JP2612518C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本発明はボールのころがりを利用した直線運動案内装置に用いられるボールチ
ェインに関する。 【０００２】 【従来の技術】 従来のこの種のボールチェインとしては、たとえば図８（ａ）および（ｂ）に
示すようなものがある。すなわち、個々のボール１００を保持する多数の単位チ
ェイン要素１０１を連結ピン１０２を介して互いに回動自在に無端状に連結して
構成されている。 【０００３】 単位チェイン要素１０１は、ボール１００を摺動自在に保持する保持穴１０３
を設けたリンク板１０４により構成され、このリンク板１０４の両端を連結ピン
１０２を介して連結して無端状のボールチェインを構成していた。 【０００４】 このボールチェインは、図９に示すような直線運動案内装置１０５に用い るもので、軌道レール１０６と摺動台１０７間の互いに対向するボール案内溝１
０８，１０９間にボール１００，…を転動自在に介在するようになっている。こ
の軌道レール１０６と摺動台１０７のボール案内溝１０８，１０９は断面Ｖ字形
状でボール１００が四点接触するゴシックアーチ構成となっている。そして、ボ
ール案内溝１０８，１０９底部には上記リンク板１０４との干渉を避けるための
逃がし溝１１０が設けられている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した従来技術の場合には、
各チェイン単位要素１０１を連結ピン１０２を介して揺動自在に連結するものな
ので、構造が複雑でチェインの組立が極めて面倒であった。 また、この従来例にあっては、各ボール１００を保持するリンク１０４を連結
ピン１０２によって連結する関係上、リンク１０４の重ね代が余分に必要となり
、ボール１００，・・・間のスパンＰ１が可及的に大きくなるため、荷重を負担
する負荷ボールの有効ボール数が減少して耐負荷性能を大きくし得ない欠点があ
った。 さらに、ボール１００，・・・第のスパンＰ１が大きくなる場合、ボールチェ
インの屈曲循環路の曲率半径が可及的に大きくなり、その結果、負荷ボール通路
と無負荷ボール通路の間隔も長くなって、摺動台をコンパクトに設計できない欠
点もあった。 一方、その他の従来例として、リング状に成形された樹脂製のボール保持器も
知られている(特開昭６２ー２４２１２６号公報参照)。 この樹脂製のボール保持器は可撓性の帯状構成で、帯状部材にボールを保持す
る穴を形成したもので、上記リンク構成のものに比べて構造が簡単である点で有
利である。 しかし、この帯状構成のボール保持器の場合には、穴周囲に保持用の凸部を設
けてはいるものの、基本的に帯状部材が連続しているので、帯状部材が変形する
とボールを保持する穴部分も大きく変形し、ボールが脱落するという問題がある
。したがって、ボールをボール保持器に組み付ける組立作業、ボールを保持した
状態でボール保持器を直線運動案内装置に装着する装着作業等においてボールが
外れやすく、作業性が極めて悪い。 【０００６】 本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的
とするところは、構造が単純で、しかもボール組立作業中や直線運動案内装置の
無限軌道への装着作業において変形してもボール保持状態は変化せず、さらに製
作が容易なボールチェインを提供することにある。 その他の目的とするところは、ボール間のスパンを可及的に小さくしたボー ルチェインを提供することによって、直線運動案内装置の耐負荷性能を向上させ
ると共に、コンパクトな設計を可能とすることにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために、本発明のボールチェインにあっては、所定間隔を
隔てて一列に配列される複数のボールをそれぞれ保持する複数の樹脂製のチェイ
ン単位要素と、 該チェイン単位要素を一体的に連接する樹脂ヒンジ部と、を備え、 前記チェイン単位要素は、その内周がボールとの接触面積を大きくとるためボ
ールの曲率と一致する曲率を有していて、 前記樹脂ヒンジ部が、前記チェイン単位要素の相互に隣接する部位に一体的に固
定される一対のヒンジ片部と、該一対のヒンジ片部の間に設けられる屈曲自在部
と、を備え、 軌道台と、該軌道台に多数のボールを介して摺動自在に組み付けられる摺動台
と、から構成される直線運動案内装置の無限循環路に組み込まれる。 また、所定間隔を隔てて一列に配列される複数のボールをそれぞれ保持する複
