicht, welche einen Läufer einer linearen Führung einer fünften Ausführungsform in der Form einer Querschnittebene zeigt;
55 ist eine Querschnittansicht der linearen Führung von 54, erfasst entlang der Linie X-X;
56A ist eine Ansicht eines entwickelten, ausgedehnten Rollelement-Aufnahmegurts;
56B ist eine Ansicht, welche einen Zustand zeigt, in welchem eine Reihe von Rollelementen ausgeformt wird mittels Verursachung, dass der Rollelement-Aufnahmegurt Rollelemente aufnimmt;
56C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, gezeigt in 56A, einschließlich eines Endabschnitts des Gurts;
56D ist eine Ansicht von 56C bei Betrachtung von oben;
57 ist eine Ansicht zur Beschreibung des Läufers - in welchen der Rollelement-Aufnahmegurt einzuführen ist - in der linearen Führungsvorrichtung der fünften Ausführungsform;
58A ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Läufer, durchgeführt in einem Schritt zum Inserieren eines Rollelement-Aufnahmegurts in die lineare Führungsvorrichtung der fünften Ausführungsform;
58B ist eine Ansicht zur Beschreibung von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Läufer, durchgeführt in einem Schritt zum Inserieren eines Rollelement-Aufnahmegurts in die lineare Führungsvorrichtung der fünften Ausführungsform;
58C ist eine Ansicht zur Beschreibung von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Läufer, durchgeführt in einem Schritt zum Inserieren eines Rollelement-Aufnahmegurts in die lineare Führungsvorrichtung der fünften Ausführungsform;
58D ist eine Ansicht zur Beschreibung von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Läufer, durchgeführt in einem Schritt zum Inserieren eines Rollelement-Aufnahmegurts in die lineare Führungsvorrichtung der fünften Ausführungsform;
59A ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, einschließlich eines Endabschnitts davon;
59B ist eine Ansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts;
59C ist eine Ansicht, welche einen Zustand zeigt, worin eine Reihe von Rollelementen gebildet wird mittels der Verursachung, dass der Rollelement-Aufnahmegurt Rollelemente aufnimmt;
60A ist eine Ansicht zur Beschreibung von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt einer Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
60B ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
61A ist eine Ansicht zur Beschreibung von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt einer Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
61B ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
61C ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
62A ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
62B ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und der Betriebsweise zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
62C ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und der Betriebsweise zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
62D ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und der Betriebsweise zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
63 ist eine Ansicht zum Beschreiben einer Modifikation eines Rollelement-Aufnahmegurts der linearen Führungsvorrichtung, welche einen Bereich des Rollelement-Aufnahmeelementes zeigt, einschließlich eines Endabschnitts davon, in der Form einer fragmentarischen vergrößerten Ansicht;
64 ist eine Ansicht zum Beschreiben einer direkten Führungsvorrichtung nach dem Stand der Technik, wobei ein Bereich einer Linie von Rollelementen in der Form einer Querschnittansicht gezeigt wird;
65A ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in einen Rollelement-Aufnahmegurt einer Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
65B ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in den Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
65C ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in den Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden;
65D ist eine Ansicht zum Beschreiben von Vorgehensweisen und des Betriebs zum Inserieren einer Reihe von Rollelementen in den Rollelement-Aufnahmegurt der Modifikation, um somit eine Reihe von Rollelementen zu bilden; und
66 ist eine vergrößerte Ansicht eines Endabschnitts des inserierten Rollelement-Aufnahmegurts von 65C.

Beste Formen zur Ausführung der Erfindung
Die im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen 1, 2, 4 und 5 bilden nicht Teil der Erfindung. Die Erfindung wird durch die dritte Ausführungsform verkörpert.
[Ausführungsform 1-1]
Eine lineare Führungsvorrichtung von Ausführungsform 1-1 wird nun hierin nachstehend beschrieben werden. Diejenigen Elemente, welche die gleichen wie diejenigen der vorausgehend beschriebenen linearen Führungsvorrichtung des Stands der Technik sind durch die gleichen Referenzziffern gekennzeichnet.
1 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine lineare Führung von Ausführungsform 1-1 der linearen Führungsvorrichtung zeigt. 2 ist eine beschreibende Ansicht, welche einen Läufer der linearen Führung von 1 in der Form einer Querschnittebene zeigt, und 3 ist eine Querschnittansicht der linearen Führung von 2, erfasst entlang der Linie X-X.
Wie gezeigt in 1 und 2 besitzt eine lineare Führung 10 eine Führungsschiene 12, aufweisend Rollelement-Laufwege 14, und einen Gleiter 16, welcher auf der Führungsschiene 12 so aufsitzt, dass er in Bezug darauf bewegbar ist.
Die Führungsschiene 12 weist ein im Wesentlichen quadratisches Querschnittprofil auf, und insgesamt vier Reihen von Rollelement-Laufwegen 14 sind linear in beiden Seitenflächen entlang einer Längsrichtung davon ausgeformt; es sind nämlich zwei Rollelement-Laufwege linear in jeder Seitenoberfläche ausgeformt. Wie gezeigt in 1, ist der Läufer 16 aus einem Läufer-Hauptkörper 17 und Endkappen 22, welche ein Paar von Abdeckungsbauteilen sind, angebracht an jeweiligen axialen Enden des Läufer-Hauptkörpers 17, ausgeformt. Wenn sie miteinander in einer axialen Richtung kontinuierlich bleiben, nehmen der Läufer-Hauptkörper 17 und die Endkappen 22 jeweils ein im Wesentlichen C-förmiges Querschnittprofil an.
Wie gezeigt in 2, sind insgesamt vier Reihen von Last-Rollelement-Führungsflächen 18, welche einander entgegenliegen und ein im Wesentlichen halbkreisförmiges Querschnittprofil einnehmen, in der Innenseite einer Hülse ausgeformt, aufweisend ein im Wesentlichen C-förmiges Querschnittprofil; spezifisch die jeweiligen Rollelement-Führungsflächen 14 der Führungsschiene 12. Ferner, wie gezeigt in 3, ist ein Paar von Richtungswechsel-Durchgängen 24 - welche in wechselseitige Kommunikation mit jeweiligen Enden der Last-Rollelement-Führungsfläche 18 gebracht werden - in der Endkappe 22 ausgeformt.
Darüber hinaus, wie gezeigt in 2 und 3, sind Rollelement-Rücklauf-Durchgänge 20, von denen jeder aus einem Durchgangsloch mit einem kreisförmigen Querschnittprofil, parallel zur Last-Rollelement-Führungsflache 18 besteht, im Hülsenabschnitt in wechselseitiger Kommunikation mit dem Paar von Richtungswechsel-Durchgängen 24 ausgeformt.
Wie gezeigt in 3, bildet ein Raum, sandwichartig eingefasst zwischen der Rollelement-Führungsfläche 14 der Führungsschiene 12 und der Last-Rollelement-Führungsfläche 18 des Läufer-Hauptkörpers 17, welche dazu gegenüberliegt, einen Rollelement-Laufweg 26. Insgesamt vier Reihen von Endloskreislauf-Durchgängen 28 sind gebildet, wobei jede aus dem Paar von Richtungsumkehr-Durchgängen 24, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 20 und dem Rollelement-Laufweg 26 gebildet wird, so daß eine Endlos-Schleife geformt wird (siehe 2).
Darüber hinaus, wie gezeigt in 3, ist eine Vielzahl von Kugeln 46 - welche unter Last rollen und als Rollelemente dienen - in jeden der Endloskreislauf-Durchgange 28 inseriert. Die Vielzahl von Kugeln 46 in jedem der Endloskreislauf-Durchgänge 28 bildet eine Reihe von Rollelementen 62 zusammen mit einem Rollelement-Aufnahmegurt 50, ausgeformt zu einer Gestalt, welche Enden aufweist.
In der Ausführungsform 1-1 stehen die zwei Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 50 einander in einer Nicht-Kontakt-Weise, innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 28, gegenüber. Wie gezeigt in 2, werden beide Seiten von Verbindungsabschnitten 52, welche aus dem Gurt in einer Breiten-Richtung innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 28 hervorstehen, in der Breiten-Richtung geführt durch Führungsfurchen 60, ausgeformt innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 28 im Läufer 16.
Der Rollelement-Aufnahmegurt 50 wird hierin nachstehend in größerer Ausführlichkeit beschrieben werden.
4 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Rollelement-Aufnahmegurts. 4A ist eine perspektivische Ansicht eines entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 1-1; und 4B ist eine fragmentarische vergrößerte beschreibende Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von 4A, welche Endabschnitte des Gurts einschließt, und entlang einer Richtung erfasst ist, in welcher der Gurt angeordnet ist.
Der Rollelement-Aufnahmegurt 50 ist aus einem elastischen synthetischen Harzmaterial mittels Spritzguss ausgeformt. Wie gezeigt in 4B besitzt der Rollelement-Aufnahmegurt 50 Abstandhalterabschnitte 51, welche zwischen benachbarten Kugeln 46 zwischengeschaltet sind und die Kugeln 46 in Richtung der Umdrehung einteilen; und Abstandhalterabschnitte 59, lokalisiert an den Enden des Gurts. Diese Abstandhalterabschnitte 51 und 59 sind miteinander verbunden mittels eines Paars von Verbindungsabschnitten 52.
Spezifisch, handelt es sich bei dem Paar von Verbindungsabschnitten 52 um dünne lange Bauteile, welche die Gestalt eines Gurts bzw. Riemens annehmen. Ein Bereich, wo das Paar von Verbindungsabschnitten 52 einander gegenübersteht, dient als ein Kugelaufnahmeloch 53 (siehe 4A), welches in einer im Wesentlichen kreisförmigen Gestalt und in einer Richtung von der Vorderseite zur Rückseite des Verbindungsabschnitts 52 geöffnet ist. Die jeweiligen Kugelaufnahmelöcher 53 sind in einer Reihe entlang der longitudinalen Richtung des Rollelement-Aufnahmegurts 50 ausgeformt. Der Innendurchmesser von jedem der Kugelaufnahmelöcher 53 ist geringfügig größer als der Durchmesser der Kugel 46, welche aufzunehmen ist, so dass eine freie Loslösung oder Einklinkung der Kugel 46 mit dem Verbindungsabschnitt 52 in der Richtung von der Vorderseite zur Rückseite davon ermöglicht wird.
Unterdessen ist jeder der Abstandhalterabschnitte 51 und 59 ein kurzes zylindrisches Bauteil, dessen Außendurchmesser kleiner als derjenige der Kugel 46 ist. Die Achse der kurzzylindrischen Gestalt koinzidiert mit der Longitudinalrichtung des Rollelement-Aufnahmegurts 50.
Die Abstandhalterabschnitte 59 sind an den jeweiligen Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 50 lokalisiert, der so gebildet ist, dass er eine Gestalt annimmt, welche Enden aufweist. Abstandhalterabschnitte außer den Abstandhalterabschnitten 59 entsprechen den Abstandhalterabschnitten 51. Diese Abstandhalterabschnitte 51 und 59 sind auf beiden Seiten von jedem der Kugelaufnahmelöcher 53 in einem gegebenen Intervall angeordnet und sind miteinander an beiden Enden des Endloskreislauf-Durchgangs 28 in der Breiten-Richtung davon mittels des Paars von Verbindungsabschnitten 52 verbunden. In diesem Rollelement-Aufnahmegurt 50 ist ein Bereich - welcher lokalisiert ist zwischen benachbarten Abstandhalterabschnitten und definiert wird entlang des bzw. zusammen mit Kugelaufnahmelochs 53 - als ein Rollelement-Aufnahmeabschnitt zum einzelnen Aufnehmen jeder der Kugeln 46 ausgeformt. In diesem Rollelement-Aufnahmegurt 50 dienen Räume, definiert von den jeweiligen Abstandhalterabschnitten 51, 59 und den Kugelaufnahmelöchern 53 der Verbindungsabschnitte 52, spezifisch als eine Vielzahl von Rollelement-Aufnahmeabschnitten. Der Rollelement-Aufnahmegurt 50 ist so ausgeformt, dass die Kugeln 46 einzeln in den Rollelement-Aufnahmeabschnitten bei gegebenen Intervallen so aufgenommen werden, dass sie als eine Reihe von Rollelementen 62 gefluchtet werden, wie gezeigt in 3.
In der vorliegenden Ausführungsform, unter der Vielzahl von Rollelement-Aufnahmeabschnitten, sind die Rollelement-Aufnahmeabschnitte, lokalisiert an den jeweiligen Enden des Gurts, so ausgeformt, dass sie die Kugeln 46 so aufnehmen, dass die Kugeln frei zur Außenperipherie des Endloskreislauf-Durchgangs 28 austreten können, als auch so, dass die Bewegung der Endabschnitte zur Außenperipheriefläche des Endloskreislauf-Durchgangs 28 eingeschränkt wird. Die verbleibenden Rollelement-Aufnahmeabschnitte sind so ausgeformt, dass darin aufzunehmende Rollelemente frei zur Innenperipheriefläche des Endloskreislauf-Durchgangs 28 austreten können.
Wie gezeigt in 4 umfasst, im Rollelement-Aufnahmegurt 50, der Rollelement-Aufnahmeabschnitt zwei Typen von Rollelement-Aufnahmeabschnitten; nämlich einen ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55A, lokalisiert an jedem Ende des Gurts, und einen zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55B, verschieden von dem ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55A.
Der erste Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55A ist ein Rollelement-Aufnahmeabschnitt, begrenzt zwischen dem Abstandhalterabschnitt 59, lokalisiert an jedem Ende des Gurts, und dem Abstandhalterabschnitt 51, gegenüberliegend zum Abstandhalterabschnitt 59 in der Anordnungsrichtung.
Wie gezeigt in 4B, wird dieser erste Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55A ausgeformt durch Bereitstellen des Abstandhalterabschnitts 59, lokalisiert an jedem Ende des Gurts, und des ersten Abstandhalterabschnitts 51 mit einer ersten Rollelement-Kontaktoberfläche 54A. Diese erste Rollelement-Kontaktoberfläche 54A wird gebildet aus einem konkaven sphärischen Abschnitt 54c und einem äußeren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitt 54a, kontinuierlich mit dem konkaven sphärischen Abschnitt 54c. Konkave sphärische Abschnitte 54c, welche einander in der Anordnungsrichtung gegenüberstehen, paaren miteinander, und äußere periphere zylindrische Oberflächenabschnitte 54a, welche einander in der Anordnungsrichtung gegenüberstehen, paaren miteinander. Als ein Ergebnis paaren auch die ersten Rollelement-Kontaktoberflächen 54A, welche einander gegenüberstehen in der Anordnungsrichtung, miteinander.
Genauer gesagt, wird das Paar von konkaven sphärischen Abschnitten 54c gebildet aus konkaven sphärischen Flächen, welche zu einer gekrümmten Oberfläche der Kugel 46 passen. Die konkave sphärische Fläche wird in der Mitte von jeder der zwei kurzen zylindrischen Endflächen der jeweiligen Abstandhalterabschnitte 51, 59 ausgeformt, welche zur Kugel 46 gerichtet sind, die aufzunehmen ist. Ein Innendurchmesser DW zwischen sich wechselseitig gegenüberliegenden konkaven sphärischen Abschnitten 54c ist geringfügig größer als der Durchmesser der Kugel 46, die aufgenommen werden soll, so dass die Kugel 46 rollen kann.
Der äußere periphere zylindrische Oberflächenabschnitt 54c ist an einer Seite ausgeformt, wo der äußere periphere zylindrische Oberflächenabschnitt die Außenperipherie des Endloskreislauf-Durchgangs 28 bildet, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt an die lineare Führung 10 angebracht und in Verwendung ist. Die äußeren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitte 54a paaren miteinander, wie es die konkaven sphärischen Abschnitte 54c tun. Ein Paar von äußeren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitten 54a wird gebildet von konkaven Flächen, welche eine zylindrische Gestalt bilden, wenn sie von oben betrachtet werden. Folglich werden die Bereiche der Abstandhalterabschnitte 51, 59, an denen die äußeren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitte 54a geformt sind, entsprechend dünn. Jeder der äußeren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitte 54a bildet eine Fläche, welche in glatter Weise fortlaufend mit dem entsprechenden konkaven sphärischen Abschnitt 54c ist; und erstreckt sich nach oben in der Zeichnung bis zu einem Kantenbereich des entsprechenden Abstandhalterabschnitts 51 oder 59. Die Innenabmessung zwischen den zylindrischen Oberflächen des Paars von äußeren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitten 54a ist gleich zur Innenabmessung DW zwischen dem Paar von konkaven Oberflächenabschnitten 54c.
Als ein Ergebnis, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 50 in den Endloskreislauf-Durchgang 28 inseriert wird, wird das Paar von konkaven sphärischen Abschnitten 54c der ersten Rollelement-Kontaktoberflächen 54A im ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55A als ein Ankopplungsabschnitt zum Begrenzen der Bewegung der Kugel 46 zur inneren Peripheriefläche des Endloskreislauf-Durchgangs 28, wie gezeigt in 4B, wirken. In diesem ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55A können die Außenperipherie-Zylinder-Oberflächenabschnitte 54a die aufzunehmende Kugel 46 aufnehmen, so dass die Kugel frei zur Außenperipherie-Seite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 austreten kann.
Eine Seite des Abstandhalterabschnitts 59 von Ausführungsform 1-1, gegenüberliegend der Seite davon, welche zum Kugelaufnahmeloch 53 blickt, bildet eine bloße flache Oberfläche (siehe 4B).
Unterdessen sind die zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55B andere Rollelement-Aufnahmeabschnitte als die vorangehenden ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A. Wie gezeigt in 4B, wird jeder zweite Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55B ausgeformt durch Ausstatten jedes der benachbarten Abstandhalterabschnitte 51 mit einer zweiten Rollelement-Kontaktoberfläche 54B. Diese zweite Rollelement-Kontaktoberfläche 54B ist aus einem konkaven sphärischen Abschnitt 54c und einem inneren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitt 54b, kontinuierlich mit dem konkaven sphärischen Abschnitt 54c, ausgeformt. Die konkaven sphärischen Abschnitte 54c, welche einander in der Anordnungsrichtung entgegenliegen, paaren miteinander, und die inneren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitte 54b, welche einander in der Anordnungsrichtung gegenüberliegen, paaren ebenfalls miteinander. Als ein Ergebnis paaren auch die zweiten Rollelement-Kontaktoberflächen 54B, welche einander in der Anordnungsrichtung gegenüberliegen, miteinander.
Dieses Paar von konkaven Oberflächenabschnitten 54c besitzt dieselbe Struktur wie diejenige des konkaven sphärischen Oberflächenabschnitts 54c des ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitts 55A. Das Paar von inneren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitten 54b unterscheidet sich von den äußeren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitten 54a des ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitts 55A lediglich darin, dass die inneren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitte 54b an einer Seite der ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A ausgeformt sind, gegenüberliegend zu derjenigen, an welcher die äußeren peripheren zylindrischen Abschnitte 54a gebildet sind; nämlich an einer Seite, an welcher die inneren zylindrischen Oberflächenabschnitte die innere Peripherie des Endloskreislauf-Durchgangs 28 bilden.
Als ein Ergebnis, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 50 in den Endloskreislauf-Durchgang 28 inseriert wird, wirkt das Paar von konkaven Oberflächenabschnitten 54c des Paars von zweiten Rollelement-Kontaktoberflächen 54B im zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55B als ein Eingriff-Abschnitt zum Einschränken der Bewegung der Kugel 46 in Richtung auf die Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28. Das Paar von inneren peripheren zylindrischen Oberflächenabschnitten 54b ist so ausgeformt, dass die Kugel 46, welche aufgenommen werden soll, frei zur inneren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 austreten kann. In 4B liefert ein Pfeil, angegeben durch das Referenzsymbol A, ein Abbild der Kugel 46, welche in der Lage ist, frei zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 auszutreten, und ein Pfeil, angegeben durch das Referenzsymbol B, liefert ein Abbild der Kugel 46, welche in der Lage ist, frei zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 auszutreten (selbiges gilt hierin nachstehend für die anderen Zeichnungen).
Arbeitseffekte dieser linearen Führung 10 werden nun beschrieben werden.
Wie vorausgehend erwähnt, sind gemäß dieser linearen Führung 10 die ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A, welche an jeweiligen Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 50 lokalisiert sind, unter den Rollelement-Aufnahmeabschnitten auf der Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 in einer solchen Weise ausgeformt, dass die Bewegung der Endabschnitte (der Abstandhalterabschnitte 59) durch die Kugel 46, welche im ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitt aufzunehmen ist, begrenzt wird. Folglich, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 50 an die lineare Führung 10 angebracht und in Verwendung ist, kann das Auftreten eines Schlingerns des führenden Endes des Rollelement-Aufnahmegurts 50 verhindert werden.
Insbesondere entsteht eine Biegekraft im Rollelement-Aufnahmegurt 50 in dem Richtungswechsel-Durchgang 24, woraufhin der Rollelement-Aufnahmegurt 50 versucht, zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 hervorzustehen. Folglich bewegt sich der führende Endabschnitt (d. h. der Abstandhalterabschnitt 59) des Gurts so, dass er an der Außenperipherieseite der Führungsfurche 60 entlangläuft. Deshalb, wenn eine Verbindungsstelle T zwischen dem Richtungswechsel-Durchgang 24 und einem daran anschließenden linearen Abschnitt existiert (siehe 3), wird ein großer Effekt zur Verhinderung erzielt, dass der Gurt mit der Stufe wechselwirkt, oder ein großer Effekt zur Verhinderung, dass der Gurt von der Stufe eingefangen wird, solange die Bewegung der Endabschnitte des Gurts zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 eingeschränkt wird, um das Auftreten eines Einfangens zu verhindern, welches ansonsten von der Stufe verursacht werden würde. Deshalb kann die Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Wechselwirkung oder eines Einfangens bei einer Verbindungsstelle T zwischen Bestandteilelementen; nämlich der Verbindungsstelle T zwischen dem Richtungswechsel-Durchgang 24 und dem linearen Abschnitt, vermindert werden.
Ferner, gemäß der linearen Führung 10, wird jeder der ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A, lokalisiert an jedem bzw. einem von beiden Ende(n) des Gurts, unter den Rollelement-Aufnahmeabschnitten so ausgeformt, dass die Kugel 46, welche im ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55A aufzunehmen ist, frei zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 austreten kann. Darüber hinaus wird jeder der zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55B, welche Rollelement-Aufnahmeabschnitte sind, verschieden von den ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitten 55A, so ausgeformt, dass die Kugel 46, welche im zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55B aufzunehmen ist, frei zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 austreten kann. Folglich ermöglicht diese Konfiguration ein einfaches Einfügen, Entnehmen oder Auswechseln der Kugel 46 in den Rollelement-Aufnahmegurt 50 von der Seite aus, von welcher die Kugel frei austreten kann.
In der Ausführungsform 1-1 ist der Rollelement-Aufnahmegurt 50 unter Bezugnahme auf das Beispiel beschrieben worden, worin die Endabschnitte einander in einer Nicht-Kontakt-Weise innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 28 gegenüberstehen, wie gezeigt in 3, und keine Kugel 46 zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten inseriert ist. Allerdings kann die Kugel auch zwischen den Endabschnitten inseriert sein. Weiterhin sind die konkaven Oberflächenabschnitte 54c beschrieben worden als die Konfiguration zum Begrenzen der Bewegung der Kugel 46. Jedoch kann jedwede konkave Oberfläche annehmbar sein, solange die Oberfläche die Bewegung der Kugel 46 in entweder der Innenperipherieseite oder der Außenperipherieseite innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 28 begrenzt. Zum Beispiel kann auch eine konische Oberfläche oder dergleichen annehmbar sein.
Die Ausführungsform 1-2 wird nun beschrieben werden. Die lineare Führung von Ausführungsform 1-2 unterscheidet sich vom Gegenstück von Ausführungsform 1-1, welches oben beschrieben wurde, lediglich hinsichtlich der Konfiguration des Rollelement-Aufnahmegurts und der Konfiguration der Reihe von Rollelementen. In anderen Hinsichten sind die linearen Führungen miteinander in Bezug auf die Konfiguration identisch. Somit werden lediglich Erklärungen hinsichtlich der unterschiedlichen Punkte angegeben, und Erklärungen von gemeinsamen Punkten werden weggelassen.
Die Ausführungsform 1-1 ist unter Bezugnahme auf das Beispiel beschrieben worden, worin die Kugel 46 nicht zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten des Rollelement-Aufnahmegurts 50 inseriert ist. Im Gegensatz dazu betrifft Ausführungsform 1-2 ein Beispiel, worin die Kugel 46 zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten inseriert ist.
Spezifisch, wie gezeigt in 5, wird in der linearen Führung von Ausführungsform 1-2 ein Rollelement-Aufnahmegurt 70 so geformt, dass Rollelement-Aufnahmeabschnitte, welche an jeweiligen Endabschnitten des Gurts lokalisiert sind, unter den Rollelement-Aufnahmeabschnitten des Gurts als die ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A, wie im Fall des oben erwähnten Rollelement-Aufnahmegurts 50 von Ausführungsform 1-1, dienen; und so, dass alle der anderen Rollelement-Aufnahmeabschnitte aus den zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitten 55B gebildet werden. Darüber hinaus besitzt der Rollelement-Aufnahmegurt 80 eine derartige entwickelte Lange, dass Abstandhalterabschnitte 59, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, einander in einer Nicht-Kontakt-Weise innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 28 gegenüberstehen, während sie voneinander in einem Abstand vorliegen, welcher die Insertion der Kugel 46 ermöglicht. Der Raum zwischen den Endabschnitten dient als ein End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt 57, der die Insertion der Kugel 46 ermöglicht, welche nicht in den Rollelement-Aufnahmeabschnitt aufgenommen wird.
In diesem End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt 57 ist eine Kontaktoberfläche, welche die Kugel 46 kontaktiert, die in den End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt aufzunehmen ist, auf jedem der Endabschnitte vorgesehen. Spezifisch, wie veranschaulicht in dieser Zeichnung, wird die Kontaktoberfläche gebildet aus einer Oberfläche, aufweisend dieselbe Konfiguration wie diejenige der ersten Rollelement-Kontaktoberfläche 54A, verwendet in der Ausführungsform 1-1. Ein Bereich der Kontaktoberfläche, welcher die Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 bildet, ist zu einer Gestalt geformt, mittels welcher die Kontaktoberfläche die Kugel 46 kontaktiert, die im Aufnahmeabschnitt aufzunehmen ist, so dass die Bewegung der jeweiligen Endabschnitte (der Abstandhalterabschnitte 59) beschränkt wird.
Die lineare Führung von Ausführungsform 1-2, aufweisend eine derartige Konfiguration, ergibt den gleichen Arbeitseffekt, wie derjenige, welcher von Ausführungsform 1-1 erzielt wird. Da jeder der beiden Endabschnitte (d. h. die Abstandhalterabschnitte 59) sowohl den ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55A als auch den End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt 57 aufweist, können beide Endabschnitte (d. h. die Abstandhalterabschnitte 59) zuverlässiger durch die darin aufgenommenen Kugeln 46 eingeschränkt bzw. eingeengt werden. Spezifisch, im Vergleich zur Konfiguration von Ausführungsform 1-1, kann die Konfiguration noch zuverlässiger das Auftreten von Schlingern des führenden Endes des Rollelement-Aufnahmegurts 80 verhindern.
Weiterhin ist die lineare Führung von Ausführungsform 1-2 so konfiguriert, dass die Kugel 46 inseriert wird zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten (d. h. den Abstandhalterabschnitten 59). Somit kann das Auftreten einer Verringerung hinsichtlich der Beladungskapazität und Starrheit der linearen Führung mittels des Verringerns der Anzahl der Kugeln 46, welche die Last im Rollelement-Laufweg 26 tragen, verhindert werden.
