JPH0672611B2 - ボ−ルチェイン - Google Patents
ボ−ルチェインInfo
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- JPH0672611B2 JPH0672611B2 JP2600392A JP2600392A JPH0672611B2 JP H0672611 B2 JPH0672611 B2 JP H0672611B2 JP 2600392 A JP2600392 A JP 2600392A JP 2600392 A JP2600392 A JP 2600392A JP H0672611 B2 JPH0672611 B2 JP H0672611B2
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- balls
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボールのころがりを利用
した直線運動案内装置に用いられるボールチェインに関
する。
した直線運動案内装置に用いられるボールチェインに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のボールチェインとして
は、たとえば図９(a) および(b) に示すようなものがあ
る。すなわち、個々のボール１００を保持する多数の単
位チェイン要素１０１を連結ピン１０２を介して互いに
回動自在に無端状に連結して構成されている。
は、たとえば図９(a) および(b) に示すようなものがあ
る。すなわち、個々のボール１００を保持する多数の単
位チェイン要素１０１を連結ピン１０２を介して互いに
回動自在に無端状に連結して構成されている。
【０００３】単位チェイン要素１０１は、ボール１００
を摺動自在に保持する保持穴１０３を設けたリンク板１
０４により構成され、このリンク板１０４の両端を連結
ピン１０２を介して連結して無端状のボールチェインを
構成していた。
を摺動自在に保持する保持穴１０３を設けたリンク板１
０４により構成され、このリンク板１０４の両端を連結
ピン１０２を介して連結して無端状のボールチェインを
構成していた。
【０００４】このボールチェインは、図１０に示すよう
な直線運動案内装置１０５に用いるもので、軌道レール
１０６と摺動台１０７間の互いに対向するボール案内溝
１０８，１０９間にボール１００，…を転動自在に介在
するようになっている。この軌道レール１０６と摺動台
１０７のボール案内溝１０８，１０９は断面Ｖ字形状で
ボール１００を四点接触するゴシックアーチ構成となっ
ている。そして、ボール案内溝１０８，１０９底部には
上記リンク板１０４との干渉を避けるための逃がし溝１
１０が設けられている。
な直線運動案内装置１０５に用いるもので、軌道レール
１０６と摺動台１０７間の互いに対向するボール案内溝
１０８，１０９間にボール１００，…を転動自在に介在
するようになっている。この軌道レール１０６と摺動台
１０７のボール案内溝１０８，１０９は断面Ｖ字形状で
ボール１００を四点接触するゴシックアーチ構成となっ
ている。そして、ボール案内溝１０８，１０９底部には
上記リンク板１０４との干渉を避けるための逃がし溝１
１０が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、各チェイン単位要素１０１を連結
ピン１０２を介して回転自在に連結するものなので、構
造が複雑でチェインの組み立てが極めて面倒であった。
従来技術の場合には、各チェイン単位要素１０１を連結
ピン１０２を介して回転自在に連結するものなので、構
造が複雑でチェインの組み立てが極めて面倒であった。
【０００６】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、構
造が単純で、製作が容易なボールチェインを提供するこ
とにある。
るためになされたもので、その目的とするところは、構
造が単純で、製作が容易なボールチェインを提供するこ
とにある。
【０００７】特に、ボールの内側および外側への脱落を
防止するのに好適なボールチェインを提供することを目
的とする。
防止するのに好適なボールチェインを提供することを目
的とする。
【０００８】加えてボールチェインを曲げた際の曲率半
径を可及的に小さくすることを目的とする。
径を可及的に小さくすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、所定間隔を隔てて一列に配列さ
れる複数のボールの各ボールの間に介在されるボールピ
ースと、各ボールピース間を連結しかつボールが挿入さ
れるボール孔を備えた可撓性の連結バンドと、を具備
し、前記各ボールピース間の連結バンドを曲げることに
