JP3343195B2 - ローラチェイン - Google Patents
ローラチェインInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
- F16C33/506—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains formed as a flexible belt
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/52—Cages for rollers or needles with no part entering between, or touching, the bearing surfaces of the rollers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種直線運動案内装
置に用いられるローラチェインに関する。
置に用いられるローラチェインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の直線ローラ案内装置とし
ては、一般的に、多数のローラを介して軌道レールに移
動ブロックが移動自在に支持される構成となっている。
ローラを用いた案内装置は、ボールを用いたものに比べ
て高剛性で耐負荷能力が高い利点がある。移動ブロック
は、ブロック本体と、このブロック本体の両端に取り付
けられる側蓋とを備え、ブロック本体にはローラ転走面
とローラ列を無限循環させるためのローラ戻し通路が設
けられ、側蓋にはローラ転走面側とローラ戻し通路間を
結ぶ方向転換路が設けられている。
ては、一般的に、多数のローラを介して軌道レールに移
動ブロックが移動自在に支持される構成となっている。
ローラを用いた案内装置は、ボールを用いたものに比べ
て高剛性で耐負荷能力が高い利点がある。移動ブロック
は、ブロック本体と、このブロック本体の両端に取り付
けられる側蓋とを備え、ブロック本体にはローラ転走面
とローラ列を無限循環させるためのローラ戻し通路が設
けられ、側蓋にはローラ転走面側とローラ戻し通路間を
結ぶ方向転換路が設けられている。
【０００３】また、ブロック本体のローラ転走面両側に
は、ローラ端面を案内するローラ端面案内壁が設けられ
ると共に、ローラ戻し通路および方向転換路にもローラ
端面案内壁と連続する案内壁が設けられ、ローラ端面を
全周にわたって案内して整列循環させている。
は、ローラ端面を案内するローラ端面案内壁が設けられ
ると共に、ローラ戻し通路および方向転換路にもローラ
端面案内壁と連続する案内壁が設けられ、ローラ端面を
全周にわたって案内して整列循環させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来のローラ案内装置の場合には、図８に示すように、
ローラ１００同士が接触する総ローラ方式のために、ロ
ーラ１００同士が擦れ合い、騒音が大きく、また摩耗の
進行も早くなる。
従来のローラ案内装置の場合には、図８に示すように、
ローラ１００同士が接触する総ローラ方式のために、ロ
ーラ１００同士が擦れ合い、騒音が大きく、また摩耗の
進行も早くなる。
【０００５】また、移動ブロック１０１が移動するとロ
ーラ転走面１０２，１０３間の負荷域Ａのローラ１００
が転動して無負荷域のローラ１００を押出し、方向転換
路１０４に位置する無負荷域のローラ１００を負荷域Ａ
に押し込んでローラ１００が循環移動されるようになっ
ている。しかし、ローラ１００が無負荷域Ｂから負荷域
Ａに入り込む際に、抵抗が高いために、負荷域Ａの通路
入口付近でローラ１００同士が滞りがちとなってローラ
列がジグサグ状に折れ曲がり、円滑な循環が妨げられて
しまう。
ーラ転走面１０２，１０３間の負荷域Ａのローラ１００
が転動して無負荷域のローラ１００を押出し、方向転換
路１０４に位置する無負荷域のローラ１００を負荷域Ａ
に押し込んでローラ１００が循環移動されるようになっ
ている。しかし、ローラ１００が無負荷域Ｂから負荷域
Ａに入り込む際に、抵抗が高いために、負荷域Ａの通路
入口付近でローラ１００同士が滞りがちとなってローラ
列がジグサグ状に折れ曲がり、円滑な循環が妨げられて
しまう。
【０００６】このように急激にローラ１００に負荷が加
わらないように、従来から負荷域のローラ転走面１０２
にクラウニング部１０４を設けて、ローラ１００に徐々
に負荷が加わるようにしてローラ１００の移動を円滑に
行うようにしているが、やはりクラウニング部１０４に
おいてローラ１００は滞りがちとなる。
わらないように、従来から負荷域のローラ転走面１０２
にクラウニング部１０４を設けて、ローラ１００に徐々
に負荷が加わるようにしてローラ１００の移動を円滑に
行うようにしているが、やはりクラウニング部１０４に
おいてローラ１００は滞りがちとなる。
【０００７】また、従来はローラ端面を端面案内壁によ
って案内してローラの軸振れ（スキュー）を防止してい
るが、端面案内壁とローラ端面間に隙間が必要なので、
その隙間分だけローラががたつきがあるために、ローラ
のスキュー防止が十分ではなかった。
って案内してローラの軸振れ（スキュー）を防止してい
るが、端面案内壁とローラ端面間に隙間が必要なので、
その隙間分だけローラががたつきがあるために、ローラ
のスキュー防止が十分ではなかった。
【０００８】特に、負荷域に移行する際にローラ列はジ
グザグ状となっているので、負荷域ローラ転走部へのロ
ーラの移行が円滑にいかず、スキューが発生しやすい。
グザグ状となっているので、負荷域ローラ転走部へのロ
ーラの移行が円滑にいかず、スキューが発生しやすい。
