JPS62204013A - 無限直線運動用コロ軸受 - Google Patents

無限直線運動用コロ軸受

Info

Publication number
JPS62204013A
JPS62204013A JP61046666A JP4666686A JPS62204013A JP S62204013 A JPS62204013 A JP S62204013A JP 61046666 A JP61046666 A JP 61046666A JP 4666686 A JP4666686 A JP 4666686A JP S62204013 A JPS62204013 A JP S62204013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rollers
roller
raceway surface
casing
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61046666A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0531683B2 (ja
Inventor
Naotomi Kasai
笠井　直臣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Thompson Co Ltd filed Critical Nippon Thompson Co Ltd
Priority to JP61046666A priority Critical patent/JPS62204013A/ja
Priority to US06/947,609 priority patent/US4692037A/en
Priority to DE19873705372 priority patent/DE3705372A1/de
Publication of JPS62204013A publication Critical patent/JPS62204013A/ja
Publication of JPH0531683B2 publication Critical patent/JPH0531683B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・産業上の利用分野 この発明は二つの部材間に挿入される円筒コロや棒状コ
ロを直線運動方向に無限循環させることによって、二つ
の部材を相対的に無限直線運動させる転がり軸受に関す
るものである。
・従来の技術 この種の無限直線運動用コロ軸受の軌道面内におけるコ
ロの配列形式には、隣接するコロの軸心を９０度、Ｈい
に直交させて配置したクロスローラ形式と、隣接するコ
ロの軸心を同一方向に配置ｎしたパラレルローラ方式と
がある。
前者の場合、軸受としてあらゆる方向の荷■をうけれる
ようにするには、コロの無限循環条列が２条列あればよ
く、断面高さの低いコロ軸受を製作することが可能であ
る。
しかし、後右の形式であらゆる方向の荷重を負荷するた
めには、少なくとも４条列のコロの峡限循環路を必要と
するので、コロの特性上、軸受の幅や高さが大きくなり
過ぎるもの（例えば、特願昭５８−２４８７８９号）や
、コロの無限循環路をたすき状に交差配置するために、
無限循環路部材が複雑になるもの（例えば、特願昭５６
−９４５５１）等、小型化やコストのｆＸで問題が多か
った。
・発明の目的 このような従来のパラレルローラ形式の直ｔ！１ｌＪｌ
！Ｉ！動川コロ軸受の欠点を解決し、小型で、安価な無
限真綿運動用コロ軸受を提供することを目的とする。
ｅ問題を解決するためのｆ段 本願発明はこの要求に１分対応するために、次の構成を
有する。
（１）少なくとも、長尺状で長手方向外周面の一部に軌
道面を形成したトラックレールと、前記トラックレール
にまたがり前記軌道面に対応する内周面に軌道面が形成
されたケーシングと、これら二つの部材の軌道面間に挿
入される多数のコロとからなり＋７ｉｉ記ケーシング側
に前記コロの無限循環路が形成されている無限直線運動
用コロ軸受において、軌道面内にある前記コロの軸心は
同一方向を向いており、１Ｔｉ１記ケーシングの長手方
向両端部には前記コロの方向転換路が形成された側板が
取付けられており、少なくとも一対のコロ条列の前記方
向転換路の一部にはコロの軸心を変換させるひねり通路
が形成されている無限直線運動用コロ軸受。
（２）前記ひねり通路を有するｉ；１記コロの無限循環
路が４条列形成されている前記第１項に記載の無限直線
運動用コロ軸受。
・実施例 第１図〜第８図の図面は本願発明の実施例を示すもので
、第１図は本願発明の第１の実施例を示す投影図、第２
図は第１図の半玉面図、第３図は第２図のＣ方向から見
た側面図、第４図は第２図の入方向から見た断面図、第
５図は第１の実施例の部分変形例を示す断面図、第６図
は第２図のＢ方向から見た円筒コロの投影図、第７図は
本願発明の第２の実施例を示す断ｌｆｉ図、第８図は本
願発明の第３の実施例を示す断面図である。
本願発明の第１の実施例を第１図〜第５図に示す。第１
図は第１の実施例の全体を示す投影図であり、第２図は
円筒コロ４０４条列の内、右側の上下２条列の構成を示
したものである。
長尺状で断面略１字状の両側面に形成された凹欠部の両
端傾斜面にコロ用の軌道面１ａが形成されているトラッ
クレール１と、このトラックレール１にまたがる断面略
１−１字状の前記軌道面１ａに対応する内周面に軌道面
２ａが形成されているケーシング２と、トラックレール
ｌとケーシング２との軌道面１ａ１２ａ間に配置して無
限循環させるための多数の円筒コロ４と、円筒コロ４を
無限循環させるためにケーシング２の所定の箇所に取り
付けられた側板３、リターン路カバー５とからなる。
コロの配：８はパラレルローラ方式であるから、例えば
にの条列の場合、軌道面にあるコロの軸心は右にから左
下へ４５度傾斜している。軌道面内の円筒コロ４は保持
板６の案内面６ａとケーシング２の案内面２ｂとによっ
