JP6499885B2

JP6499885B2 - 直動案内ユニット

Info

Publication number: JP6499885B2
Application number: JP2015044517A
Authority: JP
Inventors: 史隆吉田
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2015-03-06
Filing date: 2015-03-06
Publication date: 2019-04-10
Anticipated expiration: 2035-03-06
Also published as: JP2016164424A

Description

この発明は，例えば，長尺な軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダから構成された直動案内ユニットに関する。

近年，直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している現状であり，転動体と無限循環路との間で潤滑をスムーズにするため，潤滑剤を定期的に給油しているのが通常である。しかしながら，各種の機械装置について，省エネ，ランニングコスト，設備維持コストを削減するという観点からメンテナンスフリーが要求されるようになり，機械装置に組み込まれる直動案内ユニット，特に，転動体が円筒ころの場合の直動案内ユニットでも，使用状態において潤滑剤等の供給を行わないメンテナンスフリーの実現が要望されると共に潤滑剤の使用量を最小限に抑えることが益々求められている。従来の直動案内ユニットは，長尺の軌道レールに対してスライダを複数の転動体を介して摺動自在に構成したユニットであり，転動体は軌道レールとスライダとの間に形成される負荷軌道路，及びスライダに設けたリターン路と方向転換路から成る循環路を無限循環する。このような直動案内ユニットでは，潤滑剤を適正に転動体に付着させて負荷軌道路と転動体との金属接触を防止し，耐久性を向上させるには，負荷軌道路と転動体との間に潤滑剤を常に供給して両者間を潤滑させることが不可欠である。

従来，直動案内ユニットとして，潤滑のメンテナンスフリーのため潤滑剤を含浸した多孔質成形体から成る貯油板をスライダに設けたものが知られている。該直動案内ユニットは，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定して給油して潤滑のメンテナンスフリーを達成する。スライダを構成するエンドキャップの端面に形成された凹部に潤滑剤含浸の多孔質成形体から成る貯油板を配設し，エンドキャップの端面側から方向転換路に連通する連通孔を形成し，貯油板の突出部を連通孔に嵌入し，突出部の端面が方向転換路の壁面の一部を形成して露出している。方向転換路を転走するローラは，貯油板の突出部の端面に接触し，それによって，貯油板の突出部を通じてローラに潤滑剤が給油され，軌道路を転動するローラが潤滑される（例えば，特許文献１参照）。

また，直動案内ユニットとして，潤滑剤のメンテナンスフリーが可能であり，転動体がローラのタイプが知られている。該直動案内ユニットは，パイプ本体の凹部に多孔質部材の成形体を嵌め合わせるものになっており，リターン路を形成するパイプの剛性をアップし，リターン路を転走する転動体に潤滑剤を安定して供給し，メンテナンスフリーを達成するものであり，リターン路において転動体に給油する構成である。リターン路は，ケーシングの嵌挿孔に配設されたパイプの通し孔で形成されており，パイプは，凹欠部を形成したパイプ本体と，該凹欠部に嵌め合わされた成形体の多孔質部材とから構成されている（例えば，特許文献２参照）。

特開２００７−１００９５１号公報特開２００６−１０５３１０号公報

ところで，上記の直動案内ユニットは，スライダを構成するエンドキャップに多孔質成形体の貯油板を配設して円筒ころが方向転換路を転走する時，又はケーシングに形成した嵌挿孔に多孔質成形体のスリーブを挿通して，円筒ころがリターン路を転走する時に，多孔質部材の貯油板又はスリーブに接して円筒ころに潤滑剤が付着して供給されるものである。しかしながら，直動案内ユニットについて，スライダが軌道レールを摺動移動する際に，スライダが微小なストロークの時には，転動体の円筒ころが方向転換路やリターン路へ移動できない状態が発生し，或いは方向転換路やリターン路から軌道路へ移動できず，軌道路を転動する転動体への給油ができず，潤滑剤不足が発生する恐れがあり，潤滑のメンテナンスフリーを達成できないという課題があった。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，軌道レール上を相対摺動移動するスライダのストロークが微小であっても，常に転動体である円筒ころに潤滑剤を給油できるように，軌道路を転動する転動体に対して直接給油するため，円筒ころを保持する保持板に潤滑板を直接配設し，軌道路を転動する円筒ころに潤滑剤を直接給油し，しかも，保持板の円筒ころが転動する部分の中心に潤滑板を配置し，円筒ころへの潤滑剤切れを無くしてフレッチングの発生を防止し，更に保持板に配設した潤滑板に対してエンドキャップに配設した貯油板から潤滑剤を補給し，潤滑板の潤滑剤切れを防止し，また，スライダの摺動移動のストロークが大きい場合にも十分な潤滑ができるように，循環路を転走する円筒ころの給油をスライダに設けた方向転換路で行うため，貯油板の一部を方向転換路に突出させて方向転換路の壁面の一部を構成し，方向転換路を転走する円筒ころに方向転換路に露出した貯油板に接触させることによって円筒ころに潤滑剤を給油し，潤滑剤の円筒ころへの給油のメンテナンスフリーを確実に容易に安定して達成できる直動案内ユニットを提供することである。

