JP2628377B2 - 保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット - Google Patents
保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニットInfo
- Publication number
- JP2628377B2 JP2628377B2 JP1154421A JP15442189A JP2628377B2 JP 2628377 B2 JP2628377 B2 JP 2628377B2 JP 1154421 A JP1154421 A JP 1154421A JP 15442189 A JP15442189 A JP 15442189A JP 2628377 B2 JP2628377 B2 JP 2628377B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- belt
- shaped cross
- section
- wire rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/40—Ball cages for multiple rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/306—Means to synchronise movements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3837—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages
- F16C33/3843—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0622—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member for converting reciprocating movement into oscillating movement and vice versa, the reciprocating movement is perpendicular to the axis of oscillation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は薄肉形有限直動案内ユニットに関し、ユニッ
ト全体を小形化でき、しかも軸受保持器の位置ずれを防
止するベルトまたは類似機構を組み込むことにより高い
直動精度を長期に維持できるユニットを提供する。
ト全体を小形化でき、しかも軸受保持器の位置ずれを防
止するベルトまたは類似機構を組み込むことにより高い
直動精度を長期に維持できるユニットを提供する。
例えば、従来のベルトを用いた保持器の位置ずれ防止
装置の技術は、例えば、特開昭56−113824号公報に明示
されている。
装置の技術は、例えば、特開昭56−113824号公報に明示
されている。
この技術は軌道部材の摺動方向の外方へ保持器を延長
させ、この延長端部にプーリを設けて、上下軌道部材に
両端を固着したベルトを接触させて、保持器の動きを軸
受の1/2に規制すると共に、軸受の防塵までするという
ものである。
させ、この延長端部にプーリを設けて、上下軌道部材に
両端を固着したベルトを接触させて、保持器の動きを軸
受の1/2に規制すると共に、軸受の防塵までするという
ものである。
しかし、プーリが軌道部材の外方に形成されるため、
軸受全体がより長くなるという問題があった。また、保
持器全体が長くなり、その両端に、プーリの荷重が負荷
されることから、保持器が変形しやすくなり、部分的な
異常磨耗や摺動抵抗の増大といった問題が発生し、ずれ
防止装置による軸受の短寿命という欠点があった。
軸受全体がより長くなるという問題があった。また、保
持器全体が長くなり、その両端に、プーリの荷重が負荷
されることから、保持器が変形しやすくなり、部分的な
異常磨耗や摺動抵抗の増大といった問題が発生し、ずれ
防止装置による軸受の短寿命という欠点があった。
更にプーリは前後に２個形成されており、部品点数も
増加して高価となるという欠点があった。
増加して高価となるという欠点があった。
上記のように公知の構成では数多の問題点が未解決で
あったが、本発明は、これら従来の欠点を解消するた
め、保持器の摺動方向中央部にベルトやロープを方向転
換させるための滑車やピンを１個設置し、これにベルト
やロープを両端から巻き付けて、保持器の移動量がテー
ブルの移動量の1/2に規制されるようにしたものであ
る。
あったが、本発明は、これら従来の欠点を解消するた
め、保持器の摺動方向中央部にベルトやロープを方向転
換させるための滑車やピンを１個設置し、これにベルト
やロープを両端から巻き付けて、保持器の移動量がテー
ブルの移動量の1/2に規制されるようにしたものであ
る。
構造が従来の技術よりも簡単であるため、比較的小形
な薄肉形の直動案内ユニットの保持器位置ずれ防止装置
には最適な構成である。
な薄肉形の直動案内ユニットの保持器位置ずれ防止装置
には最適な構成である。
このように、薄肉形の直動案内ユニットの長所を生か
しながら、高い精度の直動案内が可能となる保持器位置
ずれ防止装置付き薄肉形直動案内ユニットを提供するこ
とを目的としている。
