JP2014234858A - 保持板を備えた直動案内ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】この直動案内ユニットは，保持板自体を軽量に構成すると共に，エンドキャップに簡潔に容易に保持することができ，スライダを小形化に構成することができる。
【解決手段】保持板６は，薄板を長手方向に沿って断面Ｖ字形状に折り曲げた一対の平板部７から成り，一対の平板部７は，ケーシング３の長さより長く形成されて両端部１７がエンドキャップ４に形成された嵌合溝１０に支持固定されると共に，ケーシング３の上下の軌道面１２をそれぞれ転走するそれぞれのローラ５の端面２２をそれぞれ案内して軌道面１２に保持している。
【選択図】図４

Description

この発明は，例えば，軌道レール上を相対移動可能なスライダに転動体を保持する保持板に備えた直動案内ユニットに関する。

従来，直動転がり案内ユニットとして，図２８に示す直動案内ユニットが知られている。該直動案内ユニットは，軌道レール１Ｐと軌道レール１Ｐ上を転動体であるローラ５Ｐを介して相対移動するスライダとから成り，スライダは，ケーシング３Ｐ，及びケーシング３Ｐの両端にそれぞれ固定されたエンドキャップを有している。ローラ５Ｐは，保持板６Ｐによってケーシング３Ｐに保持されている。保持板６Ｐは，ケーシング３Ｐに形成されている挿通孔９Ｐに通したボルト７Ｐとボルト７Ｐに螺入したナット８Ｐとによって固定されている。

従来，直動転がり案内ユニットとして，保持板を固定バンドでエンドキャップに固定したものが知られている。該直動転がり案内ユニットは，円筒ころの保持と案内をする保持板及び固定バンドを備えており，保持板は，円筒ころをケーシングの長手方向の軌道溝に沿って保持し，固定バンドは，保持板に外側から係合して保持板をケーシングに押圧状態で支持し，その両端に設けた係止爪がエンドキャップに形成した係止穴に係止してエンドキャップに固定されている（例えば，特許文献１参照）。

また，直線運動案内装置として，大型で容易に製造でき，長尺で薄肉の保持部や逃げ通路構成部材が撓んだり，内周案内部構成部材が開いてしまわないものが知られている。該直線運動案内装置は，樹脂製部品を別体で形成することで，各部品の成形時の変形を防止し，大形の運動案内装置の製造を容易にしており，転動体のローラを保持帯で整列させ，ローラが進行方向に対して傾く現象（スキュー）を予防している。転動体保持部材や逃げ通路構成部材を，ブロック本体とは別に形成し，かつそれぞれに別体に形成し，各部品の成形時の変形を防止している。転動体保持部材は，両端に位置決め凸部を形成し，内周案内部構成部材の位置決め凹部に差し込んで固定している（例えば，特許文献２参照）。

また，軌道案内軸受として，転動体のボールを保持するものが知られている。該軌道案内軸受は，ボールを保持する保持器に凸条を設け，摺動台のボール転動溝の間に形成された円弧断面の保持溝に組み合わせ，保持器の軸方向両端部に突出部を形成し，側板の固定用の穴に差し込んで固定し，ボールの脱落を防ぐものである（例えば，特許文献３参照）。

特許第２９１８４２９号公報 特許第４５６８４５３号公報 実公昭６２−３０５８１号公報

しかしながら，図２８に示す直動案内ユニットは，保持板６Ｐをスライダ２Ｐに保持するため，ケーシング３Ｐにボルト７Ｐを挿通するための挿通孔９Ｐを形成する必要があり，加工コストがアップするという問題があると共に，小形の直動案内ユニットではケーシング３Ｐに挿通孔９Ｐを形成するのは困難があった。また，上記（特許文献１）の直動転がり案内ユニットは，保持板を固定する固定バンドが略コの字形であるため，スライダの長さが異なる場合，それぞれに適合する固定バンドを用意する必要があった。また，上記（特許文献２）の直線運動案内装置は，保持部材が保持帯を保持するために複数で構成されており，複雑な形状であった。また，特許文献２と特許文献３に開示されたものは，保持部材の両端部に突起，エンドキャップに固定用の穴を設けており，スライダの長さが違う場合，専用品を用意する必要があった。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，スライダに転動体のローラを保持するための保持板を薄板を断面Ｖ字状に折り曲げた一対の平板部から構成し，該平板部の両端部をエンドキャップの嵌合溝に嵌合して保持したので，保持板自体を軽量に構成すると共にエンドキャップに簡潔に容易に保持することができ，スライダの小形化に寄与させることができる保持板を備えた直動案内ユニットを提供することである。