In der Ausführungsform 1-2 (5), welche oben erwähnt ist, wird angenommen, dass kein Spielraum zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten (d. h. den Abstandhalterabschnitten 59) und der Kugel 46 existiert, aus Zwecken der Bequemlichkeit der Erklärung. In einer derartigen Konfiguration, worin die Kugel 46 in einer gepressten Weise durch wechselseitig gegenüberliegende Endabschnitte (d. h. die Abstandhalterabschnitte 59) eingeklemmt wird, kontaktieren allerdings der Rollelement-Aufnahmegurt 80 und die Führungsfurche 60 einander, was seinerseits verantwortlich für eine Erhöhung der Reibung ist. Aus diesem Grund ist das Vorhandensein eines Spielraums zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten (d. h. den Abstandhalterabschnitten 59) und der Kugel 46 im Endloskreislauf-Durchgang 28 erwünscht.
Der Rollelement-Aufnahmegurt und die lineare Führungsvorrichtung sind nicht auf diejenigen, die im Zusammenhang mit den obenstehenden Ausführungsformen erwähnt wurden, eingeschränkt.
Zum Beispiel haben die Ausführungsformen Beispiele beschrieben, worin die Rollelemente durch Kugeln ausgeführt sind. Selbst wenn es sich bei dem Rollelement um eine Walze handelt, können zum Beispiel ähnliche Arbeitseffekte erhalten werden.
Zum Beispiel sind, in der Ausführungsform 1-1, die zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55B unter Bezugnahme auf den Fall beschrieben worden, worin die Kugel 46, welche im zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitt aufzunehmen ist, so geformt ist, dass sie fähig ist, frei zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 28 auszutreten. Allerdings ist die Seite, zu welcher die Kugeln frei austreten gelassen werden, nicht lediglich auf die Innenperipherieseite beschränkt. Die grundlegende Anforderung ist eine Konfiguration, welche das Austreten von Rollelementen zu wenigstens entweder der Vorderseite oder Hinterseite des Rollelement-Aufnahmegurts ermöglicht.
Zum Beispiel zeigt 6A die Modifikation 1-1. In dem zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitt 55B ist ein Paar von zweiten Rollelement-Kontaktoberflächen 54B lediglich aus ebenen Flächen 54d gebildet. Ein Abstand zwischen den wechselseitig gegenüberliegenden Abstandhalterabschnitten 51 ist im Wesentlichen gleich zum Innendurchmesser des Kugelaufnahmelochs 53. Spezifisch ist die offene Größe des zweiten Rollelement-Aufnahmeabschnitts 55B großer als die äußere Größe der Kugel 46. Ein Herausfallen der Kugel 46 sowohl in der Vorderseite als auch der Rückseite des Verbindungsabschnitts 52 wird zugelassen. Spezifisch gibt es ein freies Einrasten oder Herausfallen der Kugel 46 sowohl in der Richtung einer Innenperipherie oder einer Außenperipherie innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 28.
Die 6B zeigt die Modifikation 1-2. In dieser Modifikation werden alle der Rollelement-Aufnahmeabschnitte aus den ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitten 55A von Ausführungsform 1-1 gebildet. Selbst im Fall einer derartigen Konfiguration wird die Insertion oder Entfernung der Kugel 46 in den Rollelement-Aufnahmegurt 50 hinein oder daraus heraus erleichtert, und die Kugeln werden weniger anfällig gegenüber dem Einfluss der Stufe im Endloskreislauf-Durchgang 28 gemacht, und Reibungsvariationen können verringert werden.
Zum Beispiel ist die Ausführungsform 1-1 beschrieben worden unter Bezugnahme auf das Beispiel, worin die ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A so ausgeformt sind, dass die Bewegung der Endabschnitte (d. h. der Abstandhalterabschnitte 59) zur äußeren Peripherieseite hin eingeschränkt wird. Allerdings ist die Seite, an welcher die Bewegung des Endabschnitts eingeschränkt wird, nicht lediglich auf die äußere Peripherieseite begrenzt. Die grundsätzliche Anforderung besteht in einer Konfiguration, worin die Bewegung der jeweiligen Endabschnitte (d. h. der Abstandhalterabschnitte 59) auf wenigstens die Außenperipherieseite eingeschränkt ist in Hinsicht auf die Vorderseite oder Rückseite des Rollelement-Aufnahmegurts.
Zum Beispiel zeigt 7A die Modifikation 1-3. In Bezug auf die ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A wird ein Paar von ersten Rollelement-Kontaktoberflächen 54A lediglich aus den konkaven Oberflächenabschnitten 54c und 54c gebildet. Als ein Ergebnis sind die Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A in allen Richtungen auf eine solche Weise eingeengt, dass die Kugeln 46 nicht aus der Innenseite der ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A herausfallen. Folglich, selbst in einer solchen Konfiguration, sind die ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 55A so konfiguriert, dass Bewegungen der jeweiligen Endabschnitte (d. h. der Abstandhalterabschnitte 59) in Richtung zur Außenperipherieseite beschränkt werden. Somit kann das Auftreten von Schlingern des führenden Endes des Rollelement-Aufnahmegurts verhindert werden.
Insbesondere sind, in dieser Ausführungsform, die Kugeln 46 in jeder Richtung eingeschränkt. Im Speziellen kann das Auftreten einer Wechselwirkung oder eines Einfangens an einer Stufe zwischen Bestandteilelementen in der Nähe des Richtungswechsel-Durchgangs 24 weiter verringert werden, und Reibungsvariationen können ebenfalls zu einem größeren Ausmaß reduziert werden. In dieser Ausführungsform werden die Kugeln 46 in jeder Richtung eingeschränkt, und somit sind entsprechende Anstrengungen erforderlich, um die Kugeln 46 in den Rollelement-Aufnahmegurt 50 einzubauen. Deshalb wird das Annehmen einer Kombination von angemessenen Konfigurationen in Übereinstimmung mit erforderlichen Bedingungen in Erwägung der zum Zusammenbau erforderlichen Anstrengungen bevorzugt.
Darüber hinaus sind der Rollelement-Aufnahmegurt und die lineare Führungsvorrichtung nicht auf die Ausführungsformen und die Modifikationen davon beschränkt. Zum Beispiel zeigt die 7B die Modifikation 1-4. Diese Modifikation stammt von Modifikation 1-1, wobei die im Zusammenhang mit Modifikation 1-3 beschriebene Konfiguration angenommen wird für die Konfiguration des ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitts 55A von Modifikation 1-1.
Darüber hinaus zeigt 7C, z. B. Modifikation 1-5. Diese Modifikation leitet sich von der Modifikation 1-2 ab, wobei die im Zusammenhang mit der Modifikation 1-3 beschriebene Konfiguration angenommen wird für die Konfiguration des ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitts 55A von Modifikation 1-2.
Weiterhin zeigt 8A die Modifikation 1-6. Diese Modifikation stammt von Modifikation 1-2, wobei der End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt 57 lediglich aus den sphärischen Oberflächenabschnitten 54c, 54c gebildet wird und wobei die im Zusammenhang mit der Modifikation 1-1 beschriebene Konfiguration angenommen wird für die Konfiguration der anderen Rollelement-Aufnahmeabschnitte. 8B zeigt des Weiteren z. B. die Modifikation 1-7. Diese Modifikation leitet sich von der Modifikation 1-2 her, wobei der End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt 57 gebildet wird aus den ersten Rollelement-Kontaktoberflächen 54A, beschrieben im Zusammenhang mit Ausführungsform 1-2, und wobei die im Zusammenhang mit Modifikation 1-3 beschriebene Konfiguration angenommen wird für die Konfiguration der anderen Rollelement-Aufnahmeabschnitte.
8C zeigt des Weiteren z. B. die Modifikation 1-8. Diese Modifikation leitet sich von der Modifikation 1-2 ab, wobei der End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt 57 gebildet wird lediglich aus den konkaven Oberflächenabschnitten 54c und 54c, und wobei die im Zusammenhang mit der vierten Modifikation beschriebene Konfiguration angenommen wird für die Konfiguration der anderen Rollelement-Aufnahmeabschnitte.
Insertion oder Entfernung der Rollelemente in den Rollelement-Aufnahmegurt oder daraus heraus wird mittels der in den jeweiligen Modifikationen gezeigten Konfigurationen erleichtert. Ferner kann der Gurt weniger anfällig gegenüber dem Einfluss der Stufe im Endloskreislauf-Durchgang gemacht werden, und Reibungsvariationen können verringert werden.
[Ausführungsform 2-1]
Ein Rollelement-Aufnahmegurt 1050 von Ausführungsform 2 wird hierin nachstehend beschrieben werden.
11 ist eine Ansicht zum Beschreiben des Rollelement-Aufnahmegurts. Spezifisch ist die in 11A eine fragmentarische vergrößerte perspektivische Ansicht des entwickelten Rollelement-Aufnahmegurts, einschließlich eines Endabschnitts; 11B ist eine Seitenansicht desselbigen; und 11C ist eine Querschnittansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, erfasst in einer Richtung, in welcher die Kugeln angeordnet sind.
Der Rollelement-Aufnahmegurt 1050 wird gebildet aus einem flexiblen synthetischen Harzmaterial mittels Spritzguss. Wie veranschaulicht, umfasst der Gurt Abstandhalterabschnitte 1051, welche zwischen benachbarten Kugeln 1046 zwischengelagert sind, um dadurch die Kugeln 1046 voneinander in der Umdrehungsrichtung einzuteilen; und Abstandhalterabschnitte 1059, welche an Endabschnitten des Gurts lokalisiert sind. Der Abstandhalterabschnitt 1051 und der Abstandhalterabschnitt 1059 werden miteinander durch ein Paar von Verbindungsabschnitten 1052 gekoppelt.
Spezifisch handelt es sich bei dem Paar von Verbindungsabschnitten 1052 um dünne, lange und streifenförmige (gurtförmige) Bauteile. Ein Bereich, an welchem sich das Paar von Verbindungsabschnitten 1052 einander gegenubersteht dient als ein Kugelaufnahmeloch 1053 (siehe 11A), welches in einer im Wesentlichen kreisförmigen Gestalt und in einer Richtung von der Vorderseite zur Rückseite der Verbindungsabschnitte 1052 geöffnet ist. Die jeweiligen Kugelaufnahmelocher 1053 sind in einer Reihe entlang der Longitudinalrichtung des Rollelement-Aufnahmegurts 1050 geformt. Der Innendurchmesser von jedem der Kugelaufnahmelöcher 1053 ist geringfügig größer als der Durchmesser der Kugel 1046, welche aufgenommen werden soll, in einer solchen Weise, dass eine freie Auslösung oder Einklinkung der Kugeln 1046 aus oder mit den Verbindungsabschnitten 1052 in der Richtung von der Vorderseite zur Rückseite davon ermöglicht wird.
Unterdessen ist jeder der Abstandhalterabschnitte 1051 und 1059 ein kurzes zylindrisches Bauteil, dessen Außendurchmesser kleiner als derjenige der Kugel 1046 ist. Die Achse der kurzen zylindrischen Gestalt stimmt mit der Longitudinalrichtung des Rollelement-Aufnahmegurts 1050 überein.
Die Abstandhalterabschnitte 1059 sind lokalisiert an jeweiligen Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 1050, ausgeformt zu einer Gestalt, welche Enden aufweist. Abstandhalterabschnitte, verschieden von den Abstandhalterabschnitten 1059, dienen als die Abstandhalterabschnitte 1051. Diese Abstandhalterabschnitte 1051 und 1059 sind auf beiden Seiten von jedem der Kugelaufnahmelöcher 1053 in einem gegebenen Intervall angeordnet und miteinander an beiden Enden eines Endloskreislauf-Durchgangs 1028 in der Breiten-Richtung davon verbunden mittels des Paars von Verbindungsabschnitten 1052. In diesem Rollelement-Aufnahmegurt 1050 ist ein Bereich - welcher lokalisiert ist zwischen benachbarten Abstandhalterabschnitten und definiert ist zusammen mit dem Kugelaufnahmeloch 1053 - als ein Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055 zum individuellen Aufnehmen der jeweiligen Kugel 1046 ausgeformt.
Eine Position, worin der Abstandhalterabschnitt 1051 und der Abstandhalterabschnitt 1059 miteinander verbunden sind mittels des Paars von Verbindungsabschnitten 1052, wird um einen Versetzungs-Betrag T, zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 abgelenkt, wenn der Gurt in Verwendung ist, unter Bezug auf eine Linie CL, verbindend die Mitten der Kugeln 1046, welche aufzunehmen sind (außer der Kugel 1046, lokalisiert am Endabschnitt, wo die Kugel so aufgenommen wird, dass sie derart abgelenkt wird, wie es später beschrieben wird).
Darüber hinaus ist eine Rollelement-Kontaktoberfläche 1054 an jeder Seite von jedem der Abstandhalterabschnitte 1051 und 1059 ausgeformt. Von dem Paar dieser Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 ist eine Rollelement-Kontaktoberfläche 1054 so geformt, dass sie einer benachbarten Kugel 1046 gegenübersteht, und die andere Rollelement-Kontaktoberfläche 1054 ist so ausgeformt, dass sie einer anderen benachbarten Kugel 1046 in einer Richtung gegenübersteht, welche entgegengesetzt ist zu der Richtung, in welche die eine Rollelement-Kontaktoberfläche 1054 blickt. Diese Rollelement-Kontaktoberfläche 1054 ist aus einem konkaven Oberflächenabschnitt 1054c und einem zylindrischen Oberflächenabschnitt 1054a, kontinuierlich mit dem konkaven Oberflächenabschnitt 1054c gebildet. Konkave Oberflächenabschnitte 1054c, welche sich in der Anordnungsrichtung gegenüberstehen, paaren miteinander, und zylindrische Abschnitte 1054a, welche einander in der Anordnungsrichtung gegenüberstehen, paaren miteinander in der Anordnungsrichtung. Als ein Ergebnis paaren auch die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054, welche einander in der Anordnungsrichtung gegenüberstehen, miteinander.
Noch spezifischer ist das Paar von konkaven Oberflächenabschnitten 1054c gebildet aus konkaven Oberflächen - welche zu einer gekrümmten Oberfläche der Kugel 1046 passen - zwischen beiden Endflächen von jedem der kurzen zylindrischen Abstandhalterabschnitte 1051 und 1059, welche zur Kugel 1046, die aufgenommen werden soll, gerichtet sind. Ein Innendurchmesser zwischen den wechselseitig gegenüberstehenden konkaven Abschnitten 1054c ist geringfügig größer als der Durchmesser der Kugel 1046, welche aufgenommen werden soll, so dass die Kugel 1046 rollen kann.
Der zylindrische Oberflächenabschnitt 1054a ist an einer Seite nahe zur Außenperipherie des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 gebildet, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt an eine lineare Führung 1010 angebracht und in Verwendung ist. Die zylindrischen Oberflächenabschnitte 1054a paaren miteinander, wie es die konkaven Oberflächenabschnitte 1054c tun. Ein Paar von zylindrischen Oberflächenabschnitten 1054a wird gebildet aus konkaven Oberflächen, welche eine zylindrische Gestalt bei Betrachtung von oben bilden. Folglich bildet jeder der zylindrischen Oberflächenabschnitte 1054a eine Oberfläche, welche in glatter Weise kontinuierlich mit dem entsprechenden konkaven Oberflächenabschnitt 1054c ist; und nach oben in der Zeichnung bis zu einem Kantenbereich von jedem der Abstandhalterabschnitte 1051, 1059 reicht. Die Innenabmessung zwischen den zylindrischen konkaven Oberflächen des Paars von zylindrischen Oberflächenabschnitten 1054a ist gleich zu der Innenabmessung zwischen dem Paar von konkaven Oberflächenabschnitten 1054c.
Wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 1050 in den Endloskreislauf-Durchgang 1028 inseriert ist, wirkt das Paar von konkaven Oberflächenabschnitten 1054c von jedem der ersten Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055 als ein Einrastungsabschnitt zum Begrenzen der Bewegung der Kugel 1046 zum inneren Peripheriebereich des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hin, wie gezeigt in 11C. Darüber hinaus wird das Paar von zylindrischen Oberflächenabschnitten 1054a geformt aus Oberflächen, welche einander gegenüberstehen und eine gegebene Breite aufweisen, so dass gestattet wird, dass die Kugel 1046, welche zwischen den zylindrischen Flächenabschnitten 105a aufzunehmen ist, frei zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 austritt. Anders gesehen, sind in jedem der Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055, die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 als Oberflächen ausgeformt, welche die Kugel 1046 kontaktieren, die im Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055 aufzunehmen ist, so dass die Bewegung von jedem der Abstandabschnitte 1051 und 1059 zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hin begrenzt wird.
Darüber hinaus, wie gezeigt in 11C, sind nur die Abstandhalterabschnitte 1059, lokalisiert an den Endabschnitten des Rollelement-Aufnahmegurts 1050 mit entsprechenden Abstandabschnitten 1051 an Positionen verbunden, welche um den Betrag der Verschiebung F1 (der „Betrag der Verschiebung“ wird hierin nachstehend ebenfalls bezeichnet als „Betrag der Versetzung“) zur Außenperipherieseite innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 abgelenkt sind. Die Abstandabschnitte 1059, lokalisiert an beiden Endabschnitten, sind mit entsprechenden Abstandabschnitten 1051 mit dem Betrag der Versetzung F1 verbunden. Als ein Ergebnis sind die Abstandhalterabschnitte 1059 mit den Kontaktoberflächen ausgestattet, welche die Kugeln 1046 kontaktieren, aufgenommen in dem Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055, lokalisiert an den Endabschnitten, so daß sie in Richtung zur äußeren Peripherieseite im Endloskreislauf-Durchgang 1028 abweichen, in Bezug auf die Kugeln 1046, aufgenommen in den verbleibenden Rollelement-Aufnahmeabschnitten 1055. Der Betrag der Versetzung F1 ist vorzugsweise eingestellt, um etwa 2% bis 6% des Durchmessers der Kugel 1046 zu betragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Betrag der Versetzung F1 auf 0,2 mm in Bezug auf den Durchmesser der Kugel 1046 - 4,76 mm eingestellt. Die zweiten Kontaktoberflächen entsprechen der Rollelement-Kontaktoberflache 1054, welche zu den Rollelement-Aufnahmeabschnitten 1055 gerichtet ist, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten der Abstandhalterabschnitte 1059.
Nun werden Arbeitseffekte dieser linearen Führung 1010 beschrieben werden.
In dieser linearen Führung 1010, welche die vorausgehende Konfiguration aufweist, dienen Raume, definiert durch die jeweiligen Abstandhalterabschnitte 1051 und 1059 und die jeweiligen Kugelaufnahmelöcher 1053 der Verbindungsabschnitte 1052 als eine Vielzahl von Rollelement-Aufnahmeabschnitten 1055. Die Kugeln 1046 können individuell in die jeweiligen Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055 bei gegebenen Intervallen aufgenommen werden. Folglich, wie gezeigt in 10, können die Kugeln 1046 angeordnet werden, um somit eine Reihe von Rollelementen 1062 innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 zu bilden. Folglich wird das Auftreten von Abrieb oder Reibung zwischen den Kugeln 1046 verhindert, und die Umlaufcharakteristik der Kugeln 1046 wird gesteigert.
Wie vorausgehend erwähnt, wird gemäß der linearen Führung 1010 der Rollelement-Aufnahmegurt 1050 so geformt, dass die Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055 des Gurts die Kugeln 1046 so halten, dass sie in der Richtung der Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 nicht entfernbar sind, während der Gurt in Verwendung ist, aber in der Außenperipherierichtung desselbigen entfernbar sind. Folglich können die Kugeln 1046 ohne Weiteres in die jeweiligen Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055 von der Entnahmeseite her inseriert werden. Als Folge davon kann die Effizienz des Betriebs zum Inserieren der Kugeln 1046 in die Rollelement-Aufnahmegurte 1050 gesteigert werden.
Weiterhin werden, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 1050 (die Reihe von Rollelementen 1062) in den Endloskreislauf-Durchgang 1028 inseriert wird, die Abstandhalterabschnitte 1059, lokalisiert an den jeweiligen Endenabschnitten, mit den entsprechenden Abstandhalterabschnitten 1051 an Positionen verbunden, welche zur äußeren Peripherie des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 um den Betrag der Versetzung F1 abgelenkt werden. Folglich, wie gezeigt in 12, werden in jedem der Abstandhalterabschnitte 1059, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054, welche zum Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055 blicken, durch die Kugel 1046 in der Innenperipherie-Richtung des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 gedrückt.
Als ein Ergebnis werden die Verbindungsarmabschnitte 1052, lokalisiert an den führenden Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 1050, zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hin gekrümmt. Da eine Biegung zur Innenperipherieseite an das führende Ende vermittelt werden kann, kann das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1050 in gleichmäßiger Weise, während es zur Richtung des Umlaufs davon orientiert ist, in den Richtungswechsel-Durchgang 1024 entlang einer Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060, beim Annähern an den Richtungswechsel-Durchgang 1024, geführt werden. Spezifisch kann das führende Ende ohne Weiteres entlang der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 gekrümmt werden, und somit kann ein Kreislaufwiderstand verringert werden, welcher aus der Reibung der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 gegen das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1050 entsteht. Folglich kann die lineare Führung 1010 in gleichmäßiger Weise betrieben werden. In der Zeichnung gibt der Pfeil, bezeichnet mit dem Referenzsymbol P, ein Abbild des Abstandhalterabschnitts 1059 an, der durch die Kugel 1046 in der Richtung der Innenperipherie-Seite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 geschoben wird. Ferner gibt der Pfeil, gekennzeichnet durch das Referenzsymbol A, ein Abbild der Richtung des Kreislaufs an, erzielt, wenn die lineare Führung sich dem Richtungswechsel-Durchgang 1024 im Endloskreislauf-Durchgang 1028 genähert hat (dasselbe gilt auch für jedwede Gegenstücke in anderen Ausführungsformen).
Gemäß der linearen Führung 1010 wird die Biegung des führenden Endes des Rollelement-Aufnahmegurts 1050 in Richtung auf die Innenperipherieseite nicht zuvor vermittelt, sondern entsteht als ein Ergebnis davon, dass die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 des Abstandhalterabschnitts 1059, die an der Position verbunden sind, abgelenkt um den Betrag der Versetzung F1, durch die Kugel 1046 geschoben werden. Selbst wenn das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1050 während des Verlaufs der Handhabung gebogen worden ist, beeinflusst die Biegung nicht den Grad der Biegung, erzielt während der Verwendung des Rollelement-Aufnahmegurts. Deshalb wird die Notwendigkeit, spezielle Aufmerksamkeit während des Betriebs der Handhabung der linearen Führung aufzuwenden, vermieden, und der Rollelement-Aufnahmegurt ist leicht handzuhaben.
Weiterhin im Gegensatz zu dem zuvor veranschaulichten Führungsstück, weist der Rollelement-Aufnahmegurt 1050 keinen Bereich auf, welcher von dem Endabschnitt (d. h. dem Abstandhalterabschnitt 1059) hervorsteht. Folglich, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt in Verwendung ist, während er an der linearen Führung 1010 angebracht ist, können die Abstandhalterabschnitte 1059, lokalisiert an jeweiligen Endabschnitten, dazu gebracht werden, sich einander zu nähern. Alternativ dazu kann eine Kugel, verwendet zum Füllen einer Lücke zwischen den Abstandhalterabschnitten 1059, positioniert sein. Aus diesem Grund, im Vergleich mit z. B. der Ausführungsform, worin der Rollelement-Aufnahmegurt die zuvor beschriebenen Führungsstücke aufweist, wird die Anzahl von Kugeln 1046, welche Last tragen, nicht verringert. Folglich entsteht kein Abfall in der Beladungskapazität und Rigidität der linearen Führung 1010.
[Ausfuhrungsform 2-2]
Ausführungsform 2-2 wird nun beschrieben werden. Die lineare Führung von Ausführungsform 2-2 unterscheidet sich von der linearen Führung von Ausführungsform 2-1 lediglich im Hinblick auf die Konfiguration des Rollelement-Aufnahmegurts und die Konfiguration der Reihe von Rollelementen. In anderen Hinsichten sind die linearen Führungen hinsichtlich der Konfiguration miteinander identisch. Somit werden Erläuterungen lediglich hinsichtlich der Unterschiede angegeben, und Erläuterungen über andere Aspekte werden weggelassen.
13 ist eine Ansicht zum Beschreiben der Konfiguration eines Rollelement-Aufnahmegurts und derjenigen einer Reihe von Rollelementen, welche beide Ausführungsform 2-2 betreffen. Ferner ist 14 eine Ansicht zur Beschreibung des Rollelement-Aufnahmegurts, wobei 14A eine fragmentarisch vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, gestreckten Rollelement-Aufnahmegurts, einschließlich Endabschnitten, ist, und wobei 14B eine Querschnittansicht von 14 ist, erfasst entlang einer Richtung, in welcher Kugeln angeordnet sind.
Wie gezeigt in 13, stehen, in der linearen Führung von Ausführungsform 2-2, Abstandhalterabschnitte 1059B, lokalisiert an jeweiligen Endabschnitten eines Rollelement-Aufnahmegurts 1072, einander in einer Nicht-Kontakt-Weise innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 gegenüber. Die wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitte bilden einen End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt, welcher die Insertion einer Kugel 1046A ermöglicht, welche nicht in den Rollelement-Aufnahmeabschnitten aufgenommen ist. Die Kugel 1046A wird ferner in den End-zu-End-Rollelement-Aufnahmeabschnitt inseriert.
Darüber hinaus unterscheidet sich der Rollelement-Aufnahmegurt 1072 von dem Rollelement-Aufnahmegurt 1050 von Ausführungsform 2-1 in Hinsicht auf die Rollelement-Kontaktoberflachen 1054 der Abstandhalterabschnitte 1059B und die Stelle, an der der Abstandhalterabschnitt 1059B mit dem Verbindungsabschnitt 1052 verbunden ist.
In spezifischer Weise ist der Rollelement-Aufnahmegurt 1050 von Ausführungsform 2-1 ein Beispiel, worin die Abstandhalterabschnitte 1059 mit den Abstandhalterabschnitten 1051 mit dem Betrag der Versetzung F1 verbunden sind. Allerdings, wie gezeigt in 14B, besitzen die Abstandhalterabschnitte 1059B, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten des Rollelement-Aufnahmegurts 1072 von Ausführungsform 2-2 keinerlei Versetzung und sind an die Abstandhalterabschnitte 1051 an den Positionen BL, welche damit fluchten, verbunden. In der Ausführungsform 2-2 sind die Abstandhalterabschnitte 1059B an einer Lokalisierung bereitgestellt, wo wechselseitig gegenüberliegende Rollelement-Kontaktoberflächen 1054A unter Rollelement-Kontaktoberflächen, bereitgestellt auf beiden Seiten der jeweiligen Abstandhalterabschnitte 1059B, vollständig zur äußeren Peripherie des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 um den Betrag der Verschiebung (den Betrag der Versetzung) F2 translatiert werden. Wie im Fall des Betrags der Versetzung F1, wird der Betrag der Versetzung F2 eingestellt, um etwa 2% bis 6% des Durchmessers der Kugel 1046 auszumachen. In dieser Ausführungsform ist der Betrag der Versetzung F2 auf 0,2 mm eingestellt, in Bezug auf den Durchmesser der Kugel 1046 = 4,76 mm. Als ein Ergebnis dienen die wechselseitig gegenüberstehenden Rollelement-Kontaktoberflächen 1054A als Oberflächen, welche eine Ablenkung, zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hin, der Kugel 1046A verursachen, die in einen Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055 aufzunehmen ist, gebildet zwischen den Abstandhalterabschnitten 1059B, im Vergleich zu den Kugeln 1046, welche in den anderen Rollelement-Aufnahmeabschnitten 1055 aufgenommen werden. Die wechselseitig gegenüberstehenden Rollelement-Kontaktoberflächen 1054A zwischen den Abstandhalterabschnitten 1059B entsprechen jeweilig den ersten Kontaktoberflächen.
