JPH0531683B2 - - Google Patents
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- JPH0531683B2 JPH0531683B2 JP61046666A JP4666686A JPH0531683B2 JP H0531683 B2 JPH0531683 B2 JP H0531683B2 JP 61046666 A JP61046666 A JP 61046666A JP 4666686 A JP4666686 A JP 4666686A JP H0531683 B2 JPH0531683 B2 JP H0531683B2
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- roller
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- rollers
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、二つの部材間に挿入される円筒コ
ロや棒状コロを直線運動方向に無限循環させるこ
とによつて、二つの部材を相対的に無限直線運動
させる転がり軸受に関するものである。より具体
的には、本願発明は、該円筒コロが転動する条列
中の軌道面において、該コロの軸線が互いに平行
で且つ同一方向を向く様に配列されている、所謂
パラレルローラ方式の無限直線運動用コロ軸受に
関する。
ロや棒状コロを直線運動方向に無限循環させるこ
とによつて、二つの部材を相対的に無限直線運動
させる転がり軸受に関するものである。より具体
的には、本願発明は、該円筒コロが転動する条列
中の軌道面において、該コロの軸線が互いに平行
で且つ同一方向を向く様に配列されている、所謂
パラレルローラ方式の無限直線運動用コロ軸受に
関する。
従来技術
この種の無限直線運動用コロ軸受の軌道面内に
おけるコロの配列形式には、隣接するコロの軸心
を90度にて互いに直交させて配置したクロスロー
ラ方式と、隣接するコロの軸心を同一方向に配置
したパラレルローラ方式とがあつた。
おけるコロの配列形式には、隣接するコロの軸心
を90度にて互いに直交させて配置したクロスロー
ラ方式と、隣接するコロの軸心を同一方向に配置
したパラレルローラ方式とがあつた。
クロスローラ方式の軸受の場合、あらゆる方向
の荷重を負荷出来る様にするには、コロの無限循
環条列（無限循環路）が２条列あればよいので、
断面高さの低いコロ軸受を製作することが可能で
ある。
の荷重を負荷出来る様にするには、コロの無限循
環条列（無限循環路）が２条列あればよいので、
断面高さの低いコロ軸受を製作することが可能で
ある。
しかし、パラレルローラ方式の軸受であらゆる
方向の荷重を負荷するためには、少なくとも４条
列のコロの無限循環路を必要とする。そしてクロ
スローラ方式の軸受に比較して条列数が多い分だ
け軸受の断面高さが大きくなり、構造が複雑とな
つてしまう。
方向の荷重を負荷するためには、少なくとも４条
列のコロの無限循環路を必要とする。そしてクロ
スローラ方式の軸受に比較して条列数が多い分だ
け軸受の断面高さが大きくなり、構造が複雑とな
つてしまう。
第９図を参照して、パラレルローラ方式の軸受
の場合について詳細に説明する。但し、第９図は
中心軸に関して左右対称なので、符号は左方の部
材にのみ付してある。スライドユニツト１１がト
ラツクレール１２にまたがつて載置される場合に
おいて、どの方向の荷重をも負荷するためにコロ
１３，１３Ａは中心線に対して例えば45゜の角度
で傾けられており、且つコロ１３，１３Ａの軸心
（回転軸）の延長線（図示せず）が相互に直交す
る様な態様で配列されている。そして、ケーシン
グ１１中にはリターン路１４，１４Ａが設けられ
ており、コロ１３，１３Ａが存在する２つの軌道
溝と該リターン路１４，１４Ａとは方向転換路１
５，１５Ａによつて連結されている。
の場合について詳細に説明する。但し、第９図は
中心軸に関して左右対称なので、符号は左方の部
材にのみ付してある。スライドユニツト１１がト
ラツクレール１２にまたがつて載置される場合に
おいて、どの方向の荷重をも負荷するためにコロ
１３，１３Ａは中心線に対して例えば45゜の角度
で傾けられており、且つコロ１３，１３Ａの軸心
（回転軸）の延長線（図示せず）が相互に直交す
る様な態様で配列されている。そして、ケーシン
グ１１中にはリターン路１４，１４Ａが設けられ
