JP2002122136A - 摺動案内装置の有端転動体チェーン - Google Patents
摺動案内装置の有端転動体チェーンInfo
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0659—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 転動体の脱落がなくてその取扱いが極めて容
易であり、摺動案内装置の無限軌道内への組み込みが容
易でその自動化も可能であり、しかも、予圧の付与や調
整のためのボール選択嵌合の手段をその操作を煩雑にす
ることなく採用できるだけでなく、転動体の脱落がなく
てその取扱いが容易になるためにむしろこのボール選択
嵌合の操作がより一層容易になる摺動案内装置の有端転
動体チェーンを提供する。 【解決手段】 多数の転動体と、これら各転動体の間に
介装される介装部及び各介装部を連結する連結部とを有
して上記多数の転動体を整列状態にかつ転動可能に保持
する樹脂連結体とからなり、上記樹脂連結体の両端部に
はこの樹脂連結体の両端部を案内する面取り案内部を形
成した。
易であり、摺動案内装置の無限軌道内への組み込みが容
易でその自動化も可能であり、しかも、予圧の付与や調
整のためのボール選択嵌合の手段をその操作を煩雑にす
ることなく採用できるだけでなく、転動体の脱落がなく
てその取扱いが容易になるためにむしろこのボール選択
嵌合の操作がより一層容易になる摺動案内装置の有端転
動体チェーンを提供する。 【解決手段】 多数の転動体と、これら各転動体の間に
介装される介装部及び各介装部を連結する連結部とを有
して上記多数の転動体を整列状態にかつ転動可能に保持
する樹脂連結体とからなり、上記樹脂連結体の両端部に
はこの樹脂連結体の両端部を案内する面取り案内部を形
成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば無限摺動用の
直線案内装置や曲線案内装置、旋回ベアリング等の摺動
案内装置において、その無限軌道内で直線運動や回転運
動を支承する有端転動体チェーンに関する。
直線案内装置や曲線案内装置、旋回ベアリング等の摺動
案内装置において、その無限軌道内で直線運動や回転運
動を支承する有端転動体チェーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】ベアリングを備えた種々の摺動案内装置
においては、軌道レールと移動体との間に挟み込まれた
ボールやローラーからなる転動体の転がり運動を利用し
てこれら軌道レールと移動体との相互の直線運動や回転
運動を可能にしているが、移動体を軌道レールから切
り離した際に移動体から転動体の脱落を防止する、各
転動体相互の接触を避けて摩擦抵抗の低減を図る、各
転動体を所定の位置に整列させて円滑な運動を得る等の
目的から、金属薄板製や合成樹脂製の転動体リテーナや
転動体ケージで保持して多数の転動体を軌道レールと移
動体との間に組み込むのが一般的である。
においては、軌道レールと移動体との間に挟み込まれた
ボールやローラーからなる転動体の転がり運動を利用し
てこれら軌道レールと移動体との相互の直線運動や回転
運動を可能にしているが、移動体を軌道レールから切
り離した際に移動体から転動体の脱落を防止する、各
転動体相互の接触を避けて摩擦抵抗の低減を図る、各
転動体を所定の位置に整列させて円滑な運動を得る等の
目的から、金属薄板製や合成樹脂製の転動体リテーナや
転動体ケージで保持して多数の転動体を軌道レールと移
動体との間に組み込むのが一般的である。
【０００３】しかるに、従来の転動体リテーナを用いる
摺動案内装置においては、この転動体リテーナを移動体
に組み付け、形成された転動体の転走路内に転動体を組
み込み、次いで軌道レールに組み付けることにより組み
立てているが、特にこの摺動案内装置が転動体の無限軌
道を有する場合にはこの転動体リテーナを用いる摺動案
内装置の組立作業に熟練を要し、その自動化が困難であ
る。
摺動案内装置においては、この転動体リテーナを移動体
に組み付け、形成された転動体の転走路内に転動体を組
み込み、次いで軌道レールに組み付けることにより組み
立てているが、特にこの摺動案内装置が転動体の無限軌
道を有する場合にはこの転動体リテーナを用いる摺動案
内装置の組立作業に熟練を要し、その自動化が困難であ
る。
【０００４】また、従来の転動体ケージを用いる摺動案
内装置においては、転動体ケージが多数のポケットを有