この発明は，長手方向両側面に沿って第１軌道面がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール及び前記軌道レールに跨架して摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道面に対向して延びる第２軌道面と前記第２軌道面に平行に延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第１軌道面と前記第２軌道面の間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成された一対のエンドキャップ，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数の転動体であるローラ，及び前記ローラを前記ケーシングに対して保持する保持板を有することから成る直動案内ユニットにおいて，前記ローラは前記軌道路を転動する転動面と前記転動面の両端面から形成された円筒ころであり，前記保持板のガイド面には前記ローラの前記端面をガイドするため長手方向全長に延びる給油面を形成する潤滑板が取り付けられ，
前記潤滑板は長手方向全長に延びる断面台形形状に形成され，前記潤滑板は前記保持板の前記ガイド面に形成されたアリ溝に嵌入支持され，前記潤滑板の両端部が前記エンドキャップに形成された凹溝にそれぞれ嵌合して取り付けられていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

この直動案内ユニットにおいて，前記保持板は，前記アリ溝が形成された保持板本体と前記保持板本体の底面に形成された凹溝に嵌入して前記ケーシングに固定された固定板とから構成されているものである。

また，この直動案内ユニットにおいて，前記エンドキャップに形成された前記凹溝にそれぞれ嵌挿された前記潤滑板の前記端部は，前記エンドキャップの端面に配設された貯油板に形成された貫通孔に嵌入し，前記潤滑板には前記貯油板に含浸された潤滑剤が給油される。更に，前記エンドキャップに形成された前記方向転換路の壁面には前記保持板本体に形成された前記アリ溝に連通する前記凹溝が形成されており，前記保持板に配置された前記潤滑板が前記エンドキャップの前記凹溝に配設されている。

また，この直動案内ユニットは，前記貯油板が配設された前記エンドキャップには，摺動方向端面から前記方向転換路に貫通する連通孔が形成され，前記貯油板に設けた突出部を前記連通孔に嵌入して前記突出部の端面の給油面が前記方向転換路の壁面の一部を形成しており，前記方向転換路を転走する前記ローラが前記突出部の前記給油面に接して前記潤滑剤が給油される。

また，この直動案内ユニットは，４条列のローラタイプに構成されており，前記軌道レールに形成された前記第１軌道面は，前記軌道レールの前記両側面のそれぞれに形成された前記長手方向に延びる逃げ溝を挟んで直交状態に隔置して延びて形成されており，前記ケーシングに形成された前記第２軌道面は，前記軌道レールの前記両側面のそれぞれに跨架する袖部の内側側面に前記第１軌道面に対向して長手方向に直交状態に隔置して延びて形成されており，前記内側側面の前記第２軌道面間には長手方向に延びるＶ形凹溝が形成されており，前記保持板は，断面略直角二等辺三角形の頂点の凸部が前記ケーシングの前記Ｖ形凹溝に係止し，背面が前記軌道レールの前記逃げ溝に位置して前記ケーシングの前記袖部に固定されており，前記保持板に形成された前記アリ溝は，前記凸部の両側に形成されている。

また，前記保持板に取り付けられた前記潤滑板は，前記ローラの前記端面の転がり中心に位置して前記ローラに対して潤滑している。

この直動案内ユニットにおいて，前記潤滑板及び前記貯油板は，ポリエチレン又はポリプロピレンの超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されて，前記合成樹脂微粒子間に連通状態に保形された多数のオープンポアを備えた多孔部を有する多孔質成形体から成り，前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されている。