ており、コロ１３，１３Ａが存在する２つの軌道
溝と該リターン路１４，１４Ａとは方向転換路１
５，１５Ａによつて連結されている。
ここで、軌道構、方向転換路１５，１５Ａ、リ
ターン路１４，１４Ａ中をコロが円滑に移動する
には、リターン路１４，１４Ａを２つの軌道溝か
ら水平方向平面に対して45゜傾斜した位置に設け
る必要がある。この様な条件を充足するケーシン
グ１１の高さh1は、クロスローラ方式の軸受の場
合に比較して非常に大きくなつてしまう傾向があ
る。即ち、従来のパラレルローラ方式は、コロの
運動特性上、軸受の幅及び断面高さが大きくなら
ざるを得ず（例えば特願昭58−248789号等）、ま
た部品点数も多くなりがちで高価なものになつて
いた。
ターン路１４，１４Ａ中をコロが円滑に移動する
には、リターン路１４，１４Ａを２つの軌道溝か
ら水平方向平面に対して45゜傾斜した位置に設け
る必要がある。この様な条件を充足するケーシン
グ１１の高さh1は、クロスローラ方式の軸受の場
合に比較して非常に大きくなつてしまう傾向があ
る。即ち、従来のパラレルローラ方式は、コロの
運動特性上、軸受の幅及び断面高さが大きくなら
ざるを得ず（例えば特願昭58−248789号等）、ま
た部品点数も多くなりがちで高価なものになつて
いた。
ケーシングの高さを小さくするために、軌道
溝、方向転換路１５，１５Ａ、リターン路１４，
１４Ａを第１０図に示す様な関係でたすき状に交
差配置する事も提案された（例えば特願昭56−
94552号）。この場合、ケーシング１１の高さh2は
第９図の場合（高さh1）に比べて相当小さくなつ
ている。しかし、方向転換路１５，１５Ａが相互
に干渉しない様に交差する態様でケーシング１１
内を加工形成する事は、非常に複雑且つ困難な加
工工程を必要とし、軸受の高精度化が困難であ
り、且つ製造コストも高価となる。
溝、方向転換路１５，１５Ａ、リターン路１４，
１４Ａを第１０図に示す様な関係でたすき状に交
差配置する事も提案された（例えば特願昭56−
94552号）。この場合、ケーシング１１の高さh2は
第９図の場合（高さh1）に比べて相当小さくなつ
ている。しかし、方向転換路１５，１５Ａが相互
に干渉しない様に交差する態様でケーシング１１
内を加工形成する事は、非常に複雑且つ困難な加
工工程を必要とし、軸受の高精度化が困難であ
り、且つ製造コストも高価となる。
発明の目的
本願発明は、このような従来のパラレルローラ
方式の直線運動用コロ軸受の欠点を解消し、小型
で、負荷能力が大きく、製造コストが安価な無限
直線運動用コロ軸受を提供することを目的とす
る。
方式の直線運動用コロ軸受の欠点を解消し、小型
で、負荷能力が大きく、製造コストが安価な無限
直線運動用コロ軸受を提供することを目的とす
る。
問題を解決するための手段
本願発明は上記目的を達成するために、以下の
構成を有する。
構成を有する。
本願発明は、長尺状をしており、外側面に軌道
面を形成したトラツクレールと、 前記トラツクレールにまたがつており、前記ト
ラツクレールの軌道面と対向する箇所に軌道面が
形成されたケーシングと、 前記トラツクレールの軌道面と前記ケーシング
の軌道面との間に挿入される多数のコロとを含
み、 前記コロはパラレルローラ方式にて配置されて
おり、 前記ケーシングには前記コロのリターン路が設
けられていて、 前記ケーシングの長手方向両端部には方向転換
路が形成された側板が取付けられ、該向転換路は
前記軌道面と前記リターン路とを連結している無
限直線運動用コロ軸受において、 前記方向転換路の一部には、ひねり通路が形成
されており、前記ひねり通路内では、前記軸受の
摺動方向から見た場合にコロの軸心が摺動方向
（水平面）に対して為す角度が変化することを特
徴としている。
面を形成したトラツクレールと、 前記トラツクレールにまたがつており、前記ト
ラツクレールの軌道面と対向する箇所に軌道面が
形成されたケーシングと、 前記トラツクレールの軌道面と前記ケーシング
の軌道面との間に挿入される多数のコロとを含
み、 前記コロはパラレルローラ方式にて配置されて
おり、 前記ケーシングには前記コロのリターン路が設
けられていて、 前記ケーシングの長手方向両端部には方向転換
路が形成された側板が取付けられ、該向転換路は
前記軌道面と前記リターン路とを連結している無
限直線運動用コロ軸受において、 前記方向転換路の一部には、ひねり通路が形成
されており、前記ひねり通路内では、前記軸受の