してこれらのポケット内に各転動体を回転可能に保持し
ているので、摺動案内装置に多数の転動体を組み込む作
業が容易であるという利点はあるが、転動体ケージの各
ポケットに多数の転動体を組み込んで脱落しないように
保持せしめる必要があり、この転動体ケージそのものの
製作に多大な手間がかかるという問題があった。
内装置においては、転動体ケージが多数のポケットを有
してこれらのポケット内に各転動体を回転可能に保持し
ているので、摺動案内装置に多数の転動体を組み込む作
業が容易であるという利点はあるが、転動体ケージの各
ポケットに多数の転動体を組み込んで脱落しないように
保持せしめる必要があり、この転動体ケージそのものの
製作に多大な手間がかかるという問題があった。
【０００５】そこで、このような問題を解決するものと
して、ボールを金型内の略平坦な面に中子として配置し
た樹脂の射出成形により製造され、移動体の無限軌道内
に無端状に組み込まれるボールチェーンを提案した（特
公平６−５６１８１号、特開平５−５２２１７号、特開
平５−１２６１４９号、特開平５−１９６０３６号、特
開平５−１９６０３７号の各公報）。
して、ボールを金型内の略平坦な面に中子として配置し
た樹脂の射出成形により製造され、移動体の無限軌道内
に無端状に組み込まれるボールチェーンを提案した（特
公平６−５６１８１号、特開平５−５２２１７号、特開
平５−１２６１４９号、特開平５−１９６０３６号、特
開平５−１９６０３７号の各公報）。
【０００６】しかしながら、この従来のボールチェーン
においては、ボールチェーンを移動体の無限軌道内に組
み込んだ後にその両端部を接続して無端状のボールチェ
ーンに形成しており、この接続作業が極めて面倒な作業
であるという問題がある。
においては、ボールチェーンを移動体の無限軌道内に組
み込んだ後にその両端部を接続して無端状のボールチェ
ーンに形成しており、この接続作業が極めて面倒な作業
であるという問題がある。
【０００７】ところで、このような摺動案内装置におい
ては、移動体と軌道レールとの間でラジアル方向、逆ラ
ジアル方向及び左右方向の四方向荷重を負荷させたり、
更には、軌道レールに対する移動体の往復運動の精度の
向上や剛性の向上を図る目的で、移動体と軌道レールと
の間に介装されるボールチェーンの各ボールに予圧を付
与したり、あるいはこの予圧を調整する必要が生じ、そ
して、この予圧の付与や調整には、一般に簡便な方法と
して、移動体の負荷転走路と軌道レールの転走路との間
の隙間寸法より若干大きめのサイズのボールを選択して
嵌合し、その際の摺動抵抗や剛性を実際に測定して使用
するボールのサイズを決定する、いわゆるボール選択嵌
合の手段が採用されている。
ては、移動体と軌道レールとの間でラジアル方向、逆ラ
ジアル方向及び左右方向の四方向荷重を負荷させたり、
更には、軌道レールに対する移動体の往復運動の精度の
向上や剛性の向上を図る目的で、移動体と軌道レールと
の間に介装されるボールチェーンの各ボールに予圧を付
与したり、あるいはこの予圧を調整する必要が生じ、そ
して、この予圧の付与や調整には、一般に簡便な方法と
して、移動体の負荷転走路と軌道レールの転走路との間
の隙間寸法より若干大きめのサイズのボールを選択して
嵌合し、その際の摺動抵抗や剛性を実際に測定して使用
するボールのサイズを決定する、いわゆるボール選択嵌
合の手段が採用されている。
【０００８】しかるに、上記従来のボールチェーンを用
いた摺動案内装置においては、このボール選択嵌合を行
う場合に、始めに移動体内に組み込んで無端状に接続し
たボールチェーンがそのボール径により所望の摺動抵抗
や剛性を達成していない場合には、再度この無端状のボ
ールチェーンの接続を切り離して有端状にし、この有端
状にしたボールチェーンを移動体から取り外してボール
径の異なる別の有端状のボールチェーンを移動体内に組
み込み、再び無端状に接続して移動体内に組み込んだボ
ールチェーンのボール径が所望の摺動抵抗や剛性を達成
しているか否かを調べ、移動体内に組み込んだボールチ
ェーンのボール径が所望の摺動抵抗や剛性を達成するま
で同様の操作を繰り返す必要が生じ、予圧の付与と調整
のための簡便な方法であるはずのボール選択嵌合の操作
が極めて煩雑になる。
いた摺動案内装置においては、このボール選択嵌合を行
う場合に、始めに移動体内に組み込んで無端状に接続し
たボールチェーンがそのボール径により所望の摺動抵抗
や剛性を達成していない場合には、再度この無端状のボ
