JP6364157B2 - 運動案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、転動体が無限循環する構造の運動案内装置に関する。

運動案内装置は、長手方向に転動体転走面が形成される軌道部材としての案内レールと、移動部材としての移動ブロックとを備える。案内レールと移動ブロックの間に複数の転動体が介在しており、案内レールに対する移動ブロックの相対的な移動が自在となる。なお、この種の運動案内装置の基本構成については、例えば、下記特許文献１などに開示されている。下記特許文献１には、移動ブロックが可動側とされて、固定部に取り付けられる案内レール上を移動する構成が記載されている。

移動ブロックには、転動体が循環する無限循環路が形成され、その無限循環路は、案内レールに設けられた転動体転走面及びこれに対向するように移動ブロックに設けられた負荷転動体転走面により形成される負荷転動体転走路と、その負荷転動体転走路と平行に形成された転動体戻り通路と、当該負荷転動体転走路と転動体戻り通路とを連結する一対の方向転換路と、によって形成される。

転動体としては、例えば、ボールやローラ等が用いられる。各転動体は、転動体連結部材としての帯状リテーナによって保持され、整列される。この帯状リテーナは、例えば、有端状に形成されており、隣接する転動体間にそれぞれ配置される複数の間座部と、各間座部を連結する可撓性のベルト部と、から構成される。各転動体は、間座部とベルト部とによって囲まれて転動自在に整列される。

そして、帯状リテーナによって連結された複数の転動体は、上記無限循環路内を移動ブロックの移動に伴って循環する。このとき、転動体は帯状リテーナによって整列されているので、安定した循環が可能となる。

特開２００３−２０２０１９号公報

しかし、一般的に帯状リテーナのベルト部は可撓性の樹脂で造られているため、使用環境によっては、特に帯状リテーナにおけるリテーナ端部が方向転換路の外周壁に接触し、また、リテーナ端部同士が接触し合うことによって、さらに外周壁に押し付けられてしまうという課題があった。

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、リテーナ端部の形状を改良することによって、リテーナ端部が方向転換路の外周壁へ干渉するのを低減し、もって帯状リテーナの円滑な循環を実現した運動案内装置を提供することにある。

本発明に係る運動案内装置は、長手方向に転動体転走面が形成される軌道部材と、前記軌道部材に複数の転動体を介して移動自在に設置される移動部材と、を備え、前記移動部材には、前記軌道部材の前記転動体転走面に対応する負荷転動体転走面と、当該負荷転動体転走面と所定間隔を隔てて平行に設けられる転動体戻り通路と、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻り通路間を接続して転動体を循環させる一対の方向転換路と、が設けられ、前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面からなる負荷転動体転走路と、前記転動体戻り通路と、前記一対の方向転換路と、で形成される無限循環路を備える運動案内装置であって、前記転動体が個別に収容される複数の転動体収容部を有し、当該転動体収容部に前記転動体を収容して、前記無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体連結部材を有し、前記転動体連結部材の互いに対向する一対の端部は、いずれも前記方向転換路の内側方向に位相がずらされて形成されるとともに、前記負荷転動体転走路内を循環するときに、前記負荷転動体転走路の長手方向に対して垂直なフラット部と、前記負荷転動体転走路の長手方向に対して傾斜した傾斜部と、を有して形成され、前記傾斜部は、前記無限循環路の内周壁側寄りに形成されるとともに、前記無限循環路の外周壁側寄りに形成されておらず、さらに、前記一対の端部は、前記負荷転動体転走路および前記転動体戻り通路内を循環するときに、両端に配置される転動体が前記転動体収容部内に保持されるように斜め方向から当該転動体を支持することができるようにオフセットされて配置され、前記転動体連結部材は、隣接する前記転動体の間に配置される複数の間座部と前記一対の端部を連結することで、各転動体が挿入される前記複数の転動体収容部を形成する連結部としての可撓性を有するベルト部を有し、前記ベルト部は、側面視において、直線形状を有して前記複数の間座部を連結するとともに、オフセットされて配置される前記一対の端部に接続され、前記ベルト部の端部は、前記フラット部および前記傾斜部両方の端部に配置されることを特徴とするものである。