この発明は，両側面の長手方向に沿って上下に第１軌道面が２軌道列にそれぞれ形成された軌道レール，前記軌道レールに跨架して前記第１軌道面に対向して形成された第２軌道面とから成る軌道路を転走するローラを介して相対移動するスライダから成り，前記スライダは，前記第２軌道面と前記第２軌道面に平行に伸びるリターン路を備えたケーシング，前記ケーシングの長手方向の両端にそれぞれ固着されたエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び前記軌道路と前記リターン路とを連通する前記エンドキャップに形成された方向転換路から成る循環路を転走する前記ローラ，及び前記ローラを前記ケーシングに保持する保持板を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記保持板は，薄板を長手方向に沿って断面Ｖ字形状に折り曲げた一対の平板部から成り，前記一対の平板部は，前記ケーシングの長さより長く形成されて両端部が前記エンドキャップに形成された嵌合溝に支持固定されると共に，前記ケーシングの上下の前記軌道列をそれぞれ転走するそれぞれの前記ローラの端面をそれぞれ案内して前記第２軌道面に保持していることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

また，前記保持板は，断面Ｖ字形状の尖端部が前記ケーシングの上下の前記軌道列間に長手方向に沿って形成された断面Ｖ字状の係止溝に嵌着して配設されており，前記尖端部の両端部が前記エンドキャップに形成された前記嵌合溝の断面Ｖ字溝に嵌着して配設されている。また，前記エンドキャップは，エンドキャップ本体と，前記方向転換路を形成するため前記エンドキャップ本体に形成された凹部に嵌入したスペーサとから構成され，前記嵌合溝の前記断面Ｖ字溝は前記スペーサに形成されている。

また，前記保持板は，前記尖端部から前記軌道レール側に延びる上側の前記平板部で上側の前記軌道列における前記軌道レール側に向かった前記ローラの前記端面を案内すると共に，前記尖端部から前記軌道レール側に延びる下側の前記平板部で下側の前記軌道列における前記軌道レール側に向かった前記ローラの前記端面を案内する。また，前記保持板を構成する前記一対の平板部は，前記ローラの前記端面を案内する案内面にそれぞれ形成されている。

また，この直動案内ユニットは，前記平板部の前記案内面の両縁部には，前記ローラの転動面の一部を支持して前記ローラを保持する爪部が形成され，前記爪部の先端部が前記ローラの外周面に架かって前記ローラの肩部を逃がす凹部を形成して前記ローラの前記第２軌道面からの脱落を防止する。また，この直動案内ユニットは，前記保持板には，前記一対の平板部を前記ケーシングに形成された前記係止溝に当接させるため，前記一対の平板部で構成されるＶ溝に前記ケーシングの長さより長く形成された固定部材が配設されており，前記固定部材は，両端部が前記エンドキャップに形成された固定用穴に嵌入固定されている。

また，前記エンドキャップに形成した前記固定用穴は，前記エンドキャップの２つの方向転換路のローラすくい部の間の断面三角形の部分に形成されている。また，前記固定部材は，前記保持板の前記一対の平板部に一体構造に固着されている。また，前記固定部材は，長手方向にストレート状，一方側に反った湾曲状又は両端部に対して中央部の断面積が大きいたる状の形状に延びており，前記固定部材の断面形状は，円形，多角形又はＶ字形の中実棒状部材又は中空パイプ状部材に形成されている。また，前記保持板は，金属材料，又は炭素繊維樹脂から形成されている。更に，前記固定部材は，金属材料，又は炭素繊維樹脂から形成されている。

