JP2520797B2 - 直線運動案内装置 - Google Patents
直線運動案内装置Info
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- JP2520797B2 JP2520797B2 JP3141481A JP14148191A JP2520797B2 JP 2520797 B2 JP2520797 B2 JP 2520797B2 JP 3141481 A JP3141481 A JP 3141481A JP 14148191 A JP14148191 A JP 14148191A JP 2520797 B2 JP2520797 B2 JP 2520797B2
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- chain unit
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3812—Ball cages formed of interconnected segments, e.g. chains
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボールのころがりを利用
した直線運動案内装置に関し、特にボールを保持するボ
ールチェインの構造に関する。
した直線運動案内装置に関し、特にボールを保持するボ
ールチェインの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のボールチェインとして
は、たとえば図１５（ａ）および（ｂ）に示すようなも
のがある。すなわち、個々のボール１００を保持する単
位チェイン要素１０１を連結ピン１０２を介して互いに
回動自在に多数無端状に連結して構成されている。
は、たとえば図１５（ａ）および（ｂ）に示すようなも
のがある。すなわち、個々のボール１００を保持する単
位チェイン要素１０１を連結ピン１０２を介して互いに
回動自在に多数無端状に連結して構成されている。
【０００３】単位チェイン要素１０１は、ボール１００
を転動自在に保持する保持穴１０３を設けたリンク板１
０４により構成され、このリンク板１０４の両端を連結
ピン１０２を介して連結して無端状のボールチェインを
構成していた。
を転動自在に保持する保持穴１０３を設けたリンク板１
０４により構成され、このリンク板１０４の両端を連結
ピン１０２を介して連結して無端状のボールチェインを
構成していた。
【０００４】このボールチェインは、図１６に示すよう
な直線運動案内装置１０５に用いるもので、軌道レール
１０６と摺動台１０７間の互いに対向するボール案内溝
１０８，１０９間にボール１００，…を転動自在に介在
するようになっている。この軌道レール１０６と摺動台
１０７のボール案内溝１０８，１０９は断面Ｖ字形状で
ボール１００が四点接触するゴシックアーチ構成となっ
ている。そして、ボール案内溝１０８，１０９底部には
上記リンク板１０４との干渉を避けるための逃がし溝１
１０が設けられている。
な直線運動案内装置１０５に用いるもので、軌道レール
１０６と摺動台１０７間の互いに対向するボール案内溝
１０８，１０９間にボール１００，…を転動自在に介在
するようになっている。この軌道レール１０６と摺動台
１０７のボール案内溝１０８，１０９は断面Ｖ字形状で
ボール１００が四点接触するゴシックアーチ構成となっ
ている。そして、ボール案内溝１０８，１０９底部には
上記リンク板１０４との干渉を避けるための逃がし溝１
１０が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、リンク板１０４の保持穴１０３に
ボール１００を保持しており、ジョイント部がリンク板
１０４間にあるために、ボール１００，１００間のピッ
チＰ1 が大きくなる。そのため荷重を負荷するボール１
００の数が少なくなって負荷性能が低下するという問題
があった。
従来技術の場合には、リンク板１０４の保持穴１０３に
ボール１００を保持しており、ジョイント部がリンク板
１０４間にあるために、ボール１００，１００間のピッ
チＰ1 が大きくなる。そのため荷重を負荷するボール１
００の数が少なくなって負荷性能が低下するという問題
があった。
【０００６】また、ボール１００，１００間のピッチＰ
1 が大きいために、このようなボールチェインにて無限
循環路を構成しようとすると、方向転換路の半径が大き
くなってコンパクトな循環運動ができないという問題が
あった。
1 が大きいために、このようなボールチェインにて無限
循環路を構成しようとすると、方向転換路の半径が大き
くなってコンパクトな循環運動ができないという問題が
あった。
【０００７】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、ボ
ールチェインのボール間ピッチを小さくでき、しかも屈
折循環路の曲率半径をより小さくしてコンパクトな直線
運動案内装置を提供することにある。
るためになされたもので、その目的とするところは、ボ
ールチェインのボール間ピッチを小さくでき、しかも屈
折循環路の曲率半径をより小さくしてコンパクトな直線
運動案内装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、その第１の発明は、軌道台と、
該軌道台に多数のボールを介して摺動自在に組み付けら
れる摺動台と、から構成され、前記多数のボールをボー
ルチェインによって保持して無限循環路に組み込んだ直
線運動案内装置において、前記ボールチェインは、所定
間隔を隔てて並設される一対の保持腕を有し、該保持腕
の一端を連結部材を介して固定して固定端とすると共に
保持腕の多端を自由端としたチェイン単位要素を構成
し、該チェイン単位要素の固定端に次段のチェイン単位
要素の自由端を順次枢支連結して無端状につなぎ、前記
各チェイン単位要素の保持腕でボールをボール列の側方
から挟持するように摺動自在に保持してなることを特徴
とする。
に、本発明にあっては、その第１の発明は、軌道台と、
該軌道台に多数のボールを介して摺動自在に組み付けら
れる摺動台と、から構成され、前記多数のボールをボー
ルチェインによって保持して無限循環路に組み込んだ直
線運動案内装置において、前記ボールチェインは、所定
間隔を隔てて並設される一対の保持腕を有し、該保持腕
の一端を連結部材を介して固定して固定端とすると共に
保持腕の多端を自由端としたチェイン単位要素を構成
し、該チェイン単位要素の固定端に次段のチェイン単位
要素の自由端を順次枢支連結して無端状につなぎ、前記
各チェイン単位要素の保持腕でボールをボール列の側方
から挟持するように摺動自在に保持してなることを特徴
とする。
【０００９】特に、ボールを、該ボールを保持するチェ
イン単位要素の固定端と次段のチェイン単位要素の固定
端の連結部材に摺動自在に接触させたことを特徴とす
る。
イン単位要素の固定端と次段のチェイン単位要素の固定
端の連結部材に摺動自在に接触させたことを特徴とす
る。
【００１０】さらに、連結部材のボールとの接触面をボ
ール表面の曲率とほぼ等しい曲面形状とすることが効果
的である。
ール表面の曲率とほぼ等しい曲面形状とすることが効果
的である。
【００１１】また、保持腕のボール保持面はボール表面
の曲率とほぼ等しい凹面形状とすることが好ましい。
の曲率とほぼ等しい凹面形状とすることが好ましい。
