JPH05296240A - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

直動転がり案内ユニット

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JPH05296240A
JPH05296240A JP4121124A JP12112492A JPH05296240A JP H05296240 A JPH05296240 A JP H05296240A JP 4121124 A JP4121124 A JP 4121124A JP 12112492 A JP12112492 A JP 12112492A JP H05296240 A JPH05296240 A JP H05296240A
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holding plate
guide unit
casing
linear motion
rolling guide
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Tomohiro Ichida
友宏 市田
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
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    • F16C29/065Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
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    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、保持板をエンドキャップに差し込
んで取り付け、構造を簡単に且つ製造コストを低減した
直動転がり案内ユニットを提供する。 【構成】 この直動転がり案内ユニットにおいて、保持
板25の全長をケーシング4の全長より長く形成し、保
持板25は、円筒ころ3の転走可能な複数列の切り抜き
孔26,27を形成した保持部19、反軌道レール側へ
屈曲した屈曲部21及び屈曲部21の両端から突出した
係止部28から形成されている。係止部28はエンドキ
ャップ7の係合穴29に嵌入し、屈曲部21はエンドキ
ャップ7の係合溝30に嵌入し、保持部19の上端部3
9はエンドキャップ7の嵌合溝33に嵌合している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、長手方向両側面に形
成した複数列の軌道面を形成した軌道レール、該軌道面
に対応する軌道面を形成したケーシング及び各軌道面間
を転走する多数の転動体を有する直動転がり案内ユニッ
トに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットにおい
て、負荷域即ち軌道面で転動体を保持するものとして
は、各種のものが開発され、それなりの効果を発揮して
きたが、多くの直動転がり案内ユニットは平板状の部材
に転動体がボールの場合では該ボール直径よりもわずか
に狭いスリットを形成し、該スリットによってボールを
保持する構造の保持器であった。
【0003】また、直動転がり案内ユニットについて
は、軌道レール上を摺動するスライダはケーシングと該
ケーシングの両端に固定したエンドキャップを有すると
共に、該エンドキャップの両端には側面シールとスライ
ダの下面に取り付けた下面シールを有している。更に、
直動転がり案内ユニットでは、軌道レールに形成した軌
道面とケーシングに形成した軌道面との間に形成される
軌道を転動する複数個のころ、及び該ころをケーシング
に保持するため該ケーシングに固定される保持板を有し
ているものがある。
【0004】上記のような直動転がり案内ユニットとし
て、四条列無限直動転がり案内ユニットがある。該四条
列無限直動転がり案内ユニットを、図10、図11及び
図12を参照して説明する。図10は四条列無限直動転
がり案内ユニットの一例を示す斜視図、図11は図10
の四条列無限直動転がり案内ユニットの端面図、及び図
12は図10の線D−Dにおける部分の断面図である。
【0005】四条列無限直動転がり案内ユニットは、ほ
ぼI字形の断面を有する軌道レール1、該軌道レール1
に対して相対運動可能即ち摺動可能に跨架するスライダ
2、軌道レール1とスライダ2間にパラレル、即ち、負
荷域の隣合うローラの中心軸が平行で転動可能に介在す
る複数個の円筒ころ3を有している。軌道レール1は、
長手方向の両側面18に軌道面5,6を構成する凹溝8
が形成されている。軌道レール1の凹溝8の両縁部上下
面は、傾斜面に形成されて上側軌道面5と下側軌道面6
