JP4295573B2

JP4295573B2 - 直動案内ユニット

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Publication number: JP4295573B2
Application number: JP2003278851A
Authority: JP
Inventors: 豊久石原
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2023-07-24
Also published as: US20050018933A1; JP2005042847A; US7066650B2

Description

この発明は，軌道レール，該軌道レール上を相対移動するスライダ及び該スライダに設けられた循環路に組み込まれて転走する転動体を連ねた転動体チェーンを有する直動案内ユニットに関する。

従来，直動案内ユニットとして，循環路を転走する転動体を保持するため転動体チェーンが組み込まれたものが知られている。スライダには，循環路全周に案内溝が形成され，循環路を転走する転動体を循環案内するため循環路には転動体チェーンが組み込まれている。しかしながら，従来の直動案内ユニットは，転動体チェーンを循環路の案内溝に嵌挿させながら組み立てるときに，組み立て作業が面倒であった。また，スライダに循環路の案内溝を精度良く形成することには困難性があった。また，従来の直動案内ユニットは，スライダの循環路に案内溝を形成するため複雑な構成になっていた。

従来の回転体用回転案内装置は，例えば，キャリッジがガイドレールに対して走行可能であり，シリンダローラ及び保持要素からなる１種のチェーンを循環案内するために，キャリッジが両側のカセットを固定ねじで固着する構成であり，カセットが基台の両側縁に金属板成形部材をねじを介して接続されたものであり，金属板成形部材に形成された案内溝に保持要素の案内肩部が嵌挿した構造を有している。また，保持要素をカセットに一度組み付けてしまうと外し難いものになっている（例えば，特許文献１参照）。

また，従来の転がり案内装置は，移動ブロックを多数の転動体としてのボールを介して案内レールに沿って移動自在に支持された構成であり，ボールは無端状リテーナに保持されてボール循環路に組み込まれており，ブロック本体の負荷ボール転走溝の溝側縁にリテーナの側縁部を押さえるようにリテーナ押えが設けられている。リテーナ押えが樹脂製の型成形体として高剛性のブロック本体と一体成形されている。また，上記転がり案内装置は，すでに出来上がった循環路全周のガイド溝に鎖状になるボール及びリテーナを嵌挿するものである（例えば，特許文献２参照）。

また，従来の直線運動案内装置は，移動ブロックを多数の転動体としてのボールを介して軌道レールに沿って移動自在に支持された構成であり，ボールがボールチェーンに組み入れられて循環案内されている。移動ブロック本体の負荷ボール転走溝の溝側縁には，軌道レールを移動ブロックから抜き出した際に，ボールに係合してボールの脱落を防止するボール保持部が設けられ，ボール保持部にチェーン本体の側縁が係合するチェーン案内部としてのチェーン案内溝が設けられている。上記直線運動案内装置へのボールチェーンの組み込み方法は，移動ブロックの一方の側蓋を外して負荷ボール通路とボール戻し通路を開口させ，開口した側を上に向けて移動ブロックを縦置きにし，ボール戻し通路の開口部にチェーン本体の一端を挿入し，間欠送り機構によってチェーン本体と共にボール戻し通路内にボールを組み込み，その後，側蓋を閉じて組み込み作業が完了する。また，ボールチェーンの組み込み作業をするために，チェーン本体のボール収容穴はボールが自由に係合離脱可能になっている（例えば，特許文献３参照）。

また，従来の運動案内装置は，左右側面に上下２条列ずつの転動体転走部が形成された軌道レールと，軌道レールに多数のローラを介して移動自在な移動ブロックとを備え，ローラがローラ保持体に保持されてローラ循環路を循環するものであり，負荷ローラ転走面の両側縁に沿って延びると共に案内溝を形成してローラ保持体を案内する保持部材を備えている。上記保持部材は，ブロック本体と別体に樹脂で形成された第１保持部材，第２保持部材及び第３保持部材から構成されている。第１保持部材は，両端に側蓋に差し込む凸部が形成され，内周案内部構成部材に対して位置決めするために側面に長孔が形成されている。第２保持部材は，両端に内周案内部構成部材に差し込む凸部が形成されている。また，第３保持部材は，第１保持部材と同様に，両端に側蓋に差し込む凸部が形成され，内周案内部構成部材に対して位置決めするために側面に長孔が形成されている。上記の運動案内装置は，組み立てるため，ブロック本体の一端側に側蓋を装着し，第１保持部材，第２保持部材及び第３保持部材を装着して，他端側からローラ及びローラ保持体をローラ循環路内に挿入し，次に，ブロック本体の他端側に内周案内部構成部材の外周分割体及び側蓋を取り付けるものである（例えば，特許文献４参照）。