数の樹脂製のチェイン単位要素と、 該チェイン単位要素を一体的に連接する樹脂ヒンジ部と、を備え、 前記チェイン単位要素は、ボールの外周の最大径部を取り囲む帯状の円環状部
材より成り、その内周はボールとの接触面積を大きくとるためボールの曲率と一
致する曲率を有していて、直線状に整列されたボール列の中心軸線を通る平面と
同一の平面上に位置するように配列され、 前記樹脂ヒンジ部が、前記チェイン単位要素の相互に隣接する部位に一体的に
固定される一対のヒンジ片部と、該一対のヒンジ片部の間に設けられる屈曲自在
部と、を備え ていることを特徴とする。 【０００８】 樹脂ヒンジ部のヒンジ片部はチェイン単位要素よりも厚幅で、該チェイン単位
要素の前記ヒンジ片部が接合される部位のボール支持幅がヒンジ片部が厚み分だ
け幅広に構成されていることを特徴とする。 また、チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部は射出成形によって一体成形されるも
ので、ボールを成形形内にインサートしてボールと共に一体成形し、樹脂の収縮
によってボールとチェイン単位要素の間に微小隙間を形成してなることを特徴と
する。 また、本発明の直線運動案内装置は、軌道台と、該軌道台に多数のボールを介
して摺動自在に組み付けられる摺動台と、から構成され、前記多数のボールをボ
ールチェインによって保持して無限循環路に組み込んだ直線運動案内装置 であって、前記ボールチェインは、所定間隔を隔てて一列に配列される複数のボ
ールをそれぞれ保持する複数の樹脂製のチェイン単位要素と、該チェイン単位要
素を一体的に連接する樹脂ヒンジ部と、を備え、該樹脂ヒンジ部が、前記チェイ
ン単位要素の相互に隣接する部位に一体的に固定される一対のヒンジ片部と、該
一対のヒンジ片部の間に設けられる屈曲自在部と、を備えていることを特徴とす
る。 上記チェイン単位要素は、ボールの外周の最大径部を取り囲む帯状の円環状部
材より成り、その内周がボールとの接触面積を大きくとるためボールの曲率と一
致する曲率を有していて直線状に整列されたボール列の中心軸線を通る平面と同
一の平面上に位置するように配列されていることを特徴とする。 また、上記樹脂ヒンジ部のヒンジ片部はチェイン単位要素よりも厚幅で、該チ
ェイン単位要素の前記ヒンジ片部が接合される部位のボール支持幅がヒンジ片部
の厚み分だけ幅広に構成されていることを特徴とする。 また、チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部は射出成形によって一体成形されるも
ので、ボールを成形型内にインサートしてボールと共に一体成形し、樹脂の収縮
によってボールとチェイン単位要素の間に微小隙間を形成してなることを特徴と
する。 【０００９】 【作用】 上記構成のボールチェインにあっては、各チェイン単位要素間の樹脂ヒンジ部
を曲げることにより一列のボールが無端状に連なる状態に保持し、直線運動案内
装置の無限軌道に装着する。 【００１０】 また、このボールチェインの組立は各チェイン単位要素にボールを保持するだ
けでよい。 この組立作業中あるいは直線運動案内装置への装着作業中において、ボールチ
ェインは各樹脂ヒンジ部の屈曲自在部を支点にしてリンク状に屈曲変形する。チ
ェイン単位要素の相互に隣接する部位はヒンジ片部によって補強されているので
変形せず、ボールチェイン単位要素のボール保持状態は変化しないので、ボール
が脱落するおそれがなく、作業が極めて容易にできる。 上記チェイン単位要素をボールの最大径部を取り囲む帯状の円環状部材とし、
その内周がボールの曲率と一致する曲率を有するように構成すれば、曲げ剛性が
高まると共にボールとの接触面積が大きくなって各ボールの保持をより一層確実
に行うことができる。 また、樹脂ヒンジ部のヒンジ片部をチェイン単位要素よりも厚幅に構成すれば
、ボールチェイン単位要素の相互隣接部位の剛性がより高められ、チェイン 単位要素の変形を有効に防止することができる。さらに、ヒンジ片部を厚幅にし
た分、チェイン単位要素のヒンジ片部が接合される部位のボール支持幅を幅広に
すれば、ボールとの接触面積が拡大されてボールの脱落防止効果をより一層高め
ることができる。 【００１１】 特に、インサート成形によって、ボールを、チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部 と共に一体成形すれば、組み立て工程が一切不要となる。 【００１２】 【実施例】 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。本発明の第１実施例に係る
ボールチェインを示す図１及び図２おいて、１はボールチェイン全体を示すもの