D Gemäß der linearen Führung von Ausführungsform 2-2 mit einer derartigen Konfiguration, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 1072 in den Endloskreislauf-Durchgang 1028 eingeführt wird, nehmen die wechselseitig gegenüberstehenden Rollelement-Kontaktoberflächen 1054A, lokalisiert zwischen den Abstandhalterabschnitten 1059B, die Kugeln 1046A an einer Position auf, welche abgelenkt zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hin, im Vergleich zu den Rollelement-Kontaktoberflächen 1054, welche zwischen den Abstandhalterabschnitten 1051 lokalisiert sind. Folglich, wie gezeigt in 15, werden die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054A zwischen den Abstandhalterabschnitten 1059, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, durch die Kugel 1046A in der Richtung der Innen-Peripherie des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 geschoben (angezeigt durch das Referenzsymbol P in der Zeichnung).
Als ein Ergebnis werden die Verbindungsarmabschnitte 1052, lokalisiert an den führenden Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 1072, in Richtung zur inneren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 gekrümmt. Folglich, wie im Fall von Ausführungsform 2-1, kann eine Biegung zur inneren Peripherieseite hin an das führende Ende vermittelt werden. Somit, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 1072 sich dem Richtungswechsel-Durchgang 1024 genähert hat, kann das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1072 reibungsfrei in den Richtungswechsel-Durchgang entlang der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 geführt werden. Spezifisch, da das führende Ende leicht entlang der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 gebogen werden kann, kann der Kreislaufwiderstand verringert werden, welcher von der Reibung der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 gegen das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1072 herstammt. Als Folge davon kann die lineare Führung reibungslos betätigt werden.
Ferner wird die Biegung des führenden Endes des Rollelement-Aufnahmegurts 1072 zur inneren Peripherieseite hin nicht zuvor vermittelt, sondern entsteht als ein Ergebnis davon, dass die Abstandhalterabschnitte 1059, aufweisend die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054A, ausgeformt an den abgelenkten Positionen, durch die Kugel 1046A geschoben werden. Wie im Fall von Ausführungsform 2-1, selbst wenn das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1072 während des Verlaufs der Handhabung gebogen worden ist, beeinflusst die Biegung nicht den Grad der Biegung, erzielt während der Verwendung des Rollelement-Aufnahmegurts. Deshalb wird die Notwendigkeit zum Aufbringen spezieller Aufmerksamkeit während des Betriebsschritts der Handhabung des Rollelement-Aufnahmegurts vermieden, und mit dem Rollelement-Aufnahmegurt kann in einfacher Weise umgegangen werden.
Weiterhin, im Gegensatz zu dem zuvor veranschaulichten Führungsstück, weist der Rollelement-Aufnahmegurt 1072 keinerlei Bereich auf, welcher aus dem Endabschnitt (d. h. dem Abstandhalterabschnitt 1059) hervorsteht. Folglich, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt in Verwendung ist, während er an der linearen Führung angebracht ist, können die Abstandhalterabschnitte 1059, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, dazu gebracht werden, sich einander anzunähern. Ferner wird die Kugel 1046A zusätzlich zwischen den Abstandhalterabschnitten 1059 zwischengelagert, und somit kann das Auftreten einer Verringerung der Anzahl von Kugeln 1046, welche Last tragen, verhindert werden, was bevorzugt wird. Folglich wird der Rollelement-Aufnahmegurt stärker bevorzugt in Hinsicht auf die Wahrnehmung einer Konfiguration, worin kein Abfall hinsichtlich der Beladungskapazität und der Rigidität der linearen Führung entsteht.
[Ausführungsform 2-3]
Nun wird die Ausführungsform 2-3 beschrieben werden. Die lineare Führung von Ausführungsform 2-3 unterscheidet sich von der linearen Führung von Ausführungsform 2-1 lediglich hinsichtlich der Konfiguration des Rollelement-Aufnahmegurts und die Konfiguration der Reihe von Rollelementen. In anderen Hinsichten sind die linearen Führungen hinsichtlich der Konfiguration zueinander identisch. Somit werden lediglich Erklärungen hinsichtlich der Unterschiede angegeben, und Erklärungen über andere Aspekte werden weggelassen.
16 ist eine Ansicht zur Beschreibung der Konfiguration eines Roll-Gurt-Aufnahme-Gurts und der Konfiguration einer Reihe von Rollelementen, angeordnet im Rollelement-Aufnahmegurt, welche beide Ausführungsform 2-3 betreffen. 16A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts, einschließlich eines Endabschnitts; 16B ist eine Querschnittansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, erfasst in einer Richtung, in welcher Rollelemente angeordnet sind; und 16C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, welcher in Verwendung ist, während er an einer linearen Führung, einschließlich Endabschnitten, angebracht ist.
In Bezug auf die lineare Führung von Ausführungsform 2-1 ist das Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 zwischen den Rollelement-Aufnahmeabschnitten 1055 unter Bezugnahme auf das Beispiel beschrieben worden, in welchem die Kugeln 1046, welche zwischen dem Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen aufgenommen werden sollen, in einer gleitenden Weise gehalten werden, während sie auf der inneren peripheren Seite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 begrenzt werden. Ausführungsform 2-3 ist ein Beispiel, worin jeder der Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055C die entfernbare Insertion der Kugel 1046, welche zwischen wechselseitig gegenüberliegenden Abstandabschnitten aufgenommen werden sollen, sowohl zu der inneren als auch äußeren peripheren Seite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hin ermöglicht.
Wie gezeigt in 16B, in Bezug auf Abstandhalterabschnitte 1051C eines Rollelement-Aufnahmegurts 1073 handelt es sich bei einem Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 1054C und 1054C um ebene Flachen, und jeder der Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055C, lokalisiert zwischen benachbarten Abstandhalterabschnitten 1051C, schränkt die Kugel 1046 nicht zur inneren oder äußeren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hin ein. Die Abstandabschnitte 1059C, lokalisiert an beiden Endabschnitten, unterscheiden sich von den Abstandabschnitten 1059 von Ausführungsform 2-1 nur dahingehend, dass eine Seite des Abstandhalterabschnitts 1059, entgegengesetzt zur Seite davon, welche zum Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055C blickt, flach ist. Wie veranschaulicht in der Zeichnung, ist diese Ausführungsform ein Beispiel, worin eine Position, an welcher die Abstandhalterabschnitte 1059C, lokalisiert an den Endabschnitten, zu verbinden sind, abgelenkt ist, wie im Fall von Ausführungsform 2-1. Der Betrag der Versetzung ist gleich zum Betrag der Versetzung F1, beschrieben im Zusammenhang mit der Ausführungsform 2-1.
Wie im Fall von Ausführungsform 2-1, können die Kugeln 1046 ohne Weiteres in die jeweiligen Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055C von der Seite her, an welcher die Kugeln entfernbar inseriert sind, inseriert werden, sogar in der linearen Führung von Ausführungsform 2-3, welche wie oben erwähnt konfiguriert ist. Folglich kann die Effizienz des Betriebs zum Inserieren der Kugeln 1046 in den Rollelement-Aufnahmegurt 1073 gesteigert werden.
Darüber hinaus, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 1073 in den Endloskreislauf-Durchgang 1028 inseriert wird, sind die Abstandhalterabschnitte 1059C, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, an die anderen entsprechenden Abstandhalterabschnitte 1051C an Positionen verbunden, welche zur äußeren Peripherie des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 um den Betrag der Versetzung F1 abgelenkt sind. Folglich, wie gezeigt in 16C, werden, in jedem der Abstandhalterabschnitte 1059C, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054, welche zu den Abstandhalterabschnitten 1059C blicken, in der Innenperipherie-Richtung des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 durch die Kugel 1046, lokalisiert am Endabschnitt, gedrückt. Da eine Biegung zur Innenperipherieseite an das führende Ende verliehen werden kann, kann das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1073, während es zur Richtung des Umlaufs davon orientiert ist, gleichmäßig in den Richtungswechsel-Durchgang 1024 entlang einer Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 hinein, bei Annäherung an den Richtungswechsel-Durchgang 1024, geführt werden. Somit kann der Kreislaufwiderstand verringert werden, der aus der Reibung der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 gegen das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1073 entsteht. Folglich kann die lineare Führung 1010 gleichmäßig betrieben werden.
Die Biegung des führenden Endes des Rollelement-Aufnahmegurts 1073 zur Innenperipherieseite hin wird nicht früher vermittelt, sondern entsteht als ein Ergebnis, dass die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 des Abstandhalterabschnitts 1059, angeschlossen an der Position, abgelenkt um den Betrag der Versetzung F1, durch die Kugel 1046, lokalisiert am Endabschnitt, gedrückt werden. Deshalb beeinflusst die Biegung nicht den Grad an Biegung, welcher während der Verwendung des Rollelement-Aufnahmegurts erzielt wird. Folglich wird die Notwendigkeit zum Aufbringen spezieller Aufmerksamkeit während des Betriebsschritts der Handhabung der linearen Führung vermieden, und mit dem Rollelement-Aufnahmegurt kann in einfacher Weise umgegangen werden.
[Ausführungsform 2-4]
Nun wird die Ausführungsform 2-4 beschrieben werden. Die lineare Führung von Ausführungsform 2-4 unterscheidet sich von der linearen Führung von Ausführungsform 2-1 lediglich hinsichtlich der Konfiguration des Rollelement-Aufnahmegurts und der Konfiguration der Reihe von Rollelementen. In anderen Hinsichten sind die linearen Führungen hinsichtlich der Konfiguration miteinander identisch. Somit werden lediglich Erklärungen hinsichtlich der Unterschiede angegeben, und Erklärungen über andere Aspekte werden weggelassen.
17 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-4. 17A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts, einschließlich eines Endabschnitts; 17B ist eine Querschnittansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, erfasst in einer Richtung, in welcher Rollelemente angeordnet sind; und 17C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, welcher den Endabschnitt des Gurts einschließt und in Verwendung steht, während er an der linearen Führung angebracht ist.
In Bezug auf die lineare Führung von Ausführungsform 2-1 ist das Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 zwischen bzw. inmitten den Rollelement-Aufnahmeabschnitten 1055 unter Bezugnahme auf das Beispiel beschrieben worden, in welchem die Kugeln 1046, welche zwischen dem Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen aufgenommen werden sollen, in einer gleitenden Weise gehalten werden, während sie auf der inneren peripheren Seite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 begrenzt werden. Ausführungsform 2-4 ist ein Beispiel, worin jeder der Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055D in gleitender Weise die Kugel 1046 hält, welche in dem Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055D aufzunehmen ist, während die Kugel zu beiden der Außenperipherie-Seiten des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 eingeschränkt wird. Spezifisch, wie gezeigt in 17B, unterscheidet sich dieser Rollelement-Aufnahmegurt 1074 von dem Rollelement-Aufnahmegurt 1050 von Ausführungsform 2-1 lediglich dahingehend, dass das Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 1054D der Abstandhalterabschnitte 1051D so ausgeformt ist, dass es zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hinblickt, und das Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 der Abstandhalterabschnitte 1051 von Ausführungsform 2-1 so ausgeformt ist, dass es zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 gerichtet ist. Allerdings sind nur die Abstandhalterabschnitte 1059D, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, in der gleichen Weise ausgeformt, wie es die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 von Ausführungsform 2-1 sind.
Spezifisch, sind die Abstandhalterabschnitte 1059D so geformt, dass die Rollelement-Kontaktoberflachen 1054, hinblickend zu den Rollelement-Aufnahmeabschnitten 1055D, lokalisiert an jeweiligen Endabschnitten, so ausgeformt sind, dass die Kugel 1046, welche darin aufzunehmen ist, zur äußeren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 nicht eingeschränkt wird, sondern das sie zur Innenperipherieseite desselbigen eingeschränkt wird, wie es die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 von Ausführungsform 2-1 tun. Nur die Abstandhalterabschnitte 1059D, lokalisiert an den Endabschnitten, sind mit den entsprechenden Abstandhalterabschnitten 1051 an den Positionen verbunden, welche abgelenkt sind in Richtung zur äußeren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 um den Betrag der Versetzung F1.
Als ein Ergebnis sind die Abstandhalterabschnitte 1059d, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, mit den jeweiligen Abstandhalterabschnitten 1051D an dem Ausmaß der Versetzung F1 verbunden. Die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054 dienen als Kontaktoberflächen, welche die Kugeln 1046 kontaktieren, welche in die anderen Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055D aufzunehmen sind, so dass die Kugeln zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 hin abgelenkt werden. Folglich kann die lineare Führung von Ausführungsform 2-4 die gleichen Arbeitseffekte ergeben, wie diejenigen, welche von Ausführungsform 2-1 erzielt werden.
[Ausführungsform 2-5]
Nun wird die Ausführungsform 2-5 beschrieben werden. Die lineare Führung von Ausführungsform 2-5 unterscheidet sich von der linearen Führung von Ausführungsform 2-1 lediglich im Hinblick auf die Konfiguration des Rollelement-Aufnahmegurts und die Konfiguration der Reihe von Rollelementen. In anderen Hinsichten sind die linearen Führungen hinsichtlich der Konfiguration miteinander identisch. Somit werden Erläuterungen lediglich hinsichtlich der Unterschiede angegeben, und Erläuterungen über andere Aspekte werden weggelassen.
18 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-5. 18A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts, einschließlich eines Endabschnitts; 18B ist eine Querschnittansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, erfasst in einer Richtung, in welcher Rollelemente angeordnet sind; und 18C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, welcher den Endabschnitt des Gurts einschließt und in Verwendung steht, während er an der linearen Führung angebracht ist.
Die vorausgehenden Ausführungsformen haben eine Beispielkonfiguration beschrieben, worin eine erste Ebene der Verschiebung (d. h. der Betrag der Versetzung) für die Endabschnitte des Rollelement-Aufnahmegurts bereitgestellt wird. Ein Rollelement-Aufnahmegurt 1075 ist ein Beispiel, worin zwei Ebenen der Verschiebung (Beträge der Versetzung) für die Endabschnitte vorgesehen werden.
Wie gezeigt in 18, ist der Rollelement-Aufnahmegurt 1075 konfiguriert mittels Umfassen von Abstandhalterabschnitten 1051E und 1059E anstelle der Abstandhalterabschnitte 1051 und 1059 von Ausführungsform 2-1. Die Abstandhalterabschnitte 1051E und 1059E sind kurze zylindrische Bauteile, deren Außendurchmesser kleiner ist als derjenige der Kugel 1046, wie im Fall der Abstandhalterabschnitte 1051 und 1059, beschrieben im Zusammenhang mit Ausführungsform 2-1. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Abstandhalterabschnitte 1051E und 1059E von kleinerem Außendurchmesser als die Abstandhalterabschnitte 1051 und 1059.
Jeder der Abstandhalterabschnitte 1051E und 1059E besitzt eine Rollelement-Kontaktoberfläche 1054E, welche die äußere Peripherie der Kugel 1046 in einer gleitenden Weise kontaktiert.
Wie gezeigt in 18B, ist die Rollelement-Kontaktoberfläche 1054E geformt als eine konkave Oberfläche (eine konkave sphärische Oberfläche), welche um die gekrümmte Oberflache der Kugel 1046 passt, auf Flächen zwischen bzw. unter den kurzen zylindrischen Endflächen der jeweiligen Abstandhalterabschnitte 1051E und 1059E, welche zu den Kugeln 1046 gerichtet sind, die aufgenommen werden sollen. Ein Innendurchmesser, definiert zwischen wechselseitig gegenüberstehenden Rollelement-Kontaktoberflächen 1054E, ist nominell größer als der Durchmesser der aufzunehmenden Kugel 1046, so daß die Kugel 1046 rollen kann. Als ein Ergebnis ist das Paar von wechselseitig gegenüberstehenden Rollelement-Kontaktoberflächen 1054E, 1054E so angeordnet, dass es die Kugel 1046 gleitbar hält, welche in jeden der Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055E aufzunehmen ist, während die Kugel in jeder Richtung begrenzt wird. Eine verbleibende Seite des Abstandhalterabschnitts 1059E, lokalisiert an dem Endabschnitt, wobei die Seite der Seite des Abstandhalterabschnitts gegenübersteht, welche zum Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055C gerichtet ist, ist flach.
Im Rollelement-Aufnahmegurt 1075, wie im Fall von Ausführungsform 2-1, ist eine Position, wo die Abstandhalterabschnitte 1051E miteinander mittels eines Paars von Verbindungsabschnitten 1052 verbunden sind, um den Betrag der Versetzung T ausgelenkt zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028, wenn der Gurt in Verwendung steht, unter Bezug auf die Linie CL, welche die Mitten der Kugeln 1046, die aufgenommen werden sollen, verbindet. Ausgehend von der Annahme, dass eine Phantomlinie, welche Bodenbereiche der jeweiligen Abstandhalterabschnitte 1051E verbindet, lokalisiert an der Position, ausgelenkt um den Betrag der Versetzung T, als eine Referenz BL verwendet wird, sind die Abstandhalterabschnitte 1059E, lokalisiert an beiden Endabschnitten und benachbarten Abstandhalterabschnitten 1051E an Positionen verbunden, welche zur äußeren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 ausgelenkt sind.
Spezifisch ausgedrückt, sind die Abstandhalterabschnitte 1059E, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, miteinander an Positionen verbunden, welche um einen Betrag der Versetzung F4 zur äußeren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 ausgelenkt sind. Darüber hinaus sind die Abstandhalterabschnitte 1051E, benachbart zum Abstandhalterabschnitt 1059E, an Positionen verbunden, welche um einen Betrag der Versetzung F3 zur äußeren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 ausgelenkt sind. Der Betrag der Versetzung F4 ist größer als der Betrag der Versetzung F3. In der vorliegenden Ausführungsform, in Bezug auf den Durchmesser der Kugel 1046 ist = 4,76 mm, wird der Betrag der Versetzung F3 = 0,2 mm und der Betrag der Versetzung F4 = 0,4 mm eingestellt. In dieser Ausführungsform entspricht die Rollelement-Kontaktoberfläche 1054E des Abstandhalterabschnitts 1059E, lokalisiert an jedem Endabschnitt, der zweiten Kontaktoberfläche. Darüber hinaus, unter den Rollelement-Kontaktoberflächen 1054E der Abstandhalterabschnitte 1051E, benachbart zu den Abstandhalterabschnitten 1059E, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, entspricht die Rollelement-Kontaktoberfläche 1054E, welche in eine Richtung blickt, entgegengesetzt zum Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055, lokalisiert an der Endabschnittseite, der dritten Kontaktoberfläche.
Gemäß der linearen Führung von Ausführungsform 2-5, sind, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 1075 in den Endloskreislauf-Durchgang 1028 inseriert wird, die Abstandhalterabschnitte 1059E, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, an die benachbarten Abstandhalterabschnitten 1051E an Positionen angeschlossen, welche in Bezug zu den anderen Abstandhalterabschnitten 1051E zur äußeren Peripherie des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 um die Versetzungsbeträge F3 bzw. F4 abgelenkt sind. Folglich, wie gezeigt in 18C, wird, in jedem der Abstandhalterabschnitte 1059E und der benachbarten Abstandhalterabschnitte 1051E, die Rollelement-Kontaktoberfläche 1054E zur inneren Peripherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 geschoben mittels der Kugeln 1046, lokalisiert an den Endabschnitten, und der Kugeln 1046, welche benachbart dazu aufgenommen sind. Da eine Biegung zur Innenperipherieseite an das führende Ende des Rollelement-Aufnahmeelementes 1075 verliehen werden kann, kann das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1075, während es zur Richtung des Kreislaufs davon orientiert ist, in den Richtungswechsel-Durchgang 1024 hinein entlang einer Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060, bei Annäherung an den Richtungswechsel-Durchgang 1024, glatt geführt werden. Somit kann ein Kreislaufwiderstand verringert werden, der aus Reibung der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 gegen das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1075 entsteht. Folglich kann die lineare Führung gleichmäßig betrieben werden.
Die Biegung des führenden Endes des Rollelement-Aufnahmegurts 1075 zur inneren Peripherieseite wird nicht früher vermittelt, sondern entsteht als ein Ergebnis davon, dass die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054E der Abstandhalterabschnitte 1059E an den Positionen angeschlossen sind, abgelenkt um die Beträge der Versetzungen F3 und F4, und deshalb durch die Kugeln 1046, welche an den Endabschnitten lokalisiert sind, und die Kugeln 1046, welche benachbart dazu aufgenommen sind, geschoben werden. Deshalb beeinflusst die Biegung nicht das Ausmaß an Biegung, welches während der Verwendung des Rollelement-Aufnahmegurts erzielt wird. Folglich wird die Notwendigkeit zum Aufbringen spezieller Aufmerksamkeit während des Betriebsschritts des Umgangs mit der linearen Führung vermieden, und mit dem Rollelement-Aufnahmegurt kann in einfacher Weise umgegangen werden.
Dieser Rollelement-Aufnahmegurt 1075 ist so konfiguriert, dass der Versetzungsbetrag an die Vielzahl von Kugeln 1046 von dem führenden Ende vermittelt wird. Folglich, wie im Fall von z. B. Ausführungsform 2-1, kann der Rollelement-Aufnahmegurt gleichmäßig umlaufen gelassen werden, im Vergleich zu der Konfiguration, wo lediglich die Kugeln 1046, lokalisiert an den führenden Enden, versetzt sind.
Der Grund dafür besteht darin, dass, weil der Roll-Aufnahmegurt aus einem elastischen Harzmaterial gebildet ist, sich eine Kraft zwischen dem Rollelement-Aufnahmegurt und den Kugeln durch den Federeffekt entwickelt, herstammend aus der elastischen Kraft, wenn der Gurt gebogen wird. Wenn die Kraft groß ist, steigt die Reibungskraft, welche sich zwischen den Kugeln und dem Rollelement-Aufnahmegurt entwickelt. Folglich wird ein glattes Umlaufen des Rollelement-Aufnahmegurts verhindert. Je größer die Biegung pro Längeneinheit des Rollelement-Aufnahmegurts, umso größer ist die Kraft, die erforderlich ist, um den Rollelement-Aufnahmegurt zu biegen. Spezifisch, ist, je sanfter die Biegung des Rollelement-Aufnahmegurts ist, die Kraft umso kleiner, die erforderlich ist, um den Rollelement-Aufnahmegurt zu biegen. Folglich, wie im Fall dieses Rollelement-Aufnahmegurts 1075, solange der Betrag der Versetzung an die Vielzahl von Kugeln 1046 vom führenden Ende vermittelt worden ist, kann der Rollelement-Aufnahmegurt sanft gebogen werden im Vergleich zu dem Fall, bei welchem der Versetzungsbetrag lediglich an die Kugel 1046, lokalisiert am führenden Ende, vermittelt wird, so daß der Rollelement-Aufnahmegurt in glatterer Weise umlaufen gelassen werden kann.
Im Besonderen werden, gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 1075, der Betrag der Versetzung F3, vermittelt an die Abstandhalterabschnitte 1051E, benachbart zu den Abstandhalterabschnitten 1059E, und der Betrag der Versetzung F4, vermittelt an die Abstandhalterabschnitte 1059E, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, voneinander verschieden gestaltet. Die Biegung wird schrittweise größer gemacht, indem man den Betrag der Versetzung F4 größer als den Betrag der Versetzung F3 sein lässt. Folglich kann der Rollelement-Aufnahmegurt gleichmäßiger gebogen werden.
[Ausführungsform 2-6]
Die Ausführungsform 2-6 wird nun beschrieben werden. Eine lineare Führung von Ausführungsform 2-6 unterscheidet sich von derjenigen, beschrieben im Zusammenhang mit Ausführungsform 2-5 lediglich in Hinsicht auf die Konfiguration des Rollelement-Aufnahmegurts. Die linearen Führungen sind in Hinsicht auf andere Elemente identisch. Somit werden Erklärungen hinsichtlich der unterschiedlichen Punkte gegeben, und Erklärungen von anderen Aspekten werden weggelassen.
19 ist eine Ansicht zur Beschreibung des Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-6; 19A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts, einschließlich eines Endabschnitts; 19B ist eine Querschnittansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, erfasst in einer Richtung, in welcher Kugeln angeordnet sind; und 19C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, welcher in Verwendung ist, während er an einer linearen Führung angebracht ist.
Die Ausführungsform 2-5 ist unter Bezugnahme auf das Beispiel beschrieben worden, worin die Verschiebungsbeträge (die Beträge der Versetzungen F3 und F4) schrittweise an die Vielzahl von Kugeln 1046 von dem führenden Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1075 her vermittelt werden. Ein Rollelement-Aufnahmegurt 1076 unterscheidet sich vom demjenigen, beschrieben im Zusammenhang mit der Ausführungsform 2-5, lediglich darin, dass der Betrag der Verschiebung in einer Höhe (d. h. einem einzelnen Betrag der Versetzung) bereitgestellt wird.
Wie in 19B gezeigt wird, sind, in diesem Rollelement-Aufnahmegurt 1075, die Abstandhalterabschnitte 1059E, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, und die Abstandhalterabschnitte 1051E, benachbart zu den Abstandhalterabschnitten 1059E, miteinander an Stellen verbunden, welche zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 um einen einzelnen Versetzungsbetrag F5 abgelenkt sind. Als ein Ergebnis dienen die Rollelement-Kontaktoberflachen 1054E - welche die Kugeln 1046 kontaktieren, aufgenommen in Rollelement-Aufnahmeabschnitten 1055F, lokalisiert an den Endabschnitten und benachbart dazu - als Kontaktoberflächen, welche die Bewegung der jeweiligen Abstandhalterabschnitte 1051E und 1059E zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 begrenzen, und welche verursachen, dass die Abstandhalterabschnitte 1051E und 1059E zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 um den Versetzungsbetrag F5 abgelenkt sind.
Folglich, wie gezeigt in 19C, im Vergleich mit der Konfiguration, worin nur die Kugel 1046, lokalisiert am führenden Ende, versetzt ist, wie z. B. in der Ausführungsform 2-1, kann die lineare Führung von Ausführungsform 2-6 des Weiteren den Rollelement-Aufnahmegurt sanfter biegen. Folglich kann der Rollelement-Aufnahmegurt glatt umlaufen gelassen werden.
[Ausführungsform 2-7]
Die Ausführungsform 2-7 wird nun beschrieben werden. Eine lineare Führung von Ausführungsform 2-7 unterscheidet sich von derjenigen, beschrieben im Zusammenhang mit Ausführungsform 2-1 lediglich in Hinsicht auf die Konfiguration des Rollelement-Aufnahmegurts. Die linearen Führungen sind in Hinsicht auf andere Elemente identisch. Somit werden Erklärungen hinsichtlich der Unterschiedspunkte gegeben, und Erklärungen von anderen Aspekten werden weggelassen.
20 ist eine Ansicht zur Beschreibung des Rollelement-Aufnahmegurts von Ausführungsform 2-7; 20A ist eine fragmentarische vergrößerte Seitenansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts, einschließlich eines Endabschnitts; 20B ist eine Seitenansicht des Rollelement-Aufnahmegurts; 20C ist eine Querschnittansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, erfasst in einer Richtung, in der Kugeln angeordnet sind; und 20D ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, welcher in Verwendung ist, während er an einer linearen Führung angeheftet ist.
Wie veranschaulicht, besitzt ein Rollelement-Aufnahmegurt 1077 keinerlei Abstandhalterabschnitte. Spezifisch ist nur ein Paar von Verbindungsabschnitten 1052 in der Form eines länglichen Streifens (d. h. der Form eines Gurts) gebildet. Kugelaufnahmelocher 1053 sind in sich wechselseitig gegenüberstehenden Bereichen des Paars von Verbindungsabschnitten 1052 geöffnet, als Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055G, welche die Kugeln 1046 einzeln aufnehmen. Ein Schnappriegel-Klauen-Abschnitt 1058 ist an jedem Ende dieses Rollelement-Aufnahmegurts 1077 vorgesehen (siehe 20B).