また，本出願人が開発した直動案内ユニットは，セパレータ用連結体を有しており，チェーンが組み込まれたものであり，スライダには，スライダを軌道レールから外した時に，転動体及びチェーンの脱落を防止する保持バンドが配設され，軌道レールには保持バンド用の逃げ溝である凹溝が形成されたものであり，スライダが軌道レールに組み込まれた状態では，保持バンドはチェーンを案内していないものである（例えば，特許文献５参照）。

また，本出願人が開発した直動転がり案内ユニットは，２条列の円筒ころがたすき掛け状に方向転換して循環しているものであり，保持板をエンドキャップに係止できる固定バンドでケーシングに固定できるものになっており，従って，円筒ころが互いに接触する総ころ形式の直動案内ユニットであって，保持板には案内溝が形成されていないものであった。（例えば，特許文献６参照）。
特開平２−６６３１３号公報特開平１０−６８４１７号公報特開平１０−８９３５８号公報特開２００２−５４６３３号公報特開２００２−１３０２７２号公報特開平７−９１４４６号公報

しかしながら，上記の各直動案内ユニットは，次のような問題点を有している。まず，上記の回転体用回転案内装置は，保持要素の案内肩部を案内する案内溝を形成するために，キャリッジを分割体にしなければならず，剛性も小さく，全周成形でなる金属板の成形部材を要するものであり，構成部材の製作も大掛かりなものになり，製作が面倒なものになっている。また，上記の転がり案内装置は，ボール及びリテーナを循環案内するために，リテーナ押え等を一体成形によって製作しなければならず，複雑な技術を要し，製作が面倒なものであり，すでに出来上がった循環路全周のガイド溝に鎖状に配列されたボール及びリテーナを嵌挿することが面倒なものである。更に，上記の直線運動案内装置は，ボール保持部が移動ブロック本体に固着されているため，直線運動案内装置へのボールチェーンの組み込みにボールチェーンの面倒な組み立てを行なわなければならず，また，組み立てのためにボールチェーンからボールが脱落するおそれがある。また，上記の運動案内装置は，第１保持部材，第２保持部材及び第３保持部材を組み立てるため，それらの保持部材をそれぞれの内周案内部構成部材や側蓋に対してほぼ同時に位置決めしながら組み立てなければならず，組み立てがむずかしいものであり，各々保持部材の断面形状が複雑なものであり，組み立て及び製作が面倒なものになっている。

そこで，直動案内ユニットについて，スライダに設けられた循環路を転走する転動体を連ねた転動体チェーンを循環路に組み込むのに，循環路に形成された案内部を精度良く容易に形成することができ，また，案内部を簡単な部材で構成でき，転動体チェーンの循環路への組み込みを簡単にするには，如何に構成すればよいかの課題がある。

この発明の目的は，循環路を転走する転動体を保持状態及び／又は非保持状態に連ねた転動体チェーンを組み込んだものであり，転動体チェーンの案内部を簡単な部材で精度良く形成でき，転動体チェーンを循環路に簡単に組み込むことができる直動案内ユニットを提供することである。ここでいう転動体チェーンは，スライダに設けた循環路を転走する転動体同士の接触を防止するものであり，転動体を整列配置するために転動体間に配設されたセパレータ部と該セパレータ部を連鎖状に連結する連結部とから成るリテーナに，ボール又はローラの転動体を組み込んだものである。また，転動体チェーンは，転動体がボールの場合にはボールチェーンと称呼し，転動体がローラの場合にはローラチェーンと称呼されている。