摺動方向から見た場合にコロの軸心が摺動方向
（水平面）に対して為す角度が変化することを特
徴としている。
また本願発明においては、前記コロの無限循環
路が４条列形成されており、前記ひねり通路は少
なくとも一対の対応する２条のコロ条列における
方向転換路に形成されている。
路が４条列形成されており、前記ひねり通路は少
なくとも一対の対応する２条のコロ条列における
方向転換路に形成されている。
発明の作用
本願発明の軸受は、ひねり通路を設ける事によ
つて軌道溝とリターン路とを略々同一水平面上に
設ける事が出来る。従つて４条列・パラレルロー
ラ方式のこの種のコロ軸受において、断面高さが
最も低いコロ軸受が提供される。
つて軌道溝とリターン路とを略々同一水平面上に
設ける事が出来る。従つて４条列・パラレルロー
ラ方式のこの種のコロ軸受において、断面高さが
最も低いコロ軸受が提供される。
実施例
以下、図面を参照して、本願発明の好適な実施
例について詳細に説明する。
例について詳細に説明する。
本願発明の第１の実施例を第１図〜第５図に示
す。第１図は第１の実施例の全体を示す斜視図で
あり、第２図は円筒コロ４の４条の条列の内、中
心線（一点鎖線）に対して右側の上下２条の条列
の構成を示したものである。
す。第１図は第１の実施例の全体を示す斜視図で
あり、第２図は円筒コロ４の４条の条列の内、中
心線（一点鎖線）に対して右側の上下２条の条列
の構成を示したものである。
長尺状で断面路Ｉ字状をしたトラツクレール１
の両側面に形成された凹欠部両端の傾斜面に、コ
ロ用の軌道面１ａが形成されている。このトラツ
クレール１にまたがる断面略冂字状のケーシング
２において、前記軌道面１ａに対応する内周面上
の位置に軌道面２ａが形成されている。そして、
トラツクレール１の軌道面１ａとケーシング２の
軌道面２ａとの間には多数の円筒コロ４が配置さ
れており、該円筒コロ４は軌道溝、方向転換路
ｃ、リターン路ｒより成る無限循環路内を無限循
環する。ここで、円筒コロ４を無限循環させるた
めに、ケーシング２の所定の箇所には側板３、リ
ターン路カバー５が取り付けられている。
の両側面に形成された凹欠部両端の傾斜面に、コ
ロ用の軌道面１ａが形成されている。このトラツ
クレール１にまたがる断面略冂字状のケーシング
２において、前記軌道面１ａに対応する内周面上
の位置に軌道面２ａが形成されている。そして、
トラツクレール１の軌道面１ａとケーシング２の
軌道面２ａとの間には多数の円筒コロ４が配置さ
れており、該円筒コロ４は軌道溝、方向転換路
ｃ、リターン路ｒより成る無限循環路内を無限循
環する。ここで、円筒コロ４を無限循環させるた
めに、ケーシング２の所定の箇所には側板３、リ
ターン路カバー５が取り付けられている。
本願発明の軸受の場合、コロの配置はパラレル
ローラ方式であるから、例えば第２図中の上方の
条列の場合、軌道面間にあるコロ４の軸心は、摺
動方向から見た場合にに、軸受の摺動方向平面
（水平面）に対して45゜傾斜している。軌道面内の
円筒コロ４は保持板６の案内面６ａとケーシング
２の案内面２ｂとによつてスキユーを抑えられて
いる。同時に該円筒コロ４は、長手方向両端部に
突出部を有した保持板６の保持部６ｂによつて、
トラツクレール１からケーシング２を取り外して
も脱落しない様に保持されている。
ローラ方式であるから、例えば第２図中の上方の
条列の場合、軌道面間にあるコロ４の軸心は、摺
動方向から見た場合にに、軸受の摺動方向平面
（水平面）に対して45゜傾斜している。軌道面内の
円筒コロ４は保持板６の案内面６ａとケーシング
２の案内面２ｂとによつてスキユーを抑えられて
いる。同時に該円筒コロ４は、長手方向両端部に
突出部を有した保持板６の保持部６ｂによつて、
トラツクレール１からケーシング２を取り外して
も脱落しない様に保持されている。
ケーシング２の外側面とリターン路カバー５と
の間の空間によつて、円筒コロ４をリターンさせ
るリターン路ｒが形成されている。
の間の空間によつて、円筒コロ４をリターンさせ
るリターン路ｒが形成されている。
第３図は、第２図のＣ方向から見た側面図であ
る。ケーシング２の摺動方向両端部には、側板３
が取り付けられており、該側板３にはリターン路
ｒと軌道面２ａ（第２図）とを連結する方向転換
路ｃが形成されている。側板３内に案内された円
筒コロ４は、摺動方向から見た場合に軸心が水平
面に対して為す角度が徐々に直角となる様に変換
させられていく。
る。ケーシング２の摺動方向両端部には、側板３