Bei Betrachtung von oben nimmt der Schnappriegel-Klauen-Abschnitt 1058 eine rechteckige Gestalt von einer derartigen Größe ein, dass keine störende Wechselwirkung mit der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 und der Führungsfurche 1060 verursacht wird. Wie gezeigt in 20C ist der Schnappriegel-Klauen-Abschnitt 1058 ein plattenähnliches Bauteil, welches bei Betrachtung von der Seite, sich entlang der Kugel 1046 krümmt, aufgenommen in dem Kugelaufnahmeloch 1053 (dem Rollelement-Aufnahmeabschnitt 1055G), ausgebildet in dem Bereich, wo das Paar von Verbindungsabschnitten 1052 einander gegenübersteht. Die Oberfläche des Schnappriegel-Klauen-Abschnitts 1058, welche die Kugel 1046 kontaktiert, ist als eine Rollelement-Kontaktoberfläche 1054G ausgeformt. Diese Rollelement-Kontaktoberflache 1054G ist aus einer konkaven Oberfläche, folgend der gekrümmten Oberfläche der Kugel 1046, ausgeformt. Weiterhin dient die Oberfläche des Schnappriegel-Klauen-Abschnitts 1058 auch als eine Oberfläche, welche die Kugel 1046, untergebracht im Kugelaufnahmeloch 1053, lokalisiert am Endabschnitt, so kontaktiert, dass verursacht wird, dass die Kugel zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 um einen Versetzungsbetrag F6 abgelenkt wird in Bezug auf die Kugeln 1046, welche in den restlichen Kugelaufnahmelöchern 1053 aufgenommen sind. Der Versetzungsbetrag F6 ist gleich zum Versetzungsbetrag F1, der im Zusammenhang mit der Ausführungsform 2-1 beschrieben wurde.
Wie im Fall der Ausführungsform 2-1, können die Kugeln 1046 leicht in die jeweiligen Rollelement-Aufnahmelöcher 1053 (die Rollelement-Aufnahmeabschnitte 1055G) inseriert werden, sogar in der linearen Führung von Ausführungsform 2-7, welche wie oben erwähnt konfiguriert ist. Folglich kann die Effizienz des Betriebs zum Inserieren der Kugeln 1046 in den Rollelement-Aufnahmegurt 1077 gesteigert werden.
Darüber hinaus, wie gezeigt in 20D, wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 1077 in den Endloskreislauf-Durchgang 1028 inseriert ist, werden die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054G der Schnappriegel-Klauen-Abschnitte 1058, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten, zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 durch die Kugeln 1046, lokalisiert an den Endabschnitten, geschoben. Somit kann ein verringerter Kreislaufwiderstand bestehen, herstammend aus Reibung der Innenwand des Endloskreislauf-Durchgangs 1028 oder der Führungsfurche 1060 gegen das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 1077. Folglich kann die lineare Führung gleichmäßig betrieben werden.
Sogar in diesem Rollelement-Aufnahmegurt 1077, wie im Fall der jeweiligen Ausführungsformen, wird die Biegung nicht zuvor vermittelt, sondern entsteht als ein Ergebnis davon, dass die Rollelement-Kontaktoberfläche 1054G durch die Kugel 1046, lokalisiert am Endabschnitt, geschoben wird. Deshalb beeinflusst die Biegung nicht das Ausmaß an Biegung, welches während der Verwendung des Rollelement-Aufnahmegurts erzielt wird. Folglich wird die Notwendigkeit zum Aufbringen spezieller Aufmerksamkeit während des Betriebsschritts des Umgangs mit der linearen Führung vermieden, und mit dem Rollelement-Aufnahmegurt kann in einfacher Weise umgegangen werden.
Insbesondere, gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 1072, kommt die Seite des Gurts, ausgestattet mit dem Schnappriegel-Klauen-Abschnitt 1058, zu der Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 1028. Allerdings kann der Schnappriegel-Klauen-Abschnitt 1058 ohne Weiteres visuell ermittelt werden. Somit, zur Zeit der Insertion des Rollelement-Aufnahmegurts 1072 in den Endloskreislauf-Durchgang 1028, ist eine Bestimmung der Vorderseite oder Rückseite des Gurts einfach. Deshalb ist der Zusammenbau des Rollelement-Aufnahmegurts einfach.
Der Rollelement-Aufnahmegurt und die damit ausgerüstete lineare Führungsvorrichtung sind nicht auf diejenigen eingeschränkt, welche im Zusammenhang mit den Ausführungsformen erwähnt wurden, sondern sind in der Lage zu verschiedenen Modifikationen.
Zum Beispiel haben die jeweiligen Ausführungsformen den Fall beschrieben, worin das Rollelement eine Kugel ist. Sogar in einem Fall, worin das Rollelement z. B. eine Walze ist, können ähnliche Arbeitseffekte erzielt werden.
Der Rollelement-Aufnahmegurt und die damit ausgestattete lineare Führungsvorrichtung sind nicht auf diejenigen eingeschränkt, welche im Zusammenhang mit den Ausführungsformen erwähnt wurden; und selbstverständlich können Konfigurationen der Ausführungsformen kombiniert werden, wie angemessen.
Zum Beispiel hat die Ausführungsform 2-2 den Fall veranschaulicht, in welchem die Rollelement-Kontaktoberflächen 1054A, bereitgestellt auf den wechselseitig gegenüberstehenden Seiten der Abstandhalterabschnitte 1059B des Rollelement-Aufnahmegurts 1072, den ersten Kontaktoberflächen entsprechen. Andere Ausführungsformen können ferner mit den ersten Kontaktoberflächen vorgesehen werden. Das Gleiche gilt auch für die dritte Kontaktoberfläche. Ausführungsform 1 oder Ausführungsform 2-2 können ebenfalls zusätzlich mit der dritten Kontaktoberfläche ausgestattet werden.
Weiterhin sind zum Beispiel die ersten bis dritten Kontaktoberflächen unter Bezugnahme auf den Fall beschrieben worden, worin die Oberfläche das Rollelement kontaktiert, welches aufzunehmen ist in dem Rollelement-Aufnahmeabschnitt, welcher keinerlei Kontaktoberfläche aufweist, so daß das Rollelement zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs versetzt wird. Allerdings können die Arbeitseffekte solange erzielt werden, wie die ersten bis dritten Kontaktoberflächen Kontaktoberflächen geworden sind, welche wenigstens die Rollelemente kontaktieren - welche aufzunehmen sind in den Rollelement-Aufnahmeabschnitten, benachbart zu den Rollelement-Aufnahmeabschnitten mit diesen Kontaktoberflächen - so dass die Rollelemente zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs versetzt werden.
Spezifisch gesehen, kann eine Biegung zur Innenperipherieseite hin an das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts vermittelt werden, solange die erste Kontaktoberfläche eine Oberfläche geworden ist, welche ein Rollelement kontaktiert - welches in den Rollelement-Aufnahmeabschnitt aufzunehmen ist, geformt von der ersten Kontaktoberfläche - so daß das Rollelement zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs versetzt ist in Bezug auf wenigstens Rollelemente, welche aufzunehmen sind in Rollelement-Aufnahmeabschnitte, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten.
Darüber hinaus kann eine Biegung zur Innenperipherieseite an das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts solange vermittelt werden, wie die zweite Kontaktoberfläche eine Oberfläche geworden ist, welche ein Rollelement kontaktiert - welches aufzunehmen ist in den Rollelement-Aufnahmeabschnitt, geformt von der zweiten Kontaktoberfläche - so daß das Rollelement zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs versetzt ist in Bezug auf wenigstens Rollelemente, welche aufzunehmen sind in Rollelement-Aufnahmeabschnitte, lokalisiert an den jeweiligen Endabschnitten.
Darüber hinaus wird die dritte Kontaktoberfläche im Zusammenhang mit mindestens einer der ersten Kontaktoberfläche und der zweiten Kontaktoberfläche geformt. Eine Biegung zur Innenperipherieseite hin kann an das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts vermittelt werden, solange die dritte Kontaktoberfläche eine Oberfläche geworden ist, welche ein Rollelement kontaktiert - welches aufzunehmen ist in den Rollelement-Aufnahmeabschnitt, geformt von der dritten Kontaktoberfläche - so daß das Rollelement zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs versetzt wird in Bezug auf wenigstens ein Rollelement, welches aufzunehmen ist in einen Rollelement-Aufnahmeabschnitt, lokalisiert an einer dritten Position von einem Endabschnitt aus.
[Ausführungsform 3]
Die Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden. Die vorliegende Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf einen Fall beschrieben, bei welchem eine Kugel als ein Rollelement verwendet wird. Allerdings ist die Konfiguration des Rollelementes nicht auf die Kugel beschränkt. Zum Beispiel kann auch eine zylindrische Walze als ein Rollelement verwendet werden.
Zuerst wird die Konfiguration der Ausführungsform unter Bezugnahme auf 23 bis 29 beschrieben werden. Denjenigen Elementen, welche ähnlich zu denjenigen sind, die in 39 bis 41 gezeigt sind, werden die gleichen Referenznummern zugeordnet, und ihre wiederholten Erläuterungen werden ausgelassen.
23 ist eine Querschnittansicht, welche die Konfiguration einer linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie gezeigt in 23, umfasst die lineare Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform eine Führungsschiene 2002; einen Läufer 2004, welcher so auf der Führungsschiene 2002 aufsitzt, dass er in Bezug auf die Führungsschiene 2002 bewegbar ist; eine Vielzahl von Kugeln 2006, welche aus Stahl gebildet sind; und Separatoren 2008.
Eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in der axialen Richtung davon erstreckt, ist in einer Außenoberfläche der Führungsschiene 2002 ausgeformt.
Der Läufer 2004 umfasst einen Läufer-Hauptkörper 2012; und Endkappen 2014, verknüpft mit den jeweiligen axialen Endflächen des Laufer-Hauptkörpers 2012. Der Läufer-Hauptkörper 2012 umfasst eine Lauferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, entgegenliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, und einen linearen Rollelement-Rücklauf-Weg 2018, parallel zur Läufer-Seiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016. Ein linearer Last-Laufweg 2020 ist zwischen der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 und der Läufer-Seiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 ausgeformt. Jede der Endkappen 2014 besitzt einen kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang 2022, welcher den Last-Laufweg 2020 in wechselseitige Kommunikation mit dem Rollelement-Rücklauf-Weg 2018 bringt. Darüber hinaus ist ein Rollelement-Laufweg 2024 aus dem Rollelement-Rücklauf-Weg 2018, dem Last-Laufweg 2020 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022 gebildet. Eine Vielzahl von Kugeln 2006 ist in den Rollelement-Laufweg 2024 in einer rotierbaren Weise inseriert. Benachbarte Kugeln 2006 sind in einer Reihe bei gegebenen Intervallen mittels der Separatoren 2008 angeordnet.
Die Separatoren 2008 umfassen eine Vielzahl von scheibenförmigen Abstandhalterabschnitten 2026, und Verbindungsabschnitte 2028, zum Verbinden der benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 miteinander. Die Abstandhalterabschnitte 2026 und die Verbindungsabschnitte 2028 sind gebildet aus einem Thermoplast, z. B. PELPRENE (Handelsname), hergestellt von Toyobo Co., Ltd., HYTREL (Handelsname), hergestellt von Du Pont-Toray Co., Ltd., und PRIMALLOY (Handelsname), hergestellt von Mitsubishi Chemical Corporation. Der Separator 2008 wird geformt mittels integralem Ausformen der so gebildeten Abstandhalterabschnitte 2026 und der Verbindungsabschnitte 2028.
Die jeweiligen Abstandhalterabschnitte 2026 sind zwischen benachbarten Kugeln 2006 zwischengelagert. Ein Aussparungsabschnitt 2032, welcher die äußere Peripherie der Kugel 2006 in einer verschieblichen Weise kontaktiert, ist gebildet, als ein Abschnitt zum Halten der Kugel 2006, in einem flachen Oberflächenabschnitt 2030 des Abstandhalterabschnitts 2026, gerichtet zur Kugel 2006.
Die Verbindungsabschnitte 2028 sind so ausgeformt, dass sie entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 flexibel sind und die benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 miteinander verbinden, so daß eine Reihe von Rollelementen 2034, bestehend aus den Kugeln 2006 und den Separatoren 2008 innerhalb des Rollelement-Laufwegs 2024 endlos wird. Spezifisch, werden die Abstandhalterabschnitte 2026, außer den Abstandhalterabschnitten 2026a, lokalisiert an den jeweiligen Enden, miteinander verbunden durch die Verbindungsabschnitte 2028 innerhalb des Rollelement-Laufwegs 2024, und ein einzelner Separator 2008 ist in einem einzelnen Rollelement-Laufweg 2024 positioniert. Darüber hinaus werden die Verbindungsabschnitte 2028 beweglich an bzw. in Verbindungsabschnitt-Führungsfurchen (nicht gezeigt) eingepasst, welche im Rollelement-Laufweg 2024 ausgeformt sind.
Die Konfiguration der Verbindungsabschnitt-Führungsfurchen und die Konfiguration der Rollelement-Laufwege 2024 wird hierin nachstehend unter Bezugnahme auf 24 bis 28 beschrieben werden.
24 ist eine Ansicht, welche die Konfiguration der Verbindungsabschnitt-Führungsfurchen zeigt.
Wie gezeigt in 24, wird die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 zu einer kontinuierlichen Gestalt entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ausgeformt; und umfasst einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016; einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, ausgeformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018; und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, ausgeformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022. Eine gestrichelte Linie, angegeben durch R2 in 24, gibt den Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 an.
25 ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht eines Bereichs, der durch den Kreis III in 24 angegeben ist.
Wie gezeigt in 25, ist eine Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 so ausgeformt, dass ein Bereich einer inneren Umfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorsteht, in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038.
Darüber hinaus ist die Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 so ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck von A1 < B/2 besteht, basierend auf der Annahme, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A1 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird.
Ein Innenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2050 ist in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt. Der Innenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2050 kann konfiguriert sein durch R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 und einer zur Läufer-Hauptkörper-Seite entgegenliegenden Oberfläche 2048 oder R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 und der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042. Der Innenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungs-Abschnitt 2050 kann auch mittels C-Abschrägen anstatt von R-Abschrägen geformt werden.
Ein Lastseiten-Innenumfangs-Gekrümmtführungs-Abschragungsabschnitt 2054 ist in einem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt. Der Lastseiten-Innenumfangs-Gekrümmtführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 kann konfiguriert sein mittels R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 und einer der Endkappen-Seite gegenüberliegenden Oberfläche 2052, oder R-Abschragen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 und der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038. Darüber hinaus kann der Lastseiten-Innenumfangs-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2054 ausgeformt sein mittels C-Abschrägen anstatt von R-Abschrägen.
26 ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht eines Bereichs, welcher durch Kreis IV in den 24 angegeben ist.
Wie gezeigt in 26, ist eine Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so ausgeformt, dass ein Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorsteht in Bezug auf einen Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040.
Darüber hinaus ist die Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so ausgeformt, dass eine relationaler Ausdruck von A2 < B/2 besteht, basierend auf der Annahme, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe dem gekrümmten Fuhrungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A2 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, als B betrachtet wird.
Ein Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2058 ist in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt. Der Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2058 kann konfiguriert sein mittels R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 und der zur Läufer-Hauptkörper-Seite gegenüberliegenden Oberfläche 2048, oder R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 und der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042. Der Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2058 kann auch mittels C-Abschrägen anstatt von R-Abschrägen ausgebildet werden.
Ein rücklaufseitiger Innenumfangs-Gekrümmtführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 ist ausgeformt in einem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040. Der rücklaufseitige Innenumfangs-Gekrümmtführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 kann konfiguriert werden mittels R-Abschrägen des Verbindungsabschnitts zwischen der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 und der zur Endkappenseite gegenüberliegenden Oberfläche 2052, oder R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 und der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040. Darüber hinaus kann der rücklaufseitige Innenumfangs-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2060 mittels C-Abschrägen anstatt von R-Abschrägen ausgeformt werden.
27 ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht eines Bereichs, angegeben durch den Kreis V in der 24.
Wie gezeigt in 27 ist eine Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 so geformt, dass ein Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorsteht, in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038.
Weiterhin ist die Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 so geformt, dass ein relationaler Ausdruck von A3 < B/2 basierend auf der Annahme besteht, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A3 angenommen wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2038, als B angenommen wird.
Ein Außenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2066 ist in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, ausgeformt. Der Außenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2066 kann mittels R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 und der zur Läufer-Hauptkörper-Seite gegenüberliegenden Oberfläche 2048, oder durch R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 und der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 konfiguriert werden. Der Außenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2066 kann ausgeformt werden mittels C-Abschrägen anstatt von R-Abschrägen.
Ein Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2068 ist in einem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038, ausgeformt. Der Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2068 kann konfiguriert werden mittels R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 und einer zur Endkappenseite gegenüberliegenden Oberfläche 2052, oder R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 und der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038. Darüber hinaus kann der Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2068 ausgeformt werden mittels C-Abschrägen anstatt von R-Abschrägen.
28 ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht eines Bereichs, welcher angegeben wird durch den Kreis VI in 24.
Wie gezeigt in 28, ist eine Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so ausgeformt, dass ein Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorsteht in Bezug auf einen Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040.
Darüber hinaus ist die Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so ausgeformt, dass eine relationaler Ausdruck von A4 < B/2 besteht, basierend auf der Annahme, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A4 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird.
Ein Außenumfangs-Rücklaufführungs-Abschrägungsabschnitt 2072 ist in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt. Der Außenumfangs-Rücklaufführungs-Abschrägungsabschnitt 2072 kann konfiguriert sein mittels R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 und der zur Läuferhauptkörper-Seite gegenüberliegenden Oberfläche 2048, oder R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 und der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042. Der Außenumfangs-Rücklaufführungs-Abschrägungsabschnitt 2072 kann ebenfalls ausgebildet werden mittels C-Abschrägen anstatt von R-Abschrägen.
Ein rücklaufseitiger Außenumfangs-Gekrümmtführungs-Abschragungsabschnitt 2074 ist ausgeformt in einem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040. Der rücklaufseitige Außenumfangs-Gekrümmtführungs-Abschrägungsabschnitt 2074 kann konfiguriert werden mittels R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 und der zur Endkappenseite gegenüberliegenden Oberfläche 2052, oder R-Abschrägen eines Verbindungsabschnitts zwischen der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 und der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040. Darüber hinaus kann der rücklaufseitige Außenumfangs-Führungs-Abschragungsabschnitt 2074 auch ausgeformt werden mittels C-Abschrägen anstatt von R-Abschrägen.
29 ist eine Ansicht, welche eine Reihe von Rollelementen zeigt.
Wie gezeigt in 29, im Verbindungsabschnitt 2028, konstituieren ein Bereich 2028a - welcher einen ersten Abstandhalterabschnitt 2026a von jedem longitudinalen Ende des Separators 2008 mit einem zweiten Abstandhalterabschnitt 2026b von demselbigen verbindet - und ein Bereich 2028b - welcher den zweiten Abstandhalterabschnitt 2026b von jedem longitudinalen Ende des Separators 2008 mit einem dritten Abstandhalterabschnitt 2026c von selbigem verbindet - einen gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, welcher entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 gekrümmt ist, falls unter Null-Last stehend. Der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 ist so ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck von R1 ≥ R2 besteht, unter der Bedingung, dass der Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076, angegeben durch eine gestrichelte Linie, als R1 herangezogen wird, und dass der Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 als R2 herangezogen wird. Wenn der gekrümmte Führungsabschnitt 2042 eine ovale Form annimmt, gibt der Krümmungsradius R2 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 den Krümmungsradius eines Kreisbogenbereichs des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 an.
Arbeitseffekte der linearen Führungsvorrichtung mit der oben stehenden Konfiguration werden nun beschrieben werden.
Wenn der Läufer 2004 sich in Bezug auf die Führungsschiene 2002 während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung 2001 bewegt hat, bewegen sich die Kugeln 2006 im Last-Laufweg 2020 bei einer langsameren Geschwindigkeit als derjenigen des Läufers 2004 in der Bewegungsrichtung des Läufers 2004. Nachdem sie einen U-Turn bzw. eine Umkehrung am Richtungswechsel-Durchgang 2022 an einem Ende vollführt haben, bewegen sich die Kugeln 2006 in einer rollenden Weise in einer Ruckwärtsrichtung durch den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018. Ferner, nachdem sie einen U-Turn an den Richtungswechsel-Durchgang 2022 am anderen Ende vollführt haben, kehren die Kugeln 2006 in das Innere des Last-Laufwegs 2020 zurück, wodurch der Kreislauf wiederholt wird.
Wenn der Läufer 2004 sich in Bezug auf die Führungsschiene 2002 bewegt hat, bewegen sich die Separatoren 2008 durch die Innenseite des Rollelement-Laufwegs 2024 zusammen mit der Bewegung der Kugeln 2006. Wenn die Kugeln 2006 im Last-Laufweg 2020 einen U-Turn am Richtungswechsel-Durchgang 2022 vollführen, und sich dann in einer rollenden Weise durch den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 bewegen, bewegen sich die Verbindungsabschnitte 2028 aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, nachdem sie sich aus dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt haben. Weiterhin, wenn die Kugeln 2006 im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 einen U-Turn am Richtungswechsel-Durchgang 2022 vollführen und dann zur Innenseite des Last-Laufwegs 2020 zurücklaufen, bewegen sich die Verbindungsabschnitte 2028 aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038, nachdem sie sich vom Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt haben. Spezifisch, vollführt, während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung 2001, die Reihe von Rollelementen 2034 einen Endloskreislauf durch den Innenraum des Rollelement-Laufwegs 2004, und die Verbindungsabschnitte 2028 vollführen einen Endloskreislauf durch den Innenraum der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036.
Zu dieser Zeit sind die Bereiche 2028a und 2028b im Verbindungsabschnitt 2028, welche den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 konstituieren, so ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck von R1 ≥ R2 besteht, wenn unter Null-Last stehend, unter der Bedingung, dass der Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 als R1 betrachtet wird, und dass der Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 als R2 betrachtet wird. Spezifisch, von dem Verbindungsabschnitt 2028, konstituieren die Bereiche 2028a und 2028b, lokalisiert an jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008, den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076. Der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 ist in Entsprechung zum Krümmungsradius R2 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 gekrümmt. Deshalb, selbst wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 sich von dem Last-Führungsabschnitt 2038 oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat, während der Bewegung der Reihe von Rollelementen 2034 durch den Innenraum des Rollelement-Laufwegs 2024, wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert, von irgendetwas zwischen dem Last-Fuhrungsabschnitt 2038 oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 eingefangen zu werden.
Unter Bezugnahme auf die 30 bis 33, wird nun der Zustand des Kontakts zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 beschrieben, erzielt während des Endloskreislaufs des Verbindungsabschnitts 2028 durch den Innenraum der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036. Zu Zwecken der Erläuterung, sind die Kugeln 2006 und die Abstandhalterabschnitte 2026 aus den 30 bis 33 weggelassen worden.
Zuerst wird der Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 mit dem Last-Führungsabschnitt 2038 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042, welcher erzielt wird, wenn der Verbindungsabschnitt 2028 sich von dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, unter Bezugnahme auf die 30 beschrieben werden.
30 ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 mit dem Last-Führungsabschnitt 2038 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zeigt, erzielt, wenn der Verbindungsabschnitt 2028 sich von dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt. Die Bewegungsweise des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 von dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 hin ist in der Reihenfolge von 30A, 30B, 30C und 30D gezeigt. Pfeile, welche in 30A bis 30D angegeben sind, zeigen die Bewegungsrichtung des Verbindungsabschnitts 2028.
30A ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076, welcher sich zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 im Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, mit der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Fuhrungsabschnitts 2038 zeigt.
Wie gezeigt in 30A, wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher zum Vorderende der Reihe von Rollelementen 2034 kommt, im Verbindungsabschnitt 2028, welcher sich vom Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 gekrümmt. Somit bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 durch die Innenseite des Last-Führungsabschnitts 2038, während er in Kontakt mit der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 bleibt. Während des Verlaufs der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 durch das Innere des Last-Führungsabschnitts 2038, wird deshalb der Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 konstant oder im Wesentlichen konstant; und ein Gleitwiderstand, welcher zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 entsteht, wird gleichförmig oder im Wesentlichen gleichförmig.
30B ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076, welcher sich zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 im Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, und dem Innenumfangs-Lastfuhrungs-Abschrägungsabschnitt 2050 zeigt.
Wie gezeigt in 30B, ist der Innenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2050 in dem Bereich der inneren Umfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Innenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2050 während des Verlaufs der Bewegung vom Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Innenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2050. Somit kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 in gleichmäßiger Weise bewegt werden.
30C ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich von dem Last-Fuhrungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat, und dem Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 zeigt.
Wie gezeigt in 30C, ist der Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zu dem Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 während des Verlaufs der Bewegung vom Last-Fuhrungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt bzw. Krummführungsabschnitt 2042 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2054. Daher kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 in gleichmäßiger Weise bewegt werden.
30D ist eine Ansicht, welche den Kontaktzustand zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, der sich zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat, und der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 zeigt.
Wie gezeigt in 30D ist die Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 so ausgeformt, dass der Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Fuhrungsabschnitts 2038 nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2042 hervorsteht in Bezug zu dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038. Bei der Bewegung vom Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 wird deshalb der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert von irgendetwas eingefangen zu werden.
Die Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 ist so geformt, dass ein relationaler Ausdruck von A1 < B/2 besteht, unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A1 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, als B betrachtet wird. Da ein Spielraum zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 gebildet wird, wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 von dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, wird verhindert, dass der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 von irgendetwas zwischen dem Last-Führungsabschnitt 2038 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 eingefangen wird.
Nachdem sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 von dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat, bewegt sich ein Bereich des Verbindungsabschnitts 2028, der zum longitudinalen Zentrum des Separators 2008 näher ist, in Bezug auf den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, von dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 anschließend an den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076.
Zu diesem Zeitpunkt, da der Verbindungsabschnitt 2028 so geformt ist, dass er entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 flexibel ist, bewegt sich der Verbindungsabschnitt 2028, nachdem er sich bewegt hat von dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, entlang des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, während er gemäß der Gestalt des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 deformiert wird.
Zum Zweiten wird der Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 mit dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, welcher erzielt wird, wenn der Verbindungsabschnitt 2028 sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt, unter Bezugnahme auf die 31 beschrieben werden.
31 ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrummten Verbindungsabschnitts 2076 mit dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zeigt, erzielt, wenn der Verbindungsabschnitt 2028 sich von dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt. Die Bewegungsweise des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 von dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rucklauf-Führungsabschnitt 2040 wird in der Abfolge von 31A, 31B und 31C gezeigt. Pfeile, bereitgestellt in 31A bis 31C, geben die Bewegungsrichtung des Verbindungsabschnitts 2028 an.
31A ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076, welcher sich zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 im Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt, mit der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 zeigt.
Wie gezeigt in 31A, ist der Verbindungsabschnitt 2028, welcher sich vom gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rucklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt, entlang der Krümmungsrichtung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 gekrümmt. Somit bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 durch den Innenraum des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 hin zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, während er mit der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 in Kontakt bleibt. Deshalb, während des Verlaufs der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 durch den Innenraum des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, wird der Kontaktzustand zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 konstant oder im Wesentlichen konstant; und der Gleitwiderstand, welcher zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 entsteht, wird gleichmäßig oder im Wesentlichen gleichmäßig.
31B ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich durch die Innenseite des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt, und einem rücklaufseitigen Außenumfangs-Krummführungs-Abschragungsabschnitt 2074 zeigt.
Wie gezeigt in 31B, ist der rücklaufseitige Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2074 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den rücklaufseitigen Außenumfangs-Krummführungs-Abschragungsabschnitt 2074 während der Verlaufs der Bewegung von dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des rücklaufseitigen Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2074. Somit kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 in gleichmäßiger Weise bewegt werden.
31C ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, der sich zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt hat, und der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 zeigt.
Wie gezeigt in 31C, ist die Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so ausgeformt, dass der Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Führungsabschnitts 2042 in Bezug auf den Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, hervorsteht. Deshalb wird verhindert, dass der gekrümmte Führungsabschnitt 2076, welcher sich vom Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, von irgendetwas zwischen dem Last-Führungsabschnitt 2038 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 eingefangen wird.
Die Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 ist so geformt, dass ein relationaler Ausdruck von A4 < B/2 unter der Bedingung besteht, dass das Ausmaß der Hervorragung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024, als A4 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird. Da der Spielraum zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 gebildet wird, wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 vom gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt, wird verhindert, das der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 von irgendetwas eingefangen wird, was zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 lokalisiert ist.