この直動案内ユニットは，上記のように，保持板自体が軽量でその両端部がエンドキャップの嵌合溝に係止されるように構成されているので，従来のように，ケーシングに保持板を固定するためのボルト挿通用の貫通孔を加工する必要がなく，ケーシングの加工コストを低減でき，また，保持板は，スライダを構成するケーシングの長さに応じて長さを選定できる。また，保持板が長い場合には，保持板を補強支持する固定部材をもちいることによって確実に保持板をケーシングに支持させることができ，また，長さが短いケーシングの場合には，固定部材を用いることなく，保持板だけでエンドキャップに支持固定することができる。また，保持板のケーシングへの支持に固定部材を用いる場合には，固定部材は補強部材も兼ねることができ，強固に構成することができる。また，転動体であるローラが，スキューを起こすと，保持板の案内面に押す力が作用するが，保持板と固定部材を組み合わせた構造は変形し難く，スライダ長さが長い場合でもスキュー規制力が高いものに構成することができる。保持板は，コンパクトな断面形状であるが，断面Ｖ字形状であるので，高い強度を持つことができ，保持板のエンドキャップへの支持は，簡潔な嵌合溝への挿入で済み，組み立てが容易になり，組立工数を減らすことができる。また，本願発明による保持板のスライダへの組込は，従来のような保持板のボルト固定構造に比べ，保持板の案内面を大きく形成できるので，より大きなローラが使用でき，直動転がり案内ユニットの定格荷重をアップすることができる。また，保持板を薄板で薄く形成できるので，軌道レールの逃げ溝を浅くでき，軌道レールが曲げ方向の外部荷重を受けても変形し難い構造に構成することができる。また，保持板と固定部材が全長にわたり同じ断面形状の場合に，切断して長さを調節することが可能になり，保持板のシンプルな形状で，製造コストの削減が可能となる。

この発明による保持板を備えた直動案内ユニットの一実施例を示す一部断面を示す斜視図である。 図１の直動案内ユニットの線Ａ−Ａにおける断面図である。 図１の直動案内ユニットにおけるケーシングの一部，エンドキャップ及び潤滑供給プレートを示す分解図である。 図１の直動案内ユニットにおける保持板と，エンドキャップの図３のＤ領域の一部を示す分解図である。 図４の保持板をエンドキャップに支持させた状態を示す組立図である。 この発明による保持板を備えた直動案内ユニットの別の実施例を示す一部断面を示す斜視図である。 図６の直動案内ユニットの線Ｅ−Ｅにおける断面図である。 図６の直動案内ユニットにおけるケーシングの一部，エンドキャップ及び潤滑供給プレートを示す分解図である。 図２の直動案内ユニットにおけるＢ領域を拡大して保持板の配設状態を示す拡大断面図である。 図１又は図６の直動案内ユニットに組み込まれた保持板を示し，（Ａ）は保持板の正面図，及び（Ｂ）は保持板の平面図である。 図９のＧ領域を拡大した拡大断面図である。 図７の直動案内ユニットにおけるＦ領域を拡大して保持板の配設状態の１例を示す拡大断面図である。 図７の直動案内ユニットにおけるＦ領域に対応する領域を拡大して保持板の配設状態の別の例を示す拡大断面図である。 図７の直動案内ユニットにおけるＦ領域に対応する領域を拡大して保持板の配設状態の更に別の例を示す拡大断面図である。 図７の直動案内ユニットにおけるＦ領域に対応する領域を拡大して保持板の配設状態の他の例を示す拡大断面図である。 この発明による直動案内ユニットに組み込まれた保持板を支持する固定部材の１例を示し，（Ａ）は固定部材の正面図，（Ｂ）は固定部材の平面図，及び（Ｃ）は固定部材の側面図である。 この発明による直動案内ユニットに組み込まれた保持板を支持する固定部材の別の例を示し，（Ａ）は固定部材の正面図，及び（Ｂ）は固定部材の平面図である。 図２の直動案内ユニットを構成するスライダの線Ｃ−Ｃにおける断面図である。 図１８のスライダのＨ領域を示す拡大図である。 この発明による直動案内ユニットにおける転動体の循環路の位置を示す断面図である。 図１又は図６の直動案内ユニットからエンドシールを取り外した状態を示す正面図である。 図１又は図６のスライダにおけるエンドキャップを示す正面図である。 図２２のエンドキャップを示す下面図である。 図２２のエンドキャップを示す背面図である。 図２４のエンドキャップにおけるスペーサを取り外したエンドキャップ本体を示す背面図である。 図２４のエンドキャップにおける線Ｉ−Ｉの領域を示す断面図である。 図２４のエンドキャップにおける線Ｊ−Ｊの領域を示す断面図である。 従来の直動案内ユニットを示す断面図である。

