JPH0324317A - 保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット - Google Patents

保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット

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JPH0324317A
JPH0324317A JP1154421A JP15442189A JPH0324317A JP H0324317 A JPH0324317 A JP H0324317A JP 1154421 A JP1154421 A JP 1154421A JP 15442189 A JP15442189 A JP 15442189A JP H0324317 A JPH0324317 A JP H0324317A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は薄肉形有限直勤案内ユニットに関し、ユニット
全体を小形化でき、しかも軸受保持器の位置ずれを防止
するベルトまた類似機構を組み込むことにより高い直動
精度を長期に維持できるユニットを提供する． 〔従来技術〕 例えば、従来のベルトを用いた保持器の位置ずれ防止装
置の技術は、例えば、特開昭５６１１３８２４号公報に
明示されている．この技術は軌道部材の摺動方向の外方
へ保持器を延長させ、この延長端部にプーリを設けて、
上下軌道部材に両端を固着したベルトを接触させて、保
持器の動きを軸受の１／２に規制すると共に、軸受の防
塵までするというものである． し−かし、ブーりが軌道部材の外方に形成されるため、
軸受全体がより長くなるという問題があった．また、保
持器全体が長くなり、その両端に、ブーりの荷重が負荷
されることから、保持器が変形しやすくなり、部分的な
異常磨耗や摺動抵抗の増大といった問題が発生し、ずれ
肪止装置による軸受の短寿命という欠点があっ更にブー
りは前後に２個形威されており、部品点数も増加して高
価となるという欠点があった． 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のように公知の構威では数多の問題点が未解決であ
ったが、本発明は、これら従来の欠点を解決するため、
保持器の摺勤方向中央部にベルトやロープを方向転換さ
せるための滑車やピンを１個設置し、これにベルトやロ
ーブを両端から巻き付けて、保持器の移動量がテーブル
の移動量の１／２に規制されるようにしたものである． 構造が従来の技術よりも簡単であるため、比較的小形な
薄肉形の直動案内ユニントの保持器位置ずれ防止装置に
は最適な構戒である．このように薄肉形の直動案内ユニ
ットの長所を生かしながら、高い精度の直動案内が可能
となる保持器位置ずれ防止装置付き薄肉形直動案内ユニ
ントを提供することを目的としている．〔問題を解決す
るための手段〕 従って本発明は次の位置ずれ防止装置つき薄肉形直動案
内ユニットを提供することにより前記問題を解決した． （１）保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案
内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両対向側
壁外面に転動用外側水平軌道溝（１２）を設けた長尺ヘ
ソド部材（１）、断面逆Ｕ字形を有し、その両対向側壁
内面に前記ベッド側水平軌道溝（１２）に対向位置する
転動用内側水平軌道溝（３２）を有し、その断面Ｕ字型
腔部（３０）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（１１
）を抱合状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長
手方向摺動自在にｌＩＩｌ置された長尺テーブル部材（
３）、上記ベッド部材（１）とテーブル部材（３）間に
間置され、断面ほぼＭ字形の保持器（２）であってその
一対の外側対向壁（２１）には多数の転動体を適当間隔
で水平一列に回転自在に、上記ベッド側外側およびテー
ブル側内側水平軌道（１２．　３２）間に保持する多数
の保持孔（２５）を設け、該保持器（２）の一対の内側
対向壁（２２〉それぞれの長平方向ほぼ中央部に円孔（
４）を設けて、これにピン（６）を上記長手軸方向直角
に圧入固定し、該対向内側壁（２２）の長手方向両端部
には対称的に平板状連結部（２３）をそれぞれ設け、該
ピン（６）の中央部に半回転巻き付けた単条内側ベルト
（７）および、該内側ベルト（７）の両外縁に接して該
ピン（６）上に該内側ベルトと反対方向で半回転巻きつ
けられた２条一連形外側ベルト（８）をそれぞれ上記平
板状連結部（２３）の上下両面に沿って水平かつ反対方
向に延長させ、該内側ベルト（７）と外側ベルト（８）
それぞれの両自由端の上側を上記テーブル部材（３）の
両端部に設けたテーブル側ベルト連結部（３３）に連結
し、他方該両自由端の下側を上記ベッド部材の両端部に
設けたベッド側ベルト連結部（１３）に固着連結したこ