で、このボールチェイン１は、所定間隔を隔てて一列に配列される複数のボール
１１の各ボール１１を保持するためのチェイン単位要素２と、各チェイン単位要
素２間を一体的に連接する樹脂ヒンジ部３と、から構成されるている。 【００１３】 チェイン単位要素２は、ボール１１の外周の最大径部を取り囲む帯状の円環状
部材より成り、その内周はボールとの接触面積を大きくとるためボール１１の曲
率と一致する曲率を有していて、直線状に整列されたボール列の中心軸線を通る
平面と同一の平面上に位置するように配列される。 【００１４】 一方、樹脂ヒンジ部３は、左右のチェイン単位要素２の外周であって相互に隣
接する部位に一体的に固定される一対のヒンジ片部４，４と、このヒンジ片部４
，４の間に設けられる薄肉の屈曲自在部５と、から構成されている。このように
、左右のチェイン単位要素２の相互に隣接する部位、すなわち、ボール１１の方
向転換時に曲げモーメントを最も大きく受ける部位にチェイン単位要素２より厚
幅で断面コ字形のヒンジ片部４，４を一体的に固定して剛性を高めているので、
ボール組立時やボールチェイン装着時において、チェイン単位要素２の変形を有
効に防止し得る。 屈曲自在部５は、ボール列の中心軸線に対して直交する方向に、表裏両面に刻
まれた溝６，７によって構成されている。この溝６，７は断面Ｖ字状に成形され
ていて、図１(e)に示すようにこの溝６，７の開き角度αが樹脂ヒンジ部３の最
大屈曲角度となる。 【００１５】 また、チェイン単位要素２のうちの、上記ヒンジ片部４が接合されている部位
は、円周方向を横切る方向へ幅広となっており、当該幅広部８を形成するこ とによって、チェイン単位要素２の剛性を更に向上させるとともに、ボール１１
との接触面積を拡大してボールの脱落防止効果を高めている。 【００１６】 さらに、このボールチェイン１の一方の端末と他方の端末間は、この実施例で
はピン結合にて枢支連結される。すなわち、一方の端末に枢支ピン９が設けられ
、他方の端末にはこの枢支ピン９が回動自在に係合されるピン穴１０が設けられ
ている。 【００１７】 枢支ピン９は、ボールチェイン１の一方の端末に位置するチェイン単位要素２
に一体的に設けられた連結部材１２の両端面に突設されている。この連結部材１
２は、樹脂ヒンジ部３のヒンジ片部４，４を剛結したような構成で、樹脂ヒンジ
部３と同一幅で同一形状に成形されている。 【００１８】 一方、ピン穴１０は、ボールチェイン１の他方の端末に位置するチェイン単位
要素の一部を上記連結部材１２の幅寸法だけ切り欠き、この両切り欠き端部１３
，１３に形成してある。 【００１９】 しかして、このボールチェイン１は、図１(e)に示すように、各チェイン単位
要素２の間の樹脂ヒンジ部３の屈曲自在部５が曲がって無端状のボールチェイン
１を構成することができる。ボールチェイン１は一つだけ用いて、その両端末の
枢支ピン９とピン穴１０を連結してもよいし、多数のボールチェイン１を連結し
て用いてもよい。 【００２０】 チェイン単位要素２と樹脂ヒンジ部３とは射出成形によって一体成形されるも
ので、本発明にあっては、図３に示すように、ボール１１を成形型にインサート
して、ボール１１と一緒に一体成形している。 【００２１】 射出成形用の成形型は、たとえば、図３に示すように、チェイン単位要素２を
表裏両側で分割するように上型１７と下型１８とに型割される。上型１７と下型
１８には、チェイン単位要素２と樹脂ヒンジ部３を成形するための第１，第２凹
部１４，１５の他に、ボール１１をインサートするための第３凹部１６を設けて
おく。 【００２２】 そして、図３(a)に示すように型開きした下型１８の第３凹部１６にボール１
１をセットし、図３(b)に示すように型閉めしてキャビティ内に樹脂材料を射出
する。その後、樹脂材料が硬化した後に、型開きして成形品を離型する。 【００２３】 このようにすれば、ボール１１を後から組み込む工程が不要となり、生産性を
飛躍的に高めることができる。 【００２４】 また、各チェイン単位要素２間に保持されるボール１１は、樹脂硬化時の材料
の引けによってボール１１とチェイン単位要素２間に微小な隙間が生じるため、
摺動抵抗を小さくできる。 【００２５】 図４乃至図６は、上記ボールチェイン１を用いた直線運動案内装置の一例を示
している。 【００２６】 この直線運動案内装置は、軌道台２０と、この軌道台２０に多数のボール１１
を介して摺動自在に組付けられる摺動台２１とから構成されている。 【００２７】 各ボール１１は、摺動台２１に形成された無限循環路２２に組込まれるもので