【０００９】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
ローラの円滑な循環案内を行い得るローラチェインを提
供することにある。
するためになされたもので、その目的とするところは、
ローラの円滑な循環案内を行い得るローラチェインを提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、軌道軸と該軌道軸に移動自在に
設けられる移動部材とを備えた直線運動案内装置の、前
記移動部材の無限循環路に装着されるローラチェインで
あって、全体として有端帯状であり、有端帯状のままで
移動部材の無限循環路に装着され、多数のローラと、該
ローラ間に介在される間座部と、該間座部間を連結する
可撓性の連結ベルト部とを備え、該連結ベルト部は前記
間座部と一体成形されており、各ローラ外周を該ローラ
前後の間座部に対して摺動自在に接触させ、間座部によ
って各ローラを互いに平行に整列させたことを特徴とす
る。
に、本発明にあっては、軌道軸と該軌道軸に移動自在に
設けられる移動部材とを備えた直線運動案内装置の、前
記移動部材の無限循環路に装着されるローラチェインで
あって、全体として有端帯状であり、有端帯状のままで
移動部材の無限循環路に装着され、多数のローラと、該
ローラ間に介在される間座部と、該間座部間を連結する
可撓性の連結ベルト部とを備え、該連結ベルト部は前記
間座部と一体成形されており、各ローラ外周を該ローラ
前後の間座部に対して摺動自在に接触させ、間座部によ
って各ローラを互いに平行に整列させたことを特徴とす
る。
【００１１】本発明によれば、間座部によってローラ同
士は干渉せず、ローラ同士の擦れ合いによる騒音の発生
や摩耗が防止される。また、全体として有端帯状である
ので、移動部材への装着作業が簡単にできる。
士は干渉せず、ローラ同士の擦れ合いによる騒音の発生
や摩耗が防止される。また、全体として有端帯状である
ので、移動部材への装着作業が簡単にできる。
【００１２】また、ローラが無限循環路の無負荷域から
軌道軸と移動部材間の負荷域に入り込む際に抵抗が高く
なって滞りがちとなるが、各間座部を連結する連結ベル
ト部を介してローラが負荷域に引き込まれ、ローラが無
負荷域から負荷域に円滑に転動移行する。
軌道軸と移動部材間の負荷域に入り込む際に抵抗が高く
なって滞りがちとなるが、各間座部を連結する連結ベル
ト部を介してローラが負荷域に引き込まれ、ローラが無
負荷域から負荷域に円滑に転動移行する。
【００１３】また、間座部がローラ外周に長さ方向に全
長にわたって接触し、ローラの中心軸が間座部によって
移動方向と直交する方向に保持されて、ローラのスキュ
ーが防止される。
長にわたって接触し、ローラの中心軸が間座部によって
移動方向と直交する方向に保持されて、ローラのスキュ
ーが防止される。
【００１４】また、間座部にはローラの円筒面に対応す
る凹状のローラ保持部を設け、該ローラ保持部によって
ローラの脱落を防止することを特徴とする。
る凹状のローラ保持部を設け、該ローラ保持部によって
ローラの脱落を防止することを特徴とする。
【００１５】このように間座部にローラ保持部を設けれ
ば、移動部材から軌道軸を抜き出した際に、ローラチェ
インによってローラの脱落を防止することができる。
ば、移動部材から軌道軸を抜き出した際に、ローラチェ
インによってローラの脱落を防止することができる。
【００１６】したがって、ローラの端部にローラ脱落防
止用の係合代が不要となり、ローラ接触長さをローラ全
長一杯使うことができ、最大負荷荷重を大きくとること
ができる。
止用の係合代が不要となり、ローラ接触長さをローラ全
長一杯使うことができ、最大負荷荷重を大きくとること
ができる。
【００１７】連結ベルト部にローラ両端面に設けられた
穴部に相対回転自在に係合する係合凸部を設け、該係合
凸部によってローラの脱落を防止することを特徴とす
る。
穴部に相対回転自在に係合する係合凸部を設け、該係合
凸部によってローラの脱落を防止することを特徴とす
る。
【００１８】ローラの両端で保持すれば、間座部にロー
ラ保持部を設けなくてもよい。
ラ保持部を設けなくてもよい。
【００１９】間座部についてもローラ保持部を設けてお
けば、ローラの脱落を確実に防止できる。
けば、ローラの脱落を確実に防止できる。
【００２０】穴部は貫通していることを特徴とする。
【００２１】このようにすれば、ローラの脱落を確実に
防止することができる。
防止することができる。
【００２２】連結ベルト部はローラの長さ方向両端から
外側に張り出しており、無限循環路全周にわたって連結
ベルト部が係合する案内部を設けたことを特徴とする。
外側に張り出しており、無限循環路全周にわたって連結
ベルト部が係合する案内部を設けたことを特徴とする。
【００２３】このようにすれば、連結ベルトが所定の軌
道上を案内され、ローラが安定して保持される。
道上を案内され、ローラが安定して保持される。
【００２４】ローラ外周の長さ方向中途部に環状溝を形
成し、該環状溝に各間座部を連結する連結ベルトを摺動
自在に嵌合したことを特徴とする。
成し、該環状溝に各間座部を連結する連結ベルトを摺動
自在に嵌合したことを特徴とする。
【００２５】このようにすれば、ローラ長さ方向両端に
張り出す部分が無いので、チェイン案内等が不要とな
る。
張り出す部分が無いので、チェイン案内等が不要とな
る。
【００２６】連結ベルト部は補強材を埋設することによ
って強化されていることを特徴とする。
って強化されていることを特徴とする。
【００２７】このようにすれば、連結ベルト部の耐久性
が向上する。
が向上する。
【００２８】間座部と連結部を樹脂成形体とすれば製造
が簡単になる。
が簡単になる。