この発明は，長尺の軌道レール，前記軌道レール上を相対移動するスライダ，前記スライダに形成された循環路を転走する転動体，前記転動体を連ねて前記循環路を移動する転動体チェーン，及び前記軌道レールと前記スライダとの間に形成される前記循環路における負荷路を移動する前記転動体チェーンの脱落を防止すると共に前記転動体チェーンの前記循環路の移動を案内する第１保持バンドを有し，
前記スライダは，前記軌道レールに設けた軌道面とで前記負荷路を形成する軌道面と前記転動体チェーンをリターンさせるリターン路とが形成されたケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体チェーンを方向転換させる方向転換路が形成されたエンドキャップとを有し，前記循環路は，前記負荷路，前記方向転換路及び前記リターン路によって形成され，
前記循環路は，前記スライダの一対の袖部に２条列ずつそれぞれたすき掛け状に交差して形成され，前記袖部のそれぞれの前記第１保持バンドが係合する係合溝は，前記エンドキャップの端面に浅い係合溝と深い係合溝とが互い違いに交差状に形成され，それぞれの前記第１保持バンドは，一方が一方の前記エンドキャップの前記浅い係合溝と他方の前記エンドキャップの前記深い係合溝とに係合し，他方が前記一方のエンドキャップの前記深い係合溝と前記他方のエンドキャップの前記浅い係合溝とに係合して同一に形成され，
前記転動体チェーンは，前記転動体間に位置して前記転動体同士の接触を防止すると共に前記転動体を整列させるセパレータ部と隣接する前記セパレータ部を連結して連鎖状に延びる可撓性の連結部とを有するリテーナ，及び前記リテーナの前記セパレータ部と前記連結部とで形成される開口部に挿入された前記転動体から構成され，
前記第１保持バンドは，前記転動体チェーンの前記連結部を保持して案内する細板状部材から形成された保持部，前記エンドキャップの端面に形成された前記係合溝にそれぞれ係合する前記細板状部材の両端部をそれぞれ屈曲させた屈曲部，及び前記エンドキャップの側面に形成された係止溝に係止する前記細板状部材の先端部をそれぞれ屈曲させた係止部から構成され，前記スライダに取付け取外し可能に取り付けられ，前記転動体チェーンが前記スライダの前記負荷路から前記循環路に組込み可能に構成され，
前記循環路の前記負荷路において，前記転動体チェーンの一方の前記連結部は，前記ケーシングに形成された案内段部と前記第１保持バンドとで形成される案内部に案内されて移動し，前記転動体チェーンの他方の前記連結部は，前記ケーシングに固定された保持板に形成された案内溝に案内されて移動することから成る直動案内ユニットに関する。

前記保持板は，前記ケーシング側に前記ケーシングの袖部に設けた軌道面間に形成されたＶ溝に嵌合するＶ状凸部と該Ｖ状凸部と反対側に挿入溝とが形成されており，第２保持バンドが前記挿入溝に嵌合して両側の前記エンドキャップに掛け渡されることによって，前記ケーシングに固定されている。更に，前記第２保持バンドは，前記保持板を支持する保持部，前記エンドキャップの端面に形成された係合溝に係合する屈曲部及び前記エンドキャップの側面に形成された係止溝に係止する係止部を有し，前記エンドキャップの前記係合溝は前記転動体チェーンの一方の前記連結部を保持する前記第１保持バンドの前記係合溝よりも深い位置に形成されている。

この発明による直動案内ユニットは，上記のように，転動体チェーンを保持するためスライダの循環路における負荷路である軌道路部分で保持バンドによって転動体チェーンを保持するように構成されているので，転動体チェーンの案内部を，前記保持バンドと前記スライダとから成る簡単な部材で精度良く形成することができ，転動体チェーンが循環路に組み込まれた場合に，転動体チェーンを保持バンドで循環路の負荷路に容易に保持することができ，転動体チェーンの組み込みが簡単に行なえると共に転動体チェーンの交換時に取外しも簡単に行なえるものであり，特に，転動体チェーンをスライダの負荷路から循環路に組み込むことができ，しかも，転動体チェーンをスライダの循環路でスムーズに摺接案内させることができる。

この発明は，図１及び図２に示すように，転動体チェーンを組み込んだ直動案内ユニットに関するものであり，この発明の実施例は，転動体チェーンとしてローラチェーン５を組み込んだローラ形式の直動案内ユニットに構成されているが，転動体チェーンとしてボールチェーンを組み込んだボール形式の直動案内ユニットにも適用できることは勿論である。この直動案内ユニットは，図１に示すように，長尺の軌道レール１と軌道レール１に跨がって転動体のローラ２０を介して摺動自在なスライダ２とから構成されている。軌道レール１には，長手方向側壁面５３に形成された逆向きに傾斜した一対の傾斜面から成る上側と下側とに形成された２条列の軌道面１９を有する凹溝２５が形成されている。軌道レール１の凹溝２５には，スライダ２に取り付けられた保持板７が位置するように構成されている。また，軌道レール１には，ベース，機器等の取付部（図示せず）に軌道レール１を取り付けるため，取付用孔１７が形成されている。