とを特徴とする上記ユニッ　ト． （２）保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案
内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両対向側
壁外面に転動用外側水平軌道溝（１２）を設けた長尺ベ
ッド部材（１），断面逆Ｕ字形を有し、その両対向側壁
内面に前記ベッド側水平軌道溝（１２）に対向位置する
転動用内側水平軌道溝（３２）を有し、その断面Ｕ字型
腔部（３０）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（１１
）を抱合状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長
平方向摺動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、
上記ベッド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置さ
れ、断面ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の
外側対向壁（２１）には多数の転動体を適当間隔で水平
一列に回転自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側
内側水平軌道（１２．　３２）間に保持する多数の保持
孔（２５）を設け、該保持器（２）の一対の内側対向壁
（２２）それぞれの長手力向ほぼ中央部に円孔（４）を
設けてこれに二連Ｖ形案内溝付プーリ（４１）の回転軸
（４２）を圧入固定し、該対向内側壁（２２）の長手方
向両端部には対称的に平板状連結部（２３）をそれぞれ
設け、該プーリ（４１）の■形溝の一方に半回転巻き付
けた第１ワイヤロープ（３９）と、それに隣接する他方
のＶ形溝に、第１ワイヤロープ（３９）と反対方向に半
回転巻き付けた第２ワイヤロープ（４０）ををれぞれ上
記平板状連結部（２３）の上下両面に沿って水平にかつ
反対方向に延長させて、該第１ワイヤロープ（３９）と
第２ワイヤロープ（４０）のそれぞれの両自由端の上側
を上記テーブル部材（３）の両端部に設けたテーブル側
ワイヤロープ連結部（３３）に連結し、他方該両自由端
の下側を上記ベッド部材の端部ベルト連結部（１３）に
固着連結したことを特徴とする上記ユニット．〔実　施
　例〕 第１図は本発明の第１の実施例を正面図で示し第２図は
同実施例を側面図で示す． 各図に明示されるように、ベッド部材ｌは断面Ｕ字形を
有する長手方向に伸びる長尺ベッド部材ｌとして構成さ
れ、長手方向に伸びる樋形状の内空部１０を形戒する両
対向壁１１外面の適当な高さにボール転動用の水平軌道
溝１２が対向位置に設けられる． 上記ベッド部材両対向壁１１上には第１乃至第３図に示
す断面ほぼＭ字形ボール保持器２が軸受ボール５を介し
て長手方向摺動自在に下記のＢｔｒ＊で！！置される． 上記ボール保持器は第３図に特に明示するように、軸方
向に延長する一対の対向外側壁２１と、その内方に平行
に延長する一対の対向内側壁２２を有して断面ほぼ■字
形をなし、隣接する各外側および内側対向壁２１．　２
２間にそれぞれ軸方向に延長する下方に開く逆Ｕ字断面
側溝２４を画定して各側溝２４間に前記ベッド部材１の
対向壁１ｌそれぞれを嵌人し、一方保持器２の内側対向
壁２２の軸方向両端部間それぞれには軸方向対をなして
平板状ベルト案内用連結部２３を設けまた該内側対向壁
２２の軸方向ほぼ中心部にピン枢支用の一対の対向円孔
４を設ける． 上記のように保持器は、ボールを所定間隔に配列・保持
するための多数のボール保持孔２５が形威されている外
側壁２１と内側壁２２により断面逆Ｕ字状部を形威し、
この一対の逆Ｕ字状部を一体化するための平板状連結部
２３により画定される該保持器２の中央部分が上記、ピ
ン６を収める空間を形戒する． なお、保持器２はボール持たせ方式であるため、必要に
応じて保持器の左右二つの外側逆Ｕ字状部を別体に形威
し、これらを一本のピンで一体結合した構威にしても同
様に実施できる．上記のようにベッド部材Ｉ上に嵌挿載
置された断面ほぼＭ字形ボール保持器上に第ｌ図に明示
するように軸方向長尺の断面逆Ｕ字形テーブル部材３が
軸方向摺動自在に載置され、該テーブル部材３の一対の
対向側壁３１の対向内面の適当な高さにボール転動用水
平軌道溝３１が設けられる．保持部材２を介して、ベッ
ド部材１とテーブル部材３とがそれぞれの底部を対向位
置で前者が後者に抱合関係で嵌入し、両部材１．　２間
に間挿される保持器２の両対向外壁２１には多数のボー
ル保持孔２５が所望間隙をもって水平一列に並び、これ
ら保持孔２５内にボール５を保持した状態で上記ベッド
部材ｌとテーブル部材３を組合せ、保持器２に保持され
た各ボール５が、ベッド部材外側ボール用水平軌道溝１
２とテーブル部材外側ボール用水平軌道満３２間に転動
自在に狭持されるように組合わされる． 第２図は第ｌ図の第１の実施例を側面で示した側面図で
あり、保持器２の長手方向中央部分に設けた円孔４には
、ピン６が圧入固定され、このピン６を保持器２の軸方
向画方の端面から巻き込むように内側ベルト７および外
側ヘルト８が掛けられ各ベルトの端面部はテーブル又は
