JP2006220276A - 直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】直動案内装置の生産性を向上させ得る直動案内装置用セパレータを提供する。
【解決手段】直動案内装置１０に用いられるセパレータ５０であって、隣合うローラ４６の間に介装され、隣合うローラ４６の外周面Ｓにそれぞれ対向して接触する一対のローラ接触面５４ａ、５４ｂを有するセパレータ本体５１と、隣合うローラ４６それぞれに向けてセパレータ本体５１の端部から隣合うローラ４６端面に沿って張り出し、且つ案内溝３８ａ、３８ｂに案内される一対の腕部５２と、から構成され、案内溝３８ａ、３８ｂと対向する各腕部５２の面５２ａは、腕部５２の固定端側から自由端に向かうにつれて案内溝３８ａ、３８ｂとの対向距離が広くなるように形成した。そして、隣合うローラ４６の各軸線を含む面に対する法線方向でのセパレータ５０の投影形状における最大寸法を案内溝３８ａ、３８ｂの幅Ｗ１、Ｗ２以下とした。
【選択図】 図５

Description

本発明は、直動案内装置の転動体（例えばローラ）同士の間に介装されるセパレータおよび直動案内装置に関する。

直動案内装置は、複数の転動体が無限循環路内を転動しつつ、スライダが案内レールに対し相対移動する。スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ転動するため、隣接する転動体同士が相互に擦れ合う。そのため、転動体の円滑な転動が妨げられたり、転動体の摩耗が早く進行したり、騒音が増大したりするなどの問題がある。そこで、転動体を円滑に転動させ、転動体の早期摩耗を防止し、騒音の発生を抑制して直動案内装置を作動させるために、隣合う転動体（例えばローラ）の間にセパレータ（保持ピース）を介装したものが知られている。

例えば特許文献１に記載の技術では、可撓性を持たせたベルト状の連結体（以下、「ベルト状腕部」と呼ぶ）によって各セパレータを連結したものが提案されている。
しかし、ベルト状腕部によって連結されたセパレータでは、ベルト状腕部が無限循環路の直線運動領域から方向転換路領域に移行する際に、ベルト状腕部が繰り返し屈曲する。このとき、方向転換路領域でのベルト状腕部の屈曲では比較的大きな力が作用する。そのため、この屈曲が繰り返されると、素材の疲労によってベルト状腕部が破断するおそれがある。そして、ベルト状腕部の破断位置によっては、循環するローラがロックする等の作動不具合を生じる可能性がある。また、ベルト状腕部の破断が生じた場合、その無限循環路のローラを、一旦すべて抜き出して破断が生じたベルト状腕部を取り除いた後、再びすべてのローラを組み込む必要が生じる。そのため、メンテナンスを行う上では、各セパレータを一体として構成することが、必ずしも良いとはいえない。

そこで、例えば図１２に示すように、隣接するローラ４６同士の間に独立したセパレータ１５０を介装することが考えられている。このセパレータ１５０は、隣合うローラ４６を所定の姿勢に保持するための一対の腕部１５２を有する。そして、各セパレータ１５０は、その腕部１５２が、保持器４０等によって形成されている案内溝３８に保持（案内）され、ローラ４６と交互に無限循環路２８内に組み込まれることによって、ローラ４６の軸振れ（スキュー）や競り合いを軽減し、ローラ４６を安定させて循環可能になっている。

このような構成であれば、無限循環路２８内を循環中に各セパレータ１５０の腕部１５２に対して、累積した大きな力が作用することはほとんどない。そのため、循環するローラ４６がロックする等の作動不具合を生じる可能性が少ない。
このような構成からなる各セパレータ１５０は、個々の部品として独立して無限循環路２８内に組み込まれる。この際、ローラ４６やセパレータ１５０を保持器４０の外部から無限循環路２８内に挿入する場合がある。この場合、図１３に示すように、保持器４０の連続する方向に、セパレータ１５０を水平にして挿入（同図の中央に示すセパレータ）し、その後、セパレータ１５０を回転させて垂直位置（所定の位置）に設定する。なお、同図では、セパレータ１５０を水平にして挿入し、その後、セパレータ１５０を回転させて垂直位置（所定の位置）にするイメージを黒矢印で示している。

このように、各セパレータ１５０が、個々の部品として独立して無限循環路２８内に組み込まれれば、例えば、いずれかのローラ４６やセパレータ１５０に何らかの作動不具合が生じた場合であっても、それらを個別に入れ替えることができる。したがって、例えばメンテナンスを行う上では、不具合が生じたセパレータ１５０やローラ４６のみを保持器４０等によって形成されている案内溝３８へ個別に挿入して交換することができる。これにより、例えばベルト状腕部によって連結されたセパレータと比べて、少ない時間と手間で部品交換等のメンテナンスを行うことができる。
特開平１０−１１０７２８号公報