以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの一実施例について説明する。この発明による直動案内ユニットは，概して，軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダ２から構成され，転動体であるローラ５の保持構造を備えた４条列ローラタイプである。図１〜図５に図示されている直動案内ユニットは，保持板６のみを備えた構造であって，スライダ２と保持板６との長さが短い場合に適用される実施例であり，また，図６〜図８に示されている直動案内ユニットは，保持板６と固定部材３１を備えた構造であって，スライダ２と保持板６との長さが長い場合に適用される実施例である。この直動案内ユニットでは，保持板６は，薄板を折り曲げて断面略Ｖ字形に形成された一対の平板部７から構成されている。この直動案内ユニットの実施例では，保持板６は，転動体としてローラ５を用いているが，場合によっては，転動体がボールの場合にも適用できる。この実施例では，例えば，軌道レール１の幅寸法が４５ｍｍ程度のサイズであり，転動体にローラ５を使用し，ローラ５間にはセパレータ３５を配置したタイプに適用されている。実施例のスライダ２の形状は，フランジタイプであり，相手側との固定用取付けねじ孔４８は，下方向に取付けが可能になっている。また，スライダ２を構成するケーシング３の両端面１４には，エンドキャップ４がそれぞれ固定されており，エンドキャップ４の端部の凹部５４には，潤滑剤を含有した貯油板３８が嵌合配置されており，エンドキャップ４の方向転換路３０に形成された開口部４１から貯油板３８の突出部４３を露出させ，方向転換路３０を転走するローラ５が突出部４３に接触することによってローラ５に給油する構造に構成されている。エンドキャップ４のケーシング３側端面には，グリースニップル５３らの潤滑剤をローラ５に供給するための油溝４７が形成されている。貯油板３８は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めた状態で加熱成形され，合成樹脂微粒子間が連通して多孔になる多孔質構造の焼結樹脂で形成され，多孔質構造に潤滑剤が含浸されている。貯油板３８は，潤滑剤を保持できるものであれば，発泡して連通した多孔質構造のポリウレタン，ポリエチレンと潤滑剤を混合して加熱成形したもの，繊維を部分的に熱接着した多孔質構造の繊維からなるものでももちいることができる。スライダ２の下面の凹溝には，内面シール３７が設けられている。

主として，図１〜図５及び図１８〜図２０に示すように，転動体がローラ５で成る小形でコンパクトな短小形のローラ形式に構成されている。この直動案内ユニットでは，ケーシング３の長さは，例えば，ケーシング３の幅寸法の約５０％と短いものである。この直動案内ユニットは，長手方向の両側面１３に延びる逃げ溝３３に沿って一対の軌道面１１（第１軌道面）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して転動体であるローラ５を介して相対摺動自在なスライダ２から構成されている。スライダ２は，軌道レール１の軌道面１１に対向して軌道面１２（第２軌道面）がそれぞれ形成され且つ軌道面１１と軌道面１２との間に形成される負荷路の軌道路２０に沿って平行に延びる一対の無負荷路のリターン路１５がそれぞれ形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面１４にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路２０とリターン路１５とをそれぞれ連通する円弧状の一対の無負荷路の方向転換路３０がそれぞれ形成されたエンドキャップ４，及び軌道路２０とリターン路１５と一対の方向転換路３０とで構成される循環路４０を転走する複数の転動体であるローラ５を有している。また，リターン路１５は，ケーシング３の袖部にそれぞれ形成された一対の嵌挿孔４５に挿通された長手状のスリーブ４６の通し孔でそれぞれ形成されている。図３〜図５に示すように，エンドキャップ４には，方向転換路３０と連通するリターン路１５の出入口部を形成する接続凸部３９が設けられ，エンドキャップ４の接続凸部３９をケーシング３に形成された嵌挿孔４５に嵌入して固定した時に，方向転換路３０とリターン路１５とを滑らかに連通させることができる。

