JP2015143536A - 直動案内ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】本願発明は，ケーシングに形成した嵌挿孔にリターン路を形成するスリーブを嵌挿し，スリーブの可撓性と剛性を確保してローラをリターン路でスムーズに転走させる。
【解決手段】ケーシングに形成された嵌挿孔にリターン路を形成するスリーブ７を嵌挿する。スリーブ７は，長手方向両端の円筒部２７，円筒部２７間に位置するローラをガイドする一対の柱部２６と可撓柱部２５，柱部２６と可撓柱部２５との間に形成されるスリット９，及び円筒部２７の端部に設けられた凹凸嵌合部３４を有する。可撓柱部２５は，外側が曲面に形成された凸部３５と，凸部３５間でリターン路の転走壁面を備えた凹部３６とが長手方向に交互に位置して弾性変形可能に形成されている。
【選択図】図４

Description

この発明は，長尺な軌道レール及び該軌道レール上に転動体を介して相対移動するスライダから構成され，特に，リターン路を形成するスリーブを備えたローラ形式の直動案内ユニットに関する。

近年，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，ロボット，組立装置，搬送機械，マイクロマシーン等における直線往復運動機構等の各種の装置は，省エネであり，装置そのものの構造が小形でコンパクトにして効率化が図られている。そこで，その各種の装置の摺動部に組み込まれる直動案内ユニットについても，小形でコンパクトにして，負荷容量が大きく，スライダが軌道レール上を滑らかに相対摺動できることが求められている。また，直動案内ユニットとして，負荷容量を大きく構成するには，ローラ形式が好ましく，そのローラ形式の直動案内ユニットについても，小形でコンパクトなスライダが短小形のタイプに構成されていることが求められている。

本出願人は，直動転がり案内ユニットとして，ケーシングのリターン孔に挿嵌したスリーブによってリターン路を形成し，スリーブを弾性変形可能に構成して転動体の摺動抵抗を吸収し，転動体のスムースな転走を確保するものを開発した。該直動転がり案内ユニットは，ケーシングのリターン孔にはその全長にわたって延び且つ円筒ころのリターン路を形成するスリーブが挿嵌され，リターン孔の壁面とスリーブの小径部の外面との間にはスリーブが弾性変形できる隙間が設けられている。スリーブにはその長手方向にスリットが形成され，スリーブの両端部がケーシングのリターン孔に保持され，スリーブの中間部が弾性変形してローラの摩擦抵抗を吸収し，スライダの軌道レール上の円滑な摺動を実現している（例えば，特許文献１参照）。

また，本出願人は，直動案内ユニットとして，リターン路を形成するパイプの剛性をアップし，リターン路を転走する転動体に潤滑剤を安定して供給し，メンテナンスフリーを達成するものを開発した。該直動案内ユニットにおいて，リターン路はケーシングの嵌挿孔に配設されたパイプの通し孔で形成される。パイプは，凹欠部を形成したパイプ本体と凹欠部に嵌め合わされた成形体の多孔質部材とから構成されている。転動体の円筒ころが多孔質部材に接してリターン路を転走する時に，円筒ころに潤滑剤が付着して供給される（例えば，特許文献２参照）。

更に，本出願人は，直動案内ユニットについて，ケーシングのリターン孔に嵌挿したスリーブによってリターン路を形成したものを開発した。該直動案内ユニットは，小形でコンパクトな短小形であり，ケーシングに形成した嵌挿孔にリターン路を形成する筒体を嵌挿し，転動体をリターン路でスムーズに転走させる。リターン路を形成する筒体は，ケーシングに形成された嵌挿孔に隙間を有して嵌挿されている。筒体は，長手方向に互いに対向する両端支持梁部と片持ち梁部を備えている。両端支持梁部と片持ち梁部とは，リターン路を転走する転動体のローラの押圧力を受けて弾性変形可能に構成されている。両端支持梁部は，筒体の両端部にあって筒体の外周部に成る端支持部に支持され，また，片持ち梁部は，一端が筒体の中央部の中央支持部に支持され且つ他端が自由端に形成されている（例えば，特許文献３参照）。

特開平９−７２３３５号公報 特開２００６−１０５３１０号公報 特開２０１３−９２２３６号公報

上記直動転がり案内ユニットは，ケーシングのリターン孔の壁面とスリーブ中間の小径部外面との間に隙間を設け，スリーブ長手方向にスリットを形成したものであるが，スリーブの中間部は弾性変形してローラの摩擦抵抗を吸収し，スライダの円滑な摺動を実現している。しかしながら，上記直動転がり案内ユニットは，弾性変形部を薄肉にして変形し易くすると弾性変形量も大きくなるが，スリーブとリターン孔との間の隙間が大き過ぎると，スリーブの弾性変形が大きくなり過ぎ，スリーブ内を転走するローラの上下移動量が大きくなり，ローラ同士の接点角度が大きくなり，ローラ間の摩擦でロックする可能性が生じ，また，ケーシングのリターン孔を小径にして隙間を小さくすると，弾性変形したスリーブのバックアップ部が金属のケーシングであるので，スリーブのそれ以上の変形ができず，ローラの摩擦抵抗を吸収できなくなるという問題が生じる。

また，例えば，図２０−図２３に示す直動案内ユニットは，ケーシングに形成されたリターン孔８Ａにスリーブ７Ａを嵌挿してリターン路２０Ａを形成した構造を有している。リターン孔８Ａとスリーブ７Ａとの間には，隙間３７Ａが形成されている。スリーブ７Ａは，両端部の円筒部２７Ａ，円筒部２７Ａ間に延びる一対の柱部２６Ａ，円筒部２７Ａ間に延びる一対の可撓柱部２５Ａ，及び円筒部２７Ａの端部に設けられた凹凸嵌合部材３４Ａから構成されている。スリーブ７Ａは，可撓柱部２５Ａの幅方向中央部で二分割された一対の半割スリーブから構成されている。また，可撓柱部２５Ａに適度なばね性を与えるため，長手方向中央部に１個の凸部５３Ａがリターン孔８Ａとの間に隙間３７ａを有して形成されている。スリーブ７Ａは，ケーシング３Ａに形成されたリターン孔８Ａに嵌挿されてリターン路２０Ａを形成しており，ローラ１０がリターン路２０Ａを転走する際にローラ１０が詰まる現象が発生すると，凸部５３Ａがリターン孔８Ａに当接してそれ以上の撓みを防止するように構成されている。しかしながら，スリーブ７Ａは，スケールダウンした構成では，スリーブは小形で短く薄肉になり，耐久性がなくなり，また，ショートタイプのスライダでは，スリーブの長さが小形で短くなって変形し難く，ローラの摩擦抵抗を吸収し難く，スライダの摺動抵抗の変動が大きくなるという問題がある。一方，スリーブ７Ａの可撓柱部２５Ａを薄肉にして弾性変形し過ぎると，可撓柱部２５ＡＧＡ過度に撓んで，スリーブ７Ａ内のローラ１０は，上下移動量が大きくなり，ローラ１０がスリーブ７Ａ内でロックする可能性が生じるという問題があった。