しながら、高い精度の直動案内が可能となる保持器位置
ずれ防止装置付き薄肉形直動案内ユニットを提供するこ
とを目的としている。
従って本発明は次の位置ずれ防止装置つき薄肉形直動
案内ユニットを提供することにより前記問題を解決し
た。
案内ユニットを提供することにより前記問題を解決し
た。
（１）保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案
内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両対向側
壁外面に転動用外側水平軌道溝（12）を設けた長尺ベッ
ド部材（１），断面逆Ｕ字形を有し、その両対向側壁内
面に前記ベッド側水平軌道溝（12）に対向位置する転動
用内側水平軌道溝（32）を有し、その断面Ｕ字型腔部
（30）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（11）を抱合
状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長手方向摺
動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、上記ベッ
ド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置され、断面
ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の外側対向
壁（21）には多数の転動体を適当間隔で水平一列に回転
自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側内側水平軌
道（12,32）間に保持する多数の保持孔（25）を設け、
該保持器（２）の一対の内側対向壁（22）それぞれの長
手方向ほぼ中央部に円孔（４）を設けて、これにピン
（６）を上記長手軸方向直角に圧入固定し、該対向内側
壁（22）の長手方向両端部には対称的に平板状連結部
（23）をそれぞれ設け、該ピン（６）の中央部に半回転
巻き付けた単条内側ベルト（７）および、該内側ベルト
（７）の両外縁に接して該ピン（６）上に該内側ベルト
と反対方向で半回転巻きつけられた２条一連形外側ベル
ト（８）をそれぞれ上記平板状連結部（23）の上下両面
に沿って水平かつ反対方向に延長させ、該内側ベルト
（７）と外側ベルト（８）それぞれの両自由端の上側を
上記テーブル部材（３）の両端部に設けたテーブル側ベ
ルト連結部（33）に連結し、他方該両自由端の下側を上
記ベッド部材の両端部に設けたベッド側ベルト連結部
（13）に固着連結したことを特徴とする上記ユニット。
内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両対向側
壁外面に転動用外側水平軌道溝（12）を設けた長尺ベッ
ド部材（１），断面逆Ｕ字形を有し、その両対向側壁内
面に前記ベッド側水平軌道溝（12）に対向位置する転動
用内側水平軌道溝（32）を有し、その断面Ｕ字型腔部
（30）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（11）を抱合
状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長手方向摺
動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、上記ベッ
ド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置され、断面
ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の外側対向
壁（21）には多数の転動体を適当間隔で水平一列に回転
自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側内側水平軌
道（12,32）間に保持する多数の保持孔（25）を設け、
該保持器（２）の一対の内側対向壁（22）それぞれの長
手方向ほぼ中央部に円孔（４）を設けて、これにピン
（６）を上記長手軸方向直角に圧入固定し、該対向内側
壁（22）の長手方向両端部には対称的に平板状連結部
（23）をそれぞれ設け、該ピン（６）の中央部に半回転
巻き付けた単条内側ベルト（７）および、該内側ベルト
（７）の両外縁に接して該ピン（６）上に該内側ベルト
と反対方向で半回転巻きつけられた２条一連形外側ベル
ト（８）をそれぞれ上記平板状連結部（23）の上下両面
に沿って水平かつ反対方向に延長させ、該内側ベルト
（７）と外側ベルト（８）それぞれの両自由端の上側を
上記テーブル部材（３）の両端部に設けたテーブル側ベ
ルト連結部（33）に連結し、他方該両自由端の下側を上
記ベッド部材の両端部に設けたベッド側ベルト連結部
（13）に固着連結したことを特徴とする上記ユニット。
（２）保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案
内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両対向側
壁外面に転動用外側水平軌道溝（12）を設けた長尺ベッ
ド部材（１），断面逆Ｕ字形を有し、その両対向側壁内
面に前記ベッド側水平軌道溝（12）に対向位置する転動
用内側水平軌道溝（32）を有し、その断面Ｕ字型腔部
（30）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（11）を抱合