ールチェーンの接続を切り離して有端状にし、この有端
状にしたボールチェーンを移動体から取り外してボール
径の異なる別の有端状のボールチェーンを移動体内に組
み込み、再び無端状に接続して移動体内に組み込んだボ
ールチェーンのボール径が所望の摺動抵抗や剛性を達成
しているか否かを調べ、移動体内に組み込んだボールチ
ェーンのボール径が所望の摺動抵抗や剛性を達成するま
で同様の操作を繰り返す必要が生じ、予圧の付与と調整
のための簡便な方法であるはずのボール選択嵌合の操作
が極めて煩雑になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる観点に
鑑みて創案されたものであり、その目的とするところ
は、転動体の脱落がなくてその取扱いが極めて容易であ
り、摺動案内装置の無限軌道内への組み込みが容易でそ
の自動化も可能であり、しかも、予圧の付与や調整のた
めのボール選択嵌合の手段をその操作を煩雑にすること
なく採用できるだけでなく、転動体の脱落がなくてその
取扱いが容易になるためにむしろこのボール選択嵌合の
操作がより一層容易になる摺動案内装置の有端転動体チ
ェーンを提供することにある。
鑑みて創案されたものであり、その目的とするところ
は、転動体の脱落がなくてその取扱いが極めて容易であ
り、摺動案内装置の無限軌道内への組み込みが容易でそ
の自動化も可能であり、しかも、予圧の付与や調整のた
めのボール選択嵌合の手段をその操作を煩雑にすること
なく採用できるだけでなく、転動体の脱落がなくてその
取扱いが容易になるためにむしろこのボール選択嵌合の
操作がより一層容易になる摺動案内装置の有端転動体チ
ェーンを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、多
数の転動体と、これら各転動体の間に介装される介装部
及び各介装部を連結する連結部とを有して上記多数の転
動体を整列状態にかつ転動可能に保持する樹脂連結体と
からなり、上記樹脂連結体の両端部にはこの樹脂連結体
の両端部を案内する面取り案内部が形成されている摺動
案内装置の有端転動体チェーンである。
数の転動体と、これら各転動体の間に介装される介装部
及び各介装部を連結する連結部とを有して上記多数の転
動体を整列状態にかつ転動可能に保持する樹脂連結体と
からなり、上記樹脂連結体の両端部にはこの樹脂連結体
の両端部を案内する面取り案内部が形成されている摺動
案内装置の有端転動体チェーンである。
【００１１】本発明において、摺動案内装置を構成する
軌道レールはその軸方向に沿って転動体の転走路を有す
るものであり、この転走路の形状については特に制限は
なく、例えば転動体がボールである場合にはサーキュラ
ーアーチ溝であっても、また、ゴシックアーチ溝であっ
てもよく、更に、転走路の数についても、移動体側に形
成される無限軌道の数に合わせて任意に選択することが
でき、例えば片側１条であっても片側２条であってもよ
い。
軌道レールはその軸方向に沿って転動体の転走路を有す
るものであり、この転走路の形状については特に制限は
なく、例えば転動体がボールである場合にはサーキュラ
ーアーチ溝であっても、また、ゴシックアーチ溝であっ
てもよく、更に、転走路の数についても、移動体側に形
成される無限軌道の数に合わせて任意に選択することが
でき、例えば片側１条であっても片側２条であってもよ
い。
【００１２】また、摺動案内装置を構成する移動体につ
いては、上記軌道レールの転走路に相対面して負荷状態
の転動体が転走する負荷転走路及び無負荷状態の転動体
が転走する無負荷転走路を有する本体部と、この本体部
の進行方向前後両端に取り付けられて本体部の負荷転走
路と無負荷転走路との間を連通連結して転動体の無限軌
道を形成すると共に転動体の方向転換を行う方向転換路
を形成する一対の蓋体部とで構成されているものであ
り、その形状や構造、組み込まれた無限軌道の数、更に
は性能や機能等については制限されるものではなく、例
えば、片側１条の無限軌道を有するもの、片側２条の無
限軌道を有するもの、４方向の荷重を負荷できるタイプ
のもの、一方の側が下向荷重を負荷すると共に他方の側
が上向荷重を負荷するいわゆる片持ちタイプのもの、負
荷転走路を有するベアリングリースが組み込まれたタイ
プもの等が挙げられる。
いては、上記軌道レールの転走路に相対面して負荷状態
の転動体が転走する負荷転走路及び無負荷状態の転動体
が転走する無負荷転走路を有する本体部と、この本体部
の進行方向前後両端に取り付けられて本体部の負荷転走
