JP3436708B2 - 直線運動案内装置 - Google Patents
直線運動案内装置Info
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- JP3436708B2 JP3436708B2 JP13592799A JP13592799A JP3436708B2 JP 3436708 B2 JP3436708 B2 JP 3436708B2 JP 13592799 A JP13592799 A JP 13592799A JP 13592799 A JP13592799 A JP 13592799A JP 3436708 B2 JP3436708 B2 JP 3436708B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- rollers
- circulation path
- guide
- linear motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
- F16C33/506—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains formed as a flexible belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は直線運動案内装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直線運動案内装置として、多数の
ローラを介して軌道レールに移動ブロックが移動自在に
支持される構成のものがある。このようなローラを用い
た直線運動案内装置は、ボールを用いたものに比べて高
剛性で耐負荷能力が高い利点がある。
ローラを介して軌道レールに移動ブロックが移動自在に
支持される構成のものがある。このようなローラを用い
た直線運動案内装置は、ボールを用いたものに比べて高
剛性で耐負荷能力が高い利点がある。
【０００３】簡略的にローラを用いた直線運動案内装置
の構成を説明すると、まず移動ブロックは、ブロック本
体と、このブロック本体の両端に取り付けられる側蓋と
を備え、ブロック本体にはローラ転走面とローラ列を無
限循環させるためのローラ戻し通路が設けられている。
そして、側蓋にはローラ転走面側とローラ戻し通路間を
結ぶ方向転換路が設けられている。
の構成を説明すると、まず移動ブロックは、ブロック本
体と、このブロック本体の両端に取り付けられる側蓋と
を備え、ブロック本体にはローラ転走面とローラ列を無
限循環させるためのローラ戻し通路が設けられている。
そして、側蓋にはローラ転走面側とローラ戻し通路間を
結ぶ方向転換路が設けられている。
【０００４】また、ブロック本体のローラ転走面両側に
は、ローラ端面を案内するローラ端面案内壁が設けられ
ると共に、ローラ戻し通路および方向転換路にもローラ
端面案内壁と連続する案内壁が設けられ、ローラ端面を
全周にわたって案内して整列循環させている。
は、ローラ端面を案内するローラ端面案内壁が設けられ
ると共に、ローラ戻し通路および方向転換路にもローラ
端面案内壁と連続する案内壁が設けられ、ローラ端面を
全周にわたって案内して整列循環させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の直線運
動案内装置の場合では、図３に示すように、ローラ１０
０同士が接触する総ローラ方式を採用した場合、ローラ
１００同士が擦れ合い、騒音が大きく、また摩耗の進行
も早くなる。
動案内装置の場合では、図３に示すように、ローラ１０
０同士が接触する総ローラ方式を採用した場合、ローラ
１００同士が擦れ合い、騒音が大きく、また摩耗の進行
も早くなる。
【０００６】また、移動ブロック１０１が移動するとロ
ーラ転走面１０２，１０３間の負荷域Ａのローラ１００
が転動して無負荷域のローラ１００を押出し、方向転換
路１０４に位置する無負荷域のローラ１００を負荷域Ａ
に押し込んでローラ１００が循環移動されるようになっ
ている。
ーラ転走面１０２，１０３間の負荷域Ａのローラ１００
が転動して無負荷域のローラ１００を押出し、方向転換
路１０４に位置する無負荷域のローラ１００を負荷域Ａ
に押し込んでローラ１００が循環移動されるようになっ
ている。
【０００７】しかし、ローラ１００が無負荷域Ｂから負
荷域Ａに入り込む際に、抵抗が高いために、負荷域Ａの
通路入口付近でローラ１００同士が滞りがちとなってロ
ーラ列がジグサグ状に折れ曲がり、円滑な循環が妨げら
れてしまう。
荷域Ａに入り込む際に、抵抗が高いために、負荷域Ａの
通路入口付近でローラ１００同士が滞りがちとなってロ
ーラ列がジグサグ状に折れ曲がり、円滑な循環が妨げら
