JP2568139B2 - ボールチェイン及び直線運動案内装置 - Google Patents
ボールチェイン及び直線運動案内装置Info
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- JP2568139B2 JP2568139B2 JP3235562A JP23556291A JP2568139B2 JP 2568139 B2 JP2568139 B2 JP 2568139B2 JP 3235562 A JP3235562 A JP 3235562A JP 23556291 A JP23556291 A JP 23556291A JP 2568139 B2 JP2568139 B2 JP 2568139B2
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- balls
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3812—Ball cages formed of interconnected segments, e.g. chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボールのころがりを利用
した直線運動案内装置に用いられるボールチェインに関
する。
した直線運動案内装置に用いられるボールチェインに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のボールチェインとして
は、たとえば図８（ａ）および（ｂ）に示すようなもの
がある。すなわち、個々のボール１００を保持する多数
の単位チェイン要素１０１を連結ピン１０２を介して互
いに回動自在に無端状に連結して構成されている。
は、たとえば図８（ａ）および（ｂ）に示すようなもの
がある。すなわち、個々のボール１００を保持する多数
の単位チェイン要素１０１を連結ピン１０２を介して互
いに回動自在に無端状に連結して構成されている。
【０００３】単位チェイン要素１０１は、ボール１００
を転動自在に保持する保持穴１０３を設けたリンク板１
０４により構成され、このリンク板１０４の両端を連結
ピン１０２を介して連結して無端状のボールチェインを
構成していた。
を転動自在に保持する保持穴１０３を設けたリンク板１
０４により構成され、このリンク板１０４の両端を連結
ピン１０２を介して連結して無端状のボールチェインを
構成していた。
【０００４】このボールチェインは、図９に示すような
直線運動案内装置１０５に用いるもので、軌道レール１
０６と摺動台１０７間の互いに対向するボール案内溝１
０８，１０９間にボール１００，…を転動自在に介在す
るようになっている。この軌道レール１０６と摺動台１
０７のボール案内溝１０８，１０９は断面Ｖ字形状でボ
ール１００が四点接触するゴシックアーチ構成となって
いる。そして、ボール案内溝１０８，１０９底部には上
記リンク板１０４との干渉を避けるための逃がし溝１１
０が設けられている。
直線運動案内装置１０５に用いるもので、軌道レール１
０６と摺動台１０７間の互いに対向するボール案内溝１
０８，１０９間にボール１００，…を転動自在に介在す
るようになっている。この軌道レール１０６と摺動台１
０７のボール案内溝１０８，１０９は断面Ｖ字形状でボ
ール１００が四点接触するゴシックアーチ構成となって
いる。そして、ボール案内溝１０８，１０９底部には上
記リンク板１０４との干渉を避けるための逃がし溝１１
０が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、リンク板１０４の保持穴１０３に
ボール１００を保持しており、ジョイント部がリンク板
１０４間にあるために、ボール１００，１００間のピッ
チＰ1 が大きくなる。そのため荷重を負荷するボール１
００の数が少なくなって負荷性能が低下するという問題
があった。
従来技術の場合には、リンク板１０４の保持穴１０３に
ボール１００を保持しており、ジョイント部がリンク板
１０４間にあるために、ボール１００，１００間のピッ
チＰ1 が大きくなる。そのため荷重を負荷するボール１
００の数が少なくなって負荷性能が低下するという問題
があった。
【０００６】また、ボール１００，１００間のピッチＰ
1 が大きいために、このようなボールチェインにて無限
循環路を構成しようとすると、方向転換路の半径が大き
くなってコンパクトな循環運動ができないという問題が
あった。
1 が大きいために、このようなボールチェインにて無限
循環路を構成しようとすると、方向転換路の半径が大き
くなってコンパクトな循環運動ができないという問題が
あった。
【０００７】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、ボ
ール間ピッチを小さくでき、しかも屈折循環路の曲率半
径をより小さくし得るボールチェインを提供することに
ある。その他の目的とするところは、ボール間のスパン
を可及的に小さくしたボールチェインを提供することに
よって、直線運動案内装置の耐負荷性能を向上させると