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００３２】図１には、本発明の一実施の形態に係るロ
ーラチェインが示されている。このローラチェイン５
は、たとえば、図２に示すような直線運動案内装置１に
組み付けられる。
ーラチェインが示されている。このローラチェイン５
は、たとえば、図２に示すような直線運動案内装置１に
組み付けられる。
【００３３】この直線ローラ案内装置１は、軌道軸とし
ての軌道レール２と、この軌道レール２の上面側に２
列、左右側面側に１列づつ計４列のローラ３を介して移
動自在に組み付けられる移動部材としての移動ブロック
４とを備えている。
ての軌道レール２と、この軌道レール２の上面側に２
列、左右側面側に１列づつ計４列のローラ３を介して移
動自在に組み付けられる移動部材としての移動ブロック
４とを備えている。
【００３４】各４列のローラ３はローラチェイン５とし
て一連に連鎖されており、このローラチェイン５は移動
ブロック４に設けられる無限循環路６に装着されてい
る。無限循環路６は、軌道レール２に設けられるローラ
転走面７と対向する負荷ローラ転走面８と、この負荷ロ
ーラ転走面８と所定の間隔を隔ててほぼ並行に延びる無
負荷域のローラ戻し通路９と、さらに前記負荷ローラ転
走面８の両端とローラ戻し通路９の両端を接続するＵ字
形状の方向転換路１０と、から構成されている。方向転
換路１０は移動ブロック４の両端に取り付けられる側蓋
１０Ａによって構成されている。
て一連に連鎖されており、このローラチェイン５は移動
ブロック４に設けられる無限循環路６に装着されてい
る。無限循環路６は、軌道レール２に設けられるローラ
転走面７と対向する負荷ローラ転走面８と、この負荷ロ
ーラ転走面８と所定の間隔を隔ててほぼ並行に延びる無
負荷域のローラ戻し通路９と、さらに前記負荷ローラ転
走面８の両端とローラ戻し通路９の両端を接続するＵ字
形状の方向転換路１０と、から構成されている。方向転
換路１０は移動ブロック４の両端に取り付けられる側蓋
１０Ａによって構成されている。
【００３５】ローラ戻し通路９および方向転換路１０
は、ほぼローラ３の断面形状と同等の四角形断面のトン
ネル状に成形されており、各ローラ戻し通路９および方
向転換路１０にはローラ３の端面を案内するローラ端面
案内壁９ｂ，１０ｂが設けられている。各ローラ戻し通
路９および方向転換路１０の外周および内周案内面９ａ
１，９ａ２：１０ａ１，１０ａ２間の寸法はローラ外周
との間に微小隙間が生じる程度にローラ３直径よりも若
干大きく、また、ローラ端面案内壁９ｂ，９ｂ；１０
ｂ，１０ｂ間の間隔も、ローラ３端面との間に微小隙間
が生じる程度に、ローラ３の長さよりも若干大きく設定
され、ローラ３がスムーズに移送されるように構成され
ている。
は、ほぼローラ３の断面形状と同等の四角形断面のトン
ネル状に成形されており、各ローラ戻し通路９および方
向転換路１０にはローラ３の端面を案内するローラ端面
案内壁９ｂ，１０ｂが設けられている。各ローラ戻し通
路９および方向転換路１０の外周および内周案内面９ａ
１，９ａ２：１０ａ１，１０ａ２間の寸法はローラ外周
との間に微小隙間が生じる程度にローラ３直径よりも若
干大きく、また、ローラ端面案内壁９ｂ，９ｂ；１０
ｂ，１０ｂ間の間隔も、ローラ３端面との間に微小隙間
が生じる程度に、ローラ３の長さよりも若干大きく設定
され、ローラ３がスムーズに移送されるように構成され
ている。
【００３６】この無負荷ローラ端面案内壁９ｂ，９ｂ；
１０ｂ，１０ｂに、ローラチェイン５の連結ベルト部１
２が係合するガイド溝９ｃ，９ｃ；１０ｃ，１０ｃが形
成されている。
１０ｂ，１０ｂに、ローラチェイン５の連結ベルト部１
２が係合するガイド溝９ｃ，９ｃ；１０ｃ，１０ｃが形
成されている。
【００３７】また、４条の各負荷ローラ転走面８の両側
に沿って、荷重負荷域のローラ端面を案内するローラ端
面案内壁２１が設けられている。この負荷ローラ端面案
内壁２１にローラチェイン５の連結ベルト部１３が係合
するガイド溝２２が形成されている。この負荷ローラ端
面案内壁２１間の間隔はローラ３の長さよりも若干大き
く形成され、ローラ端面との間に微小隙間を形成するよ
うになっている。
に沿って、荷重負荷域のローラ端面を案内するローラ端
面案内壁２１が設けられている。この負荷ローラ端面案
内壁２１にローラチェイン５の連結ベルト部１３が係合
するガイド溝２２が形成されている。この負荷ローラ端
面案内壁２１間の間隔はローラ３の長さよりも若干大き
く形成され、ローラ端面との間に微小隙間を形成するよ
うになっている。
【００３８】ローラチェイン５は、図１に示すように、
多数のローラ３と、ローラ３間に介在される間座部１１
と、間座部１１間を連結する可撓性の連結ベルト部１２
とを備えており、各ローラ３外周をローラ３前後の間座
部１１に対して摺動自在に接触させ、間座部１１によっ
て各ローラ３を互いに平行に整列させている。
多数のローラ３と、ローラ３間に介在される間座部１１
と、間座部１１間を連結する可撓性の連結ベルト部１２
とを備えており、各ローラ３外周をローラ３前後の間座
部１１に対して摺動自在に接触させ、間座部１１によっ
て各ローラ３を互いに平行に整列させている。
【００３９】ローラチェイン５は間座部１１と連結ベル
ト部１２とを一体成形した樹脂成形体であり、全体とし
て有端帯状構成となっている。このように間座部１１と
連結ベルト部１２とを一体成形すれば、製造が簡単にで
きる。
ト部１２とを一体成形した樹脂成形体であり、全体とし
て有端帯状構成となっている。このように間座部１１と
連結ベルト部１２とを一体成形すれば、製造が簡単にで
きる。
【００４０】また、有端帯状構成とすることにより、移
動ブロック４への装着作業が簡単にできる。装着作業を
