JPH0552215A - ボールチエイン - Google Patents
ボールチエインInfo
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- JPH0552215A JPH0552215A JP23556191A JP23556191A JPH0552215A JP H0552215 A JPH0552215 A JP H0552215A JP 23556191 A JP23556191 A JP 23556191A JP 23556191 A JP23556191 A JP 23556191A JP H0552215 A JPH0552215 A JP H0552215A
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3812—Ball cages formed of interconnected segments, e.g. chains
Abstract
を提供する。 【構成】 所定間隔を隔てて一列に配列される複数のボ
ール11の各ボール11を保持する樹脂製のチェイン単
位要素2を、樹脂ヒンジ部3を介して一体的に連接して
なることを特徴とする。チェイン単位要素2と樹脂ヒン
ジ部3は射出成形によって一体成形されるもので、ボー
ル11を成形型内にインサートしてボール11と共に一
体成形してなることを特徴とする。
Description
した直線運動案内装置に用いられるボールチェインに関
する。
は、たとえば図8(a)および(b)に示すようなもの
がある。すなわち、個々のボール100を保持する多数
の単位チェイン要素101を連結ピン102を介して互
いに回動自在に無端状に連結して構成されている。
を摺動自在に保持する保持穴103を設けたリンク板1
04により構成され、このリンク板104の両端を連結
ピン102を介して連結して無端状のボールチェインを
構成していた。
直線運動案内装置105に用いるもので、軌道レール1
06と摺動台107間の互いに対向するボール案内溝1
08,109間にボール100,…を転動自在に介在す
るようになっている。この軌道レール106と摺動台1
07のボール案内溝108,109は断面V字形状でボ
ール100が四点接触するゴシックアーチ構成となって
いる。そして、ボール案内溝108,109底部には上
記リンク板104との干渉を避けるための逃がし溝11
0が設けられている。
従来技術の場合には、各チェイン単位要素101を連結
ピン102を介して回転自在に連結するものなので、構
造が複雑でチェインの組み立てが極めて面倒であった。
るためになされたもので、その目的とするところは、構
造が単純で、製作が容易なボールチェインを提供するこ
とにある。
に、本発明にあっては、所定間隔を隔てて一列に配列さ
れる複数のボールの各ボールを保持する樹脂製のチェイ
ン要素を、樹脂ヒンジ部を介して一体的に連接してなる
ことを特徴とする。
形によって一体成形されるもので、ボールを成形型内に
インサートしてボールと共に一体成形することが効果的
である。
イン単位要素間の樹脂ヒンジ部を曲げることにより一列
のボールが無端状に連なる状態に保持し、直線運動案内
装置の無限軌道に装着する。
各チェイン単位要素にボールを保持するだけでよく、構
成が簡単で、組み立てが極めて容易にできる。
を、チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部と共に一体成形す
れば、組み立て工程が一切不要となる。
する。本発明の第1実施例に係るボールチェインを示す
図1及び図2おいて、1はボールチェイン全体を示すも
ので、このボールチェイン1は、所定間隔を隔てて一列
に配列される複数のボール11の各ボール11を保持す
るためのチェイン単位要素2と、各チェイン単位要素2
間を一体的に連接する樹脂ヒンジ部3と、から構成され
るている。
を取り囲む円環状部材で、各チェイン単位要素2はボー
ル列の中心軸線Oを含む一平面上に位置するように配列
されている。
単位要素2に一体的に固定される一対のヒンジ片部4,
4と、このヒンジ片部4,4の間を区分するように設け
られる薄肉の屈曲自在部5と、から構成されている。屈
曲自在部5は、ボール列の中心軸線Oに対して直交する
方向に、表裏両面に刻まれた溝6,7によって構成され
ている。この溝6,7は断面V字状に成形されていて、
図1(e) に示すようにこの溝6,7の開き角度αが樹脂
ヒンジ部3の最大屈曲角度となる。
片部4が取りつけられる部位は幅広となっており、この
幅広部8にて、ボール11の脱落防止効果を高めてい
る。
末と他方の端末間は、この実施例ではピン結合にて枢支
連結される。すなわち、一方の端末に枢支ピン9が設け
られ、他方の端末にはこの枢支ピン9が回動自在に係合
されるピン穴10が設けられている。
