JP4469711B2 - 保持器を備えた直動案内ユニット - Google Patents
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Description
1.高剛性を実現させるには,軌道路において,負荷を受けるローラが数多く装填され,負荷面即ちローラ接触長さが長いこと等が求められる。
2.高速摺動及び高加減速な摺動に耐えるには,保持器に無理な力が作用せずに,保持器自身が強固な構造を有していること等が求められる。
3.転動体がボールに比較してローラの場合には,循環路の潤滑剤を排除してしまう構造であるので,ボールの場合よりも潤滑剤を循環路に保留し,また,保持器自身にも保留する部分を備えていること等が求められる。
4.ローラの転動面を案内するだけでなく,ローラの端面を摺接案内することが求められている。
前記保持器は,樹脂成形した成形品に後から前記ローラが嵌入されたものでなり,少なくとも1個毎の前記ローラの転動面を両側から包持する板状の保持部と前記ローラのそれぞれの端面側に突出して前記保持部同士を一体構造に連結する一対の板状の連結鍔部とを有し,
前記保持部は,前記ローラの一方側の両端側を保持する2つの第1爪部と前記第1爪部に対向して前記ローラの他方側の前記両端側間になる中央を保持する1つの第2爪部とが形成され,前記第1爪部に対向する前記第2爪部側に潤滑剤溜まり・型抜き逃げ部が形成され,且つ前記第2爪部に対向する前記第1爪部側に潤滑剤溜まり・型抜き逃げ部が形成されて成り,
更に,前記第2爪部を形成する内側の曲率半径が前記第1爪部を形成する内側の曲率半径よりも大きく形成されて成り,前記第2爪部と前記ローラの転動面との間がすき間の状態に形成されると共に,前記第1爪部の互いに対向する爪間長さが前記第2爪部の互いに対向する爪間長さよりも小さく形成されて前記第1爪部側から前記ローラが脱落しにくく成り前記第2爪部側から前記ローラを嵌入し易く成り,
前記連結鍔部は,前記ローラの直径の1/3以下の肉厚に形成され,前記循環路に形成された案内溝に嵌入して案内保持され,且つ前記第2爪部を第1爪部に比較して長く形成するために前記ローラの中心より前記第1爪部側寄りの偏奇した位置に前記保持部と連結して成り,
前記保持器は,前記第1爪部側が前記循環路の前記軌道レール側になる外側に配設され,前記第2爪部側が前記循環路の内側に配設されて成り,前記方向転換路において,前記第2爪部に形成された前記すき間により方向転換し易く成り,且つ保持器同士が当接して前記第2爪部同士が接触するときに第2爪部が弾性変形し可撓して方向転換による移動変化を吸収して滑らかな循環を構成していることを特徴とする保持器を備えた直動案内ユニット。に関する。
パイプ6は,例えば,長手方向に沿って外周からリターン路10に通じる凹欠部54が形成されたパイプ本体7と,凹欠部54に嵌め合わされて長手状でなる成形体であって潤滑剤を含浸可能な多孔質部材8とから構成されている。パイプ本体7と多孔質部材8とには,ローラ5の転動面39が転走するためのリターン路面55が形成されている。パイプ本体7は,ローラ5を長期間にわたり整然と循環案内できるように剛性を有する合成樹脂から形成されている。多孔質部材8は,潤滑剤を吸収,保持及び供給可能な多孔質構造でなる焼結樹脂から形成されている。更に,パイプ本体7には,リターン路10において保持器20の連結鍔部24を案内するため,長手方向に延びる案内溝53が形成されている。
2 スライダ
3 ケーシング
4 エンドキャップ
5 ローラ
6 パイプ
7 パイプ本体
8 多孔質部材
9 嵌挿孔
10 リターン路
11,12 軌道面
13,21,22 保持板
19,27,37,50,53 案内溝
20,20A 保持器
23 段部
24,24A 連結鍔部
25,25A 保持部
26,46 凹部
28,28A,29,29A 潤滑剤溜まり・型抜き逃げ部
30 方向転換路
31,31A 爪部(第1爪部)
32,32A 爪部(第2爪部)
33,33A 平面部
34 軌道路
35 端面
36,36A ポケット
38,38A すき間
39 ローラの転動面
40 ローラの端面
41 湾曲部
47,48,48C,49,49C 案内面
52 循環路
54 凹欠部
55 リターン路面