が取り付けられており、該側板３にはリターン路
ｒと軌道面２ａ（第２図）とを連結する方向転換
路ｃが形成されている。側板３内に案内された円
筒コロ４は、摺動方向から見た場合に軸心が水平
面に対して為す角度が徐々に直角となる様に変換
させられていく。
第４図は、第２図において下側のコロ条列を上
から見た断面図であり、第５図は第４図の部分的
変形例を示している。ケーシング２の端面に取付
けられた側板３には方向転換溝３ａが形成れ、こ
の方向転換溝３ａは、側板３中の所定の位置にセ
ツトされたスペーサ７と共に方向転換路ｃを形成
する。前述の様に、（軌道面１ａ，２ａ間の）軌
道溝、方向転換路ｃ、リターン路ｒによつて無限
循環路が形成される。
から見た断面図であり、第５図は第４図の部分的
変形例を示している。ケーシング２の端面に取付
けられた側板３には方向転換溝３ａが形成れ、こ
の方向転換溝３ａは、側板３中の所定の位置にセ
ツトされたスペーサ７と共に方向転換路ｃを形成
する。前述の様に、（軌道面１ａ，２ａ間の）軌
道溝、方向転換路ｃ、リターン路ｒによつて無限
循環路が形成される。
ケーシング２がトラツクレール１に対して摺動
する方向の平面、即ち水平面、に対して円筒コロ
４の軸心は、摺動方向から見た場合に、上下の何
れの条列においても45゜傾斜しており、各条列中
の軌道面内のコロの軸心の延長線はその他の条列
における軌道面内のコロ軸心延長線と軸受内部で
直交し、あらゆる方向の荷重を負荷することがで
きるようになつている。
する方向の平面、即ち水平面、に対して円筒コロ
４の軸心は、摺動方向から見た場合に、上下の何
れの条列においても45゜傾斜しており、各条列中
の軌道面内のコロの軸心の延長線はその他の条列
における軌道面内のコロ軸心延長線と軸受内部で
直交し、あらゆる方向の荷重を負荷することがで
きるようになつている。
側板３内に形成された方向転換路ｃは、少なく
とも二つの通路からなつている。第１の通路はひ
ねり通路ｃ１であり、該ひねり通路ｃ１は軌道面
から連続して形成されており、運動方向に距離ｌ
の範囲でひねられている。ｌを大きくすれば、コ
ロはより円滑に移動するが、同時に側板３の長さ
をも大きくしてしまうので、実用的にはｌの長さ
はコロ径の２倍前後となる。
とも二つの通路からなつている。第１の通路はひ
ねり通路ｃ１であり、該ひねり通路ｃ１は軌道面
から連続して形成されており、運動方向に距離ｌ
の範囲でひねられている。ｌを大きくすれば、コ
ロはより円滑に移動するが、同時に側板３の長さ
をも大きくしてしまうので、実用的にはｌの長さ
はコロ径の２倍前後となる。
第２の通路は円弧通路ｃ２であり、該円弧通路
ｃ２は第１のひねり通路ｃ１に続いて形成されて
おり、円筒コロ４を方向転換してリターン路ｒへ
導いていく。
ｃ２は第１のひねり通路ｃ１に続いて形成されて
おり、円筒コロ４を方向転換してリターン路ｒへ
導いていく。
このように軌道面２ａから側板３へ導かれた円
筒コロ４は、第１のひねり通路ｃ１を直進するに
従つてトラツクレール１から離れて負荷が除去さ
れると共に、摺動方向から見て摺動方向平面或い
は水平面に対して45゜傾斜した軸心が徐々に該水
平面に対して垂直になつていく。円筒コロ４が側
板３内のひねり通路ｃ１を運動方向に寸法ｌだけ
進むと、該コロ４の軸心は水平面に対して完全に
垂直となる。第１のひねり通路ｃ１以外の無負荷
域、即ち円弧通路ｃ２及びリターン路ｒでは、こ
の状態（コロ４の軸心が水平面に対して直角とな
つた状態）で円筒コロ４は移動していく。
筒コロ４は、第１のひねり通路ｃ１を直進するに
従つてトラツクレール１から離れて負荷が除去さ
れると共に、摺動方向から見て摺動方向平面或い
は水平面に対して45゜傾斜した軸心が徐々に該水
平面に対して垂直になつていく。円筒コロ４が側
板３内のひねり通路ｃ１を運動方向に寸法ｌだけ
進むと、該コロ４の軸心は水平面に対して完全に
垂直となる。第１のひねり通路ｃ１以外の無負荷
域、即ち円弧通路ｃ２及びリターン路ｒでは、こ
の状態（コロ４の軸心が水平面に対して直角とな
つた状態）で円筒コロ４は移動していく。
第４図の例では、上側の円筒コロ条列の場合
に、軌道面内の円筒コロの最大高さ位置Ｘ（第２
図）を基準にして、コロを運動方向延長方向へ
略々直線的に移動させながら該コロをひねり、該
コロの軸心が水平面に対して直角となつてひねり
がほぼ完了してから円弧路に移動する方式を採用
している。この他に、第５図に示したように、コ
ロ４をひねりながらトラツクレール１からコロ４