状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長手方向摺
動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、上記ベッ
ド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置され、断面
ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の外側対向
壁（21）には多数の転動体を適当間隔で水平一列に回転
自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側内側水平軌
道（12,32）間に保持する多数の保持孔（25）を設け、
該保持器（２）の一対の内側対向壁（22）それぞれの長
手方向ほぼ中央部に円孔（４）を設けてこれに二連Ｖ形
案内溝付プーリ（41）の回転軸（42）を圧入固定し、該
対向内側壁（22）の長手方向両端部には対称的に平板状
連結部（23）をそれぞれ設け、該プーリ（41）のＶ形溝
の一方に半回転巻き付けた第１ワイヤロープ（39）と、
それに隣接する他方のＶ形溝に、第１ワイヤロープ（3
9）と反対方向に半回転巻き付けた第２ワイヤロープ（4
0）ををれぞれ上記平板状連結部（23）の上下両面に沿
って水平にかつ反対方向に延長させて、該第１ワイヤロ
ープ（39）と第２ワイヤロープ（40）のそれぞれの両自
由端の上側を上記テーブル部材（３）の両端部に設けた
テーブル側ワイヤロープ連結部（33）に連結し、他方該
両自由端の下側を上記ベッド部材の端部ベルト連結部
（13）に固着連結したことを特徴とする上記ユニット。
内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両対向側
壁外面に転動用外側水平軌道溝（12）を設けた長尺ベッ
ド部材（１），断面逆Ｕ字形を有し、その両対向側壁内
面に前記ベッド側水平軌道溝（12）に対向位置する転動
用内側水平軌道溝（32）を有し、その断面Ｕ字型腔部
（30）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（11）を抱合
状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長手方向摺
動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、上記ベッ
ド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置され、断面
ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の外側対向
壁（21）には多数の転動体を適当間隔で水平一列に回転
自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側内側水平軌
道（12,32）間に保持する多数の保持孔（25）を設け、
該保持器（２）の一対の内側対向壁（22）それぞれの長
手方向ほぼ中央部に円孔（４）を設けてこれに二連Ｖ形
案内溝付プーリ（41）の回転軸（42）を圧入固定し、該
対向内側壁（22）の長手方向両端部には対称的に平板状
連結部（23）をそれぞれ設け、該プーリ（41）のＶ形溝
の一方に半回転巻き付けた第１ワイヤロープ（39）と、
それに隣接する他方のＶ形溝に、第１ワイヤロープ（3
9）と反対方向に半回転巻き付けた第２ワイヤロープ（4
0）ををれぞれ上記平板状連結部（23）の上下両面に沿
って水平にかつ反対方向に延長させて、該第１ワイヤロ
ープ（39）と第２ワイヤロープ（40）のそれぞれの両自
由端の上側を上記テーブル部材（３）の両端部に設けた
テーブル側ワイヤロープ連結部（33）に連結し、他方該
両自由端の下側を上記ベッド部材の端部ベルト連結部
（13）に固着連結したことを特徴とする上記ユニット。
第１図は本発明の第１の実施例を正面図で示し第２図
は同実施例を側面図で示す。
は同実施例を側面図で示す。
各図に明示されるように、ベッド部材１は断面Ｕ字形
を有する長手方向に伸びる長尺ベッド部材１として構成
され、長手方向に伸びる樋形状の内空部10を形成する両
対向壁11外面の適当な高さにボール転動用の水平軌道溝
12が対向位置に設けられる。
を有する長手方向に伸びる長尺ベッド部材１として構成
され、長手方向に伸びる樋形状の内空部10を形成する両
対向壁11外面の適当な高さにボール転動用の水平軌道溝
12が対向位置に設けられる。
上記ベッド部材両対向壁11上には第１乃至第３図に示
す断面ほぼＭ字形ボール保持器２が軸受ボール５を介し
て長手方向摺動自在に下記の態様で載置される。
す断面ほぼＭ字形ボール保持器２が軸受ボール５を介し
て長手方向摺動自在に下記の態様で載置される。
上記ボール保持器は第３図に特に明示するように、軸
方向に延長する一対の対向外側壁21と、その内方に平行
に延長する一対の対向内側壁22を有して断面ほぼＭ字形
をなし、隣接する各外側および内側対向壁21,22間にそ
れぞれ軸方向に延長する下方に開く逆Ｕ字断面側溝24を
画定して各側溝24間に前記ベッド部材１の対向壁11それ
ぞれを篏入し、一方保持器２の内側対向壁22の軸方向両
端部間それぞれには軸方向対をなして平板状ベルト案内
用連結部23を設けまた該内側対向壁22の軸方向ほぼ中心