れてしまう。
【０００８】このように急激にローラ１００に負荷が加
わらないように、従来から負荷域のローラ転走面１０２
にクラウニング部１０４を設けて、ローラ１００に徐々
に負荷が加わるようにしてローラ１００の移動を円滑に
行うようにしているが、やはりクラウニング部１０４に
おいてローラ１００は滞りがちとなる。
わらないように、従来から負荷域のローラ転走面１０２
にクラウニング部１０４を設けて、ローラ１００に徐々
に負荷が加わるようにしてローラ１００の移動を円滑に
行うようにしているが、やはりクラウニング部１０４に
おいてローラ１００は滞りがちとなる。
【０００９】また、従来はローラ端面を端面案内壁によ
って案内してローラの軸振れ（スキュー）を防止してい
るが、端面案内壁とローラ端面間に隙間が必要なので、
その隙間分だけローラががたつきがあるために、ローラ
のスキュー防止が十分ではなかった。
って案内してローラの軸振れ（スキュー）を防止してい
るが、端面案内壁とローラ端面間に隙間が必要なので、
その隙間分だけローラががたつきがあるために、ローラ
のスキュー防止が十分ではなかった。
【００１０】特に、負荷域に移行する際にローラ列はジ
グザグ状となっているので、負荷域ローラ転走部へのロ
ーラの移行が円滑にいかず、スキューが発生しやすい。
グザグ状となっているので、負荷域ローラ転走部へのロ
ーラの移行が円滑にいかず、スキューが発生しやすい。
【００１１】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
ローラの円滑な循環案内が行われる直線運動案内装置を
提供することにある。
するためになされたもので、その目的とするところは、
ローラの円滑な循環案内が行われる直線運動案内装置を
提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、多数のローラと、前記ローラの転
走面を有する軌道軸と、前記ローラを案内する無限循環
路を有し、前記軌道軸に対しローラを介して移動自在に
設けられる移動部材と、を備えた直線運動案内装置にお
いて、前記ローラを保持すると共に、ローラの長さ方向
両端から外側に張り出す連結ベルト部を有し前記移動部
材の無限循環路に装着されるローラチェインであって、
全体として有端帯状であり、有端帯状のままで移動部材
の無限循環路に装着されるローラチェインと、前記無限
循環路に形成されて前記ローラチェインの連結ベルト部
を保持する案内部と、を備えたことを特徴とする。
に本発明にあっては、多数のローラと、前記ローラの転
走面を有する軌道軸と、前記ローラを案内する無限循環
路を有し、前記軌道軸に対しローラを介して移動自在に
設けられる移動部材と、を備えた直線運動案内装置にお
いて、前記ローラを保持すると共に、ローラの長さ方向
両端から外側に張り出す連結ベルト部を有し前記移動部
材の無限循環路に装着されるローラチェインであって、
全体として有端帯状であり、有端帯状のままで移動部材
の無限循環路に装着されるローラチェインと、前記無限
循環路に形成されて前記ローラチェインの連結ベルト部
を保持する案内部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】このように構成することにより、ローラは
ローラチェインにより保持され、ローラチェインはその
連結ベルト部が無限循環路の案内部に保持された状態で
無限循環路の軌道上を案内されることになり、ローラは
ローラチェインによって脱落が防止されると共に無限循
環路を円滑に案内される。
ローラチェインにより保持され、ローラチェインはその
連結ベルト部が無限循環路の案内部に保持された状態で
無限循環路の軌道上を案内されることになり、ローラは
ローラチェインによって脱落が防止されると共に無限循
環路を円滑に案内される。
【００１４】また、ローラチェインが全体として有端帯
状であるので、移動部材への装着作業が簡単にできる。
状であるので、移動部材への装着作業が簡単にできる。
【００１５】また、前記無限循環路は、ローラの端面を
案内するローラ端面案内壁を有し、前記連結ベルト部を
保持する案内部は、前記ローラ端面案内壁に無限循環路
に沿って形成されたガイド溝であることも好適である。
案内するローラ端面案内壁を有し、前記連結ベルト部を
保持する案内部は、前記ローラ端面案内壁に無限循環路
に沿って形成されたガイド溝であることも好適である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１７】図１には、本発明の一実施の形態に係るロ
ーラチェインが示されている。このローラチェイン５
は、たとえば、図２に示すような直線運動案内装置１に
組み付けられる。
ーラチェインが示されている。このローラチェイン５