簡単にするために、ローラチェイン５の先端部は装着時
にスムースに挿入できるように丸みが付けられている。
もちろんローラチェイン５を有端帯状構成としないで、
無端状構成としてもよい。
動ブロック４への装着作業が簡単にできる。装着作業を
簡単にするために、ローラチェイン５の先端部は装着時
にスムースに挿入できるように丸みが付けられている。
もちろんローラチェイン５を有端帯状構成としないで、
無端状構成としてもよい。
【００４１】連結ベルト部１２は各ローラ３の中心軸を
結ぶ仮想面上に位置しており、両側端はローラ３の軸方
向両端より外側に突出している。間座部１２は、ローラ
３間に介在される所定の厚みを有するほぼ直方体形状の
部材で、ローラ３の軸方向長さとほぼ同一長さとローラ
３の直径よりも短い幅を有する。
結ぶ仮想面上に位置しており、両側端はローラ３の軸方
向両端より外側に突出している。間座部１２は、ローラ
３間に介在される所定の厚みを有するほぼ直方体形状の
部材で、ローラ３の軸方向長さとほぼ同一長さとローラ
３の直径よりも短い幅を有する。
【００４２】本発明によれば、間座部１１によってロー
ラ３同士は干渉せず、ローラ３同士の擦れ合いによる騒
音の発生や摩耗が防止される。
ラ３同士は干渉せず、ローラ３同士の擦れ合いによる騒
音の発生や摩耗が防止される。
【００４３】ローラ３はローラチェイン５の間座部１１
によって、各ローラ３の中心軸が互いに平行状態に保持
された状態で、所定の間隔を保ちながら無負荷域のロー
ラ戻し通路９および方向転換路１０から負荷域のローラ
転走面７，８間を円滑に転動移行する。
によって、各ローラ３の中心軸が互いに平行状態に保持
された状態で、所定の間隔を保ちながら無負荷域のロー
ラ戻し通路９および方向転換路１０から負荷域のローラ
転走面７，８間を円滑に転動移行する。
【００４４】ローラ３が無限循環路６の無負荷域から軌
道レール２と移動ブロック４の負荷ローラ転走面７，８
間の負荷域に入り込む際に抵抗が高くなって滞りがちと
なるが、各間座部１１を連結する連結ベルト部１２を介
してローラ３が負荷域に引き込まれ、各ローラ３が円滑
に循環する。
道レール２と移動ブロック４の負荷ローラ転走面７，８
間の負荷域に入り込む際に抵抗が高くなって滞りがちと
なるが、各間座部１１を連結する連結ベルト部１２を介
してローラ３が負荷域に引き込まれ、各ローラ３が円滑
に循環する。
【００４５】また、間座部１１がローラ３外周に長さ方
向に全長にわたって接触するので、ローラ３の中心軸が
間座部１１によって移動方向と直交する方向に保持さ
れ、ローラ３のスキューが防止される。
向に全長にわたって接触するので、ローラ３の中心軸が
間座部１１によって移動方向と直交する方向に保持さ
れ、ローラ３のスキューが防止される。
【００４６】間座部１１にはローラ３の外周円筒面に対
応する凹状のローラ保持部１３が設けられ、このローラ
保持部１３によってローラ３の脱落を防止している。こ
のように間座部１１にローラ保持部１３を設ければ、移
動ブロック４から軌道レール２を抜き出した際に、ロー
ラチェイン５によってローラ３の脱落を防止することが
できる。
応する凹状のローラ保持部１３が設けられ、このローラ
保持部１３によってローラ３の脱落を防止している。こ
のように間座部１１にローラ保持部１３を設ければ、移
動ブロック４から軌道レール２を抜き出した際に、ロー
ラチェイン５によってローラ３の脱落を防止することが
できる。
【００４７】このように、各ローラ３はローラチェイン
５の各間座部１１によってローラ３の整列方向前後から
保持され、ローラ３端部にローラ保持用の面取りを設け
ることが不要となるのでローラ３のほぼ全長によって荷
重を支承することができ、荷重を支えるローラ３の有効
長さを長くとることができる。
５の各間座部１１によってローラ３の整列方向前後から
保持され、ローラ３端部にローラ保持用の面取りを設け
ることが不要となるのでローラ３のほぼ全長によって荷
重を支承することができ、荷重を支えるローラ３の有効
長さを長くとることができる。
【００４８】また、連結ベルト部１２の両側端はローラ
３の長さ方向両端から外側に張り出しており、ローラチ
ェイン５が循環移動する際に、連結ベルト部１２の両側
端が、ローラ戻し通路９，方向転換路１０およびローラ
転走面８両側の各ローラ端面案内壁９ｂ，１０ｂに設け
られたガイド溝９ｃ，１０ｃに沿って全周にわたって案
内され、ローラチェイン５の循環移動時の振れが全周に
わたって規制される。したがって、ローラチェイン５は
無限循環路全周にわたって所定の軌道上を循環移動する
ことになり、ローラ３がより正確に転動移行し、ローラ
３のスキュー発生を防止することができる。
３の長さ方向両端から外側に張り出しており、ローラチ
ェイン５が循環移動する際に、連結ベルト部１２の両側
端が、ローラ戻し通路９，方向転換路１０およびローラ
転走面８両側の各ローラ端面案内壁９ｂ，１０ｂに設け
られたガイド溝９ｃ，１０ｃに沿って全周にわたって案
内され、ローラチェイン５の循環移動時の振れが全周に
わたって規制される。したがって、ローラチェイン５は
無限循環路全周にわたって所定の軌道上を循環移動する
ことになり、ローラ３がより正確に転動移行し、ローラ
３のスキュー発生を防止することができる。
【００４９】また、本実施の形態では、この負荷域のガ
イド壁２１，ローラ戻し通路９および方向転換路１０の
ローラ端面案内壁９ｂ，１０ｂによってローラ３の端面
間の隙間を高精度に一定に保つことができるので、隙間
を可及的に小さくすることができ、ローラチェイン５に
よる保持と相挨ってローラ３のスキューをより確実に防
ぐことができる。 ［他の実施の形態］次に本発明のローラチェインの他の
実施の形態について説明する。