路と無負荷転走路との間を連通連結して転動体の無限軌
道を形成すると共に転動体の方向転換を行う方向転換路
を形成する一対の蓋体部とで構成されているものであ
り、その形状や構造、組み込まれた無限軌道の数、更に
は性能や機能等については制限されるものではなく、例
えば、片側１条の無限軌道を有するもの、片側２条の無
限軌道を有するもの、４方向の荷重を負荷できるタイプ
のもの、一方の側が下向荷重を負荷すると共に他方の側
が上向荷重を負荷するいわゆる片持ちタイプのもの、負
荷転走路を有するベアリングリースが組み込まれたタイ
プもの等が挙げられる。
【００１３】そして、この移動体については、好適に
は、その本体部が少なくとも負荷転走路を有するベアリ
ングレースとこのベアリングレースを金型内において成
形される樹脂成形部とで構成されたものが挙げられ、よ
り好適には、この移動体に形成される無限軌道の無負荷
領域（すなわち、本体部の樹脂成形部に形成される無負
荷転走路及び合成樹脂製の一対の蓋体部により形成され
る方向転換路）には有端転動体チェーンの樹脂連結体を
案内する案内溝を形成してもよい。更にまた、ベアリン
グレースの負荷転走路の両側に樹脂成形部の一部として
合成樹脂製のボール保持部を形成し、このボール保持部
も含めて無限軌道の全域に亘って有端転動体チェーンの
樹脂連結体を案内する案内溝を形成してもよい。
は、その本体部が少なくとも負荷転走路を有するベアリ
ングレースとこのベアリングレースを金型内において成
形される樹脂成形部とで構成されたものが挙げられ、よ
り好適には、この移動体に形成される無限軌道の無負荷
領域（すなわち、本体部の樹脂成形部に形成される無負
荷転走路及び合成樹脂製の一対の蓋体部により形成され
る方向転換路）には有端転動体チェーンの樹脂連結体を
案内する案内溝を形成してもよい。更にまた、ベアリン
グレースの負荷転走路の両側に樹脂成形部の一部として
合成樹脂製のボール保持部を形成し、このボール保持部
も含めて無限軌道の全域に亘って有端転動体チェーンの
樹脂連結体を案内する案内溝を形成してもよい。
【００１４】更に、本発明において、有端転動体チェー
ンは、多数の転動体と、これら各転動体の間に介装され
る介装部及び各介装部を連結する連結部とを有して多数
の転動体を整列状態にかつ転動可能に保持する樹脂連結
体とからなり、好ましくは、上記樹脂連結体の両端部に
この樹脂連結体の両端部を案内する面取り案内部を形成
するのがよく、これによって摺動案内装置の無限軌道内
を移動する際に、特に有端転動体チェーンの両端部が無
限軌道の方向転換路内に進入しあるいはこの方向転換路
から出る際にこの両端部を案内して円滑に移動させるこ
とができる。この樹脂連結体の両端部に形成する面取り
案内部は、摺動案内装置の無限軌道における方向転換路
の曲率半径等を考慮し、その曲率半径の大きさや形状等
を決定して設計される。
ンは、多数の転動体と、これら各転動体の間に介装され
る介装部及び各介装部を連結する連結部とを有して多数
の転動体を整列状態にかつ転動可能に保持する樹脂連結
体とからなり、好ましくは、上記樹脂連結体の両端部に
この樹脂連結体の両端部を案内する面取り案内部を形成
するのがよく、これによって摺動案内装置の無限軌道内
を移動する際に、特に有端転動体チェーンの両端部が無
限軌道の方向転換路内に進入しあるいはこの方向転換路
から出る際にこの両端部を案内して円滑に移動させるこ
とができる。この樹脂連結体の両端部に形成する面取り
案内部は、摺動案内装置の無限軌道における方向転換路
の曲率半径等を考慮し、その曲率半径の大きさや形状等
を決定して設計される。
【００１５】また、成形される有端転動体チェーンの長
さは、それが使用される摺動案内装置の無限軌道の長さ
を考慮して決定されるものであるが、摺動案内装置が大
型化して無限軌道の長さが大きい場合には、２つ又は３
つ等の複数に分割して成形してもよく、これによって成
形金型の大きさを小さくすることができる。そしてこの
際においても、複数に分割された各有端転動体チェーン
の樹脂連結体の両端部にそれぞれ面取り案内部を形成す
るのがよい。
さは、それが使用される摺動案内装置の無限軌道の長さ
を考慮して決定されるものであるが、摺動案内装置が大
型化して無限軌道の長さが大きい場合には、２つ又は３
つ等の複数に分割して成形してもよく、これによって成
形金型の大きさを小さくすることができる。そしてこの
際においても、複数に分割された各有端転動体チェーン