ここで、ローラを所定の姿勢に保持するための一対の腕部を有し、個々の部品として独立して無限循環路内に組み込まれる、上述したようなセパレータは、ローラの軸振れ（スキュー）を防止し、ローラの姿勢を安定させる上では、隣合うローラそれぞれの中心近くまで各腕部が延びていることが望ましい。また、腕部に必要な機能形状として、セパレータ自体が無限循環路内で循環時の摩擦力を軽減して作動性を向上しうる形状とすることが望ましい。

しかしながら、セパレータの各腕部を単に隣合うローラの中心近くまで延ばして構成した場合、図１３に示すように、腕部の形状によっては、特に腕部の先端（自由端）が保持器や保持器等によって形成されている案内溝に干渉することがある。なお、同図では、セパレータの各腕部が案内溝に干渉しているイメージを白矢印にて示している。
ここで、本明細書での「干渉」とは、二つ以上の部材が同一点で接触した時、その点において起る相互作用をいうものとする。

腕部の先端（自由端）が保持器や保持器等によって形成されている案内溝に干渉する程度が強ければ、腕部の折れ曲がり等の損傷が生じる可能性がある。そのため、組み立て作業者は、セパレータの腕部に損傷等が生じないように注意しながら組み立て作業を行わなければならない。したがって、作業効率が低下し、組み立てコストが高くなるという問題点がある。また、無限循環路内でセパレータが循環する際においても、セパレータの腕部と案内溝の壁とが強く干渉すれば、循環時の摺動抵抗が大きくなるため、円滑な循環が損なわれるという問題もある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、保持器の外部からセパレータとローラを挿入して無限循環路内に整列させる際に、案内溝とセパレータの腕部との間で生じる干渉を軽減して、腕部の折れ曲がりなどの損傷を防止するとともに、循環時の摺動抵抗を小さくして作動性の向上を図ることができるセパレータおよび直動案内装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ローラ案内面を有する案内レールと、その案内レールに対して相対移動可能に配設されるスライダと、そのスライダに形成される前記ローラ案内面に対向して前記ローラ案内面とともにローラ軌道路を形成する負荷ローラ案内面と、前記スライダに設けられて前記ローラ軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路と、前記スライダに設けられて前記一対の方向転換路に連通するローラ戻し通路と、前記ローラ軌道路、前記一対の方向転換路、および前記ローラ戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数のローラと、前記無限循環路に形成され前記ローラの並び方向に延びる案内溝と、を有する直動案内装置に用いられ、隣合う前記ローラの間に介装され、当該隣合うローラの外周面にそれぞれ対向して接触する一対のローラ接触面を有するセパレータ本体と、当該隣合うローラそれぞれに向けて前記セパレータ本体の端部から当該隣合うローラ端面に沿って張り出し、且つ前記案内溝に案内される一対の腕部と、を備えたセパレータであって、各腕部における前記案内溝と対向する面を、当該腕部の固定端側から自由端に向かうにつれて前記案内溝との対向距離が広くなるように形成したことを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、セパレータの腕部に、その自由端に向かって案内溝との対向距離が広くなるように案内溝と対向する各腕部の面を形成している。そのため、保持器の外部から案内溝内にセパレータを挿入する際に、セパレータは、この面に倣って案内されつつ挿入される。すなわち、セパレータを案内溝内に円滑に挿入することができる。したがって、セパレータの腕部の折れ曲がりなどの損傷を軽減することができる。これにより、組み立て作業者は、組み立て作業にはらう注意を軽減することができる。したがって、作業効率が向上し、組み立てコストを低減させることができる。また、無限循環路内でセパレータ自体の循環時の摩擦力を軽減し、直動案内装置の作動性を向上させ得るセパレータを提供することができる。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の直動案内装置用セパレータであって、前記セパレータは、前記隣合うローラの各軸線を含む面に対する法線方向での投影形状における最大寸法が、前記案内溝の幅以下であることを特徴としている。
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の直動案内装置用セパレータであって、前記セパレータの前記投影形状における最大寸法が、前記案内溝の幅に替えて、前記案内溝の幅方向での当該セパレータの最大幅以下であることを特徴としている。