この直動案内ユニットは，図２に示すように，ケーシング３は軌道レール１上に位置する本体部５０と，軌道レール１に跨架した状態で本体部５０の幅方向両側から軌道レール１の側面１３に沿って延びる両袖部５１から構成されている。スライダ２の両袖部５１には，軌道路２０が二条列ずつ合計四条列に形成され，軌道路２０のそれぞれにリターン路１５と方向転換路３０が連通されて循環路４０がそれぞれ形成され，袖部５１の一対の循環路４０のうち一方の循環路４０を転走するローラ５は，スライダ２の下方向負荷を受ける下側の軌道路２０からケーシング３の上側のリターン路１５に循環し，また，他方の循環路４０を転走するローラ５は，スライダ２の上方向負荷を受ける上側の軌道路２０からケーシング３の下側のリターン路１５に循環する。また，この直動案内ユニットは，エンドキャップ４の外端面に配設され且つ軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするリップ部を備えたエンドシール３６，及びケーシング３とエンドキャップ４との下面に下面シールが配置され，スライダ２がシール構造に形成されている。スライダ２は，ケーシング３にエンドキャップ４とエンドシール３６を固定すること，具体的には，固定ねじをエンドキャップ４とエンドシール３６の取付け用孔４４に通してケーシング３の取付け用ねじ孔５２（図３）に締め込むことによって一体に構成されている。軌道レール１には，ベース，ベッド等の他の部材に取り付けるため，ボルトを挿通する取付け用孔４９が長手方向に隔置して形成されている。また，ケーシング３には，スライダ２に他の機器，ワーク，取付体等の部材を固定するため取付け用ねじ孔４８が形成されている。エンドキャップ４は，方向転換路３０の外周部を形成するエンドキャップ本体１８，及び方向転換路３０を形成するためエンドキャップ本体１８に形成された凹部４２に嵌入して方向転換路３０の壁面を形成するスペーサ１９とから構成されている。スペーサ１９は，図２０に示すように，エンドキャップ本体１８の凹部壁面と共働して深い方の方向転換路３０Ｌを形成する大きいサイズのスペーサ１９Ｌと，エンドキャップ本体１８の凹部壁面及びスペーサ１９Ｌの壁面と共働して浅い方の方向転換路３０Ｓを形成する小さいサイズのスペーサ１９Ｓとから構成されている。

また，エンドキャップ４に形成された方向転換路３０は，エンドキャップ４の両袖部にたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成され，図３に示すように，長円状でなる外側の方向転換路３０と短円状でなる内側の方向転換路３０とが互いにたすき掛けに交差状態に成っており，一対の循環路４０は，一方が方向転換路３０，軌道路２０，リターン路１５，及び方向転換路３０で構成され，また，他方が方向転換路３０，軌道路２０，リターン路１５，及び方向転換路３０で構成されている。軌道路２０を転走するローラ５は，循環路３０を転動する転動面２１とその両端の端面２２から構成されている。ローラ５は，一方の端面２２が後述の保持板６の案内面１６によってガイド保持されており，他方の端面２２がケーシング３の軌道面１２に対して直角に延びる案内面９Ｇによってガイド保持されている。それによって，スライダ２を軌道レール１から外した場合に，ローラ５がスライダ２から脱落することが無いものになっている。この直動案内ユニットは，エンドキャップ４の端面にグリースニップル５３が取り付けられており，エンドキャップ４の給油孔に連通しており，図１及び図３に示すように，エンドキャップ４のケーシング３の端面１４側の凹部５４には潤滑剤を含浸した焼結樹脂部材等の多孔質成形体から成る潤滑部材の貯油板３８が配設されて，貯油板３８の突出部４３を方向転換路３０の開口部４１に露出している。従って，この直動案内ユニットは，方向転換路３０を転走するローラ５に潤滑剤が供給されるので，給油されたローラ５が軌道路２０を転走することによって軌道路２０に潤滑剤が給油されるように構成され，小形でコンパクトな短小形にあっても多量の潤滑剤を保留できる構造に構成されており，潤滑剤のメンテナンスフリーが達成されている。