この発明による直動案内ユニットは，上記のように構成されているので，軌道レール上を相対摺動移動するスライダのストロークが微小であっても，常に転動体である円筒ころに潤滑剤を給油できるように，軌道路において円筒ころに対して給油できるように，円筒ころを保持する保持板に潤滑剤を含浸した潤滑板を直接配設し，軌道路を転動する円筒ころに潤滑剤の給油を直接行い，しかも，潤滑板を保持板の円筒ころが転動する部分の中心に配置し，円筒ころへの潤滑剤切れを無くしてフレッチングの発生を防止し，更に保持板に配設した潤滑板の両端部をエンドキャップに配設した貯油板に接続し，貯油板から潤滑板へ潤滑剤を直接補給し，潤滑板の潤滑剤切れを防止すると共に，スライダの摺動移動のストロークが大きい場合でも十分な潤滑ができるように，循環路を転送する円筒ころへの給油をスライダに設けた方向転換路で行うように，貯油板の一部を方向転換路に突出させて方向転換路の壁面の一部を構成し，方向転換路を転走する円筒ころに方向転換路に露出した貯油板に接触させて，円筒ころに潤滑剤を給油し，潤滑剤の円筒ころへの給油のメンテナンスフリーを確実に容易に安定して達成できるものである。また，この直動案内ユニットは，断面アリ状に形成した潤滑板を保持板に形成したアリ溝に挿通して，潤滑板を保持板に固定したので，潤滑板は保持板に安定して固着され，信頼性に富んだ構成を提供できる。また，この直動案内ユニットは，エンドキャップの端面に多孔質成形体から成る貯油板を配設し，貯油板に設けた突出部の端面をエンドキャップを貫通して方向転換路の壁面の一部に形成し，しかも貯油板が保形状態のオープンポアである互いに連通した多孔部を持つ多孔質成形体で構成されているので，円筒ころでなる転動体が突出部に接触して転走することによって，突出部が潤滑剤の導出部となって円筒ころに潤滑剤を付着させて給油させることができ，極めて簡潔な構成であるにもかかわらず，極めて容易に安定して円筒ころに潤滑剤を供給でき，円筒ころへの潤滑剤供給のメンテナンスフリーを実現させたものである。

この発明による直動案内ユニットの実施例であって，軌道レールに跨架して相対摺動移動するスライダの一部を破断して断面で示す斜視図である。図１の直動案内ユニットの符号Ｂで示す領域の拡大斜視図である。図１の直動案内ユニットのＡ−Ａ位置を示す断面図である。図３の直動案内ユニットの符号Ｃで示す領域の拡大断面図である。この発明による直動案内ユニットにおけるケーシングの一部分，エンドキャップ，及びエンドキャップに配設される貯油板を示す分解斜視図である。この発明による直動案内ユニットにおけるエンドキャップの一部分，保持板，及び保持板に配設された一対の潤滑板を示す分解斜視図である。図６のエンドキャップの一部分，保持板，及び保持板に配設された一対の潤滑板を組み立てた状態を示す分解斜視図である。図７のエンドキャップ，保持板，及び潤滑板を示すＥ−Ｅ位置における断面図である。この発明による直動案内ユニットにおける保持板に潤滑板を配設した状態を示す正面図である。この発明による直動案内ユニットにおける保持板に潤滑板を配設した状態を示す側面図である。この発明による直動案内ユニットにおける保持板を示す正面図である。この発明による直動案内ユニットにおける保持板を示す側面図である。この発明による直動案内ユニットにおける循環路が位置する領域を示す断面図である。この発明による直動案内ユニットにおけるスライダからエンドシールを取り外した状態を示す正面図である。スライダに組み込まれるエンドキャップを示す正面図である。図１５のエンドキャップを示す下面図である。図１５のエンドキャップを示す背面図である。図１５のエンドキャップからスペーサを取り外したエンドキャップ本体を示す背面図である。図１８のエンドキャップのＦ−Ｆ位置における断面図である。図１８のエンドキャップのＧ−Ｇ位置における断面図である。この発明による直動案内ユニットにおけるエンドキャップに配設される貯油板を示す正面図である。図２１の貯油板を示す側面図である。