は、たとえば、図２に示すような直線運動案内装置１に
組み付けられる。
【００１８】直線ローラ案内装置１は、軌道軸としての
軌道レール２と、この軌道レール２の上面側に２列、左
右側面側に１列づつ計４列のローラ３を介して移動自在
に組み付けられる移動部材としての移動ブロック４とを
備えている。
軌道レール２と、この軌道レール２の上面側に２列、左
右側面側に１列づつ計４列のローラ３を介して移動自在
に組み付けられる移動部材としての移動ブロック４とを
備えている。
【００１９】各４列のローラ３はローラチェイン５とし
て一連に連鎖されており、このローラチェイン５は移動
ブロック４に設けられる無限循環路６に装着されてい
る。
て一連に連鎖されており、このローラチェイン５は移動
ブロック４に設けられる無限循環路６に装着されてい
る。
【００２０】無限循環路６は、軌道レール２に設けられ
るローラ転走面７と対向する負荷ローラ転走面８と、こ
の負荷ローラ転走面８と所定の間隔を隔ててほぼ並行に
延びる無負荷域のローラ戻し通路９と、さらに前記負荷
ローラ転走面８の両端とローラ戻し通路９の両端を接続
するＵ字形状の方向転換路１０と、から構成されてい
る。方向転換路１０は移動ブロック４の両端に取り付け
られる側蓋１０Ａによって構成されている。
るローラ転走面７と対向する負荷ローラ転走面８と、こ
の負荷ローラ転走面８と所定の間隔を隔ててほぼ並行に
延びる無負荷域のローラ戻し通路９と、さらに前記負荷
ローラ転走面８の両端とローラ戻し通路９の両端を接続
するＵ字形状の方向転換路１０と、から構成されてい
る。方向転換路１０は移動ブロック４の両端に取り付け
られる側蓋１０Ａによって構成されている。
【００２１】ローラ戻し通路９および方向転換路１０
は、ほぼローラ３の断面形状と同等の四角形断面のトン
ネル状に成形されており、各ローラ戻し通路９および方
向転換路１０にはローラ３の端面を案内するローラ端面
案内壁９ｂ，１０ｂが設けられている。各ローラ戻し通
路９および方向転換路１０の外周および内周案内面９ａ
１，９ａ２：１０ａ１，１０ａ２間の寸法はローラ外周
との間に微小隙間が生じる程度にローラ３直径よりも若
干大きく、また、ローラ端面案内壁９ｂ，９ｂ；１０
ｂ，１０ｂ間の間隔も、ローラ３端面との間に微小隙間
が生じる程度に、ローラ３の長さよりも若干大きく設定
され、ローラ３がスムーズに移送されるように構成され
ている。
は、ほぼローラ３の断面形状と同等の四角形断面のトン
ネル状に成形されており、各ローラ戻し通路９および方
向転換路１０にはローラ３の端面を案内するローラ端面
案内壁９ｂ，１０ｂが設けられている。各ローラ戻し通
路９および方向転換路１０の外周および内周案内面９ａ
１，９ａ２：１０ａ１，１０ａ２間の寸法はローラ外周
との間に微小隙間が生じる程度にローラ３直径よりも若
干大きく、また、ローラ端面案内壁９ｂ，９ｂ；１０
ｂ，１０ｂ間の間隔も、ローラ３端面との間に微小隙間
が生じる程度に、ローラ３の長さよりも若干大きく設定
され、ローラ３がスムーズに移送されるように構成され
ている。
【００２２】この無負荷ローラ端面案内壁９ｂ，９ｂ；
１０ｂ，１０ｂに、ローラチェイン５の連結ベルト部１
２が係合するガイド溝９ｃ，９ｃ；１０ｃ，１０ｃが形
成されている。
１０ｂ，１０ｂに、ローラチェイン５の連結ベルト部１
２が係合するガイド溝９ｃ，９ｃ；１０ｃ，１０ｃが形
成されている。
【００２３】また、４条の各負荷ローラ転走面８の両側
に沿って、荷重負荷域のローラ端面を案内するローラ端
面案内壁２１が設けられている。この負荷ローラ端面案
内壁２１にローラチェイン５の連結ベルト部１２が係合
するガイド溝２２が形成されている。この負荷ローラ端
面案内壁２１間の間隔はローラ３の長さよりも若干大き
く形成され、ローラ端面との間に微小隙間を形成するよ
うになっている。
に沿って、荷重負荷域のローラ端面を案内するローラ端
面案内壁２１が設けられている。この負荷ローラ端面案
内壁２１にローラチェイン５の連結ベルト部１２が係合
するガイド溝２２が形成されている。この負荷ローラ端
面案内壁２１間の間隔はローラ３の長さよりも若干大き
く形成され、ローラ端面との間に微小隙間を形成するよ
うになっている。
【００２４】ローラチェイン５は、図１に示すように、
多数のローラ３と、ローラ３間に介在される間座部１１
と、間座部１１間を連結する可撓性の連結ベルト部１２
とを備えており、各ローラ３外周をローラ３前後の間座
部１１に対して摺動自在に接触させ、間座部１１によっ
て各ローラ３を互いに平行に整列させている。
多数のローラ３と、ローラ３間に介在される間座部１１
と、間座部１１間を連結する可撓性の連結ベルト部１２
とを備えており、各ローラ３外周をローラ３前後の間座
部１１に対して摺動自在に接触させ、間座部１１によっ