また，本出願人は，図２４−図２７に示す直動案内ユニットは，ケーシングに形成されたリターン孔８Ｂと薄肉のスリーブ７Ｂとの間の隙間３７Ｂに別体の調整用のカバー５４を組み合わせた構造のものを先に開発した。スリーブ７Ｂは，両端部の円筒部２７Ｂ，円筒部２７Ｂ間に延びる一対の柱部２６Ｂ，円筒部２７Ｂ間に延びる一対の可撓柱部２５Ｂ，及び円筒部２７Ｂの端部に設けられた凹凸嵌合部材３４Ｂから構成されている。スリーブ７Ｂは，可撓柱部２５Ｂの幅方向中央部で二分割された一対の半割スリーブから構成されている。また，可撓柱部２５Ｂには，長手方向中央部に１個の凸部５３Ｂを備えており，凸部５３Ｂはカバー５４に形成された中央孔５５に挿入配置されている。カバー５４は，スリーブ７Ｂの弾性変形量を調節しながら，スリーブ７Ｂのバックアップ部品として可撓柱部２５Ｂの外面５６とリターン孔８Ｂとの間で緩衝材として機能するものである。スリーブ７Ｂは，ケーシング３Ｂに形成されたリターン孔８Ｂに嵌挿されてリターン路２０Ｂが形成されており，ローラ１０がリターン路２０Ｂを転走する際にローラ１０が詰まる現象が発生すると，ローラ１０のリターン路２０Ｂ内での上下移動量が大きくなる。カバー５４は，リターン孔８Ｂに当接して可撓柱部２５Ｂがそれ以上撓むのを防止するように構成されている。また，上記の直動案内ユニットは，スリーブ７Ｂに関する発明であり，スリーブ７Ｂの可撓柱部２５Ｂの凹欠部に配設されたカバー５４を多孔質成形体に構成し，リターン路２０Ｂへの潤滑剤の供給するように構成でき，それによって潤滑のメンテナンスフリーを達成することもできる。しかしながら，スリーブ７Ｂは，カバー５４の分だけ部品点数が多くなり，ユニットそのもののコストがアップしていた。また，リターン孔８Ｂにカバー５４の組み込みを忘れると，カバー５４がリターン孔８Ｂに無いことによるスリーブ７Ｂの可撓柱部２５Ｂが撓み過ぎて，ローラ１０がリターン路２０Ｂ内でロックする可能性が生じるという問題がある。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，小形でコンパクトな直動案内ユニットを実現する上で小形で全長が短いスライダに適用することができ，ケーシングに形成した嵌挿孔に嵌挿したスリーブにリターン路を形成し，スリーブ両端部に挟まれた中間の長手方向に一対の柱部と一対の可撓柱部とを周方向に配設し，ローラをリターン路にスムーズに転走させるため，複数の凸部と凹部とを可撓柱部の長手方向に交互に形成して可撓柱部が小さな力でも逐次にスムーズに弾性変形して撓むことでローラの摩擦抵抗を吸収し，滑らかな循環を実現すると共に，凸部で同時に弾性変形量を小さく抑えて剛性を確保し，可撓柱部間に柱部を設けてスリーブに剛性を持たせ，それによって，スリーブの耐久性と柔軟性を確保し，更に，スリーブの成型時に可撓柱部に形成される転走壁面の長手方向形状が大きな曲率半径の円弧形状に形成し，成形後に収縮して可撓柱部の転走壁面がリターン路内側に倒れ込み，通路が狭くなってローラが通過し難くなる不良品の発生を防止し，また，スライダの軌道レールに対するスムーズな相対摺動移動を確保し，小形化，コンパクト化された装置に使用して好ましい直動案内ユニットを提供することである。

この発明は，長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レールに複数の転動体を介して相対摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向した第２軌道面が形成され且つ前記第１軌道面と前記第２軌道面との間に形成される軌道路に沿って平行なリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで成る循環路を転走する複数の前記転動体であるローラ，及び前記リターン路が前記ケーシングに形成された嵌挿孔に挿通された長手状のスリーブを有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記スリーブは，全長にわたって貫通する通し孔で前記リターン路が形成されており， 前記スリーブは，長手方向両端にそれぞれ位置する円筒部，前記円筒部間で長手方向に対向して延び且つ前記ローラの端面をガイドする一対の柱部，前記円筒部間で前記柱部間に位置して長手方向に対向して延び且つ前記ローラの転動面が転走する一対の可撓柱部，前記柱部と前記可撓柱部とのそれぞれの間で長手方向全長にわたって形成されるスリット，及び前記円筒部の端部に設けられ且つ前記エンドキャップの端面に形成された第１凹凸嵌合部に相補的に嵌合する第２凹凸嵌合部を有し，
前記可撓柱部は，前記ケーシングの前記嵌挿孔の内径に対して予め決められた所定の隙間を有する外側の曲面に形成された凸部と，該凸部間で凹んで前記リターン路の転走壁面から予め決められた所定の肉厚を有する底面に形成された凹部とが長手方向に交互に位置して弾性変形可能に形成されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

この直動案内ユニットは，前記スリーブの前記通し孔が断面矩形形状に形成されており，前記ローラの前記転動面が対向する前記可撓柱部の平らな前記転走壁面を転走し，前記ローラの前記端面が対向する前記柱部の内側の平らな案内壁面にガイドされる。また，前記可撓柱部に形成された前記凸部と前記凹部は，対向する前記可撓柱部に形成された前記凸部と前記凹部に互いに対応して位置しているものである。

また，この直動案内ユニットにおいて，前記可撓柱部の幅寸法は前記リターン路を転走する前記ローラの前記転動面の幅寸法より小さく，前記柱部の幅寸法は前記リターン路を転走する前記ローラの前記端面の幅寸法より小さく形成され，隣接する前記可撓柱部と前記柱部との間に前記スリットが形成されているものである。

また，前記可撓柱部に形成された前記凸部と前記凹部は，長手方向に互いに等間隔に形成されている。更に，前記可撓柱部に形成された前記凸部の間隔は，前記リターン路を転走する前記ローラの直径に実質的に等しく形成されている。

