JP6329364B2

JP6329364B2 - 転動体間にセパレータを配設した直動案内ユニット

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Publication number: JP6329364B2
Application number: JP2013252801A
Authority: JP
Inventors: 俊明外賀; 壺井　孝明; 孝明壺井
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: US9194428B2; JP2015110961A; US20150159695A1

Description

この発明は，例えば，各種の組立装置，工作機械，産業用ロボット，半導体製造装置等の摺動部分に使用される転動体間にセパレータを配設した直動案内ユニットに関する。

従来，１つの軌道路にローラを複数条列配置したローラタイプの直動案内ユニットである直動案内軸受が知られている。該直動案内軸受は，同一軌道内にローラ部材を複数条列配設してスキュー，微小振動の発生を抑制しようとするものであって，軸受本体の軸受凹部に２条列のローラコロを無限循環させる軌道を形成し，軸と軸受本体とを互いに直動運動可能に構成したものである。２条列のローラコロは，軌道において条列毎に互いにローラコロの半径分ずらして配置し，互いに独立して自在に移動可能に構成されている（例えば，特許文献１参照）。

また，取付け面の傾き誤差や偏荷重があってもスキューが発生しないように構成した運動案内装置及びローラねじが知られている。該運動案内装置は，ローラタイプの直動案内ユニットであって，複数条のローラ循環路に配列されたローラが樹脂製リテーナに保持され，一循環路あたり二列のローラが配設されている。上記運動案内装置は，軌道部材と複数条のローラ転動面に対向する複数条の負荷ローラ転動面と複数条の無負荷戻し路を接続する複数の方向転換路を有する移動部材と，複数条のローラ循環路に配列される複数のローラとを備えている。複数条のローラ循環路の少なくとも一条のローラ循環路には，一条あたり二列以上の複数のローラが配列され，軌道部材に対してその長手方向に相対的に移動部材を移動させると，二列以上の複数のローラが軌道部材のローラ転動面と移動部材の負荷ローラ転動面との間を転がり運動し，ローラ循環路を循環する（例えば，特許文献２参照）。

特許第３２１９１７０号公報特開２０１１−１１２０６９号公報

ところで，上記直動案内軸受では，隣り合うローラの端面同士が接触しながら自転することによって，ローラの摺動が抵抗となり重くなるという問題がある。また，上記運動案内装置は，二列以上のローラを保持するリテーナが複雑で，大掛かりな構造になり，製造し難いという問題を有している。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，１つの循環路あたりに２列以上のＮ列のローラ列を配列し，前記ローラ列をそれぞれ転走するローラ同士の位相が前記ローラ列における前記ローラのピッチの１／Ｎずれた千鳥状に配置されるように，前記ローラ列間と前記ローラ列のそれぞれの前記ローラ間にそれぞれ跨がってセパレータを組み込んだ構造であって，そのため前記セパレータを前記ローラ列間に位置する隔壁と前記隔壁の両側からそれぞれ延び且つ前記ローラ列のそれぞれの前記ローラ間に配設された第１セパレータ部と第２セパレータ部から構成し，前記セパレータが前記ローラ同士の位相を確実に常にずらして案内し，前記ローラの方向転換路から軌道路への負荷域への出入り時に発生するスライダの姿勢変化を小さくし，前記スライダの走行精度を向上させることを特徴とする転動体間にセパレータを配設した直動案内ユニットを提供することである。

この発明は，長手方向に延びる第１軌道面を備えた軌道レール，前記第１軌道面に対向する第２軌道面を備え且つ前記軌道レールに対して前記第１軌道面と前記第２軌道面との間の軌道路に複数列に組み込まれた転動体であるローラを介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なスライダ，前記スライダは，前記第２軌道面と前記第２軌道面に平行に延びるリターン路とが形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられて前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップとを有し，前記ローラと前記ローラ間に組み込まれるセパレータとは，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路からなる循環路を転走し，及び１つの前記循環路に複数のローラ列が配設されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記セパレータは，前記ローラ列間に位置して隣り合うそれぞれの前記ローラの端面を摺接案内する隔壁，前記隔壁から一方の前記ローラ列へと延びて前記ローラ列の前記ローラの転動面を両側から抱持する一対の第１セパレータ部，及び前記隔壁から他方の前記ローラ列へと延びて前記ローラ列の隣接する前記ローラの転動面間に位置する一つの第２セパレータ部から構成されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