て各ローラ３を互いに平行に整列させている。
【００２５】ローラチェイン５は間座部１１と連結ベル
ト部１２とを一体成形した樹脂成形体であり、全体とし
て有端帯状構成となっている。このように間座部１１と
連結ベルト部１２とを一体成形すれば、製造が簡単にで
きる。
ト部１２とを一体成形した樹脂成形体であり、全体とし
て有端帯状構成となっている。このように間座部１１と
連結ベルト部１２とを一体成形すれば、製造が簡単にで
きる。
【００２６】また、有端帯状構成とすることにより、移
動ブロック４への装着作業が簡単にできる。装着作業を
簡単にするために、ローラチェイン５の先端部は装着時
にスムースに挿入できるように丸みが付けられている。
動ブロック４への装着作業が簡単にできる。装着作業を
簡単にするために、ローラチェイン５の先端部は装着時
にスムースに挿入できるように丸みが付けられている。
【００２７】連結ベルト部１２は各ローラ３の中心軸を
結ぶ仮想面上に位置しており、両側端はローラ３の軸方
向両端より外側に突出している。間座部１１は、ローラ
３間に介在される所定の厚みを有するほぼ直方体形状の
部材で、ローラ３の軸方向長さとほぼ同一長さとローラ
３の直径よりも短い幅を有する。
結ぶ仮想面上に位置しており、両側端はローラ３の軸方
向両端より外側に突出している。間座部１１は、ローラ
３間に介在される所定の厚みを有するほぼ直方体形状の
部材で、ローラ３の軸方向長さとほぼ同一長さとローラ
３の直径よりも短い幅を有する。
【００２８】間座部１１によってローラ３同士は干渉せ
ず、ローラ３同士の擦れ合いによる騒音の発生や摩耗が
防止される。
ず、ローラ３同士の擦れ合いによる騒音の発生や摩耗が
防止される。
【００２９】ローラ３はローラチェイン５の間座部１１
によって、各ローラ３の中心軸が互いに平行状態に保持
された状態で、所定の間隔を保ちながら無負荷域のロー
ラ戻し通路９および方向転換路１０から負荷域のローラ
転走面７，８間を円滑に転動移行する。
によって、各ローラ３の中心軸が互いに平行状態に保持
された状態で、所定の間隔を保ちながら無負荷域のロー
ラ戻し通路９および方向転換路１０から負荷域のローラ
転走面７，８間を円滑に転動移行する。
【００３０】ローラ３が無限循環路６の無負荷域から軌
道レール２と移動ブロック４の負荷ローラ転走面７，８
間の負荷域に入り込む際に抵抗が高くなって滞りがちと
なるが、各間座部１１を連結する連結ベルト部１２を介
してローラ３が負荷域に引き込まれ、各ローラ３が円滑
に循環する。
道レール２と移動ブロック４の負荷ローラ転走面７，８
間の負荷域に入り込む際に抵抗が高くなって滞りがちと
なるが、各間座部１１を連結する連結ベルト部１２を介
してローラ３が負荷域に引き込まれ、各ローラ３が円滑
に循環する。
【００３１】また、間座部１１がローラ３外周に長さ方
向に全長にわたって接触するので、ローラ３の中心軸が
間座部１１によって移動方向と直交する方向に保持さ
れ、ローラ３のスキューが防止される。
向に全長にわたって接触するので、ローラ３の中心軸が
間座部１１によって移動方向と直交する方向に保持さ
れ、ローラ３のスキューが防止される。
【００３２】間座部１１にはローラ３の外周円筒面に対
応する凹状のローラ保持部１３が設けられ、このローラ
保持部１３によってローラ３の脱落を防止している。こ
のように間座部１１にローラ保持部１３を設ければ、移
動ブロック４から軌道レール２を抜き出した際に、ロー
ラチェイン５によってローラ３の脱落を防止することが
できる。
応する凹状のローラ保持部１３が設けられ、このローラ
保持部１３によってローラ３の脱落を防止している。こ
のように間座部１１にローラ保持部１３を設ければ、移
動ブロック４から軌道レール２を抜き出した際に、ロー
ラチェイン５によってローラ３の脱落を防止することが
できる。
【００３３】このように、各ローラ３はローラチェイン
５の各間座部１１によってローラ３の整列方向前後から
保持され、ローラ３端部にローラ保持用の面取り部を設
けることが不要となるのでローラ３のほぼ全長によって
荷重を支承することができ、荷重を支えるローラ３の有
効長さを長くとることができる。
５の各間座部１１によってローラ３の整列方向前後から
保持され、ローラ３端部にローラ保持用の面取り部を設
けることが不要となるのでローラ３のほぼ全長によって
荷重を支承することができ、荷重を支えるローラ３の有
効長さを長くとることができる。
【００３４】また、連結ベルト部１２の両側端はローラ
３の長さ方向両端から外側に張り出しており、ローラチ
ェイン５が循環移動する際に、連結ベルト部１２の両側
端が、ローラ戻し通路９，方向転換路１０およびローラ
転走面８両側の各ローラ端面案内壁９ｂ，１０ｂに設け
られたガイド溝９ｃ，１０ｃ、及び負荷ローラ端面案内