部にピン枢支用の一対の対向円孔４を設ける。
方向に延長する一対の対向外側壁21と、その内方に平行
に延長する一対の対向内側壁22を有して断面ほぼＭ字形
をなし、隣接する各外側および内側対向壁21,22間にそ
れぞれ軸方向に延長する下方に開く逆Ｕ字断面側溝24を
画定して各側溝24間に前記ベッド部材１の対向壁11それ
ぞれを篏入し、一方保持器２の内側対向壁22の軸方向両
端部間それぞれには軸方向対をなして平板状ベルト案内
用連結部23を設けまた該内側対向壁22の軸方向ほぼ中心
部にピン枢支用の一対の対向円孔４を設ける。
上記のように保持器は、ボールを所定間隔に配列・保
持するための多数のボール保持孔25が形成されている外
側壁21と内側壁22により断面逆Ｕ字状部を形成し、この
一対の逆Ｕ字状部を一体化するための平板状連結部23に
より画定される該保持器２の中央部分が上記、ピン６を
収める空間を形成する。
持するための多数のボール保持孔25が形成されている外
側壁21と内側壁22により断面逆Ｕ字状部を形成し、この
一対の逆Ｕ字状部を一体化するための平板状連結部23に
より画定される該保持器２の中央部分が上記、ピン６を
収める空間を形成する。
なお、保持器２はボール持たせ方式であるため、必要
に応じて保持器の左右二つの外側逆Ｕ字状部を別体に形
成し、これらを一本のピンで一体結合した構成にしても
同様に実施できる。
に応じて保持器の左右二つの外側逆Ｕ字状部を別体に形
成し、これらを一本のピンで一体結合した構成にしても
同様に実施できる。
上記のようにベッド部材１上に篏挿載置された断面ほ
ぼＭ字形ボール保持器上に第１図に明示するように軸方
向長尺の断面逆Ｕ字形テーブル部材３が軸方向摺動自在
に載置され、該テーブル部材３の一対の対向側壁31の対
向内面の適当な高さにボール転動用水平軌道溝31が設け
られる。保持部材２を介して、ベッド部材１とテーブル
部材３とがそれぞれの底部を対向位置で前者が後者に抱
合関係で篏入し、両部材1,2間に間挿される保持器２の
両対向外壁21には多数のボール保持孔25が所望間隙をも
って水平一列に並び、これら保持孔25内にボール５を保
持した状態で上記ベッド部材１とテーブル部材３を組合
せ、保持器２に保持された各ボール５が、ベッド部材外
側ボール用水平軌道溝12とテーブル部材外側ボール用水
平軌道溝32間に転動自在に狭持されるように組合わされ
る。
ぼＭ字形ボール保持器上に第１図に明示するように軸方
向長尺の断面逆Ｕ字形テーブル部材３が軸方向摺動自在
に載置され、該テーブル部材３の一対の対向側壁31の対
向内面の適当な高さにボール転動用水平軌道溝31が設け
られる。保持部材２を介して、ベッド部材１とテーブル
部材３とがそれぞれの底部を対向位置で前者が後者に抱
合関係で篏入し、両部材1,2間に間挿される保持器２の
両対向外壁21には多数のボール保持孔25が所望間隙をも
って水平一列に並び、これら保持孔25内にボール５を保
持した状態で上記ベッド部材１とテーブル部材３を組合
せ、保持器２に保持された各ボール５が、ベッド部材外
側ボール用水平軌道溝12とテーブル部材外側ボール用水
平軌道溝32間に転動自在に狭持されるように組合わされ
る。
第２図は第１図の第１の実施例を側面で示した側面図
であり、保持器２の長手方向中央部分に設けた円孔４に
は、ピン６が圧入固定され、このピン６を保持器２の軸
方向両方の端面から巻き込むように内側ベルト７および
外側ベルト８が掛けられ各ベルトの端面部はテーブル又
はベッドの端部に取付けられた固定部材に固着される。
であり、保持器２の長手方向中央部分に設けた円孔４に
は、ピン６が圧入固定され、このピン６を保持器２の軸
方向両方の端面から巻き込むように内側ベルト７および
外側ベルト８が掛けられ各ベルトの端面部はテーブル又
はベッドの端部に取付けられた固定部材に固着される。
本発明の第１実施例において、内側ベルト７は単条形
であって上記ピン６の中央部にほぼ半回転巻き付けら
れ、外側ベルト８は二条一連形であって上記ピン６の中
央部に巻かれた内側ベルトの両縁に隣接して、内側ベル
トと逆方向でほぼ半回転巻かれる。該ピン（６）の中央
部に半回転巻き付けた単条内側ベルト（７）および、該
内側ベルト（７）の両外縁に接して該ピン（６）上に該
内側ベルトと反対方向で半回転巻きつけられた２条一連
形外側ベルト（８）をそれぞれ上記平板状連結部（23）
の上下両面に沿って水平かつ反対方向に延長させ、該内
側ベルト（７）と外側ベルト（８）それぞれの両自由端
の上側を上記テーブル部材（３）の両端部に設けたテー
ブル側ベルト連結部（33）に連結し、他方該両自由端の
下側を上記ベッド部材の両端部に設けたベッド側ベルト
連結部（13）に固着連結したら、上記のように構成する
ことにより上記内側および外側ベルトはテーブル部材３
とベッド部材１が相対運動すると、ピンの６の一部の円
周上をすべり摩擦しながら移動して、保持器２の動きを
テーブル移動量の1/2に規制する構成となっている。摩
擦抵抗を低下させるためにピンに滑車を取付けて、それ
にベルトを巻き付ける方式とすることもできる。
であって上記ピン６の中央部にほぼ半回転巻き付けら
れ、外側ベルト８は二条一連形であって上記ピン６の中
央部に巻かれた内側ベルトの両縁に隣接して、内側ベル
トと逆方向でほぼ半回転巻かれる。該ピン（６）の中央
部に半回転巻き付けた単条内側ベルト（７）および、該
内側ベルト（７）の両外縁に接して該ピン（６）上に該
内側ベルトと反対方向で半回転巻きつけられた２条一連