ここで、「投影形状」とは、空間にある物体の位置・形状を無限遠点から見て、視点と物体上の点を結んだ直線を一平面上に会して、そこに描かれた図形をいう。
これら本発明のセパレータによれば、この投影形状の図心を中心とし且つ隣合うローラの各軸線を含む面に対する法線を軸にしてセパレータを案内溝内で容易に回転させることができる。そのため、保持器等によって形成される案内溝にセパレータをほとんど干渉させることなく保持器の外部から挿入することができる。したがって、セパレータの腕部の折れ曲がりなどの損傷を防止することができる。これにより、組み立て作業者は、組み立て作業にはらう注意をより軽減することができる。したがって、作業効率がより向上し、組み立てコストをより低減させることができる。

また、請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動案内装置用セパレータであって、前記セパレータの一対の腕部同士で対向する二面の少なくとも一方に、当該腕部の固定端側から自由端に向かうにつれて当該対向する二面間の距離を拡幅する案内面を形成したことを特徴としている。
本発明のセパレータによれば、隣合うセパレータ同士の間にローラを挿入する際に、セパレータの腕部同士の間にローラが挿入される側である開口側での腕部同士で対向する二面の幅を広くするような案内面が形成されているため、ローラを挿入する作業性を向上させることができる。したがって、組み立て作業の効率がさらに向上し、組み立てコストをさらに低減させることができる。

また、請求項５に係る発明は、直動案内装置であって、請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内装置用セパレータを用いたことを特徴としている。
請求項５に係る発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内装置用セパレータの効果を奏する直動案内装置を提供することができる。すなわち、これら本発明のセパレータを直動案内装置に用いれば、直動案内装置の生産性を向上させることができる。また、本発明のセパレータを直動案内装置に用いれば、転動体の軸振れ（スキュー）や競り合いを軽減し、転動体をより安定させて循環させることができる。特に、無限循環路内でセパレータ自体の腕部と案内溝との循環時の摺動抵抗を軽減しうるので、直動案内装置の作動性をより向上させることができる。

本発明によれば、直動案内装置の生産性を向上させることができる。

以下、本発明に係る直動案内装置用セパレータ及びそのセパレータが組み込まれた直動案内装置の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置用セパレータが組み込まれた直動案内装置の一部を破断して示す説明図、また、図２は、図１の直動案内装置でのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
図１および図２に示すように、この直動案内装置１０は、ローラ案内面１４を有する案内レール１２と、案内レール１２に対して相対移動可能に跨設され、ローラ案内面１４に対向する負荷ローラ案内面１８を有するスライダ１６とを備えている。
案内レール１２は、その両側面にそれぞれ２条づつ計４条のローラ案内面１４が、その長手方向に沿って形成されている。また、スライダ１６は、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着されたエンドキャップ２２とから構成されている。

スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。エンドキャップ２２には、負荷ローラ案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。また、略コ字形をしたスライダ本体１７の内側には、案内レール１２の各ローラ案内面１４にそれぞれ対向する負荷ローラ案内面１８が計４条形成されている。さらに、スライダ本体１７には、一対の方向転換路２４に連通するローラ戻し通路２０が内部に形成されている。

案内レール１２のローラ案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷ローラ案内面１８との間に挟まれた空間がローラ軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、ローラ戻し通路２０、および、ローラ軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４本構成されている。
無限循環路２８内には、転動体としての円筒状のローラ４６が複数装填されている。隣合うローラ４６の間には、セパレータ本体５１と腕部５２とから構成されたセパレータ５０のセパレータ本体５１が介装されている。

詳しくは、図２に示すように、ローラ４６は、隣合うセパレータ５０のセパレータ本体５１同士のそれぞれのローラ接触面５４ａ、５４ｂによって両側から挟み込まれるとともに、一対をなす腕部５２、５２によってローラ４６の並び方向での倒れが規制されている。このようにして、ローラ４６は、セパレータ５０によって拘束されてセパレータ５０とともにローラ列６２を構成している。

次に、直動案内装置１０にローラ列６２が組み込まれる部分を、より詳細に説明する。
図１および図３に示すように、スライダ本体１７の内側面は、負荷ローラ案内面１８となる部分を除いて、合成樹脂製の保持器４０により覆われている。なお、保持器４０と、保持器４０に対向する案内レール１２の表面との間には、僅かな隙間が形成されている。そして、スライダ本体１７の略コ字形の内側には、負荷ローラ案内面１８と保持器４０とによって、上述したローラ列６２が挿入される溝が構成されている。

詳しくは、保持器４０によって、セパレータ案内壁３６ｂが形成されることで溝をなしている。ローラ４６の軸方向で対向するセパレータ案内壁３６ｂ同士の幅は、ローラ４６の円筒の長さよりも僅かに大きい。そして、セパレータ案内壁３６ｂには、セパレータ５０の腕部５２を係合させる案内溝３８ｂが長手方向に連続して形成されている。案内溝３８ｂの溝高さＧは、腕部５２の高さＵより僅かに大きい。そして、ローラ４６の軸方向で対向する案内溝３８ｂの幅Ｗ１は、セパレータ５０の最大幅Ｆより僅かに大きい。そのため、腕部５２を案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる。