本発明によれば、リテーナ端部が方向転換路の外周壁へ干渉するのを低減し、もって帯状リテーナの円滑な循環を実現した運動案内装置を提供することができる。

本実施形態に係る運動案内装置の一形態を例示する外観斜視図である。 図１で示した運動案内装置が備える軌道レール及び移動ブロックの断面を含む正面図である。 図１で示した運動案内装置が備える無限循環路を説明するための断面図である。 本実施形態に係る帯状リテーナにボールが組み込まれた状態の外観形状を示す図であり、図中の分図（ａ）が平面視を、図中の分図（ｂ）が側面視を示している。 ボールが組み込まれていない状態の本実施形態に係る帯状リテーナを示す図であり、図中の分図（ａ）が正面視を、分図（ｂ）が側面視を、分図（ｃ）が平面視を、分図（ｄ）が底面視を示している。 ボールが組み込まれていない状態の本実施形態に係る帯状リテーナを示す図であり、外観斜視を示している。 方向転換路内での第一リテーナ及び第二リテーナそれぞれのリテーナ端部の状態を示す図である。 図７中の分図（ｃ）の拡大図である。 本実施形態に係る帯状リテーナにローラが組み込まれた状態の外観形状を示す図であり、図中の分図（ａ）が正面視を、図中の分図（ｂ）が平面視を、図中の分図（ｃ）が側面視を示している。なお、分図（ｃ）は、帯状リテーナのベルト部の第１変形例も示している。 ローラが組み込まれていない状態の本実施形態に係る帯状リテーナを示す図であり、図中の分図（ａ）が正面視を、分図（ｂ）が側面視を、分図（ｃ）が平面視を、分図（ｄ）が底面視を示している。 ローラが組み込まれていない状態の本実施形態に係る帯状リテーナを示す図であり、外観斜視を示している。 方向転換路内でリテーナ端部同士が接触するときの状態を示す拡大図である。 帯状リテーナのベルト部の第２変形例（参考例）を示す図である。 帯状リテーナのベルト部の第３変形例を示す図である。 帯状リテーナのベルト部の第４変形例を示す図である。 帯状リテーナのベルト部の第５変形例を示す図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

まず、図１、図２及び図３を用いて、本実施形態に係る運動案内装置の全体構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る運動案内装置の一形態を例示する外観斜視図である。また、図２は、図１で示した運動案内装置が備える軌道レール及び移動ブロックの断面を含む正面図である。さらに、図３は、図１で示した運動案内装置が備える無限循環路を説明するための断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る運動案内装置１０は、軌道部材としての軌道レール１１と、軌道レール１１に多数の転動体として設置されるボール１２を介してスライド可能に取り付けられた移動部材としての移動ブロック１３とを備えている。軌道レール１１は、その長手方向と直交する断面が概略矩形状に形成された長尺の部材であり、その表面には、ボール１２が転がる際の軌道になる軌道面としてのボール転走溝１５（転動体転走面）が軌道レール１１の全長に亘って形成されている。

軌道レール１１については、直線的に伸びるように形成されることもあるし、曲線的に伸びるように形成されることもある。また、図１及び図２において例示する転動体転走面の本数は、左右で２条ずつ合計４条設けられているが、その条数は運動案内装置の用途等に応じて任意に変更することができる。

一方、図２及び図３に示すように、移動ブロック１３には、軌道レール１１の有するボール転走溝１５とそれぞれ対応する位置に軌道面としての負荷ボール転走溝１６（負荷転動体転走面）が設けられている。軌道レール１１のボール転走溝１５と移動ブロック１３の負荷ボール転走溝１６とによって負荷ボール転走路１９が形成され、複数のボールが挟まれている。また、移動ブロック１３には、各転動体転走面と所定間隔を隔てて平行に伸びる４条の転動体戻り通路としてのボール戻り通路１７がその内部に形成されている。

さらに、図１及び図３に示すように、移動ブロック１３の移動方向の両端部には、一対の蓋部１８が設置されている。この一対の蓋部１８には、それぞれに方向転換路２０が設けられている。この方向転換路２０は、ボール戻り通路１７の端と負荷ボール転走路１９の端とを結ぶことができるように構成されている。したがって、１つの負荷ボール転走路１９及びボール戻り通路１７と、それらを結ぶ一対の方向転換路２０との組み合わせによって、１つの無限循環路が構成されている（図３参照）。

なお、方向転換路２０は、移動部材本体としてのブロック本体２１の両端面に設けられる一対の内周案内部２２と、蓋部１８に形成された凹部である外周案内部２３とを備えた構成となっている。