の樹脂連結体の両端部にそれぞれ面取り案内部を形成す
るのがよい。
【００１６】ここで、このような有端転動体チェーンに
用いられる転動体としては、具体的にはボールやローラ
ーが挙げられ、円滑な摺動性を必要とする摺動案内装置
に用いる転動体としてはボールが好適であり、また、比
較的重荷重を負荷させる必要がある摺動案内装置に用い
る転動体としてはローラーが好適である。
用いられる転動体としては、具体的にはボールやローラ
ーが挙げられ、円滑な摺動性を必要とする摺動案内装置
に用いる転動体としてはボールが好適であり、また、比
較的重荷重を負荷させる必要がある摺動案内装置に用い
る転動体としてはローラーが好適である。
【００１７】更に、本発明の有端転動体チェーンを製造
するには、多数の転動体を中子とする射出成形によりこ
れら多数の転動体を保持した樹脂連結体を成形する方法
が挙げられ、この多数の転動体を中子とする射出成形に
ついては、前述した特公平６−５６１８１号、特開平５
−５２２１７号、特開平５−１２６１４９号、特開平５
−１９６０３６号、特開平５−１９６０３７号公報に記
載された方法等の、いわゆるインサート成形を適用する
ことができる。
するには、多数の転動体を中子とする射出成形によりこ
れら多数の転動体を保持した樹脂連結体を成形する方法
が挙げられ、この多数の転動体を中子とする射出成形に
ついては、前述した特公平６−５６１８１号、特開平５
−５２２１７号、特開平５−１２６１４９号、特開平５
−１９６０３６号、特開平５−１９６０３７号公報に記
載された方法等の、いわゆるインサート成形を適用する
ことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す直線摺動案
内装置の実施例に基づいて、本発明の好適な実施の形態
を具体的に説明する。
内装置の実施例に基づいて、本発明の好適な実施の形態
を具体的に説明する。
【００１９】図１及び２において、本発明の実施例に係
る直線摺動案内装置が示されている。この直線摺動案内
装置は、基本的には、軌道レール１と、この軌道レール
１に沿って移動する摺動台（移動体）２と、これら摺動
台２と軌道レール１との間で荷重を負荷しながら転走す
る多数のボール（転動体）３を有する有端ボールチェー
ンＢＣとで構成されている。
る直線摺動案内装置が示されている。この直線摺動案内
装置は、基本的には、軌道レール１と、この軌道レール
１に沿って移動する摺動台（移動体）２と、これら摺動
台２と軌道レール１との間で荷重を負荷しながら転走す
る多数のボール（転動体）３を有する有端ボールチェー
ンＢＣとで構成されている。
【００２０】この実施例において、上記軌道レール１に
はその左右両肩部にそれぞれ２条づつ合計４条の転走溝
（転走路）１ａが形成されており、この転走溝１ａをボ
ール３が荷重を負荷して転走するようになっている。
はその左右両肩部にそれぞれ２条づつ合計４条の転走溝
（転走路）１ａが形成されており、この転走溝１ａをボ
ール３が荷重を負荷して転走するようになっている。
【００２１】そして、上記摺動台２は、軌道レール１の
転走溝１ａに相対面して負荷状態のボール（負荷ボー
ル）３ａが転走する負荷ボール転走溝（負荷転走路）４
ａと無負荷状態のボール（無負荷ボール）３ｂが転走す
る無負荷ボール案内孔（無負荷転走路）４ｂとを有する
本体部５と、この本体部５の進行方向前後両端に取り付
けられて本体部５の負荷ボール転走溝４ａと無負荷ボー
ル案内孔４ｂとの間を連通連結するボール３の方向転換
案内孔（方向転換路）７を形成する一対の蓋体部６とで
構成されており、上記摺動台２の負荷ボール転走溝４
ａ、無負荷ボール案内孔４ｂ及び各蓋体部６が形成する
方向転換案内孔７並びに摺動台２の負荷ボール転走溝４
ａに相対面する軌道レール１の転走溝１ａの部分により
ボール３の無限軌道が形成されている。
転走溝１ａに相対面して負荷状態のボール（負荷ボー
ル）３ａが転走する負荷ボール転走溝（負荷転走路）４
ａと無負荷状態のボール（無負荷ボール）３ｂが転走す
る無負荷ボール案内孔（無負荷転走路）４ｂとを有する
本体部５と、この本体部５の進行方向前後両端に取り付
けられて本体部５の負荷ボール転走溝４ａと無負荷ボー
ル案内孔４ｂとの間を連通連結するボール３の方向転換
案内孔（方向転換路）７を形成する一対の蓋体部６とで
構成されており、上記摺動台２の負荷ボール転走溝４
ａ、無負荷ボール案内孔４ｂ及び各蓋体部６が形成する
方向転換案内孔７並びに摺動台２の負荷ボール転走溝４