また，，前記スリーブは，一対の前記可撓柱部の中央位置で二分割に形成された一対の半割スリーブを合わせ面で整合して構成され，前記半割スリーブの前記合わせ面の両端には凹凸嵌合して位置決めされる係合凸部と係合凹部とが形成されている。

また，この直動案内ユニットでは，前記ローラが転走する前記可撓柱部で形成された前記転走壁面は，前記ローラが前記リターン路をスムーズに転走するため前記リターン路の端部位置に対して中央位置が膨らむ形状に形成されているものである。更に，前記可撓柱部に形成された前記転走壁面は，前記リターン路の前記端部位置に対する前記中央位置の膨らみ量は，実質的に０．０５〜０．１ｍｍの予め決められた範囲内に設定されている。また，前記スリーブの前記可撓柱部で形成された前記凸部は，前記可撓柱部がスムーズに撓むことができるように長手方向傾斜面に形成され，長手方向前後の前記傾斜面同士が成す角度は実質的に３０°に形成されているものである。

この発明による直動案内ユニットは，上記のように，スリーブを一対の柱部と一対の可撓柱部とで形成し，柱部と可撓柱部との間にスリットを形成したので，スリットの存在で一対の可撓柱部が上下方向に弾性変形可能になり，また，可撓柱部は凸部と凹部とを長手方向に交互に位置させて形成することにより，スリーブは，肉厚の柱部を可撓柱部間に設けて耐久性を確保でき，可撓柱部を凸部と凹部とを交互に備えることによって凹部で弾性変形し易くて広がり易い構造になると共に，凸部で剛性を確保することができる。それによって，スリーブは，可撓柱部が上下方向に弾性変形してローラの摩擦抵抗を吸収してローラをスムーズに転走させることができ，スライダの軌道レール上での相対摺動が良好になる。また，スリーブにおける可撓柱部に順次に位置する凸部と凸部間の凹部を形成し，ケーシングの嵌挿孔の壁面とのスリーブの凸部の外面の曲面との隙間を凸部のサイズで適正に調整して形成でき，スリーブの可撓柱部の変形を小さく抑え，リターン路の転走壁面間の広がりを個々のローラに対して凹部で逐次に小刻みに弾性変形してローラの変動を最小限に抑制でき，ローラ同士の摩擦抵抗による詰まりでローラのロック現象が発生するのを防止できる。また，スリーブの可撓柱部に連続する凹凸部を形成しているので，可撓柱部が全域にわたって拡がった後でも，２つの凸部に挟まれた凹部が弾性変形可能になり，ローラの摩擦抵抗が小さくなり，また，スリーブの押し広げる力が小さい時は弾性変形し易く，ローラの摩擦抵抗を吸収し易く，更に，ローラの摩擦抵抗が大きくなりスリーブが受ける力が大きくなると，スリーブの荷重に対する抵抗力が大きくなって弾性変形量は小さくなり，ローラ同士の摩擦によるロック現象を防止できる。また，スリーブは，リターン路入口からスリーブ中央に向って僅かに拡がった形状，即ち，ローラが転走する転走壁面を構成する円筒部間の可撓柱部の中央部をスリーブの成形時に僅かに拡がった形状に形成されているので，ローラがスリーブのリターン路内に入り易く，リターン路でのローラがスムーズに転走することができる。

また，この直動案内ユニットでは，可撓柱部に形成された凸部の先端位置の幅寸法は，ローラ直径寸法よりも小さく，例えば，ローラ直径の約４０％であり，可撓柱部の凸部とケーシングの嵌挿孔の壁面との隙間量が許容できるローラ間の縮んだ距離まで可撓柱部が弾性変形できるように設定されている。この直動案内ユニットは，リターン路を形成するスリーブの構成において，ケーシングの嵌挿孔とスリーブ外形との隙間に，従来のような隙間調整用部品であるスリーブ外周用カバーが不要になり，部品点数を削減でき，カバーの組み込み忘れによる不良品発生を防止できる。また，スリーブについて，転走壁面の長手方向形状を円弧形状にわずかに膨らむように形成することによって，スリーブの成形後に収縮があっても転走壁面のリターン路への倒れ込みを予防することができ，可撓柱部の転走壁面間がローラ直径よりも狭くなることがなく，ローラが転走面間に挟まれて通過し難くなることがなく，ローラの循環の摩擦抵抗になることも無い。

この発明による直動案内ユニットの一実施例を示し，スライダの一部を切断した断面部分を含む斜視図である。 図１の直動案内ユニットからエンドキャップを取り外したケーシングと軌道レールを示す正面図である。 図２の直動案内ユニットのＡ−Ａ位置における循環路の位置でのスライダを示す断面図である。 図１の直動案内ユニットに組み込まれたスリーブを示す斜視図である。 図３のスライダのＢ−Ｂ位置におけるスリーブとその近傍を示す断面図である。 図３のスライダのＣ−Ｃ位置におけるスリーブとその近傍を示す断面図である。 図５のスライダのＤ−Ｄ位置におけるスリーブとその近傍を示し，スリーブの合わせ面における断面を示す断面図である。 図７のスリーブで形成されたリターン路内にローラが詰まった状態になった場合にスリーブを構成する可撓柱部が弾性変形した状態を誇張して示す断面図である。 図８に示すスリーブの可撓柱部の変形状態よりも更に変形した状態を誇張して示す断面図である。 図９のスリーブにおけるＥ領域を示す拡大断面図である。 この発明による直動案内ユニットにおけるスリーブを構成する半割スリーブを示す側面図である。 図１１の半割スリーブを構成する柱部側から見た側面図である。 図１１の半割スリーブを構成する可撓柱部側から見た側面図である。 図１１の半割スリーブを端部側から見た端面図である。 図１１の半割スリーブを拡大して示す側面図である。 図１３の半割スリーブにおけるＫ領域を示す拡大側面図である。 図１１のＨ−Ｈ位置で断面して半割スリーブを示す断面図である。 図１１のＩ−Ｉ位置で断面して半割スリーブを示す断面図である。 図１２の半割スリーブにおけるＪ領域を示す拡大側面図である。 従来の直動案内ユニットに組み込まれたスリーブの一例を示す斜視図である。 図２０のスリーブのＬ−Ｌ位置で断面してスリーブを示す断面図である。 図２０のスリーブのＭ−Ｍ位置の合わせ面における断面であって，半割スリーブを示す側面図である。 図２２の半割スリーブで形成されたリターン路内にローラが詰まった状態になった場合に半割スリーブを構成する可撓柱部が弾性変形した状態を説明する説明図である。 従来の直動案内ユニットに組み込まれたスリーブの別の例を示す斜視図である。 図２４のスリーブのＮ−Ｎ位置で断面してスリーブを示す断面図である。 図２５のスリーブのＰ−Ｐ位置の合わせ面における断面であって，半割スリーブを示す側面図である。 図２６の半割スリーブで形成されたリターン路内にローラが詰まった状態になった場合に半割スリーブを構成する可撓柱部が弾性変形した状態を説明する説明図である。