端末に位置するチェイン単位要素2に一体的に設けられ
た連結部材12の両端面に突設されている。この連結部
材12は、樹脂ヒンジ部3のヒンジ片部4,4を剛結し
たような構成で、樹脂ヒンジ部3と同一幅で同一形状に
成形されている。
他方の端末に位置するチェイン単位要素の一部を上記連
結部材12の幅寸法だけ切り欠き、この両切り欠き端部
13,13に形成してある。
(e) に示すように、各チェイン単位要素2の間の樹脂ヒ
ンジ部3の屈曲自在部5が曲がって無端状のボールチェ
イン1を構成することができる。ボールチェイン1は一
つだけ用いて、その両端末の枢支ピン9とピン穴10を
連結してもよいし、多数のボールチェイン1を連結して
用いてもよい。
射出成形によって一体成形されるもので、本発明にあっ
ては、図3に示すように、ボール11を成形型にインサ
ートして、ボール11と一緒に一体成形している。
示すように、チェイン単位要素2を表裏両側で分割する
ように上型17と下型18とに型割される。上型17と
下型18には、チェイン単位要素2と樹脂ヒンジ部3を
成形するための第1,第2凹部14,15の他に、ボー
ル11をインサートするための第3凹部16を設けてお
く。
下型18の第3凹部16にボール11をセットし、図3
(b) に示すように型閉めしてキャビティ内に樹脂材料を
射出する。その後、樹脂材料が硬化した後に、型開きし
て成形品を離型する。
み込む工程が不要となり、生産性を飛躍的に高めること
ができる。
るボール11は、樹脂硬化時の材料の引けによってボー
ル11とチェイン単位要素2間に微小な隙間が生じるた
め、摺動抵抗を小さくできる。
用いた直線運動案内装置の一例を示している。
この軌道台20に多数のボール11を介して摺動自在に
組付けられる摺動台21とから構成されている。
無限循環路22に組込まれるもので、この無限循環路2
2は、図8に示すように、互いに平行に延びる直線状の
負荷ボール通路23と無負荷ボール通路24と、この負
荷ボール通路23と無負荷ボール通路24の両端を結ぶ
円弧状の方向転換路25,26とから構成され、この無
限循環路22にボール11を保持したボールチェイン1
が組込まれる。
の左右に2列づつ計4列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の定格荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、4つの無限循環路22,…が設けられ、それ
ぞれの無限循環路22,…に1つづつボールチェイン
1,…が組込まれている。
手方向に延びる突堤27,27を設けると共に、この突
堤27,27の上下両角部にボール転走溝28を設け、
一方、摺動台21の内側面にこのボール転走溝28に対
応するボール転走溝29を設け、これらボール転走溝2
8,29間にボールチェイン1に保持されたボール11
が転動自在に介装されて荷重を支承する。このボール転
走溝28,29はこの実施例ではサーキュラアーク溝で
あり、ボール11は2点接触して転動する。もちろん、
サーキュラアーク溝に限定されるものではなく、たとえ
ば図6に示すようなボール11が四点接触するゴシック
アーチ溝にも適用することができる。
9との接触角、すなわち転走溝を水平にした状態で左右
突堤27,27の中心を通る水平線H,Hに対するボー
ル11の各ボール転走溝28,29との接触部の法線方
向に描いた線、すなわち接触角線Xとのなす角は、ほぼ
45度付近にとられている。また、この図示例のもの
は、左右の接触角線X,X,…は、左右に向って徐々に
開く外開き状になるような接触構造となっている。
の方向は、ボール11の接触角線X方向にに対して水平
線Hに近づく側に所定角度だけ傾斜させてあり、無負荷
ボール通路24,24間の上下間隔を狭くして、より重
心の低い安定した直線運動案内装置を実現している。
動台本体21aの両端面に取付けられた側蓋21b,2
1bにて形成されている。
の動きについて説明する。
と、無限循環路22の負荷ボール通路23の摺動台21
と軌道台20のボール転走溝28,29間を、ボール1
1,…が荷重を支承しながら転動し、摺動台21の移動
方向に移動する。
各ボール保持部材2がボール11と共に摺動台21の移
動方向に移動し、ボールチェイン1が無限循環路22内
を無限循環する。このボールチェイン1の移動によっ
て、負荷ボール通路23内には摺動台21の移動方向後
側端からボール方向転換路25を通じて順次無負荷ボー
ル通路24からボール8が供給される。
路23、方向転換路25,26および無負荷ボール通路
24の全行程において、各ボール11はボール保持部材
2にて保持されて、ボール11同士が互いに干渉するこ
となく整列移動する。
通路24の孔径は、各チェイン単位要素2がスムーズに
移動し得るように、ボール11の径よりも大きくなって