複数のボール１２は、それぞれ転動体連結部材としての帯状リテーナ３０によって保持され、整列される。本実施形態では、帯状リテーナ３０は、有端状に形成されており、隣接する転動体間にそれぞれ配置される複数の間座部３２と各間座部を連結する可撓性のベルト部３３とから構成される。各ボール１２は、間座部３２とベルト部３３とによって囲まれて転動自在に整列される。ここで、本実施形態に係る無限循環路内には、帯状リテーナ３０が複数設けられている。ただし、本発明の範囲はこれに限定されず、帯状リテーナ３０が１本であっても同じ効果を有する。

そして、帯状リテーナ３０によって連結された複数のボール１２が、負荷ボール転走路１９と、ボール戻り通路１７と、一対の方向転換路２０とから構成される無限循環路に無限循環可能に設置されることにより、移動ブロック１３が軌道レール１１に対して相対的に往復運動可能となっている。

以上、本実施形態に係る運動案内装置１０の全体構成について説明したが、本実施形態において特徴的な構成は、帯状リテーナ３０の先端部の形状にある。そこで、次に、帯状リテーナ３０の形状について、図４〜図６を用いて詳細に説明を行うこととする。

ここで、図４は、本実施形態に係る帯状リテーナ３０にボール１２が組み込まれた状態の外観形状を示す図であり、図中の分図（ａ）が平面視を、図中の分図（ｂ）が側面視を示している。また、図５及び図６は、ボール１２が組み込まれていない状態の本実施形態に係る帯状リテーナ３０を示す図であり、図５中の分図（ａ）が正面視を、分図（ｂ）が側面視を、分図（ｃ）が平面視を、分図（ｄ）が底面視を示しており、図６は外観斜視を示している。

図４〜図６に示すように、帯状リテーナ３０は、各ボール１２が挿入されるボール穴３１が設けられた連結部としての可撓性のベルト部３３と、隣接するボール１２の間にそれぞれ配置される複数の間座部３２とを備えている。

各間座部３２は、その両側に、各ボール１２と接触し、保持する保持凹部３４をそれぞれ有して構成されている。この保持凹部３４によって、帯状リテーナ３０は、ボール１２を両端から支持することができ、ベルト部３３からのボール１２の脱落を防止している。なお、帯状リテーナ３０は、本実施形態で例示する場合のようにボール１２を脱落させないように保持する形態に限らず、各ボール１２を単に連結するのみとして脱落し得るようにしてもよい。

そして、ボール穴３１と、間座部３２に設けられた保持凹部３４とを合わせた部分が、各ボール１２を個別に収容する転動体収容部として構成される。各ボール１２は、転動体収容部に収容され、無限循環路内の並び方向で転動体列として整列され、帯状リテーナ３０とともに循環移動するようになっている。

また、本実施形態に係る帯状リテーナ３０は、有端状に形成されたものであるので、帯状リテーナ３０の両端部には、各端部に位置するボール１２を保持するために、リテーナ端部３５が配置されている。そして、本実施形態に係るリテーナ端部３５は、図４中の分図（ｂ）及び図５中の分図（ａ）においてより詳細に示されるように、各間座部３２が配置されているような各ボール１２の略中心に設置されるのではなく、先端のボール１２の下側を占める位置であって、斜め下方向からボール１２を保持凹部３４で支持することができるようにオフセットされて設置されている。すなわち、リテーナ端部３５は、転動体列を無限循環路内に対向配置したとき、方向転換路の内周案内部２２としての内周壁２５側に位相がずらされた位置となるように形成されている（後述する図７参照）。

なお、本実施形態に係る帯状リテーナ３０は、金型のキャビティ内にボール１２を中子として配置し、このキャビティ内に溶解した樹脂を流し込むことによって製造される。すなわち、帯状リテーナ３０が有する転動体収容部であるボール穴３１と、間座部３２に設けられた保持凹部３４の形状については、樹脂成型時に金属製のボール１２を利用することで容易にその形状を成形することができる。つまり、帯状リテーナ３０を成形するための金型には、帯状リテーナ３０の外郭形状を形成するためのキャビティを形成しておき、このキャビティ内における転動体収容部（ボール穴３１及び保持凹部３４）に相当する位置に複数のボール１２を配置し、その状態で溶解した樹脂を流し込むことで、図５及び図６で示すような本実施形態に係る帯状リテーナ３０を製造することが可能となる。