また、図２および図４に示すように、略コ字形をしたスライダ本体１７袖部の肉厚部には、それぞれの負荷ローラ案内面１８に所定の間隔を隔ててほぼ平行に延びるローラ戻し通路２０が形成されている。このローラ戻し通路２０は、円形断面が長手方向に連続する貫通孔３２と、この貫通孔３２内に挿入された循環チューブ３０とから構成されている。
この循環チューブ３０は、合成樹脂製のチューブである。循環チューブ３０の内部空間の長手方向に連続する断面形状は、内部をローラ列６２が通過可能なように、円筒長手方向でのローラ４６およびセパレータ５０の投影形状に対応した略矩形をもって形成されている。

詳しくは、この略矩形断面の幅は、ローラ４６の円筒の長さよりも僅かに大きい。さらに、循環チューブ３０内を移動するローラ４６両端それぞれと対向する壁は、セパレータ案内壁３６ａとなっている。このセパレータ案内壁３６ａには、腕部５２を係合させつつ、案内可能な幅と高さをもった案内溝３８ａが長手方向に連続して形成されている。すなわち、案内溝３８ａの溝高さＪは、腕部５２の高さＵより僅かに大きい。そして、ローラ４６の軸方向で対向する案内溝３８ａの幅Ｗ２は、セパレータ５０の最大幅Ｆより僅かに大きい。また、矩形断面の高さＨは、ローラ４６の直径Ｄｗよりも僅かに大きい。そのため、セパレータ５０の腕部５２を案内溝３８ａ内に摺動可能に係合させることができる。そして、循環チューブ３０内の空間をローラ４６およびセパレータ５０は、円滑に移動することができる。

図２に示すように、エンドキャップ２２内には、負荷ローラ案内面１８の両端にそれぞれ連なるとともに、ローラ戻し通路２０に連通する湾曲した一対の方向転換路２４が形成されている。この方向転換路２４は、長手方向に連続して湾曲した貫通孔から形成されている。
詳しくは、方向転換路２４は、内部をローラ４６が通過可能なように、ローラ４６の円筒長手方向での投影形状に対応した略矩形の断面形状をもって形成されている。方向転換路２４内を移動するローラ４６両端とそれぞれ対向する壁は、セパレータ案内壁となっている。そして、ローラ４６の軸方向で対向するセパレータ案内壁同士の幅は、ローラ４６の円筒の長さよりも僅かに大きい。また。略矩形の断面の高さは、ローラ４６の直径よりも僅かに大きい。そのため、方向転換路２４内の空間をローラ４６およびセパレータ５０からなるローラ列６２は円滑に移動することができる。なお、ローラ列６２は、方向転換路２４の内部では、ローラ列６２全体が回動しつつ移動する。そのため、腕部５２の回動範囲に合わせた曲率を考慮して方向転換路２４内では、案内溝の高さを僅かに広くしている。なお、方向転換路２４の横断面形状は、ローラ戻し通路２０の循環チューブ３０と同様なため、断面の図示は省略する。

次に、セパレータ５０について図５を参照して、より詳しく説明する。なお、図５は、セパレータ５０の拡大説明図であり、同図（ａ）はセパレータ５０の正面図、同図（ｂ）は、その平面図、同図（ｃ）は、その右側面図である。
セパレータ５０は、弾性のある合成樹脂から一体に成形されている。そして、図５（ａ）に示すように、セパレータ５０は、セパレータ本体５１と、一対の腕部５２、５２とから構成されている。

詳しくは、図５（ａ）に示すように、セパレータ本体５１の高さＶは、ローラ４６の直径Ｄｗよりも低い。そして、一方のローラ接触面５４ａは、個別に接触させる隣合う一方のローラ４６側に向いて形成され、他方のローラ接触面５４ｂは、個別に接触させる隣合う他方のローラ４６側にローラ接触面５４ａと反対側を向いて形成されている。そして、ローラ接触面５４ａ、５４ｂは、ローラ４６を隣合うセパレータ本体５１同士の間で回転自在に支承しつつ保持可能なようにローラ４６の転動面である外周面Ｓに対応する凹面（本実施形態では凹曲面）からそれぞれ形成されている。