スライダ２は，本体であるケーシング３，ケーシング３の両端面にそれぞれ固定されたエンドキャップ４及びエンドキャップ４の端面にそれぞれ固定されたエンドシール１１を有している。また，スライダ２には，その下面に下面シール１５が取り付けられている。ケーシング３の両袖部６２には，軌道レール１の上側と下側との軌道面１９に対向する上側と下側との軌道面１８が２条列ずつ形成され，また，軌道面１８に対応するリターン路１０がそれぞれ２条列ずつ形成されている。ケーシング３には，ベース，機器等の取付部（図示せず）にスライダ２を取り付けるため，取付用ねじ孔１６が形成されている。ケーシング３に設けられたリターン路１０は，ケーシング３に形成された挿通路５９に挿通されたスリーブ８によって形成されている。ローラチェーン５の連結部２２は，リターン路１０ではスリーブ８に形成された案内溝６１によって案内されて移動する。

エンドキャップ４には，循環路５２を循環転走するローラ２０の方向を転換する方向転換路２８，２９（図６）が形成されている。方向転換路２８，２９は，たすき掛けに交差して延びており，方向転換路２８がエンドキャップ４に浅く形成され，方向転換路２９がエンドキャップ４に深く形成されている。エンドキャップ４には，図９及び図１０に示すように，潤滑剤を循環路５２に供給するためのグリースニップル１３を取り付けるため側面又は正面に位置する取付ねじ穴３５，取付ねじ穴３５に取り付けられたグリースニップル１３を通じて供給された潤滑剤を循環路５２に供給するオイル溝４０，エンドキャップ４をケーシング３に固定するためボルトを挿通する取付穴３７，及び下面シール１５を取り付ける取付凸部３８が形成されている。また，エンドキャップ４の端面には，保持バンド６の両端部をエンドキャップ４に固定するため，深い係合溝３３と浅い係合溝３３とがエンドキャップ４の内側と外側間に交差して延びるように形成されている。更に，エンドキャップ４の外側面には，深い係合溝３３と浅い係合溝３３の端部と連繋する係止溝３６が形成されている。

循環路５２は，軌道レール１の両側面に形成された上側と下側との軌道面１９とケーシング３の上側と下側との軌道面１８とで形成される一対の軌道路である負荷路１２，エンドキャップ４に形成された方向転換路２８，２９，及びケーシング３に形成されたリターン路１０から構成されている。転動体である複数のローラ２０はリテーナ６０に保持され，ローラ２０とリテーナ６０から成るローラチェーン５は，たすき掛けに交差した方向転換路２８，２９において方向変換され，方向転換路２８，２９，負荷路１２及びリターン路１０から成る循環路５２を循環移動する。

ローラチェーン５は，図３及び図４に示すように，複数のローラ２０，及びローラ２０をそれぞれ配設された連鎖状であるリテーナ６０から構成されている。リテーナ６０は，例えば，図６に示すように，ローラ２０一つ分が隔置するように有端５７に形成されている。リテーナ６０は，ローラ２０間に配設されてローラ２０同士の接触を防止すると共にローラ２０を保持して整列させるセパレータ部２１，及びローラ２０の両端面側のほぼローラ２０中心に平行に延びる隣接するセパレータ部２１を連結すると共に可撓性の連結部２２から構成されている。セパレータ部２１は，ローラ２０に対向する両端面がローラ２０を接触可能に嵌合できるように円筒状の凹面５６に形成され，ローラ２０を接触保持できるものになっている。リテーナ６０は，隣接するセパレータ部２１の凹面５６間と対向する連結部２２間とで形成された開口部に，ローラ２０をそれぞれ保持するように構成されている。また，連結部２２は，セパレータ部２１を連結する部分の肉厚Ｔｓに比較して，ローラ２０中心に対応する位置の部分の肉厚Ｔｍが若干薄肉に形成され，長手方向に厚みが異なって可撓しやすい形状に構成されている（図３）。

この直動案内ユニットは，特に，長尺の軌道レール１，軌道レール１上を相対移動するスライダ２，スライダ２に形成された循環路５２を循環転走するローラ２０，ローラ２０を保持状態及び／又は非保持状態（保持爪で係止された状態を含む）に連ねて循環路５２を循環移動するローラチェーン５，及び軌道レール１とスライダ２との間に形成される循環路５２の負荷路１２を移動するローラチェーン５の負荷路１２からの脱落を防止すると共に，ローラチェーン５の循環路５２の循環移動を案内する保持バンド６を有しており，保持バンド６がスライダ２に取付け取外し可能に配設され，ローラチェーン５がスライダ２の負荷路１２側から組み込みできることを特徴とする。保持バンド６は，ケーシング３の袖部６２に対して１対ずつ設けられている。