共に、コンパクトな設計を可能とすることにある。
るためになされたもので、その目的とするところは、ボ
ール間ピッチを小さくでき、しかも屈折循環路の曲率半
径をより小さくし得るボールチェインを提供することに
ある。その他の目的とするところは、ボール間のスパン
を可及的に小さくしたボールチェインを提供することに
よって、直線運動案内装置の耐負荷性能を向上させると
共に、コンパクトな設計を可能とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のボールチェインにあっては、所定間隔を隔
てて並設される一対の保持腕の一端を連結部材を介して
固定して固定端とすると共に保持腕の他端を自由端とし
てチェイン単位要素を構成し、該チェイン単位要素の固
定端に次段のチェイン単位要素の自由端を揺動自在に順
次枢支連結して無端状につなぎ、さらに前記チェイン単
位要素の連結部材に枢支軸線に対して左右両側に延びる
支持片を設け、前記一対の保持腕と支持片間にボールを
転動自在に保持して成ることを特徴とする。また、本発
明の直線運動案内装置は、軌道台と、該軌道台に多数の
ボールを介して摺動自在に組み付けられる摺動台と、か
ら構成され、前記多数のボールを上記ボールチェインに
よって保持して無限循環路に組み込んだことを特徴とす
る。
に、本発明のボールチェインにあっては、所定間隔を隔
てて並設される一対の保持腕の一端を連結部材を介して
固定して固定端とすると共に保持腕の他端を自由端とし
てチェイン単位要素を構成し、該チェイン単位要素の固
定端に次段のチェイン単位要素の自由端を揺動自在に順
次枢支連結して無端状につなぎ、さらに前記チェイン単
位要素の連結部材に枢支軸線に対して左右両側に延びる
支持片を設け、前記一対の保持腕と支持片間にボールを
転動自在に保持して成ることを特徴とする。また、本発
明の直線運動案内装置は、軌道台と、該軌道台に多数の
ボールを介して摺動自在に組み付けられる摺動台と、か
ら構成され、前記多数のボールを上記ボールチェインに
よって保持して無限循環路に組み込んだことを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】上記構成のボールチェインにあっては、チェイ
ン単位要素の保持腕間にボールを保持したので、従来の
ようにリンク片の保持穴にボールを保持する場合に比べ
てボール間のスパンを短くすることができ、荷重を負荷
するボールの数が多くなる。
ン単位要素の保持腕間にボールを保持したので、従来の
ようにリンク片の保持穴にボールを保持する場合に比べ
てボール間のスパンを短くすることができ、荷重を負荷
するボールの数が多くなる。
【００１０】また、ボール間のスパンが短くなるので、
ボールチェインの屈折循環路の曲率半径を小さくするこ
とができる。
ボールチェインの屈折循環路の曲率半径を小さくするこ
とができる。
【００１１】さらに、保持腕だけでなく、連結部材に支
持片を設けることにより、ボールの脱落を有効に防止す
ることができる。
持片を設けることにより、ボールの脱落を有効に防止す
ることができる。
【００１２】また、この支持片はボールチェインを屈折
させた際に、隣接するボール間のスペーサとして機能
し、ボール同士の干渉を防止することができる。
させた際に、隣接するボール間のスペーサとして機能
し、ボール同士の干渉を防止することができる。
【００１３】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。本発明の第１実施例に係るボールチェインを示す
図１乃至図４において、１はボールチェイン全体を示す
もので、このボールチェイン１は多数のチェイン単位要
素２，…を無端状につないで構成される。
する。本発明の第１実施例に係るボールチェインを示す
図１乃至図４において、１はボールチェイン全体を示す
もので、このボールチェイン１は多数のチェイン単位要
素２，…を無端状につないで構成される。
【００１４】チェイン単位要素２は所定間隔を隔てて並
設される一対の保持腕３，４と、この保持腕３，４の一
端を固定する連結部材としての連結ピン５とから構成さ
れ、この連結ピン５と保持腕３，４とが一体成形されて
いる。そして、連結固定される側を固定端６とし他端を
自由端７として、このチェイン単位要素２の固定端６に
次段のチェイン単位要素２を順次枢支連結して無端状に
つないでいる。
設される一対の保持腕３，４と、この保持腕３，４の一
端を固定する連結部材としての連結ピン５とから構成さ
れ、この連結ピン５と保持腕３，４とが一体成形されて
いる。そして、連結固定される側を固定端６とし他端を
自由端７として、このチェイン単位要素２の固定端６に
次段のチェイン単位要素２を順次枢支連結して無端状に
つないでいる。
【００１５】上記各チェイン単位要素２の保持腕３，４
間にボール８を保持すると共に、ボール８を、このボー
ル８が保持されたチェイン単位要素２の固定端６と次段
のチェイン単位要素２の固定端６の双方の連結ピン５に
接触させている。
間にボール８を保持すると共に、ボール８を、このボー
ル８が保持されたチェイン単位要素２の固定端６と次段