以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例について説明する。この発明による直動案内ユニットは，四条列のローラタイプに形成されている。この直動案内ユニットは，長手方向両側面２９に沿って軌道面１１（第１軌道面）がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して摺動自在なスライダ２を有している。スライダ２は，軌道レール１の軌道面１１に対向して延びる軌道面１２（第２軌道面）と該軌道面１２に平行に延びるリターン路１４がそれぞれ形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面５０にそれぞれ取り付けられ且つ軌道面１１と軌道面１２の間に形成される軌道路１３とリターン路１４とを連通する方向転換路１５が形成された一対のエンドキャップ４，軌道路１３とリターン路１４と一対の方向転換路１５とで構成される無限循環路即ち循環路５１を転走する複数の転動体であるローラ５，及びローラ５をケーシング３に対して保持する保持板７を有している。軌道レール１に形成された軌道面１１は，側面２９に長手方向に伸びて形成された逃げ溝３０の上下に一対ずつ形成されている。また，ケーシング３は，軌道レール１の上面２８より上方に位置する上部３２と，上部３２の両側部から一体に垂下して軌道レール１の側面２９に対向した位置へと跨架する袖部３３とから形成されている。同様に，エンドキャップ４は，軌道レール１の上面２８より上方に位置する上部５５と，上部５５の両側部から一体に垂下して軌道レール１の側面２９に対向した位置へと跨架する袖部５６とから形成されている。ローラ５は，軌道路１３を転動する転動面２０と，該転動面２０の両端面２１から形成された円筒ころに形成されている。ケーシング３の袖部３３の内側側面３４には，一対の軌道面１２が上下に隔置してそれぞれ形成されており，また，軌道レール１の側面２９には一対の軌道面１１が上下に隔置してそれぞれ形成されている。この直動案内ユニットは，スライダ２には，軌道レール１とケーシング３と間に袖部３３の内側側面３４に上下の軌道路１３がそれぞれ形成され，ケーシング３には軌道路１３に平行に延びるリターン路１４がそれぞれ形成され，エンドキャップ４には，軌道路１３とリターン路１４とを接続する方向転換路１５がそれぞれ形成されている。リターン路１４は，ケーシング３に形成された嵌挿孔４１に嵌挿されたスリーブ４２の通し孔で形成されている。

この直動案内ユニットにおいて，一対の循環路５１の内，一方のローラ５は，スライダ２の下方向負荷を受ける下側の軌道路１３からケーシング３の上側のリターン路１４に循環し，他方のローラ５は，スライダ２の上方向負荷を受ける上側の軌道路１３からケーシング３の下側のリターン路１４に循環するように構成されている。ローラ５は，軌道路１３においてケーシング３とエンドキャップ４とに取り付けられた保持板７によってローラ５の端面２１が保持されて円筒外周面の転動面２０で循環路５１をそれぞれ転走するように組み込まれている。図１３に示すように，一方の循環路５１は，負荷路である軌道路１３，リターン路１４，及びエンドキャップ４に形成された短円状と長円状の方向転換路１５で構成され，また，他方の循環路５１は，一方の循環路５１にたすき掛けに交差して構成されている。図３及び図１３〜１５に示すように，エンドキャップ４は，一方の袖部５６には，短円状の方向転換路１５と，その短円状の方向転換路１５に交差して互い違いになる長円状の方向転換路１５が形成されており，他方の袖部５６には，長円状の方向転換路１５とその長円状の方向転換路１５に交差して互い違いになる短円状の方向転換路１５が形成されている。転動体である複数のローラ５は，図２及び図３に示すように，各ローラ５間にローラ５同士の接触を防止するためにセパレータ３７が介在されている。また，この直動案内ユニットは，ケーシング３とエンドキャップ４との下面に下面シール１６が配置され，エンドキャップ４の端面にエンドシール６が接して配置され，ケーシング３の上部３２の下面には内面シール１７が配置され，スライダ２が軌道レール１に対してシール構造に形成されている。エンドキャップ４には，潤滑剤を給油孔及び給油溝を通じて循環路５１に潤滑剤を供給できるように給油孔に形成した給油孔ねじ孔にグリースニップル３８が取り付けられている。また，軌道レール１には，各種の機器，ワーク，取付体，機台等のベースに軌道レール１を固定するため，取付け用孔１８が形成され，また，ケーシング３には，各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けるため取付け用ねじ孔１９が形成されている。また，エンドキャップ４には，その下面に下面シール１６を固定するための取付け用フック，及び四隅にケーシング３にエンドキャップ４を固定するためボルトを通す取付け用孔が取付用孔部に形成されている。エンドキャップ４には，グリースニップル３８等から供給された潤滑剤を通すため中央の給油孔部に設けた給油孔及び給油孔と循環路５１の方向転換路１５とを連通する給油溝が形成されている。この直動案内ユニットでは，図３に示すように，ローラ５がそれぞれの軌道路１３を転走するものであり，上側の軌道路１３を転動するローラ５が下側のリターン路１４へ循環し，下側の軌道路１３を転動するローラ５が上側のリターン路１４へ循環し，スライダ２が軌道レール１に沿って相対摺動自在になっている。