Nachdem sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 von dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt hat, bewegt sich ein Bereich des Verbindungsabschnitts 2028, naher zum longitudinalen Zentrum des Separators 2008 in Bezug zum gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, von dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, anschließend an den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076.
Zuerst wird der Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 mit dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042, welcher erzielt wird, wenn der Verbindungsabschnitt 2028 sich vom Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zu dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, unter Bezugnahme auf 32 beschrieben werden.
32 ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 mit dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zeigt, erzielt, wenn der Verbindungsabschnitt 2028 sich von dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt. Die Weise der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 von dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ist in der Abfolge von 32A, 32B, 32C und 32D gezeigt. In 32A bis 32D angegebene Pfeile zeigen die Bewegungsrichtung des Verbindungsabschnitts 2028 an.
32A ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076, welcher sich von dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, mit der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 zeigt.
Wie gezeigt in 32A, ist der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher zum führenden Ende der Reihe von rollenden Elementen 2034 kommt, im Verbindungsabschnitt 2028, welcher sich von dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 gekrümmt. Somit bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 durch den Innenraum des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, während er in Kontakt mit der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 bleibt. Deshalb, während des Verlaufs der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 durch die Innenseite des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, wird der Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Innenumfangsoberflache 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 konstant oder im Wesentlichen konstant; und der Gleitwiderstand, welcher zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 entsteht, wird gleichmäßig oder im Wesentlichen gleichmäßig.
Die 32B ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 im Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt, und dem Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2058 zeigt.
Wie gezeigt in 32B, ist der Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2058 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042, ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2058 während des Verlaufs der Bewegung vom Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitts 2058. Daher kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 gleichmäßig bewegt werden.
32C ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich vom Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat, und dem rücklaufseitigen Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 zeigt.
Wie gezeigt in 32C, ist der rücklaufseitige Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 ausgeformt, welcher nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 ist. Deshalb bewegt sich, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den rücklaufseitigen Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 während des Verlaufs der Bewegung vom Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 kontaktiert, der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des rücklaufseitigen Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2060. Somit kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 gleichmäßig bewegt werden.
32D ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat, und der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 zeigt.
Wie gezeigt in 32D, ist die Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so geformt, dass der Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorsteht, in Bezug auf den Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040. Deshalb wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich von dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, daran gehindert, durch irgendetwas zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 eingefangen zu werden.
Die Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 ist so geformt, dass ein relationaler Ausdruck von A2 < B/2 besteht, unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorragung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hin als A2 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird. Da ein Spielraum zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 gebildet wird, wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 von dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert, von irgendetwas zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 eingefangen zu werden.
Nachdem sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 vom Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat, bewegt sich ein Bereich des Verbindungsabschnitts 2028, welcher näher zu der longitudinalen Mitte des Separators 2008 in Bezug auf den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 ist, von dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 anschließend an den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076.
Zu dieser Zeit, weil der Verbindungsabschnitt 2028 so geformt ist, dass er entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 flexibel ist, bewegt sich der Verbindungsabschnitt 2028, der sich vom Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat, entlang des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, während er in Übereinstimmung mit der Gestalt des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 deformiert wird.
Als Nächstes wird der Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 mit dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Last-Führungsabschnitt 2038, welcher erzielt wird, wenn der Verbindungsabschnitt 2028 sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2040 bewegt, unter Bezugnahme auf 33 beschrieben werden.
33 ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 mit dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 zeigt, erzielt, wenn der Verbindungsabschnitt 2028 sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt. Die Weise der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 ist in der Abfolge von 33A, 33B und 33C gezeigt. Pfeile, welche in 33A bis 33C angegeben sind, geben die Bewegungsrichtung des Verbindungsabschnitts 2028 an.
33A ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076, welcher sich in Richtung zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zu dem Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, mit der Außenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 zeigt.
Wie gezeigt in 33A, wird der Verbindungsabschnitt 2028, welcher sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 gekrümmt. Daher bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 durch den Innenraum des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 hin, während er in Kontakt mit der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 bleibt. Deshalb wird, während des Verlaufs der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 durch den Innenraum des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, der Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 konstant oder im Wesentlichen konstant; und der Gleitwiderstand, welcher zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 entsteht, wird gleichmäßig oder im Wesentlichen gleichmäßig.
33B ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich durch die Innenseite des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, und dem Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2068 zeigt.
Wie gezeigt in 33B wird der Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2068 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 ausgeformt, welcher nahe dem Last-Führungsabschnitt 2038 ist. Deshalb bewegt sich, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschragungsabschnitt 2068 während des Verlaufs der Bewegung vom gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 kontaktiert, der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2068. Somit kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 in gleichmäßiger Weise bewegt werden.
33C ist eine Ansicht, welche den Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt hat, und der Außenumfangsoberflache 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 zeigt.
Wie gezeigt in 33C, ist die Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 so ausgeformt, dass der Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorsteht in Bezug auf den Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038. Deshalb wird verhindert, dass der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, von irgendetwas zwischen dem gekrümmten Fuhrungsabschnitt 2042 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 eingefangen wird.
Die Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 ist so geformt, dass ein relationaler Ausdruck von A3 < B/2 besteht unter der Bedingung, dass der Betrag des Hervorstehens des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A3 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird. Da Spielraum zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 gebildet wird, wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, wird verhindert, dass der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 von irgendetwas eingefangen wird, was zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 lokalisiert ist.
Nachdem der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 sich von dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt hat, bewegt sich ein Bereich des Verbindungsabschnitts 2028, näher zur longitudinalen Mitte des Separators 2008 in Bezug auf den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 von dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038, anschließend an den gekrümmtenVerbindungsabschnitt 2076.
Folglich bilden, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, die Bereiche 2028a und 2028b des Verbindungsabschnitts 2028, welche an den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008 lokalisiert sind, den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, gekrümmt in der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, wenn unter Null-Last stehend. Dieser gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 ist so ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck von R1 ≥ R2 besteht unter der Bedingung, dass der Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 als R1 betrachtet wird, und dass der Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 als R2 betrachtet wird. Spezifisch ist der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 in Entsprechung zum Krümmungsradius R2 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 gekrümmt. Deshalb, selbst wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 sich von dem Last-Führungsabschnitt 2038 oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 während der Bewegung der Kugeln 2006 oder des Separators 2008 durch den Innenraum des Rollelement-Laufwerks 2024 bewegt hat, kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert werden, von irgendetwas zwischen dem Last-Führungsabschnitt 2038 oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 eingefangen zu werden. Folglich wird eine glatte Bewegung des Separators 2008 in der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 ermöglicht, und eine glatte Bewegung der Reihe von Rollelementen 2034 im Rollelement-Laufweg 2024 wird ermöglicht, so dass die Betriebsfähigkeit der linearen Linienvorrichtung 2001 gesteigert werden kann.
In der linearen Führung 2001 der vorliegenden Ausführungsform sind die Abstandhalterabschnitte 2026a, welche an den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008 lokalisiert sind, unter der Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026 in der gleichen Gestalt ausgeformt wie diejenige der anderen Abstandhalterabschnitte 2026. Somit kann ein Mechanismus zum Halten der Kugeln 2006 zwischen den Abstandhalterabschnitten 2026a und 2026a gebildet werden. Folglich kann eine Reduktion in der Anzahl von Kugeln 2006, welche in den Rollelement-Laufweg 2024 inseriert werden können, verhindert werden, und somit kann das Auftreten einer Verringerung in der Beladungskapazität der linearen Führungsvorrichtung 2001 verhindert werden.
Darüber hinaus, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung, bilden die Bereiche 2028a und 2028b, lokalisiert an den jeweiligen longitudinalen Enden des Verbindungsabschnitts 2028 den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, gekrümmt in der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, wenn unter Null-Last. Spezifisch wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 in Entsprechung zum Krümmungsradius R2 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 gekrümmt, bevor der Separator 2008 in die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 inseriert wird während des Betriebsschritts zum Zusammenbauen der linearen Führungsvorrichtung 2001. Deshalb kann, sogar wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 aus dem Last-Führungsabschnitt 2038 oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt hat während der Bewegung der Kugeln 2006 oder des Separators 2008 durch den Innenraum des Rollelement-Laufwegs 2024, der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert werden, von irgendetwas zwischen dem Last-Führungsabschnitt 2038 oder dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 eingefangen zu werden. Folglich wird eine glatte Bewegung des Separators 2008 in der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 ermöglicht, und die glatte Bewegung der Reihe von Rollelementen 2034 im Rollelement-Laufweg 2024 wird ermöglicht, so daß die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 erhöht werden kann.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung ist die Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsbereichs 2038 so ausgeformt, dass der Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, hervorsteht zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hin, in Bezug auf den Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038. Bei der Bewegung aus dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 wird deshalb der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert, von irgendetwas eingefangen zu werden, und die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 kann gesteigert werden.
Darüber hinaus, ist, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, die Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 so ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck von A1 < B/2 besteht, unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 in Richtung zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024, als A1 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, als B betrachtet wird. Da Spielraum zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 gebildet wird, wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 aus dem Last-Führungsabschnitt 2038 zu dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert, von irgendetwas zwischen dem Last-Führungsabschnitt 2038 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 eingefangen zu werden, so dass die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 erhöht werden kann.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung ist der Innenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2050 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Innenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2050 während des Verlaufs der Bewegung aus dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Innenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitts 2050. Da sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 gleichförmig bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung ist der Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 im Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 kontaktiert während des Verlaufs der Bewegung aus dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2054. Da sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 gleichförmig bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher zum Vorderende der Reihe von Rollelementen 2034 kommt, im Verbindungsabschnitt 2028, welcher sich aus dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 gekrümmt. Somit bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 durch die Innenseite des Last-Führungsabschnitts 2038, während er in Kontakt mit der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 bleibt. Deshalb, während des Verlaufs der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 durch den Innenraum des Last-Führungsabschnitts 2038 wird der Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 konstant oder im Wesentlichen konstant; und der Gleitwiderstand, welcher zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 entsteht, wird gleichmäßig oder im Wesentlichen gleichmäßig. Folglich kann das Auftreten von Vibration, welche ansonsten während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung 2001 verursacht werden würde, verhindert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung ist die Innenumfangsoberfläche 2056 des Rucklauf-Führungsabschnitts 2040 so ausgeformt, dass der Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, hervorsteht zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 in Bezug auf den Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, welcher nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 ist. Deshalb wird verhindert, dass der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich aus dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, von irgendetwas zwischen dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 eingefangen wird, und die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 kann gesteigert werden.
Darüber hinaus, ist, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, die Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so geformt, dass ein relationaler Ausdruck von A2 < B/2 besteht, unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, in Richtung zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024, als A2 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, als B betrachtet wird. Da Spielraum zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 gebildet wird, wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 aus dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zu dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert, von irgendetwas zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 eingefangen zu werden, so dass die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 erhöht werden kann.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung ist der Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungs-Abschnitt 2058 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 ausgeformt, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2058 während des Verlaufs der Bewegung aus dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitts 2058. Da der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 sich glatt bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform wird der Rücklaufseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 gebildet. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Rucklaufseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 während des Verlaufs der Bewegung aus dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Rücklaufseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2060. Da der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 sich glatt bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung ist bzw. wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher zum Vorderende der Reihe von Rollelementen 2034 kommt, im Verbindungsabschnitt 2028, welcher sich aus dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 gekrümmt. Somit bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 durch den Innenraum des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, während er in Kontakt bleibt mit der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040. Deshalb wird, während des Verlaufs der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 durch die Innenseite des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, der Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 konstant oder im Wesentlichen konstant; und der Gleitwiderstand, welcher zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 entsteht, wird gleichmäßig oder im Wesentlichen gleichmäßig. Folglich kann das Auftreten von Vibration, welche ansonsten während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung 2001 verursacht werden würde, verhindert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung ist die Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 so ausgeformt, dass der Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 hervorsteht zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 in Bezug auf den Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsbereichs 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038. Deshalb kann es verhindert werden, dass der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, von irgendetwas zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 aufgehalten bzw. eingefangen wird, und die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 kann gesteigert werden.
Darüber hinaus, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, ist die Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 so ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck von A3 < B/2 besteht unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorragung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A3 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird. Da ein Spielraum zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 gebildet wird, wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert, durch irgendetwas eingefangen zu werden, was zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Last-Führungsabschnitt 2038 lokalisiert ist, so daß die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Außenumfangs-Last-Führungs-Abschragungsabschnitt 2066 ausgeformt in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Außenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2066 wahrend des Verlaufs der Bewegung aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Außenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitts 2066. Da sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 gleichmäßig bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden. Darüber hinaus, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Außenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2066 während des Verlaufs der Bewegung aus dem Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Außenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitts 2066. Da der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 sich gleichmäßig bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Lastseiten-Außenumfangs-Krummfuhrungs-Abschrägungsabschnitt 2068 im Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2068 während des Verlaufs der Bewegung aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2068. Da sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 gleichmäßig bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Verbindungsabschnitt 2028, welcher sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038 bewegt, entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 gekrümmt. Daher bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 durch den Innenraum des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 zum Last-Führungsabschnitt 2038, während er in Kontakt mit der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 bleibt. Deshalb wird, während des Verlaufs der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 durch das Innere des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, der Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 konstant oder im Wesentlichen konstant; und der Gleitwiderstand, welcher entsteht zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, wird gleichförmig oder im Wesentlichen gleichförmig. Folglich kann das Auftreten von Vibration, welche anderweitig während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung 2001 verursacht werden würde, verhindert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung ist die Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so ausgeformt, dass der Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrummten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Führungsabschnitts 2042 hervorragt in Bezug auf den Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040. Deshalb wird verhindert, dass der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076, welcher sich vom Last-Führungsabschnitt 2038 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bewegt, von irgendetwas zwischen dem Last-Führungsabschnitt 2038 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 aufgefangen wird, und die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 kann gesteigert werden.
Darüber hinaus ist, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, die Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so geformt, dass ein relationaler Ausdruck von A4 < B/2 besteht, unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorragung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A4 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird. Da Spielraum zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 ausgeformt wird, wenn sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 von dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt, wird der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 daran gehindert, von irgendetwas aufgehalten zu werden, was zwischen dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 und dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 lokalisiert ist, so daß die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausfuhrungsform ist der Außenumfangs-Rücklaufführungs-Abschrägungsabschnitt 2072 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Außenumfangs-Rücklaufführungs-Abschrägungsabschnitt 2072 während des Verlaufs der Bewegung aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 kontaktiert, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Außenumfangs-Rücklaufführungs-Abschrägungsabschnitts 2072. Da der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 sich gleichmäßig bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Rücklaufseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2074 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, ausgeformt. Deshalb, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Rucklaufseiten-Außenumfangs-Krummfuhrungs-Abschrägungsabschnitt 2074 kontaktiert während des Verlaufs der Bewegung aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Rücklaufseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2074. Da sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 glatt bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden. Darüber hinaus, wenn der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 den Rücklaufseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2074 kontaktiert während des Verlaufs der Bewegung aus dem Rucklauf-Führungsabschnitt 2040 zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 entlang der Gestalt des Rücklaufseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2074. Da der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 sich gleichmäßig bewegen kann, kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führung 2001 gesteigert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Verbindungsabschnitt 2028, welcher sich aus dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bewegt, entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 gekrümmt. Somit bewegt sich der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 durch die Innenseite des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 in Richtung auf den Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, während er in Kontakt mit der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 bleibt. Deshalb wird, während des Verlaufs der Bewegung des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 durch die Innenseite des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, der Zustand des Kontakts zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 konstant oder im Wesentlichen konstant; und der Gleitwiderstand, welcher zwischen dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076 und der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 entsteht, wird gleichmäßig oder im Wesentlichen gleichmäßig. Folglich kann das Auftreten von Vibration, welche ansonsten während des Betriebs der linearen Führungsvorrichtung 2001 verursacht werden würde, verhindert werden.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform wird ein Thermoplast als ein Material zur Bildung des Separators 2008 verwendet. Wenn der Separator 2008 während der Anwendung der linearen Führungsvorrichtung 2001 oder dergleichen erwärmt wird, wird der Separator 2008 erweicht und leicht gebogen. Folglich kann der Separator 2008 gleichmäßig in der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 bewegt werden, und eine gleichmäßige Bewegung der Reihe von Rollelementen 2034 im Rollelement-Laufweg 2024 wird möglich. Deshalb kann die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden. Darüber hinaus wird, wenn der erwärmte Separator 2008 abgekühlt wird, der erweichte Separator 2008 gehärtet, wodurch das Auftreten einer Verringerung in der Haltbarkeit des Separators 2008 verhindert wird.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform bildet der Separator 2008 den Rollelement-Laufweg 2004 und die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 so, dass die nachstehend angegebenen Bedingungen (1) bis (5) erfüllt werden.

(1) In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform bilden die Bereiche 2028a und 2028b, welche an beiden longitudinalen Enden des Separators 2008 lokalisiert sind, im Verbindungsabschnitt 2028 den gekrümmten Verbindungsabschnitt 2076, der in der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 gekrümmt ist, wenn Null-Last stehend. Dieser gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 ist so ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck von R1 ≥ R2 besteht unter der Bedingung dass, der Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 als R1 betrachtet wird, und dass der Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 als R2 betrachtet wird.
(2) Die Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 ist so ausgeformt, dass der Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, hervorsteht zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024, in Bezug auf den Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Fuhrungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038.
(3) Die Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 ist so geformt, dass der Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorsteht in Bezug auf den Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040.
(4) Die Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 ist so ausgeformt, dass der Bereich der Außenumfangsoberflache 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorsteht in Bezug auf den Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038.
(5) Die Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 ist so geformt, dass der Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, hervorragt zur Außenperipherieseite des Rollelement-Führungsabschnitts 2042 in Bezug auf den Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, welcher nah zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 liegt.

Allerdings ist die Konfiguration der linearen Führungsvorrichtung 2001 nicht auf die oben angegebenen Beschreibungen beschränkt. Es kann zum Beispiel ebenfalls eine Konfiguration angenommen werden, welche nur die Bedingung (1) von den Bedingungen (1) bis (5), welche oben erwähnt sind, erfüllt, oder eine andere Konfiguration, welche nur Bedingung (2) erfüllt. Die grundlegende Anforderung besteht darin, dass die Konfiguration der linearen Führungsvorrichtung 2001 eine glatte Bewegung des Separators 2008 innerhalb der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 und eine glatte Bewegung der Reihe von Rollelementen 2034 innerhalb des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht.
[Modifikationen]
Darüber hinaus ist, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, der Aussparungsabschnitt 2032, welcher die Außenperipherie der Kugel 2006 in einer gleitbaren Weise kontaktiert, ausgeformt als ein Abschnitt zum Halten der Kugel 2006, im flachen Oberflächenabschnitt 2030 des Abstandhalterabschnitts 2026, gerichtet zur Kugel 2006. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel, wie gezeigt in 34, ist ein Kerbenabschnitt 2078 im Abstandhalterabschnitt 2026 so ausgeformt, dass er in wechselseitiger Kommunikation mit dem Aussparungsabschnitt 2032 steht, und in einer derartigen Weise eingekerbt, dass der Aussparungsabschnitt 2032 sich zur Außenperipherieseite des Abstandhalterabschnitts 2062 öffnet. In diesem Fall wird die Insertion der Kugel 2006 zwischen den benachbarten Abstandhalterabschnitten 2026 einfach.
Ferner, wie gezeigt in 35, kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin ein Halteabschnitt zum Halten der Kugel 2006 nicht im Abstandhalterabschnitt 2026 ausgeformt ist. In diesem Fall werden die Schritte zum Formen der Abstandhalterabschnitte 2026 vereinfacht. Die grundlegende Anforderung ist eine Konfiguration, welche das Halten eines Abstands bzw. Raums zwischen den benachbarten Kugeln 2006 bei einem vorherbestimmten Intervall ermöglicht.
Weiterhin, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, ist der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 geformt aus dem Bereich 2028a, welcher den ersten Abstandhalterabschnitt 2026a von jedem longitudinalen Ende des Separators 2008 aus mit dem zweiten Abstandhalterabschnitt 2026b von selbigem aus verbindet; und dem Bereich 2028b, welcher den zweiten Abstandhalterabschnitt 2026b von jedem longitudinalen Ende des Separators 2008 aus mit dem dritten Abstandhalterabschnitt 2026c von selbigem aus verbindet. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsform beschränkt.
Spezifisch, wie gezeigt z. B. in 32, ist der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 lediglich aus dem Bereich 2028a geformt, welcher den ersten Abstandhalterabschnitt 2026a, von jedem longitudinalen Ende des Separators 2008 aus, mit dem zweiten Abstandhalterabschnitt 2026b von demselbigen aus verbindet.
Ferner, wie gezeigt in 37, kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 auch gebildet sein aus, von dem Verbindungsabschnitt 2028, dem Bereich 2028a, welcher den ersten Abstandhalterabschnitt 2026a von jedem longitudinalen Ende des Separators 2008 aus mit dem zweiten Abstandhalterabschnitt 2026b von demselben aus verbindet; dem Bereich 2028b, welcher den zweiten Abstandhalterabschnitt 2026b, von jedem longitudinalen Ende des Separators 2008 aus, mit dem dritten Abstandhalterabschnitt 2026c, von selbigem aus, verbindet; und einem Abschnitt 2028c, welcher den dritten Abstandhalterabschnitt 2026c, von jedem longitudinalen Ende des Separators 2008 aus, mit einem vierten Abstandhalterabschnitt 2026d von selbigem aus, verbindet. Die grundsätzliche Anforderung besteht darin, dass der gekrümmte Verbindungsabschnitt 2076 aus den Verbindungsabschnitten 2028 geformt ist, lokalisiert an den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008. Obwohl es nicht speziell veranschaulicht wird, kann es der Fall sein, dass nur einer der Verbindungsabschnitte 2028, lokalisiert an den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008, so ausgeformt ist, dass er gekrümmt wird in Entsprechung zum Krümmungsradius R1, wenn unter Null-Last stehend, und derartig, dass ein relationaler Ausdruck von R1 ≥ R2 besteht.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform wird die Gestalt des Abstandhalterabschnitts 2026 als eine Scheibengestalt angenommen. Allerdings ist die Gestalt nicht auf die Scheibengestalt eingeschränkt.
Spezifisch, wie gezeigt z. B. in 38, kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin der Separator 2008 in der Gestalt einer Platte geformt ist; Lückenabschnitte 2080, welche jeweils eine Gestalt annehmen zum Ermöglichen des Haltens der Kugel 2006, sind bereitgestellt; und ein Spielraum zwischen den benachbarten Kugeln 2006 wird eingehalten bei einem vorbestimmten Intervall mittels benachbarter Lückenabschnitte 2080 des Separators 2008. Die Abstandhalterabschnitte 2026 können nämlich auch so ausgeformt sein, dass sie die obenstehende Konfiguration aufweisen.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 so geformt, dass ein relationaler Ausdruck von A1 < B/2 besteht unter der Annahme, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A1 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, welcher existiert zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird. Allerdings ist die lineare Fuhrungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Die Innenumfangsoberfläche kann auch so ausgeformt sein, dass ein relationaler Ausdruck von z. B. A1 = B/2 besteht. Allerdings, da die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, ist die Ausformung der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 in einer solchen Weise, dass ein relationaler Ausdruck von A1 < B/2 besteht, zu bevorzugen, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Fuhrungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Innenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitt 2050 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, ausgeformt. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Spezifisch gesagt, kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin der Innenumfangs-Lastfuhrungs-Abschrägungsabschnitt 2050 nicht in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 ausgeformt ist, der nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ist. Da allerdings die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, wird die Ausformung des Innenumfangs-Lastführungs-Abschrägungsabschnitts 2050 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform wird der Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Spezifisch kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin der Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 nicht im Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Fuhrungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038, ausgebildet wird. Da jedoch die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 erhöht werden kann, ist die Ausbildung des Lastseiten-Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2054 im Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 so ausgeformt, dass die Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so geformt ist, dass ein relationaler Ausdruck von A2 < B/2 besteht, unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hin als A2 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, als B betrachtet wird. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Die Innenumfangsoberfläche kann ebenfalls so ausgeformt sein, dass ein relationaler Ausdruck von z. B. A2 = B/2 besteht. Allerdings, da die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, ist das Ausformen der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 in einer solchen Weise, dass ein relationaler Ausdruck von A2 < B/2 besteht, bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Innenumfangs-Rücklaufführungs-Abschrägungsabschnitt 2058 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Spezifisch kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin der Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2058 nicht in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Fuhrungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt ist. Da jedoch die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, ist das Ausformen des Innenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitts 2058 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der rücklaufseitige Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 ausgeformt. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschrankt. Spezifisch kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin der rücklaufseitige Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2060 nicht in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Fuhrungsabschnitts 2042 nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 ausgeformt ist. Da allerdings die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, ist die Ausformung des rücklaufseitigen Innenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2060 in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 derartig ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck von A3 < B/2 unter der Bedingung besteht, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A3 betrachtet wird und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, als B betrachtet wird. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Die Innenumfangsoberfläche kann auch so geformt werden, dass ein relationaler Ausdruck von z. B. A3 = B/2 besteht. Da jedoch die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, wird das Ausformen der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Fuhrungsabschnitts 2038, so dass ein relationaler Ausdruck von A3 < B/2 besteht, bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Außenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2066 im Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Spezifisch kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin der Außenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2066 nicht im Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt ist. Da jedoch die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, wird das Ausformen des Außenumfangs-Last-Führungs-Abschrägungsabschnitts 2066 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2068 im Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Spezifisch kann eine Konfiguration angenommen werden, worin der Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2068 nicht in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt ist. Da jedoch die Betriebsfähigkeit der linearen Fuhrungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, wird das Bilden des Lastseiten-Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2068 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 so ausgeformt, dass ein relationaler Ausdruck A4 < B/2 besteht, unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A4 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, existierend zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 als B betrachtet wird. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Die Innenumfangsoberfläche kann auch so geformt sein, dass ein relationaler Ausdruck von z. B. A4 = B/2 besteht. Allerdings, da die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, ist das Ausformen der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, so dass ein relationaler Ausdruck von A4 < B/2 besteht, bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform ist der Außenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitt 2072 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Spezifisch kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin der Außenumfangs-Rucklauf-Fuhrungs-Abschrägungsabschnitt 2072 nicht in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt ist. Da jedoch die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, ist das Ausformen des Außenumfangs-Rücklauf-Führungs-Abschrägungsabschnitts 2072 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform wird der rücklaufseitige Außenumfangs-Krummfuhrungs-Abschrägungsabschnitt 2074 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 ausgeformt. Allerdings ist die lineare Führungsvorrichtung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Spezifisch kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin der rücklaufseitige Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitt 2074 nicht in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 ausgebildet ist. Da jedoch die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 gesteigert werden kann, wird das Ausbilden des rücklaufseitigen Außenumfangs-Krummführungs-Abschrägungsabschnitts 2074 in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 bevorzugt, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Erfindung wird das Material, welches zum Bilden der Separatoren 2008 verwendet wird, durch einen thermoplastischen Kunststoff bzw. einen Thermoplast verkörpert. Allerdings ist das Material nicht auf den Thermoplast beschränkt. Das zum Bilden der Separatoren 2008 verwendete Material kann auch durch ein thermoplastisches Elastomer verkörpert werden. Kurz gesagt, besteht die grundlegende Anforderung darin, die Separatoren 2008 aus einem Material zu bilden, welches die Separatoren 2008 weich macht, wenn die Separatoren 2008 erwärmt werden, und hart macht, wenn die erwärmten Separatoren 2008 abgekühlt werden. Zum Beispiel wird ein Polyesterelastomer, z. B. PELPRENE (Handelsname), hergestellt von Toyobo Co., Ltd., HYTREL (Handelsname), hergestellt von Du Pont-Toray Co., Ltd., oder PRIMALLOY (Handelsname), hergestellt von Mitsubishi Chemical Corporation, als das thermoplastische Elastomer verwendet.