イド壁２１，ローラ戻し通路９および方向転換路１０の
ローラ端面案内壁９ｂ，１０ｂによってローラ３の端面
間の隙間を高精度に一定に保つことができるので、隙間
を可及的に小さくすることができ、ローラチェイン５に
よる保持と相挨ってローラ３のスキューをより確実に防
ぐことができる。 ［他の実施の形態］次に本発明のローラチェインの他の
実施の形態について説明する。
【００５０】以下の説明で上記実施の形態と同一の構成
部分については同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。
部分については同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。
【００５１】図３に示す形態のローラチェイン２０５
は、連結ベルト部１２にローラ両端面に設けられた穴部
１４に相対回転自在に係合する係合凸部１５を設け、こ
の係合凸部１５によってローラ３の脱落を防止するよう
に構成したものである。
は、連結ベルト部１２にローラ両端面に設けられた穴部
１４に相対回転自在に係合する係合凸部１５を設け、こ
の係合凸部１５によってローラ３の脱落を防止するよう
に構成したものである。
【００５２】ローラ３の両端で保持すれば、間座部１１
にローラ保持部１３を設けなくてもよい。
にローラ保持部１３を設けなくてもよい。
【００５３】間座部１１についても図１に示すようなロ
ーラ保持部１３を設けておけば、ローラ３の脱落を確実
に防止できる。
ーラ保持部１３を設けておけば、ローラ３の脱落を確実
に防止できる。
【００５４】図４に示す形態のローラチェイン３０５
は、図１に示すローラチェインに補強材１６を埋設した
ものである。
は、図１に示すローラチェインに補強材１６を埋設した
ものである。
【００５５】すなわち、ローラ３は移動ブロック４の移
動に伴ってトラック形状の無限循環路を移動し、ローラ
チェイン３０５は直線状から曲線状に変形を繰り返して
いるので、疲労強度を高める必要がある。
動に伴ってトラック形状の無限循環路を移動し、ローラ
チェイン３０５は直線状から曲線状に変形を繰り返して
いるので、疲労強度を高める必要がある。
【００５６】そこでこの形態のローラチェイン３０５
は、ワイヤーまたは薄肉プレート等の可撓性の補強材１
６をインサートすることによって強化したものである。
補強材１６は、連結ベルト部１２に埋設される一対のベ
ルト部１６ａ，１６ａと、間座部１１に埋設されてベル
ト部１６ａ，１６ａ間を連結する架橋部１６ｂと、を備
えた梯子状の構造となっている。
は、ワイヤーまたは薄肉プレート等の可撓性の補強材１
６をインサートすることによって強化したものである。
補強材１６は、連結ベルト部１２に埋設される一対のベ
ルト部１６ａ，１６ａと、間座部１１に埋設されてベル
ト部１６ａ，１６ａ間を連結する架橋部１６ｂと、を備
えた梯子状の構造となっている。
【００５７】このように補強材１６を埋設することによ
って、ローラチェイン３０５の耐久性が向上する。ま
た、連結ベルト部１２の変形が無く、ローラ同士の位置
関係を安定して保持することができる。
って、ローラチェイン３０５の耐久性が向上する。ま
た、連結ベルト部１２の変形が無く、ローラ同士の位置
関係を安定して保持することができる。
【００５８】図５に示す形態のローラチェイン４０５
は、ローラ端面に形成される穴部４４を貫通させ、この
穴部４４に軸部４５を挿通するようにしたものである。
は、ローラ端面に形成される穴部４４を貫通させ、この
穴部４４に軸部４５を挿通するようにしたものである。
【００５９】このようにすれば、ローラ３の脱落を確実
に防止できる。したがって、間座部４１にローラ保持部
が不要となり、間座部４１の肉厚を連結ベルト部４２と
同程度の薄肉構成としている。ローラ３間の平行度は、
間座部４１だけでなく、軸部４５によっても保つことが
できる。
に防止できる。したがって、間座部４１にローラ保持部
が不要となり、間座部４１の肉厚を連結ベルト部４２と
同程度の薄肉構成としている。ローラ３間の平行度は、
間座部４１だけでなく、軸部４５によっても保つことが
できる。
【００６０】図６に示す形態ローラチェイン５０５は、
ローラ３外周の長さ方向中途部に環状溝５７を形成し、
この環状溝５７に各間座部５１を連結するリング状の連
結ベルト部５２を摺動自在に嵌合したものである。この
場合、各間座部５１が屈曲自在となっている。
ローラ３外周の長さ方向中途部に環状溝５７を形成し、
この環状溝５７に各間座部５１を連結するリング状の連
結ベルト部５２を摺動自在に嵌合したものである。この
場合、各間座部５１が屈曲自在となっている。
【００６１】このようにすれば、ローラ長さ方向両端に
張り出す部分が無いので、チェイン案内等が不要とな
る。
張り出す部分が無いので、チェイン案内等が不要とな
る。
【００６２】図７に示す形態のローラチェイン６０５
は、ローラ３外周の長さ方向中途部に環状溝６７を形成
し、この環状溝６７に各間座部６１を連結するほぼ半円
状の連結ベルト部６２を摺動自在に嵌合させたものであ
る。この場合も、各間座部６１が屈曲自在となってい
る。
は、ローラ３外周の長さ方向中途部に環状溝６７を形成
し、この環状溝６７に各間座部６１を連結するほぼ半円
状の連結ベルト部６２を摺動自在に嵌合させたものであ
る。この場合も、各間座部６１が屈曲自在となってい
る。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
間座部によってローラ同士は干渉せず、ローラ同士の擦
れ合いによる騒音の発生や摩耗が防止される。
間座部によってローラ同士は干渉せず、ローラ同士の擦
れ合いによる騒音の発生や摩耗が防止される。
【００６４】また、ローラが無限循環路の無負荷域から