より一列のボールを無端状に連鎖可能とし、前記連結バ
ンドを各ボールの中心を通る中心線に対して連結バンド
を曲げた場合に内側に位置するように所定量ずらし、前
記ボール孔の孔径をボール径よりも小径に絞り、一方、
ボールピースによる保持代を、ボール中心線に対して外
側の保持代を内側の保持代よりも大きく設定してなるこ
とを特徴とする。
に、本発明にあっては、所定間隔を隔てて一列に配列さ
れる複数のボールの各ボールの間に介在されるボールピ
ースと、各ボールピース間を連結しかつボールが挿入さ
れるボール孔を備えた可撓性の連結バンドと、を具備
し、前記各ボールピース間の連結バンドを曲げることに
より一列のボールを無端状に連鎖可能とし、前記連結バ
ンドを各ボールの中心を通る中心線に対して連結バンド
を曲げた場合に内側に位置するように所定量ずらし、前
記ボール孔の孔径をボール径よりも小径に絞り、一方、
ボールピースによる保持代を、ボール中心線に対して外
側の保持代を内側の保持代よりも大きく設定してなるこ
とを特徴とする。
【００１０】また、連結バンドを各ボールの中心を通る
中心線に対して連結バンドを曲げた場合に内側に位置す
るように所定量ずらし、前記ボール孔の孔径をボール径
よりも小径に絞り、一方、ボールピースをボールの中心
線に対して外側に偏心させてなることを特徴とする。
中心線に対して連結バンドを曲げた場合に内側に位置す
るように所定量ずらし、前記ボール孔の孔径をボール径
よりも小径に絞り、一方、ボールピースをボールの中心
線に対して外側に偏心させてなることを特徴とする。
【００１１】各ボールピースにはボールを摺動自在に保
持するための保持凹部を設けることが好適であり、ボー
ルピースと連結バンドは射出成形によって一体成形され
るもので、ボールを成形型内にインサートしてボールと
共に一体成形することが効果的である。
持するための保持凹部を設けることが好適であり、ボー
ルピースと連結バンドは射出成形によって一体成形され
るもので、ボールを成形型内にインサートしてボールと
共に一体成形することが効果的である。
【００１２】
【作用】上記構成のボールチェインにあっては、各ボー
ルピース間の連結バンドを曲げることにより一列のボー
ルが無端状に連なる状態に保持し、直線運動案内装置の
無限軌道に装着する。
ルピース間の連結バンドを曲げることにより一列のボー
ルが無端状に連なる状態に保持し、直線運動案内装置の
無限軌道に装着する。
【００１３】そして、連結バンドを曲げた場合のボール
の内側への脱落は、小径に絞った連結バンドのボール孔
の孔縁によって防止される。
の内側への脱落は、小径に絞った連結バンドのボール孔
の孔縁によって防止される。
【００１４】また、連結バンドの外側への脱落は、保持
代を大きくしたボールピースによって防止される。
代を大きくしたボールピースによって防止される。
【００１５】さらに、ボールピースをボール中心に対し
て外側に偏心させておくことにより、ボールチェインの
曲率半径をより小さくすることができる。
て外側に偏心させておくことにより、ボールチェインの
曲率半径をより小さくすることができる。
【００１６】ここで、ボールチェインの曲率半径とはボ
ールチェインの曲がり度合いを表わすもので、曲率半径
が小さいとより曲がり度合いが大きく、曲率半径が大き
いと曲がり度合いが小さくなる。
ールチェインの曲がり度合いを表わすもので、曲率半径
が小さいとより曲がり度合いが大きく、曲率半径が大き
いと曲がり度合いが小さくなる。
【００１７】また、このボールチェインの組み立ては、
ボールピース間にボールを保持するだけでよく、構成が
簡単で、組み立てが極めて容易にできる。
ボールピース間にボールを保持するだけでよく、構成が
簡単で、組み立てが極めて容易にできる。
【００１８】特に、インサート成形によって、ボール
を、ボールピースと連結バンドと共に一体成形すれば、
組み立て工程が一切不要となる。
を、ボールピースと連結バンドと共に一体成形すれば、
組み立て工程が一切不要となる。
【００１９】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。本発明の第１実施例に係るボールチェインを示す
図１乃至図３(a) において、１はボールチェイン全体を
示すもので、このボールチェイン１は、所定間隔を隔て
て一列に配列される複数のボール８の各ボール８の間に
介在されるボールピース２と、各ボールピース２間を連
結する可撓性の連結バンド３と、から構成されている。
する。本発明の第１実施例に係るボールチェインを示す
図１乃至図３(a) において、１はボールチェイン全体を
示すもので、このボールチェイン１は、所定間隔を隔て
て一列に配列される複数のボール８の各ボール８の間に
介在されるボールピース２と、各ボールピース２間を連
結する可撓性の連結バンド３と、から構成されている。