この発明による直動案内ユニットは，特に，保持板６の形状及びその保持構造に特徴を有している。保持板６は，特に，金属材料や炭素繊維樹脂から形成された薄板を長手方向に沿って断面Ｖ字形状に折り曲げた一対の平板部７から構成されている。一対の平板部７は，ケーシング３の長さより長く形成されて両端部１７がエンドキャップ４に形成された嵌合溝１０に差し込んで支持固定されると共に，ケーシング３の上下の軌道面１２から成る軌道面１２をそれぞれ転走するそれぞれの転動体であるローラ５の端面２２をそれぞれ案内して軌道面１２に保持していることを特徴としている。ローラ５を保持する保持板６は，薄板状でケーシング３の長手方向に延びている。即ち，図１０に示すように，保持板６の断面形状は，９０°に折り曲げられた略Ｖ字形の一対の平板部７から構成されている。保持板６は，断面Ｖ字形状の尖端部８がケーシング３の上下の軌道列間に長手方向に沿って形成された断面Ｖ字状の係止溝９に嵌着して配設されており，尖端部８の両端部１７がエンドキャップ４に形成された嵌合溝１０の断面Ｖ字溝に嵌着して配設されている。エンドキャップ４に形成された断面Ｖ字溝の嵌合溝１０には，スペーサ１９に形成されて保持板６の一対の平板部７が配設されている。

また，保持板６は，尖端部８から軌道レール１側に延びる上側の平板部７で上側の軌道列における軌道レール１側に向かったローラ５の端面２２を案内すると共に，尖端部８から軌道レール１側に延びる下側の平板部７で下側の軌道列における軌道レール１側に向かったローラ５の端面２２を案内するように構成されている。また，保持板６を構成する一対の平板部７は，ローラ５の端面２２を案内する案内面１６にそれぞれ形成されている。また，この直動案内ユニットは，平板部７の案内面１６の両縁部２３には，ローラ５の転動面２１の一部を支持してローラ５を保持する爪部２４が形成されており，図１１に示すように，爪部２４の先端部２５がローラ５の外周面の転動面２１に架かってローラ５の肩部を逃がすための凹部２６を形成され，爪部２４に弾性力を持たせ，ローラ５が軌道面１２から脱落するのを防止するように構成されている。

図１０に示すように，保持板６は，ローラ５の端面２２を案内する２つの案内面１６が形成されており，保持板６は，略Ｖ字形の頂点部分即ち尖端部８をケーシング３の袖部５１内壁の凹溝である係止溝９に当接させた状態に配設されている。係止溝９は，ケーシング３の袖部５１の２つの軌道面１２の間に形成されており，保持板６の案内面１６の縁部には，案内縁部である爪部２４が形成されている。爪部２４は，ローラ５の外周面である転動面２１の一部を支えてローラ５がケーシング３から脱落しないように保持する機能を有している。爪部２４の案内面側の根本には，凹部２６が形成されており，凹部２６は，ローラ５の肩部を逃がす構造に構成されている。凹部２６は，逃がし溝状に形成され，その断面形状が略くさび形状に形成され，爪部２４に弾性力を持たせている。この直動案内ユニットでは，保持板６の全長寸法は，ケーシング３の長さよりもわずかに長く，軌道レール１の幅寸法が４５ｍｍ程度のサイズでは，保持板６の全長は１０２ｍｍ，ケーシング３の全長は９９ｍｍに形成することができる。