ベッドの端部に取付けられた固定部材に固着される． 本発明第１実施例において、内側ベルト７は単条形であ
って上記ピン６の中央部にほぼ半回転巻き付けられ、外
側ベルト８は二条一連形であって上記ピン６の中央部に
巻かれた内側ベルトの両縁に隣接して、内側ベルトと逆
方向でほぼ半回転巻かれる．該ピン（６）のΦ央部に半
回転巻き付けた単条内側ベルト（７）および、該内側ベ
ルト（７）の両外縁に接して該ピン（６）上に該内側ベ
ルトと反対方向で半回転巻きつけられた２条一連形外側
ベルト（８）をそれぞれ上記平板状連結部（２３）の上
下両面に沿って水平かつ反対方向に延長させ、該内側ベ
ルト（７）と外側ベルト（８）それぞれの両自由端の上
側を上記テーブル部材（３）の両端部に設けたテーブル
側ベルト連結部（３３）に連結し、他方該両自由端の下
側を上記ベッド部材の両端部に設けたベッド側ベルト連
結部（１３）に固着連結したら、上記のようにｔｌｌＩ
　戒することによりＪ二記内側および外側ベルトはテー
ブル部材３とベッド部材ｌが相対運動すると、ピンの６
の一部の円周上をすべり摩擦しながら移動して、保持器
２の動きをテーブル移動量の１／２に規制する構成とな
っている．ｆｆｌ抵抗を低下させるためにピンに滑車を
取付けて、それにヘルトを巻き付ける方式とすることも
できる． 第４図は第１の実施例のピン６と内側および外側ヘルト
７．８との組み合わせ関係を示す投影図であり、外側ベ
ルト８は二条一連形状をなして、その長方形の条間スリ
ント９内に内側ベルト７を挿入し、そして内側ヘルト７
と外側ヘルト８のピン接触面積は同一とされる。
一般にはヘルト及びピンの材質はテーブル・ヘンドと同
様に鋼であるが、使用条件によっては合威樹脂製とする
こともでき、更には凹凸をヘルトとピンの接触部分に形
成して摩擦力を増大させてもよい。尚、第４図実施例で
はピン６とへルト７、８、９ですべりＮ擦を行うため摩
耗しやすくなる．そこで必要に応して各ヘルトに対応し
たピンの部分に転がり軸受を嵌合してヘルトと転がり接
触させることもできる．（このことは第５図実施例にお
いても共通している．） 第５図に本発明の第２の実施例を投影図で示し、第２の
実施例では、第１の実施例の内側、外側ベルトの代わり
にワイヤロープ３９．４０　２本を平行に延長させ、ピ
ン６の代わりに二連軌道滑車（Ｖプーリ）４１とした構
成のもので、必要に応してローブ３９．４０をＶブーり
４１に複数巻きして、ブーりとロープのすべりを減少さ
せる．第２の実施例は第１の実施例に比べ、ずれ防止精
度は低下するが、より安価に製作できるという特徴があ
る．更にローブであるため、幅方向の寸法が小さく設定
でき、更に小形化が図れる． ●　本発明は保持器の中央部分にピンや滑車を設け、こ
れにロープやベルトを巻き付けると共に、ローブやベル
トの一端をテーブルに、他端をベッドに固着して走行中
の保持器のずれを防止する装置を有する薄肉直動案内ユ
ニットである． ●　本発明おいて転動体はボールだけでなく、ころをク
ロスローラ方式で挿入した形式のユニットにおいても実
施可能である． ●　図示例では有限ストロークの直動案内ユニットであ
るが、本願を無限循環路を有する無限ストロークの直動
案内ユニットに実施することも可能である． 〔発明の効果〕 本発明は以上のように構戒ずることにより次の効果を達
威できる。
■　簡単な構威で、確実に保持器のずれを防止できる。
■　安価に製作できる。
■　ロープやベルトを移動する軸は１本でよく、部品点
数が少ない。
○　１本の軸を互いに引っ張るようにヘルトやローブを
張って、保持器のずれを防止するものであるから、部品
の組立てによる累積誤差が少ない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例を示す正面図であり、 第２図は第１図の側面図、 第３図は第１の実施例の保持器の投影図、第４図は第１
の実施例のピンとベルトとの関係を示す投影図であり、 第５図は本発明の第２の実施例に使用する保持器位置ず
れ防止機構を示す。 １・・・断面Ｕ字形ベッド部材，２・・・保持器．３・
・・断面逆Ｕ字形テーブル部材．４・・・ピン枢支用円
孔，５・・・軸受ボール．６．．・ピン７・・・内側ベ
ルト．８・・・外側のベルト．９・・・外側ベルト条間
スリット，１０・・・内腔部．１ｌ・・・ベッド部材対
向側壁，１２・・・ベッド側水平軌道溝，１３・・・ベ
ッド側ベルト固定部材，２１・・・保持器外側対向側壁
，２２・・・保持器内側対向側壁，２３・・・平板状連
結部，２４・・・保持器側溝．２５・・・保持孔：３０
・・・断面Ｕ字形内腔部３１・・・テーブル部材対向側
壁，３２・・・テーブル側水平軌道溝，３３・・・テー
ブル側ベルト固定連結部材，　３９．４０・・・ワイヤ
ロープ，　４１・・・二連■軌道溝付プーリ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案
    内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両対向側
    壁外面に転動用外側水平軌道溝（１２）を設けた長尺ベ
    ッド部材（１）、断面逆Ｕ字形を有し、その両対向側壁
    内面に前記ベッド側水平軌道溝（１２）に対向位置する