【００２０】ボールピース２は、ボール径よりも小径の
扁平な円筒状部材で、その両端面にボール８を摺動自在
に保持するための保持凹部２ａが設けられている。この
保持凹部２ａはボール８の球冠部が入り込む球面形状に
成形されている。
扁平な円筒状部材で、その両端面にボール８を摺動自在
に保持するための保持凹部２ａが設けられている。この
保持凹部２ａはボール８の球冠部が入り込む球面形状に
成形されている。
【００２１】一方、連結バンド３はボール８の中心軸線
Ｏに沿って延びる薄板状の部材で、各ボールピース２を
連結している。この連結バンド３は可撓性部材で構成さ
れるが、この実施例では、形状的にその板面に直交する
方向にのみ変形可能となっている。また、連結バンド３
のボールピース２の間のスペースには、ボール８の外周
を取り囲むようなボール孔４が開口形成されている。
Ｏに沿って延びる薄板状の部材で、各ボールピース２を
連結している。この連結バンド３は可撓性部材で構成さ
れるが、この実施例では、形状的にその板面に直交する
方向にのみ変形可能となっている。また、連結バンド３
のボールピース２の間のスペースには、ボール８の外周
を取り囲むようなボール孔４が開口形成されている。
【００２２】そして、連結バンド３は各ボール８の中心
を結ぶ中心線Ｏに対して所定量δ1だけずらして設けら
れている。
を結ぶ中心線Ｏに対して所定量δ1だけずらして設けら
れている。
【００２３】しかして、このボールチェイン１は、図２
に示すように、各ボールピース２の間の連結バンド３の
部分が曲がって無端状のボールチェインを構成すること
ができる。その際、連結バンド３はボールの中心線Ｏに
対して内側に位置するように配置され、ボール孔４の孔
径をボール８径よりも小さく絞ってボール孔４の孔縁に
よってボール８を保持して内側への脱落を防止してい
る。
に示すように、各ボールピース２の間の連結バンド３の
部分が曲がって無端状のボールチェインを構成すること
ができる。その際、連結バンド３はボールの中心線Ｏに
対して内側に位置するように配置され、ボール孔４の孔
径をボール８径よりも小さく絞ってボール孔４の孔縁に
よってボール８を保持して内側への脱落を防止してい
る。
【００２４】一方、ボールピース２による保持代を、ボ
ール中心線Ｏに対して外側の保持代Ａを内側の保持代Ｂ
よりも大きく設定して、ボール８のくわえ込み量につい
て、内側のくわえ込み量ε2 よりも外側のくわえ込み量
ε1 を大きくして外側への脱落を防止している（図１
(d),(e) 参照）。
ール中心線Ｏに対して外側の保持代Ａを内側の保持代Ｂ
よりも大きく設定して、ボール８のくわえ込み量につい
て、内側のくわえ込み量ε2 よりも外側のくわえ込み量
ε1 を大きくして外側への脱落を防止している（図１
(d),(e) 参照）。
【００２５】さらに、ボールピース２がボール８の中心
線Ｏに対して外側に所定量δ2 だけ偏心している。偏心
させることによって曲げた際の曲率半径Ｒをより小さく
することができる。この実施例の場合、ボールピース２
は円筒形状なので、外側の保持代Ａを大きくした結果と
して、ボールピース２がボール８の中心線Ｏに対して外
側に偏心することになり、外側への脱落防止と同時に曲
率半径Ｒを小さくすることもでき、有利である。
線Ｏに対して外側に所定量δ2 だけ偏心している。偏心
させることによって曲げた際の曲率半径Ｒをより小さく
することができる。この実施例の場合、ボールピース２
は円筒形状なので、外側の保持代Ａを大きくした結果と
して、ボールピース２がボール８の中心線Ｏに対して外
側に偏心することになり、外側への脱落防止と同時に曲
率半径Ｒを小さくすることもでき、有利である。
【００２６】もちろん、たとえば図１(f) に示すよう
に、保持片２ｂを設けることによって、ボールピース２
を偏心させずに外側のボール保持代Ａを大きく設定する
こともできる。
に、保持片２ｂを設けることによって、ボールピース２
を偏心させずに外側のボール保持代Ａを大きく設定する
こともできる。
【００２７】ボールピース２と連結バンド３とは射出成
形によって一体成形されるもので、本発明にあっては、
図４に示すように、ボール８を成形型にインサートし
て、ボール８も一緒に一体成形している。
形によって一体成形されるもので、本発明にあっては、
図４に示すように、ボール８を成形型にインサートし
て、ボール８も一緒に一体成形している。
【００２８】射出成形用の成形型は、たとえば、図４に
示すように、連結バンド３に対して直交する面でもっ
て、上型６と下型７とに型割される。上型６と下型７に
は、ボールピース２と連結バンド３を成形するための第
１，第２凹部９，１０の他に、ボール８をインサートす
るための第３凹部１１を設けておく。
示すように、連結バンド３に対して直交する面でもっ