壁２１に設けられたガイド溝２２に沿って全周にわたっ
て案内され、ローラチェイン５の循環移動時の振れが全
周にわたって規制される。したがって、ローラチェイン
５は無限循環路全周にわたって所定の軌道上を循環移動
することになり、ローラ３がより正確に転動移行し、ロ
ーラ３のスキュー発生を防止することができる。
３の長さ方向両端から外側に張り出しており、ローラチ
ェイン５が循環移動する際に、連結ベルト部１２の両側
端が、ローラ戻し通路９，方向転換路１０およびローラ
転走面８両側の各ローラ端面案内壁９ｂ，１０ｂに設け
られたガイド溝９ｃ，１０ｃ、及び負荷ローラ端面案内
壁２１に設けられたガイド溝２２に沿って全周にわたっ
て案内され、ローラチェイン５の循環移動時の振れが全
周にわたって規制される。したがって、ローラチェイン
５は無限循環路全周にわたって所定の軌道上を循環移動
することになり、ローラ３がより正確に転動移行し、ロ
ーラ３のスキュー発生を防止することができる。
【００３５】また、本実施の形態では、この負荷域のガ
イド壁２１，ローラ戻し通路９および方向転換路１０の
ローラ端面案内壁９ｂ，１０ｂによってローラ３の端面
間の隙間を高精度に一定に保つことができるので、隙間
を可及的に小さくすることができ、ローラチェイン５に
よる保持と相挨ってローラ３のスキューをより確実に防
ぐことができる。
イド壁２１，ローラ戻し通路９および方向転換路１０の
ローラ端面案内壁９ｂ，１０ｂによってローラ３の端面
間の隙間を高精度に一定に保つことができるので、隙間
を可及的に小さくすることができ、ローラチェイン５に
よる保持と相挨ってローラ３のスキューをより確実に防
ぐことができる。
【００３６】
【発明の効果】上記のように説明された本発明による
と、ローラの円滑な循環案内が行われる。すなわち、ロ
ーラはローラチェインにより保持され、ローラチェイン
はその連結ベルト部が無限循環路の案内部によって無限
循環路の軌道上を案内されることになり、ローラは無限
循環路を円滑に案内される。
と、ローラの円滑な循環案内が行われる。すなわち、ロ
ーラはローラチェインにより保持され、ローラチェイン
はその連結ベルト部が無限循環路の案内部によって無限
循環路の軌道上を案内されることになり、ローラは無限
循環路を円滑に案内される。
【図１】図１は本発明の一実施の形態に係るローラチェ
インを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は
正面図、同図（ｃ）は平面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）
のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
インを示すもので、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は
正面図、同図（ｃ）は平面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）
のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図２】図２は図１のローラチェインを組み込んだ直線
運動案内装置を示すもので、同図（ａ）は半断面正面
図、同図（ｂ）は半断面側面図、同図（ｃ）は方向転換
路の分解断面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）の方向転換路
の側蓋を外した状態の斜視図である。
運動案内装置を示すもので、同図（ａ）は半断面正面
図、同図（ｂ）は半断面側面図、同図（ｃ）は方向転換
路の分解断面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）の方向転換路
の側蓋を外した状態の斜視図である。
【図３】図３は従来の総ローラ方式の場合のローラ滞留
状態を模式的に示す図である。
状態を模式的に示す図である。
１ 直線運動案内装置
２ 軌道レール
３ ローラ
４ 移動ブロック
５ ローラチェイン
６ 無限循環路
７ ローラ転走面
８ 負荷ローラ転走面
９ ローラ戻し通路
１０ 方向転換路
１１ 間座部
１２ 連結ベルト部
１３ ローラ保持部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭50−130952（ＪＰ，Ａ)