ここで、図７を参照図面に加えることで、本実施形態に係る帯状リテーナ３０の動作についての説明を行う。図７は、方向転換路内での第一リテーナ及び第二リテーナそれぞれのリテーナ端部の状態を示す図である。なお、上述したように、本実施形態に係る帯状リテーナ３０は有端状に形成されたものであるので、帯状リテーナ３０の両端部に対して同一形状をしたリテーナ端部３５が形成されている。そして、本実施形態に係る帯状リテーナ３０は、無限循環路内に複数設けられているので、図７を用いた以下の説明では、説明の便宜のために、紙面右側に位置する帯状リテーナ３０を第一リテーナ３０とし、そのリテーナ端部については「リテーナ後端部３５’」と表記し、一方、紙面左側に位置する帯状リテーナ３０を第二リテーナ３０とし、そのリテーナ端部については「リテーナ先端部３５」と表記することとする。さらに、図７では、帯状リテーナ３０が紙面に対して反時計回りに循環する場合を想定して説明を行うこととする。

図７中の分図（ａ）は、第一リテーナ後端部３５’が、負荷ボール転走路１９から方向転換路２０へ転走しようとしている瞬間の状態を示す図である。このとき、第一リテーナ後端部３５’から２個目のボール１２は勿論無負荷の状態であるが、第一リテーナ後端部３５’から１個目のボール１２もちょうど負荷域から抜けて負荷を受けない状態となる。したがって、第一リテーナ後端部３５’側のボール１２は全て、図７中の分図（ａ）の状態から後は、方向転換路２０内を無負荷の状態で転動することとなる。つまり、第一リテーナ後端部３５’は、方向転換路２０内では拘束を受けない自由状態となっている。したがって、従来技術のように、リテーナ端部がボールの略中央位置に配置されている場合には、リテーナ端部が軌道レール１１の表面や方向転換路２０の外周壁２７に対して非常に近付くこととなり、接触して干渉してしまうという虞が存在していた。しかしながら、本実施形態に係る第一リテーナ後端部３５’は、無限循環路の内周壁２５側寄りに設置されているので、方向転換路２０の外周案内部１３としての外周壁２７に干渉することがない。よって、本実施形態に係る帯状リテーナ３０によれば、リテーナ端部３５が方向転換路２０の外周壁へ干渉するのを低減し、もって帯状リテーナ３０の円滑な循環を実現することが可能となっている。なお、このとき、第一リテーナ後端部３５’に対向する位置にある第二リテーナ先端部３５は、負荷ボール転走路１９内を転走している。

図７中の分図（ｂ）は、第一リテーナ後端部３５’が、完全に負荷ボール転走路１９から方向転換路２０内に入った状態を示す図である。このとき、帯状リテーナ３０は負荷を受けていないので、方向転換路２０内を無負荷の状態で転動する。しかし、第一リテーナ後端部３５’は、無限循環路の内周壁２５側寄りに設置されているので、図７中の分図（ａ）の状態と同様に、外周壁２７に干渉することはない。なお、このときも、もう一方の第二リテーナ先端部３５は、負荷ボール転走路１９内を転走している。

また、図７中の分図（ｃ）は、方向転換路２０内で第二リテーナ３０が第一リテーナ３０を押し上げ、リテーナ端部同士（すなわち、第二リテーナ先端部３５及び第一リテーナ後端部３５’同士）が接触するときの状態を示す図であり、さらに、図８は、図７中の分図（ｃ）の拡大図である。図８に示すように、リテーナ端部３５，３５’に傾斜部３７を設けることにより、リテーナ端部３５，３５’の一部同士が接触するときに、接触箇所以外の部分に開口領域としての開口部３８が形成される。リテーナ端部３５，３５’同士が接触し、押し合うとき、一対のリテーナ端部３５，３５’が有する傾斜部３７の対向面間に形成された開口部３８には、傾斜部３７の傾斜面に沿って形成された開口部３８を閉じようとする力が働くとともに、傾斜部３７を無限循環路の内周壁２５側に引き寄せる力が働くので、リテーナ端部３５，３５’と外周壁２７との間に存在する隙間はさらに広がることとなる。したがって、本実施形態によれば、帯状リテーナ３０が無限循環路内を循環するときに、特に方向転換路２０の外周壁２７への干渉が防止され、無限循環路における帯状リテーナ３０の円滑な循環が可能となる。