図５（ｂ）に示すように、一対をなして形成される腕部５２、５２は、無限循環路２８内でローラ４６が連続する並び方向に各ローラ４６の軸を平行に揃えて安定した転動を可能とするように形成されている。すなわち、各腕部５２、５２は、セパレータ本体５１の端部から隣合うローラ４６それぞれに向けて隣合うローラ４６の中心に向かうとともにローラ４６の端面に沿って張り出している。

各腕部５２、５２は、案内溝３８ａ、３８ｂに案内される所定の高さＵと所定の幅Ｔをもっている（図５（ｃ）参照）。すなわち、上述のように、各腕部５２、５２の所定の高さＵは、案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂの溝高さＪ、Ｇより僅かに小さい。また、所定の幅Ｔは、腕部を案内溝３８ａ、３８ｂに安定して係合させつつ摺動して案内し得る必要十分な幅をもって形成されている。そして、図５（ｂ）に示すように、一対をなす腕部５２同士の間隔Ｅは、ローラ４６の円筒の長さＬよりも僅かに大きくなっている。そのため、セパレータ５０の腕部５２は、ローラ４６を回転自在に保持しつつ、案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂに摺動可能に係合させることができる構成となっている。

ここで、セパレータ５０の平面形状（図５（ｂ）に示す形状）は、隣合うローラ４６の各軸線を含む面に対する法線方向（図５（ａ）に示す一点鎖線ＣＬに直交する方向）での投影形状となる。セパレータ５０は、この平面形状（投影形状）における最大寸法をセパレータ５０の最大幅Ｆ以下となるように形成している。また、この平面形状における最大寸法は、案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂの幅Ｗ１、Ｗ２以下となる外形寸法をもって形成されてもいる。換言すれば、図５（ｂ）に示すように、セパレータ５０の平面形状の図心Ｚを中心として、セパレータ５０の最大幅Ｆを直径とする円（以下、「基準円」と呼ぶ）Ｙを含む当該基準円Ｙ内に、セパレータ５０の平面形状が収まるように形成されている。

さらに、一対の腕部５２、５２のそれぞれと案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂとが対向する側の腕部５２の面は、腕部５２の固定端側から自由端に向かって、前記平面形状の図心Ｚを中心とし且つセパレータ５０の最大幅Ｆを直径とする円弧Ｙに沿った面５２ａが形成されている。なお、セパレータ５０の幅方向での腕部５２が案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂと対向する面は、直線（平面）によって形成している。そして、この直線（平面）部から面５２ａが腕部５２の自由端に向かってなだらかに連続するように形成されている。

また、一対の腕部５２、５２同士で対向する二面間の距離Ｅは、腕部５２、５２の固定端側の距離より自由端の距離を大きく（広く）している。すなわち、一対の腕部５２、５２同士で対向する面に、その対向する二面間の距離を腕部５２、５２の固定端側から自由端に向かって拡幅する案内面５２ｂが形成されている。
次に、本発明に係るセパレータ５０を用いた直動装置１０の作用・効果について説明する。

上述の構成からなる直動装置１０は、スライダ１６を案内レール１２の軸方向に相対移動させると、無限循環路２８内をローラ４６が回転しつつ移動し、ローラ４６とともにセパレータ５０も無限循環路２８内を移動する。このとき、無限循環路２８内でセパレータ５０のセパレータ本体５１は、自分の移動方向の前方にあるローラ４６を押し、さらに、ローラ４６は自分の移動方向の前方にあるセパレータ本体５１を押す。すなわち、ローラ列６２全体が無限循環路２８内を循環移動する。

そして、ローラ列６２は、ローラ軌道路２６においてスライダ１６とは反対方向に移動し、ローラ軌道路２６の一方の端部から連続する一方の方向転換路２４に入って移動方向を変え、方向転換路２４からローラ戻し通路２０に入ってスライダ１６と同じ方向に移動し、他方の方向転換路２４に入って再び移動方向を変えてローラ軌道路２６へ戻るという循環を繰り返すことができる。

そして、この直動案内装置１０によれば、ローラ４６同士の間にセパレータ本体５１が介在しているので、ローラ４６同士が互いに直接接触することはなく、ローラ４６同士の擦れ合いにより騒音や摩耗が発生することは防止されている。また、各ローラ４６に隣合うセパレータ５０（セパレータ本体５１）同士のローラ接触面５４ａ、５４ｂによってローラ４６を両側から挟み込んで保持している。そして、ローラ４６をセパレータ５０の腕部５２によって規制しているので、セパレータ５０によって各ローラ４６はそれぞれの中心軸が平行な状態に維持されており、所定の姿勢および間隔を維持しながら無限循環路２８内を安定して回転しつつ移動することができる。