ａに相対面する軌道レール１の転走溝１ａの部分により
ボール３の無限軌道が形成されている。
【００２２】この実施例において、上記摺動台２の本体
部５は、負荷ボール転走溝４ａと透孔１０とを有する金
属製のベアリングレース８とこのベアリングレース８を
金型内においてインサート成形され、無負荷ボール案内
孔４ｂ、各蓋体部６の内面側に形成された方向転換案内
溝６ａと相俟って方向転換案内孔７を形成する方向転換
案内部９ａ及びベアリングレース８の負荷ボール転走溝
４ａに沿って形成されるボール保持部９ｂを有する樹脂
成形部９とで構成されており、また、この樹脂成形部９
の無負荷ボール案内孔４ｂ及びボール保持部９ｂ並びに
各蓋体部６の方向転換案内溝６ａには形成された無限軌
道に沿って無端に連続する案内溝１１が形成されてお
り、無限軌道内に組み込まれた有端ボールチェーンＢＣ
を案内してこの有端ボールチェーンＢＣの循環を円滑に
する作用をしている。
部５は、負荷ボール転走溝４ａと透孔１０とを有する金
属製のベアリングレース８とこのベアリングレース８を
金型内においてインサート成形され、無負荷ボール案内
孔４ｂ、各蓋体部６の内面側に形成された方向転換案内
溝６ａと相俟って方向転換案内孔７を形成する方向転換
案内部９ａ及びベアリングレース８の負荷ボール転走溝
４ａに沿って形成されるボール保持部９ｂを有する樹脂
成形部９とで構成されており、また、この樹脂成形部９
の無負荷ボール案内孔４ｂ及びボール保持部９ｂ並びに
各蓋体部６の方向転換案内溝６ａには形成された無限軌
道に沿って無端に連続する案内溝１１が形成されてお
り、無限軌道内に組み込まれた有端ボールチェーンＢＣ
を案内してこの有端ボールチェーンＢＣの循環を円滑に
する作用をしている。
【００２３】また、この有端ボールチェーンＢＣは、図
３から図６に示すように、多数のボール３と、これら多
数のボール３を中子としてインサート成形により形成さ
れ、各ボール３の間に介装される介装部１３とこれら各
介装部１３を連結する連結部１４とを有してこれら多数
のボール３を整列状態にかつ転動可能に保持すると共に
両端部を有する可撓性の樹脂連結体１２とで構成されて
おり、この樹脂連結体１２の両端部にはこの樹脂連結体
１２の両端部を案内する面取り案内部１２ａが形成され
ており、これによって無限軌道内を移動する際に、特に
有端ボールチェーンＢＣの両端部が無限軌道の方向転換
案内孔７内に進入しあるいはこの方向転換案内孔７から
出る際にこの両端部を案内して円滑に移動させることが
できるようになっている。
３から図６に示すように、多数のボール３と、これら多
数のボール３を中子としてインサート成形により形成さ
れ、各ボール３の間に介装される介装部１３とこれら各
介装部１３を連結する連結部１４とを有してこれら多数
のボール３を整列状態にかつ転動可能に保持すると共に
両端部を有する可撓性の樹脂連結体１２とで構成されて
おり、この樹脂連結体１２の両端部にはこの樹脂連結体
１２の両端部を案内する面取り案内部１２ａが形成され
ており、これによって無限軌道内を移動する際に、特に
有端ボールチェーンＢＣの両端部が無限軌道の方向転換
案内孔７内に進入しあるいはこの方向転換案内孔７から
出る際にこの両端部を案内して円滑に移動させることが
できるようになっている。
【００２４】そして、この有端ボールチェーンＢＣが摺
動案内装置の無限軌道内に組み込まれた際には、この有
端ボールチェーンＢＣの樹脂連結体１２を構成する連結
部１４が上記摺動台２に形成された案内溝１１内に摺動
自在に嵌合され、無限軌道内を循環する際に有端ボール
チェーンＢＣの姿勢を制御してボール３の円滑な転走を
確保するようになっていると共に、樹脂連結体１２の両
端部に形成された面取り案内部１２ａが有端ボールチェ
ーンＢＣの先端部を案内して円滑にこの有端ボールチェ
ーンＢＣを円滑に循環せしめるようになっている。
動案内装置の無限軌道内に組み込まれた際には、この有
端ボールチェーンＢＣの樹脂連結体１２を構成する連結
部１４が上記摺動台２に形成された案内溝１１内に摺動
自在に嵌合され、無限軌道内を循環する際に有端ボール
チェーンＢＣの姿勢を制御してボール３の円滑な転走を
確保するようになっていると共に、樹脂連結体１２の両
端部に形成された面取り案内部１２ａが有端ボールチェ
ーンＢＣの先端部を案内して円滑にこの有端ボールチェ
ーンＢＣを円滑に循環せしめるようになっている。
【００２５】
【発明の効果】本発明の摺動案内装置の有端転動体チェ
ーンによれば、転動体の脱落がなくてその取扱いが極め