形外側ベルト（８）をそれぞれ上記平板状連結部（23）
の上下両面に沿って水平かつ反対方向に延長させ、該内
側ベルト（７）と外側ベルト（８）それぞれの両自由端
の上側を上記テーブル部材（３）の両端部に設けたテー
ブル側ベルト連結部（33）に連結し、他方該両自由端の
下側を上記ベッド部材の両端部に設けたベッド側ベルト
連結部（13）に固着連結したら、上記のように構成する
ことにより上記内側および外側ベルトはテーブル部材３
とベッド部材１が相対運動すると、ピンの６の一部の円
周上をすべり摩擦しながら移動して、保持器２の動きを
テーブル移動量の1/2に規制する構成となっている。摩
擦抵抗を低下させるためにピンに滑車を取付けて、それ
にベルトを巻き付ける方式とすることもできる。
第４図は第１の実施例のピン６と内側および外側ベル
ト7,8との組み合わせ関係を示す投影図であり、外側ベ
ルト８は二条一連形状をなして、その長方形の条間スリ
ット９内に内側ベルト７を挿入し、そして内側ベルト７
と外側ベルト８のピン接触面積は同一とされる。
ト7,8との組み合わせ関係を示す投影図であり、外側ベ
ルト８は二条一連形状をなして、その長方形の条間スリ
ット９内に内側ベルト７を挿入し、そして内側ベルト７
と外側ベルト８のピン接触面積は同一とされる。
一般にはベルト及びピンの材質はテーブル・ベッドと
同様に鋼であるが、使用条件によっては合成樹脂製とす
ることもでき、更には凹凸をベルトとピンの接触部分に
形成して摩擦力を増大させてもよい。尚、第４図実施例
ではピン６とベルト７、８、９ですべり摩擦を行うため
摩耗しやすくなる。そこで必要に応じて各ベルトに対応
したピンの部分に転がり軸受を嵌合してベルトと転がり
接触させることもできる。（このことは第５図実施例に
おいても共通している。） 第５図に本発明の第２の実施例を投影図で示し、第２
の実施例では、第１の実施例の内側、外側ベルトの代わ
りにワイヤロープ39.40 2本を平行に延長させ、ピン６
の代わりに二連軌道滑車（Ｖプーリ）41とした構成のも
ので、必要に応じてロープ39.40をＶプーリ41に複数巻
きして、プーリとロープのすべりを減少させる。
同様に鋼であるが、使用条件によっては合成樹脂製とす
ることもでき、更には凹凸をベルトとピンの接触部分に
形成して摩擦力を増大させてもよい。尚、第４図実施例
ではピン６とベルト７、８、９ですべり摩擦を行うため
摩耗しやすくなる。そこで必要に応じて各ベルトに対応
したピンの部分に転がり軸受を嵌合してベルトと転がり
接触させることもできる。（このことは第５図実施例に
おいても共通している。） 第５図に本発明の第２の実施例を投影図で示し、第２
の実施例では、第１の実施例の内側、外側ベルトの代わ
りにワイヤロープ39.40 2本を平行に延長させ、ピン６
の代わりに二連軌道滑車（Ｖプーリ）41とした構成のも
ので、必要に応じてロープ39.40をＶプーリ41に複数巻
きして、プーリとロープのすべりを減少させる。
第２の実施例は第１の実施例に比べ、ずれ防止精度は
低下するが、より安価に製作できるという特徴がある。
更にロープであるため、幅方向の寸法が小さく設定で
き、更に小形化が図れる。
低下するが、より安価に製作できるという特徴がある。
更にロープであるため、幅方向の寸法が小さく設定で
き、更に小形化が図れる。
・ 本発明は保持器の中央部分にピンや滑車を設け、こ
れにロープやベルトを巻き付けると共に、ロープやベル
トの一端をテーブルに、他端をベッドに固着して走行中
の保持器のずれを防止する装置を有する薄肉直動案内ユ
ニットである。
れにロープやベルトを巻き付けると共に、ロープやベル
トの一端をテーブルに、他端をベッドに固着して走行中
の保持器のずれを防止する装置を有する薄肉直動案内ユ
ニットである。
・ 本発明おいて転動体はボールだけでなく、ころをク
ロスローラ方式で挿入した形式のユニットにおいても実
施可能である。
ロスローラ方式で挿入した形式のユニットにおいても実
施可能である。
・ 図示例では有限ストロークの直動案内ユニットであ
るが、本願を無限循環路を有する無限ストロークの直動
案内ユニットに実施することも可能である。
るが、本願を無限循環路を有する無限ストロークの直動
案内ユニットに実施することも可能である。
本発明は以上のように構成することにより次の効果を
達成できる。
達成できる。
簡単な構成で、確実に保持器のずれを防止できる。
安価に製作できる。
ロープやベルトを移動する軸は１本でよく、部品点
数が少ない。
数が少ない。
１本の軸を互いに引っ張るようにベルトやロープを
張って、保持器のずれを防止するものであるから、部品
の組立てによる累積誤差が少ない。
張って、保持器のずれを防止するものであるから、部品
の組立てによる累積誤差が少ない。
第１図は本発明の第１の実施例を示す正面図であり、 第２図は第１図の側面図、 第３図は第１の実施例の保持器の投影図、 第４図は第１の実施例のピンとベルトとの関係を示す投
影図であり、 第５図は本発明の第２の実施例に使用する保持器位置ず
れ防止機構を示す。 １……断面Ｕ字形ベッド部材,2……保持器,3……断面逆
Ｕ字形テーブル部材,4……ピン枢支用円孔,5……軸受ボ
ール,6……ピン,7……内側ベルト,8……外側のベルト,9
……外側ベルト条間スリット,10……内腔部,11……ベッ
ド部材対向側壁,12……ベッド側水平軌道溝,13……ベッ
ド側ベルト固定部材,21……保持器外側対向側壁,22……