【００１２】チェイン単位要素と連結部材とが分離独立
していてもよいし、一体成形としてもよい。
していてもよいし、一体成形としてもよい。
【００１３】また、第２の発明は、所定間隔を隔てて並
設される一対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部
材を介して固定して固定端とすると共に保持腕の他端を
自由端としてチェイン単位要素を構成し、該チェイン単
位要素の固定端に次段のチェイン単位要素の自由端を順
次枢支連結して無端状につなぎ、前記各チェイン単位要
素の保持腕間にボールを摺動自在に保持し、さらに、チ
ェイン単位要素間の枢支連結位置を各ボールの中心を結
ぶ中心線に対して所定量だけ偏心させたことを特徴とす
る。
設される一対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部
材を介して固定して固定端とすると共に保持腕の他端を
自由端としてチェイン単位要素を構成し、該チェイン単
位要素の固定端に次段のチェイン単位要素の自由端を順
次枢支連結して無端状につなぎ、前記各チェイン単位要
素の保持腕間にボールを摺動自在に保持し、さらに、チ
ェイン単位要素間の枢支連結位置を各ボールの中心を結
ぶ中心線に対して所定量だけ偏心させたことを特徴とす
る。
【００１４】また、第３の発明は、所定間隔を隔てて並
設される一対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部
材を介して固定して固定端とすると共に保持腕の他端を
自由端としてチェイン単位要素を構成し、該チェイン単
位要素の固定端に次段のチェイン単位要素の自由端を順
次枢支連結して無端状につなぎ、前記各チェイン単位要
素の保持腕間にボールを摺動自在に保持し、さらに、チ
ェインの屈折方向と直交する方向に対して一対の保持腕
によるボール保持方向との間に角度をつけたことを特徴
とする。
設される一対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部
材を介して固定して固定端とすると共に保持腕の他端を
自由端としてチェイン単位要素を構成し、該チェイン単
位要素の固定端に次段のチェイン単位要素の自由端を順
次枢支連結して無端状につなぎ、前記各チェイン単位要
素の保持腕間にボールを摺動自在に保持し、さらに、チ
ェインの屈折方向と直交する方向に対して一対の保持腕
によるボール保持方向との間に角度をつけたことを特徴
とする。
【００１５】ここで、チェインの屈折方向とは、各チェ
イン単位要素間が枢支連結される枢支軸方向であり、チ
ェインが屈折して循環する循環面と直交する方向であ
る。
イン単位要素間が枢支連結される枢支軸方向であり、チ
ェインが屈折して循環する循環面と直交する方向であ
る。
【００１６】また、ボ−ル保持方向とは、ボールの中心
と一対の互いに対向する保持腕のほぼ中心部を通る直線
方向をいう。
と一対の互いに対向する保持腕のほぼ中心部を通る直線
方向をいう。
【００１７】また、第４の発明は、所定間隔を隔てて並
設される一対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部
材を介して固定して固定端とすると共に保持腕の他端を
自由端としてチェイン単位要素を構成し、該チェイン単
位要素の固定端に次段のチェイン単位要素の自由端を順
次枢支連結して無端状につなぎ、前記各チェイン単位要
素の保持腕間にボールを摺動自在に保持し、さらに、前
記各保持腕間から露出するボール露出部の方向をチェイ
ンが屈折循環する循環面と直交する方向に対して角度を
つけたことを特徴とする。
設される一対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部
材を介して固定して固定端とすると共に保持腕の他端を
自由端としてチェイン単位要素を構成し、該チェイン単
位要素の固定端に次段のチェイン単位要素の自由端を順
次枢支連結して無端状につなぎ、前記各チェイン単位要
素の保持腕間にボールを摺動自在に保持し、さらに、前
記各保持腕間から露出するボール露出部の方向をチェイ
ンが屈折循環する循環面と直交する方向に対して角度を
つけたことを特徴とする。
【００１８】ここで、ボール露出部の方向とは、ボール
中心と、一対の互いに対向する保持腕の間に露出した互
いに反対側のボール露出表面のほぼ中央部を通る直線方
向をいう。
中心と、一対の互いに対向する保持腕の間に露出した互
いに反対側のボール露出表面のほぼ中央部を通る直線方
向をいう。
【００１９】
【作用】上記構成の直線運動案内装置にあっては、ボー
ルチェインのチェイン単位要素の保持腕間にボールを保
持したので、従来のようにリンク片の保持穴にボールを
保持する場合に比べてボール間のスパンを短くすること
ができ、荷重を負荷するボールの数が多くなる。特に、
ボールを、ボールを保持するチェイン単位要素の固定端
と次段のチェイン単位要素の固定端の連結部材に摺動自
在に接触させているので、ボール間のスパンをより短く
できる。
ルチェインのチェイン単位要素の保持腕間にボールを保
持したので、従来のようにリンク片の保持穴にボールを
保持する場合に比べてボール間のスパンを短くすること
ができ、荷重を負荷するボールの数が多くなる。特に、
ボールを、ボールを保持するチェイン単位要素の固定端
と次段のチェイン単位要素の固定端の連結部材に摺動自
在に接触させているので、ボール間のスパンをより短く
できる。
【００２０】また、ボール間のスパンが短くなるので、
ボールチェインの屈折循環路の曲率半径を小さくするこ
とができる。
ボールチェインの屈折循環路の曲率半径を小さくするこ
とができる。
【００２１】さらにチェイン単位要素間の枢支連結位置
を各ボールの中心を結ぶ中心線に対して所定量だけ偏心
させておけば、この枢支連結位置を内側にしてボールチ
ェインを屈折循環させることにより、より一層曲率半径
を小さくすることができる。
を各ボールの中心を結ぶ中心線に対して所定量だけ偏心
させておけば、この枢支連結位置を内側にしてボールチ
ェインを屈折循環させることにより、より一層曲率半径
を小さくすることができる。
【００２２】また、ボールチェインを直線運動案内装置
のボール循環路に組み付ける場合には、ボールチェイン
単位要素の保持腕間に互いに反対側に露出するボール露
出面がボール転走面間に転動自在に接触することにな
る。このボール循環路の負荷域のボール通路の一対のボ
ール転走面に対するボール接触部の法線方向に描いた線
を接触角線とする。
のボール循環路に組み付ける場合には、ボールチェイン
単位要素の保持腕間に互いに反対側に露出するボール露
出面がボール転走面間に転動自在に接触することにな
る。このボール循環路の負荷域のボール通路の一対のボ
ール転走面に対するボール接触部の法線方向に描いた線
を接触角線とする。
【００２３】そして、チェイン屈折方向と、一対の保持
腕によるボール保持方向あるいはボール露出部の方向と
直交する方向とが同一の場合には、ボール循環路の負荷
域におけるボールの接触角線方向とチェインの屈折循環
面とが同一方向となり、ボール循環路の無負荷域ボール
通路の位置がボールの接触角線の延長線上に設けざるを
得なくなる。
腕によるボール保持方向あるいはボール露出部の方向と
直交する方向とが同一の場合には、ボール循環路の負荷
域におけるボールの接触角線方向とチェインの屈折循環
面とが同一方向となり、ボール循環路の無負荷域ボール