て、上型６と下型７とに型割される。上型６と下型７に
は、ボールピース２と連結バンド３を成形するための第
１，第２凹部９，１０の他に、ボール８をインサートす
るための第３凹部１１を設けておく。
【００２９】そして、図４(a) に示すように型開きした
下型７の第３凹部１１にボール８をセットし、図４(b)
に示すように型閉めしてキャビティ内に樹脂材料を射出
する。その後、樹脂材料が硬化した後に、型開きして成
形品を離型する。
下型７の第３凹部１１にボール８をセットし、図４(b)
に示すように型閉めしてキャビティ内に樹脂材料を射出
する。その後、樹脂材料が硬化した後に、型開きして成
形品を離型する。
【００３０】このようにすれば、ボール８の後からボー
ルピース２間に組み込む工程が不要となり、生産性を飛
躍的に高めることができる。この離型時に、端末部のボ
ールピース２の保持凹部２ａを形成するためのボール
８′は自動的に外れる。
ルピース２間に組み込む工程が不要となり、生産性を飛
躍的に高めることができる。この離型時に、端末部のボ
ールピース２の保持凹部２ａを形成するためのボール
８′は自動的に外れる。
【００３１】また、ボールピース２間に保持されるボー
ル８は、樹脂硬化時の材料の引けによってボール８と保
持凹部２ａ間に微小な隙間が生じるため、摺動抵抗を小
さくできる。
ル８は、樹脂硬化時の材料の引けによってボール８と保
持凹部２ａ間に微小な隙間が生じるため、摺動抵抗を小
さくできる。
【００３２】もっとも、成形型の構成は図示例に限定さ
れるものではなく、図４(e) に示すように型割面を連結
バンド３に沿った面としてもよく、その他種々の成形型
を用いることができることはもちろんである。
れるものではなく、図４(e) に示すように型割面を連結
バンド３に沿った面としてもよく、その他種々の成形型
を用いることができることはもちろんである。
【００３３】図５乃至図７は、上記ボールチェイン１を
用いた直線運動案内装置の一例を示している。
用いた直線運動案内装置の一例を示している。
【００３４】この直線運動案内装置は、軌道台２０と、
この軌道台２０に多数のボール８を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。
この軌道台２０に多数のボール８を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。
【００３５】各ボール８は、摺動台２１に形成された無
限循環路２２に組込まれるもので、この無限循環路２２
は、図８に示すように、互いに平行に延びる直線状の負
荷ボール通路２３と無負荷ボール通路２４と、この負荷
ボール通路２３と無負荷ボール通路２４の両端を結ぶ円
弧状の方向転換路２５，２６とから構成され、この無限
循環路２２にボール８を保持したボールチェイン１が組
込まれる。
限循環路２２に組込まれるもので、この無限循環路２２
は、図８に示すように、互いに平行に延びる直線状の負
荷ボール通路２３と無負荷ボール通路２４と、この負荷
ボール通路２３と無負荷ボール通路２４の両端を結ぶ円
弧状の方向転換路２５，２６とから構成され、この無限
循環路２２にボール８を保持したボールチェイン１が組
込まれる。
【００３６】図示例の直線運動案内装置は、軌道台２０
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の負荷荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられ、それ
ぞれの無限循環路２２，…に１つづつボールチェイン
１，…が組込まれている。
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の負荷荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられ、それ
ぞれの無限循環路２２，…に１つづつボールチェイン
１，…が組込まれている。
【００３７】すなわち、軌道台２０の左右側面には、長
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤２７，２７の上下両角部にボール転走溝２８を設け、
一方、摺動台２１の内側面にこのボール転走溝２８に対
応するボール転走溝２９を設け、これらボール転走溝２
８，２９間にボールチェイン１に保持されたボール８が
転動自在に介装されて荷重を支承する。このボール転走
溝２８，２９はこの実施例ではサーキュラアーク溝であ
り、ボール８は２点接触して転動する。もちろんサーキ
ュラアーク溝に限定されるものではなく、たとえば図８
に示すようなゴシックアーチ溝の場合にも使用すること
ができる。
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤２７，２７の上下両角部にボール転走溝２８を設け、