また，複数の前記ローラ列がＮ列に構成された前記ローラは，隣接する前記ローラ同士の位相がローラピッチの１／Ｎずれて長手方向に転動するものである。

また，この直動案内ユニットにおいて，前記ローラ列が２列に構成された構造における前記セパレータは，前記ローラ間で前記ローラの移動方向に沿って互い違いに配列されている。或いは，前記ローラ列が３列に構成された構造における前記セパレータは，前記３列の両側に位置する両側列の前記ローラ間に前記第１セパレータ部が順次介在し，且つ前記ローラ間で前記ローラの移動方向に沿って前記３列の中央に位置する中央列の前記ローラ間に前記第２セパレータ部が順次介在して配列されている。

また，この直動案内ユニットにおいて，一対の前記第１セパレータ部の対向する内面が内曲面に形成されて該内曲面で前記ローラのローラ転動面を抱持し，前記第２セパレータ部の両側が内曲面に形成されて該内曲面に前記ローラのローラ転動面が接触している。また，前記循環路の前記方向転換路の内周側に位置する前記セパレータの内面は平面に形成されており，前記循環路の前記方向転換路の外周側に位置する前記セパレータの外面は円弧面に形成されている。

また，この直動案内ユニットにおいて，前記第１セパレータ部と前記第２セパレータ部は前記ローラと接する柱部から成り，前記柱部の端部は前記ローラの前記転動面を抱持するつば部に形成され，前記つば部は前記軌道路を転動する前記ローラの前記スライダからの脱落を防止している。

また，この直動案内ユニットは，前記第１セパレータ部の先端面から延びる第１突出部が形成されており，前記第２セパレータ部も先端面から延びる第２突出部が形成されており，前記第１突出部と第２突出部は，前記循環路に形成された案内溝にそれぞれ案内されて前記セパレータを前記循環路で案内するものである。更に，上側の前記軌道路と下側の前記軌道路との間で前記ケーシングに形成された凹部に配置された保持板は，前記第１セパレータ部の前記第１突出部と前記第２セパレータ部の前記第２突出部を前記ケーシングと共働して移動保持するための第１保持部，第２保持部，及び第３保持部を有しているものである。更に，前記セパレータを前記循環路で案内する前記第１突出部と前記第２突出部は，角部が面取りされた形状又は曲面形状に形成されているものである。

また，この直動案内ユニットは，前記セパレータには，前記ローラの前記ローラ転動面及び／又は前記ローラ端面に接触する接触面に凹溝，凹部或いは孔から成る油溜まり部が形成されている。

この発明による直動案内ユニットは，上記のように，１つの循環路に複数のローラ列が配設されているので，負荷を受けるローラ本数が増加し，ローラ本数全体に占める変動率を小さくでき，スライダの姿勢変化を小さくしてスライダの往復移動における走行振れを抑制し，スライダの走行精度を向上させることができ，特に，セパレータが複数のローラ列に跨がって且つ各ローラ列におけるローラ間に組み込まれるので，隣接するローラ列同士の位相をずらして転走させることができ，各ローラ列におけるローラが同時に負荷域の軌道路に出入りすることがないので，負荷域にあるローラ本数の変動率を小さく抑え，スライダの姿勢変化を小さく抑え，スライダの走行振れを抑制してスライダの走行性能を向上させることができる。しかるに，従来の直動案内ユニットは，転動体のローラが循環路即ち無限循環路を循環して軌道路の負荷域を出入りするが，ローラと軌道面には弾性変形が生じると共に，軌道路に存在するローラ本数が周期的に変化し，スライダが軌道レールに対して上下方向に姿勢変動し，また，スライダがモーメント荷重の負荷により，ピッチング，ヨーイング，ローリングの３方向への姿勢変化が生じるが，この発明による直動案内ユニットは，上記の問題点を解決することができる。また，セパレータは，構造がシンプルであり，製造が簡単であり，製造コストを低減できる。また，この直動案内ユニットは，セパレータとローラの数を調整すれば，１種類のセパレータで種々のスライダ長さにも対応できる。更に，この直動案内ユニットは，従来のローラを千鳥状に配設したものに比較して，セパレータが方向転換路内を含めて循環路内に形成された案内溝に案内され，ローラとセパレータとがスムーズに走行でき，結果的にスライダが軌道レール上を円滑に往復移動することができる。

