JPS63202505A - 転動体用保持器 - Google Patents
転動体用保持器Info
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- JPS63202505A JPS63202505A JP3046087A JP3046087A JPS63202505A JP S63202505 A JPS63202505 A JP S63202505A JP 3046087 A JP3046087 A JP 3046087A JP 3046087 A JP3046087 A JP 3046087A JP S63202505 A JPS63202505 A JP S63202505A
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- Japan
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- shaft
- retainer
- rolling elements
- guide body
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Links
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明は、リニアガイド装置等を構成するガイド本体内
に連続して収容される転動体の保持器に関する。
に連続して収容される転動体の保持器に関する。
従来、この種リニアガイド装置として、本出願人は第２
１図に示すものを提案している。この装置は、転動体１
３を回転自在に包持する保持器１４と、この保持器１４
を連続して収容するｖａ環路１２を有するガイド本体１
１と、上記転動体１３を介してガイド本体１１を移動さ
せるガイドレール１６とから構成されている。上記保持
器１４は例えば第２２図に示す如く、転動体１３の上下
面を露出して包持する包持部１４２と、転動体１３を回
転自在に収容する収容孔１４１と、左右両側部に形成さ
れていてガイド本体１１の循環路１２に穿設されたガイ
ド溝１５に嵌入する嵌入部１４３と、前後両側に形成さ
れた押動部１４７とを有し、転動体１３がガイド本体１
１の移動に応じてｉ環路１２内を循環する。
１図に示すものを提案している。この装置は、転動体１
３を回転自在に包持する保持器１４と、この保持器１４
を連続して収容するｖａ環路１２を有するガイド本体１
１と、上記転動体１３を介してガイド本体１１を移動さ
せるガイドレール１６とから構成されている。上記保持
器１４は例えば第２２図に示す如く、転動体１３の上下
面を露出して包持する包持部１４２と、転動体１３を回
転自在に収容する収容孔１４１と、左右両側部に形成さ
れていてガイド本体１１の循環路１２に穿設されたガイ
ド溝１５に嵌入する嵌入部１４３と、前後両側に形成さ
れた押動部１４７とを有し、転動体１３がガイド本体１
１の移動に応じてｉ環路１２内を循環する。
かかる保持器１４によれば、転動体１３が循環路１２中
を循環する際、隣接する保持器１４の押動部１４７が相
互に直接接触するため転動体１３同士が直接接触するこ
とはなく、これにより転動体１３相互の衝突による異音
の発生及び転動体１３表面の摩耗による寿命の低下等が
防止される。
を循環する際、隣接する保持器１４の押動部１４７が相
互に直接接触するため転動体１３同士が直接接触するこ
とはなく、これにより転動体１３相互の衝突による異音
の発生及び転動体１３表面の摩耗による寿命の低下等が
防止される。
しかしながら転動体１３を収容した保持器１４は、その
ままでは安定性が悪く、しかも極く小さいためその取扱
いが面倒であり、このため組立作業上の不便を生じてい
た。特に循環路１２のガイド溝１５と嵌入部１４３を嵌
合させつつ保持器１４を一個づつガイド本体ｌｌ内へ組
込む作業等は非常に手間がかかり、この結果、組立時間
及び組立コストが増大するので問題であった。又、ガイ
ド本体１１内へ組込後、保持器１４は押動部１４７を介
して相互に接触しつつ循環路１２中を循環するが、各々
単独であるため相互間の間隔にバラツキを生じ、かかる
不均等な条件下での転動体１３の作動はこの種装置の円
滑な作動に支障を来たす原因となっていた。
ままでは安定性が悪く、しかも極く小さいためその取扱
いが面倒であり、このため組立作業上の不便を生じてい
た。特に循環路１２のガイド溝１５と嵌入部１４３を嵌
合させつつ保持器１４を一個づつガイド本体ｌｌ内へ組
込む作業等は非常に手間がかかり、この結果、組立時間
及び組立コストが増大するので問題であった。又、ガイ
ド本体１１内へ組込後、保持器１４は押動部１４７を介