全体を徐々に遠ざけていく方式でもよく、また、
これらの中間的な方式、例えば、軌道面からひね
り通路ｃ１中のある距離まではコロをひねる基準
点を変えないで該コロをひねり、該距離以降はト
ラツクレールからコロを遠ざけながらひねる方
式、をも採用することもできる。
に、軌道面内の円筒コロの最大高さ位置Ｘ（第２
図）を基準にして、コロを運動方向延長方向へ
略々直線的に移動させながら該コロをひねり、該
コロの軸心が水平面に対して直角となつてひねり
がほぼ完了してから円弧路に移動する方式を採用
している。この他に、第５図に示したように、コ
ロ４をひねりながらトラツクレール１からコロ４
全体を徐々に遠ざけていく方式でもよく、また、
これらの中間的な方式、例えば、軌道面からひね
り通路ｃ１中のある距離まではコロをひねる基準
点を変えないで該コロをひねり、該距離以降はト
ラツクレールからコロを遠ざけながらひねる方
式、をも採用することもできる。
第６図は第２図の上側のコロ条列のひねり通路
ｃ１付近の円筒コロを斜め上から見た図であり、
ひねり通路中のコロの挙動をモデル的に示したも
のである。円筒コロが軌道面から側板へ向かつて
図中手前に移動しながらひねられていく様子を示
したものである。
ｃ１付近の円筒コロを斜め上から見た図であり、
ひねり通路中のコロの挙動をモデル的に示したも
のである。円筒コロが軌道面から側板へ向かつて
図中手前に移動しながらひねられていく様子を示
したものである。
なお、ケーシング２を他部材との取付け部分及
び軸受部のスカート部分によつて分離可能に形成
し、取り付け部分に対するスカート部分の位置を
種々変更して軸受の幅寸法を自由に設定すること
も可能である。
び軸受部のスカート部分によつて分離可能に形成
し、取り付け部分に対するスカート部分の位置を
種々変更して軸受の幅寸法を自由に設定すること
も可能である。
このように、上述した第１の実施例では、軸受
の形式が４条列のパラレルローラ方式であるにも
係わらず、各負荷域のほぼ水平方向位置にリター
ン路を形成することが出来るので、軸受全体が非
常に単純な構造となり、小型で、しかも、高い精
度を有する安価な無限直線運動用コロ軸受を提供
することができる。
の形式が４条列のパラレルローラ方式であるにも
係わらず、各負荷域のほぼ水平方向位置にリター
ン路を形成することが出来るので、軸受全体が非
常に単純な構造となり、小型で、しかも、高い精
度を有する安価な無限直線運動用コロ軸受を提供
することができる。
第７図は本願発明の第２の実施例を示す。第１
〜５図に示す第１の実施例はトラツクレールの凹
欠部（保持板６が収納されている凹所）の両内側
面上の傾斜面において軌道面が形成されていた
が、第７図に示す第２の実施例の場合は、コロが
トラツクレールの凸状部ｓを挟み込む様な態様で
軌道面が形成されている。
〜５図に示す第１の実施例はトラツクレールの凹
欠部（保持板６が収納されている凹所）の両内側
面上の傾斜面において軌道面が形成されていた
が、第７図に示す第２の実施例の場合は、コロが
トラツクレールの凸状部ｓを挟み込む様な態様で
軌道面が形成されている。
ケーシング２内の、正方形と円形によつて形成
された貫通孔は、リターン路ｒである。この例
は、上側のコロ条列には従来の技術を適用し、下
側の条列には本願発明の技術を実施したものであ
るが、下側の条列についてのみ本願発明の技術を
応用した場合でも、軸受を相当に小型化する事が
できる。
された貫通孔は、リターン路ｒである。この例
は、上側のコロ条列には従来の技術を適用し、下
側の条列には本願発明の技術を実施したものであ
るが、下側の条列についてのみ本願発明の技術を
応用した場合でも、軸受を相当に小型化する事が
できる。
第２の実施例では、上側の条列の軌道面及びコ
ロ軸心は水平面に対して０度の角度を為し、下側
の条列のコロの軸心は、摺動方向から見た場合
に、水平面に対して45゜の角度を為しており、下
側のコロ条列においてのみ、方向転換路の一部に
「ひねり通路」が形成されている。しかしながら、
上側の条列における方向転換路にも「ひねり通
路」を形成して、軸受の断面高さを更に小さくす
ることもできる。
ロ軸心は水平面に対して０度の角度を為し、下側
の条列のコロの軸心は、摺動方向から見た場合
に、水平面に対して45゜の角度を為しており、下
側のコロ条列においてのみ、方向転換路の一部に
「ひねり通路」が形成されている。しかしながら、
上側の条列における方向転換路にも「ひねり通
路」を形成して、軸受の断面高さを更に小さくす