さらに、リテーナ端部３５のフラット部３６と傾斜部３７とのエッジ部Ｒは、面取りされ、曲線形状となるように形成されている（図４中の分図（ｂ）参照）。リテーナ端部３５が面取りされた曲線形状Ｒを有することにより、フラット部３６同士の接触状態から傾斜部３７同士の接触状態への状態移行がスムーズに行われることとなる。例えば、リテーナ端部３５同士の接触が解消されるとき、一対のリテーナ端部３５は、スムーズに元の状態に移行することが可能である。

図７中の分図（ｄ）は、第一リテーナ後端部３５’が、方向転換路２０内を転走しつつボール戻り通路１７に移行しようとし、もう一方の第二リテーナ先端部３５が、負荷ボール転走路１９から方向転換路２０に転走してきた状態を示す図である。このときも、第一リテーナ後端部３５’及び第二リテーナ先端部３５は、いずれも無限循環路の内周壁２５側寄りに設置されているので、２つのリテーナ端部（第一リテーナ後端部３５’及び第二リテーナ先端部３５）は外周壁２７に干渉することがない。

以上より、図７中の分図（ａ）から分図（ｂ）に示すように、帯状リテーナ３０が、負荷ボール転走路１９からボール戻り通路１７へとつながる方向転換路２０を転走するときに、その経路中で第一リテーナ後端部３５’は方向転換路の外周壁２７に干渉することがない。また、図７中の分図（ｄ）に示すように、２つのリテーナ端部（第一リテーナ後端部３５’及び第二リテーナ先端部３５）が方向転換路２０を転走するときにも、２つのリテーナ端部（第一リテーナ後端部３５’及び第二リテーナ先端部３５）は方向転換路２０の外周壁２７に干渉することがない。よって、本実施形態に係る帯状リテーナ３０によれば、リテーナ端部３５が方向転換路２０の外周壁へ干渉するのを低減し、もって帯状リテーナ３０の円滑な循環を実現することが可能となっている。

なお、帯状リテーナ３０が無限循環路内を循環するとき、特に、方向転換路２０内を循環するときに、帯状リテーナ３０を構成する間座部３２とベルト部３３とは、それらの経路内での位置を複雑に変化させることとなる（図７中の分図（ａ）→分図（ｂ）→分図（ｃ）→分図（ｄ）参照）。すなわち、帯状リテーナ３０が無限循環路内を循環するときに、リテーナ端部３５は、内周案内部１２としての内周壁２５側寄りに転走するので、特に、方向転換路２０内にある間座部３２とベルト部３３とは、内周壁２５側に近付いて循環を行うこととなる。このことから、本実施形態に係るリテーナ端部３５は、方向転換路２０の外周案内部１３としての外周壁２７への干渉が確実に防止される構成を有していることとなる。したがって、本実施形態によれば、無限循環路における帯状リテーナ３０の円滑な循環が可能となる。なお、従来技術のように、リテーナ端部が各間座部３２と同様にボールの略中心に設置されている場合には、リテーナ端部が外周壁２７に干渉してしまう危険性が存在することとなる。

また、図４中の分図（ｂ）に示すように、リテーナ端部３５には、リテーナ端部３５の先端面にフラット部３６が、リテーナ端部３５の下側、すなわち、無限循環路の内周壁２５側寄りには傾斜部３７が形成されている。仮に、無限循環路の直線経路でリテーナ端部３５同士が接触した場合には、このフラット部３６同士が押し合うこととなるので、帯状リテーナ３０の軌道がぶれることはなく、帯状リテーナ３０の安定した循環が実現されることとなる。

以上の構成により、本実施形態に係る帯状リテーナ３０は、リテーナ端部３５の形状作用によって、帯状リテーナ３０の無限循環路の外周壁２７への干渉が好適に低減され、無限循環路における帯状リテーナ３０の円滑な循環が維持されることとなる。

なお、上述した本実施形態に係る運動案内装置では、転動体としてボール１２を用いた実施例を示しているが、図９〜図１６に示すように、転動体としてローラ４０を用いることもできる。転動体としてローラ４０を用いることにより、大荷重を受容できる運動案内装置を実現することができ、運動案内装置の用途が広がることとなる。なお、本実施形態でも同様に、複数のローラ用の帯状リテーナが用いられている。ただし、本発明の範囲はこれに限定されず、帯状リテーナが１本であっても同程度の効果が得られる。