通路の位置がボールの接触角線の延長線上に設けざるを
得なくなる。
【００２４】しかし、チェインの屈折方向と、一対の保
持腕によるボール保持方向あるいはボール露出部の方向
と直交する方向に角度をつけておけば、ボールの接触角
線方向とチェインの屈折循環面の方向との間に角度を持
たせることができ、直線運動案内装置のボール循環路の
無負荷域ボール通路の位置をボール接触角線の延長線か
らずらした任意位置に設定することができる。
持腕によるボール保持方向あるいはボール露出部の方向
と直交する方向に角度をつけておけば、ボールの接触角
線方向とチェインの屈折循環面の方向との間に角度を持
たせることができ、直線運動案内装置のボール循環路の
無負荷域ボール通路の位置をボール接触角線の延長線か
らずらした任意位置に設定することができる。
【００２５】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。本発明の第１実施例に係る直線運動案内装置に用
いられるボールチェインを示す図１乃至図４において、
１はボールチェイン全体を示すもので、このボールチェ
イン１は多数のチェイン単位要素２，…を無端状につな
いで構成される。
する。本発明の第１実施例に係る直線運動案内装置に用
いられるボールチェインを示す図１乃至図４において、
１はボールチェイン全体を示すもので、このボールチェ
イン１は多数のチェイン単位要素２，…を無端状につな
いで構成される。
【００２６】チェイン単位要素２は所定間隔を隔てて並
設される一対の保持腕３，４と、この保持腕３，４の一
端を固定する連結部材としての連結ピン５とから構成さ
れる。そして、連結固定される側を固定端６とし他端を
自由端７として、このチェイン単位要素２の固定端６に
次段のチェイン単位要素２を順次枢支連結して無端状に
つないでいる。
設される一対の保持腕３，４と、この保持腕３，４の一
端を固定する連結部材としての連結ピン５とから構成さ
れる。そして、連結固定される側を固定端６とし他端を
自由端７として、このチェイン単位要素２の固定端６に
次段のチェイン単位要素２を順次枢支連結して無端状に
つないでいる。
【００２７】 上記各チェイン単位要素２の保持腕３，
４間にボール８をボール列の側方から挟持するように保
持すると共に、ボール８を、このボール８が保持された
チェイン単位要素２の固定端６と次段のチェイン単位要
素２の固定端６の双方の連結ピン５に接触させている。
４間にボール８をボール列の側方から挟持するように保
持すると共に、ボール８を、このボール８が保持された
チェイン単位要素２の固定端６と次段のチェイン単位要
素２の固定端６の双方の連結ピン５に接触させている。
【００２８】連結ピン５は、保持腕３，４間に介在され
る軸部９と、この軸部９の両端面から突出形成される枢
支軸１０，１１とから構成されている。そして保持腕
３，４のピン孔１２，１３に上記枢支軸１０，１１が回
動自在に挿入されている。
る軸部９と、この軸部９の両端面から突出形成される枢
支軸１０，１１とから構成されている。そして保持腕
３，４のピン孔１２，１３に上記枢支軸１０，１１が回
動自在に挿入されている。
【００２９】保持腕３，４はボール８表面に接する湾曲
片部３１，４１と、この湾曲片部３１，４１の両端に延
びるジョイント片部３２，３３；４２，４３とから構成
されている。この実施例では湾曲片部３１，４１および
ジョイント片部３２，３３；４２，４３とは同一幅に成
形されている。
片部３１，４１と、この湾曲片部３１，４１の両端に延
びるジョイント片部３２，３３；４２，４３とから構成
されている。この実施例では湾曲片部３１，４１および
ジョイント片部３２，３３；４２，４３とは同一幅に成
形されている。
【００３０】そして、１つのチェイン単位要素２の固定
端側のジョイント片部３２，４２のピン孔１２，１３
に、次段のチェイン単位要素２の自由端７側のジョイン
ト片部３３，４３のピン孔１４，１５を重ね合せて枢支
ピン１０，１１を回動自在に挿入し、この枢支軸１０，
１１の先端を幅が拡がるように圧潰し、圧潰された頭部
１６，１７によって抜け止めを図るようになっている。
端側のジョイント片部３２，４２のピン孔１２，１３
に、次段のチェイン単位要素２の自由端７側のジョイン
ト片部３３，４３のピン孔１４，１５を重ね合せて枢支
ピン１０，１１を回動自在に挿入し、この枢支軸１０，
１１の先端を幅が拡がるように圧潰し、圧潰された頭部
１６，１７によって抜け止めを図るようになっている。
【００３１】この実施例では、チェイン単位要素２の固
定端側のジョイント片部３２，４２の外側に次段の自由
端側のジョイント片部３３，４３を重ねるようになって
いる。
定端側のジョイント片部３２，４２の外側に次段の自由
端側のジョイント片部３３，４３を重ねるようになって
いる。
【００３２】連結ピン５の軸部９の長さは、ボール８の
直径よりも短く、枢支軸１０，１１の頭部１６，１７位
置は、湾曲片部３１，４１の最外径位置よりも内側に位
置させている。湾曲片部３１，４１内周のボール８表面
と接する保持面は、ボール８表面の曲率と、ほぼ同一の
曲率の曲面形状になっている。
直径よりも短く、枢支軸１０，１１の頭部１６，１７位
置は、湾曲片部３１，４１の最外径位置よりも内側に位
置させている。湾曲片部３１，４１内周のボール８表面
と接する保持面は、ボール８表面の曲率と、ほぼ同一の
曲率の曲面形状になっている。
【００３３】一方、連結ピン５の軸部９の外周形状は、
中央に比べてその両側側が大径となった鼓形状で、その
中心軸方向の外形線がボール８表面の曲率とほぼ等しい
曲面に成形されている。而して、ボール８は一対の保持
腕３，４の湾曲片部３１，４１と連結ピン５，５によっ
て囲まれて四点接触状態に保持されている。ボール８の
接触部は、ボール８の転動を阻害しないように理想的に
は摩擦抵抗が０となるように、しかも脱落しないように
保持される。
中央に比べてその両側側が大径となった鼓形状で、その
中心軸方向の外形線がボール８表面の曲率とほぼ等しい
曲面に成形されている。而して、ボール８は一対の保持
腕３，４の湾曲片部３１，４１と連結ピン５，５によっ
て囲まれて四点接触状態に保持されている。ボール８の
接触部は、ボール８の転動を阻害しないように理想的に
は摩擦抵抗が０となるように、しかも脱落しないように
保持される。
【００３４】図６乃至図８は、上記ボールチェイン１を
用いた直線運動案内装置の一例を示している。
用いた直線運動案内装置の一例を示している。
【００３５】この直線運動案内装置は、軌道台２０と、
この軌道台２０に多数のボール８を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。
この軌道台２０に多数のボール８を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。
【００３６】各ボール８は、摺動台２１に形成された無
限循環路２２に組込まれるもので、この無限循環路２２
は、図８に示すように、互いに平行に延びる直線状の負
荷ボール通路２３と無負荷ボール通路２４と、この負荷
ボール通路２３と無負荷ボール通路２４の両端を結ぶ円
弧状の方向転換路２５，２６とから構成され、この無限
循環路２２にボール８を保持したボールチェイン１が組
込まれる。
限循環路２２に組込まれるもので、この無限循環路２２
は、図８に示すように、互いに平行に延びる直線状の負
荷ボール通路２３と無負荷ボール通路２４と、この負荷