また，この直動案内ユニットは，図５に示すように，ローラチェーン５の連結部２２を保持バンド６でケーシング３に移動可能に保持するため，ケーシング３の軌道面１８の側縁部には案内段部２４が形成され，案内段部２４と保持バンド６とで案内溝状になる案内部２７が形成されている。案内段部２４は，ケーシング３の軌道面１８と同時研削加工が可能であり，案内部２７によってローラチェーン５の連結部２２が精度良く案内されるように構成されている。保持バンド６は，図７及び図８に示すように，簡単な構成部材の細板状部材を折曲げ加工して簡単に形成され，製作しやすい部材から構成されている。この直動案内ユニットは，循環路５２の負荷路１２において，ローラチェーン５の一方の連結部２２は案内部２７に案内されて移動し，ローラチェーン５の他方の連結部２２はケーシング３に固定された保持板７に形成された案内溝２３に案内されて移動するように構成されている。

ローラチェーン５は，図２に示すように，２条列の一方が，軌道レール１とスライダ２との軌道面１９と１８間の上側の負荷路１２から一方のエンドキャップ４に形成された方向転換路２９を経て図示の斜め下側のリターン路１０，他方のエンドキャップ４に形成された方向転換路２８を経て負荷路１２に循環し，また，２条列の他方が，下側の負荷路１２から一方のエンドキャップ４に形成された方向転換路２８を経て図示の斜め上側のリターン路１０，他方のエンドキャップ４に形成された方向転換路２９を経て負荷路１２に循環するものになっている。また，図６に示すように，方向転換路２８，２９は，エンドキャップ４に内側の方向転換路２８及び外側の方向転換路２９の２条に形成されている。この直動案内ユニットは，一方の循環路５２が一端側の内側の方向転換路２８から他端側の外側の方向転換路２９を経る経路に構成され，また，他方の循環路５２が一端側の外側の方向転換路２９から他端側の内側の方向転換路２８を経る経路に構成され，循環路５２が方向転換路２８，２９においてたすき状に交差する構成になっている。即ち，スライダ２の片側の２条列の循環路５２は，たすき掛け状に交差した形成に構成されている。

保持バンド６は，図６に示すように，両端のエンドキャップ４に掛け渡されている。図７及び図８に示すように，保持バンド６は，細板状部材を折り曲げ加工したものであり，ローラチェーン５を保持・案内する保持部３０，保持部３０の両端部が折り曲げられエンドキャップ４に係合する一対の屈曲部３１，及び屈曲部３１の先端部が折り曲げられた係止部３２から構成されている。図９〜図１１に示すように，保持バンド６の一方の屈曲部３１は，一方のエンドキャップ４に形成された係合溝３３に係合し，係止部３２は，エンドキャップ４の係止溝３６に係止する。保持バンド６の他方の屈曲部３１は，他方のエンドキャップ４に形成された係合溝３３に係合し，他方の係止部３２は他方のエンドキャップ４の係止溝３６に係止するように構成されている。図９に示すように，エンドキャップ４の係合溝３３は，交差した態様でなり，深い係合溝３３と浅い係合溝３３は，正面から見たエンドキャップ４の左右の深い係合溝３３と浅い係合溝３３とが互い違いになっている。従って，それぞれの保持バンド６は，深い係合溝３３に係合する保持バンド６と浅い係合溝３３に係合する保持バンド６とが交差してエンドキャップ４に取り付けても同じ長さになり，両者の保持バンド６は同一のものを使用でき，部品の共通化を図ることができる。

ケーシング３の一方の袖部６２に配設される一対の保持バンド６は，ケーシング３の一方の端面に固定された一方のエンドキャップ４の端面における深い係合溝３３と浅い係合溝３３に嵌合し，また，ケーシング３の他方の袖部６２に配設される一対の保持バンド６は，一方のエンドキャップ４の端面における浅い係合溝３３と深い係合溝３３とに嵌合している。また，ケーシング３の反対側の端面に固定された他方のエンドキャップ４には，それぞれの一対の保持バンド６は，一方のエンドキャップ４とは逆に浅い係合溝３３と深い係合溝３３にそれぞれ嵌合している。言い換えれば，４本の保持バンド６は，同一長さに形成されており，一方のエンドキャップ４の端面における深い係合溝３３に嵌合したものは他方のエンドキャップ４の端面における浅い係合溝３３に嵌合し，一方のエンドキャップ４の端面における浅い係合溝３３に嵌合したものは他方のエンドキャップ４の端面における深い係合溝３３に嵌合している。