この発明による転動体であるローラ間にセパレータを配置した直動案内ユニットの一実施例を示す斜視図である。図１の直動案内ユニットにおける１つの軌道路に２列のローラを配置し，図１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。図２の直動案内ユニットのＣ−Ｃ断面における循環路を全体的に示す断面図である。図２の直動案内ユニットのＢ領域における拡大断面図である。図３の直動案内ユニットのＤ領域における拡大断面図である。図３の直動案内ユニットのＥ領域における拡大断面図である。図６の循環路におけるスリーブで形成されたリターン路からエンドキャップの方向転換路へ移動する状態を示す断面図である。図３の左側に配置されたエンドキャップに形成された方向転換路を示す断面図である。図１の直動案内ユニットにおけるセパレータにローラを組み込んだ状態を示す斜視図である。図９のセパレータにローラを組み込んだ一対の第１セパレータ部側を手前に配置した状態を示し，図９の符号Ｆ方向から見たセパレータを示す斜視図である。図９のセパレータにローラを組み込んだ１つの第２セパレータ部側を手前に配置した状態を示し，図９の符号Ｇ方向から見たセパレータを示す斜視図である。図３の循環路におけるローラ移動方向に見たセパレータを示す正面図である。図１２のセパレータの左側を示す側面図である。図１２のセパレータの右側を示す側面図である。図１２のセパレータの上側を示す上面図である。図１２のセパレータの下側を示す下面図である。この直動案内ユニットの１つの循環路に２列のローラを配置したセパレータを模式的に示す断面図である。図１の直動案内ユニットにおけるローラを組み込んだセパレータの別の実施例を示す斜視図である。図１８のセパレータを反対側から見たセパレータを示す斜視図である。この直動案内ユニットの１つの循環路に３列のローラを配置したセパレータを模式的に示す断面図である。図２０の直動案内ユニットにおける循環路方向に見たセパレータの正面図である。図２１のセパレータの左側を示す側面図である。図２１のセパレータの右側を示す側面図である。図２１のセパレータの上側を示す上面図である。図２１のセパレータの下側を示す下面図である。

以下，図面を参照して，この発明による転動体間にセパレータを配設した直動案内ユニットの一実施例について説明する。この発明による直動案内ユニットは，概して，図１〜図３に示すように，ベッド等のベースに取り付けるための上面から下面へ貫通する取付け用孔１８，長手方向の両側面２５に沿って一対の軌道面１１（第１軌道面）がそれぞれ形成された軌道レール１，軌道面１１に対向して形成された軌道面１２（第２軌道面）を備えて軌道レール１に跨架して複数の転動体であるローラ１０を介して長手方向に相対移動自在なスライダ２，各列のローラ１０が互いに干渉しないように転走させるためローラ１０間に介在されたセパレータ８を有している。この直動案内ユニットでは，ローラ１０が循環路２３をスムーズに転走ができるように，ローラ１０間には後述のセパレータ８が介在されている。この直動案内ユニットは，軌道レール１に形成された軌道面１１とスライダ２に形成された軌道面１２とは，左右に二条列ずつそれぞれ形成され，それぞれの軌道面１１と軌道面１２とで合計で４つの軌道路２０がそれぞれ形成されている。この直動案内ユニットは，例えば，軌道レール１の幅寸法が約５５ｍｍ程度の大型タイプに適用して好ましいものである。また，スライダ２は，フランジタイプであり，主として，軌道面１１と軌道面１２との間に形成される一対の軌道路２０に沿って延びる一対のリターン路２１が形成されると共に各種の機器，ワーク等の相手部材（図示せず）を取り付けるための取付け用ねじ孔１９が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面２４にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路２０とリターン路２１とを連通する円弧形状に延びる方向転換路２２が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の外端面５５に取り付けられ且つ軌道レール１の対向面に位置するリップ部１４及びリップ部１４以外の全面に芯金９を備えたエンドシール１３，軌道路２０，リターン路２１及び一対の方向転換路２２で構成される循環路２３を転走するローラ１０とセパレータ８，及びローラ１０を潤滑するためエンドキャップ４に形成された凹部１５に配設された潤滑剤が含浸された潤滑部材７を有している。ローラ１０は，略円柱形であり，循環路２３を転走するローラ転動面３９とその両端のローラ端面３８から形成されている。ケーシング３には，エンドキャップ４及びエンドシール１３が固定ボルト４９によって固定されている。