ボール通路２３と無負荷ボール通路２４の両端を結ぶ円
弧状の方向転換路２５，２６とから構成され、この無限
循環路２２にボール８を保持したボールチェイン１が組
込まれる。
【００３７】図示例の直線運動案内装置は、軌道台２０
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の定格荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられ、それ
ぞれの無限循環路２２，…に１つづつボールチェイン
１，…が組込まれている。
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の定格荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられ、それ
ぞれの無限循環路２２，…に１つづつボールチェイン
１，…が組込まれている。
【００３８】すなわち、軌道台２０の左右側面には、長
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤の上下両角部にボール転走面２５を設け、一方、摺動
台２１の内側面にこのボール転走面２８に対応するボー
ル転走面２９を設け、これらボール転走面２８，２９間
にボールチェイン１に保持されたボール８が転動自在に
介装されて荷重を支承する。このボール転走面２８，２
９はサーキュラアーク溝であり、ボール８は２点接触し
て転動する。
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤の上下両角部にボール転走面２５を設け、一方、摺動
台２１の内側面にこのボール転走面２８に対応するボー
ル転走面２９を設け、これらボール転走面２８，２９間
にボールチェイン１に保持されたボール８が転動自在に
介装されて荷重を支承する。このボール転走面２８，２
９はサーキュラアーク溝であり、ボール８は２点接触し
て転動する。
【００３９】このボール８と各ボール転走面２８，２９
との接触角、すなわち転走面を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
８の各ボール転走面２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…は、左右に向って徐々に開く外
開き状になるような接触構造となっている。
との接触角、すなわち転走面を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
８の各ボール転走面２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…は、左右に向って徐々に開く外
開き状になるような接触構造となっている。
【００４０】そして、各無限循環路２２，…の方向は、
ボール８の接触角線Ｘ方向に延びていて、無負荷ボール
通路２４，…はこの接触角線Ｘ上に位置している。
ボール８の接触角線Ｘ方向に延びていて、無負荷ボール
通路２４，…はこの接触角線Ｘ上に位置している。
【００４１】また、ボール方向転換路２５，２６は、摺
動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１ｂ，２
１ｂにて形成されている。
動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１ｂ，２
１ｂにて形成されている。
【００４２】次に摺動台２１が移動した際のボール８の
動きについて説明する。
動きについて説明する。
【００４３】摺動台２１が軌道台２０に対して移動する
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走面２８，２９間を、ボール
８，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走面２８，２９間を、ボール
８，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。
【００４４】この負荷域のボール８の移動によって、各
チェイン単位要素２，…がボール８と共に摺動台２１の
移動方向に移動し、ボールチェイン１が無限循環路２２
内を無限循環する。このボールチェイン１の移動によっ
て、負荷ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向後
側端からボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボー
ル通路２４からボール８が供給される。
チェイン単位要素２，…がボール８と共に摺動台２１の
移動方向に移動し、ボールチェイン１が無限循環路２２
内を無限循環する。このボールチェイン１の移動によっ
て、負荷ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向後
側端からボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボー
ル通路２４からボール８が供給される。
【００４５】そして、無限循環路２２の、負荷ボール通
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール８はチェイン単位要素
２にて保持されて、ボール８同士が互いに干渉すること
なく整列移動する。
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール８はチェイン単位要素
２にて保持されて、ボール８同士が互いに干渉すること
なく整列移動する。
【００４６】方向転換路２５，２６および無負荷ボール
通路２４の孔径は、各チェイン単位要素２の保持腕４，
４がスムーズに移動し得るように、ボール８の径よりも
大きくなっており、ボール８は方向転換路２５，２６お
よび無負荷ボール通路２４内を移動する。
通路２４の孔径は、各チェイン単位要素２の保持腕４，
４がスムーズに移動し得るように、ボール８の径よりも
大きくなっており、ボール８は方向転換路２５，２６お
よび無負荷ボール通路２４内を移動する。
【００４７】各ボール８には、チェイン単位要素２，２
の連結ピン５，…を接触させて、ボール８，…間のスパ
ンＰを可及的に小さくしているので、負荷ボール通路２
３に数多くのボール８，…を介在させることができる。
したがって、各ボール８，…１つ１つに分担される荷重
を軽減でき、耐負荷荷重を大きくすることができる。
の連結ピン５，…を接触させて、ボール８，…間のスパ
ンＰを可及的に小さくしているので、負荷ボール通路２
３に数多くのボール８，…を介在させることができる。
したがって、各ボール８，…１つ１つに分担される荷重
を軽減でき、耐負荷荷重を大きくすることができる。
【００４８】また、ボール８，…間のスパンＰを小さく
したので、ボールチェイン１の屈折循環路の曲率半径を
可及的に小さくでき、ボール方向転換路２５，２６の曲
率半径Ｒを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボー
ル通路２３と無負荷ボール通路２４の間隔Ｌを短くでき
るので、摺動台２１の大きさをより小型化することがで
きる。
したので、ボールチェイン１の屈折循環路の曲率半径を
可及的に小さくでき、ボール方向転換路２５，２６の曲
率半径Ｒを可及的に小さくできる。その結果、負荷ボー