を構成する。スライダ2は、軌道レール1に跨架するた
め凹部10を形成したケーシング4と該ケーシング4の
長手方向両端面に取り付けたエンドキャップ7を有して
いる。スライダ2の摺動時の軌道レール1とスライダ2
との境界面のシールのため、エンドキャップ7の端面に
は側面シール20が取り付けられ、スライダ2の下面に
は下面シール(図示せず)が取り付けられている。
【0006】ケーシング4の凹部10には、軌道レール
1の上側軌道面5と下側軌道面6とに対応する部位に上
側軌道面11と下側軌道面12が形成されている。ま
た、ケーシング4の上側軌道面11と下側軌道面12と
の間には、係止溝15が形成されている。ケーシング4
の係止溝15には、保持板9に設けた係合凸部16が係
合している。保持板9は、その一部が軌道レール1の凹
溝8に遊嵌し、ケーシング4にボルト17によって固定
されている。
【0007】このような四条列無限直動転がり案内ユニ
ットは、軌道レール1の上側軌道面5と下側軌道面6と
ケーシング4の上側軌道面11と下側軌道面12とで軌
道レール1の一側面に二条が形成され、軌道レール1の
両側面で四条のころ転動用負荷軌道路が形成される。こ
れらのころ転動用負荷軌道路には、対向する軌道面5と
11,6と12間に嵌合して多数の円筒ころ3が転動す
る。ケーシング4には戻り通路13,14が形成され、
エンドキャップ7にはころ転動用負荷軌道路と戻り通路
13,14とを連通する方向転換路(図示せず)が形成
されている。従って、ころ転動用負荷軌道路、方向転換
路及び戻り通路13,14によって片側二条の無限循環
路が形成され、例えば、一方の無限循環路が他方の無限
循環路の内方に配置され、異なる長さの周路に形成さ
れ、長い周路の大無限循環路のループ内に短い周路の小
無限循環路が配置され、干渉することなく互いにたすき
掛け状に交差状態に形成され、しかも、大無限循環路と
小無限循環路との負荷軌道路面は、長さが同一に形成さ
れている。そして、軌道レール1上をスライダ2が摺動
する時に、多数の円筒状ころ3は大無限循環路と小無限
循環路とをそれぞれ循環して移動することになる。勿
論、各無限循環路は、図示していないが、互いに交差す
ることで同一長さに構成することも可能なものであり、
又は交差することなく、上下方向に並列に構成すること
も可能なものである。
【0008】上記のような四条列無限直動転がり案内ユ
ニットとしては、例えば、特開平1−175564号公
報、特願平2−106311号、特願平3−16632
6号等に開示されたものがある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の四条
列無限直動転がり案内ユニットについては、ケーシング
4にエンドキャップ7を取り付けるに当たってケーシン
グ4に対してエンドキャップを正確に位置決めし、ころ
転動用負荷軌道路、方向転換路及び戻り通路13,14
によって形成される二条の無限循環路を正確に構成して
スムースなころ3の循環転動を可能にさせると共に、軌
道レール1とスライダ2との境界部に適正な摺動面を構
成して良好なシールを確保する必要がある。
【0010】また、ケーシング4に保持板9を取り付け
る場合に、図示のように、ケーシング4に形成した穴2
3にボルト17を通して保持板9に形成したねじ穴に螺
入し、保持板9をケーシング4に固定しているのが一般
的である。更に、保持板9は、ケーシング4に形成した
係止溝15に正確に整合するように、係合凸部16を形
成しなければならず、加工精度を高精度に要求され、保
持板9の製作だけでなく、ケーシング4の加工精度も要
求され、製作コストが高くなるという問題がある。
【0011】そこで、この発明の目的は、上記の課題を
解決することであり、複数列の多数の転動体を保持する
保持板の全長をケーシングの全長より長く形成すると共
に、前記保持板に複数列の切り抜き孔を形成し、該切り
抜き孔に前記各転動体を転走可能に嵌合保持し、しかも
前記保持部をエンドキャップに形成した係止溝に差し込
み式に係止して前記保持板を前記エンドキャップに固定
し、従来のように前記保持板にねじ穴等を形成する必要
なく、また、前記転動体に当接する前記保持板の面を高
精度に加工する必要もなく、構造を簡潔に且つ低コスト
に製作できる直動転がり案内ユニットを提供することで
ある。
【0012】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、長手方向両側面に複数列の軌道面を形成し
た軌道レール、前記各軌道面に対向する位置に形成した
軌道面を備えた前記軌道レールに対して移動可能なケー
シング、対向する前記各軌道面間を転走する多数の転動
体、前記各軌道面に連通する各方向転換路を備え且つ前
記ケーシングの長手方向両端に取り付けた各エンドキャ