保持器内側対向側壁,23……平板状連結部,24……保持器
側溝,25……保持孔,30……断面Ｕ字形内腔部,31……テ
ーブル部材対向側壁,32……テーブル側水平軌道溝,33…
…テーブル側ベルト固定連結部材,39,40……ワイヤロー
プ,41……二連Ｖ軌道溝付プーリ
影図であり、 第５図は本発明の第２の実施例に使用する保持器位置ず
れ防止機構を示す。 １……断面Ｕ字形ベッド部材,2……保持器,3……断面逆
Ｕ字形テーブル部材,4……ピン枢支用円孔,5……軸受ボ
ール,6……ピン,7……内側ベルト,8……外側のベルト,9
……外側ベルト条間スリット,10……内腔部,11……ベッ
ド部材対向側壁,12……ベッド側水平軌道溝,13……ベッ
ド側ベルト固定部材,21……保持器外側対向側壁,22……
保持器内側対向側壁,23……平板状連結部,24……保持器
側溝,25……保持孔,30……断面Ｕ字形内腔部,31……テ
ーブル部材対向側壁,32……テーブル側水平軌道溝,33…
…テーブル側ベルト固定連結部材,39,40……ワイヤロー
プ,41……二連Ｖ軌道溝付プーリ
Claims (2)
- 【請求項１】保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限
直動案内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両
対向側壁外面に転動用外側水平軌道溝（12）を設けた長
尺ベッド部材（１），断面逆Ｕ字形を有し、その両対向
側壁内面に前記ベッド側水平軌道溝（12）に対向位置す
る転動用内側水平軌道溝（32）を有し、その断面Ｕ字型
腔部（30）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（11）を
抱合状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長手方
向摺動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、上記
ベッド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置され、
断面ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の外側
対向壁（21）には多数の転動体を適当間隔で水平一列に
回転自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側内側水
平軌道（12,32）間に保持する多数の保持孔（25）を設
け、該保持器（２）の一対の内側対向壁（22）それぞれ
の長手方向ほぼ中央部に円孔（４）を設けて、これにピ
ン（６）を上記長手軸方向直角に圧入固定し、該対向内
側壁（22）の長手方向両端部には対称的に平板状連結部
（23）をそれぞれ設け、該ピン（６）の中央部に半回転
巻き付けた単条内側ベルト（７）および、該内側ベルト
（７）の両外縁に接して該ピン（６）上に該内側ベルト
と反対方向で半回転巻きつけられた２条一連形外側ベル
ト（８）をそれぞれ上記平板状連結部（23）の上下両面
に沿って水平かつ反対方向に延長させ、該内側ベルト
（７）と外側ベルト（８）それぞれの両自由端の上側を
上記テーブル部材（３）の両端部に設けたテーブル側ベ
ルト連結部（33）に連結し、他方該両自由端の下側を上
記ベッド部材の両端部に設けたベッド側ベルト連結部
（13）に固着連結したことを特徴とする上記ユニット。 - 【請求項２】保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限
直動案内ユニットにおいて、断面Ｕ字形を有し、その両
対向側壁外面に転動用外側水平軌道溝（12）を設けた長
尺ベッド部材（１），断面逆Ｕ字形を有し、その両対向
側壁内面に前記ベッド側水平軌道溝（12）に対向位置す
る転動用内側水平軌道溝（32）を有し、その断面Ｕ字型
腔部（30）に上記ベッド部材（１）の対向側壁（11）を
抱合状に収容し、かつ該ベッド部材（１）に対し長手方
向摺動自在に載置された長尺テーブル部材（３）、上記
ベッド部材（１）とテーブル部材（３）間に間置され、
断面ほぼＭ字形の保持器（２）であってその一対の外側
対向壁（21）には多数の転動体を適当間隔で水平一列に
回転自在に、上記ベッド側外側およびテーブル側内側水
平軌道（12,32）間に保持する多数の保持孔（25）を設
け、該保持器（２）の一対の内側対向壁（22）それぞれ
の長手方向ほぼ中央部に円孔（４）を設けてこれに二連
Ｖ形案内溝付プーリ（41）の回転軸（42）を圧入固定
し、該対向内側壁（22）の長手方向両端部には対称的に
平板状連結部（23）をそれぞれ設け、該プーリ（41）の
Ｖ形溝の一方に半回転巻き付けた第１ワイヤロープ（3
9）と、それに隣接する他方のＶ形溝に、第１ワイヤロ
ープ（39）と反対方向に半回転巻き付けた第２ワイヤロ
ープ（40）ををれぞれ上記平板状連結部（23）の上下両
面に沿って水平にかつ反対方向に延長させて、該第１ワ
イヤロープ（39）と第２ワイヤロープ（40）のそれぞれ
の両自由端の上側を上記テーブル部材（３）の両端部に
設けたテーブル側ワイヤロープ連結部（33）に連結し、
他方該両自由端の下側を上記ベッド部材の端部ベルト連
結部（13）に固着連結したことを特徴とする上記ユニッ
ト。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154421A JP2628377B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット |
| US07/441,695 US4973291A (en) | 1989-06-19 | 1989-11-27 | Thin finite linear motion rolling guide unit with apparatus for preventing positional deviation of holder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154421A JP2628377B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0324317A JPH0324317A (ja) | 1991-02-01 |
| JP2628377B2 true JP2628377B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=15583794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1154421A Expired - Lifetime JP2628377B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4973291A (ja) |
| JP (1) | JP2628377B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4658623A (en) * | 1984-08-22 | 1987-04-21 | Blanyer Richard J | Method and apparatus for coating a core material with metal |
| US5925470A (en) * | 1984-08-22 | 1999-07-20 | Blanyer; Richard J. | Coated elongated core material |
| JP2764328B2 (ja) * | 1989-12-21 | 1998-06-11 | 日本トムソン株式会社 | 駆動装置内蔵直動案内ユニット |
| US5685646A (en) * | 1996-07-15 | 1997-11-11 | Automation Gages, Inc. | Linear ball slide |
| EP1552261B1 (en) | 2002-10-18 | 2006-08-30 | Dentsply International, Inc. | Dual-string dynamometer for measuring dental handpiece power at high speed and low torque |
| US20070017283A1 (en) * | 2002-10-18 | 2007-01-25 | Novak Eugene J | Dual-string dynamometer for measuring dental handpiece power at high and low speed |
| JP4053580B1 (ja) * | 2007-03-19 | 2008-02-27 | ユニオンツール株式会社 | 有限直線運動装置 |
| US8881520B2 (en) * | 2009-05-07 | 2014-11-11 | S. Grant Emigh | Linear roller bearing assembly and sub-assembly and reciprocating machinery incorporating the same |
| GB201116563D0 (en) * | 2011-09-26 | 2011-11-09 | Accuride Int Ltd | Re-circulating ball sliding support assembly |
| US9250160B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-02-02 | American Dental Association | Method and apparatus for characterizing handpieces |
| TWI524884B (zh) * | 2014-07-17 | 2016-03-11 | Dong-He Wu | Self-propelled massage device |
| US10227804B2 (en) | 2014-12-17 | 2019-03-12 | Brigham Young University | Deployable joint |
| US11078698B2 (en) | 2016-02-01 | 2021-08-03 | Brigham Young University | Non-planar closed-loop hinge mechanism with rolling-contact hinge |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1065748B (de) * | 1957-09-14 | 1959-09-17 | Robert Blohm, Hamburg-Bergedorf | Wälzlagerung für Werkzeug-, insbesondere Schleifmaschinentische |