ることもできる。
上下の条列のコロ軸心が、摺動方向から見た場
合に、水平面に対して為す角度を45゜にして、４
条列とも「ひねり」を有する方向転換路にした第
３の実施例を第８図に示す。この第３の実施例
は、第２の実施例よりもさらに小型な軸受とな
り、上下のコロ条列における負荷能力が同一とな
つている。
合に、水平面に対して為す角度を45゜にして、４
条列とも「ひねり」を有する方向転換路にした第
３の実施例を第８図に示す。この第３の実施例
は、第２の実施例よりもさらに小型な軸受とな
り、上下のコロ条列における負荷能力が同一とな
つている。
さらには、使用条件によつて上下の円筒コロの
直径をそれぞれ相違させたり、摺動方向から見た
場合にコロ軸心が水平面に対して為す角度を45゜
以外の角度にしたりする等の設計変更が、本願発
明において容易に実施可能である。
直径をそれぞれ相違させたり、摺動方向から見た
場合にコロ軸心が水平面に対して為す角度を45゜
以外の角度にしたりする等の設計変更が、本願発
明において容易に実施可能である。
また、転動体として図示した円筒コロだけでな
く、棒状コロなども必要に応じて使用可能であ
る。
く、棒状コロなども必要に応じて使用可能であ
る。
発明の効果
本願発明は次の効果を有する。
４条列、パラレルローラ方式のこの種の軸受
として最も断面高さを低くできる。
として最も断面高さを低くできる。
コロの無限循環路の構造が単純となるため、
安価に製作することができる。
安価に製作することができる。
２条列・クロスローラ方式の軸受に比べ、負
荷能力が大きい。
荷能力が大きい。
第１図〜第８図は本願発明の実施例を示すもの
で、第１図は本願発明の第１の実施例を示す斜視
図、第２図は第１図の軸受の部分正面断面図、第
３図は第２図のＣ方向から見た側面図、第４図は
第２図のＡ方向から見た断面図、第５図は第１の
実施例の変形例を示す断面図、第６図は第２図の
Ｂ方向から見た円筒コロの斜視図、第７図は本願
発明の第２の実施例を示す断面図、第８図は本願
発明の第３の実施例を示す断面図である。第９図
及び第１０図は従来技術を説明する正面断面図で
ある。 １：トラツクレール、１ａ，２ａ：軌道面、
２：ケーシング、２ｂ：案内面、３：側板、３
ａ：方向転換溝、４：円筒コロ、５：リターン路
カバー、６：保持板、６ａ：案内面、６ｂ：保持
部、７：スペーサ、ｃ：方向転換路、ｃ１：ひね
り通路、ｃ２：円弧通路、ｒ：リターン路。
で、第１図は本願発明の第１の実施例を示す斜視
図、第２図は第１図の軸受の部分正面断面図、第
３図は第２図のＣ方向から見た側面図、第４図は
第２図のＡ方向から見た断面図、第５図は第１の
実施例の変形例を示す断面図、第６図は第２図の
Ｂ方向から見た円筒コロの斜視図、第７図は本願
発明の第２の実施例を示す断面図、第８図は本願
発明の第３の実施例を示す断面図である。第９図
及び第１０図は従来技術を説明する正面断面図で
ある。 １：トラツクレール、１ａ，２ａ：軌道面、
２：ケーシング、２ｂ：案内面、３：側板、３
ａ：方向転換溝、４：円筒コロ、５：リターン路
カバー、６：保持板、６ａ：案内面、６ｂ：保持
部、７：スペーサ、ｃ：方向転換路、ｃ１：ひね
り通路、ｃ２：円弧通路、ｒ：リターン路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長尺状をしており、外側面に軌道面を形成し
たトラツクレールと、 前記トラツクレールにまたがつており、前記ト
ラツクレールの軌道面と対向する箇所に軌道面が
形成されたケーシングと、 前記トラツクレールの軌道面と前記ケーシング
の軌道面との間に挿入される多数のコロとを含
み、 前記コロはパラレルローラ方式にて配置されて
おり、 前記ケーシングには前記コロのリターン路が設
けられていて、 前記ケーシングの長手方向両端部には方向転換
路Ｃが形成された側板が取付けられ、前記方向転
換路Ｃは前記軌道面と前記リターン路とを連結し
ている無限直線運動用コロ軸受において、 前記方向転換路Ｃの負荷軌道路と結ぶ付近には
ひねり通路ｃ１が形成されており、前記ひねり通
路ｃ１内において、前記軸受の摺動方向から見た
場合にコロの軸心が摺動方向平面即ち水平面に対
して為す角度を45゜から垂直まで変化させること
を完了し、該ひねり通路ｃ１以外の無負荷域、即
ち円弧通路ｃ２及びリターン路ｒでは上記変化完
了後の角度即ちコロ軸心が水平面に対して為す一
定角度を垂直に保つてコロが移動していくよう形