また，この直動案内ユニットにおいて，ケーシング３に形成されたリターン路２１は，ケーシング３に長手方向に形成された嵌挿孔６０に嵌挿されたスリーブ１６の通し孔で形成されている。スリーブ１６は，エンドキャップ４の端面に設けた接続部５４を嵌合して取り付けられ，方向転換路２２がリターン路２１に無段でスムーズに連結されている。また，エンドキャップ４は，反ケーシング３側に方向転換路２２の外周面３４が形成され且つケーシング３側に開口した凹部５６が形成されたエンドキャップ本体５，及び反ケーシング側に方向転換路２２の内周面３６が形成され且つエンドキャップ本体５に形成された凹部５６に嵌合配置されたスペーサ６から構成されている。また，エンドキャップ４は，エンドキャップ本体５に形成された凹部５６にスペーサ６が嵌合して組み立てられ，それによって，方向転換路２２は，エンドキャップ本体５に形成された方向転換路２２の外周面３４とスペーサ６に形成された方向転換路２２の内周面３６とが対向して整合することによって形成されている。また，エンドキャップ本体５の反ケーシング３側の外端面５５には，潤滑部材７を収容する凹部１５が形成されている。潤滑部材７は，例えば，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めた状態で加熱成形して微粒子間のポアが連通して多孔質成形体の焼結樹脂で形成することができ，その形状は，エンドキャップ本体５の上部に相当する領域の凹部１５に配設される貯留部７Ａ，及び貯留部７Ａに一体的に形成され且つエンドキャップ本体５の方向転換路２２に開口する開口部３５に嵌入する導出部７Ｂから構成されている。導出部７Ｂの先端面５７は，方向転換路２２の開口部３５に露出するように構成されている。また，スライダ２は，軌道レール１の側面２５とスライダ２の下面との間のすきまを密封するための下面シール２９を備えている。スライダ２に潤滑剤を給油するためのグリースニップル４８を取り付けるためのグリースニップル取付け用ねじ孔がエンドキャップ４に設けられている。また，ローラ１０は，循環路２３における軌道路２０では負荷を受けて転動し，リターン路２１及び方向転換路２２では無負荷で転走し，また，セパレータ８が循環路２３ではローラ１０間に介在してローラ１０と共に転走する。ローラ１０及びセパレータ８は，軌道路２０では保持板５０によって保持されており，保持板５０は，ケーシング３に形成された凹部１７に配設されて，ケーシング３に形成されている挿通孔６１に通した固定ボルト３７によってケーシング３に固定されている。

この発明による直動案内ユニットは，特に，１つの循環路２３で２列以上のＮ列のローラ列を配列したものであり，ローラ列間とローラ１０間に配設されるセパレータ８に特徴を有している。この実施例の図２〜図４に示すように，ローラ１０は，１つの循環路２３で２列に配設されている。各ローラ列を転走するローラ１０のそれぞれの位相は，Ｎ列の場合には，ローラ１０のピッチの１／Ｎずれて千鳥状に配置に構成されており，この実施例では，１つの循環路２３に２列のローラ１０が配設されているので，隣接するローラ１０同士の位相がローラピッチの１／２ずれて長手方向に転動するものである。この直動案内ユニットは，各ローラ１０間にセパレータ８を配設して１個のセパレータ８が隣接するローラ列に跨がって組み込まれており，セパレータ８は，ローラ列間におけるローラ１０同士の位相を確実に常にずらして案内し，ローラ１０の方向転換路２２から軌道路２０への負荷域への出入りで発生するスライダ２の姿勢変化を小さくし，直動案内ユニットの走行精度を向上させている。また，保持板５０は，ローラ１０及びセパレータ８を配設するため両側部長手方向に沿って長孔形状の一対の開口部５８を有し，上下側の軌道面１２の開口部５８の内側である長手方向に沿ってそれぞれ延びるつば部を構成する第１保持部５１，上側の軌道面１２の開口部５８の外側に位置する長手方向に沿って延びるつば部を構成する第２保持部５２，及び下側の軌道面１２の開口部５８の外側に位置する長手方向に沿って延びるつば部３３を構成する第３保持部５３から一体構造に構成されている。第１保持部５１，第２保持部５２，及び第３保持部５３は，それぞれ別体に形成してケーシング３又はエンドキャップ４にそれぞれ取り付けることも可能である。