して相互に接触しつつ循環路１２中を循環するが、各々
単独であるため相互間の間隔にバラツキを生じ、かかる
不均等な条件下での転動体１３の作動はこの種装置の円
滑な作動に支障を来たす原因となっていた。
本発明は、かかる実情に鑑み組立作業を容易にし装置の
円滑な作動をもたらし得る転動体用保持器を提供するこ
とを目的とする。
円滑な作動をもたらし得る転動体用保持器を提供するこ
とを目的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
転動体用保持器は、その前面側に設けられた軸と後面側
に設けられた嵌入孔とが自′由度を以って連結する連結
手段を備えている。従って、転動体を収容した保持器を
ガイド本体内に組込む前に予め鎖状に連結することがで
き、これにより複数の保持器を一括して容易にガイド本
体内に組込むことが可能となる。又、組込後、各保持器
は一定間隔で整列し、この結果転動体の円滑な作動がも
たらされる。
転動体用保持器は、その前面側に設けられた軸と後面側
に設けられた嵌入孔とが自′由度を以って連結する連結
手段を備えている。従って、転動体を収容した保持器を
ガイド本体内に組込む前に予め鎖状に連結することがで
き、これにより複数の保持器を一括して容易にガイド本
体内に組込むことが可能となる。又、組込後、各保持器
は一定間隔で整列し、この結果転動体の円滑な作動がも
たらされる。
以下、第１図乃至第９画に基づき本発明の転動体用保持
器の第一実施例を説明する。第１図乃至第４図は本発明
保持器を用いたリニアガイド装置を示す０図中、１はそ
の両端にエンドプレート１ａ、ｌｂが取付けられて後述
するガイドレール６上を往復動するガイド本体、２は転
動体３を包持した保持器４を遊嵌する断面形状を有して
いて両エンドプレートｌａ、ｌｂを含めたガイド本体１
内に環状に形成された循環路、５は循環路２の両側に沿
って形成され保持器４と嵌合すべきガイド溝、６は転動
体３の下側接触面３ａ′ （第３図参照）と接触するガ
イド面６ａを有していてガイド本体ｌが直線的に移動す
るようにしたガイドレールである。上記保持器４は金属
製のボールでなる転動体３を回転自在に収容保持し、合
成樹脂を素材として射出成形され、さらに第５図乃至第
９図に示す如く、転動体３の上下接触面３ａ、３ａ’を
露出して収容するように上下がカットされた収容孔４１
と、収容孔４１を介して転動体３を囲繞する上下が平坦
に形成された包持部４２と、ガイド溝５へ嵌入すべく包
持部４２の両外側に形成された嵌入部４３と、包持部４
２の前面側に左右一対設けられその先端の上下いずれか
の側に傾斜面４４ａが形成された軸４４と、包持部４２
と、包持部４２の後側が切除されてなる開口部４５と、
開口部４５の両側において軸４４と遊嵌し得るように長
円もしくは円形等に形成された連結手段としての嵌入孔
４６とを備えている。
器の第一実施例を説明する。第１図乃至第４図は本発明
保持器を用いたリニアガイド装置を示す０図中、１はそ
の両端にエンドプレート１ａ、ｌｂが取付けられて後述
するガイドレール６上を往復動するガイド本体、２は転
動体３を包持した保持器４を遊嵌する断面形状を有して
いて両エンドプレートｌａ、ｌｂを含めたガイド本体１
内に環状に形成された循環路、５は循環路２の両側に沿
って形成され保持器４と嵌合すべきガイド溝、６は転動
体３の下側接触面３ａ′ （第３図参照）と接触するガ
イド面６ａを有していてガイド本体ｌが直線的に移動す
るようにしたガイドレールである。上記保持器４は金属
製のボールでなる転動体３を回転自在に収容保持し、合
成樹脂を素材として射出成形され、さらに第５図乃至第
９図に示す如く、転動体３の上下接触面３ａ、３ａ’を
露出して収容するように上下がカットされた収容孔４１
と、収容孔４１を介して転動体３を囲繞する上下が平坦
に形成された包持部４２と、ガイド溝５へ嵌入すべく包
持部４２の両外側に形成された嵌入部４３と、包持部４
２の前面側に左右一対設けられその先端の上下いずれか
の側に傾斜面４４ａが形成された軸４４と、包持部４２
と、包持部４２の後側が切除されてなる開口部４５と、
開口部４５の両側において軸４４と遊嵌し得るように長
円もしくは円形等に形成された連結手段としての嵌入孔
４６とを備えている。
本発明による転動体用保持器は上記のように構成されて
いるから、まず転動体３を収容孔４１内に収容する際、
転動体３を開口部４５より収容孔４１へ向けて押し込め
ば、合成樹脂の弾性により開口部４５が拡がるので転動
体３は収容孔４１内に簡単に嵌入することができ、収容
後も該弾性により転動体３は保持器４から脱落すること
はない。
いるから、まず転動体３を収容孔４１内に収容する際、