保持板７は，ローラ２０を保持するため，スライダ２におけるケーシング３に固定用ボルト１４によって固定されている。保持板７は，ケーシング３の長手方向に対向して延び，負荷路１２を転走するローラ２０の端面を案内するための循環路５２の条列間で対向する案内面４５を長手方向に備えている。また，保持板７は，案内面４５に形成されたローラチェーン５の連結部２２を案内する案内溝２３を備えている。また，保持板７の背面の凹部である挿入溝４２には，ねじ孔５５を形成した固定板９が配置され，保持板７の上下の案内面４５の間に取付孔３９が形成されている。保持板７に形成された挿入溝４２の深さは，固定板９の厚みより若干深く，ねじ孔５５を持つ固定板９の配置のため比較的に深くなっている。固定板９の長さは，保持板７の長さと略同一になっている。保持板７に形成された取付孔３９とケーシング３に形成されたボルト挿通孔５８とに挿通された固定用ボルト１４は，保持板７の背面に配設された固定板９のねじ孔５５に螺入されることによって，保持板７がケーシング３に固定されている。

この直動案内ユニットは，図２，図５及び図６に示すように，ローラチェーン５を保持バンド６と保持板７とで保持し，案内するように構成されている。この直動案内ユニットは，スライダ２に保持バンド６を配設したことにより，保持バンド６がローラチェーン５を保持及び案内すると共に，スライダ２に形成される循環路５２にローラチェーン５を簡単に組み込み又は取り外しできるものになっている。

ケーシング３の軌道面１８の側縁部にローラチェーン５の連結部２２を案内する案内段部２４が形成され，案内段部２４を覆うように保持バンド６が配設され，案内段部２４と保持バンド６とで案内溝状の案内部２７を形成する。案内部２７でローラチェーン５の一方の連結部２２が案内されることになる。ローラチェーン５の他方の連結部２２は保持板７の案内溝２３により案内される。下側の軌道面１８についても，上側の軌道面１８に対称する形状で保持バンド６が配設され，同様に構成されている。案内段部２４は，軌道面１８及び軌道面１８間に形成されたＶ溝２６と同時研削加工が可能になっており，精度の良いものに形成されている。

保持板７は，図１２及び図１３に示すように，転動体であるローラ２０の端面を案内してスキューを防止する両側の夫々の案内面４５にローラチェーン５の連結部２２を嵌合して案内するための案内溝２３が形成されている。また，保持板７の案内面４５には，ローラ２０の脱落を防止するために保持爪４３が形成されている。この実施例では，ローラ２０はリテーナ６０に保持されているので，保持爪４３は必ずしも設ける必要もない。図２及び図５に示されるように，保持板７は，ケーシング３のＶ溝２６に保持板７のＶ状凸部４１を嵌合し，ケーシング３の側面側から保持板固定用ボルト１４により固定板９のねじ孔５５に螺着して固着するものになっている。

図１４〜図２１に示す第２実施例では，上記第１実施例に更に保持板７Ａを保持バンド４６でエンドキャップ４Ａに固定したものになっている。従って，この直動案内ユニットは，組み立てに際し，保持板７Ａをケーシング３の外側側面から保持板固定用ボルトで固着することが不要になるので，更に，ローラチェーン５の循環路５２への組み込み，取り外しが容易になっている。また，保持板７Ａ及びケーシング３の取付孔が不要になり，保持バンド４６は，保持バンド６と同様に，細板状部材を折曲げ加工しただけのもので簡単な構成部材で形成されている。また，ケーシング３に取付孔の通し孔が不要になるので，小形な転動体チェーンを有する直動案内ユニットに適用可能なものになっている。

スライダ２に取り付けられた保持板７Ａは，循環路５２の条列間のケーシング３に形成されたＶ溝２６に嵌合して配設され，エンドキャップ４Ａに掛け渡された別の保持バンド４６によってケーシング３に対して固定されている。保持バンド４６は，保持板７Ａを支持する保持部４７，エンドキャップ４Ａの端面に形成された係合溝５０に係合する屈曲部４８，エンドキャップ４Ａの外側面に形成された係止溝５１に係止する係止部４９を有し，保持バンド４６の屈曲部４８が係合するエンドキャップ４Ａの係合溝５０は，保持バンド６が係合するエンドキャップ４の係合溝３３よりも深い位置に形成されている。