そして、ローラ４６は、ローラ軌道路２６内で抵抗を受けるが、各ローラ４６は後方からセパレータ本体５１によって押されるため、ローラ軌道路２６内を円滑に移動できる。また、ローラ軌道路２６内でセパレータ案内壁３６ｂ同士の間隔はローラ４６の円筒長さよりも僅かに大きいだけであり、さらに、各セパレータ５０の腕部５２はセパレータ案内壁３６ｂの案内溝３８ｂに係合して案内されている。そのため、ローラ軌道路２６内で各セパレータ本体５１が倒れたりすることは安定して防止されており、ローラ列６２の配列が乱れてその円滑な移動が妨げられることも防止される。

また、セパレータ５０の腕部５２が案内溝３８ａないし案内溝３８ｂに沿って無限循環路２８を案内されるので、セパレータ５０が移動する際の振れは規制され、セパレータ５０が腕部５２の間に保持するローラ４６の振れも規制され、ローラ列６２全体が無限循環路２８内を正確かつ円滑に移動可能となる。したがって、ローラ４６の軸振れ（スキュー）が効果的に防止されるため、ローラ列６２に無理な力が加わることがない。

さらにまた、セパレータ５０は腕部５２、５２が案内溝３８ａないし案内溝３８ｂにそれぞれ係合しており、セパレータ５０同士の間に保持されたローラ４６もローラ接触面５４ａ、５４ｂによって支承し保持されているため、スライダ１６を案内レール１２から抜き出したときでも、スライダ１６からローラ列６２が脱落することが防止される。
ところで、セパレータ５０や直動装置１０に求められる機能・性能は、実際に製品に組み込まれた状態での機能・性能のみではない。例えば生産性の向上に寄与する機能的形状を採用することなどは重要な要件である。すなわち、このセパレータ５０では、隣合うローラ４６の間にセパレータ５０を介装しつつ、これらを保持器の外部から無限循環路内２８に挿入するという組み立て作業等における生産性を向上させる上で好適な形状を採用している。

具体的には、一対の腕部５２、５２のそれぞれと案内溝３８ａないし案内溝３８ｂとが対向する側の腕部５２の面には、腕部５２の固定端側から自由端に向かって、前記投影形状の図心Ｚを中心とし且つセパレータ５０の最大幅Ｆを直径とする円弧に沿った面５２ａを形成している。すなわち、セパレータ５０の腕部５２に、その自由端に向かって案内溝３８ａないし案内溝３８ｂとの対向距離が広くなるように面５２ａを形成している。

そのため、保持器４０の外部から案内溝３８ｂ内にセパレータを挿入する際に、セパレータは、この面５２ａに倣って案内されつつ挿入される。すなわち、セパレータ５０を案内溝３８ｂ内に円滑に挿入することができる。したがって、セパレータ５０の腕部５２の折れ曲がりなどの損傷を軽減することができる。これにより、組み立て作業者は、組み立て作業にはらう注意を軽減することができる。また、この面５２ａによって、無限循環路内で案内溝３８ａないし案内溝３８ｂとのセパレータ５０の循環時の摺動抵抗を軽減し、直動案内装置１０の作動性を向上させることができる。

さらに、セパレータ５０の平面形状における最大寸法をセパレータ５０の最大幅Ｆ以下としている（図５（ｂ）参照）。そして、その平面形状における最大寸法は、案内溝３８ａないし案内溝３８ｂの幅Ｗ１、Ｗ２以下となる外形寸法をもって形成されてもいる。すなわち、上述のように、セパレータ５０の平面形状が、基準円Ｙに収まるように形成されている。

そのため、図６に示すように、このセパレータ５０によれば、その平面形状での図心Ｚを中心とし、隣合うローラの各軸線を含む面に対する法線を軸にしてセパレータを案内溝３８ｂ内で容易に回転させることができる。なお、同図に示すように、隣合うローラの各軸線を含む面に対する法線を軸にした円が基準円Ｙである。
そのため、このセパレータ５０によれば、保持器４０等によって形成される案内溝３８ｂにセパレータ５０をほとんど干渉させることなく保持器４０の外部から挿入することができる。したがって、セパレータ５０の腕部５２の折れ曲がりなどの損傷を防止することができる。これにより、組み立て作業者は、組み立て作業にはらう注意をより軽減することができるから、作業効率がより向上し、組み立てコストをより低減させることができる。なお、図６では、セパレータ５０を保持器４０の外部から挿入し、案内溝３８ｂ内で回転させて組み付けるイメージを黒矢印で表現している。