転動体３を開口部４５より収容孔４１へ向けて押し込め
ば、合成樹脂の弾性により開口部４５が拡がるので転動
体３は収容孔４１内に簡単に嵌入することができ、収容
後も該弾性により転動体３は保持器４から脱落すること
はない。
次に、この保持器４をガイド本体１内に組込む前に、一
方の保持器４の軸４４とこれに隣接すべき他方の保持器
４の嵌合孔４６とを嵌入せしめるが、この場合第７図及
び第９図に示す如く、例えば一方の保持器４の軸４４の
上側に形成された傾斜面４４ａを上向きにして他方の保
持器４の嵌入孔４６の下方から押し入れることにより軸
４４は嵌入孔４６に容易に嵌入せしめられる。さらに、
所定の数量だけ鎖状に保持器４を連結し、第１図に示す
如く、一端にエンドプレート１ａの取付けられたガイド
本体１の上側の循環路２へ、上記鎖状の保持器４をその
一端より順次嵌入せしめ、下側の循環路２から露呈した
該一端の保持器４と鎖状の他端の保持器４とを連結すれ
ば、循環路２に沿って保持器４は環状に装着せしめられ
る。この後、他方のエンドプレー）１ｂをガイド本体１
に取付けることにより、保持器４のガイド本体１への組
込みが完了する。かくして軸４４と嵌合孔４６からなる
連結手段により相互に連結された保持器４は循環路２内
へ転動体３を一定間隔で均一に配置せしめることができ
、これにより各転動体３は円滑に回転し且つガイド本体
ｌは良好に走行すると共に、夫々の転動体３が負担すべ
き荷重は均一化されるので転動体３の寿命が向上する。
方の保持器４の軸４４とこれに隣接すべき他方の保持器
４の嵌合孔４６とを嵌入せしめるが、この場合第７図及
び第９図に示す如く、例えば一方の保持器４の軸４４の
上側に形成された傾斜面４４ａを上向きにして他方の保
持器４の嵌入孔４６の下方から押し入れることにより軸
４４は嵌入孔４６に容易に嵌入せしめられる。さらに、
所定の数量だけ鎖状に保持器４を連結し、第１図に示す
如く、一端にエンドプレート１ａの取付けられたガイド
本体１の上側の循環路２へ、上記鎖状の保持器４をその
一端より順次嵌入せしめ、下側の循環路２から露呈した
該一端の保持器４と鎖状の他端の保持器４とを連結すれ
ば、循環路２に沿って保持器４は環状に装着せしめられ
る。この後、他方のエンドプレー）１ｂをガイド本体１
に取付けることにより、保持器４のガイド本体１への組
込みが完了する。かくして軸４４と嵌合孔４６からなる
連結手段により相互に連結された保持器４は循環路２内
へ転動体３を一定間隔で均一に配置せしめることができ
、これにより各転動体３は円滑に回転し且つガイド本体
ｌは良好に走行すると共に、夫々の転動体３が負担すべ
き荷重は均一化されるので転動体３の寿命が向上する。
又、前述の如く、保持器４を予め鎖状に連結した状態で
ガイド本体１への組込み作業がなされるから作業中保持
器４の脱落を完全に防止でき、又、その取扱いも簡単と
なって組立作業が著しく容易となる。
ガイド本体１への組込み作業がなされるから作業中保持
器４の脱落を完全に防止でき、又、その取扱いも簡単と
なって組立作業が著しく容易となる。
さらに保持！Ｓ４を連結しておくことにより保持器４単
体での部品管理はもはや不要となるので、管理面におい
ても好都合である。さらに、嵌入孔４６は開口部４５の
傾斜面４５ａに形成されているが（第７図参照）、これ
は成形用金型に無理を与えないようにするためであり、
この点をはじめ連結手段は成形上または組立上の作業が
無理なく円滑に行われる構造となっている。かかる連結
手段による諸効果に加え、保持器４自体の採用により転
動体３同士の直接接触がないので、これに基づく衝突音
等の異音の発生や転動体３の表面の劣化等は防止され、
転動体３の寿命が向上するのは勿論である。尚、上記実
施例における嵌入孔４６は第１０図に示す如く、Ｕ字状
の溝を形成して嵌入し易くしてもよい。
体での部品管理はもはや不要となるので、管理面におい
ても好都合である。さらに、嵌入孔４６は開口部４５の
傾斜面４５ａに形成されているが（第７図参照）、これ
は成形用金型に無理を与えないようにするためであり、
この点をはじめ連結手段は成形上または組立上の作業が
無理なく円滑に行われる構造となっている。かかる連結
手段による諸効果に加え、保持器４自体の採用により転
動体３同士の直接接触がないので、これに基づく衝突音
等の異音の発生や転動体３の表面の劣化等は防止され、
転動体３の寿命が向上するのは勿論である。尚、上記実
施例における嵌入孔４６は第１０図に示す如く、Ｕ字状
の溝を形成して嵌入し易くしてもよい。
第１１図乃至第１４図は第二実施例を示す、この実施例
では転動体３はローラからなり、軸４４及び嵌入孔４６