てスキューを抑えられると共に保持板６の長手方向両端
部に突出部を有した保持部６ｂによって、トラックレー
ルｌからケーシング２を取り外しても脱落しないように
なっている。
ケーシング２の両路側面には円筒コロ４をり一クンさせ
るリターン路ｒがリターン路カバー５との空間によって
形成されている。
第３図は、第２図のＣ方向から見た側面図である。ケー
シング２の運動方向両端部には、リターン路ｒと軌道面
２ａとを連結する方向転換路Ｃが形成された側板３が取
付けられている。側板３内に案内された円筒コロ４は、
除徐に軸心を垂直に変換させられていく。
第４図は、第２図の下のコロ条列を上から見た断面図で
あり、第５図は第４図の部分的変形例を示す。ケーシン
グ２の端面に取付けられた側板３には方向転換溝３ａが
形成され、この方向転換溝３ａの所定の位置にセットさ
れたスペーサ７とで側板３内に方向転換路Ｃを形成し、
円筒コロ４の無限循環路が形造られる。
水東面に対する円筒コロ４の接触面は、上下の条列とも
４５　＋！を傾斜しており、軌道面内のコロの軸心は軸
受内で直交し、あらゆる方向の荷玉を負荷することがで
きるようになっている。
銅板３内に形成された方向転換路Ｃは、少なくとも二つ
の通路からなっている。第１のひねり通路ｃ１は、軌道
面から連続して形成されており。
運動方向に９の距離の範囲で通路がひねられている。Ｑ
を大きくすれば、コロはより円滑に移動するが側板３の
長さを大きくしてしまうので、実用的にはコロ径の２倍
前後とする。
第２の円弧通路ｃ２は、第１のひねり通路ｃｌに続いて
形成されており、円弧状に形成されて円筒コロ４の方向
転換を行ってリターン路ｒへと導いていく。
このように軌道面２ａから側板３へ導かれた円筒コロ４
は、第１のひねり通路Ｃ１を直進するにしたがいトラッ
クレールｌから離れて負荷が除かれると共に、徐徐に４
５度傾斜した軸心を垂直に変換する。円筒コロ４が側板
３内を運動方向にΩ・ｒ注進むと軸心は完全に曲直とな
り、第１のひねり通路ｃｌ以外の無負荷域では、すべて
この状態で円筒コロ４は移動していく。
この例では上の円筒コロ条列の場合、軌道内の円筒コロ
の最大高さ位置をひねりＪＪ’ｌにして、コロを運動方
向にほぼ真っすぐ移動させながらひねり、ひねりがほぼ
完了してから円弧路に移動する方式を採用しているが、
第５図に示したようにコロをひねりながら、トラックレ
ールｌからコロ全体を徐徐に遠ざけていく方式でもよく
、また、これらの中間的な方式（例えば、ある距離まで
コロのひねる支点を変えないでひねり、その後、トラ１
クレールからコロを遠ざけながらひねる。）を採用する
こともできる。
第６図は第２図の上のコロ条列の第１のひねり通路ｃｌ
付近の円筒コロを斜め上から見て、コロの挙動をモデル
的に示したものである。軌道面から鋼板へと円筒コロが
手前へ移動しながら、ひねられていく様子を示したもの
である。
なお、第１の実施例において、ケーシング２を他部材と
の取付は部分と軸受部のスカート部分とに分離して、ス
カート部分の位置を左右に替えて、軸受の幅寸法を自由
に設定することもできる。
このように第１の実施例ではコロの条列が４条列である
にも係わらず、各負荷域のほぼ水平方向位置にリターン
路を形成することが出来るために、軸受全体が非常に単
純な構造となり、小型で、しかも、高い軸受精度が得ら
れる安価な無限直線連動用コロ軸受を提供することがで
きる。
第７［２ｃｌは本願発明の第２の実施例である。第１の
実施例はトラックレールの凹欠部を広げるようにコロ軌
道面が形成されていたが、第２の実施例はトランクレー
ルの凸条部を挟み込むようにコロの軌道面を形成したも
のである。
ケーンレグ２内に形成したｉＥ方形と円形とで形成した
貫通孔はリターン路ｒである。この例は上のコロ条列を
従来の技術、ドの条列を本願発明の技術を実施したもの
であるが、これだけでも軸受として大きく小型化できる
。
第２の実施例では上の条列の軌道面とコロの接触角は、
水・Ｖ而に対して０度、下の接触角は４５度として、ド
のコロ条列にのみ、方向転換路が「ひねり」を加えられ
ているが、上に条列の方向転換路にも「ひねり」を加え
て、さらに軸受の断面高さを低くすることもできる。
また、上下の条列の接触角を４５度にして４条列とも「
ひねり」を有する方向転換路にした第３の本願発明の実
施例を第８図に示す。この第３の実施例は、第２の実施
例よりもさらに小型な軸受となり、負荷容Ｖも上下同一
となる。
さらには、使用条件によっては上下の円筒コロ径を異な
るものにしたり、接触角を４５度以外の角度にしたりす
る等は、本願発明として８騙に実ＩＩｉ！１ｉＩ能であ
る。
また、転動体として図示した円筒コロだけでなく、棒状
コロなども、２装に応じて使用可能である。
拳効果 本願発明は次の効果を６する。
０４条列・パラレルローラ形式のこの種の軸受として最
も断面高さを低（できる。
■コロの無限循環路の構造が１１純となるため、安価に
製作することができる。
０２条列・クロスローラ形式の軸受に比べ、負荷界：配
が太きい。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第８図の図面は本願発明の実施例を示すもので
、第１図は本願発明の第１の実施例を示す投影図、第２
図は第１図の半玉面図、第３図は第２図のＣ方向から見
た側面図、第４図は第２図のＡ方向から見た断面図、第
５図は第１の実施例の部分変形例を示す断面図、第６図
は第２図のＢ方向から見た円筒コロの投影図、第７図は
本願発明の第２の実施例を示す断面図、第８図は本願発
明の第３の実施例を示す断面図である。 ｌ　ニドラックレール １ａｓ２ａ：軌道面 ２　：ケーシング　　　　２ｂ：案内面３　：側板 ３ａ二方向転換満 ４　：円筒コロ ５　：リターン路カバー ６　：保持板 ６ａ：案内面　　　　　　６ｂ＝保持部７　ニスペーサ Ｃ二方向転換路 ｃ１＝ひねり通路 ｃ２：円弧通路 ｒ　　：リターン路 Ω　：ひねり部分 ！ 第２図 第５図 第６図 手続ネ市正書 昭和６１年ＩＯ月１３日