ル通路２３と無負荷ボール通路２４の間隔Ｌを短くでき
るので、摺動台２１の大きさをより小型化することがで
きる。
【００４９】このように、耐負荷能力が大きく、かつコ
ンパクトで、しかも低重心の直線運動案内装置を実現す
ることができた。
ンパクトで、しかも低重心の直線運動案内装置を実現す
ることができた。
【００５０】図５には、この第１実施例のチェイン単位
要素を一体構成としたものが示されている。
要素を一体構成としたものが示されている。
【００５１】すなわち、このチェイン単位要素２′は、
保持腕３′，４′の固定端６′を連結する連結ピン５′
が保持腕３′，４′と共に一体成形されており、固定端
側のジョイント片部３２′，４２′に枢支ピン１０′，
１１′が突出形成されている。一方、保持腕３′，４′
の自由端側のジョイント片部３３′，４３′には、枢支
ピン１０′，１１′が回転自在に挿入されるピン孔１
４′，１５′が設けられている。
保持腕３′，４′の固定端６′を連結する連結ピン５′
が保持腕３′，４′と共に一体成形されており、固定端
側のジョイント片部３２′，４２′に枢支ピン１０′，
１１′が突出形成されている。一方、保持腕３′，４′
の自由端側のジョイント片部３３′，４３′には、枢支
ピン１０′，１１′が回転自在に挿入されるピン孔１
４′，１５′が設けられている。
【００５２】図９には、本発明の第２実施例に係るボー
ルチェインが示されており、第１実施例と同一の構成部
分については同一の符号を付して説明すると、この第２
実施例においては、チェイン単位要素２０２枢支軸２１
０，２１１の位置を、各ボール８の中心を結ぶ中心線に
対して、所定量ｅ偏心させた構成となっている。そし
て、この枢支軸２１０，２１１が内側となるようにボー
ルチェイン２０１を無端状につないで、循環半径Ｒが図
１０に示すようにボール８，８同士が接触する近くまで
小さくし得る構成としたものである。
ルチェインが示されており、第１実施例と同一の構成部
分については同一の符号を付して説明すると、この第２
実施例においては、チェイン単位要素２０２枢支軸２１
０，２１１の位置を、各ボール８の中心を結ぶ中心線に
対して、所定量ｅ偏心させた構成となっている。そし
て、この枢支軸２１０，２１１が内側となるようにボー
ルチェイン２０１を無端状につないで、循環半径Ｒが図
１０に示すようにボール８，８同士が接触する近くまで
小さくし得る構成としたものである。
【００５３】すなわち、各チェイン単位要素２０２の保
持腕２０３，２０４の固定端部２０６が連結部材として
のステイ部２０５を介して一体成形されている。このス
テイ部２０５は、ボール中心を結ぶ中心線Ｏに対して外
側に偏心させて設けてあり、保持腕２０３，２０４の固
定端部２０６の内側端縁に枢支軸２１０，２１１が嵌合
するピン孔２１２，２１３が穿設されている。
持腕２０３，２０４の固定端部２０６が連結部材として
のステイ部２０５を介して一体成形されている。このス
テイ部２０５は、ボール中心を結ぶ中心線Ｏに対して外
側に偏心させて設けてあり、保持腕２０３，２０４の固
定端部２０６の内側端縁に枢支軸２１０，２１１が嵌合
するピン孔２１２，２１３が穿設されている。
【００５４】このピン孔２１２，２１３に次段のチェイ
ン単位要素２０１の保持腕２０３，２０４の自由端部２
０７に外向きに突設された枢支軸２１０，２１１が回動
自在に挿入されている。
ン単位要素２０１の保持腕２０３，２０４の自由端部２
０７に外向きに突設された枢支軸２１０，２１１が回動
自在に挿入されている。
【００５５】この枢支軸２１０，２１１は、各保持腕２
０３，２０４の内側からピン孔２１２，２１３に差し込
まれ、ボールチェイン２０１に引張力が加わった場合で
も枢支軸２１０，２１１が抜けるおそれがないような構
造としている。
０３，２０４の内側からピン孔２１２，２１３に差し込
まれ、ボールチェイン２０１に引張力が加わった場合で
も枢支軸２１０，２１１が抜けるおそれがないような構
造としている。
【００５６】ボール８は、各チェイン単位要素２０２，
…を連結してから、保持腕２０３，２０４間に圧入する
ことにより組込んでいる。
…を連結してから、保持腕２０３，２０４間に圧入する
ことにより組込んでいる。
【００５７】このような構成とすれば、第１実施例より
もボールチェインの循環半径をより小さくすることがで
き、よりコンパクトな直線運動案内装置を実現できる。
もボールチェインの循環半径をより小さくすることがで
き、よりコンパクトな直線運動案内装置を実現できる。
【００５８】図１１には、本発明の第３実施例に係るボ
ールチェインを示している。この実施例についても、上
記第１実施例と同一の構成部分については同一の符号を
付して説明すると、この実施例ではボール８を保持する
保持腕３０３，３０４によるボール８の保持方向と、ボ
ールチェイン３０１の屈折方向との間に角度をつけたも
のである。
ールチェインを示している。この実施例についても、上
記第１実施例と同一の構成部分については同一の符号を
付して説明すると、この実施例ではボール８を保持する
保持腕３０３，３０４によるボール８の保持方向と、ボ
ールチェイン３０１の屈折方向との間に角度をつけたも
のである。
【００５９】すなわち、屈折方向は各チェイン単位要素
３０２間の連結部の枢支軸線Ａ方向であり、ボールチェ
イン３０１の屈折循環面Ｃに対して直角に延びており、
ボール８を保持する各保持腕３０３，３０４の中心を結
ぶ方向に描いた線を保持軸線Ｂとすれば、この保持軸線
Ｂは枢支軸線Ａに対して所定角度傾けている。
３０２間の連結部の枢支軸線Ａ方向であり、ボールチェ
イン３０１の屈折循環面Ｃに対して直角に延びており、
ボール８を保持する各保持腕３０３，３０４の中心を結
ぶ方向に描いた線を保持軸線Ｂとすれば、この保持軸線
Ｂは枢支軸線Ａに対して所定角度傾けている。
【００６０】この点を別の見方をすれば、各保持腕３０
３，３０４間から露出するボール露出部の方向をチェイ
ンが屈折循環する循環面Ｃと直交する方向に対して角度
をつけたことになる。ここで、ボール露出部の方向と
は、ボール中心Ｏと、一対の互いに対向する保持腕３０
３，３０４の間に露出した互いに反対側のボール露出表
面８Ａ，８Ｂのほぼ中央部を通る直線方向をいう。
３，３０４間から露出するボール露出部の方向をチェイ
ンが屈折循環する循環面Ｃと直交する方向に対して角度
をつけたことになる。ここで、ボール露出部の方向と
は、ボール中心Ｏと、一対の互いに対向する保持腕３０
３，３０４の間に露出した互いに反対側のボール露出表
面８Ａ，８Ｂのほぼ中央部を通る直線方向をいう。
【００６１】図１２には、この第３実施例のボールチェ
イン３０１を用いた直線運動案内装置が示されている。
第１実施例に示した直線運動案内装置と同一の構成部分
については同一の符号を付して説明すると、この実施例
ではボール８の接触角線Ｘ′，Ｘ′に対してボールチェ
イン３０１の循環面Ｃが水平線Ｈに接近する方向に傾斜
しており、無負荷ボール通路２４，２４の間隔をより狭
くして、摺動台２１の高さをより低くし、低重心タイプ
としたものである。
イン３０１を用いた直線運動案内装置が示されている。
第１実施例に示した直線運動案内装置と同一の構成部分
については同一の符号を付して説明すると、この実施例
ではボール８の接触角線Ｘ′，Ｘ′に対してボールチェ
イン３０１の循環面Ｃが水平線Ｈに接近する方向に傾斜
しており、無負荷ボール通路２４，２４の間隔をより狭
くして、摺動台２１の高さをより低くし、低重心タイプ