リターン路１４は，スライダ２を構成するケーシング３に形成された嵌挿孔４１に嵌挿された長手状でなるスリーブ４２の通し孔で形成されている。また，スリーブ４２は，ケーシング３の嵌挿孔４１に遊嵌状態に配設されており，ケーシング３の両端面５０に配置されたエンドキャップ４の接続凸部３６によってスライダ２に固定状態に取り付けられている。エンドキャップ４は，方向転換路１５の内周面を形成するスペーサ９と方向転換路１５の外周面を形成するエンドキャップ本体８とから構成されている。エンドキャップ４の背面において，エンドキャップ本体８に形成された嵌合凹部に，長円状の方向転換路１５を形成するスペーサ９と，短円状の方向転換路１５を形成するスペーサ９とが互いに交差状態に組み合わさってそれぞれ配設されている。そして，方向転換路１５の外周面を形成するエンドキャップ本体８と，方向転換路１５の内周面を形成するスペーサ９とが共働して方向転換路１５が形成されている。即ち，図１８に示すように，エンドキャップ４の左側の袖部５６における嵌合凹部に，まず，スペーサ９が嵌入され，次いで，スペーサ９に交差状態にスペーサ９が嵌入され，それによって，左側の袖部５６には，短円状の方向転換路１５と長円状の方向転換路１５とが交差状態に互い違いに形成される。また，図６〜図８に示すように，エンドキャップ本体８には，リターン路１４に接続する接続凸部３６が形成されている。接続凸部３６は，方向転換路１５の外周面側に形成され，スペーサ９と共働してリターン路１４へと連通し，エンドキャップ４の方向転換路１５とケーシング３のリターン路１４とが滑らかに連通している。また，エンドキャップ４は，ケーシング３に対して位置決めされ，エンドキャップ４の取付け用孔に通じてボルトでケーシング３に固定されるので，スリーブ４２がエンドキャップ４の接続凸部３６に当接することによってスリーブ４２とエンドキャップ４とが位置合わせされ，ケーシング３のリターン路１４とエンドキャップ４の接続凸部３６とは合致するようになる。従って，スリーブ４２とエンドキャップ４の接続凸部３６とが端面同士が当接することによって，リターン路１４と方向転換路１５との断面矩形状の循環路５１が段差無く接続されている。エンドキャップ４に形成された方向転換路１５とケーシング３の嵌挿孔４１に嵌合したスリーブ４２に形成されたリターン路１４とが段差無く連通することにより，ローラ５は，方向転換路１５からリターン路１４へ，及びリターン路１４から方向転換路１５へとスムーズに転動循環することができる。