、この無限循環路２２は、図４(b)に示すように、互いに平行に延びる直線状の
負荷ボール通路２３と無負荷ボール通路２４と、この負荷ボール通路２３と無負
荷ボール通路２４の両端を結ぶ円弧状の方向転換路２５，２６とから構成され、
この無限循環路２２にボール１１を保持したボールチェイン１が組込まれる。 【００２８】 図示例の直線運動案内装置は、軌道台２０の左右に２列づつ計４列のボール列
を上下左右対称的に配して上下左右の定格荷重を等しくした四方向等荷重型のも
ので、４つの無限循環路２２，…が設けられ、それぞれの無限循環路２２，…に
１つづつボールチェイン１，…が組込まれている。 【００２９】 すなわち、軌道台２０の左右側面には、長手方向に延びる突堤２７，２７を設
けると共に、この突堤２７，２７の上下両角部にボール転走溝２８を設け、一方
、摺動台２１の内側面にこのボール転走溝２８に対応するボール転走溝２９を設
け、これらボール転走溝２８，２９間にボールチェイン１に保持されたボール１
１が転動自在に介装されて荷重を支承する。このボール転走溝２８，２９はこの
実施例ではサーキュラアーク溝であり、ボール１１は２点接触して転動する。も
ちろん、サーキュラアーク溝に限定されるものではなく、たとえば図６に示すよ
うなボール１１が四点接触するゴシックアーチ溝にも適用することができる。 【００３０】 このボール１１と各ボール転走溝２８，２９との接触角、すなわち転走溝を水
平にした状態で左右突堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール１
１の各ボール転走溝２８，２９との接触部の法線方向に描いた線、すなわち接触
角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５度付近にとられている。また、この図示例のもの
は、左右の接触角線Ｘ，Ｘ，…は、左右に向って徐々に開く外開き状になるよう
な接触構造となっている。 【００３１】 そして、各無限循環路２２，…の循環面Ｃの方向は、ボール１１の接触角線Ｘ
方向にに対して水平線Ｈに近づく側に所定角度だけ傾斜させてあり、無負荷ボー
ル通路２４，２４間の上下間隔を狭くして、より重心の低い安定した直線運動案
内装置を実現している。 【００３２】 また、ボール方向転換路２５，２６は、摺動台本体２１ａの両端面に取付けら
れた側蓋２１ｂ，２１ｂにて形成されている。 【００３３】 次に摺動台２１が移動した際のボール１１の動きについて説明する。 【００３４】 摺動台２１が軌道台２０に対して移動すると、無限循環路２２の負荷ボール通
路２３の摺動台２１と軌道台２０のボール転走溝２８，２９間を、ボール１１，
…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動方向に移動する。 【００３５】 この負荷域のボール１１の移動によって、各ボール保持部材２がボール１１と
共に摺動台２１の移動方向に移動し、ボールチェイン１が無限循環路２２内を無
限循環する。このボールチェイン１の移動によって、負荷ボール通路２３内には
摺動台２１の移動方向後側端からボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボー
ル通路２４からボール８が供給される。 【００３６】 そして、無限循環路２２の、負荷ボール通路２３、方向転換路２５，２６およ
び無負荷ボール通路２４の全行程において、各ボール１１はボール保持部材２に
て保持されて、ボール１１同士が互いに干渉することなく整列移動する。 【００３７】 方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路２４の孔径は、各チェイン単位
要素２がスムーズに移動し得るように、ボール１１の径よりも大きくなっており
、ボール１１は方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路２４内を移動する
。 【００３８】 また、このボールチェイン１は、各チェイン単位要素２間を樹脂ヒンジ部３に
て一体的に連結しているので、図９に示す従来のボールチェインのように各ボー
ル１００を保持するリンク１０４間の連結ピン１０２の分のスペースが不要とな
って、ボール１１，…間のスパンＰを可及的に小さくできるので、負荷ボール通
路２３に数多くのボール１１，…を介在させることができる。したがって、各ボ
ール１１，…１つ１つに分担される荷重を軽減でき、耐負荷荷重を大きくするこ
とができる。 【００３９】 また、ボール１１，…間のスパンＰを小さくしたので、ボールチェイン１の屈