ップ及び前記軌道レールと前記ケーシングとの間に配置
した前記転動体を保持する保持板を有する直動転がり案
内ユニットにおいて、前記保持板の全長を前記ケーシン
グの全長より長く形成すると共に、前記保持板は前記転
動体を嵌合保持し且つ前記転動体の転走可能な複数列の
切り抜き孔を形成した保持部、該保持部の下端が反軌道
レール側へ屈曲した屈曲部及び該屈曲部の両端から突出
した前記エンドキャップの係合穴に嵌入する係止部を有
することを特徴とする直動転がり案内ユニットに関す
る。
【0013】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記保持板の前記屈曲部は前記エンドキャップに形
成した移動方向に伸びる係合溝に嵌入している。
【0014】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記保持板の前記保持部の上端部は前記エンドキャ
ップの内側面に沿って上方へ切り込んだ嵌合溝に嵌入し
ている。
【0015】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記転動体は円筒ころで構成されている。
【0016】
【作用】この発明による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されており、次のような作用をする。即
ち、この直動転がり案内ユニットは、保持板の全長を前
記ケーシングの全長より長く形成し、前記保持板に複数
列の切り抜き孔を形成し、該切り抜き孔に各転動体を転
走可能に嵌合保持し、前記保持板の下部を反軌道レール
側へ屈曲させて屈曲部を形成し、該屈曲部の両端に形成
した係止部を前記エンドキャップに形成した係合穴に嵌
入したので、前記保持板には前記転動体を保持する切り
抜き孔を形成するだけでよく、該切り抜き孔は高精度を
要求されることがなく、また前記保持板の両端部に形成
した前記係止部を前記エンドキャップに形成した係合穴
に抜き差し式に嵌入するだけで、前記保持板をスライダ
に固定することができる。
【0017】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明による直動
転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明によ
る直動転がり案内ユニットは、上記の四条列無限直動転
がり案内ユニットと基本的には同様の機能を有するもの
であるので、同一の部品には同一の符号を付す。図1は
この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を示す
正面図、図2は図1の側面図、図3は図1の線A−Aの
矢視方向に見た断面図、図4は図2の線B−Bの矢視方
向に見た断面図、図5は図1の線C−Cの矢視方向に見
た保持板を配置していない状態を示す断面図、図6は図
1の線C−Cの矢視方向に見た保持板を配置した状態を
示す断面図、図7は保持板の正面図、図8は図7の平面
図、及び図9は図7の側面図である。
【0018】図1、図2及び図3に示すように、この直
動転がり案内ユニットは、長手方向両側面18に上側軌
道面5と下側軌道面6を備えた軌道レール1、及び該軌
道レール1に跨架して軌道レール1に対して相対移動可
能なスライダ2から構成されている。このスライダ2
は、軌道レール1に対して相対摺動可能であり、上側軌
道面5に対向する位置に上側軌道面11及び下側軌道面
6に対向する位置に下側軌道面12を形成したケーシン
グ4、ケーシング4の長手方向両端に取り付けたエンド
キャップ7、及び軌道レール1とスライダ2との間に配
置された保持板25及び対向する軌道面5と11及び6
と12間で転走して循環移動可能な多数の転動体となる
円筒ころ3を有している。
【0019】また、この直動転がり案内ユニットについ
ては、ケーシング4の長手方向両端に取り付けたエンド
キャップ7の端面には、図示していないが、側面シール
及びケーシング4とエンドキャップ7との下面に配置さ
れた下面シールを有している。エンドキャップ7はケー
シング4の両端面に複数の取付孔にねじ24等を貫通さ
せて取り付けられ、また、エンドキャップ7の内側に
は、多数のころ3がケーシング4と軌道レール1間の摺
動面を循環する方向を転換する方向変換路32,36が
両側に形成されている。また、ケーシング4には、上側
軌道面11及び下側軌道面6に対応し、エンドキャップ
7に形成した各方向変換路32,36に連通する戻り通
路13,14が形成されている。
【0020】この直動転がり案内ユニットは、保持板2
5の構成に特徴を有するものであり、保持板25の全長
はケーシング4の全長より長く形成されている。保持板
25は、特に、図4及び図7に示すように、転動体であ
る円筒ころ3を嵌合保持する共に各円筒ころ3が転走可