は第一実施例と同様に構成されている。従って、ローラ
を用いても保持器４により所謂転動体３のスキニーの発
生を防止し、循環路２内での転動体３の保持を適確にな
し得ると共に、寿命その他の点で諸効果が得られるのは
第一実施例と同様である。特に、第１５図及び第１６図
に示す変形例の如く、保持器４の前後方向の長さｌ′を
ｉ′＜ｉ （第１２図参照）となして幅狭とし、循環路
２内に収容されるべき転動体３の数を増やすことにより
転動体３の寿命の向上及び作動の円滑化を図ることがで
きる。
では転動体３はローラからなり、軸４４及び嵌入孔４６
は第一実施例と同様に構成されている。従って、ローラ
を用いても保持器４により所謂転動体３のスキニーの発
生を防止し、循環路２内での転動体３の保持を適確にな
し得ると共に、寿命その他の点で諸効果が得られるのは
第一実施例と同様である。特に、第１５図及び第１６図
に示す変形例の如く、保持器４の前後方向の長さｌ′を
ｉ′＜ｉ （第１２図参照）となして幅狭とし、循環路
２内に収容されるべき転動体３の数を増やすことにより
転動体３の寿命の向上及び作動の円滑化を図ることがで
きる。
第１７図乃至第２０図は第三実施例を示す。この実施例
でも転動体３としてローラが用いられていて、第１７図
に示す如く、軸４４を対向して設け、その内幅１１を１
．＜１．’となし、該軸４４が嵌入されるべき嵌入孔４
６を外側から挾み込むように構成されている。この場合
、第１８図に示す如く、嵌入孔４６の後側にＬ字形の切
欠４６ａを設けることにより、軸４４の嵌入を容易なら
しめることができる。さらに第１９図に示す如く、軸４
４を一体にすると共に連結手段としての嵌入孔４６をそ
の下側を切除して連結作業を簡単に行える。この場合第
２０図に示す如く軸４４は第１７図に示されるものと同
様に構成されてもよい。
でも転動体３としてローラが用いられていて、第１７図
に示す如く、軸４４を対向して設け、その内幅１１を１
．＜１．’となし、該軸４４が嵌入されるべき嵌入孔４
６を外側から挾み込むように構成されている。この場合
、第１８図に示す如く、嵌入孔４６の後側にＬ字形の切
欠４６ａを設けることにより、軸４４の嵌入を容易なら
しめることができる。さらに第１９図に示す如く、軸４
４を一体にすると共に連結手段としての嵌入孔４６をそ
の下側を切除して連結作業を簡単に行える。この場合第
２０図に示す如く軸４４は第１７図に示されるものと同
様に構成されてもよい。
尚、上記各実施例における軸４４及び嵌入孔４６の形状
１寸法等は必要により種々のものが選択され得、何れの
場合にも両者の嵌合には適宜の遊びがもたせであるので
、特に保持器４が循環路２の屈曲部を移動する際、無理
が生じるようなことはない。
１寸法等は必要により種々のものが選択され得、何れの
場合にも両者の嵌合には適宜の遊びがもたせであるので
、特に保持器４が循環路２の屈曲部を移動する際、無理
が生じるようなことはない。
上述のように本発明によれば、装置の作動中の衝突音の
発生防止等保持器本体の目的が達成されると共に、この
種装置の組立作業の容易化、確実化が図れ、ひいては生
産性の向上及び生産コストの低減が実現され得る。
発生防止等保持器本体の目的が達成されると共に、この
種装置の組立作業の容易化、確実化が図れ、ひいては生
産性の向上及び生産コストの低減が実現され得る。
第１図乃至第１０図は本発明による転動体用保持器の第
一実施例に係り、第１図は本発明保持器が適用されるべ
きリニアガイド装置の全体の構造を示す分解斜視図、第
２図は相互に連結された保持器の平面図、第３図はリニ
アガイド装置の側断面図、第４図は第３図のｒＶ−ｒＶ
線に沿う断面図、第５図は球状転動体を収容した保持器
の斜視図、第６図は該保持器の平面図、第７図は第６図
の■−■線に沿う断面図、第８図及び第９図は保持器の
正面図及び側面図、第１０図は本発明に係る嵌入孔の変
形例を示す部分拡大図、第１１図乃至第１６図は第二実
施例に係り、第１１図はローラ状転動体を収容した保持
器の斜視図、第１２図及び第１３図は該保持器の平面図
及び正面図、第１４図は第１２図のＸｒＶ−ＸｒＶ線に
沿う断面図、第１５図及び第１６図は保持器の全長を短
くした変形例を示す平面図及び正面図、第１７図乃至第
２０図は第三実施例に係り、第１７図は本発明に係る一
体化された軸を存するローラ状転動体を収容した保持器
の斜視図、第１８図、第１９図、第２０図は本発明に係
る軸及び嵌入孔の夫々変形例を示す保持器の斜視図、第
２１図及び第２２図は従来のリニアガイド装置の側断面
図及び保持器の斜視図である。 ■・・・・ガイド本体、２・・・・循環路、３・・・・
転動体、４・・・・保持器、５・・・・ガイド溝、６・