成されていることを特徴とする無限直線運動用コ
ロ軸受。 ２ 前記コロの無限循環路が４条列形成されてお
り、前記ひねり通路は少なくとも一対の対応する
２条のコロ条列における方向転換路に形成されて
いる特許請求の範囲第１項記載の無限直線運動用
コロ軸受。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61046666A JPS62204013A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 無限直線運動用コロ軸受 |
| US06/947,609 US4692037A (en) | 1986-03-04 | 1986-12-30 | Roller bearing for an infinite rectilinear motion |
| DE19873705372 DE3705372A1 (de) | 1986-03-04 | 1987-02-20 | Rollenlager fuer endlos geradlinige bewegung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61046666A JPS62204013A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 無限直線運動用コロ軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62204013A JPS62204013A (ja) | 1987-09-08 |
| JPH0531683B2 true JPH0531683B2 (ja) | 1993-05-13 |
Family
ID=12753672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61046666A Granted JPS62204013A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 無限直線運動用コロ軸受 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4692037A (ja) |
| JP (1) | JPS62204013A (ja) |
| DE (1) | DE3705372A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715287B2 (ja) * | 1986-08-19 | 1995-02-22 | 日本トムソン株式会社 | 無限直線運動用ころ軸受 |
| JPH02150508A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-08 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動転がり案内ユニット |
| US4941197A (en) * | 1989-02-27 | 1990-07-10 | Otto Engineering, Inc. | Roller bearing device and apparatus using same |
| JP2541124Y2 (ja) * | 1990-05-18 | 1997-07-09 | 日本精工株式会社 | リニアガイドテーブル装置 |
| JP3221713B2 (ja) * | 1992-01-31 | 2001-10-22 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| US5281030A (en) * | 1993-01-04 | 1994-01-25 | Ondrej Krnac | Linear roller bearing device |
| US5787830A (en) * | 1993-02-26 | 1998-08-04 | Frederiksen; Gert Hans | Sail slide |
| JPH0754662Y2 (ja) * | 1993-04-22 | 1995-12-18 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| US6109789A (en) * | 1999-05-24 | 2000-08-29 | Chen; Hsi-Kuan | Linear slide |