一方、摺動台２１の内側面にこのボール転走溝２８に対
応するボール転走溝２９を設け、これらボール転走溝２
８，２９間にボールチェイン１に保持されたボール８が
転動自在に介装されて荷重を支承する。このボール転走
溝２８，２９はこの実施例ではサーキュラアーク溝であ
り、ボール８は２点接触して転動する。もちろんサーキ
ュラアーク溝に限定されるものではなく、たとえば図８
に示すようなゴシックアーチ溝の場合にも使用すること
ができる。
【００３８】このボール８と各ボール転走溝２８，２９
との接触角、すなわち転走溝を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
８の各ボール転走溝２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…は、左右に向って徐々に開く外
開き状になるような接触構造となっている。
との接触角、すなわち転走溝を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
８の各ボール転走溝２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…は、左右に向って徐々に開く外
開き状になるような接触構造となっている。
【００３９】そして、各無限循環路２２，…の循環面Ｃ
の方向は、ボール８の接触角線Ｘ方向に対して水平線Ｈ
に近づく側に所定角度だけ傾斜させてあり、無負荷ボー
ル通路２４，２４の上下間隔を狭くして、より重心の低
い安定した直線運動案内装置を実現している。
の方向は、ボール８の接触角線Ｘ方向に対して水平線Ｈ
に近づく側に所定角度だけ傾斜させてあり、無負荷ボー
ル通路２４，２４の上下間隔を狭くして、より重心の低
い安定した直線運動案内装置を実現している。
【００４０】また、ボール方向転換路２５，２６は、摺
動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１ｂ，２
１ｂにて形成されている。
動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１ｂ，２
１ｂにて形成されている。
【００４１】次に摺動台２１が移動した際のボール８の
動きについて説明する。
動きについて説明する。
【００４２】摺動台２１が軌道台２０に対して移動する
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走溝２８，２９間を、ボール
８，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走溝２８，２９間を、ボール
８，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。
【００４３】この負荷域のボール８の移動によって、各
ボールピース２がボール８と共に摺動台２１の移動方向
に移動し、ボールチェイン１が無限循環路２２内を無限
循環する。このボールチェイン１の移動によって、負荷
ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向後側端から
ボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボール通路２
４からボール８が供給される。
ボールピース２がボール８と共に摺動台２１の移動方向
に移動し、ボールチェイン１が無限循環路２２内を無限
循環する。このボールチェイン１の移動によって、負荷
ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向後側端から
ボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボール通路２
４からボール８が供給される。
【００４４】そして、無限循環路２２の、負荷ボール通
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール８はボールピース２に
て保持されて、ボール８同士が互いに干渉することなく
整列移動する。
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール８はボールピース２に
て保持されて、ボール８同士が互いに干渉することなく
整列移動する。
【００４５】方向転換路２５，２６および無負荷ボール
通路２４の孔径は、各ボールピース２の連結バンド３，
３がスムーズに移動し得るように、ボール８の径よりも
大きくなっており、ボール８は方向転換路２５，２６お
よび無負荷ボール通路２４内を移動する。
通路２４の孔径は、各ボールピース２の連結バンド３，