この直動案内ユニットは，特に，転動体のローラ５に対して潤滑剤を給油するのに，エンドキャップ４の端面５４に形成された凹部５８に貯油板３９を配設すると共に，保持板７に潤滑板１０を配設して潤滑のメンテナンスフリーを達成したことであり，保持板７の直角二等辺間角形の二辺に形成された案内面であるガイド面２２には，ローラ５の端面２１をガイドするため長手方向全長に延びる給油面２７を形成する潤滑板１０が取り付けられていることを特徴としている。潤滑板１０の給油面２７からローラ５の端面２１に給油された潤滑剤は，ローラ５の表面である端面２１から転動面２０に移動し，ローラ５の軌道面１１，１２の接触部分に供給される。図４の場合に，保持板７側のローラ５の端面２１に給油された潤滑剤が転動面２０に移動する。潤滑板１０の給油面２７は，保持板７のガイド面２２より僅かに突出していることが好ましく，また，保持板７に取り付けられた潤滑板１０の給油面２７は，ローラ５の端面２１の転がり中心に位置して，ローラ５に対して潤滑するように設定されていることが好ましい。保持板７の直角二等辺間角形の背面である底面５３は，軌道レール１の逃げ溝３０の底面に対向して，保持板７が軌道レール１に対して摺動移動するように形成されている。潤滑板１０は，長手方向全長に延びる断面アリ状形状に形成され，潤滑板１０は，保持板７の案内面即ちガイド面２２に形成されたアリ溝２３に嵌入支持されており，潤滑板１０の両端部５２がアリ溝２３に連通するエンドキャップ４に形成された凹溝２４にそれぞれ嵌合して取り付けられている。また，保持板７は，アリ溝２３が形成された保持板本体２５と保持板本体２５の背面の底面５３に形成された凹溝４０に嵌入してケーシング３に固定された固定具となる固定板２６とから構成されている。エンドキャップ本体８に形成された凹溝２４は，方向転換路１５の入口のすくい部４３に近接して形成されている突出したボス部５７に形成されている。また，この直動案内ユニットにおいて，エンドキャップ４に形成された凹溝２４にそれぞれ嵌挿された潤滑板１０の端部５２は，エンドキャップ４の端面５４に配設された貯油板３９に形成された貫通孔４４に嵌入し，潤滑板１０がその端部５２を通じて貯油板３９にダイレクトに接触し，それによって，貯油板３９に含浸された潤滑剤が潤滑板１０に端部５２を通じて補給されるように構成されている。更に，エンドキャップ４に形成された方向転換路１５の壁面には保持板本体２５に形成されたアリ溝２３に連通する凹溝２４が形成されており，保持板７に配置された潤滑板１０は，エンドキャップ４に形成された凹溝２４へと伸びて配設されている。更にこの直動案内ユニットは，貯油板３９が配設されたエンドキャップ４の凹部５８には，端面５４から方向転換路１５に摺動方向に貫通する連通孔４９が形成されており，貯油板３９に設けた突出部４７が連通孔４９に嵌入して，突出部４７の端面の給油面４８が方向転換路１５の壁面の一部を形成し，方向転換路１５を転走するローラ５が突出部４７の給油面４８に接して潤滑剤がローラ５に給油されるように構成されている。

また，保持板７は，図９〜図１２に示すように，実質的に断面直角二等辺三角形の形状に形成され，直角二等辺三角形の頂点のＶ字形の凸部３５がケーシング３の袖部３３の内側側面３４に形成されたＶ字形の凹溝３１に係合し，二辺のガイド面２２でローラ５の端面２１をガイドするように配設されている。保持板７には，その底面５３に長手方向に延びる凹溝４０が形成されており，凹溝４０には実施例では二箇所に貫通孔４５が形成されている。保持板７をケーシング３に固定する時に，固定具となる固定板２６を凹溝４０に配置し，ボルトを貫通孔４５に通したケーシング３に螺入して固定することができる。保持板７には，ガイド面２２の端部に鍔部４６が形成されており，該鍔部４６が機能して，潤滑板１０が配設された保持板７がケーシング３に固定された状態では，スライダ２を軌道レール１から取り外して時に，ローラ５が脱落しないようにローラ５の端面２１を支えてローラ５を保持する。

この直動案内ユニットにおいて，潤滑板１０及び貯油板３９は，ポリエチレン又はポリプロピレンの超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されて，合成樹脂微粒子間に連通状態に保形された多数のオープンポアを備えた多孔部を有する多孔質成形体から成り，多孔部には潤滑剤が含浸されている。即ち，潤滑板１０及び貯油板３９は，多孔質成形体で形成され，エンドキャップ４の端面５４の略全面に延びる大きさに形成されている。また，貯油板３９は，スライダ２の端面側に位置する貯油板本体と貯油板本体から突出して連通孔４９に嵌入する突出部４７とから構成され，それによって突出部４７の端面が方向転換路１５の壁面の一部を形成する状態になって，ローラ５が方向転換路１５を転走する時に突出部４７の端面に接して前記潤滑剤が給油される。この直動案内ユニットは，貯油板３９を配設したエンドキャップ４をケーシング３の両端５０に取り付けることによって，四条列全ての循環路５１においてローラ５が貯油板３９の突出部４７にそれぞれ接することによって，貯油板３９の突出部４７を通じて突出部４７が潤滑剤の導出部となって，方向転換路１５を転走するローラ５に給油できるようになっている。また，この直動案内ユニットでは，貯油板３９によるローラ５への給油は，往復移動のストロークの比較的に長い場合に適用して好ましいものである。これに対して，保持板７の配設した潤滑板１０によるローラ５への給油は，往復移動のストロークの比較的に短い場合に適用して好ましいものである。