のチェイン単位要素２の固定端６の双方の連結ピン５に
接触させている。
【００１６】連結ピン５の両端面には枢支軸１０，１１
が突設されており、保持腕３，４の自由端には枢支軸１
０，１１が回動自在に挿入されるピン孔１２，１３が設
けられている。
が突設されており、保持腕３，４の自由端には枢支軸１
０，１１が回動自在に挿入されるピン孔１２，１３が設
けられている。
【００１７】保持腕３，４はボール８表面に接する湾曲
片部３１，４１と、この湾曲片部３１，４１の自由端の
ジョイント片部３２，４２とから構成されている。この
実施例では湾曲片部３１，４１は中央で最も狭くなるよ
うな形状となっている。
片部３１，４１と、この湾曲片部３１，４１の自由端の
ジョイント片部３２，４２とから構成されている。この
実施例では湾曲片部３１，４１は中央で最も狭くなるよ
うな形状となっている。
【００１８】そして、チェイン単位要素２の保持腕３，
４を開いて、次段のチェイン単位要素２の連結ピン５の
両端面を挟むようにして、連結ピン５両端に突出する枢
支軸１０，１１に保持腕３，４のピン孔１２，１３を差
し込み、先端の頭部１６，１７によって抜け止めを図る
ようになっている。
４を開いて、次段のチェイン単位要素２の連結ピン５の
両端面を挟むようにして、連結ピン５両端に突出する枢
支軸１０，１１に保持腕３，４のピン孔１２，１３を差
し込み、先端の頭部１６，１７によって抜け止めを図る
ようになっている。
【００１９】連結ピン５の長さはボール８の直径よりも
短く、枢支軸１０，１１の頭部１６，１７位置は、湾曲
片部３１，４１の最外径位置よりも内側に位置させてい
る。湾曲片部３１，４１内周のボール８表面と接する保
持面は、ボール８表面の曲率と、ほぼ同一の曲率の曲面
形状になっている。
短く、枢支軸１０，１１の頭部１６，１７位置は、湾曲
片部３１，４１の最外径位置よりも内側に位置させてい
る。湾曲片部３１，４１内周のボール８表面と接する保
持面は、ボール８表面の曲率と、ほぼ同一の曲率の曲面
形状になっている。
【００２０】一方、連結ピン５の外周形状は、中央に比
べてその両側側が大径となった鼓形状で、その中心軸方
向の外形線がボール８表面の曲率とほぼ等しい曲面に成
形されている。
べてその両側側が大径となった鼓形状で、その中心軸方
向の外形線がボール８表面の曲率とほぼ等しい曲面に成
形されている。
【００２１】そして、この連結ピン５の中途部には、枢
支軸線Ａに対して直交する方向に延びてボール８を支持
する支持片９１，９２が設けられている。この支持片９
１，９２は連結ピン５の左右両側に対称的に延びてお
り、その長さは円周の四分の一よりも短い。
支軸線Ａに対して直交する方向に延びてボール８を支持
する支持片９１，９２が設けられている。この支持片９
１，９２は連結ピン５の左右両側に対称的に延びてお
り、その長さは円周の四分の一よりも短い。
【００２２】而して、ボール８は一対の保持腕３，４の
湾曲片部３１，４１と連結ピン５，５、および支持片９
１，９２によって保持され、その脱落を防止している。
ボール８の接触部は、ボール８の転動を阻害しないよう
に理想的には摩擦抵抗が０となるように、しかも脱落し
ないように保持される。
湾曲片部３１，４１と連結ピン５，５、および支持片９
１，９２によって保持され、その脱落を防止している。
ボール８の接触部は、ボール８の転動を阻害しないよう
に理想的には摩擦抵抗が０となるように、しかも脱落し
ないように保持される。
【００２３】また、この支持片９１，９２は、ボールチ
ェイン１を屈折させた際に、図３に示すように、隣接す
るボール８間のスペーサとして機能し、ボール８同士の
干渉を防止することができる。図５乃至図７は、上記ボ
ールチェイン１を用いた直線運動案内装置の一例を示し
ている。
ェイン１を屈折させた際に、図３に示すように、隣接す
るボール８間のスペーサとして機能し、ボール８同士の
干渉を防止することができる。図５乃至図７は、上記ボ
ールチェイン１を用いた直線運動案内装置の一例を示し
ている。
【００２４】この直線運動案内装置は、軌道台２０と、
この軌道台２０に多数のボール８を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。
この軌道台２０に多数のボール８を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。
【００２５】各ボール８は、摺動台２１に形成された無
限循環路２２に組込まれるもので、この無限循環路２２
は、図８に示すように、互いに平行に延びる直線状の負
荷ボール通路２３と無負荷ボール通路２４と、この負荷
ボール通路２３と無負荷ボール通路２４の両端を結ぶ円
弧状の方向転換路２５，２６とから構成され、この無限
循環路２２にボール８を保持したボールチェイン１が組
込まれる。
限循環路２２に組込まれるもので、この無限循環路２２
は、図８に示すように、互いに平行に延びる直線状の負
荷ボール通路２３と無負荷ボール通路２４と、この負荷
ボール通路２３と無負荷ボール通路２４の両端を結ぶ円
弧状の方向転換路２５，２６とから構成され、この無限