さらにまた、一対の腕部５２、５２同士で対向する二面間の距離Ｅは、腕部５２、５２の固定端側の距離より自由端側の距離を大きく（広く）している。すなわち、一対の腕部５２、５２同士で対向する面に、その対向する二面間の距離を腕部５２、５２の固定端側から自由端に向かって拡幅する案内面５２ｂを形成している。そのため、隣合うセパレータ５０同士の間にローラ４６を挿入する際に、この案内面５２ｂに倣わせてローラ４６の端面を案内しつつ挿入することができるため、組み付けの作業性をさらに向上させることができる。したがって、直動案内装置１０の生産性をさらに向上させ得る直動案内装置用のセパレータ５０を提供することができる。

なお、本発明に係る直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りは、任意に構成可能である。
すなわち、本発明に係るセパレータおよび直動案内装置は、セパレータ（特に腕部）が案内溝に組み込まれる際に、セパレータ（特に腕部）と案内溝とが強く干渉しなければよい。すなわち、腕部の外形は、案内溝への腕部の干渉に関与する相互の寸法の関係において、案内溝の溝幅よりセパレータ（特に腕部）の外形が実質的にほぼ等しいか小さければよい。

例えば、上記実施形態では、その平面形状の図心Ｚを中心とし且つセパレータ５０の最大幅Ｆを直径とする基準円Ｙに沿った面として、基準円Ｙの円弧である曲線によって面５２ａを形成しているが、これに限定されるものではない。この面形状は、セパレータ５０を組み込む際における挿入性の向上、および無限循環路内でセパレータ５０自体の循環時の摺動抵抗を軽減し、直動案内装置１０の作動性を向上させるために形成されるものである。すなわち、一対の腕部５２のそれぞれと案内溝３８ａないし案内溝３８ｂとが対向する側の腕部５２の面に、腕部５２の固定端側から自由端に向かって腕部５２と案内溝３８ａないし案内溝３８ｂとの対向距離が広くなる面が腕部５２の自由端まで形成されていればよい。

そのため、例えば図７に変形例として示すような形状であってもよい。具体的には、図７（ａ）に示す変形例のように、基準円Ｙに沿った面に替えて、直線によって面５２ａを形成してもよい。また、その直線を腕部５２の自由端側に向かって徐々に基準円Ｙのより内側に向かわせて形成してもよい。また、図７（ｂ）に示す変形例のように、基準円Ｙに沿った面として、基準円Ｙとほぼ一致する円弧によって面５２ａを一体に形成してもよい。また、図７（ｃ）に示す変形例のように、基準円Ｙに沿った面に替えて、同図のような小さな円弧によって面５２ａを形成してもよい。そして、同図のように、その円弧の自由端側を徐々に基準円Ｙの内側に向かわせて形成してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、セパレータ５０の幅方向での腕部５２が案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂと対向する面を直線（平面）によって形成しているが、これに限定されるものではなく、例えば図８に変形例として示すように、曲線（曲面）から形成してもよい。また、同図に示すように、基準円Ｙに沿った面形状に替えて、その面を、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、セパレータ５０の幅方向での腕部５２が案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂと当接する部分以外は、ただちに基準円Ｙから離れるように形成してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、セパレータ５０におけるセパレータ本体５１の最大幅Ｆ（セパレータ５０の幅方向での寸法）は、ローラ４６の軸方向で対向する案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂの幅Ｗ２、Ｗ１より僅かに小さい寸法としているが、これに限定されるものではなく、例えば図９に変形例として示すように、案内溝３８ａ、３８ｂの幅より狭くして形成してもよい。なお、同図（ａ）〜（ｃ）は、当該セパレータ５０の幅方向での寸法以外の形状は、図７（ａ）〜（ｃ）に示した面形状に対応し、それぞれ同様であるため、その説明は省略する。

また、例えば、図１０に変形例として示すように、上記図９に示した変形例に加えて、各腕部５２に形成する面形状を基準円Ｙの内側にそれぞれオフセットした種々の形状によって形成してもよい。なお、種々の形状の例である同図（ａ）〜（ｃ）の各形状は、当該セパレータ５０面形状基準円Ｙの内側にそれぞれオフセットした点以外は、図７（ａ）〜（ｃ）に示した面形状に対応し、それぞれ同様であるため、その説明は省略する。

また、例えば、上記実施形態では、一対の腕部５２、５２同士で対向する面に、その対向する二面間の距離を腕部５２、５２の固定端側から自由端に向かって拡幅する案内面５２ｂを形成しているが、案内面５２ｂの形状についても、これに限定されるものではない。すなわち、この腕部内側での案内面５２ｂの幅や面形状についても、上記図７〜１０のように、面の傾きや面の形状を変形させることができる。例えば図１１に示すように、直線や曲線またはこれらの組み合わせからなる形状としてもよい。なお、同図（ａ）〜（ｃ）は、当該ローラ挿入部となる案内面以外の形状は、図７（ａ）〜（ｃ）に示した各面形状に対応し、それぞれ同様の変形形状であるため、その説明は省略する。