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少なくとも、長尺状で長手方向外周面の一部に軌
    道面を形成したトラックレールと、前記トラックレール
    にまたがり前記軌道面に対応する内周面に軌道面が形成
    されたケーシングと、これら二つの部材の軌道面間に挿
    入される多数のコロとからなり前記ケーシング側に前記
    コロの無限循環路が形成されている無限直線運動用コロ
    軸受において、軌道面内にある前記コロの軸心は同一方
    向を向いており、前記ケーシングの長手方向両端部には
    前記コロの方向転換路が形成された側板が取付けられて
    おり、少なくとも一対のコロ条列の前記方向転換路の一
    部にはコロの軸心を変換させるひねり通路が形成されて
    いることを特徴とする無限直線運動用コロ軸受。
  2. （２）前記ひねり通路を有する前記コロの無限循環路が
    ４条列形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
    の第１項に記載の無限直線運動用コロ軸受。
JP61046666A 1986-03-04 1986-03-04 無限直線運動用コロ軸受 Granted JPS62204013A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61046666A JPS62204013A (ja) 1986-03-04 1986-03-04 無限直線運動用コロ軸受
US06/947,609 US4692037A (en) 1986-03-04 1986-12-30 Roller bearing for an infinite rectilinear motion
DE19873705372 DE3705372A1 (de) 1986-03-04 1987-02-20 Rollenlager fuer endlos geradlinige bewegung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61046666A JPS62204013A (ja) 1986-03-04 1986-03-04 無限直線運動用コロ軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62204013A true JPS62204013A (ja) 1987-09-08
JPH0531683B2 JPH0531683B2 (ja) 1993-05-13

Family

ID=12753672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61046666A Granted JPS62204013A (ja) 1986-03-04 1986-03-04 無限直線運動用コロ軸受

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4692037A (ja)
JP (1) JPS62204013A (ja)
DE (1) DE3705372A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0656515U (ja) * 1993-04-22 1994-08-05 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
JP2014234858A (ja) * 2013-05-31 2014-12-15 日本トムソン株式会社 保持板を備えた直動案内ユニット