能な上下2列の切り抜き孔26,27を形成した保持部
19を有している。更に、保持板25は、保持部19の
下端が反軌道レール1側へ屈曲した屈曲部21、及び該
屈曲部21の両端から突出した係止部28を有してい
る。切り抜き孔26,27は、保持板25の長手方向に
所定の幅で伸長しており、その幅のサイズは円筒ころ3
が通過できないが、円筒ころ3の転動面が軌道レール1
の軌道面5,6で転走できる程度に突出できる大きさに
形成されている。しかも、切り抜き孔26,27の切込
み面即ち円筒ころ3の支持面37,38は、円筒ころ3
の保持板25に対する当接面、言い換えれば、円筒ころ
3の転動面と端面との面に対応して傾斜面に形成されて
いる。
【0021】図3に示すように、ケーシング4に対向す
る部分の保持板25の屈曲部25は、ケーシング4の下
面31の下方に位置している。エンドキャップ7には、
移動方向に途中まで伸びる係合溝30と、該係合溝30
の終端から更にエンドキャップ7に切り込まれた係合穴
29が形成されている。そして、保持板25の屈曲部2
1は、エンドキャップ7の係合溝30に嵌入し、また、
屈曲部21の両端の係止部28は、エンドキャップ7の
係合穴29に嵌入されている。
【0022】更に、エンドキャップ7には、図5に示す
ように、軌道レール1を跨架するために形成した凹部3
4の内側面35に沿って切り込まれた嵌合溝33が形成
されている。この嵌合溝33には、図6に示すように、
保持板25の上端部39が嵌入している。従って、保持
板25をエンドキャップ7に取り付けた状態では、保持
板25の上端部39がエンドキャップ7の嵌合溝33に
嵌入し、且つ保持板25の両端部に形成した係止部28
がエンドキャップ7の係合穴29に嵌入するので、保持
板25の保持部19はエンドキャップ7の内側面35に
沿って隣接状態でエンドキャップ7に強固に固定され
る。従って、保持板25が、円筒ころ3の自重で軌道レ
ール1側へ撓むようなことがなく、円筒ころ3をスライ
ダ2側に強固に保持することができる。
【0023】更に、この直動転がり案内ユニットにおい
て、エンドキャップ7に形成した移動方向に伸びる係合
溝30の端面に、保持板25の屈曲部21の端面40を
当接させるように構成すれば、保持板25は、エンドキ
ャップ7に対して屈曲部21の所定以上の移動を規制す
るストッパーとして機能させることができ、保持板25
がエンドキャップ7に対して過剰な移動をすることがな
く、エンドキャップ7から保持板25が脱落するような
こともない。
【0024】この直動転がり案内ユニットにおいて、ス
ライダ2を組み立てる一例として、例えば、次のような
工程で行うことができる。ケーシング4の長手方向一端
面に一方のエンドキャップ7をねじ24で取り付ける。
ケーシング4の軌道面11,12、エンドキャップ7の
方向転換路32,36及びケーシング4の戻り通路1
3,14に円筒ころ3を充填する。次いで、保持板25
の保持部19の上端部39をエンドキャップ7の嵌合溝
33に嵌入すると共に、保持板25の屈曲部21をエン
ドキャップ7の係合溝30に嵌入し、更に保持板25を
エンドキャップ7に押し込むことによって、保持板25
の係止部28をエンドキャップ7の係合穴29に嵌入さ
せる。次に、他方のエンドキャップ7の方向転換路3
2,36に円筒ころ3を充填し、該エンドキャップ7の
嵌合溝33に保持部19の上端部39を嵌入すると共
に、エンドキャップ7の係合溝30に保持板25の屈曲
部21を嵌入させ、更にケーシング4にエンドキャップ
7を押し付けて保持板25の係止部28をエンドキャッ
プ7の係合穴29に嵌入させる。最後に、ねじ24をエ
ンドキャップ7の取付孔を通じてケーシング4に螺入し
て緊締し、ケーシング4にエンドキャップ7を固定す
る。
【0025】この直動転がり案内ユニットについての上
記実施例では、ケーシング4に形成した2列の軌道面1
1,12は、エンドキャップ7に形成した方向転換路3
2,36を通じて戻り通路13,14へと互いに交差す
る転走路に構成されているが、場合によっては、この直
動転がり案内ユニットは、軌道面、方向転換路及び戻り
通路から形成される円筒ころの転走路は上下に並列に形
成することもできるものである。
【0026】
【発明の効果】この発明による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成されており、次のような効果を有
する。即ち、この直動転がり案内ユニットは、保持板の
全長をケーシングの全長より長く形成すると共に、前記
保持板は転動体を嵌合保持し且つ前記転動体の転走可能
な複数列の切り抜き孔を形成した保持部、該保持部の下
端が反軌道レール側へ屈曲した屈曲部及び該屈曲部の両
端から突出したエンドキャップの係合穴に嵌入する係止
部を有するので、前記保持板は確実に前記ケーシングの