Claims (6)
- 長手方向に延びる軌道面を備えた軌道レールと,前記軌道レールに対して複数の転動体であるローラを介して相対摺動自在なスライダとから成り,前記スライダは,前記軌道レールの前記軌道面に対向して軌道面が形成され且つ前記軌道面間でなる軌道路に平行なリターン路が形成されたケーシングと,前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップと,前記軌道路,前記リターン路,及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を循環する前記ローラを回転自在に保持した複数の保持器とを有して成る直動案内ユニットにおいて,
前記保持器は,樹脂成形した成形品に後から前記ローラが嵌入されたものでなり,少なくとも1個毎の前記ローラの転動面を両側から包持する板状の保持部と前記ローラのそれぞれの端面側に突出して前記保持部同士を一体構造に連結する一対の板状の連結鍔部とを有し,
前記保持部は,前記ローラの一方側の両端側を保持する2つの第1爪部と前記第1爪部に対向して前記ローラの他方側の前記両端側間になる中央を保持する1つの第2爪部とが形成され,前記第1爪部に対向する前記第2爪部側に潤滑剤溜まり・型抜き逃げ部が形成され,且つ前記第2爪部に対向する前記第1爪部側に潤滑剤溜まり・型抜き逃げ部が形成されて成り,
更に,前記第2爪部を形成する内側の曲率半径が前記第1爪部を形成する内側の曲率半径よりも大きく形成されて成り,前記第2爪部と前記ローラの転動面との間がすき間の状態に形成されると共に,前記第1爪部の互いに対向する爪間長さが前記第2爪部の互いに対向する爪間長さよりも小さく形成されて前記第1爪部側から前記ローラが脱落しにくく成り前記第2爪部側から前記ローラを嵌入し易く成り,
前記連結鍔部は,前記ローラの直径の1/3以下の肉厚に形成され,前記循環路に形成された案内溝に嵌入して案内保持され,且つ前記第2爪部を第1爪部に比較して長く形成するために前記ローラの中心より前記第1爪部側寄りの偏奇した位置に前記保持部と連結して成り,
前記保持器は,前記第1爪部側が前記循環路の前記軌道レール側になる外側に配設され,前記第2爪部側が前記循環路の内側に配設されて成り,前記方向転換路において,前記第2爪部に形成された前記すき間により方向転換し易く成り,且つ保持器同士が当接して前記第2爪部同士が接触するときに第2爪部が弾性変形し可撓して方向転換による移動変化を吸収して滑らかな循環を構成していることを特徴とする保持器を備えた直動案内ユニット。 - 前記保持器の両端は,前記保持器同士が接触して整列される平面でなる平面部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の保持器を備えた直動案内ユニット。
- 前記保持器は,複数の前記ローラを回転自在に保持し,前記連結鍔部は,前記複数のローラに渡って湾曲した湾曲部に形成されて可撓可能に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の保持器を備えた直動案内ユニット。
- 前記保持器は,前記軌道路において前記スライダに設けた複数の保持板によって前記保持器の前記連結鍔部が支持されて移動することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の保持器を備えた直動案内ユニット。
- 前記ローラは,前記軌道路にあって一方の端面が前記スライダのケーシングの案内面に摺接案内されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の保持器を備えた直動案内ユニット。
- 前記スライダに設けた前記保持板は,前記スライダのケーシングにおいて,上側に位置する保持板,中央に位置する保持板,及び下側に位置する保持板から成り,前記スライダのケーシングの前記軌道面と同時にそれぞれ前記ケーシングに形成された凹部又は段部に係着されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の保持器を備えた直動案内ユニット。
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