次に，図６〜図８，及び図１２を参照して，この発明による直動案内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例の保持板６には，一対の平板部７をケーシング３に形成された係止溝９に当接させるため，一対の平板部７で構成されるＶ溝２７にケーシング３の長さより長く形成された固定部材３１が配設されており，固定部材３１は，金属材料，又は炭素繊維樹脂から形成され，固定部材３１の両端部３２がエンドキャップ４の方向転換路３０間の凸部２８Ｐに形成された固定用穴２９に嵌入固定されている。詳しくは，エンドキャップ４に形成した固定用穴２９は，エンドキャップ４の２つの方向転換路３０のローラすくい部２８の間の断面三角形の部分の凸部２８Ｐに形成されている。また，固定部材３１は，保持板６の一対の平板部７に一体構造に接着剤等で固着することも可能である。また，固定部材３１は，図８に示すように，長手方向にストレート状，後述の図１６に示すように，一方側に反った湾曲状の固定部材３４，又は両端部３２に対して中央部の断面積が大きいたる状の形状に延びており，前記固定部材の断面形状は，円形，多角形又はＶ字形の中実棒状部材又は中空パイプ状の固定部材３４Ｂに形成されている。

この直動案内ユニットでは，保持板６をケーシング３側に押し付ける固定部材３１は，保持板６の全長よりも長く形成されており，エンドキャップ４のローラすくい部２８の付近で，軌道レール１の逃げ溝３３側に突出する断面略三角形の凸部２８Ｐに形成された固定用穴２９に，固定部材３１の両端部３２が差し込まれ，それによって，ケーシング３の両端面１４に固定されたエンドキャップ４に，固定部材３１の両端部３２が嵌合固定される。ここで，固定用穴２９は，保持板６と固定部材３１とのそれぞれの端部３２が固定されれば，穴形状は限定されないものであり，固定部材３１の端部３２に形状に嵌合して固定されることが好ましいものである。保持板６は，固定部材３１によってケーシング３側に押され，ケーシング３の上下の軌道面１２の間に形成された凹状の係止溝９に密着して固定される。この直動案内ユニットは，軌道路２０を転動するローラ５がスキューを起こした場合に，ローラ５の端面２２が保持板６の案内面１６を押すように作用し，ローラ５のスキューを抑制する。固定部材３１は，Ｖ字形の保持板６の背面側から支える構造であり，保持板６のケーシング３からの浮き上がる状態を防止することができる。

図１２には，断面円形に形成された固定部材３１が示されており，固定部材３１が保持板６をケーシング３の係止溝９に押し付けた状態で，保持板６がケーシング３に配設されている。また，図１３には，断面円形パイプに形成された固定部材３１Ａが示されており，図１２と同様に，固定部材３１Ａが保持板６をケーシング３の係止溝９に押し付けた状態で，保持板６がケーシング３に配設されている。また，図１４には，断面四角形の固定部材３１Ｂが示されており，更に，図１５には，断面三角形の固定部材３１Ｃが示されており，固定部材３１Ｂ及び固定部材３１Ｃの機能は，図１２の固定部材３１及び図１２の固定部材３１Ａと機能は同様である。

或いは，この直動案内ユニットにおいて，図１６に示したように，固定部材３４は，一方側に反って湾曲した形状に形成されても良いものである。湾曲した固定部材３４は，凸側を保持板６に接触させて，固定部材３４の両端部３２をエンドキャップ４の固定用穴２９にそれぞれ差し込んで固定すれば，湾曲した固定部材３４によって，保持板６の長手方向中央位置には，ケーシング３に押し付ける作用が高まり，保持板６のケーシング３からの浮き上がり状態を防止することができる。湾曲した固定部材３４の断面形状は，円形以外の多角形や中空のパイプ構造でもよく，同様の作用を発揮できることは勿論である。又は，図１７に示したように，固定部材３４Ｂは，その長手方向の中央位置を太くした樽形状に形成することもできる。樽形状の固定部材３４Ｂは，湾曲させた固定部材３４が保持板６をケーシング３に押し付ける作用と同様の効果を期待できるものである。

この発明による直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，転動体を簡潔な保持板で支持できる。

１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
５ ローラ（転動体）
６ 保持板
７ 平板部
８ 尖端部
９ 係止溝
１０ 嵌合溝
１１ 軌道面（第１軌道面）
１２ 軌道面（第２軌道面）
１３ 側面
１４ 端面
１５ リターン路
１６ 案内面
１７ 端部
１８ エンドキャップ本体
１９ スペーサ
２０ 軌道路
２１ 転動面
２２ 端面
２３ 縁部
２４ 爪部
２５ 先端部
２６ 凹部
２７ Ｖ溝
２８ ローラすくい部
２８Ｐ 凸部
２９ 固定用穴
３０ 方向転換路
３１， ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３４，３４Ｂ 固定部材
３２ 端部
３３ 逃げ部
４０ 循環路