て容易であ、摺動案内装置の無限軌道内への組み込みも
容易でそのその自動化が可能であるばかりでなく、予圧
の付与や調整のためのボール選択嵌合の手段をその簡便
な操作を損なうことなく、むしろより一層その操作を容
易にすることができる。
ーンによれば、転動体の脱落がなくてその取扱いが極め
て容易であ、摺動案内装置の無限軌道内への組み込みも
容易でそのその自動化が可能であるばかりでなく、予圧
の付与や調整のためのボール選択嵌合の手段をその簡便
な操作を損なうことなく、むしろより一層その操作を容
易にすることができる。
【図１】 図１は、本発明の実施例に係る直線摺動案内
装置を示す部分断面側面図である。
装置を示す部分断面側面図である。
【図２】 図２は、図１の部分断面正面図である。
【図３】 図３は、図１の直線摺動案内装置で用いてい
る有端ボールチェーンの平面図である。
る有端ボールチェーンの平面図である。
【図４】 図４は、図３の正面図である。
【図５】 図５は、図１のＶ−Ｖ選断面図である。
【図６】 図６は、図３に示すボールチェーンの端部を
拡大して示す部分拡大平面図である。
拡大して示す部分拡大平面図である。
１…軌道レール、１ａ…転走溝（転走路）、２…摺動台
（移動体）、３…ボール（転動体）、３ａ…負荷ボー
ル、３ｂ…無負荷ボール、４ａ…負荷ボール転走溝（負
荷転走路）、４ｂ…無負荷ボール案内孔（無負荷転走
路）、５…本体部、６…蓋体部、６ａ…方向転換案内
溝、７…方向転換案内孔（方向転換路）、８…ベアリン
グレース、９…樹脂成形部、９ａ…方向転換案内部、９
ｂ…ボール保持部、１０…透孔、１１…案内溝、ＢＣ…
有端ボールチェーン、１２…樹脂連結体、１３…介装
部、１４…連結部、１２ａ…案内部。
（移動体）、３…ボール（転動体）、３ａ…負荷ボー
ル、３ｂ…無負荷ボール、４ａ…負荷ボール転走溝（負
荷転走路）、４ｂ…無負荷ボール案内孔（無負荷転走
路）、５…本体部、６…蓋体部、６ａ…方向転換案内
溝、７…方向転換案内孔（方向転換路）、８…ベアリン
グレース、９…樹脂成形部、９ａ…方向転換案内部、９
ｂ…ボール保持部、１０…透孔、１１…案内溝、ＢＣ…
有端ボールチェーン、１２…樹脂連結体、１３…介装
部、１４…連結部、１２ａ…案内部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 智純 東京都品川区西五反田３丁目11番６号、テ イエチケー株式会社内 Ｆターム(参考） 3J104 AA64 BA16 CA13 DA17
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の転動体と、これら各転動体の間に
介装される介装部及び各介装部を連結する連結部とを有
して上記多数の転動体を整列状態にかつ転動可能に保持
する樹脂連結体とからなり、上記樹脂連結体の両端部に
はこの樹脂連結体の両端部を案内する面取り案内部が形
成されていることを特徴とする摺動案内装置の有端転動
体チェーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001272033A JP3967099B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 摺動案内装置の有端転動体チェーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001272033A JP3967099B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 摺動案内装置の有端転動体チェーン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16798596A Division JP3243415B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 摺動案内装置及びその有端転動体チェーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002122136A true JP2002122136A (ja) | 2002-04-26 |