・・・ガイドレール、４１・・・・収容孔、４２・・・
・包持部、４３・・・・嵌入部、４４・・・・軸、４５
・・・・開口部、４６・・・・連結手段。 第２図 第３図 １−４図 ＩＦ６図 ＩＦ５図 才８図 第９図 １−１Ｏ図 第１１図 第１４図
一実施例に係り、第１図は本発明保持器が適用されるべ
きリニアガイド装置の全体の構造を示す分解斜視図、第
２図は相互に連結された保持器の平面図、第３図はリニ
アガイド装置の側断面図、第４図は第３図のｒＶ−ｒＶ
線に沿う断面図、第５図は球状転動体を収容した保持器
の斜視図、第６図は該保持器の平面図、第７図は第６図
の■−■線に沿う断面図、第８図及び第９図は保持器の
正面図及び側面図、第１０図は本発明に係る嵌入孔の変
形例を示す部分拡大図、第１１図乃至第１６図は第二実
施例に係り、第１１図はローラ状転動体を収容した保持
器の斜視図、第１２図及び第１３図は該保持器の平面図
及び正面図、第１４図は第１２図のＸｒＶ−ＸｒＶ線に
沿う断面図、第１５図及び第１６図は保持器の全長を短
くした変形例を示す平面図及び正面図、第１７図乃至第
２０図は第三実施例に係り、第１７図は本発明に係る一
体化された軸を存するローラ状転動体を収容した保持器
の斜視図、第１８図、第１９図、第２０図は本発明に係
る軸及び嵌入孔の夫々変形例を示す保持器の斜視図、第
２１図及び第２２図は従来のリニアガイド装置の側断面
図及び保持器の斜視図である。 ■・・・・ガイド本体、２・・・・循環路、３・・・・
転動体、４・・・・保持器、５・・・・ガイド溝、６・
・・・ガイドレール、４１・・・・収容孔、４２・・・
・包持部、４３・・・・嵌入部、４４・・・・軸、４５
・・・・開口部、４６・・・・連結手段。 第２図 第３図 １−４図 ＩＦ６図 ＩＦ５図 才８図 第９図 １−１Ｏ図 第１１図 第１４図
Claims (1)
- ガイド本体を走行せしめる転動体の回転接触面を露出し
つつ包持し、上記ガイド本体の循環路に連続して配置さ
れる合成樹脂製の転動体用保持器において、一端側に軸
部材を、他側に上記軸部材が遊動自在に嵌合する連結手
段を夫々設けたことを特徴とする転動体用保持器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046087A JPS63202505A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 転動体用保持器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046087A JPS63202505A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 転動体用保持器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63202505A true JPS63202505A (ja) | 1988-08-22 |
Family
ID=12304503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3046087A Pending JPS63202505A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 転動体用保持器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63202505A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04341609A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-27 | T H K Kk | 直線運動案内装置 |
| JPH05286530A (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-02 | Kajima Corp | 重量物移動装置 |
| CN106005887A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 一种用于购物车输送系统输送链入口的防夹装置 |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP3046087A patent/JPS63202505A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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