折循環路の曲率半径を可及的に小さくでき、ボール方向転換路２５，２６の曲率
半径Ｒを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボール通路２３と無負荷ボール
通路２４の間隔Ｌを短くできるので、摺動台２１の大きさをより小型化すること
ができる。 【００４０】 このように、耐負荷能力が大きく、かつコンパクトで、しかも低重心の直線運
動案内装置を実現することができた。 【００４１】 また、ボールチェインが適用される直線運動案内装置としては、図示例のよう
にボールチェインを無端状にして用いる無限循環タイプだけでなく、直線のまま
使用する有限摺動タイプのものにも使用することができる。 【００４２】 次に図７には、本発明の第２実施例に係るボールチェインを示している。この
ボールチェイン１´は、チェイン単位要素２´が略正方形状で、その中央にボー
ル１１を保持するボール穴２ａ´を設けたものである。 【００４３】 その他の構成は、上記第１実施例と同一であるので、同一の構成部分について
は同一の符号を付して、その説明を省略する。 【００４４】 【発明の効果】 本発明は以上の構成および作用を有するもので、ボールチェインの組立は、各
チェイン単位要素にボールを保持するだけでよく、構成が簡単で、組立が極めて
容易にできる。 特に、ボールチェインの組立作業中あるいは直線運動案内装置への装着作業中
において、ボールチェインは各樹脂ヒンジ部の屈曲自在部を支点にしてリンク状
に屈曲変形し、チェイン単位要素のボール保持状態は変化しないので、ボールが
脱落するおそれがなく、作業が極めて容易にできる。 また、チェイン単位要素をボールの最大径部を取り囲む帯状の円環状部材とし
、その内周がボールの曲率と一致する曲率を有するように構成すれば、曲げ剛性
が高まると共にボールとの接触面積が大きくなって各ボールの保持をより一層確
実に行うことができる。 また、樹脂ヒンジ部のヒンジ片部をチェイン単位要素よりも厚幅に構成すれば
、ボールチェイン単位要素の相互隣接部位の剛性がより高められ、チェイン単位
要素の変形を有効に防止することができる。さらに、ヒンジ片部を厚幅にした分
、チェイン単位要素のヒンジ片部が接合される部位のボール支持幅を幅広にすれ
ば、ボールとの接触面積が拡大されてボールの脱落防止効果をより一層高めるこ
とができる。 一方、インサート成形によって、ボールを、チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部
と共に一体成形すれば、ボールの組立工程が一切不要となり、成形が極めて容易
になる。各チェイン単位要素間に保持されるボールは、樹脂硬化時の材料の引け
によってボールとチェイン単位要素の間に微小な隙間が生じるために、摺動抵抗
を小さくできる。 また、ボール間のスパンを可及的に小さくできるので、直線運動案内装置の負
荷ボール通路に数多くのボールを介在させることができ、したがって、耐負荷荷
重を大きくすることができる。 さらに、ボール間のスパンを小さくしたので、ボール方向転換路の曲率半径を
可及的に小さくでき、その結果、負荷ボール通路と無負荷ボール通路の間隔を短
くできるので、直線運動案内装置の摺動台の大きさをより小型化できる。 このように耐負荷能力が大きく、かつコンパクトで、しかも低重心の直線運動
案内装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 図１は本発明の第１実施例に係るボールチェインを示すもので、同図(a)は正
面図、同図(b)は平面図、同図(c)は左側面図、同図(d)は右側面図、同図(e)はチ
ェインを曲げる状態の要部断面図である。 【図２】 図２(a)は図１のボールチェインの一部を省略した斜視図、同図(b)は全体斜視
図である。 【図３】 図３は図１のボールチェインの射出成形工程を示すもので、同図(a)は型開き
状態の要部断面図、同図(b)は射出時の要部断面図、同図(c)は離型時の要部断面
図である。 【図４】 図４(a)は図１のボールチェインを組込んだ直線運動案内装置の一例を示す縦
断面図、同図(b)は方向転換路付近の拡大断面図である。 【図５】 図５は図４の装置の斜視図である。 【図６】 図６はゴシックアーチ型のボール転走溝を示す要部断面図である。 【図７】 図７は本発明の第２実施例に係るボールチェインを示すもので、同図(a)は正
面図、同図(b)は平面図、同図(c)は斜視図である。 【図８】 図８は従来のボールチェインを示し、同図（ａ）は部分正面図、同図（ｂ）は