| EP1319853B1 (en) * | 2001-12-13 | 2009-09-16 | NSK Ltd., | Linear-Motion device and method of manufacturing the same |
| US7553084B2 (en) * | 2006-09-01 | 2009-06-30 | Hiwin Technologies Corp. | Linear roller guide unit for compressive load |
| JP6236226B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2017-11-22 | 日本トムソン株式会社 | 保持板を備えた直動案内ユニット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4971342A (ja) * | 1972-11-14 | 1974-07-10 | ||
| JPS5913118A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限直線運動用ころ軸受ユニツト |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE6903793U (de) * | 1969-02-01 | 1970-07-09 | Schaeffler Ohg Industriewerk | Waelzlager fuer laengebewegungen. |
| JPS59103018A (ja) * | 1982-12-02 | 1984-06-14 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限直線運動用ころ軸受 |
| JPS59125616U (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-24 | 日本トムソン株式会社 | 無限直線運動用ころ軸受の方向転換路 |
| JPS59142518U (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | 日本トムソン株式会社 | 無限直線運動ころ軸受のリタ−ン孔 |
| JPS60143225A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
| DE3567071D1 (en) * | 1985-10-01 | 1989-02-02 | Schmid Sro Kugellager | Linear bearing without limitation of the longitudinal motion |
| JPH0624646A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-01 | Koichi Otake | 弾性フィラメントの巻戻し装置 |
-
1986
- 1986-03-04 JP JP61046666A patent/JPS62204013A/ja active Granted
- 1986-12-30 US US06/947,609 patent/US4692037A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-02-20 DE DE19873705372 patent/DE3705372A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4971342A (ja) * | 1972-11-14 | 1974-07-10 | ||
| JPS5913118A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限直線運動用ころ軸受ユニツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62204013A (ja) | 1987-09-08 |
| DE3705372A1 (de) | 1987-09-17 |
| US4692037A (en) | 1987-09-08 |
| DE3705372C2 (ja) | 1992-08-27 |
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