以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの一実施例について説明する。この直動案内ユニットは，図１〜図３に示すように，転動体がローラ１０で成る４条列ローラタイプであり，軌道レール１の幅が約１５ｍｍ程度の小形であって，スライダ２がフランジタイプであり，スライダ長さが短いコンパクトタイプに構成されている。
この直動案内ユニットでは，スライダ２に他の機器を固定するための取付け用ねじ孔１９が幅方向に形成されたものである。この直動案内ユニットは，両側面４６の長手方向に沿って延びる逃げ溝４７に形成された一対の軌道面１６（第１軌道面）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して転動体であるローラ１０を介して相対摺動自在なスライダ２から構成されている。スライダ２は，軌道レール１の軌道面１６に対向して軌道面１７（第２軌道面）がそれぞれ形成され且つ軌道面１６と軌道面１７との間に形成される負荷路の軌道路２１に沿って平行に延びる無負荷路の一対のリターン路２０がそれぞれ形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面２４にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路２１とリターン路２０とをそれぞれ連通する無負荷路の円弧状の一対の方向転換路１５がそれぞれ形成されたエンドキャップ４，及び軌道路２１とリターン路２０と一対の方向転換路１５とで構成される循環路３０を転走する複数の転動体であるローラ１０を有している。また，ケーシング３の袖部４８には，それぞれ形成された一対の嵌挿孔８が形成されており，嵌挿孔８には，通し孔でリターン路２０を形成する長手状のパイプ状のスリーブ７がそれぞれ挿通されている。スリーブ７の内部には，ローラ１０が転走できるように，断面矩形のリターン路２０が形成されている。

この直動案内ユニットは，図２に示すように，ケーシング３が軌道レール１上に位置する本体部４９と，軌道レール１に跨架した状態で本体部４９の幅方向両側から軌道レール１の側面４６に沿って延びる両袖部４８から構成されている。ケーシング３の両袖部４８には，軌道路２１が二条列ずつ合計四条列に形成され，軌道路２１のそれぞれに方向転換路１５が連通し，方向転換路１５のそれぞれにリターン路２０が連通されて，軌道路２１，方向転換路１５及びリターン路２０によって一対の循環路３０がそれぞれ形成されている。この直動案内ユニットでは，ケーシング３の袖部４８の一対の循環路３０のうち一方の循環路３０を転走するローラ１０は，スライダ２の下方向負荷を受ける下側の軌道路２１からケーシング３の上側のリターン路２０に循環し，また，他方の循環路３０を転走するローラ１０は，スライダ２の上方向負荷を受ける上側の軌道路２１からケーシング３の下側のリターン路２０に循環するように構成されている。また，この直動案内ユニットは，図１〜図３に示されるように，エンドキャップ４の外端面に配設され且つ軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするリップ部を備えて芯金４３で補強されたエンドシール１２，及びケーシング３とエンドキャップ４との下面に下面シール２２が配置され，シール構造に形成されている。スライダ２は，ケーシング３にエンドキャップ４とエンドシール１２を固定すること，具体的には，固定ねじ２８をエンドキャップ４とエンドシール１２の取付け用孔に通してケーシング３の取付け用ねじ孔２９に締め込むことによって一体に組み付け構成されている。軌道レール１には，図示していないが，ベース，ベッド等の他の部材に取り付けるため，ボルトを挿通する取付け用孔が長手方向に隔置して形成されている。また，ケーシング３には，スライダ２に機器，ワーク，取付体等の相手部材を固定するため取付け用ねじ孔１９が形成されている。エンドキャップ４は，方向転換路１５の外周部を形成するエンドキャップ本体５，及びエンドキャップ本体５の収容部４５に嵌入されて方向転換路１５の内周部を形成するスペーサ６から構成されている。

また，この直動案内ユニットにおいて，方向転換路１５は，エンドキャップ４の両袖部にたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成され，図１〜図３に示すように，長円状でなる外側の方向転換路１５Ｌと短円状でなる内側の方向転換路１５Ｓとが互いにたすき掛けに交差状態に形成されており，一対の循環路３０は，一方が方向転換路１５Ｌ，軌道路２１，リターン路２０，及び方向転換路１５Ｓで構成され，また，他方が方向転換路１５Ｓ，軌道路２１，リターン路２０，及び方向転換路１５Ｌで構成されている。軌道路２１を転走するローラ１０は，循環路３０を転走する転動面５０とその両端の端面５１から構成されている。ローラ１０は，保持板２３によってローラ１０の端面５１が保持され，スライダ２を軌道レール１から外した場合に，スライダ２から脱落することが無いように構成されている。保持板２３は，保持バンド１３によりケーシング３の軌道面１７間に保持され，保持バンド１３の両端がエンドキャップ４のバンド溝に嵌入して係止することによってスライダ２に固着されている。この直動案内ユニットは，エンドシール１２の端面にグリースニップル１４が取り付けられ，エンドキャップ４の給油孔に連通しており，図１及び図３に示すように，エンドキャップ４の反ケーシング側端面の凹部３９には潤滑剤を含浸した貯油部を備えた潤滑部材１１が配設されて，潤滑部材１１の導出部を方向転換路に露出している。貯油部は，エンドキャップ４内の方向転換路１５のうち長い方の方向転換路１５Ｌの円弧位置の外側壁面に露出しており，方向転換路１５を転走するローラ１０は，潤滑部材１１の露出部に接触して給油される。潤滑部材１１の貯油部は，例えば，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めた状態で加熱成形して合成樹脂微粒子間が連通状態になっている焼結樹脂部材等の多孔質成形体から成り，潤滑剤を含浸することができる。従って，この直動案内ユニットは，方向転換路１５を転走するローラ１０に潤滑剤が供給されるので，給油されたローラ１０が軌道路２１を転走することによって軌道路２１に潤滑剤が給油されるように構成され，小形でコンパクトな短小形にあっても多量の潤滑剤を保留できる構造に構成されており，潤滑剤のメンテナンスフリーが達成される。