このローラ４０用の帯状リテーナ３０’についても、上述したボール１２用の帯状リテーナ３０と同様に、金型のキャビティ内にローラ４０を中子として配置し、このキャビティ内に溶解した樹脂を流し込むことによって製造される。すなわち、この場合にも、帯状リテーナ３０’を成形するための金型には、帯状リテーナ３０’の外郭形状を形成するためのキャビティを形成しておき、このキャビティ内における転動体収容部（ローラ穴３１’及び保持凹部３４）に相当する位置に複数のローラ４０を配置し、その状態で溶解した樹脂を流し込むことで、図１０及び図１１で示すような本実施形態に係る帯状リテーナ３０’を製造することが可能となる。

また、ローラ４０用の帯状リテーナ３０’についても、図１２に示すように、リテーナ端部３５に傾斜部３７を設けることにより、リテーナ端部３５の一部同士が接触するときに、接触箇所以外の部分に開口領域としての開口部３８が形成される。リテーナ端部３５同士が接触し、押し合うとき、一対のリテーナ端部３５が有する傾斜部３７の対向面間に形成された開口部３８には、傾斜部３７の傾斜面に沿って形成された開口部３８を閉じようとする力が働くとともに、傾斜部３７を無限循環路の内周壁２５側に引き寄せる力が働くので、リテーナ端部３５と外周壁２７との隙間はさらに広がることとなる。したがって、帯状リテーナ３０’が無限循環路内を循環するときに、特に方向転換路２０の外周壁２７への干渉が防止され、無限循環路における帯状リテーナ３０’の円滑な循環が可能となる。

次に、本発明に適用可能な帯状リテーナ３０，３０’のベルト部３３の変形例について、図９中の分図（ｃ）、及び図１３〜図１６を用いて説明することとする。ここで、図９中の分図（ｃ）は、帯状リテーナ３０’のベルト部３３の第１変形例を示す図であり、上述した本実施形態に係るボール１２用の帯状リテーナ３０に用いられている実施形態である。また、図１３は、帯状リテーナ３０”のベルト部３３の第２変形例（参考例）を示す図であり、図１４は、帯状リテーナ３０”のベルト部３３の第３変形例を示す図であり、図１５は、帯状リテーナ３０”のベルト部３３の第４変形例を示す図であり、そして、図１６は、帯状リテーナ３０”のベルト部３３の第５変形例を示す図である。なお、上述した実施形態と同一又は類似する構成については、同じ符号を付してある。

図９中の分図（ｃ）に示すように、第１変形例に係る帯状リテーナ３０’のベルト部３３は、リテーナ端部３５のベルト部３３が、先端の１個目のローラ４０の部分からリテーナ端部３５のボール保持凹部３４の略中心を通り、リテーナ端部３５のフラット部３６の下端につながるように形成されており、転動体列を無限循環路内に対向配置したとき、無限循環路の内周側を中心とした逆Ｓ字状の曲線となるように形成されている。

図１３に示すように、第２変形例（参考例）に係る帯状リテーナ３０”のベルト部３３は、帯状リテーナ３０”のベルト部３３に変形を加えず、リテーナ端部３５の先端面までそのまま真っ直ぐにベルト部３３を伸ばして形成されている。

図１４に示すように、第３変形例に係る帯状リテーナ３０”のベルト部３３は、リテーナ端部３５のベルト部３３を、先端の１個目のローラ４０の略中心部分からリテーナ端部３５のボール保持凹部３４の略中心を通り、リテーナ端部３５のフラット部３６の下端につながるように形成されており、転動体列を無限循環路内に対向配置したとき、無限循環路の内周側へ直線的に曲げられるように形成されている。

図１５に示すように、第４変形例に係る帯状リテーナ３０”のベルト部３３は、リテーナ端部３５のベルト部３３を、先端の１個目のローラ４０の部分からリテーナ端部３５のボール保持凹部３４の略中心を通り、リテーナ端部３５のフラット部３６の下端につながるように形成されており、転動体列を無限循環路内に対向配置したとき、無限循環路の内周側へ曲げられるように形成されている。