負荷域に入り込む際に、連結ベルト部を介してローラが
負荷域に引き込まれるので、ローラが円滑に無負荷域か
ら負荷域に転動移行する。
負荷域に入り込む際に、連結ベルト部を介してローラが
負荷域に引き込まれるので、ローラが円滑に無負荷域か
ら負荷域に転動移行する。
【００６５】また、ローラ外周に接触する間座部によっ
てローラの中心軸を間座部によって移動方向と直交する
方向に保持するので、ローラのスキューが防止される。
てローラの中心軸を間座部によって移動方向と直交する
方向に保持するので、ローラのスキューが防止される。
【００６６】間座部にローラ保持部を設ければ、ローラ
保持部によってローラの脱落を防止することができる。
保持部によってローラの脱落を防止することができる。
【００６７】このように間座部にローラ保持部を設けれ
ば、移動部材から軌道軸を抜き出した際に、ローラチェ
インによってローラの脱落を防止することができる。こ
のようにすれば、ローラの端部にローラ脱落防止用の係
合代が不要でローラ接触長さをローラ全長一杯使うこと
ができ、最大負荷荷重を大きくとることができる。
ば、移動部材から軌道軸を抜き出した際に、ローラチェ
インによってローラの脱落を防止することができる。こ
のようにすれば、ローラの端部にローラ脱落防止用の係
合代が不要でローラ接触長さをローラ全長一杯使うこと
ができ、最大負荷荷重を大きくとることができる。
【００６８】連結ベルト部にローラ端面に設けられた穴
部に係合する係合凸部を設ければ、この係合凸部によっ
てローラの脱落を確実に防止することができる。
部に係合する係合凸部を設ければ、この係合凸部によっ
てローラの脱落を確実に防止することができる。
【００６９】無限循環路全周にわたって連結ベルト部が
係合するガイド部を設ければ、連結ベルト部が所定軌道
上を移動することになり、ローラを安定して保持するこ
とができる。
係合するガイド部を設ければ、連結ベルト部が所定軌道
上を移動することになり、ローラを安定して保持するこ
とができる。
【００７０】ローラ外周の長さ方向中途部に環状溝を形
成して連結ベルトを摺動自在に嵌合するようにすれば、
無限循環路にチェイン案内等が不要となる。
成して連結ベルトを摺動自在に嵌合するようにすれば、
無限循環路にチェイン案内等が不要となる。
【００７１】連結ベルト部に補強材を埋設することによ
り、耐久性向上を図ることができる。
り、耐久性向上を図ることができる。
【００７２】また、間座部と連結部を樹脂成形体とすれ
ば製造が簡単になる。
ば製造が簡単になる。
【００７３】全体として有端帯状構成とすれば、移動部
材への装着作業が簡単にできる。
材への装着作業が簡単にできる。
【図１】図１は本発明の一実施の形態に係るローラチェ
インを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は
正面図、同図（ｃ）は平面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）
のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
インを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は
正面図、同図（ｃ）は平面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）
のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図２】図２は図１のローラチェインを組み込んだ直線
運動案内装置を示すもので、同図（ａ）は半断面正面
図、同図（ｂ）は半断面側面図、同図（ｃ）は方向転換
路の分解断面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）の方向転換路
の側蓋を外した状態の斜視図である。
運動案内装置を示すもので、同図（ａ）は半断面正面
図、同図（ｂ）は半断面側面図、同図（ｃ）は方向転換
路の分解断面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）の方向転換路
の側蓋を外した状態の斜視図である。
【図３】図３は本発明の他の実施の形態に係るローラチ
ェインを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）
は正面図、同図（ｃ）は部分断面平面図、同図（ｄ）は
同図（ｃ）のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
ェインを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）
は正面図、同図（ｃ）は部分断面平面図、同図（ｄ）は
同図（ｃ）のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図４】図４は本発明のさらに他の実施の形態に係るロ
ーラチェインを示すもので、同図（ａ）は一部破断斜視
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の補強材の斜視図である。
ーラチェインを示すもので、同図（ａ）は一部破断斜視
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の補強材の斜視図である。
【図５】図５は本発明のさらに他の実施の形態に係るロ
ーラチェインを示すもので、同図（ａ）は一部破断斜視
図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平面図、同図