この発明による直動案内ユニットは，特に，ケーシング３に形成された嵌挿孔８に挿通され且つ全長にわたって貫通する通し孔でリターン路２０が形成されたスリーブ７に特徴を有している。スリーブ７は，弾性変形可能な合成樹脂材料によって小形でコンパクトに形成されており，特に，図４〜図１９に示すように，長手方向両端にそれぞれ位置する円筒部２７，円筒部２７間で長手方向に対向して延び且つローラ１０の端面５１をガイドする一対の柱部２６，円筒部２７間で柱部２６間に位置して長手方向に対向して延び且つローラ１０の転動面５０をガイドする一対の可撓柱部２５，柱部２６と可撓柱部２５とのそれぞれの間で長手方向全長にわたって形成されるスリット９，及び円筒部２７の端部に設けられ且つエンドキャップ４の端面に形成された凹凸嵌合部４４（第１凹凸嵌合部）に相補的に嵌合する凹凸嵌合部３４（第２凹凸嵌合部）を有していることを特徴とする。また，可撓柱部２５は，特に，ケーシング３の嵌挿孔８の内径に対して予め決められた所定の隙間３７を有する外側が曲面３２に形成された凸部３５と，凸部３５間で凹んでリターン路２０の転走壁面１８から予め決められた所定の肉厚を有する底面３１に形成された凹部３６とが長手方向に交互に位置して弾性変形可能に形成されていることを特徴としている。また，この直動案内ユニットは，スリーブ７の通し孔が断面矩形形状に形成されており，ローラ１０の転動面５０が対向する可撓柱部２５の平らな転走壁面１８を転走し，また，ローラ１０の端面５１が対向する柱部２６の内側の平らな案内壁面３３にガイドされるように構成されている。

この直動案内ユニットにおいて，図７には，ローラ１０がリターン路２０をスムーズに転走してローラ１０が詰まっておらず，可撓柱部２５には弾性変形が生じていない状態が示されている。図８には，ローラ１０がリターン路２０内で詰まった状態でスリーブ７の可撓柱部２５が弾性変形した状態が示されている。図８に示すように，可撓柱部２５の全域が弾性変形して拡がった後，２つの凸部３５に挟まれた凹部３６が弾性変形可能になり，小さな力に対しては弾性変形し易く，可撓柱部の全域が弾性変形して拡がる状態になる。この直動案内ユニットでは，図９に示すように，可撓柱部２５に更に大きな力が作用すると，２つの凸部３５に挟まれた凹部３６が弾性変形するが，凹部３６の両側に凸部３５が位置することによって外力に対する抵抗力が大きくなり，変形量が小さくなり，ローラ列が詰まりすぎないように，可撓柱部２５の弾性変形を規制することになる。スリーブ７は，この実施例では，図６及び図７に示すように，例えば，円筒部２７の外周部の直径Ｄが４．６ｍｍ，スリーブ７の長さＬが２４ｍｍ，リターン路２０を構成する通し孔の短辺は２．１ｍｍ，通し孔の長辺Ｗは２．６ｍｍである。また，スリーブ７について，可撓柱部２５に形成された凸部３５と凹部３６は，対向する可撓柱部２５に形成された凸部３５と凹部３６に互いに対応して位置している。また，可撓柱部２５の幅寸法は，リターン路２０を転走するローラ１０の転動面５０の幅寸法より小さく，柱部２６の幅寸法は，リターン路２０を転走するローラ１０の端面５１の幅寸法より小さく形成されている。言い換えれば，一対の可撓柱部２５間の幅寸法である短辺Ｈは，ローラ１０の直径より僅かに大きく，一対の柱部２６間の幅寸法である長辺Ｗは，ローラ１０の長さより僅かに大きく形成されている。また，柱部２６の幅寸法は，ローラ１０の直径即ち端面５１の長さより僅かに小さく，可撓柱部２５の幅寸法は，ローラ１０の転動面５０の長さより僅かに小さく，それによって，可撓柱部２５と柱部２６との側面間にスリット９が形成され，このスリット９即ち隙間の存在によって可撓柱部２５が弾性変形可能になる。

また，可撓柱部２５に形成された凸部３５と凹部３６は，長手方向に互いに等間隔に形成されている。更に，可撓柱部２５に形成された凸部３５の間隔は，リターン路２０を転走するローラ１０の直径に実質的に等しく形成されている。また，スリーブ７の可撓柱部２５で形成された凸部３５は，可撓柱部２５がスムーズに撓むことができるように，長手方向傾斜面に形成されている。傾斜面３８の長手方向前後の傾斜面３８同士が成す角度θは，具体的には，例えば，実質的に３０°に形成されている。また，可撓柱部２５に設けた凸部３５の先端位置の幅寸法は，ローラ直径寸法よりも小さく，例えば，ローラ直径の約４０％に形成されている。

この直動案内ユニットでは，スリーブ７は，一対の可撓柱部２５の中央位置で合わせ面４０で二分割に形成された一対の半割スリーブ７Ｈから構成され，それぞれの半割スリーブ７Ｈの合わせ面４０で整合して構成されている。半割スリーブ７Ｈの合わせ面４０の両端には，凹凸嵌合して位置決めされる係合凸部４１と係合凹部４２とが形成されている。スリーブ７は，半割スリーブ７Ｈの合わせ面４０で整合させて，係合凸部４１と係合凹部４２とを係合させることによって，半割スリーブ７Ｈが位置決めされて構成されている。

また，この直動案内ユニットでは，スリーブ７は，合成樹脂材料で一体成形されたものであり，スリーブ７の可撓柱部２５で形成されるリターン路２０における転走壁面１８は，ローラ１０がリターン路２０をスムーズに転走するため，リターン路２０の端部位置に対して中央位置が膨らむ形状に形成されている。スリーブ７の可撓柱部２５で形成される転走面である転走壁面１８は，具体的には，例えば，リターン路２０の両端部位置に対する中央位置の膨らみ量は，実質的に０．０５〜０．１ｍｍの予め決められた範囲内に設定され，中央位置が膨らむ円弧形状に形成されている。言い換えれば，可撓柱部２５の転走壁面１８の長手方向における半径寸法に関しては，図１５に示すように，リターン路２０の端部即ちスリーブ入口の転走壁面１８の間の寸法をＨｅ，及びスリーブ中央位置の転走壁面１８の間の寸法をＨｃとすると，可撓柱部２５間の半径寸法の長手方向における差は，（Ｈｃ- Ｈｅ）/ ２＝０．０５〜０．１ｍｍになるように設定されている。可撓柱部２５は，その長手方向における中央位置を膨らませた形状に形成することによって，スリーブ成形時に収縮変形した時に，転走壁面１８がリターン路２０の内側に倒れ込むことによってリターン路２０が狭くなることを防止することができる。