としたものである。
【００６２】すなわち、ボールチェインを直線運動案内
装置のボール循環路２２に組み付ける場合に、ボールチ
ェイン単位要素３０２の保持腕３０４，３０５間に互い
に反対側に露出するボール露出面がボール転走面２８，
２９間に転動自在に接触することになる。
装置のボール循環路２２に組み付ける場合に、ボールチ
ェイン単位要素３０２の保持腕３０４，３０５間に互い
に反対側に露出するボール露出面がボール転走面２８，
２９間に転動自在に接触することになる。
【００６３】上記第１実施例のように、チェイン屈折方
向である枢支軸線Ａ方向と、一対の保持腕３０３，３０
４によるボール保持方向である保持軸線Ｂ方向あるいは
ボール露出部の方向である露出軸線Ｄ方向と直交する直
交線Ｅ方向とが同一の場合には、ボールの無限循環路２
２の負荷域におけるボールの接触角線Ｘ方向とチェイン
の屈折循環面Ｃとが同一方向となり、ボールの循環路２
２の無負荷域ボール通路２４の位置がボールの接触角線
Ｘの延長線上に設けざるを得なくなる。
向である枢支軸線Ａ方向と、一対の保持腕３０３，３０
４によるボール保持方向である保持軸線Ｂ方向あるいは
ボール露出部の方向である露出軸線Ｄ方向と直交する直
交線Ｅ方向とが同一の場合には、ボールの無限循環路２
２の負荷域におけるボールの接触角線Ｘ方向とチェイン
の屈折循環面Ｃとが同一方向となり、ボールの循環路２
２の無負荷域ボール通路２４の位置がボールの接触角線
Ｘの延長線上に設けざるを得なくなる。
【００６４】しかし、この第３実施例のようにチェイン
の屈折方向と、一対の保持腕３０４，３０５によるボー
ル保持方向あるいはボール露出部の方向と直交する方向
に角度をつけておけば、ボールの接触角線Ｘ方向とチェ
インの屈折循環面Ｃの方向との間に角度を持たせること
ができ、直線運動案内装置のボール循環路２２の無負荷
域ボール通路２４の位置をボール接触角線Ｘの延長線か
らずらした任意位置に設定することができ、図１２に示
すようなボール接触構造の場合には、無負荷ボール通路
の上下間隔を狭くしてよりコンパンクトな直線運動案内
装置を提供することができる。
の屈折方向と、一対の保持腕３０４，３０５によるボー
ル保持方向あるいはボール露出部の方向と直交する方向
に角度をつけておけば、ボールの接触角線Ｘ方向とチェ
インの屈折循環面Ｃの方向との間に角度を持たせること
ができ、直線運動案内装置のボール循環路２２の無負荷
域ボール通路２４の位置をボール接触角線Ｘの延長線か
らずらした任意位置に設定することができ、図１２に示
すようなボール接触構造の場合には、無負荷ボール通路
の上下間隔を狭くしてよりコンパンクトな直線運動案内
装置を提供することができる。
【００６５】つぎに、図１３には、本発明の第４実施例
を示している。この第４実施例は、基本的な構成は第３
実施例のチェイン単位要素と同様の、チェイン単位要素
４０２を連結ピンと一対の保持腕を樹脂にて一体成形し
たものであり、この第４実施例にあっては、第３実施例
のものと異なり、各チェイン単位要素間を枢支連結する
枢支軸４１１を、チェイン単位要素４０２の一対の保持
腕４０３，４０４の自由端部４３３，４４３に互いに対
向するように内向きに突出形成したものである。
を示している。この第４実施例は、基本的な構成は第３
実施例のチェイン単位要素と同様の、チェイン単位要素
４０２を連結ピンと一対の保持腕を樹脂にて一体成形し
たものであり、この第４実施例にあっては、第３実施例
のものと異なり、各チェイン単位要素間を枢支連結する
枢支軸４１１を、チェイン単位要素４０２の一対の保持
腕４０３，４０４の自由端部４３３，４４３に互いに対
向するように内向きに突出形成したものである。
【００６６】そして、チェイン単位要素４０２の固定端
部４３２，４４２の両端に上記枢支軸４１１が嵌入する
係止穴４１２が設けられている。枢支軸４１１は一定太
さで突出する軸本体４１３と、この軸本体４１３の先端
に軸本体４１３よりも大径に張り出す三角形状の抜け止
め用の頭部４１４とから構成されている。一方、係止穴
４１２の形状も、上記枢支軸４１１の形状に倣ってその
奥端には前記抜け止め用の頭部４１４が嵌合する三角形
状の抜止め部４１５が形成されている。
部４３２，４４２の両端に上記枢支軸４１１が嵌入する
係止穴４１２が設けられている。枢支軸４１１は一定太
さで突出する軸本体４１３と、この軸本体４１３の先端
に軸本体４１３よりも大径に張り出す三角形状の抜け止
め用の頭部４１４とから構成されている。一方、係止穴
４１２の形状も、上記枢支軸４１１の形状に倣ってその
奥端には前記抜け止め用の頭部４１４が嵌合する三角形
状の抜止め部４１５が形成されている。
【００６７】チェイン単位要素４０２をこのような構成
としておけば、チェイン単位要素４０２の保持腕４０
３，４０４の自由端部４３３，４４３を開いて次段のチ
ェイン単位要素の固定端部４０２の係止穴４１２にスナ
ップ係合させればよく、組み付け作業が極めて容易にな
る。
としておけば、チェイン単位要素４０２の保持腕４０
３，４０４の自由端部４３３，４４３を開いて次段のチ
ェイン単位要素の固定端部４０２の係止穴４１２にスナ
ップ係合させればよく、組み付け作業が極めて容易にな
る。
【００６８】そして、第３実施例と同様に、ボール８を
保持する保持腕４０３，４０４によるボール８の保持方
向と、ボールチェイン４０１の屈折方向との間に角度を
つけたものであり、別の見方をすれば、各保持腕４０
３，４０４間から露出するボール露出部の方向をチェイ
ンが屈折循環する循環面Ｃと直交する方向に対して角度
をつけたことになる。
保持する保持腕４０３，４０４によるボール８の保持方
向と、ボールチェイン４０１の屈折方向との間に角度を
つけたものであり、別の見方をすれば、各保持腕４０
３，４０４間から露出するボール露出部の方向をチェイ
ンが屈折循環する循環面Ｃと直交する方向に対して角度
をつけたことになる。
【００６９】すなわち、屈折方向は各チェイン単位要素
４０２間の連結部の枢支軸線Ａ方向であり、ボールチェ
イン４０１の屈折循環面Ｃに対して直角に延びており、
ボール８を保持する各保持腕４０３，４０４の中心を結
ぶ方向に描いた線を保持軸線Ｂとすれば、この保持軸線
Ｂは枢支軸線Ａに対して所定角度傾けている。
４０２間の連結部の枢支軸線Ａ方向であり、ボールチェ
イン４０１の屈折循環面Ｃに対して直角に延びており、
ボール８を保持する各保持腕４０３，４０４の中心を結
ぶ方向に描いた線を保持軸線Ｂとすれば、この保持軸線
Ｂは枢支軸線Ａに対して所定角度傾けている。
【００７０】この点、上記第１実施例の図５に記載のボ
ールチェインと図１１に示す第３実施例のボールチェイ
ンとの関係と全く同一であり、図１２に示した直線運動
案内装置に第３実施例のボールチェインと全く同様に組
み込むことができる。
ールチェインと図１１に示す第３実施例のボールチェイ
ンとの関係と全く同一であり、図１２に示した直線運動
案内装置に第３実施例のボールチェインと全く同様に組
み込むことができる。
【００７１】そして、その作用，効果については、上記
第３において記載した作用，効果と同一であり、その説
明は省略する。この第４実施例では、ボール８の保持方
向とボールチェイン４０１の屈折方向との間、あるいは
各保持腕４０３，４０４間から露出するボール露出部の
方向と直交する方向とボールチェイン４０１の屈折方向
との間に角度をつけた構成であるが、たとえば、図１４