図１６に示すように、第５変形例に係る帯状リテーナ３０”のベルト部３３は、リテーナ端部３５のベルト部３３が、先端の１個目のローラ４０の部分からリテーナ端部３５のボール保持凹部３４の略中心を通り、リテーナ端部３５のフラット部３６の下端につながるように形成されており、転動体列を無限循環路内に対向配置したとき、無限循環路の外周側を中心としたＳ字状の曲線となるように形成されている。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、上述したように、本発明に係る帯状リテーナの形状については、本実施形態と同様の作用効果を発揮できる範囲において、多様な変形形態を採用することができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

なお、本実施形態の運動案内装置は、工作機械を始め半導体・液晶製造装置（例えば、実装機）や、ロボットなどの産業機械分野から、免震装置、システムキッチン、各種ゲーム機、医療機械、食品機械、搬送装置といった民生分野まで、幅広い分野に要素部品として組み込むことができる。

１０ 運動案内装置、１１ 軌道レール、１２ 転動体（ボール）、１３ 移動ブロック、１５ 転動体転走面（ボール転走溝）、１６ 負荷ボール転走溝、１７ ボール戻り通路、１８ 蓋部、１９ 負荷ボール転走路、２０ 方向転換路、２１ ブロック本体、２２ 内周案内部、２３ 外周案内部、２５ 内周壁、２７ 外周壁、３０，３０’，３０” 帯状リテーナ、３１ ボール穴、３１’ ローラ穴、３２ 間座部、３３ ベルト部、３４ ボール保持凹部、３５ リテーナ端部（第二リテーナ先端部）、３５’ 第一リテーナ後端部、３６ フラット部、３７ 傾斜部、Ｒ エッジ部（曲線形状）、３８ 開口部、４０ ローラ。

Claims (4)

1. 長手方向に転動体転走面が形成される軌道部材と、
   前記軌道部材に複数の転動体を介して移動自在に設置される移動部材と、を備え、
   前記移動部材には、前記軌道部材の前記転動体転走面に対応する負荷転動体転走面と、当該負荷転動体転走面と所定間隔を隔てて平行に設けられる転動体戻り通路と、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻り通路間を接続して転動体を循環させる一対の方向転換路と、が設けられ、
   前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面からなる負荷転動体転走路と、前記転動体戻り通路と、前記一対の方向転換路と、で形成される無限循環路を備える運動案内装置であって、
   前記転動体が個別に収容される複数の転動体収容部を有し、当該転動体収容部に前記転動体を収容して、前記無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体連結部材を有し、
   前記転動体連結部材の互いに対向する一対の端部は、
   いずれも前記方向転換路の内側方向に位相がずらされて形成されるとともに、前記負荷転動体転走路内を循環するときに、
   前記負荷転動体転走路の長手方向に対して垂直なフラット部と、
   前記負荷転動体転走路の長手方向に対して傾斜した傾斜部と、
   を有して形成され、
   前記傾斜部は、前記無限循環路の内周壁側寄りに形成されるとともに、前記無限循環路の外周壁側寄りに形成されておらず、さらに、
   前記一対の端部は、前記負荷転動体転走路および前記転動体戻り通路内を循環するときに、両端に配置される転動体が前記転動体収容部内に保持されるように斜め方向から当該転動体を支持することができるようにオフセットされて配置され、
   前記転動体連結部材は、隣接する前記転動体の間に配置される複数の間座部と前記一対の端部を連結することで、各転動体が挿入される前記複数の転動体収容部を形成する連結部としての可撓性を有するベルト部を有し、
   前記ベルト部は、側面視において、直線形状を有して前記複数の間座部を連結するとともに、オフセットされて配置される前記一対の端部に接続され、
   前記ベルト部の端部は、前記フラット部および前記傾斜部両方の端部に配置されることを特徴とする運動案内装置。
2. 請求項１に記載の運動案内装置において、
   前記転動体連結部材の互いに対向する一対の端部は、前記無限循環路内に互いに対向配置され、少なくとも前記一対の端部の一部同士が接触するときに、接触箇所以外の部分に開口領域が形成されることを特徴とする運動案内装置。
3. 請求項１に記載の運動案内装置において、
   前記フラット部と前記傾斜部との縁が面取りされていることを特徴とする運動案内装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の運動案内装置において、
   前記転動体連結部材を複数有することを特徴とする運動案内装置。

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