循環路２２にボール８を保持したボールチェイン１が組
込まれる。
【００２６】図示例の直線運動案内装置は、軌道台２０
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の定格荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられ、それ
ぞれの無限循環路２２，…に１つづつボールチェイン
１，…が組込まれている。
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の定格荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられ、それ
ぞれの無限循環路２２，…に１つづつボールチェイン
１，…が組込まれている。
【００２７】すなわち、軌道台２０の左右側面には、長
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤の上下両角部にボール転走溝２８を設け、一方、摺動
台２１の内側面にこのボール転走溝２８に対応するボー
ル転走溝２９を設け、これらボール転走溝２８，２９間
にボールチェイン１に保持されたボール８が転動自在に
介装されて荷重を支承する。このボール転走溝２８，２
９はサーキュラアーク溝であり、ボール８は２点接触し
て転動する。もちろん、サーキュラアーク溝に限定され
るものではなく、ボールが４点接触する公知のゴシック
アーチ溝についても使用することができる。
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤の上下両角部にボール転走溝２８を設け、一方、摺動
台２１の内側面にこのボール転走溝２８に対応するボー
ル転走溝２９を設け、これらボール転走溝２８，２９間
にボールチェイン１に保持されたボール８が転動自在に
介装されて荷重を支承する。このボール転走溝２８，２
９はサーキュラアーク溝であり、ボール８は２点接触し
て転動する。もちろん、サーキュラアーク溝に限定され
るものではなく、ボールが４点接触する公知のゴシック
アーチ溝についても使用することができる。
【００２８】このボール８と各ボール転走溝２８，２９
との接触角、すなわち転走溝を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
８の各ボール転走溝２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…は、左右に向って徐々に開く外
開き状になるような接触構造となっている。
との接触角、すなわち転走溝を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
８の各ボール転走溝２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…は、左右に向って徐々に開く外
開き状になるような接触構造となっている。
【００２９】そして、各無限循環路２２，…の循環面Ｃ
の方向は、ボール１１の接触線Ｘ方向に対して水平線Ｈ
に近づく側に所定角度だけ傾斜させてあり、無負荷ボー
ル通路２４，２４間の上下間隔を狭くして、より重心の
低い安定した直線運動案内装置を実現している。
の方向は、ボール１１の接触線Ｘ方向に対して水平線Ｈ
に近づく側に所定角度だけ傾斜させてあり、無負荷ボー
ル通路２４，２４間の上下間隔を狭くして、より重心の
低い安定した直線運動案内装置を実現している。
【００３０】また、ボール方向転換路２５，２６は、摺
動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１ｂ，２
１ｂにて形成されている。
動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１ｂ，２
１ｂにて形成されている。
【００３１】次に摺動台２１が移動した際のボール８の
動きについて説明する。
動きについて説明する。
【００３２】摺動台２１が軌道台２０に対して移動する
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走溝２８，２９間を、ボール
８，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走溝２８，２９間を、ボール
８，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。
【００３３】この負荷域のボール８の移動によって、各
チェイン単位要素２，…がボール８と共に摺動台２１の
移動方向に移動し、ボールチェイン１が無限循環路２２
内を無限循環する。このボールチェイン１の移動によっ
て、負荷ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向後
側端からボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボー
ル通路２４からボール８が供給される。
チェイン単位要素２，…がボール８と共に摺動台２１の
移動方向に移動し、ボールチェイン１が無限循環路２２