本発明に係る直動案内装置用セパレータが組み込まれた直動案内装置の一部を破断して示す説明図である。 図１の直動案内装置でのＸ−Ｘ線部分における断面図である。 図１の直動案内装置での要部を拡大して示す説明図である。 図１の直動案内装置での要部を拡大して示す説明図である。 本発明に係る（直動案内装置用）セパレータの拡大説明図であり、同図（ａ）はセパレータの正面図、同図（ｂ）は、その平面図、同図（ｃ）は、その右側面図である。 本発明に係る（直動案内装置用）セパレータが、隣合うローラの間に介装されてローラ列を構成する際の組み込み状態を説明する部分拡大説明図である。 本発明に係る（直動案内装置用）セパレータにおける変形例の説明図である。 本発明に係る（直動案内装置用）セパレータにおける変形例の説明図である。 本発明に係る（直動案内装置用）セパレータにおける変形例の説明図である。 本発明に係る（直動案内装置用）セパレータにおける変形例の説明図である。 本発明に係る（直動案内装置用）セパレータにおける変形例の説明図である。 従来のセパレータが、隣合うローラの間に介装されたローラ列を説明する部分拡大説明図である。 従来のセパレータが、隣合うローラの間に介装されてローラ列を構成する際の組み込み状態を説明する部分拡大説明図である。

符号の説明

１０ 直動案内装置
１２ 案内レール
１４ ローラ案内面
１６ スライダ
１７ スライダ本体
１８ 負荷ローラ案内面
２０ ローラ戻し通路
２２ エンドキャップ
２４ 方向転換路
２６ ローラ軌道路
２８ 無限循環路
３０ 循環チューブ
３２ （ローラ戻し通路の）貫通孔
３８ａ、３８ｂ 案内溝
４０ 保持器
４６ ローラ
５０ セパレータ
５１ セパレータ本体
５２ 腕部
５４ａ、５４ｂ ローラ接触面
６２ ローラ列
Ｄｗ （ローラの）直径
Ｅ 腕部の間の距離
Ｆ （セパレータの）最大幅
Ｇ、Ｊ （案内溝の）溝高さ
Ｌ （ローラの）長さ
Ｓ （ローラの）外周面
Ｔ 腕部の幅
Ｕ 腕部の高さ
Ｖ セパレータ本体の高さ
Ｗ１、Ｗ２ 案内溝の幅
Ｙ セパレータの平面形状の図心を中心としセパレータ本体の最大幅を直径とする円
Ｚ セパレータの平面形状の図心

Claims (5)

1. ローラ案内面を有する案内レールと、その案内レールに対して相対移動可能に配設されるスライダと、そのスライダに形成される前記ローラ案内面に対向して前記ローラ案内面とともにローラ軌道路を形成する負荷ローラ案内面と、前記スライダに設けられて前記ローラ軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路と、前記スライダに設けられて前記一対の方向転換路に連通するローラ戻し通路と、前記ローラ軌道路、前記一対の方向転換路、および前記ローラ戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数のローラと、前記無限循環路に形成され前記ローラの並び方向に延びる案内溝と、を有する直動案内装置に用いられ、
   隣合う前記ローラの間に介装され、当該隣合うローラの外周面にそれぞれ対向して接触する一対のローラ接触面を有するセパレータ本体と、当該隣合うローラそれぞれに向けて前記セパレータ本体の端部から当該隣合うローラ端面に沿って張り出し、且つ前記案内溝に案内される一対の腕部と、を備えたセパレータであって、
   各腕部における前記案内溝と対向する面を、当該腕部の固定端側から自由端に向かうにつれて前記案内溝との対向距離が広くなるように形成したことを特徴とする直動案内装置用セパレータ。
2. 前記セパレータは、前記隣合うローラの各軸線を含む面に対する法線方向での投影形状における最大寸法が、前記案内溝の幅以下であることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置用セパレータ。
3. 前記セパレータの前記投影形状における最大寸法が、前記案内溝の幅に替えて、前記案内溝の幅方向での当該セパレータの最大幅以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の直動案内装置用セパレータ。
4. 前記セパレータの一対の腕部同士で対向する二面の少なくとも一方に、当該腕部の固定端側から自由端に向かうにつれて当該対向する二面間の距離を拡幅する案内面を形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動案内装置用セパレータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内装置用セパレータを用いたことを特徴とする直動案内装置。

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