図９〜図１６に示すように，セパレータ８は，ローラ１０の列間の隣合うそれぞれのローラ１０のローラ端面３８をそれぞれ摺接案内する案内壁を構成する仕切板である隔壁３０，隔壁３０から列の一方側に延びて一方の列のローラ１０のローラ転動面３９を両側から抱持する一対の柱部で構成された第１セパレータ部３１，及び隔壁３０から列の一方側に対する他方側で第１セパレータ部３１の間に位置即ちＰ／２ずれて延びて隣接する列の他方のローラ１０のローラ転動面３９間に挟まれた一つの柱部で構成された第２セパレータ部３２から構成されていることを特徴としている。セパレータ８は，図１７に模式的に示すように，それぞれのローラ１０が互いに干渉せずに転走できるように，隣接するローラ１０のローラ列に跨がって配設されている。言い換えれば，セパレータ８は，その中央に隔壁３０を位置させて隣接するローラ１０をそれぞれ独立させてローラ端面３８を摺接案内し，隔壁３０の一側に一対の第１セパレータ部３１を突出させ，隔壁３０の他側に第２セパレータ部３２を突出させて，隔壁３０，一対の第１セパレータ部３１及び第２セパレータ部３２を一体構造に形成している。一対の第１セパレータ部３１を構成する柱部には，対向する凹曲面４３と反対側の凸曲面４４が形成され，第２セパレータ部３２を構成する柱部には，両面が凹曲面４５に形成されており，凹曲面４３と凹曲面４５とはローラ転動面３９が接触する接触面を構成している。また，複数列が２列に構成された構造におけるセパレータ８は，図９に示すように，ローラ１０間で長手方向に沿って互い違いに配列，即ち，一方の列のローラ列では，第１セパレータ部３１と第２セパレータ部３２が交互に位置するように配設され，それに伴って，他方の列のローラ列では第２セパレータ部３２と第１セパレータ部３１が交互に位置するように配設されることになる。また，一対の第１セパレータ部３１は，互いに対向する一面が凹曲面４３から成るローラ収容部４２を形成され，他面が凸曲面４４に形成されており，１個のローラ１０を凹曲面４３で挟んだ状態でローラ転動面３９を保持し，即ち，１個のローラ１０を抱持するように構成されている。また，第２セパレータ部３２は，移動方向に隣接するローラ１０のローラ転動面３９に接触するよう両面が凹曲面４５に形成されて，２個のローラ１０の間に挟まれた状態に延びている。

また，この直動案内ユニットでは，ローラ１０とローラ１０間のセパレータ８とは，軌道路２０，リターン路２１及び一対の方向転換路２２から成る循環路２３を転走するが，セパレータ８については，循環路２３の外周側，即ち，方向転換路２２の外周面３４，リターン路２１の外側，及び軌道レール１の軌道面１１に位置する側の外面４０（図９では上面）は，曲面形状即ち円弧面に形成されており，外面４０の円弧面の断面形状の半径寸法は，セパレータ８と方向転換路２２の干渉を防止するため，方向転換路２２の外周面３４の半径寸法よりも小さく形成されている。また，循環路２３の内周側，即ち，方向転換路２２の内周面３６，リターン路２１の内側，及びケーシング３の軌道面１２に位置する側の内面４１（図９では下面）は，平面に形成されている。また，この直動案内ユニットにおいて，第１セパレータ部３１と第２セパレータ部３２との端部には，ローラ１０のローラ転動面３９を抱持するつば部３３に形成されており，つば部３３は，軌道路２０を転動するローラ１０のスライダ２からの脱落を防止する機能を果たしている。

また，この直動案内ユニットは，セパレータ８には，第１セパレータ部３１の先端側の端面から延びる第１突出部２７，及び第２セパレータ部３２の先端側の端面から延びる第２突出部２８が形成されている。エンドキャップ４は，図８に示すように，方向転換路２２の内周側にセパレータ案内溝２６が形成されている。第１突出部２７と第２突出部２８は，セパレータ８を循環路２３で案内するため循環路２３，特に，エンドキャップ４の方向転換路２２に形成されたセパレータ８を案内する案内溝であるセパレータ案内溝２６及び軌道路２０における保持板５０とケーシング３の軌道面１２とで形成される凹溝５９（図４参照）で案内されるように構成されている。また，この直動案内ユニットにおいて，図２の上側の軌道路２０と下側の軌道路２０との間で，ケーシング３に形成された凹部１７に配置された保持板５０は，セパレータ８の第１突出部２７と第２突出部２８を保持して移動させる案内溝である凹溝５９をケーシング３と共働して形成している。具体的には，図４に示すように，第１突出部２７は第１保持部５１とケーシング３の軌道面１２との間に形成される凹溝５９にガイドされ，第２突出部２８は，第２保持部５２とケーシング３の軌道面１２との間に形成される凹溝５９にガイドされ，更に，第３保持部５３とケーシング３の軌道面１２との間に形成される凹溝５９にガイドされるように構成されている。また，セパレータ８を循環路２３で案内する第１突出部２７及び第２突出部２８には，角部が面取り６２をされた形状又は曲面形状に形成されている。