３がスムーズに移動し得るように、ボール８の径よりも
大きくなっており、ボール８は方向転換路２５，２６お
よび無負荷ボール通路２４内を移動する。
【００４６】また、このボールチェイン１は、各ボール
ピース２間に保持されるボール８の位置において連結バ
ンド３が屈曲するので、図９に示した従来のボールチェ
インのように各ボール１００を保持するリンク１０４間
の連結ピン１０２の分のスペースが不要となって、ボー
ル８，…間のスパンＰを可及的に小さくできるので、負
荷ボール通路２３に数多くのボール８，…を介在させる
ことができる。したがって、各ボール８，…１つ１つに
分担される荷重を軽減でき、耐負荷荷重を大きくするこ
とができる。
ピース２間に保持されるボール８の位置において連結バ
ンド３が屈曲するので、図９に示した従来のボールチェ
インのように各ボール１００を保持するリンク１０４間
の連結ピン１０２の分のスペースが不要となって、ボー
ル８，…間のスパンＰを可及的に小さくできるので、負
荷ボール通路２３に数多くのボール８，…を介在させる
ことができる。したがって、各ボール８，…１つ１つに
分担される荷重を軽減でき、耐負荷荷重を大きくするこ
とができる。
【００４７】また、ボール８，…間のスパンＰを小さく
したので、ボールチェイン１の屈折循環路の曲率半径を
可及的に小さくでき、ボール方向転換路２５，２６の曲
率半径Ｒを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボー
ル通路２３と無負荷ボール通路２４の間隔Ｌを短くでき
るので、摺動台２１の大きさをより小型化することがで
きる。
したので、ボールチェイン１の屈折循環路の曲率半径を
可及的に小さくでき、ボール方向転換路２５，２６の曲
率半径Ｒを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボー
ル通路２３と無負荷ボール通路２４の間隔Ｌを短くでき
るので、摺動台２１の大きさをより小型化することがで
きる。
【００４８】特に、ボールチェイン１のボールピース２
をボール中心に対して外側に所定量δ2 偏心させている
ので、ボールチェインの曲率半径を可及的に小さくする
ことができ、より小型化を図ることができる。
をボール中心に対して外側に所定量δ2 偏心させている
ので、ボールチェインの曲率半径を可及的に小さくする
ことができ、より小型化を図ることができる。
【００４９】さらに、ボールチェイン１によって、ボー
ル方向転換路２５，２６を含む全工程においてボール８
が内側及び外側へ脱落するのを効果的に防止することが
できる。
ル方向転換路２５，２６を含む全工程においてボール８
が内側及び外側へ脱落するのを効果的に防止することが
できる。
【００５０】このように、耐負荷能力が大きく、かつ摺
動台２１の横幅を小型化できることからコンパクトにで
き、しかも無限循環路２２の循環面Ｃを水平線Ｈに近づ
くように傾けたことから摺動台２１の高さを低くでき低
重心の直線運動案内装置を実現することができる。
動台２１の横幅を小型化できることからコンパクトにで
き、しかも無限循環路２２の循環面Ｃを水平線Ｈに近づ
くように傾けたことから摺動台２１の高さを低くでき低
重心の直線運動案内装置を実現することができる。
【００５１】尚、ボールチェインが適用される直線運動
案内装置としては、図示例のようにボールチェインを無
端状にして用いる無限循環タイプだけでなく、直線のま
ま使用する無限摺動タイプのものにも使用することがで
きる。
案内装置としては、図示例のようにボールチェインを無
端状にして用いる無限循環タイプだけでなく、直線のま
ま使用する無限摺動タイプのものにも使用することがで
きる。
【００５２】
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、ボールチェインの組み立てはボールピース間に
ボールを保持するだけでよく、構成が簡単で、組み立て
が極めて容易にできる。
もので、ボールチェインの組み立てはボールピース間に
ボールを保持するだけでよく、構成が簡単で、組み立て
が極めて容易にできる。
【００５３】また、連結バンドをボールの中心軸線に対
して無端状に曲げた場合に内側に位置するように所定量
ずらし、またボールピースによる保持代を内側よりも外
側を大きく設定しておくことによって、連結バンドの内
側と外側の両方のボールの脱落を防止できる。また、ボ
ールピースを外側に偏心させておくことにより、ボール
チェインの曲率半径を可及的に小さくすることができ、
本ボールチェインを使用する直線運動案内装置の小型化
を図ることができる。
して無端状に曲げた場合に内側に位置するように所定量
ずらし、またボールピースによる保持代を内側よりも外
側を大きく設定しておくことによって、連結バンドの内
