JPH01175563A - 四条列無限直動案内ユニット - Google Patents
四条列無限直動案内ユニットInfo
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- JPH01175563A JPH01175563A JP62330195A JP33019587A JPH01175563A JP H01175563 A JPH01175563 A JP H01175563A JP 62330195 A JP62330195 A JP 62330195A JP 33019587 A JP33019587 A JP 33019587A JP H01175563 A JPH01175563 A JP H01175563A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C29/04—Ball or roller bearings
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- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は無限直動案内ユニットに関し、スライドユニッ
トを直進走行させる軌道レールの両側面に各二条列、計
四条列のころ用無限循環路を両側に有する無限直動案内
ユニットを提供する。より具体的には軌道レールの片側
でかつスライドユニット内に形成された二条列の無限循
環路は、該ユニットの横断面で見て、互いにたすき掛式
に直交配置され、また該二条列の循環路は異なる周路長
を有し、そのより長い周路を有する大無限循環路はその
ループ内に他方のより短い周路を有する小無限循環路を
完全に包含する外側に位置して、各循環路の負荷軌道長
さを同一にした無限直動案内ユニットを提供する。
トを直進走行させる軌道レールの両側面に各二条列、計
四条列のころ用無限循環路を両側に有する無限直動案内
ユニットを提供する。より具体的には軌道レールの片側
でかつスライドユニット内に形成された二条列の無限循
環路は、該ユニットの横断面で見て、互いにたすき掛式
に直交配置され、また該二条列の循環路は異なる周路長
を有し、そのより長い周路を有する大無限循環路はその
ループ内に他方のより短い周路を有する小無限循環路を
完全に包含する外側に位置して、各循環路の負荷軌道長
さを同一にした無限直動案内ユニットを提供する。
西独実用新案第１９７１８４５号および特公昭６２−２
４６４６号には多数の円柱状ころを同軸方向パラレル方
式に配列した、スライドユニット内凹条列無限循環路を
有する四条列無限直動案内ユニットをそれぞれ開示する
。
４６４６号には多数の円柱状ころを同軸方向パラレル方
式に配列した、スライドユニット内凹条列無限循環路を
有する四条列無限直動案内ユニットをそれぞれ開示する
。
しかるに、上記公知の何れのユニットも次のような欠点
を伴った。
を伴った。
例えば上記西独実用新案の場合、スライドユニット片側
二条列の無限循環路において、一方の無限循環路が他方
の無限循環路内に包囲されるように配置されているが、
二つの循環路の負荷軌道面長さが異なるため、各条列の
負荷容量が異なり使用用途が限られたり、短い無ＩＩＩ
循環路の方が早く寿命に達して短寿命となった。
二条列の無限循環路において、一方の無限循環路が他方
の無限循環路内に包囲されるように配置されているが、
二つの循環路の負荷軌道面長さが異なるため、各条列の
負荷容量が異なり使用用途が限られたり、短い無ＩＩＩ
循環路の方が早く寿命に達して短寿命となった。
また上記特公昭の場合は、上下の無限循環路を鎖状に継
ぎ合わせるため、負荷軌道面の長さは同一となるが、無
限循環路条列の摺動方向長さが長くなり、ユニット全体
を大形化せざるを得なかった。
ぎ合わせるため、負荷軌道面の長さは同一となるが、無
限循環路条列の摺動方向長さが長くなり、ユニット全体
を大形化せざるを得なかった。
本発明は上記公知技術の欠点を除去し、ころの各無限循
環路の軌道面長さを同一にし、また各循環路条列の負荷
容量を同一とし、かつ無限循環路全体の長さをコンパク
トに設定できる、四条列無限直動案内ユニットを提供す
ることを目的とする。
環路の軌道面長さを同一にし、また各循環路条列の負荷
容量を同一とし、かつ無限循環路全体の長さをコンパク
トに設定できる、四条列無限直動案内ユニットを提供す
ることを目的とする。