また，図３〜図７を参照して，循環路２３におけるローラ１０とセパレータ８との往復移動状態を説明する。図３には，ローラ１０とセパレータ８との循環路２３での往復移動に位置関係が全体的に示されている。図４には，この直動案内ユニットの上側の軌道路２０におけるローラ１０とセパレータ８との保持板５０による保持状態が拡大して示されている。保持板５０の形成された開口部５８の縁部に形成されたつば部である第１保持部５１及び第２保持部５２と，ケーシング３の軌道面１２との間には，両者がそれぞれ共働して軌道路２０の上下に凹溝５９が形成されており，凹溝５９には，セパレータ８に形成された第１突出部２７と第２突出部２８とが嵌挿し，凹溝５９によってセパレータ８とローラ１０とがガイドされて軌道路２０を往復移動するように構成されている。図５には，直動案内ユニットの軌道路２０におけるセパレータ８とローラ１０との往復移動の位置関係が示されている。ローラ１０は，セパレータ８で隔置されて等ピッチＰで軌道路２０でそれぞれ転動し，セパレータ８は，交互に向きが反対方向になって１．５Ｐの間隔に位置している（図１７）。図６には，方向転換路２２とリターン路２１との連通箇所におけるセパレータ８とローラ１０との位置関係が示されている。図７には，セパレータ８とローラ１０は，図６に示す位置からリターン路２１と方向転換路２２との連通位置で約４５°移動した状態が示されている。セパレータ８は，第１セパレータ部３１の外面を円弧状の凸曲面４４に形成することで，循環路２３の方向転換路２２内でローラ１０のローラ転動面３９となめらかに接触して，ローラ１０をスムーズに案内する（図７参照）。

次に，図１８及び図１９を参照して，この発明による直動案内ユニットの別の実施例を説明する。この直動案内ユニットにおいて，セパレータ８Ａには，ローラ１０のローラ転動面３９及び／又はローラ端面３８に接触する接触面等の表面に凹溝４６，凹部或いは孔４７から成る油溜まり部が形成されている。凹溝４６，凹部或いは孔４７は，予め決められた所定の場所，例えば，ローラ１０が直接接触する面が好ましい。セパレータ８Ａは，凹溝４６，凹部或いは孔４７が形成されている以外はセパレータ８と同一の構成を有しているので，それらについては同一符号を付して説明を省略する。

また，図２０〜図２５を参照して，この発明による直動案内ユニットの更に別の実施例を説明する。この直動案内ユニットにおいて，セパレータ８Ｂは，１つの循環路２３において配置されるローラ１０の複数列が３列に構成された構造に適用されるものである。セパレータ８Ｂは，３列のローラ列で長手方向に沿ってＰ／３ピッチずれて配設されている。セパレータ８Ｂは，第１セパレータ部３１と第２セパレータ部３２とは，仕切壁である隔壁３０においてＰ／３ずれて延びている。言い換えれば，セパレータ８では，第１セパレータ部３１間の中央位置に第２セパレータ部３２が延びていたが，セパレータ８Ｂでは，第１セパレータ部３１間でＰ／３ずれた位置に第２セパレータ部３２が延びている。３列のローラ列の両側のローラ列には，セパレータ８Ｂの第１セパレータ部３１がローラ１０を抱持して位置し，３列の中央のローラ列にはセパレータ８Ｂの第２セパレータ部３２がローラ１０間に順次介在して位置している。即ち，循環路２３において，両側のローラ列に位置するローラ１０は，第１セパレータ部３１によって抱持され，中央のローラ列に位置するローラ１０は，第２セパレータ部３２によって互いに隔置されている。セパレータ８Ｂは，第１セパレータ部３１と第２セパレータ部３２との位置関係以外はセパレータ８と同一の構成を有しているので，それらの部材については同一符号を付して説明を省略する。