側と外側の両方のボールの脱落を防止できる。また、ボ
ールピースを外側に偏心させておくことにより、ボール
チェインの曲率半径を可及的に小さくすることができ、
本ボールチェインを使用する直線運動案内装置の小型化
を図ることができる。
【００５４】さらに、インサート成形によって、ボール
を、ボールピースと連結バンドと共に一体成形すれば、
組み立て工程が一切不要となり、製作が極めて容易にな
るという効果が得られる。
を、ボールピースと連結バンドと共に一体成形すれば、
組み立て工程が一切不要となり、製作が極めて容易にな
るという効果が得られる。
【図１】図１は本発明の第１実施例に係るボールチェイ
ンを示すもので、同図(a) は平面図、同図(b) は正面
図、同図(c) は背面図、同図(d) は左側面図、同図(e)
はボールをボールピースによりくわえ込む状態を示す部
分側面図、同図(f) は右側面図、同図(g) はボールチェ
インの他の例を示す同図(d) と同様の図である。
ンを示すもので、同図(a) は平面図、同図(b) は正面
図、同図(c) は背面図、同図(d) は左側面図、同図(e)
はボールをボールピースによりくわえ込む状態を示す部
分側面図、同図(f) は右側面図、同図(g) はボールチェ
インの他の例を示す同図(d) と同様の図である。
【図２】図２は図１のボールチェインを曲げた状態の部
分正面図である。
分正面図である。
【図３】図３は図１のボールチェインの斜視図である。
【図４】図４は図１のボールチェインの射出成形工程を
示すもので、同図(a) は型開き状態の要部側面断面図、
同図(b) は同図(a) のＢ−Ｂ線断面図、同図(c) は射出
時の要部断面図、同図(d) は離型時の要部断面図、同図
(e) は成形型の他の態様を示す断面図である。
示すもので、同図(a) は型開き状態の要部側面断面図、
同図(b) は同図(a) のＢ−Ｂ線断面図、同図(c) は射出
時の要部断面図、同図(d) は離型時の要部断面図、同図
(e) は成形型の他の態様を示す断面図である。
【図５】図５は図１のボールチェインを組込んだ直線運
動案内装置の一例を示す縦断面図である。
動案内装置の一例を示す縦断面図である。
【図６】図６は図５の一つの無限循環路の断面図であ
る。
る。
【図７】図７は図５の装置の斜視図である。
【図８】図８はゴシックアーチ型のボール転走溝を示す
要部断面図である。
要部断面図である。
【図９】図９は従来のボールチェインを示し、同図(a)
は部分正面図、同図(b) は平面断面図である。
は部分正面図、同図(b) は平面断面図である。
【図１０】図１０は、図９のボールチェインを使用した
直線運動案内装置の縦断面図である。
直線運動案内装置の縦断面図である。
【符号の説明】 １ ボールチェイン ２ ボールピース ３ 連結バンド ４ ボール穴 ６ 上型 ７ 下型 ８ ボール ２０ 軌道台 ２１ 摺動台 ２２ 無限循環路 ２３ 負荷ボール通路 ２４ 無負荷ボール通路 ２５，２６ ボール方向転換路 Ｏ ボール列の中心軸線 Ａ 外側の保持代 Ｂ 内側の保持代 δ1 連結バンドのずれ量 δ2 ボールピースの偏心量
Claims (4)
- 【請求項１】 所定間隔を隔てて一列に配列される複数
のボールの各ボールの間に介在されるボールピースと、
各ボールピース間を連結しかつボールが挿入されるボー
ル孔を備えた可撓性の連結バンドと、を具備し、前記各
ボールピース間の連結バンドを曲げることにより一列の
ボールを無端状に連鎖可能とし、 前記連結バンドを各ボールの中心を通る中心線に対して
連結バンドを曲げた場合に内側に位置するように所定量
ずらし、前記ボール孔の孔径をボール径よりも小径に絞
り、 一方、ボールピースによる保持代を、ボール中心線に対
して外側の保持代を内側の保持代よりも大きく設定して
なることを特徴とするボールチェイン。 - 【請求項２】 所定間隔を隔てて一列に配列される複数
のボールの各ボールの間に介在されるボールピースと、
各ボールピース間を連結しかつボールが挿入されるボー
ル孔を備えた可撓性の連結バンドと、を具備し、前記各
ボールピース間の連結バンドを曲げることにより一列の
ボールを無端状に連鎖可能とし、 前記連結バンドを各ボールの中心を通る中心線に対して
連結バンドを曲げた場合に内側に位置するように所定量
ずらし、前記ボール孔の孔径をボール径よりも小径に絞
り、 一方、ボールピースをボールの中心線に対して外側に偏
心させてなることを特徴とするボールチェイン。 - 【請求項３】 各ボールピースにはボールを摺動自在に
保持するための保持凹部を設けた請求項１または２に記
載のボールチェイン。 - 【請求項４】 ボールピースと連結バンドは射出成形に
よって一体成形されるもので、ボールを成形型内にイン
サートしてボールと共に一体成形してなる請求項３に記
載のボールチェイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2600392A JPH0672611B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ボ−ルチェイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2600392A JPH0672611B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ボ−ルチェイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196036A JPH05196036A (ja) | 1993-08-06 |
| JPH0672611B2 true JPH0672611B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=12181532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2600392A Expired - Lifetime JPH0672611B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ボ−ルチェイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672611B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3243415B2 (ja) * | 1996-06-27 | 2002-01-07 | テイエチケー株式会社 | 摺動案内装置及びその有端転動体チェーン |
| WO1998028549A1 (fr) | 1996-12-24 | 1998-07-02 | Thk Co., Ltd. | Systeme de retenue sans fin pour dispositif de guidage, et procede de fabrication associe |
| JPH1122727A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-26 | Thk Kk | 転動体連結体及びこれを用いた直線案内装置並びに転動体ねじ装置 |
| US6364086B1 (en) | 1998-05-29 | 2002-04-02 | Rexroth Star Gmbh | Chain of rolling elements chain arrangement |
| DE20101760U1 (de) | 2001-02-01 | 2002-06-13 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörperkette |
| DE602005007678D1 (de) * | 2004-11-11 | 2008-08-07 | Nsk Ltd | Linearwälzlager und Wälzkörperkette dafür |
| KR100644972B1 (ko) * | 2004-11-30 | 2006-11-10 | 주식회사 에스비씨리니어 | 가이드 벨트 |
| TWI371536B (en) * | 2009-12-25 | 2012-09-01 | Chieftech Prec Co Ltd | Ball retainer chain, its manufacturing method used by being integrated to the linear motion mechanism |
| JP5668752B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2015-02-12 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置 |
| JP5931993B2 (ja) | 2014-10-16 | 2016-06-08 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP2600392A patent/JPH0672611B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05196036A (ja) | 1993-08-06 |
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|---|---|---|---|
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