更に本発明は特にスライドユニットの構成を簡単にし、
部品数の減少を図り、組立誤差を無くした高精度のユニ
ットを有する四条列無限直動案内ユニットを提供するこ
とを目的とする。
部品数の減少を図り、組立誤差を無くした高精度のユニ
ットを有する四条列無限直動案内ユニットを提供するこ
とを目的とする。
以上公知直動案内ユニットの欠点に鑑み、本発明のユニ
ットは、軌道レールの左右に各二条列、計四条列のパラ
レル方式ころ転動用無限循環路を、該ユニット内に形成
し、該軌道レールのそれぞれの側に面しかつスライドユ
ニット内に形成される二条列の無＠循環路を、該スライ
ドユニットの横断面で見て、互いにたすき掛状に直交配
置し、かつこれら二条の無限循環路は、異なる周路長さ
を有し、その中のより長い周路を有する大無限循環路の
ループ内に、他方のより短い周路を有する小無限循環路
を完全に包囲して、かつそれぞれの循環路の負荷軌道面
の長さを同一にして形成する事により前記公知ユニット
の欠点をことごとく除去したのである。
ットは、軌道レールの左右に各二条列、計四条列のパラ
レル方式ころ転動用無限循環路を、該ユニット内に形成
し、該軌道レールのそれぞれの側に面しかつスライドユ
ニット内に形成される二条列の無＠循環路を、該スライ
ドユニットの横断面で見て、互いにたすき掛状に直交配
置し、かつこれら二条の無限循環路は、異なる周路長さ
を有し、その中のより長い周路を有する大無限循環路の
ループ内に、他方のより短い周路を有する小無限循環路
を完全に包囲して、かつそれぞれの循環路の負荷軌道面
の長さを同一にして形成する事により前記公知ユニット
の欠点をことごとく除去したのである。
本発明の作用を第３図及び第４図に基いて説明する。
第３図に示す第２図の矢印Ａ−Ａから見た小無限循環路
１１は、その方向転換路１１′を円弧部分と直線部分と
により形成することによりその縦軸方向長さを縮小し、
従って第４図に示す単一の円弧から方向転換路１２′が
形成される大黒＠循環路１２の囲路ループ内に完全に収
まり、しかも再循環路の縦軸方向直線部分は実質的に同
一の長さとすることができ、従って第３図及び第４図に
示すレール側負荷軌道面９とスライド側軌道面１０との
対応部分である負荷軌道路を同一長さに形成できた。
１１は、その方向転換路１１′を円弧部分と直線部分と
により形成することによりその縦軸方向長さを縮小し、
従って第４図に示す単一の円弧から方向転換路１２′が
形成される大黒＠循環路１２の囲路ループ内に完全に収
まり、しかも再循環路の縦軸方向直線部分は実質的に同
一の長さとすることができ、従って第３図及び第４図に
示すレール側負荷軌道面９とスライド側軌道面１０との
対応部分である負荷軌道路を同一長さに形成できた。
かくして各無限循環路条列の負荷容量を同一にして無Ｉ
Ｉ！循環路全体の長さもコンパクトに設定できる。
Ｉ！循環路全体の長さもコンパクトに設定できる。
第１図において示すように断面ほぼ１字形、柱形状の軌
道レール上に、断面ほぼ逆Ｕ字形のスライドユニット２
がその内部空所７を該軌道レール上に、多数の同形状こ
ろをパラレル方式で介在させて滑動可能に跨乗載置して
いる。該スライドユニット２は第２図の断面図に示すよ
うに頂部を形成するケーシング３と、その両端部に脚状
に垂下する第６図の透視図に示す一対の軌道部材４とか
らなり、両軌道部材４間に内部空所７を形成して、これ
により軌道レールｌ上に跨乗する（第１図）。
道レール上に、断面ほぼ逆Ｕ字形のスライドユニット２
がその内部空所７を該軌道レール上に、多数の同形状こ
ろをパラレル方式で介在させて滑動可能に跨乗載置して
いる。該スライドユニット２は第２図の断面図に示すよ
うに頂部を形成するケーシング３と、その両端部に脚状
に垂下する第６図の透視図に示す一対の軌道部材４とか
らなり、両軌道部材４間に内部空所７を形成して、これ
により軌道レールｌ上に跨乗する（第１図）。
上記スライドユニットは、より具体的には更に軌道部材
４内方側面に取り付ける第２図、第７図に示す側面保持
器１８、下面保持器１６、両側面に取り付けられた第１
図及び第３図、第４図に示す側板６及び外方側面に取り
付けられるリターン路カバー１５から構成され、上記下
面及び側面保持器１６．１８によりスライドユニット内
の各無限循環路内に収容されたころは、たとえスライド
ユニット３を軌道レール１から取り外しても、同循環路
から脱落することはない、第７図に示すように側面保持
器１８には、ころを保持するための保持突出部１９がそ