この発明によるセパレータを備えた直動案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。

１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
８，８Ａ，８Ｂセパレータ
１０ローラ（転動体）
１１軌道面（第１軌道面）
１２軌道面（第２軌道面）
１５凹部
２０軌道路
２１リターン路
２２方向転換路
２３循環路
２４端面
２５側面
２６セパレータ案内溝
２７第１突出部
２８第２突出部
３０隔壁
３１第１セパレータ部
３２第２セパレータ部
３３つば部
３４外周面
３６内周面
３８ローラ端面
３９ローラ転動面
４０外面
４１内面
４２ローラ収容部
４３，４５凹曲面
４４凸曲面
４６凹溝
４７凹部又は孔
５０保持板
５１第１保持部
５２第２保持部
５３第３保持部
５９凹溝
６２面取り

Claims

長手方向に延びる第１軌道面を備えた軌道レール，前記第１軌道面に対向する第２軌道面を備え且つ前記軌道レールに対して前記第１軌道面と前記第２軌道面との間の軌道路に複数列に組み込まれた転動体であるローラを介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なスライダ，前記スライダは，前記第２軌道面と前記第２軌道面に平行に延びるリターン路とが形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられて前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップとを有し，前記ローラと前記ローラ間に組み込まれるセパレータとは，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路からなる循環路を転走し，及び１つの前記循環路に複数のローラ列が配設されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記セパレータは，前記ローラ列間に位置して隣り合うそれぞれの前記ローラの端面を摺接案内する隔壁，前記隔壁から一方の前記ローラ列へと延びて前記ローラ列の前記ローラの転動面を両側から抱持する一対の第１セパレータ部，及び前記隔壁から他方の前記ローラ列へと延びて前記ローラ列の隣接する前記ローラの転動面間に位置する一つの第２セパレータ部から構成されていることを特徴とする直動案内ユニット。
複数の前記ローラ列がＮ列に構成された前記ローラは，隣接する前記ローラ同士の位相がローラピッチの１／Ｎずれて長手方向に転動することを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
前記ローラ列が２列に構成された構造における前記セパレータは，前記ローラ間で前記ローラの移動方向に沿って互い違いに配列されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
前記ローラ列が３列に構成された構造における前記セパレータは，前記３列の両側に位置する両側列の前記ローラ間に前記第１セパレータ部が順次介在し，且つ前記ローラ間で前記ローラの移動方向に沿って前記３列の中央に位置する中央列の前記ローラ間に前記第２セパレータ部が順次介在して配列されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
一対の前記第１セパレータ部の対向する内面が内曲面に形成されて該内曲面で前記ローラの前記転動面を抱持し，前記第２セパレータ部の両側が内曲面に形成されて該内曲面に前記ローラの前記転動面が接触していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記循環路の前記方向転換路の内周側に位置する前記セパレータの内面は平面に形成されており，前記循環路の前記方向転換路の外周側に位置する前記セパレータの外面は円弧面に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記第１セパレータ部と前記第２セパレータ部は前記ローラと接する柱部から成り，前記柱部の端部は前記ローラの前記転動面を抱持するつば部に形成され，前記つば部は前記軌道路を転動する前記ローラの前記スライダからの脱落を防止していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記第１セパレータ部の先端面から延びる第１突出部が形成されており，前記第２セパレータ部も先端面から延びる第２突出部が形成されており，前記第１突出部と第２突出部は，前記循環路に形成された案内溝にそれぞれ配設されて前記セパレータを前記循環路で案内することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
上側の前記軌道路と下側の前記軌道路との間で前記ケーシングに形成された凹部に配置された保持板は，前記第１セパレータ部の前記第１突出部と前記第２セパレータ部の前記第２突出部を前記ケーシングと共働して移動保持するための第１保持部，第２保持部及び第３保持部を有していることを特徴とする請求項８に記載の直動案内ユニット。
前記セパレータを前記循環路で案内する前記第１突出部と前記第２突出部は，角部が面取りされた形状又は曲面形状に形成されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の直動案内ユニット。
前記セパレータには，前記ローラの前記ローラ転動面及び／又は前記ローラ端面に接触する接触面に凹溝，凹部或いは孔から成る油溜まり部が形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。