内を無限循環する。このボールチェイン１の移動によっ
て、負荷ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向後
側端からボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボー
ル通路２４からボール８が供給される。
【００３４】そして、無限循環路２２の、負荷ボール通
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール８はチェイン単位要素
２にて保持されて、ボール８同士が互いに干渉すること
なく整列移動する。
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール８はチェイン単位要素
２にて保持されて、ボール８同士が互いに干渉すること
なく整列移動する。
【００３５】方向転換路２５，２６および無負荷ボール
通路２４の孔径は、各チェイン単位要素２の保持腕４，
４がスムーズに移動し得るように、ボール８の径よりも
大きくなっており、ボール８は方向転換路２５，２６お
よび無負荷ボール通路２４内を移動する。
通路２４の孔径は、各チェイン単位要素２の保持腕４，
４がスムーズに移動し得るように、ボール８の径よりも
大きくなっており、ボール８は方向転換路２５，２６お
よび無負荷ボール通路２４内を移動する。
【００３６】各ボール８には、チェイン単位要素２，２
の連結ピン５，…を接触させて、ボール８，…間のスパ
ンＰを可及的に小さくしているので、負荷ボール通路２
３に数多くのボール８，…を介在させることができる。
したがって、各ボール８，…１つ１つに分担される荷重
を軽減でき、耐負荷荷重を大きくすることができる。
の連結ピン５，…を接触させて、ボール８，…間のスパ
ンＰを可及的に小さくしているので、負荷ボール通路２
３に数多くのボール８，…を介在させることができる。
したがって、各ボール８，…１つ１つに分担される荷重
を軽減でき、耐負荷荷重を大きくすることができる。
【００３７】また、ボール８，…間のスパンＰを小さく
したので、ボールチェイン１の屈折循環路の曲率半径を
可及的に小さくでき、ボール方向転換路２５，２６の曲
率半径Ｒを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボー
ル通路２３と無負荷ボール通路２４の間隔Ｌを短くでき
るので、摺動台２１の大きさをより小型化することがで
きる。
したので、ボールチェイン１の屈折循環路の曲率半径を
可及的に小さくでき、ボール方向転換路２５，２６の曲
率半径Ｒを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボー
ル通路２３と無負荷ボール通路２４の間隔Ｌを短くでき
るので、摺動台２１の大きさをより小型化することがで
きる。
【００３８】このように、耐負荷能力が大きく、かつコ
ンパクトで、しかも低重心の直線運動案内装置を実現す
ることができた。
ンパクトで、しかも低重心の直線運動案内装置を実現す
ることができた。
【００３９】
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、チェイン単位要素の保持腕間にボールを保持し
たので、従来のようにリンク片の保持穴にボールを保持
する場合に比べてボール間のスパンを短くすることがで
き、荷重を負荷するボールの数が多くなって耐負荷性能
が向上する。
もので、チェイン単位要素の保持腕間にボールを保持し
たので、従来のようにリンク片の保持穴にボールを保持
する場合に比べてボール間のスパンを短くすることがで
き、荷重を負荷するボールの数が多くなって耐負荷性能
が向上する。
【００４０】またボール間のスパンが短くなるので、ボ
ールチェインの屈折循環路の曲率半径を小さくすること
ができ、直線運動案内装置に適用した場合に装置構成を
コンパクトに構成できる。
ールチェインの屈折循環路の曲率半径を小さくすること
ができ、直線運動案内装置に適用した場合に装置構成を
コンパクトに構成できる。
【００４１】さらに、保持腕だけでなく、連結部材に支
持片を設けることにより、ボールの脱落を有効に防止す
ることができる。
持片を設けることにより、ボールの脱落を有効に防止す
ることができる。
【００４２】さらにまた、この支持片はボールチェイン
を屈折させた際に、隣接するボール間のスペーサとして
も機能し、ボール同士の干渉を防止することができる。
を屈折させた際に、隣接するボール間のスペーサとして
も機能し、ボール同士の干渉を防止することができる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るボールチェイン
の部分平面図である。
の部分平面図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図３は図１のボールチェインの屈折状態を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】図４は図１のボールチェインのチェイン単位要