の上下面縁に沿って形成され、また各ころの端面と接触
して生ずるスキュー防止用の案内面１７を設け、そこに
は摩擦を減少するための逃げ面２０が形成される。
４内方側面に取り付ける第２図、第７図に示す側面保持
器１８、下面保持器１６、両側面に取り付けられた第１
図及び第３図、第４図に示す側板６及び外方側面に取り
付けられるリターン路カバー１５から構成され、上記下
面及び側面保持器１６．１８によりスライドユニット内
の各無限循環路内に収容されたころは、たとえスライド
ユニット３を軌道レール１から取り外しても、同循環路
から脱落することはない、第７図に示すように側面保持
器１８には、ころを保持するための保持突出部１９がそ
の上下面縁に沿って形成され、また各ころの端面と接触
して生ずるスキュー防止用の案内面１７を設け、そこに
は摩擦を減少するための逃げ面２０が形成される。
上記軌道レール１の両側面の各々には長手方向に延長す
る凹溝８が形成され、この凹溝８の横方向両縁部それぞ
れには対称的に４５度の傾斜面を形成してころ走行軌道
面９とする。この軌道レール側軌道面９に対応して第２
図及び第６図に示すスライドユニット側軌道面１０が、
スライドユニットの内部空所７の内面、より特定的には
各軌道部材４の内面に形成され、レール側軌道面９とそ
れに対応するスライドユニット側軌道面１０とでころの
負荷軌道路を形成する。この負荷軌道路は第２図、第３
ｒｇＪ及び第４図に見られるスライドユニット内部に形
成された各無限循環路の一部を形成し、この両端に連接
する一対の弯曲方向変換路及びこの一対の弯曲方向変換
路それぞれの他端を連結するこる・リターン路によって
それぞれの無限循環路の全周路を構成する。
る凹溝８が形成され、この凹溝８の横方向両縁部それぞ
れには対称的に４５度の傾斜面を形成してころ走行軌道
面９とする。この軌道レール側軌道面９に対応して第２
図及び第６図に示すスライドユニット側軌道面１０が、
スライドユニットの内部空所７の内面、より特定的には
各軌道部材４の内面に形成され、レール側軌道面９とそ
れに対応するスライドユニット側軌道面１０とでころの
負荷軌道路を形成する。この負荷軌道路は第２図、第３
ｒｇＪ及び第４図に見られるスライドユニット内部に形
成された各無限循環路の一部を形成し、この両端に連接
する一対の弯曲方向変換路及びこの一対の弯曲方向変換
路それぞれの他端を連結するこる・リターン路によって
それぞれの無限循環路の全周路を構成する。
第２図は第１図の■−■で切った断面図、そして第６図
は軌道部材４の投影図を示すが、ここには、軌道部材４
の形状が詳細に示され、軌道部材４の両側面には、７字
溝が複数形成されており、その軌道レールに面した内面
の上下両端部に形成された７字溝の一方の面は、軌道レ
ール側軌道面９に対応したスライドユニット側軌道面Ｉ
Ｏであり、残りの面はころの端面と接触する案内面１７
を形成する。
は軌道部材４の投影図を示すが、ここには、軌道部材４
の形状が詳細に示され、軌道部材４の両側面には、７字
溝が複数形成されており、その軌道レールに面した内面
の上下両端部に形成された７字溝の一方の面は、軌道レ
ール側軌道面９に対応したスライドユニット側軌道面Ｉ
Ｏであり、残りの面はころの端面と接触する案内面１７
を形成する。
第２図に示す軌道部材４の外側面即ち軌道レール側と反
対の面に設けた７字溝はこる・リターン路の内壁面１４
を形成する。
対の面に設けた７字溝はこる・リターン路の内壁面１４
を形成する。
軌道部材４の内側面即ち軌道レールに対向する面には前
記したように側面保持器１８ （第７図）が取り付けら
れ、その反対側には、リターン路を形成するこる・リタ
ーン路カバー１５が取り付けられ（第１図、第２図）、
これら三部材は一個の取付ボルト２３により共に固着さ
れ、かくして大小無限循環路をスライドユニット内に形
成する。
記したように側面保持器１８ （第７図）が取り付けら
れ、その反対側には、リターン路を形成するこる・リタ
ーン路カバー１５が取り付けられ（第１図、第２図）、
これら三部材は一個の取付ボルト２３により共に固着さ
れ、かくして大小無限循環路をスライドユニット内に形
成する。
第３図には本発明の特徴である二条列の無限循環路が直
交したたすき掛装置で示され、第３図および第４図に上
記二条列の短周路の内側小無限循環路１１と長周路の、
外側にある大無限循環路１２が、それぞれ第２図の矢印
Ａ及びＢ方向で蒐た断面で示され、外側の大無限循環路