Darüber hinaus wird, in der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, das zum Bilden der Separatoren 2008 verwendete Material durch einen Thermoplast veranschaulicht; nämlich ein Material, aufweisend eine thermoplastische Eigenschaft. Allerdings ist das Material nicht hierauf beschränkt. Das zur Bildung der Separatoren 2008 verwendete Material kann auch durch ein Material verkörpert werden, welches keinerlei thermoplastische Eigenschaft aufweist. Die grundlegende Anforderung besteht darin, die Separatoren 2008 aus einem Material zu formen, welches die Verbindungsabschnitte 2028 entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 flexibel macht. Allerdings ist die Verwendung eines Materials, das eine thermoplastische Eigenschaft besitzt, als das Material für die Separatoren 2008, bevorzugt, um die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 zu steigern, wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform wird eine Konfiguration angenommen, worin ein einzelner Separator 2008 innerhalb eines einzelnen Rollelement-Laufwegs 2024 positioniert ist. Allerdings ist die lineare Führung nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Zwei oder mehr Separatoren 2008 können auch innerhalb eines einzelnen Rollelement-Laufwegs 2024 positioniert sein.
In der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform sind die Separatoren 2008 in einer solchen Weise konfiguriert, dass die Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026 mittels eines einzelnen Verbindungsabschnitts 2028 miteinander verbunden sind. Allerdings ist die Konfiguration der Separatoren 2008 nicht hierauf beschränkt. Spezifisch kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin die Verbindungsabschnitte 2028 aus einer Vielzahl von Abstandhalterabschnitt-Bauteilelementen geformt sind, und worin benachbarte Abstandhalterabschnitte 2026 miteinander verbunden sind durch ein einzelnes bzw. einziges Abstandhalterabschnitt-Bauteilelement. Wie im Fall der linearen Führungsvorrichtung 2001 der vorliegenden Ausführungsform, ist jedoch das Konfigurieren des Separators 2008 in einer solchen Weise, dass die Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026 miteinander verbunden sind durch einen einzigen Verbindungsabschnitt 2028 bevorzugt, um die Betriebsfähigkeit der linearen Führungsvorrichtung 2001 zu steigern.
[Vierte Ausführungsform]
Eine lineare Führungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform wird hierin unten stehend beschrieben werden. Diejenigen Elemente, welche die gleichen, wie diejenigen der vorausgehend beschriebenen linearen Führungsvorrichtung nach dem Stand der Technik sind, werden mit denselben Referenznummern bezeichnet, und ihre wiederholten Erklärungen werden weggelassen.
42 ist eine Querschnittansicht einer linearen Führung der vierten Ausführungsform, erfasst entlang der Linie X-X von 2. Wie aus der 42 ersehen werden kann, ist ein Rücklauf-Bauteil 3025 an eine Innenumfangsoberfläche des Richtungswechsel-Durchgangs 3024 in der Endkappe 3022 angebracht. Abhängig von der Konfiguration einer Komponente kann es auch zu einem Fall kommen, worin das Rücklauf-Bauteil an einer Endfläche des Läufer-Hauptkörpers 3017 angebracht ist.
Zwei Endabschnitte 3059, lokalisiert an den jeweiligen Enden, welche eine Gestalt bilden, die Enden aufweist, werden dazu gebracht, einander in einer nicht-kontaktierenden Weise gegenüberzustehen innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, und ein Raum zwischen den wechselseitig gegenüberstehenden Endabschnitten 3059 dient als ein Spielraum. In einer linearen Führung 3010 wird ein Rollelement nicht in einen Spielraum zwischen zwei Endabschnitten 3059 eines Rollelement-Aufnahmegurts 3050 inseriert. Hervorstehungsabschnitte 3030 sind jeweilig auf den Endabschnitten 3059 so ausgeformt, dass sie in der Anordnungsrichtung der Kugeln 3046 hervorstehen.
Der Rollelement-Aufnahmegurt 3050 der vierten Ausführungsform wird hierin unten stehend ausführlicher beschrieben werden.
43 ist eine Ansicht zur Beschreibung des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 der vierten Ausführungsform. 43A ist eine fragmentarische vergrößerte perspektivische Ansicht, welche den Rollelement-Aufnahmegurt, einschließlich von Endabschnitten davon zeigt; 43B ist eine Querschnittansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, erfasst an einer willkürlichen Stelle entlang der Anordnungsrichtung der Kugeln; 43C ist eine Draufsicht der wechselseitig gegenüberstehenden Endabschnitte des Rollelement-Aufnahmegurts innerhalb eines Endloskreislauf-Durchgangs; und 43D ist eine Vorderseitenansicht des Rollelement-Aufnahmegurts von 43C.
Dieser Rollelement-Aufnahmegurt 3050 ist aus einem flexiblen synthetischen Harzmaterial zu einer Gestalt ausgeformt, welche Enden aufweist. Wie gezeigt in 42 und 43, ist der Endabschnitt 3059 an jedem der führenden Enden bereitgestellt, welche eine Gestalt formen, die Enden aufweist. Dazwischengeschaltete Abschnitte 3051, welche zwischen benachbarten Kugeln 3046 zwischengeschaltet werden sollen, sind in anderen Bereichen als den Endabschnitten 3059 bereitgestellt. Die Endabschnitte 3059 und die dazwischengeschalteten Abschnitte 3051 sind miteinander an beiden Enden in der Breiten-Richtung davon durch gurtförmige Verbindungsarmabschnitte 3052 verbunden.
Genauer gesagt, ist der Verbindungsarmabschnitt 3052 ein dünnes langes gurtförmiges Bauteil, welches in der Anordnungsrichtung der Kugeln 3046 kontinuierlich ist. Die Verbindungsarmabschnitte 3052 sind auf beiden Breiten-Seiten des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 positioniert, um so miteinander zu paaren. Die Verbindungsarmabschnitte 3052, welche miteinander paaren, sind so ausgeformt, dass Bereiche der Verbindungsarmabschnitte, welche einander wechselseitig in einer Breiten-Richtung davon gegenüberstehen, longitudinal in vorbestimmten Intervallen als Kugelaufnahmelöcher 3055 zum Aufnehmen der Kugeln 3046 angeordnet sind (siehe 43A). Jedes der Kugelaufnahmelocher 3055 ist ein Durchtrittsloch, gebildet aus einem konzentrischen Kreis, dessen Innendurchmesser geringfügig größer als der Außendurchmesser der Kugel 3046 ist, die aufgenommen werden soll, und welcher breit genug ist, um die die entfernbare Einklinkung der Kugel 3046 in der Richtung von vorne nach hinten der Verbindungsarmabschnitte 3052 (d. h. der Dickenrichtung davon) zu gestatten. Die Stelle, an der der Verbindungsarmabschnitt 3052 den Endabschnitt 3059 an den zwischengeschalteten Abschnitt 3051 verbindet, ist zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs unter Bezugnahme auf die Verbindungslinie CL abgelenkt, welche die Mitten der benachbarten Kugeln 3046 verbindet (siehe 43B).
Jeder der Endabschnitte 3059 und der dazwischengeschalteten Abschnitte 3051 nimmt eine kurze zylindrische Gestalt an, deren Außendurchmesser kleiner als derjenige der Kugel 3046 ist. Die axiale Linie der kurzen zylindrischen Gestalt koinzidiert mit der longitudinalen Richtung des Rollelement-Aufnahmegurts 3050. Die dazwischengeschalteten Abschnitte 3051 sind positioniert auf beiden Seiten jedes Kugelaufnahmelochs 3055, während sie in einem vorbestimmten Abschnitt voneinander getrennt sind, und sind miteinander an beiden Seiten in der Breiten-Richtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 verbunden. In jedem der Endabschnitte 3059 und den dazwischengeschalteten Abschnitten 3051 ist eine Oberfläche, welche zu einem benachbarten dazwischengeschalteten Abschnitt 3051 blickt, mit einer Rollelement-Kontaktoberfläche 3054 ausgestattet (siehe 43B). Der Rollelement-Aufnahmegurt 3050 kann individuell die Kugel 3046 in einem Bereich aufnehmen, welcher lokalisiert ist zwischen den benachbarten zwischengelagerten Abschnitten 3051 und definiert wird entlang bzw. zusammen mit dem Kugelaufnahmeloch 3055.
Spezifisch, wie gezeigt in 43b, besitzt jeder der zwischengelagerten Abschnitte 3051 und die Endabschnitte 3059 ein Paar von Rollelement-Kontaktoberflächen 3054, welche eine sphärische Oberfläche kontaktieren; nämlich eine Roll-Kontaktoberfläche der Kugel 3046. Die Rollelement-Kontaktoberfläche 3054 umfasst zwei Oberflächen; d. h. einen dünnen, platten-artigen Seitenoberflächenbereich 3054b, welcher sich zur Außenperipherieseite erstreckt, während er eine gleichmäßige Breite beibehält, und einen Steigungsbereich 3054a, welcher eine konkave konische Oberfläche ist, gebildet von einer Fläche, welche sich zu einer Kante hin ausbreitet. Der Seitenoberflächenbereich 3054b wird geformt entlang der Anordnungsrichtung der Kugeln 3046 innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028. Ein Abstand zwischen den gegenüberliegenden Seitenoberflächenbereichen 3054b ist gleich zu dem Innendurchmesser (d. h. einem Durchmesser) des Kugelaufnahmelochs 3055, und die Bewegung der Kugel 3046, aufgenommen in jedem der Kugelaufnahmelöcher 3055, zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, wird gestattet. Unterdessen bildet der Steigungsbereich 3054a eine konkave konische Oberfläche, welche bei einem vorbestimmten Neigungswinkel in Bezug auf die Anordnungsrichtung Kontakt aufnimmt, und so ausgeformt ist, dass sie die Bewegung der Kugeln 3046, aufgenommen in den jeweiligen Kugelaufnahmelöchern 3055, zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 hin begrenzt.
Als ein Ergebnis, in Bezug auf die dazwischengeschalteten Abschnitte 3051 und die Endabschnitte 3059, paaren die Rollelement-Kontaktoberflächen 3054, welche einander in der Anordnungsrichtung entgegenstehen, miteinander, wodurch eine Bewegung der Kugeln 3046 in den jeweiligen Kugelaufnahmelöchern 3055 zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 und das rollbare Halten der Kugeln 3046 gestattet wird, während die Kugeln zu seiner Innenperipherieseite hin eingeschränkt werden.
Wie gezeigt in 43C und 43D ist der Hervorstehungsabschnitt 3030, welcher in der Anordnungsrichtung der Kugeln 3046 hervorsteht, auf jedem der Endabschnitte 3059 des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 ausgeformt. Diese Hervorstehungsabschnitte 3030 sind an Positionen innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 bereitgestellt, an denen die Hervorstehungsabschnitte miteinander überlappen. Spezifisch sind die Hervorstehungsabschnitte 3030 so geformt, dass sie in Richtungen hervorstehen, in welchen die Endabschnitte 3059 einander entlang der Anordnungsrichtung der Kugeln 3046 gegenüberstehen. Darüber hinaus besitzen diese Hervorstehungsabschnitte 3030 eine Nicht-VerbindungsStruktur, in welcher die Hervorstehungsabschnitte nicht miteinander verbunden sind.
In größerer Ausführlichkeit besitzt jeder der Hervorstehungsabschnitte 3030 einen Basis-Endbereich 3030a, welcher auf der Oberfläche des Endabschnitts 3059, gegenüberliegend zur Oberfläche davon, welche zum Kugelaufnahmeloch 3055 blickt, vorgesehen ist. Wie gezeigt in 43C, in Bezug auf die Positionen in der Breiten-Richtung, an welchen die Basis-Endabschnitte 3030a bereitgestellt sind, ist ein Hervorstehungsabschnitt 3030 an einer Position bereitgestellt, näher zur Innenseite in Bezug auf eine Kante in der Breiten-Richtung, und die Führungsfurche 3060, vorgesehen entlang einer Kante, und der gegenüberstehende, verbleibende Hervorstehungsabschnitt 3030 ist an einer anderen Position bereitgestellt, näher zur Innenseite in Bezug auf die andere Breiten-Richtungs-Kante und die Führungsfurche 3060, bereitgestellt entlang der anderen Kante. Somit sind die Hervorstehungsabschnitte 3030 an Nicht-Einrastungs-Positionen innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 bereitgestellt, an welchen die Hervorstehungsabschnitte nicht von den Führungsfurchen 3060 geführt werden. Jeder der Hervorstehungsabschnitte 3030 besitzt eine Breite, welche das Auftreten eines Kontakts zwischen den Hervorstehungsabschnitten in der Breiten-Richtung davon verhindert. Als ein Ergebnis überlappen die Hervorstehungsabschnitte miteinander in Bezug auf die Breiten-Richtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, aber überlappen nicht in Bezug auf die Innen- und Außen-Peripherierichtungen.
Wie gezeigt in 43D, ist die Position, an welcher die Basis-Endbereiche 3030a der Hervorstehungsabschnitte 3030 bereitgestellt sind, näher zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 in Bezug auf die abgelenkte Position, wo die Verbindungsarmabschnitte 3052 den Endabschnitt 3059 des zwischengeschalteten Abschnitts 3051 verbinden. Die Stellen, an denen die Basis-Endabschnitte 3030a der Hervorstehungsabschnitte 3030 bereitgestellt sind, sind miteinander identisch (auf derselben Höhe in Bezug auf die Innen- und Außenperipherierichtungen), bei Betrachtung von der Vorderseite her. Die Hervorstehungsabschnitte 3030 sind so geformt, dass sie sich aus den Positionen erstrecken, wo die Basis-Endbereiche 3030a entlang der Anordnungsrichtung der Kugeln 3046 bereitgestellt sind. Das transverse Querschnittprofil des verlängerten bzw. gestreckten Bereichs nimmt eine im Wesentlichen rechteckige Gestalt an, und die Umgebungen des verlängerten Bereichs sind abgeschrägt.
Jeder der Hervorstehungsabschnitte 3030 ist des Weiteren so geformt, dass er einen konvexen Abschnitt 3032 am führenden Endbereich 3030b aufweist, gerichtet zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, wobei der konvexe Abschnitt 3032 zur Außenperipherieseite hervorragt und eine im Wesentlichen vierteilig geteilte sphärische Oberfläche aufweist. Der sphärische Bereich des konvexen Abschnitts 3032 macht einen gleitbaren Kontakt mit einer Innenwandoberfläche des Richtungswechsel-Durchgangs 3042, welcher ein gekrümmter Bereich des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 ist.
Arbeitseffekte des Rollelement-Aufnahmegurts und diejenigen der linearen Führungsvorrichtung werden nun beschrieben. Gemäß der linearen Führung 3010 mit der obenstehenden Konfiguration, können die Raume, umgrenzt von den jeweiligen Kugelaufnahmelöchern 3055 im Rollelement-Aufnahmegurt 3050 individuell die jeweiligen Kugeln 3046 bei vorbestimmten Intervallen aufnehmen und die Kugeln 3046 rollbar halten, während die Bewegung der Kugeln 3046 zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 mittels der Paare der Rollelement-Kontaktoberflächen 3054 begrenzt wird. Folglich, wie gezeigt in 42, können die Kugeln 3046 in der Form der Reihe von Rollelementen 3062 innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 gefluchtet werden, wodurch das Auftreten von Reibung oder eine Kollision der Kugeln 3046 verhindert wird, und die Kreislaufcharakteristik der Kugeln 3046 wird gesteigert. Gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 sind die zwischengeschalteten Abschnitte 3051 zwischen den benachbarten Kugeln 3046 innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 platziert. Deshalb kann das Auftreten von Kontakt zwischen benachbarten Kugeln 3046 gänzlich verhindert werden.
Da die zwischengeschalteten Abschnitte 3051 und die Endabschnitte 3059 die entfernbare Bewegung der Kugeln 3046, welche in den Paaren von Rollelement-Kontaktoberflachen 3054 aufzunehmen sind, zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs hin gestatten, können die Kugeln 3046 ohne Weiteres in den Rollelement-Aufnahmegurt 3050 von der Außenperipherieseite davon her wahrend des Insertions-Betriebsschritts inseriert werden.
Spezifisch, zum Beispiel, wenn die Kugeln weder in der Außen-Peripherierichtung noch in der Innen-Peripherierichtung entfernt werden können, wie beschrieben im Zusammenhang mit der JP 3 243 415 B2 , bereitgestellt im Beispiel der Stand der Technik, kommt es zu Schwierigkeiten beim Einfügen von Kugeln in den Rollelement-Aufnahmegurt von der Außen-Peripherierichtung her. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wenn das zweite Zusammenbauverfahren angenommen wird, beschrieben im Zusammenhang mit dem Beispiel des Stands der Technik, können die Kugeln 3046 ohne Weiteres aus Öffnungsabschnitten (einer Flache der Führungsschiene 3012, entgegengesetzt zur Rollelement-Führungsoberfläche 3014) des Läufer-Hauptkörpers 3017 inseriert werden, nach der Insertion lediglich des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 in den Laufer-Hauptkörper 3017.
Gemäß dieser linearen Führung 3010 wird der Hervorstehungsabschnitt 3030, welcher in der Anordnungsrichtung der Kugeln 3046 hervorsteht, an jedem der Endabschnitte 3059 geformt, welche die Gestalt der Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 definieren. Da diese Hervorstehungsabschnitte 3030 an den Positionen innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 bereitgestellt sind, wo die Hervorstehungsabschnitte einander überlappen, kann das Auftreten einer irrtümlichen Insertion der Kugeln 3046 zwischen den Endabschnitten 3059 des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 verhindert werden. Da diesen Hervorstehungsabschnitte 3030 die Nicht-VerbindungsStruktur gegeben ist, in welcher die Hervorstehungsabschnitte nicht miteinander verbunden sind, wird eine Notwendigkeit für Bemühungen, erforderlich zum Einrasten von Schnappriegel-Abschnitten, bereitgestellt an beiden Enden, um miteinander einzurasten, wie beschrieben z. B. in JP H10-318 257 A , vermieden. Folglich wird der Zusammenbau des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 einfach.
Gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 sind die Hervorstehungsabschnitte 3030, ausgeformt an beiden Endabschnitten 3059 so bereitgestellt, dass sie in Bezug auf die Breiten-Richtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 überlappen, aber nicht miteinander überlappen in Bezug auf die Innen- und Außen-Peripherierichtungen. Wie gezeigt in 44, wird, selbst wenn das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 im Richtungswechsel-Durchgang 3024 situiert ist, das Auftreten einer Störungswechselwirkung zwischen den Hervorstehungsabschnitten 3030 verhindert, und somit wird keine Erhöhung der Reibung herbeigeführt. Folglich kann ein gleichmäßigeres Umlaufen erzielt werden.
Gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 sind die Hervorstehungsabschnitte 3030 an der Nicht-Einrastungsposition bereitgestellt, wo die Hervorstehungsabschnitte nicht von den Führungsfurchen 3060 geführt werden, wie es beschrieben wurde unter Bezugnahme auf 43C. Somit, da die Hervorstehungsabschnitte 3030 nicht mit den Führungsfurchen 3060 eingerastet sind, wird das Auftreten einer extremen Erhöhung der Reibung zwischen dem Rollelement-Aufnahmegurt 3050 und den Führungsfurchen 3060 vermieden oder verringert, sogar wenn die Hervorstehungsabschnitte 3030 ein leichtes Wackeln verursachen. Deshalb kann ein gleichmäßigeres Umlaufen erzielt werden.
Darüber hinaus weisen, gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 3050, die Hervorstehungsabschnitte 3030 die konvexen Abschnitte 3032 auf, welche auf den Flächen der Hervorstehungsabschnitte vorgesehen sind, gerichtet zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, und welche zur Außenperipherieseite hervorstehen, um somit in gleitbaren Kontakt mit der Innenwandoberfläche des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 zu kommen. Wenn der Endabschnitt 3059 des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 sich dem Richtungswechsel-Durchgang 3024 genähert hat, kommen die konvexen Abschnitte 3032 der Hervorstehungsabschnitte 3030 in gleitenden Kontakt mit der Innenwandoberfläche des Richtungswechsel-Durchgangs 3024, wodurch sie als Führungsabschnitte wirken, wie gezeigt in 44, Als ein Ergebnis wird der Hervorstehungsabschnitt 3030 abgelenkt unter Befolgung der Führungswirkung des Hervorstehungsabschnitts 3032, und der Endabschnitt 3059 kann in gleichmäßiger Weise den Richtungswechsel-Durchgang 3024 betreten, während er von dem Hervorstehungsabschnitt 3030 geführt wird. Folglich können ein glatteres Umlaufen des Rollelement-Aufnahmegurts und ein glatterer Kreislauf der Kugeln 3046 erzielt werden.
Wie oben erwähnt, verhindern der Rollelement-Aufnahmegurt 3050 und die lineare Führung 3010 das Auftreten einer irrtümlichen Einführung der Kugeln 3046 zwischen den Endabschnitten 3059 des Rollelement-Aufnahmegurts 3050, und der Zusammenbau des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 kann erleichtert werden.
Der Rollelement-Aufnahmegurt und die lineare Führungsvorrichtung sind nicht auf diejenigen eingeschränkt, welche im Zusammenhang mit den Ausführungsformen erwähnt wurden, und sind in der Lage zu verschiedenen Modifikationen.
Zum Beispiel werden, in der oben genannten Ausführungsform, die Hervorstehungsabschnitte 3030 an beiden Endabschnitten 3059 ausgeformt. Jedoch ist die Struktur der Hervorstehungsabschnitte 3030 nicht auf diejenige eingeschränkt, welche im Zusammenhang mit der obenstehenden Ausführungsform erwähnt wurde.
[Modifikation 4-1]
Die Modifikation 4-1 wird z. B. in 45 gezeigt.
In dem Hervorstehungsabschnitt 3030 der oben stehenden Ausführungsform ist die Lokalisierung des Basis-Endabschnitts 3030a in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung näher zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 in Bezug zur abgelenkten Lokalisierung, an welcher der Verbindungsarmabschnitt 3053 den Endabschnitt 3059 mit dem zwischengeschalteten Abschnitt 3051 verbindet. Ein im Zusammenhang mit der Modifikation 4-1 beschriebener Hervorstehungsabschnitt 3030B unterscheidet sich von den Hervorstehungsabschnitten 3030 dahingehend, dass Basis-Endabschnitte 3030p davon an derselben Stelle lokalisiert sind, wo die Armverbindungsabschnitte 3052 die Endabschnitte 3059 mit den zwischengeschalteten Abschnitten 3051 verbinden. Die Lokalisierung der Basis-Endabschnitte kann daher in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung nach Bedarf verändert werden.
Wie angegeben durch die Modifikation 4-1, entstehen, wenn die Lokalisierung der Basis-Endabschnitte 3030p in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung eingestellt wird, um die gleiche Lokalisierung zu sein, wo die Verbindungsarmabschnitte 3052 situiert sind, die folgenden Nachteile.
Wenn sich nämlich der Hervorstehungsbereich 3030B, beschrieben im Zusammenhang mit der Ausführungsform 4-1, einem Öffnungsabschnitt des Läufers 3016 aus dem Richtungswechsel-Durchgang 3024 genähert hat, wobei der Läufer 3016 von der Führungsschiene 3012 abgenommen ist, ragt das führende Ende des Hervorragungsbereichs 3030B (und der ausgebeulte Bereich 3032B) nach außen aus dem Offnungsabschnitt des Läufers 3016 hervor. Wenn in Verwendung stehend, ist der Öffnungsabschnitt des Läufers 3016 durch die Führungsschiene 3012 geschlossen, und somit entsteht kein Problem. Wenn jedoch die lineare Führung 3010 auf ein Maschinenbett oder dergleichen aufgesetzt wird, kann es zu einem Fall kommen, in welchem der Läufer 3016 von der Führungsschiene 3012 entfernt ist. Obwohl die Möglichkeit des Auftretens eines Problems gering ist, kann, wenn der Hervorstehungsbereich aus dem Öffnungsabschnitt des Läufers 3016 nach außen hervorragt, irrtümlicherweise ein Schaden an dem Hervorstehungsbereich verursacht werden.
Folglich wird, in der vorliegenden Ausführungsform, die Lokalisierung des Basis-Endabschnitts 3030a des Hervorstehungsabschnitts 3030 in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung eingestellt zu einer Position, näher zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 in Bezug auf die abgelenkte Position des Verbindungsarmabschnitts 3052. Als ein Ergebnis, selbst wenn sich der Hervorstehungsbereich 3030B, beschrieben im Zusammenhang mit Ausführungsform 4-1, einem Öffnungsabschnitt der Läufers 3016 aus dem Richtungswechsel-Durchgang 3024 genähert hat, wobei der Läufer 3016 von der Führungsschiene 3012 abgenommen ist, wie gezeigt in 46B, wird der Betrag der Hervorragung des Läufers 3016 aus dem Öffnungsabschnitt nominal. Folglich, sogar wenn der Läufer 3016 von der Führungsschiene 3012 abgenommen worden ist, wird die vorliegende Modifikation in Hinsicht auf die Verhinderung einer Schadensverursachung an den Hervorstehungsabschnitten 3030 bevorzugt.
[Modifikation 4-2]
Die Modifikation 4-2 wird z. B. in 47A und 47B gezeigt.
Modifikation 4-2 unterschiedet sich von der Ausführungsform darin, dass, im Gegensatz zu den Hervorstehungsabschnitten 3030 der Ausführungsform, die Lokalisierung eines Basis-Endabschnitts 3030g auf die gleiche Lokalisierung eingestellt ist, wo der Verbindungsarm 3052 in der Außen- und Innen-Peripherierichtung lokalisiert ist, wie im Fall von Modifikation 4-1; und dadurch, dass der Hervorstehungsabschnitt in der Gestalt eines einfachen Rechtecks geformt ist, ohne Bereitstellung eines konvexen Abschnitts am führenden Ende von jedem der Hervorstehungsabschnitte 3030C. Mittels einer derartigen Konfiguration ist die Rollelement-Führungsvorrichtung der Modifikation von einfacherer Struktur als die Gegenstück-Vorrichtung der Ausführungsform und wird somit hinsichtlich einer Reduktion der Herstellungskosten des RoLlelement-Aufnahmegurts bevorzugt. Selbst wenn der Läufer 3016 von der Führungsschiene 3012 abgenommen ist, wird jedoch die Einstellung der Lokalisierung des Basis-Endabschnitts 3030a in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung, zu einer Position, die viel näher zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 liegt, in Bezug auf die abgelenkte Position des Verbindungsarmabschnitts 3052, bevorzugt im Hinblick auf die Verhinderung einer Schadensverursachung am Hervorstehungsabschnitt, wie im Fall des Hervorstehungsabschnitts 3030 der Ausführungsform. Um zu ermöglichen, dass der Endabschnitt 3059 den Richtungswechsel-Durchgang 3024 in gleichmäßiger Weise betritt, ist die Ausstattung des führenden Endes des Hervorstehungsabschnitts 3030 mit dem konvexen Abschnitt 3032 - welcher als ein Führungsabschnitt beim gleitenden Kontakt mit der Innenwandoberfläche des Richtungswechsel-Durchgangs 30124 - dient - wünschenswert, wie es im Zusammenhang mit der vierten Ausführungsform erwähnt wird.
[Modifikation 4-3]
Die Modifikation 4-3 wird z. B. in 48A und 48B gezeigt.