この発明による直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，潤滑剤のメンテナンスフリーを達成し，転動体への良好な潤滑，循環路での転動体の滑らかな転走を発揮できる。

１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
５ローラ（転動体）
７保持板
１０潤滑板
１１軌道面（第１軌道面）
１２軌道面（第２軌道面）
１３軌道路
１４リターン路
１５方向転換路
２０転動面
２１，５０，５４端面
２２ガイド面
２３アリ溝
２４，４０凹溝
２５保持板本体
２６固定板
２７，４８給油面
２９，３４側面
３０逃げ溝
３１凹溝
３３袖部
３５凸部
３９貯油板
４４貫通孔
４７突出部
４９連通孔
５１循環路
５２端部
５３底面

Claims

長手方向両側面に沿って第１軌道面がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール及び前記軌道レールに跨架して摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道面に対向して延びる第２軌道面と前記第２軌道面に平行に延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第１軌道面と前記第２軌道面の間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成された一対のエンドキャップ，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数の転動体であるローラ，及び前記ローラを前記ケーシングに対して保持する保持板を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記ローラは前記軌道路を転動する転動面と前記転動面の両端面から形成された円筒ころであり，前記保持板のガイド面には前記ローラの前記端面をガイドするため長手方向全長に延びる給油面を形成する潤滑板が取り付けられ，
前記潤滑板は長手方向全長に延びる断面台形形状に形成され，前記潤滑板は前記保持板の前記ガイド面に形成されたアリ溝に嵌入支持され，前記潤滑板の両端部が前記エンドキャップに形成された凹溝にそれぞれ嵌合して取り付けられていることを特徴とする直動案内ユニット。
前記保持板は，前記アリ溝が形成された保持板本体と前記保持板本体の底面に形成された凹溝に嵌入して前記ケーシングに固定された固定板とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
前記エンドキャップに形成された前記凹溝にそれぞれ嵌挿された前記潤滑板の前記端部は，前記エンドキャップの端面に配設された貯油板に形成された貫通孔に嵌入し，前記潤滑板には前記貯油板に含浸された潤滑剤が給油されることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
前記エンドキャップに形成された前記方向転換路の壁面には前記保持板本体に形成された前記アリ溝に連通する前記凹溝が形成されており，前記保持板に配置された前記潤滑板が前記エンドキャップの前記凹溝に配設されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の直動案内ユニット。
前記貯油板が配設された前記エンドキャップには，摺動方向端面から前記方向転換路に貫通する連通孔が形成され，前記貯油板に設けた突出部を前記連通孔に嵌入して前記突出部の端面の給油面が前記方向転換路の壁面の一部を形成しており，前記方向転換路を転走する前記ローラが前記突出部の前記給油面に接して前記潤滑剤が給油されることを特徴とする請求項３又は４に記載の直動案内ユニット。
前記軌道レールに形成された前記第１軌道面は，前記軌道レールの前記両側面のそれぞれに形成された前記長手方向に延びる逃げ溝を挟んで直交状態に隔置して延びて形成されており，前記ケーシングに形成された前記第２軌道面は，前記軌道レールの前記両側面のそれぞれに跨架する袖部の内側側面に前記第１軌道面に対向して長手方向に直交状態に隔置して延びて形成されており，前記内側側面の前記第２軌道面間には長手方向に延びるＶ形凹溝が形成されており，前記保持板は，断面略直角二等辺三角形の頂点の凸部が前記ケーシングの前記Ｖ形凹溝に係止し，背面が前記軌道レールの前記逃げ溝に位置して前記ケーシングの前記袖部に固定されており，前記保持板に形成された前記アリ溝は，前記凸部の両側に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に直動案内ユニット。
前記保持板に取り付けられた前記潤滑板は，前記ローラの前記端面の転がり中心に位置して前記ローラに対して潤滑していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記潤滑板及び前記貯油板は，ポリエチレン又はポリプロピレンの超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されて，前記合成樹脂微粒子間に連通状態に保形された多数のオープンポアを備えた多孔部を有する多孔質成形体から成り，前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。