１２のループ内に完全に包囲された内側の小無限循環路
１１が明示される。
交したたすき掛装置で示され、第３図および第４図に上
記二条列の短周路の内側小無限循環路１１と長周路の、
外側にある大無限循環路１２が、それぞれ第２図の矢印
Ａ及びＢ方向で蒐た断面で示され、外側の大無限循環路
１２のループ内に完全に包囲された内側の小無限循環路
１１が明示される。
第５図は上記外側及び内側両無限循環路をそれぞれの負
荷軌道およびころ・リターン路と共に形成する方向転換
路スペーサ１３の構成を示し、これにより上記大小無限
循環路の直交たすき掛状配置が形成される。即ち断面で
見て直交する二条列の大小無限循環路の方向転換路１２
’、１１’を転動するころの交通整理は、第５図に示す
方向転換路スペーサ１３により行われ、該スペーサ１３
自体は軌道部材の両側に取り付けられる側板６内に嵌合
定置される。該スペーサ１３は単一の半円状の大無限循
環路用の大方向転換路内壁面２２とその中にトンネル状
に直交延長する小無限循環路用の小方向転換路内壁面２
１が形成されている。
荷軌道およびころ・リターン路と共に形成する方向転換
路スペーサ１３の構成を示し、これにより上記大小無限
循環路の直交たすき掛状配置が形成される。即ち断面で
見て直交する二条列の大小無限循環路の方向転換路１２
’、１１’を転動するころの交通整理は、第５図に示す
方向転換路スペーサ１３により行われ、該スペーサ１３
自体は軌道部材の両側に取り付けられる側板６内に嵌合
定置される。該スペーサ１３は単一の半円状の大無限循
環路用の大方向転換路内壁面２２とその中にトンネル状
に直交延長する小無限循環路用の小方向転換路内壁面２
１が形成されている。
本発明の四条列無限直動案内ユニットにおいては、より
大なる両路を有する大無１１１１循環路１２内に形成さ
れている方向転換路の各々の形状は、略単一円弧とし、
またより小さい両路を有する小無Ｉｌｌ循環路１１内に
形成される方向転換路１１′の各々は、円弧部分と直線
部分とによって構成することが好ましいが、直交する二
条列の大小両無限循環路が前記特定配置で構成できる限
りにおいて、各循環路の方向転換路形状は各種いかなる
形態をもとりうろことは明らかである。
大なる両路を有する大無１１１１循環路１２内に形成さ
れている方向転換路の各々の形状は、略単一円弧とし、
またより小さい両路を有する小無Ｉｌｌ循環路１１内に
形成される方向転換路１１′の各々は、円弧部分と直線
部分とによって構成することが好ましいが、直交する二
条列の大小両無限循環路が前記特定配置で構成できる限
りにおいて、各循環路の方向転換路形状は各種いかなる
形態をもとりうろことは明らかである。
第８図は本発明の第２の実施例を横断面で示し、ここに
示すスライドユニットはケーシングと軌道部材及びリタ
ーン路カバーを一体構造に形成し、構成部品の減少と共
に、組立による誤差を完全に排除した精巧なスライドユ
ニットを提供するものである。
示すスライドユニットはケーシングと軌道部材及びリタ
ーン路カバーを一体構造に形成し、構成部品の減少と共
に、組立による誤差を完全に排除した精巧なスライドユ
ニットを提供するものである。
ここに大無限循環路１２のスライドユニット内リターン
路の形成は、該ユニット内に断面円形の貫通孔を形成し
、この対称４点にＶ字形溝を形成して簡単且精確に形成
できる。
路の形成は、該ユニット内に断面円形の貫通孔を形成し
、この対称４点にＶ字形溝を形成して簡単且精確に形成
できる。
以上本発明の四条列無限循環路の特別な構成により、各
循環路の負荷軌道面長さを同一とすることができ、従っ
て各軌道の負荷容量を同一とすることができる。
循環路の負荷軌道面長さを同一とすることができ、従っ
て各軌道の負荷容量を同一とすることができる。
また上下の無限循環路の長さを共により短くすることが
できユニットの小型化が図れる。
できユニットの小型化が図れる。
更に方向転換路の形状が比較的簡単なため、この部分を
合、成樹脂材料で簡単かつ安価大量に射出成形できる。
合、成樹脂材料で簡単かつ安価大量に射出成形できる。
従って本発明の四条列無限直動案内ユニ・ントは広範囲
の用途に使用できる。。
の用途に使用できる。。
第１図は本発明の第１の実施例に係る無限直動案内ユニ
ット全体を示す投影図であり、第２図は第１図の■−■
を断面で示す矢印方向から見た正面図であり、 第３図は第２図のＡ−Ａで示す矢印方向から見た断面図