次に，この直動案内ユニットについて，図３の循環路３０を例にして，スリーブ７内でのローラ列の動きについて説明する。この直動案内ユニットにおいて，循環路３０は，軌道路２１とリターン路２０の直線路と，方向転換路１５の曲線路とを組み合わせたものであり，循環路３０内を転走する転動体であるローラ１０間の隙間量は，絶えず変化している。図３に示すように，スライダ２が矢印Ｖ方向に移動する時，無負荷路の方向転換路１５Ｌにあるローラ１０は，負荷路の軌道路２１の入口部分Ｑに侵入し難い状態になる。スライダ２の軌道路２１は，ローラ１０が侵入し易くするために，軌道路２１の端部であるケーシング３にクラウニングが施されている。無負荷路の循環路３０である方向転換路１５Ｌから負荷路の循環路３０である軌道路２１にローラ１０が入る時の抵抗力は，そのローラ１０の後ろに続く無負荷路のローラ１０に対して反力として作用する。無負荷路のリターン路２０と方向転換路１５Ｌ及び１５Ｓにあるローラ１０は，負荷路に侵入しようとするローラ１０から受ける反力と，負荷路の軌道路２１から無負荷路の方向転換路１５Ｓに出ようとするローラ１０が進行方向前方のローラ１０を押す力を受ける。ここで，ローラ列が進行方向の前後から受ける力を押圧力とすると，無負荷路内で，進行方向に移動できないローラ１０は，スリーブ７内のリターン路２０の転走面である転走壁面１８を押圧し，スリーブ７の中央部付近のローラ１０が互い違いの向きで転走壁面１８を押し拡げ，可撓柱部２５が弾性変形する。即ち，可撓柱部２５は，転走壁面１８間が拡がるように弾性変形し，それによって，リターン路２０内のローラ列は，ローラ１０の中心間距離が縮まることになる。この時，スライダ２は，必然的に縮まった距離の２倍分だけ移動することになる。軌道路２１の入口で抵抗力を受けていたローラ１０は，軌道路２１に侵入可能になり，軌道路２１に入ったローラ１０の後ろに続く無負荷路の方向転換路１５Ｌに位置するローラ１０に作用していた反力が解消される。また，後ろから押されるローラ１０は，進行方向に進み，押圧力は解消されることになり，リターン路２０内でのローラ１０の詰まりは解消される。この直動案内ユニットでは，ローラ１０についての転動状態の上記の一連の現象は，ローラ１０が負荷路の軌道路２１と無負荷路の方向転換路１５Ｌ及び１５Ｓを出入りすると，繰り返し瞬時に行われる。

次に，この直動案内ユニットにおいて，リターン路２０を形成するスリーブ７の弾性変形について説明する。スリーブ７は，リターン路２０内のローラ１０に転走壁面１８を押され，転走壁面１８を有する可撓柱部２５が弾性変形する。リターン路２０において，ローラ１０の詰まりがきつくなると，可撓柱部２５における凸部３５の外面３２は，ケーシング３の嵌挿孔８の内周面に接触するまで弾性変形することになる。可撓柱部２５における凸部３５の外面３２と，ケーシング３の嵌挿孔８の内周面との隙間量は，許容できるローラ列の長さまで，可撓柱部２５が弾性変形できるように設定している。許容できるローラ列の詰まりは，実験の結果得たものである。図６に示すように，スリーブ７の可撓柱部２５の位置の外径をＨ１，リターン路２０の転走壁面１８間をＨ，ローラ直径をＤＷ，ケーシング３の嵌挿孔８の直径をＤ１とすると，図５に示すように，ケーシング３の嵌挿孔８とスリーブ７の可撓柱部２５との隙間（Ｄ１−Ｈ１）は上下でａ＋ｄであり，リターン路２０の転走壁面１８間とローラ直径との隙間（Ｈ−ＤＷ）は上下でｂ＋ｃであり，これらの隙間のトータルの隙間量（Ｄ１−Ｈ１＋Ｈ−ＤＷ）は，ａ＋ｄ＋ｂ＋ｃになる。この実施例では，例えば，ローラ１０の直径Ｄ１がφ２の場合に０．５５ｍｍ，φ２．５の場合に０．７５ｍｍ，φ３の場合に０．８９ｍｍ，及びφ３．５の場合に０．９９ｍｍである。ところで，スリーブ７のリターン路２０内で，ローラ１０が詰まり過ぎると，弾性変形した可撓柱部２５が復元する力よりもローラ１０同士の摩擦が大きくなり，かみ合って動かなくなり，ローラ１０の循環がロックする可能性がある。この発明による直動案内ユニットでは，スリーブ７は，可撓柱部２５に凸部３５と凹部３６とが連続して交互に凹凸を形成しているので，交互に存在する薄肉部の凹部３６の作用によって，図１０に示すように，個々のローラ１０に対して転走壁面１８の凹部３６が弾性変形して，凹部３６の上面である底面３１が膨出状態なってローラ１０のリターン路２０での詰まりを解消するように形成されている。可撓柱部２５における凸部３５の外面３２と，ケーシング３の嵌挿孔８の壁面の隙間量を小さくして弾性変形量を抑えるために，凸部３５と凹部３６とを連続して交互に形成している。スリーブ７におけるリターン路２０の無負荷路のローラ列は，前に説明した現象で進行方向の前後から押圧力を受ける。そして，図７に示すスリーブ７内のローラ列に前後方向から押圧力が作用してローラ１０が詰まり，図８に示すように，ローラ列の長さは短くなる現象となるが，上記のように可撓柱部２５の弾性変形でローラ１０のリターン路２０での詰まりは直ちに小刻みに解消することになる。この直動案内ユニットでは，リターン路２０の長さ，ローラ１０の直径，ローラ１０の本数，スリーブ７が弾性変形可能な隙間などによって，ローラ列の長さの変化量は異なる。

この発明による直動案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。

１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
７ スリーブ
７Ｈ 半割スリーブ
８ 嵌挿孔
９ スリット
１０ ローラ（転動体）
１１ 潤滑部材
１５ 方向転換路
１６ 軌道面（第１軌道面）
１７ 軌道面（第２軌道面）
１８ 転走壁面
２０ リターン路
２１ 軌道路
２４ ケーシングの端面
２５ 可撓柱部
２６ 柱部
２７ 円筒部
３０ 循環路
３１ 底面
３２ 外面（曲面）
３３ 案内壁面
３４ 凹凸嵌合部（第２凹凸嵌合部）
３５ 凸部
３６ 凹部
３７ 隙間
３８ 傾斜面
４０ 合わせ面
４１ 係合凸部
４２ 係合凹部
４４ 凹凸嵌合部（第１凹凸嵌合部）
４６ 軌道レールの側面
５０ ローラの転動面
５１ ローラの端面