| JP3967099B2 JP3967099B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=19097459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001272033A Expired - Lifetime JP3967099B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 摺動案内装置の有端転動体チェーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3967099B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7156558B2 (en) | 2003-08-25 | 2007-01-02 | Yugen Kaisha Hama International | Linear motion drive system |
| WO2007088620A1 (ja) | 2006-02-02 | 2007-08-09 | Yugen Kaisha Hama International | 移動装置 |
| US7261031B2 (en) | 2004-05-14 | 2007-08-28 | Yugen Kaisha Hama International | Actuating device |
| KR100807246B1 (ko) | 2006-10-12 | 2008-03-04 | 히윈 테크놀러지스 코포레이션 | 안내 블럭을 갖춘 동기 스페이서 |
| US7736060B2 (en) | 2005-12-15 | 2010-06-15 | Nsk Ltd. | Accommodation belt for rolling element, and linear guide apparatus |
| JP2010133438A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Iai:Kk | 電動アクチュエータと電動アクチュエータ組立方法 |
| JP2010133431A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Iai:Kk | 電動アクチュエータ |
-
2001
- 2001-09-07 JP JP2001272033A patent/JP3967099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7156558B2 (en) | 2003-08-25 | 2007-01-02 | Yugen Kaisha Hama International | Linear motion drive system |
| US7261031B2 (en) | 2004-05-14 | 2007-08-28 | Yugen Kaisha Hama International | Actuating device |
| US7736060B2 (en) | 2005-12-15 | 2010-06-15 | Nsk Ltd. | Accommodation belt for rolling element, and linear guide apparatus |
| DE102006059161B4 (de) | 2005-12-15 | 2023-01-12 | Nsk Ltd. | Lineare Führungsvorrichtung |
| WO2007088620A1 (ja) | 2006-02-02 | 2007-08-09 | Yugen Kaisha Hama International | 移動装置 |
| KR100807246B1 (ko) | 2006-10-12 | 2008-03-04 | 히윈 테크놀러지스 코포레이션 | 안내 블럭을 갖춘 동기 스페이서 |
| JP2010133438A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Iai:Kk | 電動アクチュエータと電動アクチュエータ組立方法 |
| JP2010133431A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Iai:Kk | 電動アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3967099B2 (ja) | 2007-08-29 |
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