であり、 第４図は第２図のＢ −Ｂ ｒ示す矢印方向からみた断
面図であり、 第５図は方向転換路スペーサの構成を示す投影図であり
、 第６１！Ｉは本発明の第１実施例のスライドユニットの
一部を構成する軌道部材の投影図であり、第７図は第６
図に示す軌道部材に取り付ける側面保持器の投影図であ
り、そして 第８図は本発明の第２の実施例を部分断面図で示す。 図面において、 １・−・軌ｉ１ Ｌ／ −／Ｌ／、
２及び２′・・・−スライドユニット、 ３−・・・
ケーシング、４・−軌道部材、 ５・−・−パラレル方
式配列円柱ころ、６−・・・側板、 ７−・・スライド
ユニット内部空所、８・・・凹溝、 ９−・・−軌道レ
ール側軌道面、 １ｏ・−スライドユニット側軌道面、
１１・−・・小無ｌ１Ｍ循環路、 １１′−小方向
転換路、 １２− 大無限循環路、 １２′−・−
大方向転換路、 １３−・方向転換路スペーサ、 １
４−・−・−リターン路内壁面、 １５・・−リター
ン路カバー、 １６−・下面保持器、１７−・−・案
内面、 １８−側面保持器、 １９・−・−保持突出部
、 ２０−・−逃げ面、 ２１−・−・小方向転換路内
壁面、 ２２・−大方向転換路内壁面、２３・−・−取
付ボルト。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ／ 第６図 第７図 第８図
ット全体を示す投影図であり、第２図は第１図の■−■
を断面で示す矢印方向から見た正面図であり、 第３図は第２図のＡ−Ａで示す矢印方向から見た断面図
であり、 第４図は第２図のＢ −Ｂ ｒ示す矢印方向からみた断
面図であり、 第５図は方向転換路スペーサの構成を示す投影図であり
、 第６１！Ｉは本発明の第１実施例のスライドユニットの
一部を構成する軌道部材の投影図であり、第７図は第６
図に示す軌道部材に取り付ける側面保持器の投影図であ
り、そして 第８図は本発明の第２の実施例を部分断面図で示す。 図面において、 １・−・軌ｉ１ Ｌ／ −／Ｌ／、
２及び２′・・・−スライドユニット、 ３−・・・
ケーシング、４・−軌道部材、 ５・−・−パラレル方
式配列円柱ころ、６−・・・側板、 ７−・・スライド
ユニット内部空所、８・・・凹溝、 ９−・・−軌道レ
ール側軌道面、 １ｏ・−スライドユニット側軌道面、
１１・−・・小無ｌ１Ｍ循環路、 １１′−小方向
転換路、 １２− 大無限循環路、 １２′−・−
大方向転換路、 １３−・方向転換路スペーサ、 １
４−・−・−リターン路内壁面、 １５・・−リター
ン路カバー、 １６−・下面保持器、１７−・−・案
内面、 １８−側面保持器、 １９・−・−保持突出部
、 ２０−・−逃げ面、 ２１−・−・小方向転換路内
壁面、 ２２・−大方向転換路内壁面、２３・−・−取
付ボルト。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ／ 第６図 第７図 第８図
Claims (3)
- （１）ほぼＩ字形の断面を有する軌道レール、断面ほぼ
逆Ｕ字形を有し、該軌道レールに滑動的に跨乗するスラ
イドユニット、および該軌道レールとスライドユニット
間にパラレル方式で転動可能に介在する多数の円筒ころ
からなり、上記軌道レールは、その長尺状の両側面それ
ぞれに長手方向に延びる凹溝を形成し、この凹溝の横方
向両縁部にそれぞれ傾斜面を形成してレール側軌道面と
し、該レール側軌道面の各々に対応するスライドユニッ
ト内部空所内面にはスライドユニット側軌道面を形成し
て、両対応軌道によつて軌道レールの両側面それぞれに
二条、全体で合計四条のころ転動用負荷軌道路を形成し
てそれぞれがスライドユニット内を循環するころ用無限
循環路の一部を構成し、該軌道レール片側それぞれにお
ける二条のころ用無限循環路は、該スライドユニット内
で、その横断面で見て、互いにたすき掛状に直交配置さ
れ、かつこれら二条の無限循環路は異なる周路長を有し
、その中より長い周路を有する大無限循環路のループ内
に、より短い周路を有する小無限循環路が完全に包含さ
れ、かつそれぞれの循環路の負荷軌道路面の長さが同一
に形成されていることを特徴とする、四条列無限直動案
内ユニット。 - （２）特許請求の範囲第１項に記載の四条列無限直動案
内ユニットにおいて、より長い周路を有する大無限循環
路内に形成されている方向転換路の各々の形状が、略単
一円弧となつていることを特徴とする上記ユニット。 - （３）特許請求の範囲第２項に記載の四条列無限直動案