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0715287B2 (ja) * 1986-08-19 1995-02-22 日本トムソン株式会社 無限直線運動用ころ軸受
JPH02150508A (ja) * 1988-12-01 1990-06-08 Nippon Thompson Co Ltd 直動転がり案内ユニット
US4941197A (en) * 1989-02-27 1990-07-10 Otto Engineering, Inc. Roller bearing device and apparatus using same
JP2541124Y2 (ja) * 1990-05-18 1997-07-09 日本精工株式会社 リニアガイドテーブル装置
JP3221713B2 (ja) * 1992-01-31 2001-10-22 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
US5281030A (en) * 1993-01-04 1994-01-25 Ondrej Krnac Linear roller bearing device
US5787830A (en) * 1993-02-26 1998-08-04 Frederiksen; Gert Hans Sail slide
US6109789A (en) * 1999-05-24 2000-08-29 Chen; Hsi-Kuan Linear slide
EP1319853B1 (en) * 2001-12-13 2009-09-16 NSK Ltd., Linear-Motion device and method of manufacturing the same
US7553084B2 (en) * 2006-09-01 2009-06-30 Hiwin Technologies Corp. Linear roller guide unit for compressive load

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4971342A (ja) * 1972-11-14 1974-07-10
JPS5913118A (ja) * 1982-07-14 1984-01-23 Nippon Thompson Co Ltd 無限直線運動用ころ軸受ユニツト

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6903793U (de) * 1969-02-01 1970-07-09 Schaeffler Ohg Industriewerk Waelzlager fuer laengebewegungen.
JPS59103018A (ja) * 1982-12-02 1984-06-14 Nippon Thompson Co Ltd 無限直線運動用ころ軸受
JPS59125616U (ja) * 1983-02-15 1984-08-24 日本トムソン株式会社 無限直線運動用ころ軸受の方向転換路
JPS59142518U (ja) * 1983-03-15 1984-09-22 日本トムソン株式会社 無限直線運動ころ軸受のリタ−ン孔
JPS60143225A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト
DE3567071D1 (en) * 1985-10-01 1989-02-02 Schmid Sro Kugellager Linear bearing without limitation of the longitudinal motion
JPH0624646A (ja) * 1992-07-08 1994-02-01 Koichi Otake 弾性フィラメントの巻戻し装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4971342A (ja) * 1972-11-14 1974-07-10
JPS5913118A (ja) * 1982-07-14 1984-01-23 Nippon Thompson Co Ltd 無限直線運動用ころ軸受ユニツト

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0656515U (ja) * 1993-04-22 1994-08-05 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
JP2014234858A (ja) * 2013-05-31 2014-12-15 日本トムソン株式会社 保持板を備えた直動案内ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
DE3705372A1 (de) 1987-09-17
US4692037A (en) 1987-09-08
DE3705372C2 (ja) 1992-08-27
JPH0531683B2 (ja) 1993-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4515589B2 (ja) ローラ用リテーナ及びこれを用いた直動案内装置並びにローラねじ
JPS62204013A (ja) 無限直線運動用コロ軸受
JP2001241527A (ja) ローラねじおよびローラねじのローラ配列方法
JPH05280537A (ja) 転がり案内ユニット
JPS60143225A (ja) 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト
JP2001295839A (ja) ローラ用リテーナ及びこれを用いたローラねじ並びに転がり案内装置
JPH0313618Y2 (ja)
JPH03199710A (ja) 直動案内ユニット
US8414190B2 (en) Track rail and motion guidance apparatus including the track rail
JPS60256619A (ja) 狭隘形無限直線運動用玉軸受
JPH0646050B2 (ja) 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル
JPS61190026U (ja)
JPS6353314A (ja) 無限直線運動用ころ軸受
JP2005188720A (ja) ボールスプライン
JP2689291B2 (ja) ４方向等荷重用ガイド及び往復運動テーブル機構
KR101602237B1 (ko) 6열 볼 베어링 리니어 가이드웨이
KR960014637B1 (ko) 직선 슬라이딩 운동용 베어링
US4692036A (en) Roller bearing for endless linear motion
JP4292782B2 (ja) 直動装置の予圧調整方法、直動装置
JPH02150508A (ja) 直動転がり案内ユニット
JPH0139940Y2 (ja)
JPH0453459Y2 (ja)
JP3219170B2 (ja) 直動案内軸受
CN220791790U (zh) 一种直线导轨副
JPS6324258Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term