また，例えば，図２０−図２３に示す直動案内ユニットは，ケーシングに形成されたリターン孔８Ａにスリーブ７Ａを嵌挿してリターン路２０Ａを形成した構造を有している。リターン孔８Ａとスリーブ７Ａとの間には，隙間３７Ａが形成されている。スリーブ７Ａは，両端部の円筒部２７Ａ，円筒部２７Ａ間に延びる一対の柱部２６Ａ，円筒部２７Ａ間に延びる一対の可撓柱部２５Ａ，柱部２６Ａと可撓柱部２５Ａとの間に延びるスリット９Ａ，及び円筒部２７Ａの端部に設けられた凹凸嵌合部材３４Ａから構成されている。スリーブ７Ａは，可撓柱部２５Ａの幅方向中央部で二分割された一対の半割スリーブから構成され，半割スリーブが合わせ面４０Ａで一体構造の円筒形に形成されている。また，可撓柱部２５Ａに適度なばね性を与えるため，長手方向中央部に１個の凸部５３Ａがリターン孔８Ａとの間に隙間３７ａを有して形成されている。スリーブ７Ａは，ケーシング３Ａに形成されたリターン孔８Ａに嵌挿されてリターン路２０Ａを形成しており，ローラ１０がリターン路２０Ａを転走する際にローラ１０が詰まる現象が発生すると，凸部５３Ａがリターン孔８Ａに当接してそれ以上の撓みを防止するように構成されている。しかしながら，スリーブ７Ａは，スケールダウンした構成では，スリーブは小形で短く薄肉になり，耐久性がなくなり，また，ショートタイプのスライダでは，スリーブの長さが小形で短くなって変形し難く，ローラの摩擦抵抗を吸収し難く，スライダの摺動抵抗の変動が大きくなるという問題がある。一方，スリーブ７Ａの可撓柱部２５Ａを薄肉にして弾性変形し過ぎると，可撓柱部２５Ａが過度に撓んで，スリーブ７Ａ内のローラ１０は，上下移動量が大きくなり，ローラ１０がスリーブ７Ａ内でロックする可能性が生じるという問題があった。

また，本出願人は，図２４−図２７に示す直動案内ユニットは，ケーシングに形成されたリターン孔８Ｂと薄肉のスリーブ７Ｂとの間の隙間３７Ｂに別体の調整用のカバー５４を組み合わせた構造のものを先に開発した。スリーブ７Ｂは，両端部の円筒部２７Ｂ，円筒部２７Ｂ間に延びる一対の柱部２６Ｂ，円筒部２７Ｂ間に延びる一対の可撓柱部２５Ｂ，柱部２６Ｂと可撓柱部２５Ｂとの間に延びるスリット９Ｂ，及び円筒部２７Ｂの端部に設けられた凹凸嵌合部材３４Ｂから構成されている。スリーブ７Ｂは，可撓柱部２５Ｂの幅方向中央部で二分割された一対の半割スリーブから構成され，半割スリーブが合わせ面４０Ｂで一体構造の円筒形に形成されている。また，可撓柱部２５Ｂには，長手方向中央部に１個の凸部５３Ｂを備えており，凸部５３Ｂはカバー５４に形成された中央孔５５に挿入配置されている。カバー５４は，スリーブ７Ｂの弾性変形量を調節しながら，スリーブ７Ｂのバックアップ部品として可撓柱部２５Ｂの外面５６とリターン孔８Ｂとの間で緩衝材として機能するものである。スリーブ７Ｂは，ケーシング３Ｂに形成されたリターン孔８Ｂに嵌挿されてリターン路２０Ｂが形成されており，ローラ１０がリターン路２０Ｂを転走する際にローラ１０が詰まる現象が発生すると，ローラ１０のリターン路２０Ｂ内での上下移動量が大きくなる。カバー５４は，リターン孔８Ｂに当接して可撓柱部２５Ｂがそれ以上撓むのを防止するように構成されている。また，上記の直動案内ユニットは，スリーブ７Ｂに関する発明であり，スリーブ７Ｂの可撓柱部２５Ｂの凹欠部に配設されたカバー５４を多孔質成形体に構成し，リターン路２０Ｂへの潤滑剤の供給するように構成でき，それによって潤滑のメンテナンスフリーを達成することもできる。しかしながら，スリーブ７Ｂは，カバー５４の分だけ部品点数が多くなり，ユニットそのもののコストがアップしていた。また，リターン孔８Ｂにカバー５４の組み込みを忘れると，カバー５４がリターン孔８Ｂに無いことによるスリーブ７Ｂの可撓柱部２５Ｂが撓み過ぎて，ローラ１０がリターン路２０Ｂ内でロックする可能性が生じるという問題がある。

この発明による直動案内ユニットの一実施例を示し，スライダの一部を切断した断面部分を含む斜視図である。 図１の直動案内ユニットからエンドキャップを取り外したケーシングと軌道レールを示す正面図である。 図２の直動案内ユニットのＡ−Ａ位置における循環路の位置でのスライダを示す断面図である。 図１の直動案内ユニットに組み込まれたスリーブを示す斜視図である。 図３のスライダのＢ−Ｂ位置におけるスリーブとその近傍を示す断面図である。 図３のスライダのＣ−Ｃ位置におけるスリーブとその近傍を示す断面図である。 図５のスライダのＤ−Ｄ位置におけるスリーブとその近傍を示し，スリーブの合わせ面における断面を示す断面図である。 図７のスリーブで形成されたリターン路内にローラが詰まった状態になった場合にスリーブを構成する可撓柱部が弾性変形した状態を誇張して示す断面図である。 図８に示すスリーブの可撓柱部の変形状態よりも更に変形した状態を誇張して示す断面図である。 図９のスリーブにおけるＥ領域を示す拡大断面図である。 この発明による直動案内ユニットにおけるスリーブを構成する半割スリーブを示す側面図である。 図１１の半割スリーブを構成する柱部側から見た側面図である。 図１１の半割スリーブを構成する可撓柱部側から見た側面図である。 図１１の半割スリーブを端部側から見た端面図である。 図１１の半割スリーブを拡大して示す側面図である。 図１３の半割スリーブにおけるＫ領域を示す拡大側面図である。 図１１のＨ−Ｈ位置で断面して半割スリーブを示す断面図である。 図１１のＩ−Ｉ位置で断面して半割スリーブを示す断面図である。 図１２の半割スリーブにおけるＪ領域を示す拡大側面図である。 従来の直動案内ユニットに組み込まれたスリーブの一例を示す斜視図である。 図２０のスリーブのＬ−Ｌ位置で断面してスリーブを示す断面図である。 図２１のスリーブのＭ−Ｍ位置の合わせ面における断面であって，半割スリーブを示す側面図である。 図２２の半割スリーブで形成されたリターン路内にローラが詰まった状態になった場合に半割スリーブを構成する可撓柱部が弾性変形した状態を説明する説明図である。 従来の直動案内ユニットに組み込まれたスリーブの別の例を示す斜視図である。 図２４のスリーブのＮ−Ｎ位置で断面してスリーブを示す断面図である。 図２５のスリーブのＰ−Ｐ位置の合わせ面における断面であって，半割スリーブを示す側面図である。 図２６の半割スリーブで形成されたリターン路内にローラが詰まった状態になった場合に半割スリーブを構成する可撓柱部が弾性変形した状態を説明する説明図である。