（ｄ）は同図（ｃ）のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
ーラチェインを示すもので、同図（ａ）は一部破断斜視
図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平面図、同図
（ｄ）は同図（ｃ）のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図６】図６は本発明のさらに他の実施の形態に係るロ
ーラチェインを示すもので、同図（ａ）は一部破断斜視
図、同図（ｂ）は一部破断正面図、同図（ｃ）は平面
図、同図（ｄ）は同図（ｃ）のＤ−Ｄ線断面図である。
ーラチェインを示すもので、同図（ａ）は一部破断斜視
図、同図（ｂ）は一部破断正面図、同図（ｃ）は平面
図、同図（ｄ）は同図（ｃ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】図７は本発明の他の実施の形態に係るローラチ
ェインを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）
は一部破断正面図、同図（ｃ）は平面図である。
ェインを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）
は一部破断正面図、同図（ｃ）は平面図である。
【図８】図８は従来の総ローラ方式の場合のローラ滞留
状態を模式的に示す図である。
状態を模式的に示す図である。
５，２０５，３０５ ローラチェイン １１ 間座部 １２ 連結ベルト部 １３ ローラ保持部 １４ 穴部 １５ 係合凸部 １６ 補強材 １６ａ ベルト部 １６ｂ 架橋部 ４０５ ローラチェイン ４１ 間座部 ４２ 連結ベルト部 ４４ 穴部 ４５ 軸部 ５０５ ローラチェイン ５１ 間座部 ５２ 連結ベルト部 ５７ 環状溝 ６０５ ローラチェイン ６１ 間座部 ６２ 連結ベルト部 ６７ 環状溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−242126（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−85943（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−45231（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−135023（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−80614（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−95049（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−40224（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−11482（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 29/04 - 29/06 F16C 33/50
Claims (8)
- 【請求項１】軌道軸と該軌道軸に移動自在に設けられる
移動部材とを備えた直線運動案内装置の、前記移動部材
の無限循環路に装着されるローラチェインであって、全
体として有端帯状であり、有端帯状のままで移動部材の
無限循環路に装着され、 多数のローラと、 該ローラ間に介在される間座部と、 該間座部間を連結する可撓性の連結ベルト部とを備え、 該連結ベルト部は前記間座部と一体成形されており、各
ローラ外周を該ローラ前後の間座部に対して摺動自在に
接触させ、間座部によって各ローラを互いに平行に整列
させたことを特徴とするローラチェイン。 - 【請求項２】間座部にはローラの円筒面に対応する凹状
のローラ保持部を設け、該ローラ保持部によってローラ
の脱落を防止することを特徴とする請求項１に記載のロ
ーラチェイン。 - 【請求項３】連結ベルト部にローラ両端面に設けられた
穴部に相対回転自在に係合する係合凸部を設け、該係合
凸部によってローラの脱落を防止することを特徴とする
請求項１または２に記載のローラチェイン。 - 【請求項４】穴部は貫通していることを特徴とする請求
項３に記載のローラチェイン。 - 【請求項５】連結ベルト部はローラの長さ方向両端から
外側に張り出している請求項１から４のいずれかに記載
のローラチェイン。 - 【請求項６】ローラ外周の長さ方向中途部に環状溝を形
成し、該環状溝に各間座部を連結する連結ベルトを摺動
自在に嵌合したことを特徴とする請求項１から５のいず
れかに記載のローラチェイン。 - 【請求項７】連結ベルト部は補強材を埋設することによ
って強化されていることを特徴とする請求項１から６の
いずれかに記載のローラチェイン。 - 【請求項８】間座部と連結部は樹脂成形体である請求項
１から７のいずれかに記載のローラチェイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28313296A JP3343195B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | ローラチェイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28313296A JP3343195B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | ローラチェイン |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13592799A Division JP3436708B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 直線運動案内装置 |