おり、ボール11は方向転換路25,26および無負荷
ボール通路24内を移動する。
ン単位要素2間を樹脂ヒンジ部3にて一体的に連結して
いるので、図9に示す従来のボールチェインのように各
ボール100を保持するリンク104間の連結ピン10
2の分のスペースが不要となって、ボール11,…間の
スパンPを可及的に小さくできるので、負荷ボール通路
23に数多くのボール11,…を介在させることができ
る。したがって、各ボール11,…1つ1つに分担され
る荷重を軽減でき、耐負荷荷重を大きくすることができ
る。
くしたので、ボールチェイン1の屈折循環路の曲率半径
を可及的に小さくでき、ボール方向転換路25,26の
曲率半径Rを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボ
ール通路23と無負荷ボール通路24の間隔Lを短くで
きるので、摺動台21の大きさをより小型化することが
できる。
ンパクトで、しかも低重心の直線運動案内装置を実現す
ることができた。
動案内装置としては、図示例のようにボールチェインを
無端状にして用いる無限循環タイプだけでなく、直線の
まま使用する有限摺動タイプのものにも使用することが
できる。
ボールチェインを示している。このボールチェイン1´
は、チェイン単位要素2´が略正方形状で、その中央に
ボール11を保持するボール穴2a´を設けたものであ
る。
あるので、同一の構成部分については同一の符号を付し
て、その説明を省略する。
もので、ボールチェインの組み立ては、各チェイン単位
要素にボールを保持するだけでよく、構成が簡単で、組
み立てが極めて容易にできる。特に、インサート成形に
よって、ボールを、チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部と
共に一体成形すれば、ボールの組み立て工程が一切不要
となり、成形が極めて容易になるという効果が得られ
る。
ンを示すもので、同図(a) は正面図、同図(b) は平面
図、同図(c) は左側面図、同図(d) は右側面図、同図
(e)はチェインを曲げる状態の要部断面図である。
した斜視図、同図(b) は全体斜視図である。
示すもので、同図(a) は型開き状態の要部断面図、同図
(b) は射出時の要部断面図、同図(c) は離型時の要部断
面図である。
線運動案内装置の一例を示す縦断面図、同図(b) は方向
転換路付近の拡大断面図である。
要部断面図である。
ンを示すもので、同図(a) は正面図、同図(b) は平面
図、同図(c) は斜視図である。
(a)は部分正面図、同図(b)は平面断面図である。
動案内装置の縦断面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 所定間隔を隔てて一列に配列される複数
のボールの各ボールを保持する樹脂製のチェイン単位要
素を、樹脂ヒンジ部を介して一体的に連接してなること
を特徴とするボールチェイン。 - 【請求項2】 チェイン単位要素と樹脂ヒンジ部は射出
成形によって一体成形されるもので、ボールを成形型内
にインサートしてボールと共に一体成形してなる請求項
1記載のボールチェイン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3235561A JP2612518B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | ボールチェイン及び直線運動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3235561A JP2612518B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | ボールチェイン及び直線運動案内装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0552215A true JPH0552215A (ja) | 1993-03-02 |
JP2612518B2 JP2612518B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=16987816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3235561A Expired - Lifetime JP2612518B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | ボールチェイン及び直線運動案内装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2612518B2 (ja) |
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