に示すように、角度をつけないタイプについても同様に
適用することができる。この図１４に示すチェイン単位
要素５０２はチェイン屈折方向との間、あるいは各保持
腕４０３，４０４間から露出するボール露出部の露出軸
線と直交する方向とチェイン屈折方向とが同一方向であ
る以外は、第４実施例と同一であるので、同一の構成部
分については同一の符号を付してその説明を省略する。
第３において記載した作用，効果と同一であり、その説
明は省略する。この第４実施例では、ボール８の保持方
向とボールチェイン４０１の屈折方向との間、あるいは
各保持腕４０３，４０４間から露出するボール露出部の
方向と直交する方向とボールチェイン４０１の屈折方向
との間に角度をつけた構成であるが、たとえば、図１４
に示すように、角度をつけないタイプについても同様に
適用することができる。この図１４に示すチェイン単位
要素５０２はチェイン屈折方向との間、あるいは各保持
腕４０３，４０４間から露出するボール露出部の露出軸
線と直交する方向とチェイン屈折方向とが同一方向であ
る以外は、第４実施例と同一であるので、同一の構成部
分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チェイン単位要素の保持腕間にボールを保持したので、
従来のようにリンク片の保持穴にボールを保持する場合
に比べてボール間のスパンを短くすることができ、荷重
を負荷するボールの数が多くなる。特に、ボールを、ボ
ールを保持するチェイン単位要素の固定端と次段のチェ
イン単位要素の固定端の連結部材に摺動自在に接触させ
ているので、ボール間のスパンをより短くできる。
チェイン単位要素の保持腕間にボールを保持したので、
従来のようにリンク片の保持穴にボールを保持する場合
に比べてボール間のスパンを短くすることができ、荷重
を負荷するボールの数が多くなる。特に、ボールを、ボ
ールを保持するチェイン単位要素の固定端と次段のチェ
イン単位要素の固定端の連結部材に摺動自在に接触させ
ているので、ボール間のスパンをより短くできる。
【００７３】またボール間のスパンが短くなるので、ボ
ールチェインの屈折循環路の曲率半径を小さくすること
ができ、直線運動案内装置に適用した場合に装置構成を
コンパクトに構成できる。
ールチェインの屈折循環路の曲率半径を小さくすること
ができ、直線運動案内装置に適用した場合に装置構成を
コンパクトに構成できる。
【００７４】さらにチェイン単位要素間の枢支連結位置
を各ボールの中心を結ぶ中心線に対して所定量だけ偏心
させておけば、この枢支連結位置を内側にしてボールチ
ェインを屈折循環させることにより、より一層曲率半径
を小さくすることができる。
を各ボールの中心を結ぶ中心線に対して所定量だけ偏心
させておけば、この枢支連結位置を内側にしてボールチ
ェインを屈折循環させることにより、より一層曲率半径
を小さくすることができる。
【００７５】また、チェイン屈折方向と、一対の保持腕
によるボール保持方向あるいはボール露出部の方向と直
交する方向とが同一の場合には、ボール循環路の負荷域
におけるボールの接触角線方向とチェインの屈折循環面
とが同一方向となり、ボール循環路の無負荷域ボール通
路の位置がボールの接触角線の延長線上に設けざるを得
なくなるが、チェインの屈折方向と、一対の保持腕によ
るボール保持方向あるいはボール露出部の方向と直交す
る方向に角度をつけておけば、ボールの接触角線方向と
チェインの屈折循環面の方向との間に角度を持たせるこ
とができ、直線運動案内装置のボール循環路の無負荷域
ボール通路の位置をボール接触角線の延長線からずらし
た任意位置に設定することができる。
によるボール保持方向あるいはボール露出部の方向と直
交する方向とが同一の場合には、ボール循環路の負荷域
におけるボールの接触角線方向とチェインの屈折循環面
とが同一方向となり、ボール循環路の無負荷域ボール通
路の位置がボールの接触角線の延長線上に設けざるを得
なくなるが、チェインの屈折方向と、一対の保持腕によ
るボール保持方向あるいはボール露出部の方向と直交す
る方向に角度をつけておけば、ボールの接触角線方向と
チェインの屈折循環面の方向との間に角度を持たせるこ
とができ、直線運動案内装置のボール循環路の無負荷域
ボール通路の位置をボール接触角線の延長線からずらし
た任意位置に設定することができる。
【図１】図１は本発明の第１実施例に係るボールチェイ
ンの一部平面断面図である。
ンの一部平面断面図である。
【図２】図２は図１の平面図である。
【図３】図３は図１のボールチェインのボール循環半径
の状態を示す正面図である。
の状態を示す正面図である。
【図４】図４（ａ）は図１のボールチェインのチェイン
単位要素の斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の分解斜視
図、同図（ｃ）は連結状態の斜視図である。
単位要素の斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の分解斜視
図、同図（ｃ）は連結状態の斜視図である。
【図５】図５は図４のチェイン単位要素の一体成形タイ
プの斜視図である。
プの斜視図である。
【図６】図６は図１のボールチェインを組込んだ直線運
動案内ユニットの一例を示す概略斜視図である。
動案内ユニットの一例を示す概略斜視図である。
【図７】図７は図６の正面断面図である。
【図８】図８は図７の１つの無限循環路の断面図であ
る。
る。
【図９】図９は本発明の第２実施例に係るボールチェイ
ンを示し、同図（ａ）は部分斜視図、同図（ｂ）はチェ
イン単位要素の斜視図でる。
ンを示し、同図（ａ）は部分斜視図、同図（ｂ）はチェ
イン単位要素の斜視図でる。
【図１０】図１０は図９のボールチェインの循環半径の
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図１１】図１１（ａ）は本発明の第３実施例に係るボ
ールチェインの部分斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の
チェイン単位要素の拡大正面図である。
ールチェインの部分斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の
チェイン単位要素の拡大正面図である。
【図１２】図１２は図１１のボールチェインを用いた直
線運動案内装置の正面断面図である。
線運動案内装置の正面断面図である。
【図１３】図１３は本発明の第４実施例にかかるボール
チェインのチェイン単位要素を示しており、同図（ａ）
は斜視図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は左側面
図、同図（ｄ）は右側面図、同図（ｅ）は同図（ｂ）の
Ａ−Ａ断面図、同図（ｆ）は平面図である。
チェインのチェイン単位要素を示しており、同図（ａ）
は斜視図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は左側面
図、同図（ｄ）は右側面図、同図（ｅ）は同図（ｂ）の
Ａ−Ａ断面図、同図（ｆ）は平面図である。
【図１４】図１４は図１３のチェイン単位要素の他の態
様を示す斜視図である。
様を示す斜視図である。
【図１５】図１５は従来のボールチェインを示し、同図
（ａ）は部分正面図、同図（ｂ）は平面断面図である。
（ａ）は部分正面図、同図（ｂ）は平面断面図である。
【図１６】図１６は図１５のボールチェインを使用した