素を示すもので、同図(a) は正面図、同図(b) は平面
図、同図(c) は左側面図、同図(d) は右側面図、同図
(e)は斜視図である。
素を示すもので、同図(a) は正面図、同図(b) は平面
図、同図(c) は左側面図、同図(d) は右側面図、同図
(e)は斜視図である。
【図５】図５は図１のボールチェインを組込んだ直線運
動案内ユニットの一例を示す概略斜視図である。
動案内ユニットの一例を示す概略斜視図である。
【図６】図６は図５の正面断面図である。
【図７】図７は図６の１つの無限循環路の断面図であ
る。
る。
【図８】図８は従来のボールチェインを示し、同図
（ａ）は部分正面図、同図（ｂ）は平面断面図である。
（ａ）は部分正面図、同図（ｂ）は平面断面図である。
【図９】図９は図８のボールチェインを使用した直線運
動案内装置の縦断面図である。
動案内装置の縦断面図である。
１ ボールチェイン ２ チェイン単位要素 ３ 保持腕 ４ 保持腕 ５ 連結ピン（連結部材） ６ 固定端 ７ 自由端 ８ ボール ９１，９２ 支持片 １０，１１ 枢支軸 ２０ 軌道台 ２１ 摺動台 ２２ 無限循環路 ２３ 負荷ボール通路 ２４ 無負荷ボール通路 ２５，２６ ボール方向転換路 Ｈ 水平線 Ｘ 接触角線 Ｐ ボール間スパン Ａ 枢支軸線（チェイン屈折方向） Ｃ 循環面
Claims (2)
- 【請求項１】所定間隔を隔てて並設される一対の保持腕
の一端を連結部材を介して固定して固定端とすると共に
保持腕の他端を自由端としてチェイン単位要素を構成
し、 該チェイン単位要素の固定端に次段のチェイン単位要素
の自由端を揺動自在に順次枢支連結して無端状につな
ぎ、 さらに前記チェイン単位要素の連結部材に枢支軸線に対
して左右両側に延びる支持片を設け、前記一対の保持腕
と支持片間にボールを転動自在に保持して成ることを特
徴とするボールチェイン。 - 【請求項２】軌道台と、該軌道台に多数のボールを介し
て摺動自在に組み付けられる摺動台と、から構成され、
前記多数のボールを請求項１に記載のボールチェインに
よって保持して無限循環路に組み込んだことを特徴とす
る直線運動案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3235562A JP2568139B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | ボールチェイン及び直線運動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3235562A JP2568139B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | ボールチェイン及び直線運動案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552216A JPH0552216A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2568139B2 true JP2568139B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=16987832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3235562A Expired - Lifetime JP2568139B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | ボールチェイン及び直線運動案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568139B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113757250B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-11-11 | 上海工程技术大学 | 具有曲面滚道自适应约束滚动体的可动机构保持架及轴承 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62242126A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-10-22 | Minoru Suda | 直動ころがり軸受 |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP3235562A patent/JP2568139B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0552216A (ja) | 1993-03-02 |
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| Date | Code | Title | Description |
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