Claims (12)

1. 両側面の長手方向に沿って上下に第１軌道面が２軌道列にそれぞれ形成された軌道レール，前記軌道レールに跨架して前記第１軌道面に対向して形成された第２軌道面とから成る軌道路を転走するローラを介して相対移動するスライダから成り，前記スライダは，前記第２軌道面と前記第２軌道面に平行に伸びるリターン路を備えたケーシング，前記ケーシングの長手方向の両端にそれぞれ固着されたエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び前記軌道路と前記リターン路とを連通する前記エンドキャップに形成された方向転換路から成る循環路を転走する前記ローラ，及び前記ローラを前記ケーシングに保持する保持板を有することから成る直動案内ユニットにおいて，
   前記保持板は，薄板を長手方向に沿って断面Ｖ字形状に折り曲げた一対の平板部から成り，前記一対の平板部は，前記ケーシングの長さより長く形成されて両端部が前記エンドキャップに形成された嵌合溝に支持固定されると共に，前記ケーシングの上下の前記軌道列をそれぞれ転走するそれぞれの前記ローラの端面をそれぞれ案内して前記第２軌道面に保持していることを特徴とする直動案内ユニット。
2. 前記保持板は，断面Ｖ字形状の尖端部が前記ケーシングの上下の前記軌道列間に長手方向に沿って形成された断面Ｖ字状の係止溝に嵌着して配設されており，前記尖端部の両端部が前記エンドキャップに形成された前記嵌合溝の断面Ｖ字溝に嵌着して配設されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
3. 前記エンドキャップは，エンドキャップ本体と，前記方向転換路を形成するため前記エンドキャップ本体に形成された凹部に嵌入したスペーサとから構成され，前記嵌合溝の前記断面Ｖ字溝は前記スペーサに形成されていることを特徴とする請求項２に記載の直動案内ユニット。
4. 前記保持板は，前記尖端部から前記軌道レール側に延びる上側の平らな前記平板部で上側の前記軌道列における前記軌道レール側に向かった前記ローラの前記端面を案内すると共に，前記尖端部から前記軌道レール側に延びる下側の平らな前記平板部で下側の前記軌道列における前記軌道レール側に向かった前記ローラの前記端面を案内することを特徴とする請求項２又は３に記載の直動案内ユニット。
5. 前記保持板を構成する前記一対の平板部は，前記ローラの前記端面を案内する案内面にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
6. 前記平板部の前記案内面の両縁部には，前記ローラの転動面の一部を支持して前記ローラを保持する爪部が形成され，前記爪部の先端部が前記ローラの外周面に架かって前記ローラの肩部を逃がす凹部を形成して前記ローラの前記第２軌道面からの脱落を防止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
7. 前記保持板には，前記一対の平板部を前記ケーシングに形成された前記係止溝に当接させるため，前記一対の平板部で構成されるＶ溝に前記ケーシングの長さより長く形成された固定部材が配設されており，前記固定部材は，両端部が前記エンドキャップに形成された固定用穴に嵌入固定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
8. 前記エンドキャップに形成した前記固定用穴は，前記エンドキャップの２つの方向転換路のローラすくい部の間の断面三角形の部分に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の直動案内ユニット。
9. 前記固定部材は，前記保持板の前記一対の平板部に一体構造に固着されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の直動案内ユニット。
10. 前記固定部材は、長手方向にストレート状，一方側に反った湾曲状又は両端部に対して中央部の断面積が大きいたる状の形状に延びており，前記固定部材の断面形状は，円形、多角形又はＶ字形の中実棒状部材又は中空パイプ状部材に形成されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
11. 前記保持板は、金属材料，又は炭素繊維樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
12. 前記固定部材は、金属材料，又は炭素繊維樹脂から形成されていることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

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