直線運動案内装置の縦断面図である。
直線運動案内装置の縦断面図である。
１，２０１，３０１ ボールチェイン ２，２０２，３０２ チェイン単位要素 ３，２０３，３０３ 保持腕 ４，２０４，３０４ 保持腕 ５ 連結ピン ６，２０６ 固定端 ７，２０７ 自由端 ８ ボール １０，１１ 枢支軸 ２０ 軌道台 ２１ 摺動台 ２２ 無限循環路 ２３ 負荷ボール通路 ２４ 無負荷ボール通路 ２５，２６ ボール方向転換路 Ｈ 水平線 Ｘ，Ｘ´ 接触角線 Ｐ ボール間スパン Ｒ 循環路曲率半径 Ａ 枢支軸線（チェイン屈折方向） Ｂ 保持軸線（ボール保持方向） Ｃ 循環面 Ｄ 露出軸線 Ｅ 直交線 Ｏ ボール中心
Claims (8)
- 【請求項１】 軌道台と、該軌道台に多数のボールを介
して摺動自在に組み付けられる摺動台と、から構成さ
れ、前記多数のボールをボールチェインによって保持し
て無限循環路に組み込んだ直線運動案内装置において、 前記ボールチェインは、 所定間隔を隔てて並設される一
対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部材を介して
固定して固定端とすると共に保持腕の多端を自由端とし
たチェイン単位要素を構成し、 該チェイン単位要素の固定端に次段のチェイン単位要素
の自由端を順次枢支連結して無端状につなぎ、 前記各チェイン単位要素の保持腕でボールをボール列の
側方から挟持するように摺動自在に保持し、 前記ボールを、該ボールを保持するチェイン単位要素の
固定端と次段のチェイン単位要素の固定端の連結部材に
摺動自在に接触させたことを特徴とする直線運動案内装
置。 - 【請求項２】 連結部材のボールとの接触面をボール表
面の曲率とほぼ等しい曲面形状とした請求項１に記載の
直線運動案内装置。 - 【請求項３】 保持腕のボール保持面はボール表面の曲
率とほぼ等しい凹面形状とした請求項１又は２に記載の
直線運動案内装置。 - 【請求項４】 チェイン単位要素と連結部材とが分離独
立構成である請求項１，２又は３に記載の直線運動案内
装置。 - 【請求項５】 チェイン単位要素と連結部材とが一体成
形された請求項１，２，又は３に記載の直線運動案内装
置。 - 【請求項６】 軌道台と、該軌道台に多数のボールを介
して摺動自在に組み付けられる摺動台と、から構成さ
れ、前記多数のボールをボールチェインによって保持し
て無限循環路に組み込んだ直線運動案内装置において、 前記ボールチェインは、 所定間隔を隔てて並設される一
対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部材を介して
固定して固定端とすると共に保持腕の他端を自由端とし
てチェイン単位要素を構成し、 該チェイン単位要素の固定端に次段のチェイン単位要素
の自由端を順次枢支連結して無端状につなぎ、 前記各チェイン単位要素の保持腕間にボールを摺動自在
に保持し、 さらに、チェイン単位要素間の枢支連結位置を各ボール
の中心を結ぶ中心線に対して所定量だけ偏心させたこと
を特徴とする直線運動案内装置。 - 【請求項７】 軌道台と、該軌道台に多数のボールを介
して摺動自在に組み付けられる摺動台と、から構成さ
れ、前記多数のボールをボールチェインによって保持し
て無限循環路に組み込んだ直線運動案内装置において、 前記ボールチェインは、 所定間隔を隔てて並設される一
対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部材を介して
固定して固定端とすると共に保持腕の他端を自由端とし
てチェイン単位要素を構成し、 該チェイン単位要素の固定端に次段のチェイン単位要素
の自由端を順次枢支連結して無端状につなぎ、 前記各チェイン単位要素の保持腕間にボールを摺動自在
に保持し、さらに、チェイン屈折方向と、一対の保持腕
によるボール保持方向との間に角度をつけたことを特徴
とする直線運動案内装置。 - 【請求項８】 軌道台と、該軌道台に多数のボールを介
して摺動自在に組み付けられる摺動台と、から構成さ
れ、前記多数のボールをボールチェインによって保持し
て無限循環路に組み込んだ直線運動案内装置において、 前記ボールチェインは 、所定間隔を隔てて並設される一
対の保持腕を有し、該保持腕の一端を連結部材を介して
固定して固定端とすると共に保持腕の他端を自由端とし
てチェイン単位要素を構成し、 該チェイン単位要素の固定端に次段のチェイン単位要素
の自由端を順次枢支連結して無端状につなぎ、 前記各チェイン単位要素の保持腕間にボールを摺動自在
に保持し、さらに前記各保持腕間から露出するボール露
出部の方向をチェイン屈折方向に対して角度をつけたこ
とを特徴とする直線運動案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141481A JP2520797B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 直線運動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141481A JP2520797B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 直線運動案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341609A JPH04341609A (ja) | 1992-11-27 |
| JP2520797B2 true JP2520797B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=15292905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141481A Expired - Lifetime JP2520797B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 直線運動案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520797B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6445788B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2018-12-26 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202505A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-22 | Dai Ichi Seiko Co Ltd | 転動体用保持器 |
| US4921360A (en) * | 1987-02-26 | 1990-05-01 | Rottermann Ag | Linear roller contact bearing assembly |
-
1991
- 1991-05-16 JP JP3141481A patent/JP2520797B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04341609A (ja) | 1992-11-27 |
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