Die Modifikation 4-3 unterscheidet sich von der Ausführungsform darin, dass, im Gegensatz zum Hervorstehungsabschnitt 3030 der Ausführungsform, die Hervorstehungsabschnitte 3030D so bereitgestellt sind, dass sie einander überlappen in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs. Von den Hervorstehungsabschnitten 3030D, welche in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung überlappen, ist ein Basis-Endabschnitt 3030h des Hervorstehungsabschnitts 3030D auf der Außenperipherieseite (d. h. in der Zeichnung ein Hervorstehungsabschnitt 3030D auf der linken Seite) auf dieselbe Position des Verbindungsarmabschnitts 3052 in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung eingestellt. Im Hervorstehungsabschnitt 3030D auf der Innenperipherieseite (d. h. ein rechtsseitiger Hervorstehungsabschnitt 3030D in der Zeichnung) ist die Position des Basis-Endabschnitts 3030h so eingestellt, dass sie näher zur Innenperipherieseite in Bezug auf die Position des Verbindungsarmabschnitts 3052 zu liegen kommt, in Bezug auf die Außen- und Innenperipherierichtung. Im Zusammenhang mit den Breiten der jeweiligen Hervorstehungsabschnitte 3030D ist der Hervorstehungsabschnitt 3030D, lokalisiert auf der Außenperipherieseite von größerer Breite als der Hervorstehungsabschnitt 3030D, lokalisiert auf der Innenperipherieseite (die Endabschnitte 3059 sind im Wesentlichen in Hinsicht auf den Außendurchmesser zueinander gleich). Diese Modifikation unterscheidet sich von der Ausführungsform dahingehend, dass ein hemisphärischer konvexer Abschnitt 3032D am führenden Ende des Hervorstehungsabschnitts 3030D bereitgestellt ist, lokalisiert auf der Außenperipherieseite, unter den Hervorstehungsabschnitten 3030D, welche überlappend sind in Bezug auf die Außen- und Innenperipherierichtung; und dahingehend, dass der andere Hervorstehungsabschnitt 3030D nicht mit dem konvexen Abschnitt ausgestattet ist und in einer einfachen Rechteckgestalt geformt ist.
Bei einer solchen Konfiguration dient, da der hemisphärische konvexe Abschnitt 3032D auf dem Hervorstehungsabschnitt 3030D bereitgestellt ist, lokalisiert auf der Außenperipherieseite, der konvexe Abschnitt 30302D als ein Führungsabschnitt beim Kontakt mit der Innenwandoberfläche des Richtungswechsel-Durchgangs 3024, wenn der Endabschnitt 3059 des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 sich dem Richtungswechsel-Durchgang 3024 genähert hat, wie im Fall der obenstehenden Ausführungsform. Deshalb kann ein gleichmäßiges Umlaufen des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 und der Kugeln 3046 erreicht werden. Im Gegensatz zu der Ausführungsform kann die Breite des Hervorstehungsabschnitts 3030D verbreitert werden, und somit kann die Festigkeit des Hervorstehungsabschnitts 3030D gesteigert werden. Folglich ist eine derartige Konfiguration in Hinsicht auf die weitere Verringerung oder Vermeidung von Schaden, wie Zerbrechen oder dergleichen bevorzugt. Um jedoch das Auftreten von Störungs-Wechselwirkung zwischen den Hervorstehungsabschnitten und eine Erhöhung der Reibung zu vermeiden, sind die Hervorstehungsabschnitte, ausgeformt an den jeweiligen Endabschnitten 3059 vorzugsweise so bereitgestellt, dass sie miteinander in Bezug auf die Breiten-Richtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 überlappen, aber nicht in Hinsicht auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung überlappen.
[Modifikation 4-4]
Weiterhin wird die Modifikation 4-4 gezeigt, in z. B. 49A und 49B.
Die Modifikation 4-4 unterscheidet sich von der Ausführungsform darin, dass, im Gegensatz zu den Hervorstehungsabschnitten 3030, Hervorstehungsabschnitte 3030E so bereitgestellt sind, dass sie miteinander überlappen in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028. Die wechselseitig gegenüberliegenden Hervorstehungsabschnitte 3030E nehmen die gleiche rechteckige Gestalt an. In den Hervorstehungsabschnitten 3030E, welche miteinander in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung überlappen, sind Basis-Endabschnitte 3030m auf die gleiche Lokalisierung eingestellt, wie diejenige der Verbindungsarmabschnitte 3052 in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung. Ferner besitzen die jeweiligen Hervorstehungsabschnitte 3030E die gleiche Breite (im Wesentlichen den gleichen Außendurchmesser wie denjeningen der Endabschnitte 3059). Die Hervorstehungsabschnitte 3030E sind in einer geringfügigen, elastisch deformierten Weise überlappt, innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 3028. In Bezug auf die Überlappungsweise kann der Hervorstehungsabschnitt 3030E an jeder Seite zur Außenperipherieseite kommen. Mit einer derartigen Konfiguration ist der Hervorstehungsabschnitt 3030E, welcher zur Außenperipherieseite kommt, beliebig in z.B. der oben erwähnten Modifikation 4-3. Da der Hervorstehungsabschnitt an jeder Seite zur Außenperipherieseite kommen kann, kann die Anzahl von Gesichtspunkten, welche während des Zusammenbaus überprüft werden müssen, vermindert werden. Folglich kann der Zusammenbau der linearen Führung entsprechend rascher ausgeführt werden, und die Herstellungskosten der linearen Führung 3010 können gesenkt werden.
[Modifikation 4-5]
Darüber hinaus wird die Modifikation 4-5 der Ausführungsform beschrieben in, z. B., 50A und 50B. Die Modifikation 4-5 unterscheidet sich von der Ausführungsform dahingehend, dass, im Gegensatz zu den Hervorstehungsabschnitten 3030 der Ausführungsform, ein Bereich eines Hervorstehungsabschnitts 3030F, welcher sich in der Anordnungsrichtung der Kugeln 3046 erstreckt, im Wesentlichen zylindrisch ist. Der Durchmesser der im Wesentlichen zylindrischen Hervorstehungsabschnitte 3030F ist im Wesentlichen so schmal wie die Dicke des rechteckigen Hervorstehungsabschnitts 3030 in der Außen- und Innen-Peripherierichtung. Darüber hinaus unterscheiden sich die Hervorstehungsabschnitte 3030F von den Hervorstehungsabschnitten 3030 dahingehend, dass ein konvexer Abschnitt 3032F, bereitgestellt am führenden Ende des Hervorstehungsabschnitts, ausgeformt ist zu einer im Wesentlichen sphärischen Gestalt. Der im Wesentlichen sphärische konvexe Abschnitt 3032F ist in einer Linie mit dem im Wesentlichen zylindrischen Hervorstehungsabschnitt 3030F bereitgestellt. Mit einer derartigen Konfiguration kann der im Wesentlichen zylindrische Hervorstehungsabschnitt 3030F dazugebracht werden, eine Biegestarrheit aufzuweisen, kleiner als diejenige des rechteckigen Hervorstehungsabschnitts der Ausführungsform oder der rechteckigen Hervorstehungsabschnitte der Modifikationen. Folglich können die Hervorstehungsabschnitte 3030F ohne Weiteres im Richtungswechsel-Durchgang 3024 gebogen werden, und der Umlaufwiderstand kann vermindert werden. Entsprechenderweise kann eine lineare Fuhrung bereitgestellt werden, welche ein glattes Umlaufen des Rollelement-Aufnahmegurts ermöglicht und gut funktioniert.
[Modifikation 4-6]
Darüber hinaus wird die Modifikation 4-6 z. B. in 51A bis 51E gezeigt.
Wie veranschaulicht, unterscheidet sich die Modifikation 4-6 von der Ausführungsform, wie im Fall von Modifikation 4-3, dahingehend, dass wechselseitig gegenüberliegende Flachplatten-artige Hervorstehungsabschnitte 3030G so bereitgestellt sind, dass sie miteinander überlappen in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs. In dieser Modifikation ist ein kurzer zylindrischer ausgebeulter Bereich 3032G am führenden Ende von jedem der Hervorstehungsabschnitte 3030G bereitgestellt, welche sich überlappen in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung. Ferner ist eine Kerbe 3032g in einem Bereich des Ausbeulungsbereichs 3032G geformt. Der kurze zylindrische konvexe Abschnitt 3032G besitzt einen Außendurchmesser, welcher größer als der Durchmesser des Endabschnitts 3059 und derjenige des zwischengeschalteten Abschnitts 3051 ist, und kann im Endloskreislauf-Durchgang 3028 aufgenommen werden. Die Achse der kurzen zylindrischen Gestalt koinzidiert mit der Longitudinalrichtung des Rollelement-Aufnahmegurts 3050. Die Kerbe 3032g ist zu einem Aussparungsabschnitt ausgeformt, welcher von größerer Breite als der Hervorstehungsabschnitt 3030G ist und nimmt eine im Wesentlichen rechteckige Form an. Die Öffnung des Aussparungsabschnitts ist so ausgeformt, dass sie einer Fläche des anderen Hervorstehungsabschnitts 3030G gegenübersteht, wenn die zwei Hervorstehungsabschnitte 3030G miteinander überlappen in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028. Als Ergebnis kann die Kerbe 3032g des einen Hervorstehungsabschnitts 3032G zu dem anderen Flachplattenförmigen Hervorstehungsabschnitt 3030G an der Position passen, an der die Hervorstehungsabschnitte 3030G miteinander überlappen in Bezug auf die Außen-und-Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 (siehe 51C).
Mit einer derartigen Konfiguration, wie im Fall von Modifikation 4-3, können die Hervorstehungsabschnitte 3030G miteinander in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs überlappen. Folglich wird eine irrtümliche Insertion der Kugeln 3046 zwischen den zwei Endabschnitten des Rollelement-Aufnahmegurts verhindert. Da jeder der Hervorstehungsabschnitte 3030G einen kurzen zylindrischen ausgebeulten Bereich 3032G aufweist, wirkt der Hervorstehungsabschnitt 3030G als ein Führungsabschnitt als ein Ergebnis davon, dass die Außenumfangsoberfläche des ausgebeulten Bereichs 3032G Gleitkontakt mit der Innenwandoberfläche des Richtungswechsel-Durchgangs 3024 aufnimmt, wenn der Endabschnitt 3059 des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 sich dem Richtungswechsel-Durchgang 3024 genähert hat, wie im Fall der oben stehenden Ausführungsform.
Folglich kann ein gleichmäßiges Umlaufen des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 und ein gleichmäßiges Umlaufen der Kugeln 3046 erzielt werden. Darüber hinaus weist der Hervorstehungsabschnitt 3032G die Kerbe 3032g auf, und jeder Kerbenabschnitt 3032g passt in den entsprechenden Flachplatten-ähnlichen Hervorstehungsabschnitt 3030G. Folglich wird die Bewegung des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 in der Breiten-Richtung davon durch die Innenseitenoberflächen der Kerben 3032g eingeschränkt, wodurch das Auftreten eines Schlingerns des führenden Endbereichs des Gurts verhindert oder verringert wird. Deshalb wird das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts daran gehindert, von der Innenwandoberfläche des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 eingefangen zu werden, oder die Wahrscheinlichkeit, dass das führende Ende von der Innenwandoberfläche eingefangen wird, wird vermindert, und somit kann eine lineare Führung bereitgestellt werden, welche ein gleichmäßiges Umlaufen des Rollelement-Aufnahmegurts ermöglicht und gut funktioniert. Ferner überlappen die Hervorstehungsabschnitte 3030G lediglich miteinander und sind nicht miteinander verbunden. Aus diesem Grund wird die Notwendigkeit für Anstrengungen, erforderlich zur Verursachung, dass Schnappriegel-Abschnitte, bereitgestellt an beiden Enden, miteinander einrasten, wie diejenigen, beschrieben im Zusammenhang mit der JP-H10-318 257 A , vermieden, und der Zusammenbau der linearen Führung ist einfach.
[Modifikation 4-7]
Weiterhin wird die Modifikation 4-7 beschrieben in z. B. den 52A bis 52D.
Wie veranschaulicht, unterscheidet sich die Modifikation 4-7 von der Ausführungsform, wie im Fall der Ausführungsform 4-6, dahingehend, dass wechselseitig gegenüberstehende Flachplatten-ähnliche Hervorstehungsabschnitte 3030H so bereitgestellt werden, dass sie miteinander überlappen in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs.
Wie im Fall der Ausführungsform 4-6 überlappen die Hervorstehungsabschnitte 3030H miteinander in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028. Die Position, an welcher ein Basis-Endabschnitt des Hervorstehungsabschnitts 3030H geformt werden soll, wird an einer Lokalisierung festgelegt, welche in der Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 in einer solchen Weise abgelenkt ist, dass eine gegenseitige Störwechselwirkung nicht zwischen den Basis-Endabschnitten entsteht. Spezifisch gesagt, wenn die Hervorstehungsabschnitte miteinander überlappen, ist der Hervorstehungsabschnitt 3030H (d. h. der Hervorstehungsabschnitt, gezeigt in 52A), welcher an einer Position lokalisiert werden soll, näher zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, so ausgeformt, dass er seinen Basis-Endabschnitt an der Position aufweist, welche näher zur Innenperipherieseite abgelenkt ist in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, Unterdessen ist der Abschnitt 3030H (d. h. der Hervorstehungsabschnitt, gezeigt in 52B), welcher an einer Position lokalisiert werden soll, näher zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, so ausgeformt, dass er seinen Basis-Endabschnitt an der Position aufweist, welche näher abgelenkt ist zur Außenperipherieseite in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028.
In der Ausführungsform 4-7 sind die Flachplatten-ähnlichen Hervorstehungsabschnitte 3030H zuvor in einer Gestalt ausgeformt worden, gekrümmt zur inneren Seite hin in Bezug auf die Außen- und Innen-Peripherierichtung des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, in Übereinstimmung mit dem gekrümmten Bereich des Endloskreislauf-Durchgangs 3028. Spezifisch wird der Krümmungsradius der gekrümmten Gestalt des Hervorstehungsabschnitts 3030H (d. h. des Hervorstehungsabschnitts, gezeigt in 52A), welcher zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 kommen soll, wenn die zwei Hervorstehungsabschnitte 3030H einander überlappen, im Voraus festgelegt, so daß er kleiner wird als der Krümmungsradius der gekrümmten Gestalt des Hervorstehungsabschnitts 3030H (des Hervorstehungsabschnitts, gezeigt in 52B), welcher zur Außenperipherieseite kommen soll.
Jeder der Hervorstehungsabschnitte 3030H weist einen konvexen Abschnitt auf, ausgeformt in der gleichen Weise wie im Fall von Modifikation 4-6. Spezifisch, besitzt jeder der Hervorstehungsabschnitte 3030H, an einem führenden Ende davon, einen im Wesentlichen kurz-zylindrischen konvexen Abschnitt 3032H, aufweisend eine darin ausgeformte Kerbe 3032h. Wie gezeigt in 52A, ist eine Flanke 3032k, verwendet zum Verhindern dass der konvexe Abschnitt von der Innenwandoberfläche des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 eingefangen wird, ausgeformt im konvexen Abschnitt 3032H des Hervorstehungsabschnitts 3030H, zu lokalisieren an der Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028. Diese Flanke 3032k wird mittels Ausschneiden eines Bereichs der Fläche des Hervorstehungsabschnitts, gegenüberliegend zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, nur in einem Ausmaß, erforderlich, um das Auftreten von Wechselwirkung zwischen der Innenwandoberfläche des Endloskreislauf-Durchgangs 3028 und dem Hervorstehungsabschnitt zu verhindern, ausgeformt.
Weiterhin, unter dem oben erwähnten „zweiten Zusammenbauverfahren“, wie gezeigt in 52C, ist eine Endkappe 3022 des Läufers 3016 vom Läufer-Hauptkörper 3017 abgenommen, und der Rollelement-Aufnahmegurt 3050 wird in den Endloskreislauf-Durchgang 3028 von der Öffnung des Läufer-Hauptkörpers 3017 aus inseriert. Nach Insertion des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 in den Läufer-Hauptkörper 3017, wird die Endkappe 3022 angebracht, wie gezeigt in 52D.
Wenn der Rollelement-Aufnahmegurt 3050 die Konfiguration aufweist, beschrieben im Zusammenhang mit Modifikation 4-7, sind beide Hervorstehungsabschnitte 3030H zuvor in die gekrümmte Gestalt geformt worden, wie erwähnt, während des Zusammenbau-Betriebsschritts. Folglich, zur Zeit der Anbringung der Endkappe 3022, kommt der Hervorstehungsabschnitt 3030H, zu lokalisieren an der Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, in natürlicher Weise zur Innenperipherieseite, und der Hervorstehungsabschnitt 3030H, zu lokalisieren an der Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 3028, kommt in natürlicher Weise zur Außenperipherieseite (siehe 52C und 52D). Der Rollelement-Aufnahmegurt 3050 kann in einem gewünschten inserierten Zustand eingebaut werden, ohne Aufbringen spezieller Aufmerksamkeit hinsichtlich der Anordnung der Endabschnitte des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 an den inneren und äußeren Peripherien. Folglich können Bemühungen, erforderlich zum Vornehmen von Korrekturen an der Anordnung der Endabschnitte des Rollelement-Aufnahmegurts 3050 an den inneren und äußeren Peripherien, vermieden werden, und somit ist das Zusammenbauen des Rollelement-Aufnahmegurts einfach.
[Fünfte Ausführungsform]
Ein Rollelement-Aufnahmegurt 4050 gemäß einer fünften Ausführungsform wird nun beschrieben werden.
Wie gezeigt in 54, im Rollelement-Aufnahmegurt 4050, wird ein Verbindungsabschnitt 4052, sich erstreckend in der Breiten-Richtung davon innerhalb eines Endloskreislauf-Durchgangs 4028, an beiden Breiten-Richtungs-Seiten mittels furchenförmigen Führungsabschnitten 4060, ausgeformt im Endloskreislauf-Durchgang 4028, geführt. Offene Fensterabschnitte 4017k, derartig geöffnet, dass sie den Rollelement-Führungsoberflächen 4014 gegenüberliegen, sind in einem inneren Bereich einer im Wesentlichen C-förmigen Hulse ausgeformt. Flächen, welche die offenen Fensterabschnitte 4017k bilden, sind aus einem Harzmaterial geformt (z. B. Polyacetal, Polyamid oder dergleichen).
56A bis 56D sind Ansichten zum Beschreiben des Rollelement-Aufnahmegurts. 56A ist eine Ansicht des entwickelten, ausgestreckten Rollelement-Aufnahmegurts; 56B ist eine Ansicht, welche einen Zustand zeigt, worin eine Reihe von Rollelementen gebildet wird mittels Verursachen, dass der Rollelement-Aufnahmegurt Rollelemente aufnimmt; die 56C ist eine fragmentarische vergrößerte Ansicht des Rollelement-Aufnahmegurts, gezeigt in 56A, einschließlich eines Endabschnitts des Gurts; und 56D ist eine Ansicht von 56C bei Betrachtung von oben.
Dieser Rollelement-Aufnahmegurt 4050 ist aus einem synthetischen Harzmaterial (z. B. Polyester-basierendes Elastomer, Polyurethan oder dergleichen) in einer Gestalt, welche Enden aufweist, mittels Spritzguss ausgeformt. Wie gezeigt in 56A bis 56D, ist ein Endabschnitt 4059 an jedem der Enden vorgesehen. Diese zwei Endabschnitte 4059 stehen einander in einer nicht-kontaktierenden Weise innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 gegenüber (siehe 55). Der Rollelement-Aufnahmegurt 4050 umfasst Abstandhalterabschnitte 4051, zwischengelagert zwischen benachbarten Kugeln 4046 innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 4028; und ein Paar von gurtförmigen Verbindungsabschnitten 4052 zum Verbinden der Abstandhalterabschnitte 4051 an beiden Enden in der Breiten-Richtung des Endloskreislauf-Durchgangs 4028.
Die Abstandhalterabschnitte 4051 sind kurze zylindrische Bauteile mit einem Außendurchmesser, der kleiner ist als derjenige der Kugel 4046. Spharische konkave Oberflächen 4054a und 4054b, kontinuierlich hinsichtlich der Krümmung mit benachbarten Kugeln 4046, sind an beiden Endflächen der kurzen zylindrischen Gestalt in fluchtender Anordnung mit der Anordnungsrichtung der Kugeln 4046 innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 vorgesehen. Die konkaven Oberflächen 4054a, 4054b sind auf beiden Seiten von jedem der Kugelaufnahmelöcher angeordnet, während sie in einem vorbestimmten Abstand voneinander in der Anordnungsrichtung der Kugeln 4046 getrennt werden (siehe 56C). Eine konkave Oberfläche 4059e, fähig zum Kontaktieren der Kugel 4046, wie es die konkaven Oberflächen 4054a, 4054b tun, ist auf einer Seite von jedem Endabschnitt 4059, gegenüber einer Seite davon, welche zum Rollelement-Aufnahmeabschnitt blickt, bereitgestellt (siehe 56C).
Der Verbindungsabschnitt 4052 ist ein dünnes, längliches und gurtförmiges Bauteil; und kreisförmige Kugelaufnahmelöcher 4055, verwendet zum Aufnehmen der Kugeln 4046, sind in einer Linie mit seiner Längsrichtung ausgeformt (siehe 56D). Die Kugelaufnahmelöcher 4055 sind so ausgeformt, dass sie einen Innendurchmesser aufweisen, welcher das frei entfernbare Einklinken der Kugel 4046 in der Richtung von vorne nach hinten des Verbindungsabschnitts 4052 ermöglicht. Wie gezeigt in 56C, verbindet der Verbindungsabschnitt 4052 die Abstandhalterabschnitte 4051 miteinander an beiden Seiten in der Breiten-Richtung des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 und an einer Position, welche um den Betrag der Versetzung T zur Innenperipherieseite im Endloskreislauf-Durchgang 4028 abgelenkt ist, in welchen die Kugeln aufgenommen werden sollen, in Bezug auf eine Mittenlinie CL3, welche die Mitten der Kugeln 4046 miteinander verbindet.
In Entsprechung zu den jeweiligen Kugelaufnahmelöchern 4055 dienen die Räume, definiert von den Abstandhalterabschnitten 4051 und den Verbindungsabschnitten 4052, als eine Vielzahl von Rollelement-Aufnahmeabschnitten. Die Kugeln 4046 werden individuell bei vorbestimmten Intervallen in die Rollelement-Aufnahmeabschnitte aufgenommen, so dass die Kugeln in eine Linie von Rollelementen 4062 fluchtend angeordnet werden können, wie gezeigt in 56B. Zu dieser Zeit, in der vorliegenden Ausführungsform, sind die Rollelement-Aufnahmeabschnitte so ausgeformt, dass sie die aufgenommenen Kugeln 4046 in jeder Richtung mittels sich wechselseitig gegenüberstehender konkaver Oberflächen 4054a, 4054b bei vorbestimmten Intervallen einschränken.
Im Verhältnis zu der entwickelten Länge des Rollelement-Aufnahmegurts 4050 ist eine Distanz W1 (siehe 56B) zwischen den Mitten der Kugeln 4046 in den Rollelement-Aufnahmeabschnitten, lokalisiert an jeweiligen Endabschnitten des Rollelement-Aufnahmegurts, kürzer als die Länge WL des Endloskreislauf-Durchgangs 4028, erzielt nach Entfernen einer Endkappe 4022 von dem Läufer 4016, gezeigt in 57 (d. h. die Distanz W1 zwischen den Mitten < die Länge WL des Durchgangs). Das Referenzsymbol CL3, gezeigt in 57, bezeichnet die Mittenlinie, welche die Mitten der Kugeln 4046 im Endloskreislauf-Durchgang 4028 miteinander verbindet. Die Länge WL einer Linie CL6, welche abgelenkt ist von der Mittenlinie CL3 zur Innenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 um den Betrag der Versetzung T, entspricht einer entwickelten Länge von einem Offnungsabschnitt 4028a in einer Endfläche 4017f des Läufer-Hauptkörpers 4017 zum anderen Öffnungsabschnitt 4028a desselbigen.
Darüber hinaus, wie gezeigt in 55, stehen, in vier Reihen von Rollelementen 4062 in den jeweiligen Endloskreislauf-Durchgängen 4028 dieser linearen Führung 4010, die zwei Endabschnitte 4059 jedes Rollelement-Aufnahmegurts 4050 in dem jeweiligen Endloskreislauf-Durchgang 4028, einander in einer nicht-kontaktierenden Weise innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 gegenüber. Zwei Kugeln 4046, welche nicht aufgenommen sind, sind in einen Rollelement-Aufnahmeabschnitt inseriert, lokalisiert zwischen den zwei wechselseitig gegenüberliegenden Endabschnitten 4059.
Unter Bezugnahme auf 58 werden nun Vorgehensweisen zum Inserieren der Reihe von Rollelementen 4062 in den jeweiligen Endloskreislauf-Durchgängen 4028 im Schritt des Inserierens des Rollelement-Aufnahmegurts 4050 in die lineare Führung 4010, sowie Betriebsschritte, welche sich auf die Vorgehensweisen beziehen, beschrieben.
In dem Schritt der Insertion des Rollelement-Aufnahmegurts 4050 wird eine Endkappe 4022 von dem Läufer 4016 entfernt, als der Schritt des Inserierens von Rollelementen, wie gezeigt in 58A, und eine Reihe von Rollelementen 4062, gezeigt in 56B, wird in den Endloskreislauf-Durchgang 4028 von der Öffnung her inseriert, welche gebildet wird durch Entfernen der Endkappe 4022. Wie gezeigt in 58A wird die Reihe von Rollelementen 4062 in den Endloskreislauf-Durchgang 4028 inseriert, bis die Reihe an den zwei geöffneten Endabschnitten 4059 fluchtend ausgerichtet ist.
Zu dieser Zeit ist die Distanz W1 zwischen den Mitten (siehe 56B) kürzer als die Länge WL des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 (siehe 57), erzielt nach Entfernen einer Endkappe 4022 vom Läufer 4016. Die Kugeln 4046, angeordnet in einem Öffnungsabschnitt 4028a, können in einer solchen Weise inseriert werden, dass die Mittenposition CL5, welche zu dieser Zeit erzielt wird, im Inneren zu liegen kommt, in Bezug auf die Endfläche 4017f des Läufer-Hauptkörpers 4017 (angegeben durch das Referenzsymbol U in der Zeichnung), wie gezeigt in 58A. Dergleichen werden die Reihen von Rollelementen 4062 sequenziell in die jeweiligen Endloskreislauf-Durchgänge 4028 inseriert. In dem veranschaulichten Beispiel werden die Mittenpositionen CL5 der Kugeln 4046, lokalisiert an den jeweiligen Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 4050, in der Zeichnung, fluchtend miteinander gestaltet. Allerdings müssen die Rollelemente nicht eingebracht werden, während die Mittenpositionen CL5 in Reihe gebracht werden. Die grundlegende Anforderung besteht darin, dass die Kugeln in einer solchen Weise eingebaut werden, dass die Mittenpositionen der Kugeln 4046, lokalisiert an den jeweiligen Enden, im Inneren situiert sind, in Bezug auf eine Endfläche 4017f des Läufer-Hauptkörpers 4017.
Als Nächstes, wie gezeigt in 58B, wird die entfernte Endkappe 4022 (ein Kappen-Bauteil) an den Läufer-Hauptkorper 4017 angebracht (ein Endkappen-Anbringungsschritt), nach dem Schritt des Inserierens von Rollelementen.
Wie gezeigt in 58C und 58D, wird die Position des Endabschnitts 4059 des Rollelement-Aufnahmegurts 4050, erzielt in der Anordnungsrichtung, zu der Position des offenen Fensterabschnitts 4017k bewegt, welcher so ausgeformt ist, dass er der Rollelement-Führungsfläche 4014 gegenübersteht, in Bezug auf jede der Reihen von Rollelementen 4062 der Vielzahl von jeweiligen Endloskreislauf-Durchgangen 4028. Anschließend werden die zwei Kugeln 4046, welche nicht in irgendwelche Rollelement-Aufnahmeabschnitte aufgenommen werden, in einen Spielraum K zwischen den sich wechselseitig gegenüberstehenden beiden Endabschnitten 4059 eingebracht (ein Schritt des Einbaus von nicht-aufgenommenen Rollelementen). Wie gezeigt in 58C und 58D, werden die Kugeln 4046 von den offenen Fensterabschnitten 4017k des Läufers 4016 aus inseriert. Die Breite des offenen Fensters 4017k ist kleiner als der Durchmesser der Kugel 4046. Jedoch, wie zuvor erwähnt, ist der offene Fensterabschnitt 4017k geformt aus einem Harzmaterial; z. B. Polyacetal, Polyamid oder dergleichen, und ist deshalb elastisch. Aus diesen Gründen kann die Kugel 4046 von dem offenen Fensterabschnitt 4017k aus schnapp-eingepasst werden, und die so eingepasste Kugel 4046 fällt nicht heraus. Schließlich wird der Läufer 4016, in welchen die Reihe von Rollelementen 4062 eingebaut ist, wie zuvor erwähnt, an die Führungsschiene 12 angebracht.