両端の前記エンドキャップに確実に且つ堅固に固定さ
れ、前記転動体を確実に保持することができる。
【0027】しかも、前記保持板には前記転動体を保持
する前記切り抜き孔を形成するだけの簡単な構造でよ
く、前記保持板の両端部に形成した前記係止部を前記エ
ンドキャップに形成した係合穴に嵌入するだけで、前記
保持板を前記エンドキャップに固定することができ、し
かも前記保持板が座屈を起こして曲がるような変形をす
ることがない。従って、前記保持板は前記転動体を前記
ケーシングに常に確実に保持し、前記保持板は前記ケー
シングと前記エンドキャップに常に密着した状態で接触
させることができる。
【0028】それ故、この直動転がり案内ユニットにお
ける前記保持板には、従来のようなケーシングと保持板
に対するねじ穴加工は不要になり、しかも前記切り抜き
孔には高精度の加工が要求されず、部品点数を減少させ
ることができ、前記保持板の製造コストを大幅に低減で
き、前記エンドキャップに対する前記保持板の取付けも
極めて容易に嵌め外し可能であり、組り付け性を向上さ
せることができる。
【0029】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記エンドキャップに形成した移動方向に伸びる前
記係合溝の端面に、前記保持板の前記屈曲部の端面を当
接させるように構成すれば、前記保持板は、前記エンド
キャップに対して前記屈曲部の所定以上の移動を規制す
るストッパーとして機能させることができ、前記保持板
が前記エンドキャップに対して過剰な移動をすることが
なく、前記エンドキャップから前記保持板が脱落するよ
うなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による直動転がり案内ユニットの一実
施例を示す正面図である。
【図2】図2は図1の側面図である。
【図3】図1の線A−Aの矢視方向に見た断面図であ
る。
【図4】図2の線B−Bの矢視方向に見た断面図であ
る。
【図5】図1の線C−Cの矢視方向に見た保持板の除去
状態を示す断面図である。
【図6】図1の線C−Cの矢視方向に見た保持板をエン
ドキャップに配置した状態を示す断面図である。
【図7】この発明による直動転がり案内ユニットに組み
込む保持板の一実施例を示す正面図である。
【図8】図7の平面図である。
【図9】図7の側面図である。
【図10】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す
斜視図である。
【図11】図10の側面図である。
【図12】図10の線D−Dにおける断面図である。
【符号の説明】
1 軌道レール 3 円筒ころ(転動体) 4 ケーシング 5,6 軌道レールの軌道面 7 エンドキャップ 11,12 ケーシングの軌道面 18 側面 19 保持部 21 屈曲部 25 保持板 26,27 切り抜き孔 28 係止部 29 係合穴 30 係合溝 33 嵌合溝 39 保持板の上端部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 長手方向両側面に複数列の軌道面を形成
    した軌道レール、前記各軌道面に対向する位置に形成し
    た軌道面を備えた前記軌道レールに対して移動可能なケ
    ーシング、対向する前記各軌道面間を転走する多数の転
    動体、前記各軌道面に連通する各方向転換路を備え且つ
    前記ケーシングの長手方向両端に取り付けた各エンドキ
    ャップ及び前記軌道レールと前記ケーシングとの間に配
    置した前記転動体を保持する保持板を有する直動転がり
    案内ユニットにおいて、前記保持板の全長を前記ケーシ
    ングの全長より長く形成すると共に、前記保持板は前記
    転動体を嵌合保持し且つ前記転動体の転走可能な複数列
    の切り抜き孔を形成した保持部、該保持部の下端が反軌
    道レール側へ屈曲した屈曲部及び該屈曲部の両端から突
    出した前記エンドキャップの係合穴に嵌入する係止部を
    有することを特徴とする直動転がり案内ユニット。
  2. 【請求項2】 前記保持板の前記屈曲部は前記エンドキ
    ャップに形成した移動方向に伸びる係合溝に嵌入してい
    ることを特徴とする請求項1に記載の直動転がり案内ユ
    ニット。
  3. 【請求項3】 前記保持板の前記保持部の上端部は前記
    エンドキャップの内側面に沿って上方へ切り込んだ嵌合
    溝に嵌入していることを特徴とする請求項1に記載の直
    動転がり案内ユニット。
  4. 【請求項4】 前記転動体は円筒ころであることを特徴
    とする請求項1に記載の直動転がり案内ユニット。
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