| US3003357A (en) * | 1960-01-25 | 1961-10-10 | American Machine & Metals | Motion transmitting device |
| US3488098A (en) * | 1968-03-26 | 1970-01-06 | Teletype Corp | Motion translating device |
| US3730007A (en) * | 1969-12-30 | 1973-05-01 | Honeywell Inc | Rolamite |
| US3771375A (en) * | 1972-08-03 | 1973-11-13 | Tyco Laboratories Inc | Precision linear motion converting and position measuring apparatus |
| US4018488A (en) * | 1975-11-17 | 1977-04-19 | Corax Corporation | Slide brackets |
| JPS60185721U (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-09 | 日本トムソン株式会社 | 直線運動用ころがり軸受の防じん装置 |
| JPS6173828U (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-19 |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP1154421A patent/JP2628377B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-27 US US07/441,695 patent/US4973291A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324317A (ja) | 1991-02-01 |
| US4973291A (en) | 1990-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2628377B2 (ja) | 保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット | |
| KR100316422B1 (ko) | 미끄럼운동안내장치및그의유단부전동체체인 | |
| JP4365522B2 (ja) | セパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット | |
| KR100319446B1 (ko) | 복렬 볼체인을 갖춘 직선운동 안내장치 | |
| US5460059A (en) | Drive apparatus | |
| JP2819610B2 (ja) | ボール・ころ併用リニアガイド装置 | |
| JPH0560131A (ja) | 有限直動転がり案内ユニツトの保持器 | |
| US5076715A (en) | Linear motion guide unit with a rack and pinion mechanism | |
| US20100129012A1 (en) | Rolling element retainer | |
| JP2540163Y2 (ja) | 薄肉形有限直動案内ユニット | |
| JP3343195B2 (ja) | ローラチェイン | |
| JPH05196037A (ja) | ボ−ルチェイン | |
| JPS60205013A (ja) | 循環運動する転動体を有する支承装置 | |
| US3975064A (en) | Ball bushing | |
| JP3967099B2 (ja) | 摺動案内装置の有端転動体チェーン | |
| US3357753A (en) | Rolling bearing for machine parts or units performing straight-line motion | |
| JPH0578693B2 (ja) | ||
| JPH025145Y2 (ja) | ||
| US4702623A (en) | Linear bearing for continuous longitudinal movement | |
| JP3575027B2 (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JP2001132745A (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JP4372320B2 (ja) | ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 | |
| US5251983A (en) | Linear motion rolling guide unit | |
| US4205886A (en) | Cross-linear bearing unit | |
| JPH09100833A (ja) | リニアガイド装置 |