Arbeitseffekte dieser linearen Führung 4010 werden nun beschrieben werden.
Gemäß der linearen Führung 4010, in Bezug auf die entwickelte Länge des Rollelement-Aufnahmegurts 4005, ist die Distanz W1 zwischen den Mitten der Kugeln 4046 in den Rollelement-Aufnahmabschnitten, lokalisiert an den jeweiligen Enden, kürzer als die Länge WL des Endloskreislauf-Durchgangs 4028, erzielt durch die Entfernung von einer Endkappe 4022 von dem Läufer 4016 (die Distanz W1 zwischen den Mitten < die Länge WL des Durchgangs). Wenn der Endloskreislauf-Durchgang 4028 geöffnet wird durch Entfernen einer Endkappe 4022 im Schritt der Insertion des Rollelement-Aufnahmegurts 4050, kann der Rollelement-Aufnahmegurt in einer derartigen Weise inseriert werden, dass die Mittenpositionen CL5 der Kugeln, lokalisiert an den jeweiligen Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 4050 zu einer Position im Innenraum in Bezug auf die Endfläche 4017f des Läufer-Hauptkörpers 4017 zu liegen kommen. Folglich, selbst wenn die Endkappe 4022 den Rollelement-Aufnahmegurt 4050 zur Zeit der Anbringung der entfernten einen Endkappe 4022 kontaktiert, wird der Rollelement-Aufnahmegurt 4050, welcher sich über die Endfläche 4017f des Läufer-Hauptkörpers 4017 hinaus erstreckt, nicht zu einem solchen Ausmaß gebogen, dass die Rollelemente in unerwarteten Richtungen ausgelöst werden. Folglich kann der Betriebsschritt zum Anbringen der Endkappe 4022 einfach und rasch durchgeführt werden.
Gemäß dieser linearen Führung 4010 stehen sich die Endabschnitte 4059 des Rollelement-Aufnahmegurts 4050 einander in einer nicht-kontaktierenden Weise innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 gegenüber, und zwei Kugeln 4046, welche nicht in irgendwelchen Rollelement-Aufnahmeabschnitten aufgenommen sind, werden in einen Raum zwischen den sich so wechselseitig gegenüberstehenden Endabschnitten 4059 eingebracht. Als Ergebnis, selbst wenn der Spielraum (Spielraum K), welcher zwischen den Endabschnitten 4059 des Rollelement-Aufnahmegurts 5050 existiert, breit ist, werden die Kugeln 4046 im Spielraum angeordnet. Somit kann eine Verringerung in der Anzahl von Kugeln 4046, welche die Last im Rollelement-Laufweg 4026 tragen, verhindert werden. Folglich kann eine Verringerung in der Beladungskapazität der linearen Führung 4010 und eine Verringerung hinsichtlich der Rigidität der linearen Führung 4010 verhindert werden.
[Ausführungsform 5-2]
Die Ausführungsform 5-2 wird nun beschrieben werden. Die lineare Führung von Ausführungsform 5-2 unterscheidet sich von derjenigen, beschrieben im Zusammenhang mit Ausführungsform 5-1 lediglich hinsichtlich des Rollelement-Aufnahmegurts. In anderen Hinsichten sind die linearen Führungen in Bezug auf die Struktur einander ähnlich. Somit werden Erklärungen lediglich hinsichtlich des Rollelement-Aufnahmegurts angegeben, und wiederholte Erklärungen der anderen Bereiche werden weggelassen.
Wie gezeigt in 59A bis 59C, ist in der linearen Führung von Ausführungsform 5-2 die Gestalt der Abstandhalterabschnitte in einem Rollelement-Aufnahmegurt 4070 verschieden von der Gestalt der Abstandhalterabschnitte im Rollelement-Aufnahmegurt von Ausführungsform 5-1.
In diesem Rollelement-Aufnahmegurt 4070 besitzt jeder der Abstandhalterabschnitte 4051A, außer den Abstandhalterabschnitten 4059A, lokalisiert an den Endabschnitten, Kontaktoberflächen 4054c und 4054d, von denen jede eine Gestalt zum Ermöglichen der Bewegung der Kugel 4046, welche aufzunehmen ist, zur Innenperipherie des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 hin annimmt. Eine Rollelement-Aufnahmeabschnitt-Seite des Abstandhalterabschnitts 4059A, lokalisiert an dem Endabschnitt, besitzt die Kontaktoberfläche 4054d, deren Gestalt die Bewegung des Rollelementes zur Innenperipherie des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 erlaubt. Die andere Seite des Abstandhalterabschnitts 4059A weist die Kontaktoberfläche 4059f auf, deren Gestalt die Bewegung des Rollelementes zur Außenperipherie des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 gestattet.
Nun wird ein Schritt zum Einbringen des Rollelement-Aufnahmegurts 4070 unter Bezugnahme auf 60A und 60B, 61A bis 61C und 62A bis 62D beschrieben werden.
Wie gezeigt in den 60A und 60B, sind nur die Kugeln 4046 auf Aussparungsabschnitten 4090a in einer Haltevorrichtung 4090, aufweisend ein im Wesentlichen C-förmiges Querschnittprofil, angeordnet, um so die Kugeln 4060 in den Rollelement-Aufnahmegurt 4070 zu inserieren.
Wie gezeigt in 61A bis 61C, werden die Kugeln 4046 zuerst sequenziell in den jeweiligen Rollelement-Aufnahmabschnitten des Rollelement-Aufnahmegurts 4070 von einem Ende her (d. h. dem linken Ende in 61B) aufgenommen.
Als Nächstes wird dieser Rollelement-Aufnahmegurt 4070 über den Kugeln 4046 gelagert, und die Kugeln 4046 werden sequenziell in die jeweiligen Rollelement-Aufnahmeabschnitte des Rollelement-Aufnahmegurts 4070 von einem Ende her (d. h. dem linken Ende in 61B) aufgenommen, wie gezeigt in 61A bis 61C. Die obere Öffnung der Haltevorrichtung 4090 ist durch eine Oberseitenplatte 4090b geschlossen, wodurch alle Kugeln 4046 in einer Reihe von Rollelementen 4072 fluchtend ausgerichtet werden, eingebaut in dem Rollelement-Aufnahmegurt 4070 (siehe 61A). Wie gezeigt in 62A bis 62D, wird die Reihe von Rollelementen 4072, aufgenommen in der Haltevorrichtung 4090, in den Läufer 4016 gemäß den Vorgehensweisen inseriert, ahnlich zu denjenigen, beschrieben im Zusammenhang mit der Ausführungsform 5-1 (d. h. Vorgehensweisen, beschrieben unter Bezugnahme auf 58A bis 58D).
Wie gezeigt in 62B, sind, gemäß dem Rollelement-Aufnahmegurt 4070, die Mittenpositionen CL5 der Kugeln 4046, lokalisiert an den jeweiligen Enden des Rollelement-Aufnahmegurts 4070, im Inneren lokalisiert in Bezug auf die Endflächen 4017f des Läufer-Hauptkörpers 4017, sogar in der linearen Führung von Ausführungsform 5-1. Als ein Ergebnis wird das Auftreten von Verformung bzw. Durchbiegung des Rollelement-Aufnahmegurts 4070 verhindert, und ein Herausfallen der Kugeln 4046, welches ansonsten während des Zusammenbauens der Endkappe 4022 verursacht werden würde, wird verhindert.
Darüber hinaus kann, gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 4070, die Kugel 4046 entfernbar an entweder die Vorderseite oder Rückseite des Gurts angebracht werden. Somit können Bemühungen, erfordert zum Inserieren der Kugeln 4046 in den Rollelement-Aufnahmegurt 4070, signifikant vermindert werden.
Spezifisch wird eine Konfiguration angenommen zum Gestatten der Entfernung der Rollelemente in mindestens einer Richtung der Vorder- und Rückseiten-Richtung des Rollelement-Aufnahmegurts, wodurch Bemühungen, erforderlich zum Inserieren der Rollelemente in den Rollelement-Aufnahmegurt, signifikant verringert werden können im Vergleich zu der Konfiguration der Verhinderung bzw. Sperrung des Entfernens der Kugeln 4046 in entweder der Richtung der Vorder- oder Rückseite des Rollelement-Aufnahmegurts, wie beschrieben im Zusammenhang mit der Ausführungsform 5-1.
Insbesondere beschränkt der Rollelement-Aufnahmegurt mit einer Konfiguration, welche die Entnahme von Rollelementen in wenigstens einer Richtung der Vorder- und Rückseitenrichtung ermöglicht, die Rollelemente unvollständig auf den Rollelement-Aufnahmegurt. Folglich, wie im Fall des Stands der Technik, gezeigt in 66, wenn das führende Ende des Rollelement-Aufnahmegurts aus der Endfläche des Läufer-Hauptkörpers herausgetreten ist, ist das potenzielle Risiko, dass Rollelemente aus dem Rollelement-Aufnahmegurt herausfallen, höher. Aus diesem Grund, um die Möglichkeit des Herausfallens der Rollelemente zu vermindern, ist ein Vorteil, erzielt durch Anwenden der vorliegenden Beschreibung auf den Rollelement-Aufnahmegurt mit einer Konfiguration, welche das Entnehmen der Rollelemente ermöglicht, besonders hoch.
Wie in einer vergrößerten Weise in 59A veranschaulicht, ist, gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 4070, der Abstandhalterabschnitt 4059A, gelegen am Endabschnitt, so konfiguriert, dass eine Kontaktoberfläche 4059e auf der Seite des Abstandhalterabschnitts 4059, welche die Kugel 4046 kontaktiert und der zum Rollelement-Aufnahmeabschnitt gerichteten Seite davon gegenüberliegt, die Kugel 4046 nicht zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 einschränkt. Folglich, wenn die Kugeln 4046 in die Abstandhalterabschnitte 4059A von dem offenen Fensterabschnitt 4017k aus inseriert werden, stört die Kontaktoberfläche 4059e nicht die Insertion der Kugeln. Spezifisch, kann gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts 4070 die Kugel 4046 leichter zwischen den wechselseitig gegenüberstehenden Abstandhalterabschnitten 4059A an beiden Enden, innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 4028, inseriert werden, nach dem Einbau des Rollelement-Aufnahmegurts 4070 in den Läufer 4016.
Wie oben erwähnt, gemäß der linearen Führung 4010, kann der Betriebsschritt zum Anbringen einer Endkappe nach der Insertion des Rollelement-Aufnahmegurts im Schritt des Einbringens des Rollelement-Aufnahmegurts erleichtert werden.
Die lineare Führungsvorrichtung ist nicht auf die Ausführungsformen beschränkt und ist zu verschiedenen Modifikationen in der Lage.
Zum Beispiel haben die jeweiligen Ausführungsformen den Fall beschrieben, worin die Rollelemente Kugeln entsprechen. Selbst wenn die Rollelemente Walzen sind, können ähnliche Arbeitseffekte erzielt werden.
Zum Beispiel ist die Ausführungsform 5-1 unter Bezugnahme auf das Beispiel beschrieben worden, worin die Kontaktoberfläche 4059e des Abstandhalterabschnitts 4059, lokalisiert am Endabschnitt, die Fläche, welche die Kugel 4046 kontaktiert und der zum Rollelement-Aufnahmeabschnitt gerichteten Seite davon gegenübersteht, zu einer konkaven Oberfläche geformt ist, welche der gekrümmten Oberfläche der Kugel 4046 entspricht. Ausführungsform 5-2 ist unter Bezugnahme auf das Beispiel beschrieben worden, worin die Kontaktoberfläche 4059f des Abstandhalterabschnitts 4059, lokalisiert am Endabschnitt, die Oberfläche, welche die Kugel 4046 kontaktiert und der Seite davon, gerichtet zum Rollelement-Aufnahmeabschnitt, gegenübersteht, zu einer Oberfläche geformt ist, welche die Kugel 4046 nicht zur Außenperipherieseite des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 einschränkt. Jedoch ist die Kontaktoberfläche nicht auf diese Oberfläche beschränkt und kann zu einer Fläche mit einer beliebigen Gestalt ausgeformt werden. Um jedoch eine Konfiguration zum Ermöglichen des einfacheren Inserierens eines Rollelements zwischen wechselseitig gegenüberstehenden Abstandhalterabschnitten, lokalisiert an den jeweiligen Enden, innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs, zu realisieren, wird das Ausformen der Kontaktoberfläche bevorzugt, welche ein Rollelement nicht in Richtung wenigstens zur Außenperipherie des Endloskreislauf-Durchgangs einschränkt. 63 zeigt z. B. eine Modifikation von Ausführungsform 5-2 als eine andere Gestalt. Wie veranschaulicht, unterscheidet sich diese Modifikation von der Ausführungsform dahingehend, dass der Abstandhalterabschnitt 4059B, lokalisiert am Endabschnitt, eine Kontaktoberfläche 4059g aufweist, welche eine einfache ebene Fläche ist, anstatt der Kontaktoberfläche 4059f. Gemäß des Rollelement-Aufnahmegurts, aufweisend die Kontaktoberfläche 4059g der Modifikation, wenn die Kugeln 4046 inseriert werden zwischen die Abstandhalterabschnitte 4059B von dem Öffnungsfensterabschnitt 4017k aus, stört die Kontaktoberfläche 4059g nicht die Insertion der Kugeln 4046. Im Vergleich zur Ausführungsform 5-2 ist die Gestalt des Gurts simpel, und somit ist die Herstellung des Gurts einfach.
Zum Beispiel sind die Ausführungsformen beschrieben worden unter Bezugnahme auf die Beispiele, worin die Endabschnitte 4059 des Rollelement-Aufnahmegurts 4050 einander in einer nicht-kontaktierenden Weise innerhalb des Endloskreislauf-Durchgangs 4028 gegenüberstehen, und worin zwei Kugeln 4046, welche nicht in die Rollelement-Aufnahmeabschnitte aufgenommen werden, in den Raum zwischen den wechselseitig gegenüberstehenden Endabschnitten 4059 inseriert werden. Es kann auch eine Konfiguration angenommen werden, worin das Rollelement nicht zwischen die wechselseitig gegenüberstehenden Endabschnitte 4059 inseriert wird. Allerdings, um eine Verringerung in der Anzahl von Rollelementen, welche Last tragen, im Rollelement-Laufweg zu verhindern, um somit eine Verringerung in der Beladungskapazität der linearen Fuhrungsvorrichtung und einen Abfall in der Rigidität derselben zu vermeiden, wird vorzugsweise eine Konfiguration angenommen, in welcher das Rollelement, welches nicht in den Rollelement-Aufnahmeabschnitt aufgenommen ist, zwischen die wechselseitig gegenüberstehenden Endabschnitte eingebaut ist. Darüber hinaus, selbst in einem Fall, worin die Rollelemente, welche nicht in den Rollelement-Aufnahmeabschnitten aufgenommen sind, zwischen den wechselseitig gegenüberstehenden Endabschnitten eingebaut sind, ist die Anzahl von Rollelementen, welche eingebaut werden sollen, nicht auf zwei beschränkt. Zum Beispiel kann eine Konfiguration angenommen werden, worin ein Rollelement zwischen sich wechselseitig gegenüberstehenden Endabschnitten eingebaut werden kann. Alternativ dazu kann auch eine Konfiguration angenommen werden, in der drei oder mehr Rollelemente zwischen sich einander gegenüberstehenden Endabschnitten eingebaut sind. Wie oben erwähnt, sind keine Beschränkungen auf die Anzahl von Rollelementen verhängt, welche angeordnet sind, ohne in den Rollelement-Aufnahmegurt aufgenommen zu sein.
Um jedoch das Auftreten von direktem Kontakt zwischen benachbarten Rollelementen zu verhindern oder die Erzeugung von Lärm oder Abrieb zu verhindern, ist eine kleinere Anzahl von Rollelementen, welche angeordnet sind, ohne in den Rollelement-Aufnahmegurt aufgenommen zu sein, wünschenswert. Wenn jedoch die Anzahl von Rollelementen, welche angeordnet sind, ohne in den Rollelement-Aufnahmegurt aufgenommen zu sein, lediglich eins beträgt, wird es zu Schwierigkeiten bei der Erzielung einer Konfiguration kommen, in welcher die Mittenpositionen der Rollelemente, aufgenommen in den Rollelement-Aufnahmeabschnitten an den Enden des Rollelement-Aufnahmegurts, im Inneren liegen, in Bezug auf die Endfläche des Läufer-Hauptkörpers. Aus diesen Gründen beträgt die bevorzugte Anzahl von Rollelementen, welche angeordnet sind, ohne in den Rollelement-Aufnahmegurt aufgenommen zu sein, zwei.

Claims

Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend: eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt; einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 aufweist, welcher so auf der Führungsschiene 2002 aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 aufweist; Endkappen 2014, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012 angebracht sind, und ausgeformt sind mit einem Kreisbogen-Richtungswechsel-Durchgang 2022, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelementlaufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelementlaufweg-Furche 2016; eine Vielzahl von Rollelementen 2006, rollbar inseriert in einen Rollelement-Laufweg 2024, gebildet aus dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; und einen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 an vorbestimmten Intervallen in eine Reihe fluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs 2024 bewegt zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006, wobei der Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengelagert zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abschnitthalterabschnitte 2026 verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht; eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich hineinpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg 2024 geformt ist; die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, geformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, geformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist; unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte, nahe zu den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008 als gekrümmte Verbindungsabschnitte 2076 betrachtet werden, welche gekrümmt sind entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042; und ein relationaler Ausdruck von R1 ≥ R2 bei der Bedingung besteht, dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 als R1 betrachtet wird, und dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 als R2 betrachtet wird.
Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend: eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt; einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 aufweist, gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welcher auf der Führungsschiene 2002 so aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 aufweist; Endkappen 2014, welche an jeweiligen axialen Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012 angebracht sind, und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang 2022 ausgeformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016; eine Vielzahl von Rollelementen 2006, welche rollbar in einen Rollelement-Laufweg 2024 inseriert ist, gebildet aus dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; und einen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 bei vorbestimmten Intervallen in eine Reihe ausfluchtet und sich durch die Innenseite des Rollelement-Laufwegs 2024 zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006, bewegt, wobei der Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht; eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich hineinpasst und welche kontinuierlich entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ist, im Rollelement-Laufweg 2024 ausgeformt ist; die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, geformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, geformt in dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, geformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist; unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte nahe zu den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008 als gekrümmte Verbindungsabschnitte 2076 betrachtet werden, welche entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 gekrümmt sind; und ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorstehen gelassen wird, in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 2, wobei ein relationaler Ausdruck A1 < B/2 unter der Bedingung besteht, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A1 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, welcher zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 existiert, als B betrachtet wird.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei ein abgeschrägter Abschnitt im Bereich der Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt ist.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei ein abgeschrägter Abschnitt im Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt ist.
Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend: eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt; einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, gegenüberliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 aufweist, welcher auf der Führungsschiene 2002 so aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 aufweist; Endkappen 2014, welche an jeweiligen axialen Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012 angebracht sind, und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang 2022 ausgeformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016; eine Vielzahl von Rollelementen 2006, welche rollbar in einen Rollelement-Laufweg 2024 inseriert sind, gebildet aus dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; und einen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 in eine Reihe an vorbestimmten Intervallen fluchtet, und sich durch die Innenseite des Rollelement-Laufwegs 2024 zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006 bewegt, wobei der Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 verbindet und geformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht; eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich hineinpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg 2024 ausgeformt ist; die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, ausgeformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, ausgeformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist; unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008 als gekrümmte Verbindungsabschnitte 2076 betrachtet werden, welche gekrümmt sind entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042; und ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hin, in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 6, wobei ein relationaler Ausdruck A2 < B/2 unter der Bedingung besteht, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hin als A2 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, welcher zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 existiert, als B betrachtet wird.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei ein abgeschrägter Abschnitt in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 ausgeformt ist.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei ein abgeschrägter Abschnitt in dem Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, ausgeformt ist.
Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend: eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenoberfläche davon erstreckt; einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 aufweist, welcher auf der Führungsschiene 2002 so aufsitzt, dass er relativ dazu beweglich ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 aufweist; Endkappen 2014, welche angebracht sind an jeweiligen axialen Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012, und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang 2022 ausgeformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016; eine Vielzahl von Rollelementen 2006, welche rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg 2024, gebildet aus dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; und einen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen ausfluchtet und sich durch die Innenseite des Rollelement-Laufwegs 2024 zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006 bewegt, wobei der Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht; eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich hineinpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg 2024 geformt ist; die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, ausgeformt im Rollelement-Rücklauf-Durchgang, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, ausgeformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist; unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008 als gekrümmte Verbindungsabschnitte 2076 betrachtet werden, welche gekrümmt sind entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042; und ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe dem gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe dem Last-Führungsabschnitt.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 10, wobei ein relationaler Ausdruck A3 < B/2 besteht unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hin als A3 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, welcher zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 existiert, als B betrachtet wird.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei ein abgeschrägter Abschnitt ausgeformt ist im Bereich der Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 11 oder 12, wobei ein abgeschrägter Abschnitt in dem Bereich der Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038 ausgeformt ist.
Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend: eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenfläche davon erstreckt; einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 aufweist, welcher so auf der Führungsschiene 2002 aufsitzt, dass er relativ dazu bewegbar ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 besitzt; Endkappen 2014, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012 angebracht sind und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang 2022 geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet aus der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016; eine Vielzahl von Rollelementen 2006, die rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg 2024, gebildet aus dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; und einen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen ausfluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs 2024 zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006 bewegt, wobei der Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht, eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich hineinpasst, und welche kontinuierlich entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ist, im Rollelement-Laufweg 2024 ausgeformt ist, die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, geformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist, unter den Verbindungsabschnitten wenigstens Verbindungsabschnitte nahe den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008 als gekrümmte Verbindungsabschnitte 2076 betrachtet werden, welche gekrümmt sind entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, und ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 14, wobei ein relationaler Ausdruck A4 < B/2 besteht unter der Bedingung, dass der Betrag der Hervorstehung des Bereichs der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040 nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zur Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 als A4 betrachtet wird, und dass ein Spielraum, welcher zwischen dem Verbindungsabschnitt 2028 und der Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 existiert, als B betrachtet wird.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß Anspruch 14 oder 15, wobei ein abgeschrägter Abschnitt im Bereich der Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, ausgeformt ist.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei ein abgeschrägter Abschnitt im Bereich der Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040 ausgeformt ist.
Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend: eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenfläche davon erstreckt; einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 gegenüberliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 aufweist, welcher auf der Führungsschiene 2002 aufsitzt, so dass er relativ dazu bewegbar ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 aufweist; Endkappen 2014, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012 angebracht sind und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang 2022 geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet von der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016; eine Vielzahl von Rollelementen 2006, die rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg 2024, gebildet von dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; und einen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen fluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs 2024 zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006 bewegt, wobei der Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht; eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich einpasst, und welche kontinuierlich entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ist, im Rollelement-Laufweg 2024 ausgeformt ist; die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, geformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist; ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042 zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zum Last-Führungsabschnitt 2038, und ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zu dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040.
Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend: eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenfläche davon erstreckt; einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 gegenüberliegend der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 aufweist, welcher auf der Führungsschiene 2002 aufsitzt, so dass er relativ dazu bewegbar ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 besitzt; Endkappen 2014, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012 angebracht sind und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang 2022 geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet aus der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016; eine Vielzahl von Rollelementen 2006, die rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg 2024, gebildet aus dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; und einen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen fluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs 2024 zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006 bewegt, wobei der Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht, eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich einpasst, und welche kontinuierlich entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ist, im Rollelement-Laufweg 2024 ausgeformt ist, die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, geformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist, ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zum gekrümmten Führungsabschnitt 2042, zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 hervorstehen gelassen wird in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, und ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zum Rücklauf-Führungsabschnitt 2040.
Lineare Führungsvorrichtung 2001, umfassend: eine Führungsschiene 2002, aufweisend eine Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010, welche sich in einer axialen Richtung auf einer Außenfläche davon erstreckt; einen Läufer-Hauptkörper 2012, welcher eine Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016 gegenüberliegend zur Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 aufweist, welcher auf der Führungsschiene 2002 aufsitzt, so daß er relativ dazu bewegbar ist, und welcher einen linearen Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 besitzt; Endkappen 2014, welche an jeweilige axiale Endflächen des Läufer-Hauptkörpers 2012 angebracht sind und von denen jede mit einem kreisbogenförmigen Richtungswechsel-Durchgang 2022 geformt ist, um den Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 in wechselseitige Kommunikation mit einem linearen Last-Laufweg 2020 zu bringen, gebildet aus der Schienenseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2010 und der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016; eine Vielzahl von Rollelementen 2006, die rollbar inseriert sind in einen Rollelement-Laufweg 2024, gebildet aus dem Last-Laufweg 2020, dem Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018 und dem Richtungswechsel-Durchgang 2022; und einen Separator 2008, welcher Enden aufweist, die Rollelemente 2006 in eine Reihe bei vorbestimmten Intervallen fluchtet, und sich durch das Innere des Rollelement-Laufwegs 2024 zusammen mit der Bewegung der Vielzahl von Rollelementen 2006 bewegt, wobei der Separator 2008 eine Vielzahl von Abstandhalterabschnitten 2026, zwischengeschaltet zwischen benachbarten Rollelementen 2006, und einen gurtförmigen Verbindungsabschnitt 2028 aufweist, welcher die benachbarten Abstandhalterabschnitte 2026 verbindet und ausgeformt ist, um Flexibilität aufzuzeigen, was eine Biegung entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 ermöglicht, eine Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036, in welche der Verbindungsabschnitt 2028 beweglich einpasst, und welche entlang des Rollelement-Laufwegs 2024 kontinuierlich ist, im Rollelement-Laufweg 2024 ausgeformt ist, die Verbindungsabschnitt-Führungsfurche 2036 einen linearen Last-Führungsabschnitt 2038, ausgeformt in der Läuferseiten-Rollelement-Laufweg-Furche 2016, einen linearen Rücklauf-Führungsabschnitt 2040, geformt im Rollelement-Rücklaufdurchgang 2018, und einen kreisbogenförmig gekrümmten Führungsabschnitt 2042, geformt im Richtungswechsel-Durchgang 2022, aufweist, ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2044 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zu dem Last-Führungsabschnitt, ein Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2056 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 in Bezug auf einen Bereich einer Innenumfangsoberfläche 2046 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zu dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040; ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2062 des Last-Führungsabschnitts 2038, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2064 des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 nahe zu dem Last-Führungsabschnitt; und ein Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zu dem gekrümmten Führungsabschnitt, hervorstehen gelassen wird zu einer Außenperipherieseite des Rollelement-Laufwegs 2024 in Bezug auf einen Bereich einer Außenumfangsoberfläche 2070 des Rücklauf-Führungsabschnitts 2040, nahe zu dem Rücklauf-Führungsabschnitt 2040.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei, unter den Verbindungsabschnitten, wenigstens Verbindungsabschnitte, nahe zu den jeweiligen longitudinalen Enden des Separators 2008, als gekrümmte Verbindungsabschnitte 2076 betrachtet werden, welche gekrümmt sind entlang der gekrümmten Richtung des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 unter Null-Last; und ein relationaler Ausdruck von R1 Z R2 besteht unter der Bedingung, dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 2076 als R1 betrachtet wird, und dass ein Krümmungsradius des gekrümmten Führungsabschnitts 2042 als R2 betrachtet wird.
Lineare Führungsvorrichtung 2001 gemäß einem der Ansprüche 1 bis 21, wobei ein Material, welches zur Bildung der Separatoren 2008 verwendet wird, ein Thermoplast oder ein thermoplastisches Elastomer ist.