内ユニットにおいて、より短い周路を有する小無限循環
路内に形成される方向転換路の各々が、円弧部分と直線
部分とによつて構成されることを特徴とする上記ユニッ
ト。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330195A JPH0637893B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 四条列無限直動案内ユニット |
| US07/178,027 US4799805A (en) | 1987-12-28 | 1988-04-05 | Four track-type endless rectilinear motion guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330195A JPH0637893B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 四条列無限直動案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175563A true JPH01175563A (ja) | 1989-07-12 |
| JPH0637893B2 JPH0637893B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=18229894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62330195A Expired - Lifetime JPH0637893B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 四条列無限直動案内ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4799805A (ja) |
| JP (1) | JPH0637893B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0650126B2 (ja) * | 1988-12-19 | 1994-06-29 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| JP2527217Y2 (ja) * | 1990-10-09 | 1997-02-26 | 日本トムソン株式会社 | 四条列無限直動案内ユニット |
| JP2865854B2 (ja) * | 1990-11-27 | 1999-03-08 | 日本トムソン株式会社 | 四条列無限直動案内ユニット |
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| JP3516209B2 (ja) * | 1992-01-31 | 2004-04-05 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| JPH05296241A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動転がり案内ユニット |
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-
1987
- 1987-12-28 JP JP62330195A patent/JPH0637893B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-05 US US07/178,027 patent/US4799805A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60143224A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Nippon Thompson Co Ltd | 直線運動ころがり軸受の無限循環路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4799805A (en) | 1989-01-24 |
| JPH0637893B2 (ja) | 1994-05-18 |
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