この発明による直動案内ユニットは，特に，ケーシング３に形成された嵌挿孔８に挿通され且つ全長にわたって貫通する通し孔でリターン路２０が形成されたスリーブ７に特徴を有している。スリーブ７は，弾性変形可能な合成樹脂材料によって小形でコンパクトに形成されており，特に，図４〜図１９に示すように，長手方向両端にそれぞれ位置する円筒部２７，円筒部２７間で長手方向に対向して延び且つローラ１０の端面５１をガイドする一対の柱部２６，円筒部２７間で柱部２６間に位置して長手方向に対向して延び且つローラ１０の転動面５０をガイドする一対の可撓柱部２５，柱部２６と可撓柱部２５とのそれぞれの間で長手方向全長にわたって形成されるスリット９，及び円筒部２７の端部に設けられ且つエンドキャップ４の端面に形成された凹凸嵌合部４４（第１凹凸嵌合部）に相補的に嵌合する凹凸嵌合部３４（第２凹凸嵌合部）を有していることを特徴とする。また，可撓柱部２５は，特に，ケーシング３の嵌挿孔８の内径に対して予め決められた所定の隙間３７を有する外面３２が曲面に形成された凸部３５と，凸部３５間で凹んでリターン路２０の転走壁面１８から予め決められた所定の肉厚を有する底面３１に形成された凹部３６とが長手方向に交互に位置して弾性変形可能に形成されていることを特徴としている。また，この直動案内ユニットは，スリーブ７の通し孔が断面矩形形状に形成されており，ローラ１０の転動面５０が対向する可撓柱部２５の平らな転走壁面１８を転走し，また，ローラ１０の端面５１が対向する柱部２６の内側の平らな案内壁面３３にガイドされるように構成されている。

Claims (10)

1. 長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レールに複数の転動体を介して相対摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向した第２軌道面が形成され且つ前記第１軌道面と前記第２軌道面との間に形成される軌道路に沿って平行なリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで成る循環路を転走する複数の前記転動体であるローラ，及び前記リターン路が前記ケーシングに形成された嵌挿孔に挿通された長手状のスリーブを有することから成る直動案内ユニットにおいて，
   前記スリーブは，全長にわたって貫通する通し孔で前記リターン路が形成されており， 前記スリーブは，長手方向両端にそれぞれ位置する円筒部，前記円筒部間で長手方向に対向して延び且つ前記ローラの端面をガイドする一対の柱部，前記円筒部間で前記柱部間に位置して長手方向に対向して延び且つ前記ローラの転動面が転走する一対の可撓柱部，前記柱部と前記可撓柱部とのそれぞれの間で長手方向全長にわたって形成されるスリット，及び前記円筒部の端部に設けられ且つ前記エンドキャップの端面に形成された第１凹凸嵌合部に相補的に嵌合する第２凹凸嵌合部を有し，
   前記可撓柱部は，前記ケーシングの前記嵌挿孔の内径に対して予め決められた所定の隙間を有する外側の曲面に形成された凸部と，該凸部間で凹んで前記リターン路の転走壁面から予め決められた所定の肉厚を有する底面に形成された凹部とが長手方向に交互に位置して弾性変形可能に形成されていることを特徴とする直動案内ユニット。
2. 前記スリーブの前記通し孔が断面矩形形状に形成されており，前記ローラの前記転動面が対向する前記可撓柱部の平らな前記転走壁面を転走し，前記ローラの前記端面が対向する前記柱部の内側の平らな案内壁面にガイドされることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
3. 前記可撓柱部に形成された前記凸部と前記凹部は，対向する前記可撓柱部に形成された前記凸部と前記凹部に互いに対応して位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
4. 前記可撓柱部の幅寸法は前記リターン路を転走する前記ローラの前記転動面の幅寸法より小さく，前記柱部の幅寸法は前記リターン路を転走する前記ローラの前記端面の幅寸法より小さく形成され，隣接する前記可撓柱部と前記柱部との間に前記スリットが形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に直動案内ユニット。
5. 前記可撓柱部に形成された前記凸部と前記凹部は，長手方向に互いに等間隔に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に直動案内ユニット。
6. 前記可撓柱部に形成された前記凸部の間隔は，前記リターン路を転走する前記ローラの直径に実質的に等しく形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に直動案内ユニット。
7. 前記スリーブは，一対の前記可撓柱部の中央位置で二分割に形成された一対の半割スリーブを合わせ面で整合して構成され，前記半割スリーブの前記合わせ面の両端には凹凸嵌合して位置決めされる係合凸部と係合凹部とが形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に直動案内ユニット。
8. 前記ローラが転走する前記可撓柱部で形成された前記転走壁面は，前記ローラが前記リターン路をスムーズに転走するため前記リターン路の端部位置に対して中央位置が膨らむ形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に直動案内ユニット。
9. 前記可撓柱部に形成された前記転走壁面は，前記リターン路の前記端部位置に対する前記中央位置の膨らみ量は，実質的に０．０５〜０．１ｍｍの予め決められた範囲内に設定されていることを特徴とする請求項８に記載の直動案内ユニット。
10. 前記スリーブの前記可撓柱部で形成された前記凸部は，前記可撓柱部がスムーズに撓むことができるように長手方向傾斜面に形成され，長手方向前後の前記傾斜面同士が成す角度が実質的に３０°に形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に直動案内ユニット。

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