特開 昭47−43633（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−303390（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−89358（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−110728（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−242126（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−91923（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16C 29/06
Claims (2)
- 【請求項１】多数のローラと、 前記ローラの転走面を有する軌道軸と、 前記ローラを案内する無限循環路を有し、前記軌道軸に
対しローラを介して移動自在に設けられる移動部材と、 を備えた直線運動案内装置において、 前記ローラを保持すると共に、ローラの長さ方向両端か
ら外側に張り出す連結ベルト部を有し前記移動部材の無
限循環路に装着されるローラチェインであって、全体と
して有端帯状であり、有端帯状のままで移動部材の無限
循環路に装着されるローラチェインと、 前記無限循環路に形成されて前記ローラチェインの連結
ベルト部を保持する案内部と、 を備えたことを特徴とする直線運動案内装置。 - 【請求項２】前記無限循環路は、ローラの端面を案内す
るローラ端面案内壁を有し、 前記連結ベルト部を保持する案内部は、前記ローラ端面
案内壁に無限循環路に沿って形成されたガイド溝である
ことを特徴とする請求項１に記載の直線運動案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13592799A JP3436708B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 直線運動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13592799A JP3436708B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 直線運動案内装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28313296A Division JP3343195B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | ローラチェイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344033A JPH11344033A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3436708B2 true JP3436708B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=15163114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13592799A Expired - Lifetime JP3436708B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 直線運動案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436708B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7896549B2 (en) | 2005-10-07 | 2011-03-01 | Hiwin Technologies Corp. | Parallel spacer for a linear guideway |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4998912B2 (ja) * | 2001-04-11 | 2012-08-15 | Ｔｈｋ株式会社 | 転がり案内装置及びローラ連結体 |
-
1999
- 1999-05-17 JP JP13592799A patent/JP3436708B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7896549B2 (en) | 2005-10-07 | 2011-03-01 | Hiwin Technologies Corp. | Parallel spacer for a linear guideway |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11344033A (ja) | 1999-12-14 |
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