第１実施例では，ケーシング３には，ケーシング３に形成された上側と下側との軌道面１８の間に保持板７を取り付けるためのボルト１４を挿通するボルト挿通孔５８を形成すると共に，保持板７にボルト１４を螺入するねじ孔を形成する必要がある。そのため，前述した直動案内ユニットは，保持板７にねじ孔を形成するため，保持板７の案内面４５のサイズが制約され，小形化には不向きであった。しかしながら，第２実施例では，固定板９を用いずに，また，固定用ボルト１４を用いずに，固定板９を無くして，保持板７Ａを保持バンド４６で固着する構成を追加したものになっている。従って，保持板７Ａは，図１５及び図１６に示すように，図１２の保持板７に対して第１実施例で設けた取付孔３９が無く，保持バンド４６を嵌合する挿入溝４４が形成されたものになっている。保持板７Ａに形成された挿入溝４４の深さは，保持バンド４６の厚みよりも若干深く，保持板７に形成された挿入溝４２の深さより浅くなっている。

保持バンド４６は，図１７及び図１８に示すように，軌道面１８の側縁部に配設された保持バンド６（図７及び図８）に比較して，肉厚が厚く，幅広に形成され，ケーシング３の両端に固着された両側のエンドキャップ４Ａに係合して，保持板７Ａを支持固定できるものになっている。保持バンド４６は，保持板７Ａの挿入溝４４に挿入され，保持板７Ａを支持固定する保持部４７，保持部４７の両端部を折り曲げてエンドキャップ４Ａに係合する屈曲部４８，及び屈曲部４８の先端部をさらに折り曲げてエンドキャップ４Ａに係止する係止部４９から構成されている。また，図示していないが，保持バンド４６と保持板７Ａとは一体の構成部材とすることも可能である。

保持バンド４６は，図１９〜図２１に示すように，保持バンド４６の屈曲部４８がエンドキャップ４Ａの係合溝５０に係合し，及び係止部４９がエンドキャップ４Ａの係止溝５１に係止する。また，エンドキャップ４Ａの正面に形成されている係合溝５０は，保持バンド６が係合する交差した各々の係合溝３３よりも深く形成され，且つエンドキャップ４Ａの左右で同一深さに形成されている。従って，この直動案内ユニットは，組み立てにおいて，先ずは保持板７Ａを固着できるものになっている。

第１実施例の保持板７を備えたスライダ２の組み立て方法は，例えば，次の順序で達成できる。
１．ケーシング３の両端にエンドキャップ４を固着する。
２．ケーシング３の軌道面１８側からローラチェーン５を片側の２条列に組み込む。
３．保持板７の案内溝２３にローラチェーン５の一方の連結部２２を挿入しながらケーシング３に保持板７を固着する。
４．夫々の保持バンド６をローラチェーン５の他方の連結部２２を覆うようにして両端のエンドキャップ４に夫々係止する。
５．ケーシング３の反対側の２条列についても同様に組み立てる。
６．最後にエンドシール１１をエンドキャップ４の両端に固着すれば，スライダ２が組み立て完了する。
また，第２実施例の保持板７Ａを保持バンド４６で支持固着する構成であれば，ケーシング３の外側側面から保持板固定用ボルト１４をねじ込む必要もないので，第２実施例の保持板７Ａの構成は，スライダ２の組み立て方法は，一層簡単になる。

この発明による直動案内ユニットは，例えば，半導体製造装置，精密測定・精密検査機，精密組立器等の各種装置に組み込まれ，各種装置の部材間の摺動移動領域に適用される。

この発明による転動体チェーンであるローラチェーンが組み込まれ，一部断面を含む直動案内ユニットを示す斜視図である。図１の矢視Ａにおける平面で断面された直動案内ユニットを示す縦断面図である。図１の直動案内ユニットに組み込まれたローラチェーンを直線状に示す正面図である。図３のローラチェーンを示す側面図である。図２の直動案内ユニットの片側の軌道路部分の一実施例を示す拡大断面図である。図１の直動案内ユニットの一つの循環路部分を示す一部断面した説明図である。図１の直動案内ユニットのケーシングに形成された案内段部と共働してローラチェーンの案内部を形成するための保持バンドを示す正面図である。図７の保持バンドを示す側面図である。図１のエンドキャップを示す正面図である。図９のエンドキャップを示す背面図である。図１０のエンドキャップを示す側面図である。図１の直動案内ユニットに組み込まれる保持板を示す正面図である。図１２の保持板を示す側面図である。この発明による直動案内ユニットの図５に対応する軌道路部分の他の実施例を示す拡大断面図である。図１４に示す直動案内ユニットに組み込まれる保持板の他の実施例を示す正面図である。図１５の保持板を示す側面図である。この直動案内ユニットに組み込まれる保持板を取り付けるための保持バンドを示す正面図である。図１７の保持バンドを示す側面図である。図１４に示す他の実施例の直動案内ユニットに組み込まれたエンドキャップを示す正面図である。図１９のエンドキャップを示す背面図である。図１９のエンドキャップを示す側面図である。