| JP2002105601A Division JP2002339969A (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | ローラチェイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10110728A JPH10110728A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3343195B2 true JP3343195B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=17661648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28313296A Expired - Lifetime JP3343195B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | ローラチェイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343195B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7434999B2 (en) | 2004-12-08 | 2008-10-14 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with retainer for rolling element |
Families Citing this family (11)
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| US6203200B1 (en) | 1999-07-16 | 2001-03-20 | Hiroshi Teramachi | Linear motion guide apparatus employing a roller train |
| JP4998912B2 (ja) * | 2001-04-11 | 2012-08-15 | Ｔｈｋ株式会社 | 転がり案内装置及びローラ連結体 |
| DE10210053A1 (de) * | 2002-03-07 | 2003-09-18 | Ina Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
| JP4340547B2 (ja) | 2004-01-14 | 2009-10-07 | 日本トムソン株式会社 | ローラチェーンを組み込んだ案内ユニット |
| JP2006220276A (ja) | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Nsk Ltd | 直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置 |
| ES2380445T3 (es) | 2005-03-11 | 2012-05-11 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Dispositivo de transporte y cuerpo de rodillos |
| EP1858782B1 (de) * | 2005-03-11 | 2012-05-23 | WRH Walter Reist Holding AG | Rollenkörper und verfahren zum herstellen eines rollenkörpers |
| DE102005015971A1 (de) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Schaeffler Kg | Linearführung mit Käfigkette |
| US20120134608A1 (en) * | 2008-10-01 | 2012-05-31 | Ming-Che Hsu | Rolling element retainer chain |
| JPWO2010074155A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2012-06-21 | Thk株式会社 | 転動体リテーナ及びこれを用いた無限循環式直線運動装置 |
| JP5255104B2 (ja) * | 2011-10-03 | 2013-08-07 | Ｔｈｋ株式会社 | 案内装置用ローラーリテーナ及びこれを用いた案内装置 |
-
1996
- 1996-10-04 JP JP28313296A patent/JP3343195B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7434999B2 (en) | 2004-12-08 | 2008-10-14 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with retainer for rolling element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10110728A (ja) | 1998-04-28 |
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