    転動用内側水平軌道溝（３２）を有し、その断面Ｕ字型
    腔部（３０）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（１１
    ）を抱合状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長
    手方向摺動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、
    上記ベッド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置さ
    れ、断面ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の
    外側対向壁（２１）には多数の転動体を適当間隔で水平
    一列に回転自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側
    内側水平軌道（１２、３２）間に保持する多数の保持孔
    （２５）を設け、該保持器（２）の一対の内側対向壁（
    ２２）それぞれの長手方向ほぼ中央部に円孔（４）を設
    けて、これにピン（６）を上記長手軸方向直角に圧入固
    定し、該対向内側壁（２２）の長手方向両端部には対称
    的に平板状連結部（２３）をそれぞれ設け、該ピン（６
    ）の中央部に半回転巻き付けた単条内側ベルト（７）お
    よび、該内側ベルト（７）の両外縁に接して該ピン（６
    ）上に該内側ベルトと反対方向で半回転巻きつけられた
    ２条一連形外側ベルト（８）をそれぞれ上記平板状連結
    部（２３）の上下両面に沿って水平かつ反対方向に延長
    させ、該内側ベルト（７）と外側ベルト（８）それぞれ
    の両自由端の上側を上記テーブル部材（３）の両端部に
    設けたテーブル側ベルト連結部（３３）に連結し、他方
    該両自由端の下側を上記ベッド部材の両端部に設けたベ
    ッド側ベルト連結部（１３）に固着連結したことを特徴
    とする上記ユニット。
  2. （２）保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案
    内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両対向側
    壁外面に転動用外側水平軌道溝（１２）を設けた長尺ベ
    ッド部材（１）、断面逆Ｕ字形を有し、その両対向側壁
    内面に前記ベッド側水平軌道溝（１２）に対向位置する
    転動用内側水平軌道溝（３２）を有し、その断面Ｕ字型
    腔部（３０）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（１１
    ）を抱合状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長
    手方向摺動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、
    上記ベッド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置さ
    れ、断面ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の
    外側対向壁（２１）には多数の転動体を適当間隔で水平
    一列に回転自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側
    内側水平軌道（１２、３２）間に保持する多数の保持孔
    （２５）を設け、該保持器（２）の一対の内側対向壁（
    ２２）それぞれの長手方向ほぼ中央部に円孔（４）を設
    けてこれに二連Ｖ形案内溝付プーリ（４１）の回転軸（
    ４２）を圧入固定し、該対向内側壁（２２）の長手方向
    両端部には対称的に平板状連結部（２３）をそれぞれ設
    け、該プーリ（４１）のＶ形溝の一方に半回転巻き付け
    た第１ワイヤロープ（３９）と、それに隣接する他方の
    Ｖ形溝に、第１ワイヤロープ（３９）と反対方向に半回
    転巻き付けた第２ワイヤロープ（４０）ををれぞれ上記
    平板状連結部（２３）の上下両面に沿って水平にかつ反
    対方向に延長させて、該第１ワイヤロープ（３９）と第
    ２ワイヤロープ（４０）のそれぞれの両自由端の上側を
    上記テーブル部材（３）の両端部に設けたテーブル側ワ
    イヤロープ連結部（３３）に連結し、他方該両自由端の
    下側を上記ベッド部材の端部ベルト連結部（１３）に固
    着連結したことを特徴とする上記ユニット。
JP1154421A 1989-06-19 1989-06-19 保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット Expired - Lifetime JP2628377B2 (ja)

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