符号の説明

１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４，４Ａエンドキャップ
５ローラチェーン（転動体チェーン）
６，４６保持バンド
７，７Ａ保持板
１０リターン路
１２負荷路
１８，１９軌道面
２０ローラ（転動体）
２１セパレータ部
２２連結部
２３，６１案内溝
２４案内段部
２６Ｖ溝
２７案内部
２８，２９方向転換路
３０，４７保持部
３１，４８屈曲部
３２，４９係止部
３３，５０係合溝
３６，５１係止溝
４１Ｖ状凸部
４２，４４挿入溝
５２循環路
６０リテーナ
６２袖部

Claims

長尺の軌道レール，前記軌道レール上を相対移動するスライダ，前記スライダに形成された循環路を転走する転動体，前記転動体を連ねて前記循環路を移動する転動体チェーン，及び前記軌道レールと前記スライダとの間に形成される前記循環路における負荷路を移動する前記転動体チェーンの脱落を防止すると共に前記転動体チェーンの前記循環路の移動を案内する第１保持バンドを有し，
前記スライダは，前記軌道レールに設けた軌道面とで前記負荷路を形成する軌道面と前記転動体チェーンをリターンさせるリターン路とが形成されたケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記転動体チェーンを方向転換させる方向転換路が形成されたエンドキャップとを有し，前記循環路は，前記負荷路，前記方向転換路及び前記リターン路によって形成され，
前記循環路は，前記スライダの一対の袖部に２条列ずつそれぞれたすき掛け状に交差して形成され，前記袖部のそれぞれの前記第１保持バンドが係合する係合溝は，前記エンドキャップの端面に浅い係合溝と深い係合溝とが互い違いに交差状に形成され，それぞれの前記第１保持バンドは，一方が一方の前記エンドキャップの前記浅い係合溝と他方の前記エンドキャップの前記深い係合溝とに係合し，他方が前記一方のエンドキャップの前記深い係合溝と前記他方のエンドキャップの前記浅い係合溝とに係合して同一に形成され，
前記転動体チェーンは，前記転動体間に位置して前記転動体同士の接触を防止すると共に前記転動体を整列させるセパレータ部と隣接する前記セパレータ部を連結して連鎖状に延びる可撓性の連結部とを有するリテーナ，及び前記リテーナの前記セパレータ部と前記連結部とで形成される開口部に挿入された前記転動体から構成され，
前記第１保持バンドは，前記転動体チェーンの前記連結部を保持して案内する細板状部材から形成された保持部，前記エンドキャップの端面に形成された前記係合溝にそれぞれ係合する前記細板状部材の両端部をそれぞれ屈曲させた屈曲部，及び前記エンドキャップの側面に形成された係止溝に係止する前記細板状部材の先端部をそれぞれ屈曲させた係止部から構成され，前記スライダに取付け取外し可能に取り付けられ，前記転動体チェーンが前記スライダの前記負荷路から前記循環路に組込み可能に構成され，
前記循環路の前記負荷路において，前記転動体チェーンの一方の前記連結部は，前記ケーシングに形成された案内段部と前記第１保持バンドとで形成される案内部に案内されて移動し，前記転動体チェーンの他方の前記連結部は，前記ケーシングに固定された保持板に形成された案内溝に案内されて移動することから成る直動案内ユニット。
前記保持板は，前記ケーシング側に前記ケーシングの袖部に設けた軌道面間に形成されたＶ溝に嵌合するＶ状凸部と該Ｖ状凸部と反対側に挿入溝とが形成されており，第２保持バンドが前記挿入溝に嵌合して両側の前記エンドキャップに掛け渡されることによって，前記ケーシングに固定されていることから成る請求項１に記載の直動案内ユニット。
前記第２保持バンドは，前記保持板を支持する保持部，前記エンドキャップの端面に形成された係合溝に係合する屈曲部及び前記エンドキャップの側面に形成された係止溝に係止する係止部を有し，前記エンドキャップの前記係合溝は前記転動体チェーンの一方の前記連結部を保持する前記第１保持バンドの前記係合溝よりも深い位置に形成されていることから成る請求項２に記載の直動案内ユニット。