平面断面図である。 【図９】 図９は図８のボールチェインを使用した直線運動案内装置の縦断面図である。 【符号の説明】 １ ボールチェイン ２ チェイン単位要素 ３ 樹脂ヒンジ部 ４ ヒンジ片部 ５ 屈曲自在部 ６，７ 溝 ８ 幅広部 １１ ボール １７，１８ 上，下型 ２１ 摺動台 ２２ 無限循環路 ２３ 負荷ボール通路 ２４ 無負荷ボール通路 ２５，２６ ボール方向転換路 ０ ボール列の中心軸線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】所定間隔を隔てて一列に配列される複数のボールをそれぞれ保持
   する複数の樹脂製のチェイン単位要素と、 該チェイン単位要素を一体的に連接する樹脂ヒンジ部と、を備え、 前記チェイン単位要素は、その内周がボールとの接触面積を大きくとるためボ
   ールの曲率と一致する曲率を有していて、 前記樹脂ヒンジ部が、前記チェイン単位要素の相互に隣接する部位に一体的に
   固定される一対のヒンジ片部と、該一対のヒンジ片部の間に設けられる屈曲自在
   部と、を備え、 軌道台と、該軌道台に多数のボールを介して摺動自在に組み付けられる摺動台
   と、から構成される直線運動案内装置の無限循環路に組み込まれ るボールチェイ
   ン。 【請求項２】所定間隔を隔てて一列に配列される複数のボールをそれぞれ保持
   する複数の樹脂製のチェイン単位要素と、 該チェイン単位要素を一体的に連接する樹脂ヒンジ部と、を備え、 前記チェイン単位要素は、ボールの外周の最大径部を取り囲む帯状の円環状部
   材より成り、その内周はボールとの接触面積を大きくとるためボールの曲率と一
   致する曲率を有していて、直線状に整列されたボール列の中心軸線を通る平面と
   同一の平面上に位置するように配列され、 前記樹脂ヒンジ部が、前記チェイン単位要素の相互に隣接する部位に一体的に
   固定される一対のヒンジ片部と、該一対のヒンジ片部の間に設けられる屈曲自在
   部と、を備えていることを特徴とする ボールチェイン。 【請求項３】樹脂ヒンジ部のヒンジ片部はチェイン単位要素よりも厚幅で、該
   チェイン単位要素の前記ヒンジ片部が接合される部位のボール支持幅がヒンジ片
   部の厚み分だけ幅広に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載
   のボールチェイン。 【請求項４】チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部は射出成形によって一体成形さ
   れるもので、ボールを成形型内にインサートしてボールと共に一体成形し、樹脂
   の収縮によってボールとチェイン単位要素の間に微小隙間を形成してなることを
   特徴とする請求項１，２または３に記載のボールチェイン。 【請求項５】軌道台と、該軌道台に多数のボールを介して摺動自在に組み付け
   られる摺動台と、から構成され、前記多数のボールをボールチェインによって保
   持して無限循環路に組み込んだ直線運動案内装置であって、 前記ボールチェインは、所定間隔を隔てて一列に配列される複数のボールをそ
   れぞれ保持する複数の樹脂製のチェイン単位要素と、該チェイン単位要素を一体
   的に連接する樹脂ヒンジ部と、を備え、 該樹脂ヒンジ部が、前記チェイン単位要素の相互に隣接する部位に一体的に固
   定される一対のヒンジ片部と、該一対のヒンジ片部の間に設けられる屈曲自在部
   と、を備えていることを特徴とする直線運動案内装置。 【請求項６】前記チェイン単位要素は、ボールの外周の最大径部を取り囲む帯
   状の円環状部材より成り、その内周がボールとの接触面積を大きくとるためボー
   ルの曲率と一致する曲率を有していて直線状に整列されたボール列の中心軸線を
   通る平面と同一の平面上に位置するように配列されている請求項５に記載の直線
   運動案内装置。 【請求項７】樹脂ヒンジ部のヒンジ片部はチェイン単位要素よりも厚幅で、該
   チェイン単位要素の前記ヒンジ片部が接合される部位のボール支持幅がヒンジ片
   部の厚み分だけ幅広に構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載
   の直線運動案内装置。 【請求項８】チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部は射出成形によって一体成形さ
   れるもので、ボールを成形型内にインサートしてボールと共に一体成形し、樹脂
   の収縮によってボールとチェイン単位要素の間に微小隙間を形成してなることを
   特徴とする請求項５，６または７に記載の直線運動案内装置。